EP0135827A1 - Verfahren zur Steuerung der Abtriebsdrehzahl einer Flüssigkeitsreibungskupplung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents
Verfahren zur Steuerung der Abtriebsdrehzahl einer Flüssigkeitsreibungskupplung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Download PDFInfo
- Publication number
- EP0135827A1 EP0135827A1 EP84110199A EP84110199A EP0135827A1 EP 0135827 A1 EP0135827 A1 EP 0135827A1 EP 84110199 A EP84110199 A EP 84110199A EP 84110199 A EP84110199 A EP 84110199A EP 0135827 A1 EP0135827 A1 EP 0135827A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- fluid friction
- stepper motor
- friction clutch
- valve
- motor actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D35/00—Fluid clutches in which the clutching is predominantly obtained by fluid adhesion
- F16D35/02—Fluid clutches in which the clutching is predominantly obtained by fluid adhesion with rotary working chambers and rotary reservoirs, e.g. in one coupling part
- F16D35/021—Fluid clutches in which the clutching is predominantly obtained by fluid adhesion with rotary working chambers and rotary reservoirs, e.g. in one coupling part actuated by valves
- F16D35/024—Fluid clutches in which the clutching is predominantly obtained by fluid adhesion with rotary working chambers and rotary reservoirs, e.g. in one coupling part actuated by valves the valve being actuated electrically, e.g. by an electromagnet
Definitions
- the invention relates to a method for controlling the output speed of a fluid friction clutch with filling control, the degree of filling in the working space being regulated by a valve arranged between the working space and the storage space. Furthermore, the invention relates to an apparatus for performing this method, i.e. a fluid friction clutch with a work space and a storage space, which are separated by an intermediate wall, in which a valve for regulating the degree of filling is arranged, which is actuated via a valve lever.
- Such fluid friction clutches are known, for example, from DE-OS 28 04 557 or DE-OS 28 04 859 from the applicant.
- valve lever of the fluid friction clutch is actuated via an electromagnet, which is controlled as a function of the coolant temperature.
- electromagnet which is controlled as a function of the coolant temperature.
- the valve lever is actuated via a heated expansion element, which is also controlled as a function of the coolant temperature.
- a heated expansion element which is also controlled as a function of the coolant temperature.
- EP-OS 9415 discloses a fluid friction clutch in which the valve lever is actuated electromagnetically via the drive shaft and is continuously adjusted cyclically between an open and a closed position.
- a disadvantage of this so-called cycle method is that large control outputs are required as a result of the rapid valve actuation.
- DE-OS 27 28 901 discloses a method for limiting the speed of a fan driven by a clutch, the clutch being designed as a hydrodynamic clutch with filling level control.
- the regulation takes place via a clutch regulator, which controls an additional fluid circuit operated by a pump, the control in the clutch regulator being effected via an electromagnetically actuated valve.
- Such clutches or clutch controllers are technically and economically complex.
- it is an object of the invention to provide a device for carrying out the method which is simple in construction, reliable in operation and inexpensive to manufacture and which offers favorable installation conditions for a fluid friction clutch, in particular for motor vehicles.
- valve of the fluid friction clutch is controlled via a stepper motor actuator as a function of at least one controlled variable. This makes it possible to achieve a quasi-constant (analog) control of the output speed by means of a robust, digitally controlled actuator and to protect the parts of the valve mechanism of the clutch from excessive wear.
- the controlled variable is the stepper motor actuator via a controller, i.e. an integrated control circuit or a microcomputer.
- a controller i.e. an integrated control circuit or a microcomputer.
- the output speed of the fluid friction clutch is used as an auxiliary control variable - as a result, the fan speed can be limited to a maximum value in certain operating states, which among other things reduces the fan noise.
- the output speed can be detected via a so-called Hall probe, which allows the speed to be converted into voltage pulses.
- the stepper motor actuator which itself has a step-wise rotating motor shaft, generates a linear movement which is transmitted to the valve lever.
- the valve lever can assume any number of intermediate positions between “fully closed” and “fully open” - as in an analog control system. The throughput of viscous fluid can thus be controlled as desired, which means that corresponding intermediate speeds can also be kept stable.
- the coolant temperature of the cooling circuit of an internal combustion engine in the motor vehicle is regulated with this method.
- the controller can also be connected to other disturbance variables and evaluated according to their influence.
- the method according to the invention for controlling the output speed of a fluid friction clutch is therefore particularly suitable for use in motor vehicles in which the heat exchange between cooling air and coolant in the cooler is regulated by means of a fan.
- FIG. 1 shows a fluid friction clutch known per se, which is driven by the internal combustion engine of a motor vehicle and itself carries a fan which promotes a flow of cooling air through the cooler of the internal combustion engine.
- the clutch housing 2 On the drive shaft 1 of this fluid friction clutch, the clutch housing 2 is rotatably mounted via the double bearing 3, which is closed on its front side by a housing cover 4 and a bearing plate 5.
- the clutch is divided by an intermediate wall 6, which is part of the cover 4 here, into a working space 8 and a storage space 9, the primary disc 7 connected to the drive shaft 1 in the working space 8 and the additional disc also connected to the drive shaft 1 in the storage space 9 13 rotates - such a clutch is known from DE-PS 30 29 992 of the applicant.
- the viscous fluid In the work room 8 there is a viscous fluid, which is conveyed back into the reservoir 9 at a differential speed between the primary disk 7 and the clutch housing 2 via the bluff body 12, the axial return bore 11 and the radial return bore 10. From there, the viscous fluid, depending on the position of the valve lever 15, returns via the valve bore 14 arranged in the intermediate wall 6 into the working space 8, the degree of filling of which is regulated in this way - the degree of filling determines the torque that can be transmitted.
- the valve lever 15 is mounted on the housing cover 4 via a pin 17 and has a contact rivet 18 at its other end, which is arranged approximately in the region of the axis of rotation of the coupling.
- the valve lever 15 also has, in the region adjacent to the valve opening 14, a valve closing member 16 which closes the valve opening 14 or releases it continuously up to a maximum stroke, the opening taking place as a result of the spring force of the opening spring 19.
- the position of the valve lever 15 shown in the solid lines in the drawing shows the closed position in which no viscous fluid can pass through the valve opening 14;
- the dash-dotted representation of the valve lever 15 ' shows the maximum opening position in which the maximum flow cross-section is released.
- a bearing plate 5 is inserted into the housing cover 4, which receives the stepper motor actuator 20 via a neck 23, a deep groove ball bearing 22 and a bearing sleeve 25.
- the latter is thus rotatably mounted with respect to the clutch housing 2, while it is arranged in a spatially fixed manner via the fixed bearing ring 21.
- the attachment between the bearing sleeve 25 and stepper motor actuator 20 takes place via a thread 24 in both parts.
- the stepper motor actuator 20 is a known, commercially available electromechanical component, such as is available, for example, from Philips GmbH Hamburg (Valvo division) or from Delco.
- the stepper motor actuator 20 has in its interior (which is not shown here) a step-by-step rotating motor shaft which drives a spindle nut which in turn gives the spindle 26 (shown in the drawing) a step-by-step linear movement.
- a head piece 27 is arranged on the outer end of the spindle 26, which slides in the bearing sleeve 25 and which carries a turntable 28 at its outer end, which in turn is in contact with the contact rivet 18 of the valve lever 15.
- a ring 29 is attached to the neck 23 and carries a crown-shaped soft iron screen.
- a so-called Hall probe 31 is attached to the fixed bearing 21, which is in operative connection with the rotating, crown-shaped diaphragm and thus detects the output speed and reports it as a signal voltage via the connecting wires 32, 33.
- the stepper motor actuator 20 has two magnetic windings in its interior, which are supplied or controlled with power via the connecting cables 34, 35, 36 and 37.
- the stepper motor thus receives control pulses from a suitable control circuit, which are converted into a step-by-step linear movement and used for the positioning of the valve lever.
- FIG. 2 shows a block diagram for the control circuit in which the fluid friction clutch described above for driving a fan is installed.
- the individual components of this control circuit are initially the stepper motor actuator 40, which produces a path s and transmits this path to the clutch fan unit 41, the clutch being driven by the internal combustion engine of a motor vehicle at the speed n 1 and in turn producing an output speed n 2 , which is equal to the fan speed.
- the fan generates a cooling air flow with the throughput V, which acts on the cooler 42, through which the coolant of the internal combustion engine flows. In the cooler 42, the coolant therefore gives off its heat to the air flow V and leaves the cooler 42 at a temperature , which is measured in the coolant temperature sensor 43 and supplied to the controller 44 as the control variable x.
- the controller 44 an integrated control circuit or a microcomputer, produces an output signal Y inform from control pulses which are fed to the stepper motor and thus control its movement.
- the fan speed n 2 is measured by a tachometer 46 (Hall probe) and also supplied to the controller 44 as an auxiliary control variable x h .
- the control loop as it is presented in reality, ie in the moving motor vehicle, is influenced by various disturbance variables z i .
- the fan clutch unit 41 is influenced by the disturbance variables z 1 , Z2 and z 3 , which can result, for example, from the drive speed n 1 of the clutch, from the ambient temperature of the clutch and from the dynamic pressure of the moving motor vehicle.
- the disturbance variables z 4 , z5 and z 6 are specified for the cooler 42, which are caused, for example, by the cooling air temperature, the coolant temperature in the radiator supply line and the flow rate of the coolant through the cooler can be caused.
- These disturbance variables z i are measured and fed to a circuit unit 45, which in turn can also be part of the controller 44.
- the disturbance variables z i are statically and possibly also dynamically evaluated in accordance with their known influence on the controlled variable and are applied to the controller 44.
- the coolant temperature in the radiator return was used as the control variable x, especially since a temperature sensor is usually arranged in the radiator return in motor vehicles and can be used for this purpose.
- a temperature sensor is usually arranged in the radiator return in motor vehicles and can be used for this purpose.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Abtriebsdrehzahl einer Flüssigkeitsreibungskupplung mit Füllungsregelung, wobei der Füllungsgrad im Arbeitsraum über ein zwischen Arbeitsraum und Vorratsraum angeordnetes Ventil geregelt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, d.h. eine Flüssigkeitsreibungskupplung mit einem Arbeitsraum und einem Vorratsraum, die durch eine Zwischenwand getrennt sind, in der ein Ventil zur Regelung des Füllungsgrades angeordnet ist, das über einen Ventilhebel betätigt wird.
- Derartige Flüssigkeitsreibungskupplungen sind zum Beispiel durch die DE-OS 28 04 557 oder die DE-OS 28 04 859 der Anmelderin bekannt.
- Bei der Flüssigkeitsreibungskupplung nach der DE-OS 28 04 859 wird der Ventilhebel der Flüssigkeitsreibungskupplung über einen Elektromagneten betätigt, der in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur angesteuert wird. Diese sogenannte Zweipunktregelung (Auf/Zu-Schaltung) arbeitet relativ grob und erlaubt es nicht ohne weiteres, stabile Zwischendrehzahlen zwischen Minimal- und Maximal-Abtriebsdrehzahl einzuhalten.
- Bei der Flüssigkeitsreibungskupplung nach der DE-OS 28 04 557 wird der Ventilhebel über ein beheiztes Dehnstoffelement betätigt, das ebenfalls in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur angesteuert wird. Der Antrieb mittels eines Dehnstoffelementes hat im Hinblick auf die Regelung der Abtriebsdrehzahl einer Flüssigkeitsreibungskupplung den Nachteil, dass die Abkühlung des Dehnstoffelementes von verschiedenen Umgebungsbedingungen abhängt und daher relativ unkontrolliert abläuft - der Regelvorgang verläuft daher relativ träge, was ein zu spätes Zuschalten der Kupplung zur Folge haben kann.
- Durch die EP-OS 9415 wurde eine Flüssigkeitsreibungskupplung bekannt, bei der der Ventilhebel elektromagnetisch über die Antriebswelle betätigt und ständig zwischen einer Offen- und einer Schliessstellung zyklisch verstellt wird. Nachteilig bei diesem sogenannten Taktverfahren ist, dass infolge der schnellen Ventilbetätigung grosse Ansteuerleistungen erforderlich sind.
- Wegen der hohen Anzahl von Schaltzyklen ergibt sich als weiterer Nachteil, dass die zyklisch verstellten Teile des Ventilmechanismus einem erhöhten mechanischen Verschleiss unterliegen, der sich negativ auf die Lebensdauer dieser Bauteile und damit der Kupplung auswirkt.
- Schliesslich wurde durch die DE-OS 27 28 901 ein Verfahren zur Drehzahlbegrenzung eines durch eine Kupplung angetriebenen Lüfters bekannt, wobei die Kupplung als hydrodynamische Kupplung mit Füllungsgradregelung ausgebildet ist. Die Regelung erfolgt über einen Kupplungsregler, der einen zusätzlichen von einer Pumpe betriebenen Fluid-Kreislauf steuert, wobei die Steuerung im Kupplungsregler über ein elektromagnetisch betätigtes Ventil erfolgt. Derartige Kupplungen bzw. Kupplungsregler sind in technischer und wirtschaftlicher Hinsicht aufwendig.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung der Abtriebsdrehzahl einer Flüssigkeitsreibungskupplung der eingangs genannten Art zu schaffen, das möglichst betriebssicher und relativ trägheitslos arbeitet und das eine definierte Abhängigkeit der Abtriebsdrehzahl von einer Regelgrösse erlaubt, insbesondere eine definierte Abhängigkeit der Lüfterdrehzahl von der Kühlmitteltemperatur einer Brennkraftmaschine im Kraftfahrzeug. Darüber hinaus ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, die einfach im Aufbau, zuverlässig im Betrieb und kostengünstig in der Herstellung ist und günstige Einbaubedingungen für eine Flüssigkeitsreibungskupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bietet.
- Diese Aufgabe wird durch die Erfindung dadurch gelöst, dass das Ventil der Flüssigkeitsreibungskupplung über einen Schrittmotor-Stellantrieb in Abhängigkeit von mindestens einer Regelgrösse angesteuert wird. Hierdurch ist es möglich, mittels eines robusten, digital angesteuerten Stellantriebes eine quasi stetige (Analog-) Regelung der Abtriebsdrehzahl zu erreichen und die Teile des Ventilmechanismus der Kupplung vor übermässigem Verschleiss zu schützen.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung gemäss Anspruch 2 wird die Regelgrösse dem Schrittmotor-Stellantrieb über einen Regler, d.h. eine integrierte Steuerschaltung oder auch einen Mikrocomputer, zugeführt. Hierdurch wird eine definierte Abhängigkeit zwischen dem Hub des Stellmotors und der Regelgrösse geschaffen, d.h. es wird möglich, die Kühl- bzw. Lüfterleistung dem momentanen Kühlbedarf der Brennkraftmaschine anzupassen. In einer Weiterbildung der Erfindung wird als Hilfsregelgrösse die Abtriebsdrehzahl der Flüssigkeitsreibungskupplung herangezogen - dadurch kann in bestimmten Betriebszuständen die Lüfterdrehzahl auf einen maximalen Wert begrenzt werden, wodurch unter anderem das Lüftergeräusch gemindert wird.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung gemäss Anspruch 5 kann die Abtriebsdrehzahl über eine sogenannte Hall-Sonde erfasst werden, die eine Umsetzung der Drehzahl in Spannungsimpulse erlaubt.
- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung gemäss Anspruch 6 erzeugt der Schrittmotor-Stellantrieb, der selbst eine schrittweise rotierende Motorwelle aufweist, eine Linearbewegung, die auf den Ventilhebel übertragen wird. Damit ergeben sich für diesen Schrittmotor günstige Einbaubedingungen für eine bereits bekannte Flüssigkeitsreibungskupplung mit Ventilsteuerung. Der Ventilhebel kann dabei - je nach Auslegung des Schrittmotors - beliebig viele Zwischenstellungen zwischen "voll geschlossen" und "voll geöffnet" einnehmen - wie in einer Analog-Steuerung. Damit kann der Durchsatz von viskosem Fluid beliebig gesteuert werden, wodurch auch entsprechende Zwischendrehzahlen stabil gehalten werden können.
- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung gemäss den Ansprüchen 7 bis 10 wird mit diesem Verfahren die Kühlmitteltemperatur des Kühlkreislaufes einer Brennkraftmaschine im Kraftfahrzeug geregelt. Hierbei können dem Regler neben der Kühlmitteltemperatur als Regelgrösse und der Lüfterdrehzahl als Hilfsregelgrösse auch weitere Störgrössen aufgeschaltet und entsprechend ihrem Einfluss bewertet werden. Das erfindungsgemässe Verfahren zur Steuerung der Abtriebsdrehzahl einer Flüssigkeitsreibungskupplung eignet sich somit besonders für die Anwendung in Kraftfahrzeugen, in denen mittels eines Lüfters der Wärmeaustausch zwischen Kühlluft und Kühlmittel im Kühler geregelt wird.
- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung gemäss den Ansprüchen 11 bis 16 ergibt sich eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens:
- Danach ist der Schrittmotor-Stellantrieb koaxial im Deckel der Flüssigkeitsreibungskupplung angeordnet und betätigt den Ventilhebel der Kupplung. Der Schrittmotor-Stellantrieb ist dabei drehbar in der Kupplung, aber andererseits ortsfest (zum Beispiel im Kraftfahrzeug) gelagert, so dass ein fester Kabelanschluss möglich ist. Vorteilhaft bei diesem Antrieb ist auch, dass der an sich schrittweise rotierende Motor hier eine Linearbewegung (mittels eines Mutter/Spindelantriebes) erzeugt, wodurch eine einfache Übertragung der Bewegung auf den Ventilhebel der Kupplung möglich wird. Darüber hinaus ergibt sich durch die Übersetzung des Gewindeantriebes eine genaue Einstellung des Ventilhebels mit vielen Zwischenstellungen. Durch die ortsfeste Lagerung des Stellantriebes kann der Drehzahlmesser, eine sogenannte Hall-Sonde, auf einfache Weise baulich mit dem Stellantrieb und der Kupplung integriert werden. Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Kupplung mit einer im Vorratsraum umlaufenden Zusatzscheibe ausgestattet ist: Dadurch wird der ölzulauf zur Ventilbohrung (in an sich bekannter Weise nach der DE-PS 30 29 992) verbessert und die Zwischendrehzahlen stabilisiert. Schliesslich ist es von Vorteil, dass der Ventilhebel durch eine öffnungsfeder belastet ist, so dass im Falle des Ausfalles der Hilfsenergie für den Schrittmotor-Stellantrieb der Ventilhebel in seine Endstellung "voll geöffnet" ausgelenkt wird und die Kupplung somit voll zugeschaltet ist. Im Kraftfahrzeug wird bei Eintritt eines solchen Falles eine Überhitzung des Motors vermieden.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
- Figur 1 einen Schnitt durch die Flüssigkeitsreibungskupplung mit Schrittmotor-Stellantrieb und
- Figur 2 ein Blockschaltbild des Regelkreises mit der durch den Schrittmotor gesteuerten Flüssigkeitsreibungskupplung für den Kühlmittelkreislauf einer Brennkraftmaschine.
- Figur 1 zeigt eine an sich bekannte Flüssigkeitsreibungskupplung, die vom Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges angetrieben wird und selbst einen Lüfter trägt, der einen Kühlluftstrom durch den Kühler des Verbrennungsmotors fördert. Auf der Antriebswelle 1 dieser Flüssigkeitsreibungskupplung ist über das Doppellager 3 das Kupplungsgehäuse 2 drehbar gelagert, das an seiner Frontseite durch einen Gehäusedeckel 4 und ein Lagerschild 5 verschlossen wird. Die Kupplung ist durch eine Zwischenwand 6, die hier Bestandteil des Deckels 4 ist, geteilt in einen Arbeitsraum 8 und einen Vorratsraum 9, wobei im Arbeitsraum 8 die mit der Antriebswelle 1 verbundene Primärscheibe 7 und im Vorratsraum 9 die ebenfalls mit der Antriebswelle 1 verbundene Zusatzscheibe 13 umläuft - eine derartige Kupplung ist aus der DE-PS 30 29 992 der Anmelderin bekannt. Im Arbeitsraum 8 befindet sich ein viskoses Fluid, das bei einer Differenzdrehzahl zwischen Primärscheibe 7 und Kupplungsgehäuse 2 über den Staukörper 12, die axiale Rücklaufbohrung 11 und die radiale Rücklaufbohrung lO in den Vorratsraum 9 zurückgefördert wird. Von dort gelangt das viskose Fluid je nach Stellung des Ventilhebels 15 über die in der Zwischenwand 6 angeordnete Ventilbohrung 14 wieder in den Arbeitsraum 8, dessen Füllungsgrad auf diese Weise geregelt wird - der Füllungsgrad bestimmt das übertragbare Drehmoment. Der Ventilhebel 15 ist über einen Zapfen 17 am Gehäusedeckel 4 gelagert und weist an seinem anderen Ende einen Kontaktniet 18 auf, der ungefähr im Bereich der Rotationsachse der Kupplung angeordnet ist. Der Ventilhebel 15 weist ferner in dem der Ventilöffnung 14 benachbarten Bereich ein Ventilschliessglied 16 auf, das die Ventilöffnung 14 verschliesst oder kontinuierlich bis zu einem maximalen Hub freigibt, wobei das öffnen infolge der Federkraft der öffnungsfeder 19 erfolgt. Die in der Zeichnung in den ausgezogenen Linien dargestellte Position des Ventilhebels 15 zeigt die Schliessstellung, in der kein viskoses Fluid durch die Ventilöffnung 14 treten kann; die strich-punktierte Darstellung des Ventilhebels 15' zeigt die maximale öffnungsstellung, in der der maximale Durchflussquerschnitt freigegeben ist.
- Auf der Frontseite der Kupplung ist in den Gehäusedeckel 4 ein Lagerschild 5 eingesetzt, das über einen Hals 23,ein Rillenkugellager 22 und eine Lagerhülse 25 den Schrittmotor-Stellantrieb 20 aufnimmt. Letzterer ist also gegenüber dem Kupplungsgehäuse 2 drehbar gelagert, während er über den ortsfesten Lagerring 21 raumfest angeordnet ist.
- Die Befestigung zwischen Lagerhülse 25 und Schrittmotor-Stellantrieb 20 erfolgt über ein Gewinde 24 in beiden Teilen. Der Schrittmotor-Stellantrieb 20 ist ein bekanntes, handelsübliches elektromechanisches Bauteil, wie es beispielsweise bei der Firma Philips GmbH Hamburg (Unternehmensbereich Valvo) oder bei der Firma Delco erhältlich ist. Der Schrittmotor-Stellantrieb 20 weist in seinem Inneren (das hier nicht dargestellt ist) eine schrittweise rotierende Motorwelle auf, die eine Spindelmutter antreibt, welche ihrerseits der (in der Zeichnung dargestellten) Spindel 26 eine schrittweise Linearbewegung erteilt. Zur Führung und Abstützung ist auf dem äusseren Ende der Spindel 26 ein Kopfstück 27 angeordnet, das in der Lagerhülse 25 gleitet und das an seinem äusseren Ende einen Drehteller 28 trägt, der seinerseits in Kontakt mit dem Kontaktniet 18 des Ventilhebels 15 steht.
- Zur Aufnahme der Abtriebsdrehzahl der Kupplung, also der Lüfterdrehzahl, ist auf dem Hals 23 ein Ring 29 befestigt, der eine kronenförmige Weicheisenblende trägt. Am ortsfesten Lager 21 ist eine sogenannte Hall-Sonde 31 befestigt, die in Wirkverbindung mit der rotierenden, kronenförmigen Blende steht und somit die Abtriebsdrehzahl erfasst und als Signalspannung über die Anschlussdrähte 32,33 meldet.
- Der Schrittmotor-Stellantrieb 20 weist in seinem Inneren zwei Magnetwicklungen auf, die über die Anschlusskabel 34,35,36 und 37 mit Strom versorgt bzw. angesteuert werden. Somit erhält der Schrittmotor von einer geeigneten Steuerschaltung Steuerimpulse, die in eine schrittweise Linearbewegung umgesetzt und für die Positionierung des Ventilhebels verwertet werden.
- Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild für den Regelkreis, in den die zuvor beschriebene Flüssigkeitsreibungskupplung zum Antrieb eines Lüfters eingebaut ist. Die einzelnen Komponenten dieses Regelkreises sind zunächst der Schrittmotor-Stellantrieb 40, der einen Weg s produziert und diesen Weg auf die Kupplungslüftereinheit 41 überträgt, wobei die Kupplung von dem Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges mit der Drehzahl n1 angetrieben wird und ihrerseits eine Abtriebsdrehzahl n2 produziert, die gleich der Lüfterdrehzahl ist. Der Lüfter erzeugt einen Kühlluftstrom mit dem Durchsatz V, der den Kühler 42 beaufschlagt, der vom Kühlmittel des Verbrennungsmotors durchströmt wird. Im Kühler 42 gibt das Kühlmittel also seine Wärme an den Luftstrom V ab und verlässt den Kühler 42 mit einer Temperatur , die im Kühlmitteltemperaturfühler 43 gemessen und als Regelgrösse x dem Regler 44 zugeführt wird. Der Regler 44, eine integrierte Steuerschaltung oder ein Mikrocomputer, produziert ein Ausgangssignal Y inform von Steuerimpulsen, die dem Schrittmotor zugeführt werden und somit dessen Bewegung steuern. Zur Verbesserung der Regelung wird die Lüfterdrehzahl n2 von einem Drehzahlmesser 46 (Hall-Sonde) gemessen und als Hilfsregelgrösse xh ebenfalls dem Regler 44 zugeführt. Der Regelkreis, wie er sich in Wirklichkeit, d.h. im fahrenden Kraftfahrzeug darstellt, wird durch verschiedene Störgrössen zi beeinflusst. So wird die Lüfterkupplungseinheit 41 durch die Störgrössen z1, Z2 und z3 beeinflusst, die sich beispielsweise aus der Antriebsdrehzahl n1 der Kupplung, aus der Umgebungstemperatur der Kupplung und aus dem Staudruck des fahrenden Kraftfahrzeuges ergeben können. Für den Kühler 42 sind die Störgrössen z4, z5 und z6 angegeben, die beispielsweise durch die Kühllufttemperatur, die Kühlmitteltemperatur im Kühlervorlauf und die Durchflussmenge des Kühlmittels durch den Kühler verursacht werden können. Diese Störgrössen zi werden messtechnisch erfasst und einer Schaltungseinheit 45 zugeleitet, die ihrerseits auch Teil des Reglers 44 sein kann. In der Schaltungseinheit 45 werden die Störgrössen zi entsprechend ihrem bekannten Einfluss auf die Regelgrösse statisch und gegebenenfalls auch dynamisch bewertet und dem Regler 44 aufgeschaltet.
- In dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde als Regelgrösse x die Kühlmitteltemperatur im Kühlerrücklauf herangezogen, zumal in Kraftfahrzeugen üblicherweise im Kühlerrücklauf ein Temperaturfühler angeordnet ist, der für diesen Zweck verwendet werden kann. Es ist jedoch auch möglich, die Temperatur des Kühlmittels im Kühlervorlauf zu messen oder auch die Temperatur des Motoröles als Regelgrösse zu verwenden.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833333268 DE3333268A1 (de) | 1983-09-15 | 1983-09-15 | Verfahren zur steuerung der abtriebsdrehzahl einer fluessigkeitsreibungskupplung und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3333268 | 1983-09-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0135827A1 true EP0135827A1 (de) | 1985-04-03 |
EP0135827B1 EP0135827B1 (de) | 1987-04-22 |
Family
ID=6209113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP84110199A Expired EP0135827B1 (de) | 1983-09-15 | 1984-08-28 | Verfahren zur Steuerung der Abtriebsdrehzahl einer Flüssigkeitsreibungskupplung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4650045A (de) |
EP (1) | EP0135827B1 (de) |
JP (1) | JPS6065917A (de) |
DE (2) | DE3333268A1 (de) |
ES (2) | ES8504358A1 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2163835A (en) * | 1984-08-30 | 1986-03-05 | Aisin Seiki | Viscous fluid couplings |
GB2190984A (en) * | 1986-05-27 | 1987-12-02 | Household Mfg Inc | Fluid shear coupling |
EP0293102A1 (de) * | 1987-05-18 | 1988-11-30 | Eaton Corporation | Mit geschlossenem Stromkreis Pulsmodulierte Kontrolle einer viskosen Lüfterkupplung |
EP0316137A2 (de) * | 1987-11-10 | 1989-05-17 | Eaton Corporation | Steuergerät für Flüssigkeitsantrieb eines Lüfters mit integriertem Geschwindigkeitsmessfühler |
GB2210144A (en) * | 1987-09-22 | 1989-06-01 | Usui Kokusai Sangyo Kk | Viscous shear fan coupling |
FR2666390A1 (fr) * | 1990-08-30 | 1992-03-06 | Usui Kokusai Sangyo Kk | Embrayage hydraulique. |
EP0557808A1 (de) * | 1992-02-28 | 1993-09-01 | Eaton Corporation | Flüssigkeitsreibungskupplung und externe Steuereinrichtung dafür |
DE19604851A1 (de) * | 1996-02-10 | 1997-08-14 | Behr Gmbh & Co | Flüssigkeitsreibungskupplung mit Steuermodul |
DE19747886A1 (de) * | 1997-10-30 | 1999-05-06 | Behr Gmbh & Co | Flüssigkeitsreibungskupplung |
EP2626584A1 (de) * | 2012-02-08 | 2013-08-14 | BorgWarner Inc. | Flüssigkeitsreibungskupplung |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8700213D0 (en) * | 1987-01-07 | 1987-02-11 | Dynair Ltd | Automatic thermal & speed controls |
US4874072A (en) * | 1987-11-10 | 1989-10-17 | Eaton Corporation | Viscous fan drive control with integrated speed sensor |
US4846325A (en) * | 1987-11-10 | 1989-07-11 | Eaton Corporation | Friction brake for variable speed viscous fan control |
US5191915A (en) * | 1989-01-13 | 1993-03-09 | Kysor Industrial Corporation | Viscous fluid shear clutches and control valves therefor |
CA2007135A1 (en) * | 1989-01-13 | 1990-07-13 | Arthur E. H. Elmer | Viscous fluid shear clutches and control valves therefor |
US5161659A (en) * | 1989-01-13 | 1992-11-10 | Kysor Industrial Corporation | Viscous fluid shear clutches and control valves therefor |
US5400823A (en) * | 1989-01-13 | 1995-03-28 | Kysor Industrial Corporation | Viscous fluid shear clutches and control valves therefor |
US5023789A (en) * | 1990-06-04 | 1991-06-11 | Sundstrand Corporation | Temperature compensated closed loop control of a hydraulically controlled clutch and APU starting system |
US5799765A (en) * | 1990-08-30 | 1998-09-01 | Usui Kokusai Sangyo Kaisha Limited | Fluid clutch |
DE4216135A1 (de) * | 1991-05-16 | 1992-11-19 | Mazda Motor | Steuervorrichtung fuer einen rotationskoerper zum kuehlen eines motors |
US5152384A (en) * | 1991-10-31 | 1992-10-06 | Eaton Corporation | Viscous fluid coupling and remote control assembly therefor |
DE4205523A1 (de) * | 1992-02-24 | 1993-08-26 | Behr Gmbh & Co | Magnetgesteuerte fluessigkeitsreibungskupplung |
DE4409648C1 (de) * | 1994-03-16 | 1995-10-26 | Usui Kokusai Sangyo Kk | Flüssigkeitsreibungskupplung |
JP3346644B2 (ja) * | 1994-03-19 | 2002-11-18 | 臼井国際産業株式会社 | 液体クラッチ |
DE4413997C2 (de) * | 1994-04-22 | 1999-01-21 | Mannesmann Sachs Ag | Visko-Lüfterkupplung mit Stellantrieb |
US5584371A (en) * | 1995-08-31 | 1996-12-17 | Eaton Corporation | Viscous fan drive system logic |
JP3786374B2 (ja) * | 1995-11-10 | 2006-06-14 | 臼井国際産業株式会社 | 液体クラッチ |
DE19548751A1 (de) * | 1995-12-23 | 1997-06-26 | Behr Gmbh & Co | Vorrichtung und Verfahren zum Justieren einer Flüssigkeitsreibungskupplung |
DE19645478C2 (de) * | 1996-11-05 | 1999-07-22 | Behr Gmbh & Co | Flüssigkeitsreibungskupplung |
DE19710384A1 (de) * | 1997-03-13 | 1998-09-17 | Behr Gmbh & Co | Drehzahlregeleinrichtung für eine Flüssigkeitsreibungskupplung |
US5931273A (en) * | 1997-10-14 | 1999-08-03 | Behr America, Inc. | Fluid coupling for engine cooling fan |
DE19821097A1 (de) * | 1998-05-12 | 1999-11-18 | Behr Gmbh & Co | Antriebseinrichtung für den Kühllüfter eines Kraftfahrzeugmotors |
US6802283B2 (en) * | 2002-07-22 | 2004-10-12 | Visteon Global Technologies, Inc. | Engine cooling system with variable speed fan |
DE10307106B3 (de) * | 2003-02-19 | 2004-10-07 | Borgwarner Inc., Auburn Hills | Vorrichtung zur Regelung der Drehzahl des Antriebdrehteils einer Viskositätskupplung |
US6942083B2 (en) * | 2003-08-07 | 2005-09-13 | Ford Global Technologies, Llc | Viscous fan clutch actuated by a heating element and ambient air |
JP2005351286A (ja) * | 2004-06-08 | 2005-12-22 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 入出力回転数比可変型クラッチの制御装置 |
DE102006008576A1 (de) * | 2006-02-22 | 2007-08-30 | Behr Gmbh & Co. Kg | Lüfterantriebsvorrichtung |
BRPI0713225A2 (pt) * | 2006-07-06 | 2012-03-27 | Borgwarner Inc | sistema de monitoração de velocidade para um dispositivo de acoplamento hidraúlico, sistema de controle operacional operacional para um dispositivo de acoplamento hidraúlico e método de controle do encaixe de um dispositivo de acomplamento hidráulico |
EP1975386B1 (de) * | 2007-03-30 | 2012-07-11 | Behr America, Inc | Intelligente Lüfterkupplung |
US9169834B2 (en) | 2012-07-13 | 2015-10-27 | Ford Global Technologies, Llc | Disengageable coolant pump for engine |
US9845836B2 (en) | 2014-06-09 | 2017-12-19 | Kit Masters | Two speed clutch with viscous system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2728901B2 (de) * | 1976-06-30 | 1980-08-07 | Fmc Corp., Chicago, Ill. (V.St.A.) | Schaltungsanordnung zur elektronischen Steuerung der Drehzahl eines Ventilators |
DE2804859B2 (de) * | 1978-02-04 | 1980-10-30 | Sueddeutsche Kuehlerfabrik Julius Fr. Behr Gmbh & Co Kg, 7000 Stuttgart | Flüssigkeitsreibungskupplung, insbesondere für ein Kühlgebläse einer Brennkraftmaschine |
DE2804557B2 (de) * | 1978-02-03 | 1980-11-06 | Sueddeutsche Kuehlerfabrik Julius Fr. Behr Gmbh & Co Kg, 7000 Stuttgart | Flüssigkeitsreibungskupplung, insbesondere für ein Kühlgeblase einer Brennkraftmaschine |
GB2071822A (en) * | 1980-03-17 | 1981-09-23 | Eaton Corp | Viscous fluid clutch |
DE3029992C2 (de) * | 1980-08-08 | 1982-05-27 | Süddeutsche Kühlerfabrik Julius Fr. Behr GmbH & Co KG, 7000 Stuttgart | Flüssigkeitsreibungskupplung |
EP0009415B1 (de) * | 1978-09-25 | 1982-06-02 | Eaton Corporation | Schaltsteuerung einer elektromagnetisch betätigten Flüssigkeitskupplung |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4838581B1 (de) * | 1970-12-27 | 1973-11-19 | ||
JPS5129588U (de) * | 1974-08-27 | 1976-03-03 | ||
JPS554971B2 (de) * | 1975-02-21 | 1980-02-02 | ||
US4310085A (en) * | 1979-09-06 | 1982-01-12 | General Motors Corporation | Electro-viscous fan clutch |
JPS5840628B2 (ja) * | 1979-09-21 | 1983-09-07 | 伝 斎藤 | 鉄線製鉄筋受の脚部に対する合成樹脂キヤツプの取付け法 |
DE2938706A1 (de) * | 1979-09-25 | 1981-04-09 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Fuellungsregelung fuer eine hydrodynamische kupplung |
JPS56129620U (de) * | 1980-03-03 | 1981-10-02 | ||
DE3009665C2 (de) * | 1980-03-13 | 1988-08-18 | Süddeutsche Kühlerfabrik Julius Fr. Behr GmbH & Co KG, 7000 Stuttgart | Flüssigkeitsreibungskupplung |
US4356900A (en) * | 1980-07-14 | 1982-11-02 | Sommer Co. | Drive system |
DE8126744U1 (de) * | 1981-09-14 | 1982-02-25 | Süddeutsche Kühlerfabrik Julius Fr. Behr GmbH & Co KG, 7000 Stuttgart | Fluessigkeitsreibungskupplung mit stellantrieb |
JPS5867920A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-22 | Aisin Seiki Co Ltd | 粘性流体継手 |
US4499920A (en) * | 1982-05-17 | 1985-02-19 | Owens-Illinois, Inc. | Apparatus for controlling a valve |
-
1983
- 1983-09-15 DE DE19833333268 patent/DE3333268A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-07-13 ES ES534280A patent/ES8504358A1/es not_active Expired
- 1984-07-13 ES ES534279A patent/ES534279A0/es active Granted
- 1984-07-17 JP JP59147068A patent/JPS6065917A/ja active Granted
- 1984-08-28 EP EP84110199A patent/EP0135827B1/de not_active Expired
- 1984-08-28 DE DE8484110199T patent/DE3463291D1/de not_active Expired
- 1984-09-12 US US06/649,611 patent/US4650045A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2728901B2 (de) * | 1976-06-30 | 1980-08-07 | Fmc Corp., Chicago, Ill. (V.St.A.) | Schaltungsanordnung zur elektronischen Steuerung der Drehzahl eines Ventilators |
DE2804557B2 (de) * | 1978-02-03 | 1980-11-06 | Sueddeutsche Kuehlerfabrik Julius Fr. Behr Gmbh & Co Kg, 7000 Stuttgart | Flüssigkeitsreibungskupplung, insbesondere für ein Kühlgeblase einer Brennkraftmaschine |
DE2804859B2 (de) * | 1978-02-04 | 1980-10-30 | Sueddeutsche Kuehlerfabrik Julius Fr. Behr Gmbh & Co Kg, 7000 Stuttgart | Flüssigkeitsreibungskupplung, insbesondere für ein Kühlgebläse einer Brennkraftmaschine |
EP0009415B1 (de) * | 1978-09-25 | 1982-06-02 | Eaton Corporation | Schaltsteuerung einer elektromagnetisch betätigten Flüssigkeitskupplung |
GB2071822A (en) * | 1980-03-17 | 1981-09-23 | Eaton Corp | Viscous fluid clutch |
DE3029992C2 (de) * | 1980-08-08 | 1982-05-27 | Süddeutsche Kühlerfabrik Julius Fr. Behr GmbH & Co KG, 7000 Stuttgart | Flüssigkeitsreibungskupplung |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2163835A (en) * | 1984-08-30 | 1986-03-05 | Aisin Seiki | Viscous fluid couplings |
GB2190984A (en) * | 1986-05-27 | 1987-12-02 | Household Mfg Inc | Fluid shear coupling |
GB2190984B (en) * | 1986-05-27 | 1990-07-25 | Household Mfg Inc | Fluid shear coupling apparatus |
EP0293102A1 (de) * | 1987-05-18 | 1988-11-30 | Eaton Corporation | Mit geschlossenem Stromkreis Pulsmodulierte Kontrolle einer viskosen Lüfterkupplung |
GB2210144A (en) * | 1987-09-22 | 1989-06-01 | Usui Kokusai Sangyo Kk | Viscous shear fan coupling |
GB2210144B (en) * | 1987-09-22 | 1991-11-13 | Usui Kokusai Sangyo Kk | Temperature-sensitive fluid fan coupling |
EP0550413A3 (de) * | 1987-11-10 | 1993-08-04 | Eaton Corporation | Steuergerät für Flüssigkeitsantrieb eines Lüfters mit integriertem Geschwindigkeitsmessfühler |
EP0316137A2 (de) * | 1987-11-10 | 1989-05-17 | Eaton Corporation | Steuergerät für Flüssigkeitsantrieb eines Lüfters mit integriertem Geschwindigkeitsmessfühler |
EP0316137A3 (en) * | 1987-11-10 | 1989-08-02 | Eaton Corporation | Viscous fan drive control with integrated speed sensor |
EP0550413A2 (de) * | 1987-11-10 | 1993-07-07 | Eaton Corporation | Steuergerät für Flüssigkeitsantrieb eines Lüfters mit integriertem Geschwindigkeitsmessfühler |
FR2666390A1 (fr) * | 1990-08-30 | 1992-03-06 | Usui Kokusai Sangyo Kk | Embrayage hydraulique. |
EP0557808A1 (de) * | 1992-02-28 | 1993-09-01 | Eaton Corporation | Flüssigkeitsreibungskupplung und externe Steuereinrichtung dafür |
DE19604851A1 (de) * | 1996-02-10 | 1997-08-14 | Behr Gmbh & Co | Flüssigkeitsreibungskupplung mit Steuermodul |
DE19747886A1 (de) * | 1997-10-30 | 1999-05-06 | Behr Gmbh & Co | Flüssigkeitsreibungskupplung |
EP2626584A1 (de) * | 2012-02-08 | 2013-08-14 | BorgWarner Inc. | Flüssigkeitsreibungskupplung |
US9512887B2 (en) | 2012-02-08 | 2016-12-06 | Borgwarner Inc. | Hybrid drive |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3333268A1 (de) | 1985-04-18 |
ES8504357A1 (es) | 1985-04-16 |
JPS6065917A (ja) | 1985-04-15 |
DE3463291D1 (en) | 1987-05-27 |
JPH0325656B2 (de) | 1991-04-08 |
US4650045A (en) | 1987-03-17 |
ES534279A0 (es) | 1985-04-16 |
EP0135827B1 (de) | 1987-04-22 |
ES534280A0 (es) | 1985-04-16 |
ES8504358A1 (es) | 1985-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0135827B1 (de) | Verfahren zur Steuerung der Abtriebsdrehzahl einer Flüssigkeitsreibungskupplung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE19742823B4 (de) | Flüssigkeitsreibungskupplung | |
DE3440504C2 (de) | ||
EP1566526B1 (de) | Kühlmittelpumpe für ein Kraftfahrzeug, mit regelbarem Antrieb | |
EP0687584B1 (de) | Heizvorrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE10359581B4 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugmotorkühlsystems | |
DE112009001025T5 (de) | Elektronisch gesteuerter Viskolüfterantrieb mit Buchse | |
DE102005059663A1 (de) | Verfahren zur Steuerung einer Lüfterkupplung des magnetischen Typs | |
DE2408508C3 (de) | Vorrichtung zur wasserseitigen Temperaturregelung, insbesondere von Kraftfahrzeugheizungs- und Klimaanlagen | |
DE3208199C2 (de) | Flüssigkeitsstromkreis zur Temperaturregelung eines Kraftfahrzeugs | |
DE2728901A1 (de) | Elektronische steuerungsanordnung fuer kuehlerventilatoren | |
DE4109978C2 (de) | Flüssigkeitsreibungskupplung | |
EP0128365B1 (de) | Vorichtung zum Kühlen eines Verbrennungsmotors | |
EP1108867A2 (de) | Dreiwegeventil | |
DE10000214C2 (de) | Flüssigkeitskupplung | |
EP0165395B1 (de) | Regelventil für den Kühlmittelkreislauf eines Verbrennungsmotors | |
DE19500648B4 (de) | Kühlanlage für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges mit einem Thermostatventil | |
DE2005139A1 (de) | Wirbelstrombremse mit Kuhleinrichtung | |
EP0407749A1 (de) | Flüssigkeitsreibungskupplung | |
DE10144845A1 (de) | Heizvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE4205523A1 (de) | Magnetgesteuerte fluessigkeitsreibungskupplung | |
DE8326486U1 (de) | Fluessigkeitsreibungskupplung | |
EP0436850A1 (de) | Flüssigkeitsreibungskupplung mit innerem Bimetall | |
DE3244603C1 (de) | Vorrichtung fuer Thermostatventile,insbesondere zur Temperaturabsenkung Thermostat-gesteuerter Heizkoerper | |
DE69935570T2 (de) | Vorrichtung zum Abdichten des Gaszufuhr-Schrittmotors eines Brenners für Baderhitzer oder Heizkessel und Verfahren zur Herstellung der Vorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Designated state(s): DE FR GB IT NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19850919 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19860716 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT NL SE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3463291 Country of ref document: DE Date of ref document: 19870527 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: SOCIETA' ITALIANA BREVETTI S.P.A. |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19920708 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19920730 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19920827 Year of fee payment: 9 |
|
ITTA | It: last paid annual fee | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19920831 Year of fee payment: 9 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Effective date: 19930828 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19930829 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19940301 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee | ||
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19930828 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Effective date: 19940429 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19940804 Year of fee payment: 11 |
|
EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 84110199.1 Effective date: 19940310 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19960501 |