EP0123231B1 - Bending machine - Google Patents
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- EP0123231B1 EP0123231B1 EP19840104182 EP84104182A EP0123231B1 EP 0123231 B1 EP0123231 B1 EP 0123231B1 EP 19840104182 EP19840104182 EP 19840104182 EP 84104182 A EP84104182 A EP 84104182A EP 0123231 B1 EP0123231 B1 EP 0123231B1
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- EP
- European Patent Office
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- bending
- core
- annular body
- cutting edge
- bending machine
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
- B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
Definitions
- the invention relates to a bending machine for the production of cut, angled reinforcing bars made of reinforcing wire, with a bending unit which has a working surface to which the feed path of the reinforcing wire runs parallel, a core which can be displaced perpendicularly to the working surface, with two bending heads delimiting a groove and one which can be displaced parallel to the core Bending tool, which is provided eccentrically on a ring body which can optionally be rotated in both directions around the core, and with a cutting device provided directly in front of the bending unit with a fixed cutting edge and a movable cutting edge which can be displaced perpendicularly to the reinforcement wire.
- Such a machine which can be found, for example, in FR-A-2 290 969, is particularly useful for producing right-angled reinforcement stirrups for reinforced concrete construction. It is particularly advantageous or necessary for the bending of differently shaped reinforcing bars that the reinforcing wire can be bent on both sides in the bending plane.
- the bending machine As a carrier for the bending tool formed by a single bending pin, the bending machine has an annular body which surrounds the core equipped with the bending heads and which is drawn into the machine in order to change the bending direction, rotated and extended again.
- the core is also axially retractable in accordance with this embodiment, together with the ring body, in order to pull the wire back against the feed direction to cut the bent rods, since this is set back in the feed direction at a distance from the bending unit.
- AT-B-314 319 shows a further bending machine in which a bending pin is also brought from one side of the reinforcement wire to the other side.
- the bending pin After completing each bending process, the bending pin must be moved back to its starting position so that the reinforcement wire can continue to be fed.
- the bending pin is formed on a cranked hollow shaft in which an ejector is axially displaceable, by means of which the bent reinforcing bar is ejected from the groove between the bending heads after it has been separated off by the cutting unit provided immediately next to the bending unit.
- FIG. 1 Another bending machine is shown in AT-B-368 724, according to which the bending pin is arranged on a cranked shaft, an axial stub shaft forming a single bending head. So that the only bending head can now be used for bending on both sides, the wire feed device can be displaced in a plane perpendicular to the shaft, so that the cut wire end is advanced either to the left or right of the bending head. Of course, it is also necessary to change the eccentric bending pin from one side to the other.
- the reinforcement wire passes through a tunnel of the wire feed that ends at the bending head, whereby the pivoting movement of the bending pin is limited to approximately 180 °.
- the front edge of the cover forms a cutting edge which cooperates with a second cutting edge formed on the laterally projecting support arm of the bending pin.
- This lies in the area of the wire passage channel between the bending head and the bending pin on both sides of the support arm.
- the entire shaft with bending head and bending pin can be axially displaced by means of an eccentric, the side change of the bending pin in the lowest position, the bending process in the middle position and the cut of the bent reinforcement wire when extended to the highest position.
- the displaceability of the wire feeder requires a relatively complicated construction of this part of the bending machine.
- the invention has for its object to provide a machine of the type mentioned, which has a simple structure and allows the production of curved reinforcement bars with free choice of the bending direction and freely definable bending angle with high working speed.
- the ring body is arranged axially immovable and drivable in the bending unit and in that two bending pins which can be displaced parallel and independently of one another are arranged as bending tools in the bending body, each bending pin being assigned its own displacement device arranged on the ring body.
- the two independently displaceable bending pins allow the working speed to be increased, since there is no need to redesign the bending pins.
- the bending pin carrying out the bending work is drawn in beforehand after completion of a bending process in order not to hinder the further advance of the already angled reinforcement wire, so that the advance can start immediately after the bending pin is drawn in.
- the retracted bending pin is rotated into the starting position and pushed out again, so that the next bending can take place immediately after the feed is completed. If, however, the turn to the other side is now desired, the bending pin not required in the previous bending process is pushed out and the first remains retracted. Here, too, the next bend can be carried out immediately after the feed has been completed.
- the drive of the bending machine can also interact directly with the ring body, which for this purpose can be provided with end teeth, in which a pinion or drive worm engages, which is preferably operated by an electric motor.
- the space required by the bending unit is extremely small, so that the manufacturing costs of the machine remain low.
- an evaluator can be pushed out perpendicular to the work surface from the bending machine for the rebars that have been cut to length is provided which carries a movable cutting edge for the cut-to-length reinforcement bars, and that a fixed cutting edge is provided parallel to it at the front end of a cover spanning the supplied reinforcement wire in a tunnel-like manner.
- the movements of the movable knife and the ejector are parallel, in the same direction and at the same time.
- the ejector itself represents the movable knife, so that a single drive fulfills both functions.
- a particular advantage results from the fact that the ejector carrying the movable cutting edge forms the core of the bending tool in the retracted position. Since the core carries the two bending heads and is arranged centrally in the ring body, it has a greater extension in the feed direction than would be necessary.
- the movable cutting edge is already at that distance from the center point that is necessary in order to allow the angle of rotation of the bending pin from the starting position to its end position to exceed significantly on both sides, so that a total turning range of approximately 300 ° can be achieved for the ring body, which is even larger can be if the cutting edge is provided at the end of a tapered cover.
- the core fulfills a triple function; it is in the retracted position of the bending core, during the extension movement movable knife and after the cut evaluator for the cut bars, because the work surface is not horizontal.
- Fig. 1 shows a view of the bending machine
- Fig. 2 shows the top view of the bending unit and part of the feed unit
- Fig. 6 is a section along the line VI-VI of Fig.4.
- the bending machine for producing reinforcing bars 7 ′, 7 ′′ from a reinforcing wire 7, which is drawn off from a reel (not shown) and fed through the feed unit 2 via straightening and feeding devices, is provided with a bending unit 1, which is also directly associated with a cutting device
- the cut-to-length, rebar-bent reinforcing bars 7 "are taken over by a receiving unit 3 which has a turnstile 27 arranged at an angle on rollers 28 with at least two, for example four, radially projecting bars 25 which can be moved into the correct position by means of handles 29. This depends on the shape of the reinforcement bars 7 ′′, wherein reinforcement brackets of the same type are collected and, for example, bundled on a bar 25.
- the bars or bundles are removed or rusted on the ground after a rotation after the next bar 25 has reached the catch position the inclined position of the turnstile 27 or the like upon further rotation of itself into prepared receptacles.
- the bending unit 1 which has a central core 4 from which two bending heads 6 delimiting a groove or receptacle protrude at the end, serves to shape the reinforcing bars 7 ′′.
- the core 4 is surrounded by a drivable ring body 5, in which two projecting bending pins 8 individually
- the visible end face of the ring body 5 and the end face of the cylindrical core 4 lie in the work surface A, which is parallel to the reinforcement wire 7 fed in and thus also parallel to the bending plane, the work surface A being vertical or strong forms an inclined boundary plane on the working side of the machine, which is defined, for example, by a cladding plate 12 or other outer edge elements of the machine frame.
- the bending heads 6 and at least one bending pin 8 stand for the bending process from the aforementioned Level A before, so that in the starting position they are located next to the reinforcing wire 7. This is dashed with respect to the bending pin 8 in Fig. And shown in Fig. 4 in section.
- the core 4 can be pushed out axially to the front from the plane A, to which it is arranged perpendicularly, which will be explained in more detail below.
- the ring body 5 surrounding the core 4, in which the bending pins 8 are arranged, is rotatable but not axially displaceable on the guide tube 13 for the extendable core 4 (roller bearing 19) and has end teeth 18.
- the two bending pins 8 are provided in the annular body 5 at a distance from one another which essentially corresponds to the distance between the bending heads 6.
- the feed unit 2 which is provided in the usual way with only schematically illustrated rollers 11, is provided at least in the region close to the bending unit with a cover 9 which forms a fixed cutting edge 10 on the front side.
- the reinforcement wire 7 is fed in the direction B through the feed unit 2 and enters the bending unit 1 at the front end of the cover 9, which is aligned with the assigned edge area of the end face of the core 4 in its push-out direction the two bending heads 6 and the two bending pins 8 (FIG. 1), which are shown in broken lines in FIG. 2, whereupon the feed is interrupted.
- the bending pin 8 that is not required is preferably drawn in, so that its end face lies in plane A.
- the ring body 5 is now set in rotation, for example according to arrow C in FIG. 2, wherein after the rotation by the adjustable bending angle, the bending pins 8 assume the position shown in solid lines in FIG.
- a cutting device which consists of the fixed cutting edge 10 and a movable cutting edge 26.
- the end of the cover 9 forming the cutting edge 10 is there approximately shaped like a tunnel and fixed to the cladding panel 12 or to a machine part located behind the work surface A. It covers part of the ring body 5, to which it can of course not be connected.
- the annular body 5 could also be offset somewhat from the inside of the machine with respect to the work surface A, so that the cladding plate 12 also a sector of the annular body for better fixing of the end of the cover 9 carrying the cutting edge 10. 5 can cover, whereby due to the individual independent displaceability of the bending pin no problems arise in the rotation of the ring body 5.
- the movable cutting edge 26 is directly associated with the fixed cutting edge 10 of the cover 9 and, as mentioned, in alignment with the edge section of the end face of the core 4.
- the core 4 is pushed out perpendicular to the working surface A at least as far as that the two cutting edges 10, 26 touch or overlap each other (FIGS. 4, 6), as a result of which the bent reinforcing bar 7 "is separated. Since the core 4 simultaneously acts as an ejector, the reinforcing bar 7" falls down and becomes from the bar 25 of the receiving unit 3 collected.
- the core 4 is withdrawn again and the shape of the next bracket can be started again after reaching its starting position.
- each bar 25 of the turnstile 27 are resilient, so that they can avoid the ends of the reinforcing bars 7 'when falling into the gutter 24 and no disturbances occur.
- the resilient ends of the bars 25 also increase the safety of the curved reinforcing bars 7, which point up or down depending on the shape and bending direction and are naturally not ejected completely evenly.
- a pressure medium-operated device is particularly suitable for the axial movement of the core 4.
- This consists of a cylinder 15 in extension of the fixed guide tube 13 of the core 4, on which the ring body 5 is also mounted, and which is fastened on a part of the machine which in particular forms a bridge 21.
- a piston 14 which can be acted upon from two sides in the cylinder 15 is supplied by a pressure medium, the direct, structurally simple and space-saving arrangement being of particular importance with regard to the production costs.
- the drive of the ring body 5 is effected via its end toothing 18 ( Figure 3), engages in the example, a pinion 20 or a screw ", wherein these drive elements are arranged directly on the output shaft 23, for example an electric motor 22, the under or immediately behind the bridge 21 for the cylinder 15 place.
- Very small drive devices with low power can be used for the axial displacement of the two bending pins 8, which are displaceably mounted in the ring body 5.
- the extension or retraction movement of the bending pin 8 is basically carried out with relieved bending pin. 4, in which a bent reinforcement bar 7 "has just been cut off by the pushed-out core 4, each have a threaded part 16 at the inner end, which engages in a threaded sleeve connected to a small electric motor 30.
- Each of the two electric motors 30 is fastened on the ring body 5 and, depending on the direction of rotation, pushes its bending pin 8 in or out.
- the accommodation of the electric motors 30 in the annular space around the guide tube 13 presents no difficulties, and fixed connecting cables can also be provided if the direction of rotation of the ring body 5 is changed when returning to the starting position.
- the machine can be controlled in the usual way.
- a program control is preferably provided, to which the feed lengths and bending angles are entered, and according to the program sequence, the feed device controls the ring body drive, the two bending pin drives, the drive of the core forming the movable cutting edge and the ejector, and possibly also a turnstile lift of the receiving unit.
- pressure-medium actuated drives can of course also be provided.
- the pressure medium actuated drive of the core 4 can be replaced by another type of drive.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zur Herstellung von abgelängten, gewinkelten Bewehrungsstäben aus Bewehrungsdraht, mit einer Biegeeinheit, die eine Arbeitsfläche, zur der die Vorschubbahn des Bewehrungsdrahtes parallel verläuft, einen senkrecht zur Arbeitsfläche verschiebbaren Kern mit zwei eine Nut begrenzenden Biegeköpfen und ein parallel zum Kern verschiebbares Biegewerkzeug aufweist, das exzentrisch an einem wahlweise in beide Richtungen um der Kern drehbaren Ringkörper vorgesehen ist, und mit einer unmittelbar vor der Biegeeinheit vorgesehenen Schneideeinrichtung mit einer feststehenden und einer senkrecht zum Bewehrungsdraht verschiebbaren, beweglichen Schneidkante.The invention relates to a bending machine for the production of cut, angled reinforcing bars made of reinforcing wire, with a bending unit which has a working surface to which the feed path of the reinforcing wire runs parallel, a core which can be displaced perpendicularly to the working surface, with two bending heads delimiting a groove and one which can be displaced parallel to the core Bending tool, which is provided eccentrically on a ring body which can optionally be rotated in both directions around the core, and with a cutting device provided directly in front of the bending unit with a fixed cutting edge and a movable cutting edge which can be displaced perpendicularly to the reinforcement wire.
Eine derartige Maschine, die beispielsweise der FR-A-2 290 969 zu entnehmen ist, dienf insbesondere zur Herstellung von rechtwinkeligen Bewehrungsbügeln für den Stahlbetonbau. Es ist dabei vor allem für die Biegung von verschiedenartig geformten Bewehrungsstäben günstig bzw. notwendig, daß der Bewehrungsdraht in der Biegeebene nach beiden Seiten abgebogen werden kann. Die Biegemaschine weist als Träger für das durch einen einzigen Biegezapfen gebildete Biegewerkzeug einen den mit den Biegeköpfen bestückten Kern umgebenden Ringkörper auf, der zum Wechsel der Biegerichtung in die Maschine eingezogen, verdreht und wieder ausgefahren wird. Der Kern ist nach dieser Ausführung - zusammen mit dem Ringkörper - ebenfalls axial einziehbar, um zum Ablängen der gebogenen Stäbe den Draht entgegen der Vorschubrichtung zurückzuziehen, da diese mit Abstand zur Biegeeinheit in der Vorschubrichtung rückversetzt ist.Such a machine, which can be found, for example, in FR-A-2 290 969, is particularly useful for producing right-angled reinforcement stirrups for reinforced concrete construction. It is particularly advantageous or necessary for the bending of differently shaped reinforcing bars that the reinforcing wire can be bent on both sides in the bending plane. As a carrier for the bending tool formed by a single bending pin, the bending machine has an annular body which surrounds the core equipped with the bending heads and which is drawn into the machine in order to change the bending direction, rotated and extended again. The core is also axially retractable in accordance with this embodiment, together with the ring body, in order to pull the wire back against the feed direction to cut the bent rods, since this is set back in the feed direction at a distance from the bending unit.
Die AT-B-314 319 zeigt eine weitere Biegemaschine, bei der ein Biegezapfen ebenfalls von der einen Seite des Bewehrungsdrahtes auf die andere Seite gebracht wird.AT-B-314 319 shows a further bending machine in which a bending pin is also brought from one side of the reinforcement wire to the other side.
Nach Abschluß jedes Biegevorganges muß der Biegezapfen wieder in seine Ausgangslage zurückbewegt werden, damit der Vorschub des Bewehrungsdrahtes fortgesetzt werden kann. Der Biegezapfen ist an einer gekröpften Hohlwelle ausgebildet, in der ein Auswerfer axial verschiebbar ist, mit dem der gebogene Bewehrungsstab nach seiner Abtrennung durch die unmittelbar neben der Biegeeinheit vorgesehene Schneideihheit'aus der Nut zwischen den Biegeköpfen ausgestoßen wird.After completing each bending process, the bending pin must be moved back to its starting position so that the reinforcement wire can continue to be fed. The bending pin is formed on a cranked hollow shaft in which an ejector is axially displaceable, by means of which the bent reinforcing bar is ejected from the groove between the bending heads after it has been separated off by the cutting unit provided immediately next to the bending unit.
Der apparative Aufwand der Biegemaschine ist verhältnismäßig groß, da versucht wird, trotz einstellbaren Biegewinkels, wählbarer Biegerichtung und axialer Verschiebbarkeit des Biegezapfens eine ständige Koppelung mit dem Antrieb zu erhalten. Eine Ausführung mit zwei Biegezapfen, von denen jeder für eine bestimmte Drehrichtung vorgesehen ist und an den Antrieb ankuppelbar sein müßte, wird als noch komplizierter erachtet.The outlay on equipment of the bending machine is relatively large, since an attempt is made to maintain constant coupling with the drive despite adjustable bending angle, selectable bending direction and axial displacement of the bending pin. An embodiment with two bending pins, each of which is intended for a specific direction of rotation and should be able to be coupled to the drive, is considered to be even more complicated.
Eine weitere Biegemaschine zeigt die AT-B-368 724, gemäß der der Biegezapfen auf einer gekröpften Welle angeordnet ist, wobei ein axialer Wellenstumpf einen einzelnen Biegekopf bildet. Damit nun der einzige Biegekopf für Biegungen nach beiden Seiten eingesetzt werden kann, ist die Drahtzuführeinrichtung in einer zur Welle senkrechten Ebene verschiebbar, sodaß das abgeschnittene Drahtende entweder links oder rechts des Biegekopfes vorgeschoben wird. Dabei ist selbstverständlich auch der Wechsel des exzentrischen Biegezapfens von der einen auf die andere Seite erforderlich. Der bewehrungsdraht durchläuft dabei einen Tunnel der Drahtzuführung, der am Biegekopf endet, wodurch die Schwenkbewegung des Biegezapfens auf etwa 180° begrenzt ist. Die Vorderkante der Abdeckung bildet dabei eine Schneidkante, die mit einer zweiten, am seitlich abstehenden Tragarm des Biegezapfens ausgebildeten Schneidkante zusammenwirkt. Diese liegt hiezu im Bereich der Drahtdurchgangsrinne zwischen dem Biegekopf und dem Biegezapfen auf beiden Seiten des Tragarmes. Die gesamte Welle mit Biegekopf und Biegezapfen ist mittels eines Exzenters axial verschiebbar, wobei in tiefster Stellung der Seitenwechsel des Biegezapfens, in mittlerer Stellung der Biegevorgang und beim Ausschub in die höchste Stellung der Schnitt des gebogenen Bewehrungsdrahtes erfolgt. Die Verschiebbarkeit der Drahtzuführung setzt eine verhältnismäßig komplizierte Konstruktion dieses Teiles der Biegemaschine voraus.Another bending machine is shown in AT-B-368 724, according to which the bending pin is arranged on a cranked shaft, an axial stub shaft forming a single bending head. So that the only bending head can now be used for bending on both sides, the wire feed device can be displaced in a plane perpendicular to the shaft, so that the cut wire end is advanced either to the left or right of the bending head. Of course, it is also necessary to change the eccentric bending pin from one side to the other. The reinforcement wire passes through a tunnel of the wire feed that ends at the bending head, whereby the pivoting movement of the bending pin is limited to approximately 180 °. The front edge of the cover forms a cutting edge which cooperates with a second cutting edge formed on the laterally projecting support arm of the bending pin. This lies in the area of the wire passage channel between the bending head and the bending pin on both sides of the support arm. The entire shaft with bending head and bending pin can be axially displaced by means of an eccentric, the side change of the bending pin in the lowest position, the bending process in the middle position and the cut of the bent reinforcement wire when extended to the highest position. The displaceability of the wire feeder requires a relatively complicated construction of this part of the bending machine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist und die Herstellung gebogener Bewehrungsstäbe bei freier Wahl der Biegerichtung und frei bestimmbarem Biegewinkel mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit gestattet.The invention has for its object to provide a machine of the type mentioned, which has a simple structure and allows the production of curved reinforcement bars with free choice of the bending direction and freely definable bending angle with high working speed.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, daß der Ringkörper in der Biegeeinheit axial unverschieblich und antreibbar angeordnet und daß als Biegewerkzeug im Ringkörper zwei voneinander unabhängig parallel verschiebbare Biegezapfen angeordnet sind, wobei jedem Biegezapfen eine eigene am Ringkörper angeordnete Verschiebeeinrichtung zugeordnet ist.According to the invention, this is achieved in that the ring body is arranged axially immovable and drivable in the bending unit and in that two bending pins which can be displaced parallel and independently of one another are arranged as bending tools in the bending body, each bending pin being assigned its own displacement device arranged on the ring body.
Es liegt in der erfindungsgemäßen Biegemaschine somit eine Ausführung vor, in der die benötigten Bauteile zu einer äußerst einfachen und rationell gestalteten Kombination zusammengefaßt sind, wobei dies vor allem durch die im Ringkörper verschiebbaren Biegezapfen und die Anordnung ihrer Vorschubeinrichtungen am sich drehenden Ringkörper gelungen ist. Dies ist die wichtigste Voraussetzung für die weiteren bevorzugten Varianten. So kann die Lagerung des axial nicht zu verschiebenden Ringkörpers, in den für den Biegevorgang ein hohes Drehmoment eingebracht werden muß, wesentlich verbessert werden, wobei der Ringkörper auch in der hiezu erforderlichen Dicke ausgebildet werden kann, wodurch auch die Gleitführung der axial verschiebbaren Biegezapfen verlängert wird.There is thus an embodiment in the bending machine according to the invention in which the required components are combined to form an extremely simple and rationally designed combination, this being achieved above all by the bending pins displaceable in the ring body and the arrangement of their feed devices on the rotating ring body. This is the most important requirement for the other preferred variants. In this way, the mounting of the annular body that cannot be displaced axially, into which a high torque has to be introduced for the bending process, can be significantly improved, the annular body also being able to be formed in the thickness required for this purpose, which also extends the sliding guidance of the axially displaceable bending pins.
Die beiden unabhängig verschiebbaren Biegezapfen erlauben es die Arbeitsgeschwindigkeit zu steigern, da eine Umdisponierung des Biegezapfens entfällt. Der die Biegearbeit vollführende Biegezapfen wird nach Abschluß eines Biegevorganges zuvor eingezogen, um den weiteren Vorschub des bereits gewinkelten Bewehrungsdrahtes nicht zu behindern, sodaß der Vorschub unmittelbar nach dem Einziehen des Biegezapfens einsetzen kann. Währenddessen wird der eingezogene Biegezapfen in die- Ausgangsstellung gedreht und wieder ausgeschoben, sodaß die nächste Biegung unmittelbar nach Abschluß des Vorschubes stattfinden kann. Wird jedoch nunmehr die Abbiegung nach der anderen Seite gewünscht, so wird während des Vorschubes der im vorangehenden Biegevorgang nicht benötigte Biegezapfen ausgeschoben und der erste bleibt eingezogen. Auch hier kann sofort nach Abschluß des Vorschubes die nächste Biegung ausgeführt werden.The two independently displaceable bending pins allow the working speed to be increased, since there is no need to redesign the bending pins. The bending pin carrying out the bending work is drawn in beforehand after completion of a bending process in order not to hinder the further advance of the already angled reinforcement wire, so that the advance can start immediately after the bending pin is drawn in. In the meantime, the retracted bending pin is rotated into the starting position and pushed out again, so that the next bending can take place immediately after the feed is completed. If, however, the turn to the other side is now desired, the bending pin not required in the previous bending process is pushed out and the first remains retracted. Here, too, the next bend can be carried out immediately after the feed has been completed.
Da die Biegezapfen nicht unter Belastung verschoben werden, können kleine Antriebseinrichtungen mit geringer Leistung eingesetzt werden.Since the bending pins are not moved under load, small drive devices with low power can be used.
Der Antrieb der Biegemaschine kann dadurch auch direkt mit dem Ringkörper zusammenwirken, der hiezu mit einer Stirnverzahnung versehen sein kann, in die ein Ritzel bzw. eine Antriebsschnecke eingreift, das bzw. die vorzugsweise durch einen Elektromotor betrieben wird. Der durch die Biegeeinheit beanspruchte Platz ist dadurch äußerst klein, sodaß die Herstellungskosten der Maschine gering bleiben.As a result, the drive of the bending machine can also interact directly with the ring body, which for this purpose can be provided with end teeth, in which a pinion or drive worm engages, which is preferably operated by an electric motor. The space required by the bending unit is extremely small, so that the manufacturing costs of the machine remain low.
Es ergibt sich nun noch der weitere Vorteil einer einfachen und günstigen Ausbildung der Schneideinrichtung ähnlich der gemäß AT-B-36-8 724. In einer bevorzugten Ausführung ist nämlich weiters vorgesehen, daß ein senkrecht zur Arbeitsfläche aus der Biegemaschine ausschiebbarer Auswerter für die abgelängten Bewehrungsstäbe vorgesehen ist, der eine bewegliche Schneidkante für die abgelängten Bewehrungsstäbe trägt, und daß eine feststehende Schneidkante parallel dazu am vorderen Ende einer den zugeführten Bewehrungsdraht tunnelartig überspannenden Abdeckung vorgesehen ist.There is now the further advantage of a simple and inexpensive design of the cutting device similar to that according to AT-B-36-8 724. In a preferred embodiment it is also provided that an evaluator can be pushed out perpendicular to the work surface from the bending machine for the rebars that have been cut to length is provided which carries a movable cutting edge for the cut-to-length reinforcement bars, and that a fixed cutting edge is provided parallel to it at the front end of a cover spanning the supplied reinforcement wire in a tunnel-like manner.
Die Bewegungsabläufe des beweglichen Messers und des Auswerfers sind durch diese Ausbildung parallel, gleichsinnig und gleichzeitig. Der Auswerfer stellt selbst das bewegliche Messer dar, sodaß ein einziger Antrieb beide Funktionen erfüllt. Ein besonderer Vorteil ergibt sich dabei dadurch, daß der die bewegliche Schneidkante tragende Auswerfer in eingezogener Stellung den Kern des Biegewerkzeuges bildet. Da der Kern die beiden Biegeköpfe trägt und im Ringkörper zentral angeordnet ist, weist er in Vorschubrichtung eine größere Erstreckung auf als notwendig wäre. Die bewegliche Schneidkante liegt dadurch jedoch bereits in jenem Abstand vom Mittelpunkt, der notwendig ist, um den Drehwinkel des Biegezapfens aus der Ausgangstellung in seine Endstellung beidseitig wesentlich übersteigen zu lassen, sodaß für den Ringkörper ein Gesamtdrehbereich von etwa 300° erzielbar ist, der noch größer sein kann, wenn die Schneidkante am Ende einer spitz zusammenlaufenden Abdeckung vorgesehen ist.Due to this design, the movements of the movable knife and the ejector are parallel, in the same direction and at the same time. The ejector itself represents the movable knife, so that a single drive fulfills both functions. A particular advantage results from the fact that the ejector carrying the movable cutting edge forms the core of the bending tool in the retracted position. Since the core carries the two bending heads and is arranged centrally in the ring body, it has a greater extension in the feed direction than would be necessary. However, the movable cutting edge is already at that distance from the center point that is necessary in order to allow the angle of rotation of the bending pin from the starting position to its end position to exceed significantly on both sides, so that a total turning range of approximately 300 ° can be achieved for the ring body, which is even larger can be if the cutting edge is provided at the end of a tapered cover.
Nach dieser Ausführung erfüllt der Kern eine dreifache Funktion ; er ist in eingezogener Stellung der Biegekern, während der Ausschubbewegung bewegliches Messer und nach dem Schnitt Auswerter für die abgelängten Stäbe, da die Arbeitsfläche nicht horizontal ist.According to this version, the core fulfills a triple function; it is in the retracted position of the bending core, during the extension movement movable knife and after the cut evaluator for the cut bars, because the work surface is not horizontal.
Nachstehend wird nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben.An embodiment of the invention will now be described in more detail with reference to the figures of the accompanying drawings.
Die Fig. 1 zeigt eine Ansicht der Biegemaschine, die Fig. 2 die Draufsicht auf die Biegeeinheit und einen Teil der Zuführeinheit, die Fig. 3 bis 5 Schnitte nach den Linien lll-lll, IV-IV und V-V der Fig. 2 in verschiedenen Positionen, und die Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig.4.Fig. 1 shows a view of the bending machine, Fig. 2 shows the top view of the bending unit and part of the feed unit, Fig. 3 to 5 sections along the lines III-III, IV-IV and VV of Fig. 2 in different Positions, and Fig. 6 is a section along the line VI-VI of Fig.4.
Die Biegemaschine zur Herstellung von Bewehrungsstäben 7', 7" aus einem Bewehrungsdraht 7, der von einer nicht dargestellten Haspel abgezogen und über Richt- und Vorschubeinrichtungen durch die Zuführeinheit 2 herangeführt wird, ist mit einer Biegeeinheit 1 versehen, der unmittelbar auch eine Schneideinrichtung zugeordnet ist. Die abgelängten, zu Bügel gebogenen Bewehrungsstäbe 7" werden von einer Aufnahmeeinheit 3 übernommen, die ein auf Rollen 28 schräg angeordnetes Drehkreuz 27 mit zumindest zwei, beispielsweise vier radial abstehenden Stäben 25 aufweist, das durch Handgriffe 29 in die richtige Position verschoben werden kann. Diese richtet sich nach der Formgebung der Bewehrungsstäbe 7", wobei gleichartige Bewehrungsbügel auf einem Stab 25 gesammelt und beispielsweise gebündelt werden. Die Stäbe oder Bündel werden nach einer Drehung, nach der der nächste Stab 25 die Auffangsposition erreicht hat, abgenommen bzw. rustschen auf Grund der Schräglage des Drehkreuzes 27 bei weiterer Drehung von selbst in vorbereitete Auffangsbehälter od. dgl.The bending machine for producing
Zur Formgebung der Bewehrungsstäbe 7" dient die Biegeeinheit 1, die einen zentralen Kern 4 aufweist, von dem zwei eine Nut bzw. Aufnahme begrenzende Biegeköpfe 6 stirnseitig abstehen. Der Kern 4 wird von einem antreibbaren Ringkörper 5 umgeben, in dem zwei vorstehende Biegezapfen 8 einzeln und voneinander unabhängig axial verschiebbar angeordnet sind. Die sichtbare Stirnfläche des Ringkörpers 5 und die Stirnfläche des zylindrischen Kernes 4 liegen dabei in der Arbeitsfläche A, die parallel zum zugeführten Bewehrungsdraht 7 und damit auch parallel zur Biegeebene liegt, wobei die Arbeitsfläche A eine vertikale oder stark geneigte Begrenzungsebene an der Arbeitsseite der Maschine bildet, die beispielsweise durch eine Verkleidungsplatte 12 oder andere äußere Randelemente des Maschinengestells definiert ist. Die Biegeköpfe 6 und zumindest ein Biegezapfen 8 stehen für den Biegevorgang aus der genannten Ebene A vor, sodaß sie sich in der Ausgangsstellung jeweils seitlich neben dem Bewehrungsdraht 7 befinden. Dieser ist hinsichtlich der Biegezapfen 8 in Fig. strichliert und in Fig. 4 im Schnitt gezeigt. Der Kern 4 ist aus der Ebene A, zu der er senkrecht angeordnet ist, axial nach vorne ausschiebbar, was noch näher erläutert wird. Der den Kern 4 umgebende Ringkörper 5, in dem die Biegezapfen 8 angeordnet sind, ist drehbar, jedoch axial nicht verschiebbar auf dem Führungsrohr 13 für den ausschiebbaren Kern 4 gelagert (Wälzlager 19) und weist eine Stirnverzahnung 18 auf. In einem Abstand zueinander, der im wesentlichen dem Abstand zwischen den Biegeköpfen 6 entspricht, sind die beiden Biegezapfen 8 im Ringkörper 5 vorgesehen.The
Die Zuführeinheit 2, die in üblicher Weise mit nur schematisch dargestellten Rollen 11 versehen ist, ist zumindest im biegeeinheitsnahen Bereich mit einer Abdeckung 9 versehen, die an der Vorderseite eine feststehende Schneidkante 10 bildet.The
Die Arbeitsweise der Maschine ist nun wie folgt : Der Bewehrungsdraht 7 wird in Richtung B durch die Zuführeinheit 2 zugeführt und tritt am vorderen Ende der Abdeckung 9, das mit dem zugeorndeten Kantenbereich der Stirnfläche des Kernes 4 in seiner Ausschieberichtung fluchtet, in die Biegeeinheit 1 zwischen die beiden Biegeköpfe 6 und die beiden Biegezapfen 8 ein (Fig. 1), die in Fig. 2 strichliert gezeigt sind, worauf der Vorschub unterbrochen wird. Bei der Herstellung einer Abbiegung wird bevorzugt der nicht benötigte Biegezapfen 8 eingezogen, sodaß seine Stirnfläche in der Ebene A liegt. Der Ringkörper 5 wird nun in Drehung versetzt, beispielsweise gemäß Pfeil C in Fig. 2, wobei nach der Drehung um den einstellbaren Biegewinkel die Biegezapfen 8 die in Fig. 2 mit ausgegezogenen Linien gezeigte Position einnehmen, in der das Ende des Bewehrungsdrahtes 7 beispielsweise um 120° zurückgebogen ist. Dabei dient der obere Biegekopf 6 als Gegenlager. Aus dieser Stellung wird nun der wirksame Biegezapfen 8 eingezogen, sodaß seine Stirnfläche in der Arbeitsfläche A liegt, und der weitere Vorschub des Bewehrungsdrahtes 7 kann unmittelbar erfolgen. Der Ringkörper 5 wird währenddessen in die strichlierte Ausgangsposition gemäß Fig. zurückgedreht, gegebenenfalls auch in diese weitergedreht, wenn auch der zweite Biegezapfen 8 eingezogen ist. Nach Erreichen der gewünschten Schenkellänge wird der Vorschub des Bewehrungsdrahtes 7 wieder unterbrochen, wobei währenddessen der für den nächsten Biegevorgang benötigte Biegezapfen 8 wieder ausgefahren worden ist. Soll die Biegung gleichsinnig erfolgen, wird hiezu wieder der untere Biegezapfen 8 eingesetzt, für eine gegensinnige Biegung hingegen der obere. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich solange, bis die gewünschte Form des Bewehrungsstabes 7" erreicht ist. Nun wird eine Schneideinrichtung in Tätigkeit gesetzt, die aus der feststehenden Schneidkante 10 und einer beweglichen Schneidkante 26 besteht. Das die Schneidkante 10 bildende Ende der Abdeckung 9 ist dabei etwa tunnelartig geformt und an der Verkleidungsplatte 12 bzw. einem hinter der Arbeitsfläche A liegenden Maschinenteil fixiert. Es überdeckt dabei einen Teil des Ringkörpers 5, mit dem es selbstverständlich nicht verbunden sein kann.The machine now works as follows: the
Der Ringkörper 5 könnte im übrigen auch gegenüber der Arbeitsfläche A etwas ins Maschineninnere versetzt sein, sodaß die Verkleidungsplatte 12 zur besseren Fixierung des die Schneidkante 10 tragenden Endes der Abdeckung 9 auch einen Sektor des Ringkörpers. 5 überdecken kann, wobei sich auf Grund der einzelnen unabhängigen Verschiebbarkeit der Biegezapfen keine Probleme bei der Drehung des Ringkörpers 5 ergeben.The
Der unmittelbar des feststehenden Schneidkante 10 der Abdeckung 9 zugeordnete, und wie erwähnt mit ihr fluchtende Kantenabschnitt der Stirnfläche des Kernes 4 bildet die bewegliche Schneidkante 26. Sobald also der Bewehrungsdraht 7 abgelängt werden soll, wird der Kern 4 senkrecht zur Arbeitsfläche A zumindest soweit ausgeschoben, daß die beiden Schneidkanten 10, 26 einander berühren bzw. überdecken (Fig.4, 6), wodurch der gebogene Bewehrungsstabe 7" abgetrennt wird. Da der Kern 4 dabei gleichzeitig als Auswerfer wirkt, fällt der Pewehrungsstab 7" nach unten und wird vom Stab 25 der Aufnahmeeinheit 3 aufgefangen. Der Kern 4 wird wieder zurückgezogen und es kann nach Erreichen seiner Ausgangsstellung wieder mit der Formgebung des nächsten Bügels begonnen werden.The
Die Biegeeinheit 1 kann jedoch auch nicht in Funktion gesetzt werden, wenn aus dem Bewehrungsdraht 7 gerade Bewehrungsstäbe 7' geschnitten werden sollen. Der Vorschub des Bewehrungsdrahtes ist meist wesentlich länger ; sobald die benötigte Länge erreicht ist, wird er angehalten und der Kern 4 wieder ausgeschoben. Auf Grund ihrer größeren Länge fallen die dadurch abgetrennten Bewehrungsstäbe 7' (in Fig. 1 strichliert angedeutet) in eine Auffangrinne 24, die mit einem für die Bügelformung ausreichenden Abstand von der Biegeeinheit 1 an der Maschine angeordnet ist. Die Enden jedes Stabes 25 des Drehkreuzes 27 sind federnd ausgebildet, sodaß sie den Enden der Bewehrungsstäbe 7' beim Fall in die Auffangrinne 24 ausweichen können und keine Störungen auftreten. Die federnd ausgebildeten Enden der Stäbe 25 erhöhen auch die Auffangsicherheit für die gebogenen Bewehrungsstäbe 7, die je nach Formgebung und Biegerichtung nach oben oder unten weisen und naturgemäß nicht völlig gleichmäßig ausgeworfen werden.However, the
In den Fig. bis 6 ist der Antrieb des Ringkörpers, der Biegezapfen und des mit der beweglichen Schneidkante 26 versehenen, den Auswerfer bildenden Kernes 4 gezeigt. Für die axiale Bewegung des Kernes 4 ist insbesondere eine druckmittelbetätigte Einrichtung geeignet. Diese .besteht aus einem Zylinder 15 in Verlängerung des feststehenden Führungsrohres 13 des Kernes 4, auf dem auch der Ringkörper 5 gelagert ist, und der auf einem insbesondere eine Brücke 21 bildenden Teil der Maschine befestigt ist. Ein zweiseitig beaufschlagbarer Kolben 14 im Zylinder 15 wird durch ein Druckmedium versorgt, wobei die direkte, konstruktiv einfache und platzsparende Anordnung hinsichtlich der Herstellungskosten von besonderer Bedeutung ist. Der Antrieb des Ringkörpers 5 erfolgt über seine Stirnverzahnung 18 (Fig.3), in die beispielsweise ein Ritzel 20 oder auch eine Schnecke 'eingreift, wobei auch diese Antriebselemente unmittelbar an der Abtriebswelle 23, beispielsweise eines Elektromotores 22, angeordnet sind, der unter oder unmittelbar hinter der Brücke 21 für den Zylinder 15 Platz findet.6 to 6 show the drive of the ring body, the bending pins and the
Für die axiale Verschiebung der beiden Biegezapfen 8, die im Ringkörper 5 verschiebbar gelagert sind, können sehr kleine Antriebseinrichtungen mit geringer Leistung eingesetzt werden. Die Ausschub- oder Einziehbewegung der Biegezapfen 8 erfolgt grundsätzlich bei entlasteten Biegezapfen. Diese können daher, wie insbesondere aus Fig.4 ersichtlich, in der durch den ausgeschobenen Kern 4 soeben ein gebogener Bewehrungsstab 7" abgeschnitten worden ist, jeweils am inneren Ende einen Gewindeteil 16 aufweisen; der in eine mit einem kleinen Elektromotor 30 verbundene Gewindehülse eingreift. Jeder der beiden Elektromotoren 30 ist auf dem Ringkörper 5 befestigt und schiebt je nach Drehrichtung seinen Biegezapfen 8 aus oder ein. Die Unterbringung der Elektromotoren 30 im Ringraum um das Führungsrohr 13 bereitet keine Schwierigkeiten, ebenso können feste Anschlußkabel vorgesehen werden, wenn die Drehrichtung des Ringkörpers 5 bei der Rückkehr in die Ausgangsstellung gewechselt wird.Very small drive devices with low power can be used for the axial displacement of the two bending
Die Steuerung der Maschine kann in üblicher Weise erfolgen. Vorzugsweise ist eine Programmsteuerung vorgesehen, der die Vorschublängen und Biegewinkel eingegeben werden, und gemäß dem Programmablauf die Vorschubeinrichtung den Ringkörperantrieb, die beiden Biegezapfenantriebe, den Antrieb des die bewegliche Schneidkante und den Auswerfer bildenden Kernes, und gegebenenfalls auch einen Drehkreuzauftrieb der Aufnahmeeinheit steuert. Anstelle der beschriebenen Elektromotoren 22 und insbesondere 30 können selbstverständlich auch druckmittelbetätigte Antriebe vorgesehen sein. Ebenso kann der druckmittelbetätigte Antrieb des Kernes 4 durch eine andere Antriebsart ersetzt sein.The machine can be controlled in the usual way. A program control is preferably provided, to which the feed lengths and bending angles are entered, and according to the program sequence, the feed device controls the ring body drive, the two bending pin drives, the drive of the core forming the movable cutting edge and the ejector, and possibly also a turnstile lift of the receiving unit. Instead of the
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