EP0114924B1 - Device for the treatment of tubular blanks by hydroforming - Google Patents

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EP0114924B1
EP0114924B1 EP19830107906 EP83107906A EP0114924B1 EP 0114924 B1 EP0114924 B1 EP 0114924B1 EP 19830107906 EP19830107906 EP 19830107906 EP 83107906 A EP83107906 A EP 83107906A EP 0114924 B1 EP0114924 B1 EP 0114924B1
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pressure
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Georgi Kostov Dipl.-Ing. Petkov
Todor Stojkov Dipl.-Ing. Todorov
Jordanka Pusseva Dipl.-Ing. Atanassova
Nikola Mirtschev Dipl.-Ing. Nezov
Stefan Kolev Dipl.-Ing. Deevski
Nikola Ivanov Dipl.-Ing. Radev
Botjo Pentschev Dipl.-Ing. Botev
Georgi Metev Dipl.-Ing. Metev
Ivan Christov Dipl.-Ing. Najdenov
Jakim Najdenov Dipl.-Ing. Petrov
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N P S P po HYDROPLASTITSCHNA OBRABOTKA na METALITE
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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur hydroplastischen Verformung eines rohrförmigen Rohlings. Derartige Vorrichtungen werden in der Metallurgie und dem Maschinenbau eingesetzt.The invention relates to a device for hydroplastic deformation of a tubular blank. Such devices are used in metallurgy and mechanical engineering.
  • Aus der BG-PS 23783 ist eine Vorrichtung zur Verformung eines Rohlings bekannt, die aus einem Arbeitswerkzeug mit zentraler Grundbohrung und radialen Kanälen besteht, die mit der zentralen Grundbohrung verbunden sind, wodurch eine Druckschmierung von bearbeiteter Oberfläche und Arbeitswerkzeug zustandekommt. In einer Matrize mit profilierter Innenfläche liegt der Rohling; beide sind auf einer beweglichen Abstützung angebracht. Das Arbeitswerkzeug ist mit einem Kolben mit zentralem Kanal eines vertikalen Speisezylinders beweglich verbunden und abgedichtet. Dieser zentrale Kanal ist seinerseits mit einer im vertikalen Speisezylinder ausgebildeten Druckkammer verbunden, die durch Kanäle mit einem Eingabesystem für das Arbeitsmedium in Verbindung steht. Diese Kanäle sind in einem an den vertikalen Speisezylinder angebauten Gehäuse ausgebildet. Das Gehäuse ist an einer den vertikalen Speisezylinder und das Arbeitswerkzeug antreibenden Presse befestigt.From BG-PS 23783 a device for deforming a blank is known, which consists of a work tool with a central basic bore and radial channels, which are connected to the central basic bore, whereby pressure lubrication of the machined surface and work tool is achieved. The blank lies in a die with a profiled inner surface; both are mounted on a movable support. The work tool is movably connected and sealed with a piston with a central channel of a vertical feed cylinder. This central channel is in turn connected to a pressure chamber formed in the vertical feed cylinder, which is connected by channels to an input system for the working medium. These channels are formed in a housing attached to the vertical feed cylinder. The housing is attached to a press driving the vertical feed cylinder and the working tool.
  • Ein Nachteil der obengenannten Vorrichtung ist, daß ein hoher, die Fließgrenze des Materials des zu bearbeitenden Rohlings überschreitender Druck nicht erzielt werden kann. Der erreichbare Hochdruck wird durch die Fläche der Druckkammer und die möglichen Kolbenbelastungen begrenzt. Um einen hohen Druck des Arbeitsmediums zu erreichen, müßte die Fläche dieser Kammer verkleinert werden, was eine Verminderung des Kolbenquerschnitts zur Folge hat. Dies wiederum ist aus technischer Sicht und durch die erreichbaren Werkstoffestigkeitsparameter bedingt, nicht möglich. Diese Tatsachen haben Druckspannungen zur Folge, die wesentlich unter der Fließgrenze des zu bearbeitenden Rohlingswerkstoffs liegen, ungeachtet dessen, daß die plastische Verformung eine bedeutende Preßkraft erfordert.A disadvantage of the above-mentioned device is that a high pressure which exceeds the yield point of the material of the blank to be processed cannot be achieved. The achievable high pressure is limited by the area of the pressure chamber and the possible piston loads. In order to achieve a high pressure of the working medium, the area of this chamber would have to be reduced, which would result in a reduction in the piston cross-section. In turn, this is not possible from a technical point of view and due to the achievable material strength parameters. These facts result in compressive stresses that are significantly below the yield point of the blank material to be machined, regardless of the fact that the plastic deformation requires a significant pressing force.
  • Aus der DE-A-1652616 ist ferner eine Vorrichtung zur Verformung von Werkstoffen durch hohe Druckimpulse bekannt, bei der ein ebenes Werkstück in ein Gesenk hydraulisch gepreßt wird. Die dabei erzeugten Druckimpulse wirken gleichmäßig und gleichzeitig an allen Punkten der zu bearbeitenden Oberfläche. Für die hydroplastische Verformung eines rohrförmigen Rohlings ist diese vorbekannte Vorrichtung wenig geeignet.From DE-A-1652616 a device for deforming materials by high pressure pulses is also known, in which a flat workpiece is hydraulically pressed into a die. The pressure impulses generated thereby act evenly and simultaneously at all points on the surface to be processed. This previously known device is not very suitable for the hydroplastic deformation of a tubular blank.
  • Schließlich ist mit der DE-A-1932430 eine Vorrichtung zum Umformen von rohrförmigen Werkstücken bekannt geworden, bei welcher das Werkstück in einen Formhohlraum eingelegt wird, dessen begrenzende Fläche der zu erzielenden Oberflächengestalt des Werkstücks entspricht. Innerhalb des Werkstücks ist eine zur Erzeugung der Verformungskräfte dienende Druckeinrichtung angeordnet, welche das rohrförmige Werkstück radial bis zur begrenzenden Oberfläche aufweitet. Diese Druckeinrichtung ist mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines Druckstoßes ausgerüstet, unter dessen Einfluß die Außenoberfläche des Werkstückes und die den Formhohlraum begrenzende Innenoberfläche einer Form miteinander in Kontakt kommen. Der Rohling wird gleichzeitig über seine gesamte axiale Länge mit Druckimpulsen beaufschlagt. Zur Erzielung des gewünschten Verformungsgrades ist deshalb eine außerordentliche Preßkraft erforderlich.Finally, DE-A-1932430 has disclosed a device for shaping tubular workpieces, in which the workpiece is placed in a mold cavity whose limiting surface corresponds to the surface shape of the workpiece to be achieved. Arranged within the workpiece is a pressure device which serves to generate the deformation forces and which expands the tubular workpiece radially to the delimiting surface. This pressure device is equipped with a device for generating a pressure surge, under the influence of which the outer surface of the workpiece and the inner surface of the mold delimiting the mold cavity come into contact with one another. The blank is simultaneously subjected to pressure pulses over its entire axial length. An extraordinary pressing force is therefore required to achieve the desired degree of deformation.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur hydroplastischen Verformung von rohrförmigen Rohlingen zu schaffen, bei der die Druckimpulse in axialer Richtung des Rohlings gesteuert und in erster Linie radial auf die Innenseite des Rohlings einwirken.The object of the present invention is to provide a device for the hydroplastic deformation of tubular blanks, in which the pressure pulses are controlled in the axial direction of the blank and act primarily radially on the inside of the blank.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur hydroplastischen Verformung eines rohrförmigen Rohlings, mit einer Matrize, in die der Rohling eingelegt wird, einem Arbeitswerkzeug mit einer umlaufenden Ringnut, welche zusammen mit dem Rohling einen geschlossenen Verformungsraum bildet, einer zentralen Grundbohrung, welche mit einer Druckkammer in Verbindung steht, und radialen Kanälen, welche sich von der zentralen Grundbohrung bis in die Ringnut erstrecken, ferner mit einem Speisezylinder, in dem die Druckkammer ausgebildet ist, welche durch einen mit dem Arbeitswerkzeug verbundenen Kolben begrenzt ist, sowie einem auf das hydraulische Druckmedium in der Druckkammer einwirkenden Plunger, der mit einem Impulsübertrager verbunden ist.This object is achieved by a device for the hydroplastic deformation of a tubular blank, with a die into which the blank is inserted, a working tool with a circumferential annular groove, which together with the blank forms a closed deformation space, a central basic bore, which with a pressure chamber is connected, and radial channels, which extend from the central bore into the annular groove, further with a feed cylinder, in which the pressure chamber is formed, which is delimited by a piston connected to the working tool, and one on the hydraulic pressure medium in the plunger acting on the pressure chamber, which is connected to a pulse transmitter.
  • Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die vom Plunger und dem damit verbundenen Impulserzeuger im hydraulischen Druckmedium in der Druckkammer ausgelösten Druckimpulse über die zentrale Grundbohrung und die davon radial abgehenden Kanäle in die umlaufende Ringnut des Arbeitswerkzeugs geleitet. Die Druckimpulse werden dabei nur in dem geschlossenen Verformungsraum wirksam, welcher von der umlaufenden Ringnut am Arbeitswerkzeug gemeinsam mit dem Rohling gebildet wird. Durch variable Eindringtiefe des Arbeitswerkzeugs in das Innere des Rohlings läßt sich die axiale Lage, in der die Druckimpulse auf den Rohling einwirken, leicht und präzise versetzbar steuern. Da die angewandten Druckimpulse eine genau definierte Richtung aufweisen und deshalb stark konzentriert sind, und außerdem eine Steuerung derselben durch Versetzen des Arbeitswerkzeugs in Längsrichtung des zu bearbeitenden Rohlings erfolgen kann, sind die Voraussetzungen für den Einsatz des hydraulischen Schmiedens gegeben. Hierdurch kann der hydroplastische Verformungsgrad bei vorgegebener, zur Verfügung stehender Preßkraft erheblich erhöht werden. Die Effektivität des Umformungsprozesses wird nachhaltig gesteigert, sodaß die Herstellung von sehr hochwertigen Erzeugnissen möglich ist.In the device according to the invention, the pressure pulses triggered by the plunger and the associated pulse generator in the hydraulic pressure medium in the pressure chamber are conducted via the central basic bore and the radially outgoing channels into the circumferential annular groove of the working tool. The pressure pulses are only effective in the closed deformation space, which is formed by the circumferential annular groove on the work tool together with the blank. The axial position in which the pressure impulses act on the blank can be controlled easily and precisely by means of variable penetration depth of the working tool into the interior of the blank. Since the pressure pulses applied have a precisely defined direction and are therefore highly concentrated, and they can also be controlled by moving the work tool in the longitudinal direction of the blank to be machined, the requirements for the use of hydraulic forging are given. As a result, the degree of hydroplastic deformation at a given, Available pressing force can be increased significantly. The effectiveness of the forming process is sustainably increased, so that the production of very high quality products is possible.
  • Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die radialen Kanäle im Arbeitswerkzeug mit Drosselelementen versehen. Diese als Ventil wirkenden Drosselelemente werden erst dann vollständig geöffnet, nachdem das Arbeitswerkzeug ganz koaxial in den Rohling eingedrungen ist.In an advantageous development of the device according to the invention, the radial channels in the work tool are provided with throttle elements. These throttle elements, which act as a valve, are only fully opened after the work tool has entered the blank in a coaxial manner.
  • Besonders bevorzugt wird eine Ausführungsform, bei der der Plunger und der Impulsübertrager in den Kolben des Speisezylinders eingebaut ist.An embodiment is particularly preferred in which the plunger and the pulse transmitter are installed in the piston of the feed cylinder.
  • Bei einer weiteren, zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Speisezylinder am beweglichen Teil einer Presse angebracht.In a further, expedient embodiment of the device according to the invention, the feed cylinder is attached to the movable part of a press.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Vorrichtung zur hydroplastischen Verformung eines rohrförmigen Rohlings, in einem Längsschnitt, und
    • Fig. 2 eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung, ebenfalls in einem Längsschnitt.
    Show it:
    • Fig. 1 shows a first embodiment of the device for hydroplastic deformation of a tubular blank, in a longitudinal section, and
    • Fig. 2 shows a second embodiment of the device, also in a longitudinal section.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Speisezylinder 1, in dem eine Druckkammer 2 ausgebildet und der mit einem Entlüftungskanal 3 und mit einem Kanal für die Eingabe von Arbeitsmedium 4 versehen ist. In dem Speisezylinder 1 ist ein Kolben 5 mit drosselbarer Zentralbohrung eingebaut. Am Kolben 5 ist ein Arbeitswerkzeug 6 mit einer zentralen Grundbohrung 7, die mit der drosselbaren Zentralbohrung des Kolbens 5 verbunden ist, und mit der zentralen Grundbohrung 7 verbundenen radialen Kanälen 8 befestigt. Die radialen Kanäle 8 sind mit einer Ringnut 9 des Arbeitswerkzeugs 6 verbunden. Der Speisezylinder 1 ist durch eine Halterung 10 starr am beweglichen Teil einer Presse 11 befestigt. Koaxial zum Arbeitswerkzeug 6 ist in eine Matrize 12 mit profilierter oder auch nicht profilierter Innenfläche der Rohling 13 eingelegt. Das vordere Ende des Arbeitswerkzeugs 6 ist in den Rohling 13 eingeführt, wobei durch Ringnut 9 und Rohling 13 geschlossene Verformungsräume gebildet werden. In den Speisezylinder 1 ist ein Plunger 14 eingebaut und abgedichtet, durch den die Druckkammer 2 mit einem an einem Antriebsmechanismus 16 montierten Impulserzeuger oder -übertrager 15 verbunden ist.The device shown in Fig. 1 consists of a feed cylinder 1, in which a pressure chamber 2 is formed and which is provided with a ventilation channel 3 and with a channel for the input of working medium 4. In the feed cylinder 1, a piston 5 with a throttled central bore is installed. A working tool 6 with a central base bore 7, which is connected to the throttled central bore of the piston 5, and radial channels 8 connected to the central base bore 7, is fastened to the piston 5. The radial channels 8 are connected to an annular groove 9 of the working tool 6. The feed cylinder 1 is rigidly attached to the movable part of a press 11 by a bracket 10. The blank 13 is inserted coaxially to the working tool 6 into a die 12 with a profiled or non-profiled inner surface. The front end of the working tool 6 is inserted into the blank 13, wherein closed deformation spaces are formed by the annular groove 9 and the blank 13. A plunger 14 is installed and sealed in the feed cylinder 1, through which the pressure chamber 2 is connected to a pulse generator or transmitter 15 mounted on a drive mechanism 16.
  • Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Druckkammer 2 im Arbeitswerkzeug 6 ausgebildet. Impulsübertrager 15 und Plunger 14 sind in den Kolben 5 des Speisezylinders 1 eingebaut. Außerdem sind die radialen Kanäle 8 des Arbeitswerkzeugs 6 mit einem Drosselelement 17 versehen.In the embodiment shown in FIG. 2, the pressure chamber 2 is formed in the work tool 6. Pulse transmitter 15 and plunger 14 are installed in the piston 5 of the feed cylinder 1. In addition, the radial channels 8 of the work tool 6 are provided with a throttle element 17.
  • Es ist auch möglich, eine gleichzeitige hydroplastische Bearbeitung von Innen- und Außenfläche des Rohlings 13 durch eine zusätzliche Impulsbelastung vorzunehmen.It is also possible to carry out simultaneous hydroplastic processing of the inner and outer surface of the blank 13 by means of an additional pulse load.
  • Dabei ist das Arbeitswerkzeug für die Bearbeitung der Außenfläche dem für die Innenflächenbearbeitung bestimmten analog ausgeführt.The work tool for processing the outer surface is designed analogously to that intended for processing the inner surface.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung arbeitet folgendermaßen: Der Rohling 13 wird in die Matrize 12 eingelegt und das Arbeitswerkzeug 6 koaxial auf den Rohling 13 aufgesetzt. Durch den Kanal 4 wird in das System Arbeitsmedium eingegeben, die Druckkammer 2 gefüllt und der Kolben 5 in die Endstellung vorgeschoben. Der Speisezylinder 1 wird durch den Kanal 3 entlüftet, wonach sich die Presse 11 nach unten bewegt, wobei auch der Kolben 5 mit dem Arbeitswerkzeug 6 bis zum Anpressen und Abdichten nach unten versetzt wird. In dieser Stellung wird die Ringnut 9 durch die zentrale Grundbohrung 7 und die radialen Kanäle 8 des Arbeitswerkzeugs 6 mit Arbeitsmedium gefüllt. Gleichzeitig sinkt durch die Preßkraft F, das Arbeitswerkzeug 6 nach unten und in den Rohling 13 ab, wobei das obere Ende desselben plastisch verformt wird. Nach dem Abdichten der Ringnut 9 des Arbeitswerkzeugs 6 durch den Rohling 13 wird in der Druckkammer 2 ein Hochdruck P, aufgebaut, der zur Verformungskraft proportional ist. Unmittelbar danach wird die Antriebsvorrichtung 16 des Impulsaktivators 15 in Gang gesetzt und durch den Plunger 14 in der Druckkammer 2 ein zusätzlicher Druck mit Impulscharakter P2 aufgebaut. In diesem Augenblick beträgt der Gesamtdruck P in der Ringnut 9 des Arbeitswerkzeugs 6 die Summe beider Drücke: P = P, + P2. Bezeichnet man mit crs die Fließspannung des Metalls des Rohlings in den Zonen, in denen die Matrize 12 den Rohling 13 berührt, und mit a's die Fließspannung an den Stellen, an denen sich um den Rohling 13 ein Hohlraum befindet, so wird o'g <oβs sein, bedingt durch die Kaltvorverfestigung und das Vorhandensein von Biegemomenten über den Hohlräumen. Infolge der Wirkung der Druckimpulse auf die Oberfläche des Rohlings füllt das Metall diese Hohlräume aus. Durch die Wahl entsprechender Durchmesser und Längen der einzelnen Arbeitswerkzeugabschnitte und durch die Geschwindigkeit der Presse 11 wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Arbeitswerkzeugs 6 geregelt, und durch Regeln der Frequenz und der Einwirkungskraft F2 auf den Plunger 14 kommt eine Regelung des zusätzlichen Impuls-Verformungsgrads der Vorrichtung zustande. Je nachdem, ob die zu bearbeitende Oberfläche glatt oder profiliert ist, wird die Impulswirkung des Arbeitsmediums in Längsrichtung des bearbeiteten Rohlings 13 durch die Bewegung des Arbeitswerkzeugs 6 gesteuert. Im Ergebnis ist es möglich, auf gegebene Zonen des Rohlings in einer bestimmten Zeiteinheit Impulse aufzutragen, die dem hydraulischen Schmieden ähnlich sind.The device shown in FIG. 1 operates as follows: the blank 13 is inserted into the die 12 and the working tool 6 is placed coaxially on the blank 13. Working medium is entered into the system through the channel 4, the pressure chamber 2 is filled and the piston 5 is pushed into the end position. The feed cylinder 1 is vented through the channel 3, after which the press 11 moves downward, the piston 5 with the working tool 6 being displaced downward until it is pressed and sealed. In this position, the annular groove 9 is filled with working medium through the central basic bore 7 and the radial channels 8 of the working tool 6. At the same time, the pressing tool F sinks the work tool 6 downwards and into the blank 13, the upper end of which is plastically deformed. After the annular groove 9 of the working tool 6 has been sealed by the blank 13, a high pressure P 1 is built up in the pressure chamber 2, which is proportional to the deformation force. Immediately thereafter, the drive device 16 of the pulse activator 15 is started and an additional pressure with pulse character P 2 is built up by the plunger 14 in the pressure chamber 2. At this moment, the total pressure P in the annular groove 9 of the working tool 6 is the sum of both pressures: P = P, + P 2 . If one designates with cr s the yield stress of the metal of the blank in the zones in which the die 12 touches the blank 13, and with a ' s the yield stress at the places where there is a cavity around the blank 13, o 'g <oβs due to the cold pre-hardening and the presence of bending moments above the cavities. As a result of the effect of the pressure impulses on the surface of the blank, the metal fills these cavities. The choice of appropriate diameters and lengths of the individual work tool sections and the speed of the press 11 regulates the speed of movement of the work tool 6, and by regulating the frequency and the force F 2 acting on the plunger 14, the additional pulse deformation degree of the device is regulated . Depending on whether the surface to be machined is smooth or profiled, the impulse effect of the working medium in the longitudinal direction of the machined blank 13 is controlled by the movement of the working tool 6. As a result, it is possible to apply impulses to given zones of the blank in a certain unit of time are similar to hydraulic forging.
  • Die Vorrichtung gemäß der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform arbeitet folgendermaßen: In die Matrize 12 wird der Rohling 13 eingelegt, und in denselben das Arbeitswerkzeug 6, dessen Druckkammer 2 mit Arbeitsmedium gefüllt und entlüftet wird. Auf den Kolben 5 wird eine Preßkraft Fangewandt, wodurch das Arbeitswerkzeug 6 in den Rohling 13 eindringt, wobei die Ringnut 9 durch die Innenfläche des Rohlings 13 geschlossen wird. Der auf diese Weise zustandegekommene Raum wird durch das Drosselventil 17 mit Arbeitsmedium gefüllt. Nachdem das Arbeitswerkzeug 6 ganz in den Rohling 13 eingedrungen ist, wird das Drosselventil 17 vollständig geöffnet und der Impulsübertrager 15 eingeschaltet. Durch die Preßkraft F wird in der Druckkammer 2 ein Vorhochdruck aufgebaut, und unter der Einwirkung des Impulsübertragers 15 werden durch die radialen Kanäle 8 in die Ringnut 9 zusätzliche Mengen Arbeitsmedium unter erhöhtem Druck eingepreßt und so eine hydroplastische Verformung vollzogen.The device according to the embodiment shown in FIG. 2 operates as follows: the blank 13 is inserted into the die 12, and the work tool 6, the pressure chamber 2 of which is filled with working medium and vented, is placed in the die 12. A pressing force is applied to the piston 5, as a result of which the working tool 6 penetrates into the blank 13, the annular groove 9 being closed by the inner surface of the blank 13. The space created in this way is filled with working medium by the throttle valve 17. After the working tool 6 has completely penetrated into the blank 13, the throttle valve 17 is opened completely and the pulse transmitter 15 is switched on. A pre-high pressure is built up in the pressure chamber 2 by the pressing force F, and under the action of the pulse transmitter 15, additional amounts of working medium are pressed into the annular groove 9 under increased pressure and thus perform a hydroplastic deformation.

Claims (4)

1. Apparatus for the hydroforming of a tubular blank, with
- a die (12) in which the blank (13) is inserted,
- a work tool (6) with a surrounding annular groove (9) which forms together with the blank (13) a closed deformation chamber, a central basic passage (7) which is in pressure communication with a pressure chamber (2), and
- radial channels (8) which extend from the central basic passage (7) up to the annular groove (9),
- a supply cylinder (1) in which the pressure chamber (2) is formed, which is delimited by means of a piston (5) connected with the work tool (6), and
- a plunger (14) acting on the hydraulic pressure medium in the push chamber (2), which plunger is connected with an impulse transmitter (15).
2. Apparatus according to claim 1, characterised in that the radial channels (8) in the work tool (6) are provided with throttle means (17).
3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterised in that the plunger (14) and the impulse transmitter (15) is incorporated in the piston (5) of the supply cylinder (1).
4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterised in that the supply cylinder (1) is attached to the displaceable part of a press (11).
EP19830107906 1983-01-26 1983-08-10 Device for the treatment of tubular blanks by hydroforming Expired EP0114924B1 (en)

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Publication Number Publication Date
EP0114924A2 EP0114924A2 (en) 1984-08-08
EP0114924A3 EP0114924A3 (en) 1984-11-14
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EP (1) EP0114924B1 (en)
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BG (1) BG39831A1 (en)
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