EP0098316B1 - Oscillating frame arrangement for the print elements in a matrix line printer - Google Patents

Oscillating frame arrangement for the print elements in a matrix line printer Download PDF

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EP0098316B1
EP0098316B1 EP19820105951 EP82105951A EP0098316B1 EP 0098316 B1 EP0098316 B1 EP 0098316B1 EP 19820105951 EP19820105951 EP 19820105951 EP 82105951 A EP82105951 A EP 82105951A EP 0098316 B1 EP0098316 B1 EP 0098316B1
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matrix line
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characterized
roller
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Josef Pichler
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Mannesmann Tally GmbH
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Mannesmann Tally GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, e.g. INK-JET PRINTERS, THERMAL PRINTERS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, e.g. INK-JET PRINTERS, THERMAL PRINTERS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/235Print head assemblies
    • B41J2/245Print head assemblies line printer type

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Matrix-Zeilendrukker mit einem vor einer Druckwalze hin- und herbewegbaren Schwingrahmen, auf dem mehrere in Zeilenrichtung nebeneinander angeordnete Druckelemente vorgesehen sind, die jeweils durch Bestromen eines Elektromagneten zumindest aus ihrer Ruhestellung in die Druckstellung bewegbar sind, wobei nach einem oder mehreren Druckpässen der Aufzeichnungsträgervorschiebbar ist. The invention relates to a matrix-Zeilendrukker with a back and forth in front of a platen roller reciprocable swing frame on which a plurality in the line direction are provided juxtaposed printing elements of an electromagnet are each movable from their rest position to the printing position by energizing at least, wherein after one or more is printing passports Aufzeichnungsträgervorschiebbar.
  • Zeilendrucker erzeugen im Gegensatz zu Serialdruckern Punktzeilen in Zeilenrichtung, wobei zur Bildung einer vollständigen Zeichenzeile (oder der Abschnitte eines Bildes) eine Serie von Punktzeilen notwendig ist. Line printers produce as opposed to serial printers the dot lines in the row direction, wherein for formation of a complete line of characters (or portions of an image), a series of dot lines is necessary. In Vorschubrichtung des Aufzeichnungsträgers ist daher für einige Zeichenspalten gewänlich nur ein Punktdruckelement angeordnet. therefore, in the feed direction of the recording medium only a dot printing element is disposed for some character columns gewänlich. Quer zu dieser Vorschubrichtung werden demnach 30 und mehr Punktdruckelemente in einer Zeile vorgesehen. Transversely to this advancing direction are accordingly provided on a line 30 and more dot printing elements.
  • Quer zur Vorschubrichtung des Aufzeichnungsträgers sind daher alle Druckelemente sowie deren Antriebsmitef auf dem Schwingrahmen in einer Linie angeordnet und müssen als Baueinheit zusammen bewegt werden, um Punktabdrucke in allen Punktspalten über die volle Breite des Aufzeichnungsträgers erzeugen zu können. Transversely to the feed direction of the record carrier are therefore all arranged printing elements and their Antriebsmitef on the swing frame in a line and have to be moved together as a unit, to generate point prints in all dot columns across the full width of the recording medium.
  • Es ist ein balkenförmiger Träger bekannt (DE-B2 Nr. 2224716), auf dem die Antriebsmittel, für die Punktdruckelemente in Form von Elektramagnetspulen mit im Kern befindlichen, relativ langen Drucknadeln angeordnet sind. It is a beam-shaped carrier is known (DE-B2 no. 2224716), on which the drive means for the dot printing elements disposed in the form of magnetic coils with electricity in the core, relatively long print wires are arranged. Da ein solcher sogenannter Tauchanker relativ schwer baut, erhält der Schwingrahmen eine beträchtliche Masse, für deren Bewegung ausreichend hohe Antriebs- und Verzögerungskräfte erforderlich sind, so dass in einem solchen Fall wie üblich nur eine geringe Schwingungszahl des Schwingrahmens erreicht wird. Since such a so-called plunger has a relatively heavy, the swing frame sufficiently high drive and deceleration forces receives a considerable mass, for the movement are required, so that, as usual, achieved only a small number of vibrations of the oscillating frame in such a case. Diese geringe Schwingfrequenz macht den Matrixdrucker langsam und vermindert daher seine Druckleistung. This low frequency of oscillation makes the matrix printer slowly and therefore reduces its printing performance. Hierbei ist zu beachten, dass beim Betätigen der langen Drucknadeln eine hohe Druckfrequenz ebenfalls problematisch ist. It should be noted that a high pressure frequency is also problematic when pressing the long print pins.
  • Zur Steigerung einer höheren Druckfrequenz ist für Matrix-Zeilendrucker auch schon vorgeschlagen worden (DE-A1 Nr. 2534936, entsprechend US-A1 Nr. 3941051), vorgespannte Federn mit Druckspitzen aus ihrer durch einen Dauermagneten erzeugten Ruhelage durch zeitgesteuertes Aufheben des Dauermagnetfeldes, dh durch Bestromen eines Elektromagneten abzuschiessen. To increase a higher printing frequency has also been proposed for line matrix printer (DE-A1 no. 2534936, corresponding to US A1 no. 3,941,051), pre-tensioned springs with pressure peaks from their produced by a permanent magnet rest position by time-controlled cancellation of the steady magnetic field, ie, supplying current to shoot an electromagnet. Dieses Prinzip der sogenannten gespeicherten Energie verlangt eine sorgfältige Auswahl der Werkstoffe für Feder, Dauermagnet und den übrigen im Magnetfluss befindlichen Elementen und ist daher empfindlich, relativ aufwendig und somit teuer. This principle of so-called stored energy requires a careful selection of the materials for the spring, permanent magnet and the other located in the magnetic flux elements and is therefore delicate, relatively complicated and thus expensive. Ausserdem sind bei dem System der gespeicherten Energie gewisse Erscheinungen des magnetischen Streuflusses nachteilig. Also are detrimental to the system of stored energy certain phenomena of magnetic flux leakage.
  • Eingangs mit ihrer Gattung bezeichnete Matrix-Zeilendrucker sind mehrfach bekannt (DE-B Nr. 2224716; Fr-A Nr. 2387780; US-A Nr. 3941051). designated input with their species dot matrix line printers are repeatedly known (DE-B No. 2224716;. Fr-A No. 2,387,780;. US-A No. 3941051st). Die von diesen Matrixdruckern bekannten Schwingrahmen mit den aufgesetzten Tauchspulen bauen jedoch relativ schwer, und die grossen Massen bedürfen eines starken Antriebs. However, the known of these matrix printers swing frame with the attached moving coil build relatively heavy, and the large masses require a strong drive. Bei schweren hin- und herbewegten Schwingrahmen sind ausserdem Ausgleichsmassen erforderlich, so dass der Aufwand beträchtlich erhöht wird und der Drucker einen hohen Preis erfordert. In severe reciprocating swing frame also compensating masses are required, so that the cost is increased considerably and the printer requires a high cost. Schliesslich ist die Übertragung der Antriebskräfte auf die Drucknadeln aufwendig und kompliziert. Finally, the transmission of the driving forces on the print wires is costly and complicated.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, möglichst massearme Systeme bezüglich des Schwingrahmens und des Druckelementes gleichzeitig zu schaffen, damit die Druckfrequenz und die Druckleistung zu erhöhen und gleichzeitig die Herstellkosten für den Matrix-Zeilendrucker zu senken. The present invention is based on the object to provide low-mass systems as possible with respect to the oscillating frame and the pressure element simultaneously in order to increase the printing frequency and print performance, while reducing the manufacturing cost of the matrix line printer.
  • Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Elektromagnete als Klappankermagnete ausgebildet sind und der Schwingrahmen aus einem sich in Zeilenrichtung erstreckenden Profilstab mit einem grösseren, auf seiner der Druckwalze zugewandten Seite offenen Querschnittsteil besteht, das aus drei Seiten eines Rechteckes einschliessenden Wandabschnitten gebildet ist und dessen einer Wandabschnitt sich an seinem druckwalzenseitigen freien Ende in ein kleineres Querschnittsteil des Profilstabes fortsetzt, das gleichfalls durch drei Seiten eines Rechteckes bildende Wandabschnitte abgegrenzt ist und eine offene Seite besitzt, die der offenen Seite des grösseren Querschnittsteiles benachbart ist und mit ihrer Öffnungsebene zu derselben quer verläuft, wobei in dem grösseren Querschnittsteil das Magnetjoch, die Elektromagnetspule und an der offenen Seite der Klappanker untergebracht sind, während in den kleineren Querschnittsteil jeweils eine kurze Drucknadel, die sich This object is inventively achieved in that the electromagnets are designed as a hinged armature magnets and the swing frame from a extending in the row direction profile bar with a larger, on its side facing the pressure roller side open cross-section part is formed of three sides of a rectangle enclosing wall portions and of which one wall section is continued at its pressure-roller-side free end to a smaller cross-sectional portion of the profile bar, which wall portions forming equally by three sides of a rectangle is defined, and has an open side adjacent to the open side of the larger cross section part and with its opening plane to the same transverse passes, wherein in the larger cross section part of the magnet yoke, the solenoid coil and accommodated on the open side of the hinged armature, while in the smaller cross-section part in each case a short print needle, which durch die offene Seite dieses Querschnittsteils hindurch erstreckende Klappankerspitze und eine Einstellschraube für den Klappanker aufgenommen sind. extending therethrough hinged armature tip and an adjusting screw are received for the hinged armature through the open side of this cross-sectional portion. Es wurde nämlich gefunden, dass das Klappankersystem besondersgünstig in dem gekennzeichneten Profilstab angeordnet werden kann, hierbei eine extrem kurze,, massearme Nadel entsteht und bei einer hohen Ausnutzung des Raumes nur ein einfacher Schwingrahmen erforderlich wird. It has been found that the hinged armature system can be particularly favorable disposed in the marked section bar, in this case an extremely short ,, low-mass needle arises and only a simple swing frame is required at a high utilization of the space. Aus denselben Gründen kann das System auch mit höherer Frequenz des Schwingrahmens und der Drucknadel betrieben werden und ist demzufolge wirtschaftlich herstellbar. For the same reasons, the system can also be a higher frequency of the swing frame and the printing wire be operated and is therefore economically. Das System ist ausserdem raumsparend, da sowohl für den Elektromagneten als auch für die Drucknadel der Innenraum des Profilstabes benutzt werden kann. The system is also space-saving, since both the electromagnet as the profile bar can also be used for the printing wire of the interior.
  • Eine Gewichtsverminderung des Schwingrahmens lässt sich ausserdem dadurch erzielen, dass der Profilstab aus spezifisch leichtem Metall besteht. A weight reduction of the oscillating frame can be also achieved in that the profile rod of specific light metal.
  • Fertigungstechnische Vorteile sowie Vorteile bei der Montage bzw. Justierung der Drucknadeln ergeben sich daraus, dass der Profilstab im Querschnitt zwischen dem grösseren Querschnittsteil und dem kleineren Querschnittsteil an der der Druckwalze abgewandten Seite stufenförmig abgesetzt ist. Production engineering advantages and benefits in the assembly and adjustment of the print wires arise from the fact that the profile bar in cross-section between the larger cross section portion and the smaller cross section part is on the opposite side of the pressure roller offset stepwise.
  • Die Montagearbeiten sowie Wartungsarbeiten werden ausserdem dadurch erleichtert, dass der Druckwalze zugewandt ein lösbarer Wandabschnitt eine Lagerung für den Klappanker bildet. The assembly work and maintenance work is also facilitated by the fact that the pressure roller face forms a bearing for the hinged armature, a detachable wall portion.
  • Die Verwendung eines Profilstabs mit entsprechend ausgebildeten Profilwänden ist auch deshalb so vorteilhaft, weil Wandteile, Stege und dgl. günstig für die Lagerung der einzelnen Elemente ausgenutzt werden können. The use of a profile bar with correspondingly formed profile walls is also so advantageous because wall parts, ridges and the like may be favorably utilized for the storage of the individual elements.. Diese Vorteile werden nach der weiteren Erfindung dahingehend ausgenutzt, dass in dem der Druckwalze zugewandten lösbaren Wandabschnitt eine parallel zurwandfläche verlaufende Nut vorgesehen ist, die einen elastischen Strang aufnimmt, auf dessen, die Nut überragendem Teil sich der Klappanker als Drehachse abstützt. These advantages are utilized to the effect according to the further invention is that in which the pressure roller facing the detachable wall portion is a parallel zurwandfläche extending groove is provided which receives an elastic strand, the hinged armature is supported as a rotation axis on which the groove überragendem part.
  • Vorteile für die Lagerung der kurzen Drucknadel sowie für die Einstellbarkeit des Hubes der Drucknadel ergeben sich ferner dadurch, dass in dem der Druckwalze zugewandten Wandabschnitt des kleineren Querschnittsteils eine Führungsbuchse für die kurze Drucknadel vorgesehen ist. Advantages for the storage of short print wire, as well as for the adjustment of the stroke of the printing wire arise, further characterized in that the end facing the pressure roller wall portion of smaller cross-section portion of a guide bush is provided for the short print wire.
  • Der Schwingrahmen wird ausserdem noch dadurch kompakt gestaltet, indem die jeweils im grösseren Querschnittsteil des Profilstabs vorgesehenen Magentjoche an der der Druckwalze abgewandten Seite eben abschliessend eingesetzt sind. The swing frame is also still made compact characterized by each provided in the larger cross section part of the profile bar Magentjoche are on the opposite side of the printing roll used up exhaustively.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. Es zeigen: Show it:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht des Schwingrahmens im Schnitt; Fig. 1 is a side view of the oscillating frame in section;
    • Fig. 2 eine Vorderansicht des Schwingrahmens auf einen Teil seiner Länge, teilweise im Schnitt. Fig. 2 is a front view of the swing frame on a part of its length, partially in section.
  • Von dem Matrix-Zeilendrucker ist nur der Schwingrahmen 1 gezeichnet, wobei der Schwingantrieb selbst, weil er nicht zur Erfindung gehört, nicht dargestellt ist. From the matrix line printer only the swing frame 1 is drawn, whereby the oscillating drive itself, because it does not belong to the invention, is not shown. Der Schwingantrieb besteht aus einem elektrisch-mechanischen Getriebe, dass eine im Prinzip etwa sinusförmig verlaufende Schwingbewegung erzeugt. The oscillating drive consists of an electric-mechanical transmission that in principle approximately sinusoidal extending oscillating motion generated. Der Matrixdruckvorgang erfolgt in dem weitestgehend geradlinigen Abschnitt der modifizierten Sinuskurve. The matrix printing is performed in the largely rectilinear portion of the modified sine curve. Die Schwingbewegung des Schwingrahmens 1 erfordert nur einen minimalen Pendelweg, der in der praktischen Ausführungsform etwa 10 bis 15 mm beträgt, dh etwa ein bis drei Zeichenbreiten eines Schriftzeichens umfasst. The oscillating motion of the oscillating frame 1 requires only a minimum oscillation angle, which amounts to 15 mm in the practical embodiment, about 10, or about one to three character widths comprises a character. Hierzu sind die Druckelemente 2 in Zeilenrichtung 3 nebeneinander angeordnet (Fig. 2). For this purpose, the pressure elements 2 in the row direction 3 are arranged next to each other (Fig. 2). Senkrecht zu der Zeilenrichtung 3 verläuft der nicht dargestellte Aufzeichnungsträger, z. Perpendicular to the direction line 3 runs the recording medium, not shown, for. B. eine Papierbahn, und parallel die (nicht dargestellte) Druckwalze. As a paper web, and in parallel (not shown) print roller.
  • Jedes Druckelement 2 weist einen Elektromagneten 4 auf, der jeweils aus einem Magnetjoch 4a, der Elektromagnetspule 4b und aus dem Klappanker 4c gebildet ist. Each printing element 2 comprises an electromagnet 4, which is each formed of a magnetic yoke 4a, the electromagnet coil 4b and 4c from the hinged armature. Der als Klappankermagnet vorgesehene Elektromagnet 4 ist innerhalb des Profilstabs 5 angeordnet, wobei ein grösserer Querschnittsteil 5a das Magnetjoch 4a, die Elektromagnetspule 4b und den Klappanker 4c, die sämtlich wesentliche Teile darstellen, aufnimmt. The intended as a hinged armature magnet solenoid 4 is arranged within the profile bar 5, wherein a larger cross-sectional part 5a of the magnetic yoke 4a, the solenoid coil 4b and 4c the hinged armature, which are all essential parts represent receives.
  • Ein kleinerer Querschnittsteil 5b hingegen nimmt im wesentlichen in seinem Innenraum die Drucknadel 2b auf. A smaller cross-sectional portion 5b, however, takes substantially in its interior the print wire 2b. Der grössere Querschnittsteil 5a und der kleinere Querschnittsteil 5b lassen im angrenzenden Bereich einen Ausschnitt 6 offen, durch den jeweils ein Klappanker 4c hindurchtritt. The larger cross-sectional portion 5a and the smaller cross-sectional member 5b can be in the adjoining region a cutout 6 open, 4c passes through each of which a hinged armature. Die Klappankerspitze 4d liegt hierbei spielfrei zwischen der Einstellschraube 7 und dem am rückwärtigen Ende vorgesehenen Kopf 2c der Drucknadel 2b, wobei die Druckfeder 2d sich gegen den grösseren Durchmesser des Kopfes 2c abstützt und somit den Klappanker 4c stets in der dargestellten Position, dh in der zurückgezogenen Position hält, die die Ruhestellung des Systems bildet. The clapper armature tip 4d is in this case free of play between the adjusting screw 7 and provided at the rear end head 2c of the print wire 2b, the compression spring 2d against the larger diameter of the head 2c is supported, and thus the hinged armature 4c always in the position shown, that is in the retracted holding position, which forms the rest position of the system.
  • Der Profilstab 5 besteht aus den zwei Querschnittsteilen 5a und 5b, die jeweils aus drei Wandabschnitten 8a, 8b, 8c bzw. 9a, 9b, 9c bestehen, bei denen jeweils eine Öffnung 10, gebildet durch die offene Seite eines Rechtecks, vorhanden ist. The section bar 5 consists of the two cross-sectional portions 5a and 5b each consisting of three wall portions 8a, 8b, 8c and 9a, 9b, 9c are made at each of which an opening 10 formed through the open side of a rectangle is present. Der Querschnitt 5c des Profilstabs 5 ist vorteilhafterweise an der der Druckwalze abgewandten Seite 11 a stufenförmig abgesetzt, so dass die Einstellschraube 7 leicht zugänglich ist und ausserdem eine genaue Auflage bei der Herstellung des Schwingrahmens 1 entsteht. The cross-section 5c of the profile bar 5 is advantageously on the opposite side of the pressure roller 11 a stepped milled, so that the adjusting screw 7 is readily accessible and also an accurate support in the preparation of the swing frame 1 is formed.
  • Der Druckwalze zugewandt befindet sich an der Vorderseite 11 des Schwingrahmens 1 ein Wandabschnitt 12, der jeweils eine Lagerung für einen der zahlreichen Klappanker 4c bildet. facing the pressure roller is located on the front side 11 of the oscillating frame 1, a wall portion 12 which in each case forms a mounting for one of the many hinged armature 4c. Der Wandabschnitt 12 stellt in Zeilenrichtung 3 einen selbständigen Profilstab dar, der mittels Befestigungsschrauben 13 im Wandabschnitt 9c befestigt ist und im übrigen die Länge des Profilstabes 5 besitzen kann oder aus mehreren Einzelelementen besteht. The wall portion 12 provides in the row direction 3 is a self-profile bar which is secured by means of fastening screws 13 in the wall portion 9c, and may have the rest, the length of the section bar 5 or consists of several individual elements.
  • Die Einstellschraube 7 kann auch auf Höhe der Befestigungsschraube 13 angeordnet sein, wobei leztere wegfällt und durch eine (nicht näherdargestellte) Klemmschraube, die in dem Wandabschnitt 9b drehbar ist und auf den Wandabschnitt 12 drückt, ersetzt wird. The adjusting screw 7 can also be arranged at the height of the fastening screw 13, wherein leztere invisible and (not shown) by a clamping screw, which is rotatable in the wall portion 9b and presses the wall portion 12, is replaced. Ausserdem kann auch eine Justierschraube in der Art der Einstellschraube 7 durch die Wandfläche 12a an den Klappanker 4c angesetzt werden. In addition, an adjusting screw may also be in the nature of the adjustment screw 7 can be recognized by the wall surface 12a on the hinged armature 4c.
  • Die Befestigungsschrauben 13 sind durch Öffnungen 9d einzusetzen bzw. zu lösen. The fixing screws 13 are to be inserted through holes 9d or release.
  • Der Wandabschnitt 12 stützt sich auf den Wandabschnitt 9c und auf den einen Schenkel des Magnetjoches 4a mittels Vorsprüngen 14 und 15 ab, die jedoch wiederum Aussparungen 14a und 15a für den Klappanker 4c belassen. The wall portion 12 is supported on the wall portion 9c and the one leg of the magnetic yoke 4a by means of projections 14 and 15, but again left recesses 14a and 15a for the hinged armature 4c. In der Wandfläche 12a des Wandabschnittes 12 ist eine Nut 16 gebildet, in die ein elastischer Strang 17 eingelegt ist, der jedoch die Nut 16 etwas überragt, so dass sich der Klappanker 4c wie auf einer Drehachse tangential abstützt. In the wall surface 12a of the wall portion 12 a groove 16 is formed in which an elastic strand 17 is inserted, however, the groove 16 projects somewhat beyond the, then the hinged armature that is supported 4c as tangential to an axis of rotation. Die Klappanker4c sind ausserdem vorteilhafterweise seitlich in den Aussparungen 14a und 15a reibungsarm geführt. The Klappanker4c are also advantageously laterally guided with low friction in the recesses 14a and 15a. Für die sehr kurze Drucknadel 2b ist in dem Wandabschnitt 9b eine reibungs- und verschliessarme Führungsbuchse 18 eingesetzt. For the very short thrust needle 2b is inserted into the wall section 9b is a low-friction and verschliessarme guide bush 18th Innerhalb der Führungsbuchse 18 kann auch ein genau geschliffener Rubin das Lager für die Drucknadeln 2b bilden. Inside the guide bushing 18, a precisely milled Rubin can form the bearing for the print wires 2b. Die Drucknadeln 2b sind in der gezeichneten Ruhelage mit dem Wandabschnitt 9b eben geschliffen. The print wires 2b are ground in the drawn rest position with the wall portion 9b flat.
  • Die Magnetjoche 4a sind ebenfalls in dem grösseren Querschnittsteil 5a eben abschliessend an der der Druckwalze abgewandten Seite 11 a eingesetzt, was durch Einpressen der Magnetjoche 4a erzielt wird. The magnetic yokes 4a on the opposite side of the pressure roller 11 used also in the larger cross-sectional part 5a just finally a, which is achieved by pressing the magnetic yokes 4a.

Claims (7)

1. Matrix line printer with a rocker frame which can be moved to and fro with the aid of a roller; several type segment elements to be arranged next to each other on the frame in line direction and capable of being shifted at least from ready to printing position when a solenoid is energized; recorder being caused to advance after one or more print pass(es); this assembly being characterized by: solenoids (4) being designed as clappers and the rocker frame (1) consisting of a profile bar (5) extending in line direction and having a larger section (5a) open at the side facing towards the printer roller, bounded on three sides by partitions (8a, 8b, 8c) completing a rectangle therewith and whereof one partition (8a) with its free (printer roller side) end extends into the continuation of the profile bar (5) which in turn has a smaller section (5b) likewise orpen at one side (10) and bounded on three sides by partitions (9a, 9b, 9c) which complete a rectangle therewith, the open sides of the larger and of the smaller sections (5a, 5b) being adjacent but the smaller open side (10) opening plane being transverse to that of the larger, the latter larger section (5a) accommodating the magnet yoke (4a), the solenoid coil (4b) and, at the open side, the clapper (4c), while the smaller section (5b) accommodates a short pointed thrust pin cum printer needle (2b), the clapper tip (4d) extending through the open part of this section as well as a set screw (7) for the clapper (4c).
2. Matrix line printer, to Claim 1, characterized by: the profile bar (5) being made of a specific light metal.
3. Matrix line printer, to either or both of claims 1 and 2, characterized by: the profile bar (5) being stepped in the sector (5c) between the larger section (5a) and the smaller section (5b) on the side (11) facing away from the printer roller.
4. Matrix line printer, to Claims 1 to 3, characterized by: a removable partition portion (12), facing towards the printer roller, being capable of serving as bearing support for the clapper (4c).
5. Matrix line printer, to Claims 1 to 4, characterized by: a groove (16) being provided for, parallel to the wall face (12a), inside the removable partition portion (12) facing the printer roller, to carry a flexo-elastic cord (17) whereon the clapper (4c) has its pivot point supported on that part which projects above the groove.
6. Matrix line printer, to Claims 1 to 5, characterized by: there being inside the partition (9b) of the smaller section (5b), facing towards the printer roller, a guide bush (18) for the short printer needle (2b).
7. Matrix line printer, to Claims 1, to 6, characterized by: the magnet yokes (4a) provided for in the larger section (5a) of the profile bar (5) being inserted at the side facing away from the printer roller and flush therewith.
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