EP0096010B1 - Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Raupenkettengliedern für Raupenfahrzeuge - Google Patents

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EP0096010B1
EP0096010B1 EP83830091A EP83830091A EP0096010B1 EP 0096010 B1 EP0096010 B1 EP 0096010B1 EP 83830091 A EP83830091 A EP 83830091A EP 83830091 A EP83830091 A EP 83830091A EP 0096010 B1 EP0096010 B1 EP 0096010B1
Authority
EP
European Patent Office
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carrier
carriers
hooks
links
plant
Prior art date
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Expired
Application number
EP83830091A
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English (en)
French (fr)
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EP0096010A3 (en
EP0096010A2 (de
Inventor
Walter Grilli
Mauro Villani
Fulvio Rambaldi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Italtractor ITM SpA
Original Assignee
Italtractor ITM SpA
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Publication date
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/34—Methods of heating
    • C21D1/53—Heating in fluidised beds
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0006—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces
    • C21D9/0018—Details, accessories not peculiar to any of the following furnaces for charging, discharging or manipulation of charge
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/0087—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for chains, for chain links

Definitions

  • the invention described herein relates to plant designed particularly for carrying out heat-treatment on the links used in crawler tracks.
  • the invention sets forth automatic means for carrying into effect a heat-treatment process for track links already disclosed in an application for European Patent EP-A-72 355 and in the U.S. Patent 2,852,422.
  • the U.S. Patent 2,852,422 shows an apparatus designed for heat treating metal billets which comprises a loading statin, a balancing furnace, a quenching station, a tempering furnace and an unloading station.
  • the object of the invention described herein is that of providing plant capable of carrying out the process aforesaid in endless cycle, the links themselves undergoing treatment through a succession of stages by being carried along a production line by a simple and functional means of conveyance.
  • 1 denotes the press in which forging of the links 2 takes place, after which the links themselves are taken on to an infeed station 3 by a conveyor 4.
  • the single links are arranged slung up, in fact by an automatic loader 5 onto respective hooks 6 disposed in the appropriate direction for carrying out this said loading operation.
  • the single hooks 6 are fitted up to special carriers 7 in given number 8 per carrier, for instance and each hook is able to turn about its own axis.
  • Each of the carriers 7 is provided with eight hollow supports 8 spaced apart at like distance one from the next and disposed on rectilinear and vertical axes, within which the cylindrical shanks 9 of the single hooks 6 are accommodated, coaxial therewith, and free to rotate therein.
  • the bent portion of the hook itself, denoted 10 extends downward from each respective hollow support 8 aforesaid.
  • the carrier 7 which is to all intents and purposes a rectilinear bar, exhibits a cruciform cross- section throughout its rectilinear axial length, with the exception of the two ends 17, which are embodied cylindrically so as to enable both setting down and picking up of the carrier as a whole.
  • a loading-unit 13 provided with two prehensile elements 14 and 15, one following the other, is designed to carry through the following sequence of operations:
  • a contrivance fitted to loading-unit 13 which comprises a number of orienting devices 18, each designed to work a single hook 6 suspended from the carrier 7 beneath.
  • Each orienting device 18 comprises a shaft 20, this disposed with axis vertical and fitted at bottom with an eccentric pin 21 whose function is that of interacting with an angled appendage 22 offered by the uppermost part of each hook 6.
  • the shafts of each of the orienting devices 18 are interconnected in reciprocal fashion for the purposes of rotation by way of chains 23 which engage with sprockets 24.
  • Full carriers 7 are transferred forward by said conveyor 19 through the entire length of the cooling area 26, wherein the links-hanging from their individual hooks 6 on carrier 7-undergo a first cooling designed to bring about a moderate reduction in temperature to between 600 and 800°C.
  • Locking-on of the hooks suspended from a single carrier 7 so as to face in an established direction is brought about by causing slight axial movement of said bar 28 such that it moves up beside the flat face 30 offered by shank 9-provision being made for a certain amount of clearance therebetween-said face 30 disposed parallel with bent portion 10 of the hook itself.
  • a lifting apparatus 32 which picks up the single carriers 7 from conveyor 19 and feeds them into the hardening furnace, which is a fluid-bed tunnel-type, denoted 33, and sets them down on a parallel-chain-pair conveyor 36, this extending longitudinally through both furnace 33 and the subsequent tempering furnace 35-likewise a tunnel.
  • Carriers 7 are set down on the chains 36 in such a way that only links 2 and the lower end of hooks 6 will be totally submerged in the fluid 37.
  • the single carriers 7 are picked up by a first lifting unit 38 comprising two prehensile elements 39 and 40, these positioned such that one follows the other, of which element 39 lays hold on carrier 7 and draws it from the furnace 33, whereupon the entire lifting-unit 38 traverses in such a way as to bring the carrier thus picked up along to the quenching station 41.
  • Lifting-unit 38 is lowered once more in such a way that the links-still hanging from the hooks associated with this same carrier picked up and held by prehensile element 39-are lowered into the tank denoted 42, which contains the appropriate quenching liquid.
  • an actuator similar in all respects to actuator 31 unlocks hooks 6 by pushing forward on bar 28, and a further device 43 causes the hooks themselves, suspended from carrier 7, to turn about their own vertical axes.
  • Device 43 comprises a looped chain 44 disposed parallel with the carrier and designed to pair with the sprockets 45 fitted coaxially one to each hook 6 at the uppermost part of said cylindrical shank 9; the device itself being moved in toward said sprockets 45 by means of hydraulic actuator cylinder 46. Being made thus to revolve while undergoing the quench, the single links are subjected to an even and balanced cooling on all their exposed surfaces.
  • lifting-unit 38 recedes one step, and the ends of the carrier are laid hold on by prehensile element 40 and lifted, whilst at the same, prehensile element 39 duly picks up and lifts another carrier exiting from the furnace 33 in similar fashion.
  • a further descent causes introduction of the carrier into the tempering furnace 35 and back onto the conveyor chains 36, and at the same moment, quenching of the carrier behind-this held by prehensible element 39-in tank 42.
  • furnace 35 is embodied such that only links 2 and the lower end of hooks 6 remain totally submerged in the fluid-bed, whilst hollow supports 8 and carrier 7 ride above the level thereof.
  • a lifting-unit 47 identical in all respects to unit 38 and provided with prehensile elements 48 and 49 likewise arranged such that one follows the other, picks up the single carrier from the furnace and brings it into the final cooling station 50.
  • a further actuator associated with lifting-unit 47 now releases hooks 6 by moving bar 28 in the appropriate axial direction, whilst a device 51 identical in all respects to device 43 aforementioned imparts rotation to the hooks 6, which duly turn about their own axes together with the links 2 suspended therefrom.
  • lifting-unit 47 recedes one step, whereupon carrier 7 is grasped by prehensile element 49 and lifted, and the two move forward to where carrier 7 itself is set down on one of the trolleys 12 aforesaid, after which lifting-unit 47 duly recedes one step and takes up the cycle as before.
  • Movement forward of the carriers along the entire length of the production line thus described is brought about in a step-by-step fashion, the tempo of which determining the various work time-lapses relative to loading-unit 13, lifting apparatus 32, and lifting-units 38 and 47.
  • the carrier is borne along the return stretch of conveyor-loop 11 aforementioned by trolley 12 as far as a discharge-point 52, where the single links are removed from their hooks automatically, emptying the carrier of its load.
  • Guides 53 are located at the discharge-point 52 which branch off from the direction of flow of the conveyor 11 itself, these serving to steer away the links 2 while hollow supports 8 continue on their way, held in the vertical by further guides. Thus one has the necessary removal of links 2 from the respective bent portions 10 of each carrier's hooks 6.

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Claims (6)

1. Vorrichtung, insbesondere zur Wärmebehandlung von Raupenkettengliedern und zur Durchführung eines Verfahrens, bei dem die Glieder aus der Schmiede genommen werden und noch bei hoher Temperatur eine Folge von Stationen entlang einer Bearbeitungslinie durchlaufen, enthaltend eine Zufhrstation, einen Kühlbereich, einen tunnelartigen Fliessbett-Härteofen, einer Vergütungsstation, einen tunnelartigen Fliessbett-Anlassofen, eine Kühl-Endstation und eine Entladestation, wobei das Transportsystem der genannten Vorrichtung wie folgt enthält:
-Eine Anzahl von gleichen Haken (6), die in der Richtung regulierbar und in einer bestimmten Anzahl an speziellen Trägern (7) befestigt sind, so dass sie sich um ihre jeweilige eigene Achse drehen können, und an denen die Glieder (2) einzeln aufgehängt sind, während sie in geordneter Weise die Bearbeitungslinie entlang geleitet werden;
-Ausrichtmittel (18), die mit einer Beschikkungseinheit (13) verbunden sind, welche die Haken (6) eines einzelnen Trägers (7) so ausrichten, dass alle Frontseiten in dieselbe Richtung zeigen, wenn die Glieder auf die Haken geladen werden;
-eine Vorrichtung, bestehend aus einer prismatischen Stange (28), die unter Beibehaltung einer gewissen freien Axialbewegung mit dem Träger verbunden ist und dazu dient, die Haken eines einzelnen Trägers in der Position zu sperren, in der alle Frontseiten sich in der gewünschten Richtung befinden;
-eine Vorrichtung (43) zum Drehen der Haken (6) und der aufgehängten Glieder (2) um deren vertikale Achse beim Ankommen an der Vergütungsstation;
-eine Vorrichtung (51) zum Drehen der Haken (6) und der aufgehängten Glieder (2) um deren vertikale Achse beim Ankommen an der Kühlstation;
-Mittel zum Weiterleiten der Träger (7) entlang der Bearbeitungslinie, und zwar auf eine automatische und geordnete Weise.
2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder genannte Träger (7) eine Anzahl von hohlen Supporten (8) mit einer gerade verlaufenden Achse aufweist, die in gleichmässigen Abständen einer von dem anderen und parallel zueinander angeordnet sind, wobei jeder hohle Support (8) dazu bestimmt ist, den zylindrischen Schaft (9) eines Hakens (6) aufzunehmen, dessen gebogener Abschnitt (10) sich unterhalb desselben erstreckt, und wobei der genannte Schaft koaxial zu dem genannten Support angeordnet und frei in diesem drehbar ist.
3. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum automatischen Weiterleiten der genannten Träger (7) entlang der Bearbeitungslinie der Reihe nach wie folgt enthalten:
-Eine Beschickungseinheit (13), die an einer Zuführstation (3) angeordnet und dazu bestimmt ist, die Beschickung der einzelnen leeren Träger (7) vorzunehmen;
-einen kipphebelförmigen Förderer (19),'auf den die einzelnen Träger (7) durch die genannte Beschickungseinheit (13) übertragen, und auf dem die genannten Träger (7) durch die ganze Länge des Kühlbereichs (26) getragen werden;
-ein Hebegerät (32), dazu bestimmt, die einzelnen Träger (7) beim Austritt aus dem genannten kipphebelförmigen Förderer (19) .aufzunehmen und diese dem tunnelartigen Härteofen (33) zuzuleiten;
-ein Parallelkettenförderer (36), der sich über die gesamte Länge des Härte- (33) wie auch des Anlassofens (35) erstreckt, und auf dem die Träger (7) in gleichmässigen Abständen abgesetzt werden;
-ein erstes Hebeaggregat (38), bestimmt zur Ausführung folgender Arbeitsabläufe:
1-Aufnahme der einzelnen Träger (7) beim Austritt aus dem genannten Härteofen (33);
2-Übertragung der einzelnen Träger (7) in die Vergütungsstation (41) und Positionierung derselben in dieser;
3-erneutes Absetzen der einzelnen Träger (7) auf dem Kettenförderer (36) im Inneren des anschliessenden Anlassofens (35);
-ein zweites Hebeaggregat (47), gleich wie das erste und dazu bestimmt, folgende Arbeitsabläufe auszuführen:
1-Aufnahme der einzelnen Träger (7) beim Austritt aus dem genannten Anlassofen (35);
2-Übertragung der genannten Träger (7) in die Kühl-Endstation (50);
3-Absetzen jedes einzelnen Trägers (7) auf einem entsprechenden Wagen (12), der Teil eines Förderkreises (11) bildet, entlang dessen Rücklaufstrecke der genannte Träger (7) von seiner Ladung Glieder (2) entleert ist und somit wieder an die Zuführungsstation (3) zurückgenommen wird.
4. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Einrichtung (42) aus einer geschlossenen Kette (44) besteht, die durch einen Getriebemotor angetrieben und parallel zu dem einzelnen Träger (7) angeordnet ist, der sich in der genannten Vergütungsstation (41) in seiner Position .befindet, und die in jedes einzelne der Zahnräder (45) greifen, die koaxial zu den entsprechenden Haken (6) am oberen Teil des zylindrischen Schaftes (9) letzterer angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der genannten Ausrichtmittel (18) dazu bestimmt ist, an einem der darunterliegenden Haken (6) des Trägers (7) zu arbeiten und eine Welle (20) mit vertikaler Achse enthält, deren unteres Ende mit einem Exzenterzapfen (21) versehen ist, der dazu dient, mit einem winkelförmigen Ansatz (22) zusammenzuwirken, der sich am oberen Ende eines jeden einzelnen Hakens (6) befindet, wobei vorgesehen ist, dass der genannte Zapfen (21) Ansatz und Haken bis zum Auftreffen auf einen festen Anschlag (25) dreht, und wobei weiter vorgesehen ist, dass die Achse des genannten winkelförmigen Ansatzes (22) innerhalb einer vertikalen Ebene um 90° zu der vertikalen Ebene angeordnet ist, auf der gleichzeitig der gebogene Abschnitt (10) des Hakens (6) liegt.
6. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Vorrichtung zum Sperren aller mit einem Träger (7) verbundenen Haken (6) in einer bestimmten Position mit der Frontseite in der gewünschten Richtung eine prismatische Stange (28) enthält, die mit dem Träger selbst auf solche Weise verbunden ist, dass sie einen bestimmten Grad freier Bewegung entlang ihrer eigenen Achse hat, wobei die genannte Stange (28) dazu dient, mit einer flachen Fläche (30) in Berührung zu kommen, die an dem zylindrischen Schaft (9) eines jeden Hakens (6) vorhanden ist, und zwar parallel zu dem vorgenannten gebogenen Abschnitt (10), was ein Spiel zwischen Fläche und Stange bedeutet, und wobei eine Anzahl von Nuten (29) vorgesehen ist, die sich an der genannten Stange (28) befinden und im Verhältnis zu dem Verlauf der Linie quer und in dem gleichen Abstand voneinander angeordnet sind, wie er zwischen den Haken (6) eines einzelnen Trägers (7) vorhanden ist, und deren Tiefe eine solche ist, dass kein Kontakt zwischen der Stange und dem zylindrischen Schaft (9) des einzelnen Hakens (6) entsteht, während die genannte Nute (29) diesem zugewandt ist, da die Stangen (28) so ausgelegt sind, dass sie sich in einem bestimmten Abstand zu ihrer eigenen Achse bewegen.
EP83830091A 1982-05-28 1983-05-04 Vorrichtung zur Wärmebehandlung von Raupenkettengliedern für Raupenfahrzeuge Expired EP0096010B1 (de)

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EP0096010A2 EP0096010A2 (de) 1983-12-07
EP0096010A3 EP0096010A3 (en) 1985-01-09
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IT1157840B (it) 1987-02-18
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