EP0078214A1 - Sélecteur multipièce de monnaie - Google Patents

Sélecteur multipièce de monnaie Download PDF

Info

Publication number
EP0078214A1
EP0078214A1 EP19820401954 EP82401954A EP0078214A1 EP 0078214 A1 EP0078214 A1 EP 0078214A1 EP 19820401954 EP19820401954 EP 19820401954 EP 82401954 A EP82401954 A EP 82401954A EP 0078214 A1 EP0078214 A1 EP 0078214A1
Authority
EP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
testing
arrangement
multitude
different
coins
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19820401954
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0078214B1 (fr )
Inventor
Joel Doucet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doucet Joel
Original Assignee
Joel Doucet
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR OF PAPER CURRENCY OR SIMILAR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR OF PAPER CURRENCY OR SIMILAR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/08Testing the magnetic or electric properties

Abstract

Le sélecteur comprend des récepteurs photosensibles (1) à la verticale du couloir de roulement des pièces (5) dont l'occultation et l'éclairement permettent d'identifier le diamètre d'une pièce, et deux bobines (3) de part et d'autre du couloir permettant d'identifier l'alliage d'une pièce. Selon l'invention, l'épaisseur est également reconnue grâce à la section transversale en escalier du fond du couloir dont les contremarches sont en face de photorécepteurs qui transmettent un mot identifiant le diamètre et l'épaisseur de la pièce introduite. Ce mot est comparé à des mots mémorisés représentatifs des dimensions de pièces acceptables. Si les dimensions sont acceptables, une combinaison d'impédances d'un pont de Wheatstone contenant les bobines (3) est sélectionnée en fonction de l'alliage correspondant aux dimensions acceptables. Si le pont est équilibré pour cette combinaison lors du passage de la pièce entre les bobines, la pièce est acceptée.

Description

  • [0001]
    La présente invention concerne un sélecteur multipièce de monnaie comprenant un couloir ayant un fond incliné pour le roulement des pièces et une paroi inclinée pour l'appui d'une face des pièces, des moyens comportant des moyens photoréceptifs et des moyens photoémissifs de part et d'autre du couloir pour reconnaître les dimensions des pièces, et des moyens comportant deux bobines de part et d'autre du couloir pour reconnaître les alliages des pièces.
  • [0002]
    De tels sélecteurs de pièces de monnaie sont destinés à des appareils distributeurs automatiques d'objets ou de services. Les sélecteurs multipièces tels que décrits dans les FR-A-2 461 987 et FR-A-2 466 055 comprennent, en tant que moyens de reconnaissance de dimensions des pièces, également deux bobines de part et d'autre du couloir de roulement des pièces. Ces bobines ont des diamètres tels que l'extrémité supérieure d'une pièce ayant le diamètre minimum ne traverse que faiblement leur champ électromagnétique et qu'une pièce ayant le diamètre maximum traverse complètement ce champ électromagnétique. L'une des bobines dite oscillante est reliée à un circuit oscillant qui fournit un signal à fréquence élevée de l'ordre de 100 kHz. L'autre bobine dite réceptrice transmet à des moyens de-comparaison de tensions une tension qui est proportionnelle à l'intensité du flux magnétique que traverse la partie supérieure de chaque pièce. Des tensions de référence représentatives des diamètres des différents types de pièces acceptables sont comparées à la tension transmise par la bobine réceptrice en vue d'en déduire si la pièce doit être acceptée, auquel cas son diamètre est compris entre les diamètres minimum et maximum ou être refusée dans le cas contraire.
  • [0003]
    Selon les demandes de brevet précédentes, les moyens de reconnaissance d'alliages des pièces font également appel au même principe de comparaison de tensions.
  • [0004]
    Un autre sélecteur de pièces de monnaie est divulgué dans la FR-A-2 448 752. Ce sélecteur ne sélectionne qu'un seul type de pièces, c'est-à-dire ne peut admettre que des pièces ayant un diamètre prédéterminé, constituées par un alliage ou matériau prédéterminé.
  • [0005]
    Les moyens de reconnaissance d'alliages reposent sur le principe décrit précédemment. Ils comprennent également deux bobines face à face. L'une des bobines est excitée par un générateur de fréquence. L'autre bobine reçoit un signal induit dont l'amplitude est comparée à une tension prédéterminée en vue d'accepter la pièce introduite entre les bobines lorsque l'amplitude est inférieure à la tension prédéterminée
  • [0006]
    Les moyens de reconnaissance de dimensions des pièces selon la FR-A-2 448 752 comprennent deux paires de lampe et de. photo - transistor qui sont respectivement placées à une distance sensiblement égale au diamètre du type de pièce acceptable. Si l'un des phototransistors ou les deux sont illuminés, la pièce introduite n'a donc pas le diamètre requis et est rejetée.
  • [0007]
    Les sélecteurs connus précédents n'adoptent ainsi comme critères de sélection que le diamètre et l'alliage des pièces. Si une pièce ayant un diamètre et un alliage requis est introduite, elle sera acceptée quelle que soit son épaisseur. Ceci offre encore une perspective non négligeable aux fraudeurs pour introduire des pièces fausses dans l'appareil distributeur. En outre, les moyens de reconnaissance de diamètre selon la FR-A-2 466 055 ne permettent d'accepter des pièces ayant un diamètre compris dans une plage prédéterminée relativement petite. Si l'appareil distributeur doit accepter des pièces ayant une différence de diamètre très grande, la sensibilité de mesure pour distinguer les diamètres nécessite un réglage très précis et le nombre de diamètres exige autant de circuits de comparaison. Cette dernière remarque est également valable pour les circuits de comparaison inclus dans les moyens de reconnaissance d'alliages.
  • [0008]
    La présente invention a pour but de fournir un sélecteur multipièce de monnaie qui permet de sélectionner les pièces notamment en fonction de leurs épaisseurs. En outre les moyens de comparaison respectifs inclus aussi bien dans les moyens de reconnaissance de dimensions que dans les moyens de reconnaissance d'alliages sont uniques et utilisés pour tous les types de pièces.
  • [0009]
    A ces fins, un sélecteur multipièce de monnaie du genre décrit dans l'entrée en matière est caractérisé en ce que le fond du couloir a devant les moyens de reconnaissance de dimensions une section transversale en escalier dont la marche inférieure est adjacente à la paroi inclinée du couloir. Selon un mode de réalisation, les moyens photoréceptifs sont constitués par des photorécepteurs tels que des circuits à transfert de charge/des phototransistors respectivement en face des contremarches d'escalier et susceptibles de recevoir la radiation émise par les moyens photoémissifs.
  • [0010]
    La section en escalier du fond permet ainsi de différencier les épaisseurs de pièces acceptables. L'occultation de photorécepteurs en face des contremarches et d'autres photorécepteurs au dessus de l'escalier produit ainsi un mot binaire identifiant non seulement le diamètre mais également l'épaisseur de chaque type de pièce acceptable. La reconnaissance de dimensions acceptables est obtenue par des moyens reliés aux photorécepteurs pour détecter un mot d'identification du diamètre et de l'épaisseur de chaque pièce introduite dans le couloir, une mémoire de mots identifiant respectivement les dimensions de pièces acceptables et des moyens pour comparer chaque mot détecté avec les mots mémorisés en vue d'accepter ou de refuser la pièce introduite.
  • [0011]
    Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de reconnaissance d'alliages comprennent un pont d'impédance dont deux branches adjacentes comprennent chacune des impédances parallèles et dont l'une de ces deux branches inclut en série les deux bobines, des moyens de comparaison de tensions pour détecter l'équilibre du pont en vue de l'acceptation ou du refus d'une pièce passant entre les deux bobines, une mémoire de mots identifiant respectivement les alliages de pièces acceptables et des moyens de commutation recevant les mots d'identification d'alliage pour sélectionner les combinaisons d'impédances dans le pont correspondant à son équilibre pour tous les types de pièces acceptables.
  • [0012]
    D'autres avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation en référence aux dessins annexés correspondants, dans lesquels :
    • - la Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale schématique le long du couloir de roulement montrant l'emplacement des différents moyens généraux d'un sélecteur multipièce selon l'invention ;
    • - la Fig. 2 est une vue de côté du couloir en marche d'escalier ;
    • - la Fig. 3 est une vue de dessus du fond du couloir en marche d'escalier ;
    • - la Fig. 4 est une vue en coupe le long de la ligne IV-IV des Figs.2 et 3;
    • - les Figs. 4A et 4B sont des vues en coupe analogues à la Fig. 4 du fond du couloir avec un plan incliné selon un autre mode de réalisation ;
    • - la Fig. 5 est une vue transversale analogue à la Fig. 4 montrant le roulement de pièces mince et épaisse sur le fond en escalier ;
    • la Fig. 6 est une vue de côté schématique du couloir en escalier montrant le positionnement des récepteurs photosensibles ;
    • - les Figs. 7 à 9 sont des vues transversales analogues à la Fig. 4 montrant le roulement de deux pièces de diamètres et épaisseurs différents ainsi que d'une rondelle sur le fond du couloir en escalier;
    • - la Fig. 10 est un bloc-diagramme du circuit de comparaison de dimensions
    • - la Fig. 11 est un bloc-diagramme du circuit de comparaison d'alliages; et
    • - la Fig. 12 est un bloc-diagramme du circuit de comparaison de dimensions organisé autour d'un microprocesseur selon une autre réalisation.
  • [0013]
    On a représenté schématiquement à la Fig. 1 un sélecteur pour des pièces ou jetons ayant des diamètres, épaisseurs et alliages différents. Il inclut des moyens de reconnaissance de dimensions 1-2 des pièces P et des moyens de reconnaissance d'alliages 3-4 des pièces P. Chacun de ces moyens comprend un dispositif de détection des pièces 1,3 qui est localisé le long du couloir 5 pour le roulement par gravité des pièces P, et un circuit 2,4 associé au dispositif de détection respectif 1,3 pour comparer la dimension ou l'alliage détecté à ceux préenregistrés. Les circuits 2 et 4 sont inclus dans une unité logique de commande 6 qui détermine en fonction des résultats des comparaisons si une pièce introduite doit être acceptée et encaissée ou être refusée et remboursée.
  • [0014]
    Le sélecteur multipièce est localisé dans un appareil distributeur d'objets ou de services connu. On ne mentionnera dans la suite que les éléments de cet appareil se rapportant directement au sélecteur multipièce.
  • [0015]
    Comme montré à la Fig. 1, le couloir de roulement 5 présente une entrée 50 qui est constituée par la fente unique d'introduction des pièces, et une double sortie 51-52. Cette dernière est constituée par une première sortie 51 dite de pièces acceptables au dessus du réceptacle d'encaissement de l'appareil distributeur et par une seconde sortie 52 de pièces refusées au dessus du réceptacle de remboursement de l'appareil distributeur. La sélection en sortie du couloir entre les pièces acceptables et refusées est obtenue au moyen d'un électro-aimant 60 qui est commandé à travers une liaison conductrice 61 par l'unité 6. L'électro-aimant 60 maintient ouvert le fond du couloir, à travers une trappe escamotable 62, tant que les comparaisons relatives soit aux dimensions, soit à l'alliage, sont négatives.
  • [0016]
    Le couloir de roulement 5 a une section générale rectangulaire et présente un fond descendant 53 de l'entrée 50 vers la sortie 51-52. - Selon le mode de réalisation illustré, à partir de l'entrée 50, une pièce traverse d'abord le dispositif de détection de dimensions 1 puis le dispositif de détection d'alliages 3.
  • [0017]
    En se référant aux Figs. 2 à 4, le fond 53 du couloir de roulement a une largeur égale à la plus grande épaisseur des pièces acceptables. Le plan 53e du fond du côté de l'entrée 50 est à un niveau supérieur au plan 53a du fond traversant le dispositif 2 jusqu'à la sortie 51-52. Entre les deux plans parallèles 53e et 53a à même inclinaison, le fond présente une section transversale en escalier droit, au travers du dispositif 1, comme montré à la Fig. 4. On a supposé que la section en escalier comprenait trois marches intermédiaires 54b, 54c et 54d entre une marche inférieure 54a et une marche supérieure 54e. Les marches 54a et 54e sont respectivement coplanaires aux plans de fond 53a et 53e.
  • [0018]
    Par ailleurs, les parois longitudinales 550 et 551 du couloir 5 sont inclinées par rapport à la verticale afin que toutes les pièces s'appuient par gravité sur la paroi inférieure 550. Comme montré à la Fig. 3, les contremarches longitudinales ou transitions entre le plan 53e prolongé. par la marche supérieure 54e et la marche suivante 54d, entre les marches 54d et 54c, entre les marches 54c et 54b et entre la marche 54b et le plan inférieur 53a prolongeant la marche 54a sont constituées respectivement de plans inclinés rectangulaires 56d, 56c, 56b et 56a. Ces plans inclinés sont contigus à la paroi 550 contre laquelle. s'appuie par gravité l'une des faces des pièces. Après le dispositif 1 et avant le dispositif 3, le couloir comprend également des plans inclinés 57d à 57a qui forment des transitions respectives entre les marches 54e à 54a et qui sont adjacents à la paroi longitudinale supérieure 551. Comme on le voit sur la Fig. 3, lesmarches 54e à 54a forment entre les parois 551 et 550 des bandes parallèles longitudinales qui sont décalées chacune par rapport à la précédente vers la sortie.
  • [0019]
    Les plans inclinés servent à la descente progressive des pièces à épaisseurs différentes entre le plan supérieur 53e et le plan inférieur 53a du fond. Bien entendu, d'autres configurations et répartitions longitudinales des plans inclinés peuvent être envisagées.
  • [0020]
    D'une manière générale, les dimensions .aussi bien en hauteur qu'en largeur des marches sont différentes.
  • [0021]
    Les distances entre la paroi d'appui 550 et les contremarches et l'autre paroi 551 sont -sensiblement supérieures aux cinq épaisseurs différentes des pièces acceptables. Par exemple, comme montré à la Fig. 5, une pièce mince Pa roule, à partir du plan de fond supérieur 53e, successivement sur les plans inclinés 56d à 56a et le long de la marche inférieure 54a, tandis qu'une pièce épaisse Pe dont l'épaisseur est supérieure à la distance entre la paroi 550 et la contremarche supérieure et au plus égale à la largeur du couloir 5, roule d'abord sur la marche supérieure 54e puis sur les plans inclinés 57d à 57a.
  • [0022]
    Les épaisseurs des pièces sont détectées, selon la réalisation illustrée, par des récepteurs photosensibles à jonction 10a à 10i en combinaison avec la sélection au moyen de la section en escalier du couloir. Ces récepteurs sont également utilisés pour détecter les diamètres des pièces.
  • [0023]
    En se référant aux Figs. 2 à 6, le dispositif de détection de dimensions 1 comprend une source rayonnante 11 et une pluralité de récepteurs photosensibles 10a à 10i tels que des phototransistors. La source rayonnante 11 peut émettre dans le domaine visible ou, de préférence, dans l'infrarouge afin de s'affranchir de toute détection parasite de la lumière pouvant provenir notamment de la fente d'entrée 50 des pièces. La source rayonnante 11 consiste ou en une lampe ou en une diode électroluminescente ou en plusieurs diodes photo-émissives. Les récepteurs photosensibles peuvent être également remplacés par tous autres moyens électro-optiques tels qu'une caméra ou barrette à circuits à transfert de charge (CTD) du type à couplage de charge dont le mode de fonctionnement sera détaillé plus loin. La source rayonnante 11 est fixée en arrière d'une fente 12 qui est pratiquée dans la paroi supérieure 551 du couloir et qui est perpendiculaire au fond 53 du couloir et donc à toutes les marches 54e à 54a. Les phototransistors 10a à 10i sont insérés dans la paroi d'appui 550 et sont alignés également à la verticale du fond '53 dans le plan transversal. qui est perpendiculaire aux parois 550 et 551 et médian à la fente 12. Ce plan a pour trace la ligne IV-IV dans les Figs. 2 et 3 et se trouve au niveau d'une section transversale en escalier du fond 53. La fente 12 peut être remplacée par des trous qui sont pratiqués dans la paroi supérieure 551 du couloir, alignés à la verticale du fond 53 du couloir et respectivement en face des phototransistors 10a à 10i.
  • [0024]
    Comme montré à la Fig. 6, les phototransistors inférieurs 10a à 10d sont respectivement positionnés en face des milieux des contremarches. On a supposé selon l'exemple illustré que cinq phototransistors 10e à 10i étaient équirépartis entre la marche supérieure 54e et le bord supérieur .de la paroi 550. Cependant, en pratique, les phototransistors 10a et 10i peuvent être plus nombreux et être répartis en fonction des diamètres des différentes pièces acceptables. Le dernier phototransistor 10i est généralement sensiblement au.dessus du plus haut niveau des pièces acceptables roulant dans la section en escalier afin de détecter les fausses pièces ayant un diamètre trop grand par exemple.
  • [0025]
    Ainsi en fonction de l'occultation et de l'excitation des phototransistors, le circuit 2 de l'unité logique 6 peut en déduire le diamètre et l'épaisseur d'une pièce. L'excitation d'un phototransistor inférieur 10a à 10d par la source rayonnate 11 indique que la pièce a une épaisseur supérieure à la distance entre la paroi d'appui 550 et la contremarche correspondante. Entre le plus haut phototransistor inférieur excité 10a à 10d et le plus bas phototransistor excité, l'occultation des autres phototransistors indique le diamètre de la pièce.
  • [0026]
    Trois exemples de pièces à détecter sont montrés dans les Figs. 7 à 9. Les signaux logiques hauts a à i indiquent les excitations respectives des phototransistors 10a à 10i, tandis que les signaux logiques complémentaires a à T indiquent leurs occultations respectives.
  • [0027]
    Selon la Fig. 7, la pièce introduite P a une épaisseur comprise entre les distances de la paroi 550 et les contremarches des marches 54c et 54d. Elle roule donc sur la marche 54c. Son diamètre est sensiblement supérieur à la distance entre les phototransistors 10c et 10g. Il en résulte que les phototransistors 10c à 10g seront occultés et que les phototransistors 10a, 10b, 10h et 10i seront excités par la source 11. Dans ce cas, un bus 13 de fils reliés aux phototransistors transmet au circuit 2 le mot détecté a b c d e f g h i.
  • [0028]
    Selon la Fig. 8, la pièce introduite Pb roule sur la seconde marche 54b et a un diamètre sensiblement supérieur à la distance entre les phototransistors 10b et 10h. Le mot détecté et délivré sur le bus 13 est a b c d e f g h i.
  • [0029]
    Selon la Fig. 9, la pièce R a les mêmes dimensions que celle montrée à la Fig. 8, mais a été percée centralement pour former une rondelle. Son trou central laisse passer la radiation de la source 11 qui excite le phototransistor 10e, .ce qui permet de distinguer le mot transmis sur le bus 13, tel que a b c d e f g h i. Ainsi, lorsque le circuit 2 reconnaît dans le signal logique -reçu au moins deux ensembles séparés de signaux au niveau bas, il en déduit que la pièce introduite est trouée et donc inacceptable et doit être refusée par escamotage de la trappe 62 commandée par l'électro-aimant d'éjection 60.
  • [0030]
    En cas de coincement d'une pièce voilée, il peut être prévu une éjection de pièce dans le réceptacle de remboursement par des moyens commandés manuellement ou électromécaniquement pour écarter au moins la paroi d'appui 550 du couloir.
  • [0031]
    Il apparaît que chaque pièce acceptable peut être caractérisée par un mot d'identification du diamètre et de l'épaisseur. Selon le mode de réalisation illustré à la Fig. 10, le circuit 2 comprend une mémoire morte (ROM) 20 qui contient à des adresses prédéterminées des mots à neuf bits identifiant respectivement les dimensions de tous les types de pièce qu'est susceptible d'accepter l'appareil distributeur. Cette mémoire est de préférence reprogrammable (REPROM) afin que l'entreprise de gestion de l'appareil puisse sélectionner les pièces acceptables en fonction du coût du service ou de l'objet à distribuer.
  • [0032]
    Le circuit 2 comprend également, selon l'exemple illustré, un registre tampon à décalage 21 à au moins neuf étages, une base de temps 22, un circuit d'adressage en lecture 23 pour la mémoire morte 20 et un circuit de comparaison logique 24 dont les bus d'entrée 240, 241 sont reliés aux sorties parallèles de la mémoire 20 et du registre 21. Le bus 13. transmet les bits parallèles des mots binaires d'identification à la base de temps 22.
  • [0033]
    La base de temps 22 lit périodiquement les mots sur le bus 13 et comprend des moyens pour comparer deux à deux successivement ces mots afin de ne retenir que le mot ayant le plus grand nombre de bits au niveau logique bas entre deux instants prédéterminés correspondant sensiblement au passage d'une pièce entre la fente 12 et les phototransistors 10a à 10i. Le mot retenu correspond au passage de la section diamétrale de la pièce. La base de temps 22 ordonne alors le cycle suivant.
  • [0034]
    Le mot d'identification retenu est enregistré dans le registre tampon 21 via un bus 220. Puis, via un fil 221, la base de temps commande simultanément la lecture du registre 21 et la lecture d'un premier mot d'identification de pièce acceptable dans la mémoire 20 à travers le circuit d'adressage 23. Le circuit de comparaison 24 transmet le résultat de la comparaison via son fil de sortie 242 à la base de temps 22. Tant que le résultat de la comparaison est négatif, la base de temps commande la lecture des autres mots d'identification de pièce acceptable contenus dans la mémoire morte 20 pour les comparer au mot détecté et enregistré dans le registre 21.
  • [0035]
    Si aucune comparaison n'est positive, la base de temps 22 ordonne via le fil 61 le rejet de la pièce introduite par ouverture de la trappe 62. Si une comparaison est positive, le cycle de lecture de la mémoire 20 est arrêté, et une adresse est transmise via le bus 200 de la mémoire 20 vers une mémoire d'alliages 40 contenue dans le circuit 4. Chaque mot d'identification de pièce contenu dans la mémoire 20 est mémorisé avec un mot d'adresse de la mémoire 40 qui caractérise l'alliage de la pièce acceptable ayant les dimensions correspondant aux mots d'identification détecté et mémorisé dans le circuit 2.
  • [0036]
    Pour le mode de réalisation selon lequel le sélecteur multipièce ne comprend pas de dispositif 3 et de circuit 4, les mots d'adresse de la mémoire 40 sont inutilisés.
  • [0037]
    Un autre mode de réalisation fait appel, en tant que moyen de réception photosensible inclus dans le dispositif de détection de dimensions 1, à une barrette CCD à circuits à couplage de charge déjà évoquée. Ce mode de réalisation est montré aux Figs. 4A et 4B. Les phototransistors 10a à 10i sont remplacés par les N cellules 141 à 14N de la barrette CCD qui sont reliées au bus 13. En pratique, le nombre N est plus grand que celui des phototransistors du fait de la structure très intégrée de la barrette. La définition verticale avec une barrette CCD peut attein- dre au moins un dizième de millimètres. La barrette est également disposée dans la paroi d'appui 550 à la verticale du fond 53 du couloir 5 et en face de la fente 12.
  • [0038]
    Came on le voit sur les Figs. 4A et 4B, les marches d'escalier 54a à 54d sont remplacées par un plan incliné 58 qui fait un angle aigu préterminé α avec la paroi inférieure d' appui 550. Lorsqu'une pièce introduite P roule dans le couloir, l'une de ses faces est plaquée contre la paroi 550 et l'arête de sa face opposée roule sur le plan incliné 58 qui est entre le fond supérieur 53e et le fond inférieur 53a. Came précédemment, les cellules occultées telles qu'à partir de la cellule 143 pour une pièce mince Pf ayant une épaisseur Δef (Fig. 4A) ou à partir de la cellule 145 pour une pièce plus épaisse Pg ayant une épaisseur Δeg (Fig. 4B) déterminent le diamètre de la pièce. Les cellules inférieures excitées telles que 141 et 142 pour la pièce Pf ou 141 à 144 pour la pièce Pg déterminent directement l'épaisseur Δe de la pièce suivant la formule : où Δl est la distance entre le bas de la pièce et le sommet de l'angle a, c'est-à-dire la longueur le long de laquelle des cellules inférieures sont excitées. De préférence , a est choisi égal à π/4 afin de faciliter les calculs puisque dans ce cas :
  • [0039]
    Le circuit de comparaison de dimensions selon ce mode de réalisation valide le diamètre de la pièce comme précédemment. En outre, il valide plus précisément directement l'épaisseur de la pièce selon la formule : par comparaison du mot formé par l'excitation des cellules CCD inférieures et de mots mémorisés identifiant les épaisseurs des pièces acceptables pour un diamètre prédéterminé.
  • [0040]
    Ce mode de réalisation a l'avantage de conférer au sélecteur de pièce une adaptation à tous les types de pièces acceptables sans aucune modification mécanique - contrairement à la réalisation avec un couloir en escalier où à chaque marche correspond une épaisseur de pièce -. Cette adaptation est obtenue uniquement en programmant la table des épaisseurs et diamètres des pièces mémorisées dans la mémoire reprogrammable (REPROM) du circuit 2.
  • [0041]
    Un autre avantage de la barrette CCD consiste en.ce que l'excitation des cellules est sensible au relief de la pièce ce qui permet.de "photographier" une tranche de la pièce et ainsi de détecter les fausses pièces ayant pourtant des dimensions acceptables.
  • [0042]
    En se référant maintenant à la Fig. 11, on décrit les moyens de reconnaissance d'alliages 3-4.
  • [0043]
    Le dispositif de détection 3 comprend, comme il est connu, deux bobines face à face 30 et 31 qui sont respectivement insérées dans les parois longitudinales 550 et 551 du couloir de roulement 5 au dessus du plan inférieur 53a. Les bobines 30 et 31 sont couplées électromagnétiquement. Leur axe commun est perpendiculaire .aux parois 550 et 551 et est de préférence au niveau du centre moyen des pièces roulant sur le plan 53a, par exemple égal à celui du plan supérieure 53e..
  • [0044]
    Le circuit 4 comprend, outre la mémoire de mots d'identification d'alliages déjà citée 40, un pont de Wheatstone 41, un circuit d'amplification 42, un circuit intégrateur 43 et un circuit comparateur de seuil 44.
  • [0045]
    La borne commune 410 de deux branches contigües du pont d'impédance 41 est reliée à l'entrée directe 420+ d'un amplificateur 420 qui est contenu dans le circuit d'amplification 42, à travers une résistance d'entrée 421. Chacune de ces deux branches comprend en parallèle une pluralité de circuits parallèles 451 - 461 à 454 - 464 , 455 - 465 à 458 - 468, ici au nombre de quatre par exemple. Chacun de ces circuits comprend une impédance complexe 451 à 458 - qui peut être ajustable - et un commutateur analogique 461 à 468 dù genre contact commandé par un relais, ou du genre transistor, ou du genre "switch analogique" CD 4066 de RCA par exemple. La première des branches précédentes - en haut dans la Fig. 11 - comprend, en série avec les quatre circuits parallèles 451 - 461 à 454 - 464, les deux bobines 30 et 31 rèliées en série, ainsi qu'une impédance complexe 411 pouvant comprendre une ther-- mistance. La seconde branche précédente - en bas dans la Fig. 11 - comprend deux impédances 413 et 414 qui sont respectivement de préférence résistive et capacitive et qui sont en série avec les quatre autres circuits parallèles 455-465 à 458-468.
  • [0046]
    Aux autres bornes 415 - 416 des deux branches précédentes du pont 41 est appliquée la tension d'un générateur 417 à fréquence prédéterminée, convenable pour la discrimination des alliages des pièces. Entre les bornes 415 et 416, les troisième et quatrième branches du pont de Wheatstone 41 comprennent respectivement des impédances 418 et 419 qui sont respectivement de préférence résistive et capacitive et qui sont relies à la masse.
  • [0047]
    Dans le circuit d'amplification analogique 42, la borne inverse 420_ de l'amplificateur 420 est reliée à une résistance . 422 portée à la masse et à une résistance de contre-réaction 423 reliée à la sortie 424 de l'amplificateur 420.
  • [0048]
    Le circuit intégrateur 43 comprend deux résistances 430 et 431 dont la borne commune est reliée à un condensateur 432 porté à la masse. L'autre borne de la résistance 430 est reliée à la sortie 424 de l'amplificateur 420. L'autre borne de la résistance 431 est reliée à l'une des entrées 440 du comparateur de tensions 411 que contient le circuit 44.
  • [0049]
    Le circuit comparateur de seuil 44 inclut également entre la borne d'alimentation positive et la masse une résistance 442 et un potentiomètre 443 dont la borne commune est reliée à une résistance 444. L'autre borne de la résistance 444 est reliée à un condensateur 445 porté à la masse et à l'autre entrée 446 du comparateur 441. La sortie du comparateur 441 est reliée au fil 61 de commande de l'électro-aimant 60 d'éjection des pièces refusées. Le potentiomètre 443 est réglé de sorte que la tension à la borne 446 du comparateur soit égale à la tension d'équilibre du pont 41 appliqué à l'autre borne 440 à travers les circuits 42 et 43 .
  • [0050]
    Chaque groupe de commutateurs analogiques 461 à 464, 465 à 468 est commandé par un bus de sortie à quatre fils 401, 402 de la mémoire de mots d'identification d'alliage 40. Préalablement à toute utilisation, les impédances ajustables 451 à 458 sont réglées de sorte que, pour certaines combinaisons de fermetures et d'ouvertures des commutateurs 461 à 468, c'est-à-dire de combinaisons prédéterminées d'impédances 451 à 458, chacun des alliages ou matériaux caractérisant toutes les pièces acceptables, introduit entre les bobines 30 et 31 indique l'équilibre du pont, par exemple par un signal de sortie au niveau haut sur le fil 61. Ainsi à une combinaison de fermetures et d'ouvertures des commutateurs ou d'impédances correspond un alliage prédéterminé et un mot d'identification d'alliage dans la mémoire morte reprogrammable 40 (REPRCM).
  • [0051]
    Lorsque la base de temps 22 (Fig. 10) a validé les dimensions - diamètre et épaisseur - d'une pièce introduite en réponse à la reconnaissance d'un mot d'identification de dimensionnement transmis sur le bus 13 et contenu dans la mémoire 20, cette mémoire 20 délivre sur le bus 200, après un laps de temps correspondant sensiblement au temps de parcours de la pièce entre les dispositifs 1 et 3, l'adresse du mot d'identification d'aliage qui est contenue dans la mémoire 40 et qui correspond à l' alliage d'une pièce acceptable ayant les dimensions détectées. Puis les commutateurs 461 à 468 sont commandés via les bus 401 et 402/positionnés pour détecter l'alliage correspondant. Si la pièce introduite provoque l'équilibre du pont 41 lors de son passage entre les bobines 30 et 31, le comparateur 441 actionne l'électro-aimant d'éjection 60 (Fig.1) pour fermer la trappe 62 sur laquelle roule la pièce vers la sortie 51 et le réceptacle d'encaissement. Dans le cas contraire, bien que la pièce introduite ait des dimensions convenables, l'équilibre du pont 41 ne sera pas assuré car le matériau de la pièce ne correspond pas à l'alliage requis pour de telles dimensions; le signal au niveau bas sur le fil 61 maintient la trappe 62 escamotée afin que la pièce soit restituée à l'utilisateur.
  • [0052]
    Dans le mode de réalisation selon laquelle le sélecteur multipièce ne comprend que des moyens de reconnaissance d'alliage 3-4, le circuit 4 remplit les fonctions analogues au circuit 2. Dans ce cas, le circuit 4 comprend une base de temps telle que 22 qui adresse en lecture successivement les mots d'identification d'alliage dans la mémoire 40, jusqu'à ce que la base de temps détecte un signal au niveau bas en sortie du comparateur 441, ce qui valide la pièce introduite. Dans le cas contraire, pour toutes les combinaisons de fermetures et ouvertures des commutateurs analogiques 461 à 468 mémorisées dans la mémoire 40, aucun équilibre du pont 41 n'a été signalée et la base de temps ou le comparateur 441 maintient l'escamotage de la trappe 62 pour rejeter la pièce inacceptable. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de détection d'alliages 3 peut précéder le dispositif de détection de dimensions 1 le long du cheminement des pièces dans le couloir 5. Dans ce cas les fonctions relatives de commande des circuits 2 et 4 sont inversées. Le circuit 4 comprend une base de temps telle que 22 qui lit cycliquement la mémoire 40 jusqu'à ce qu'un équilibre du pont 41 soit réalisé. En réponse à cet équilibre, la mémoire 40 adresse la mémoire 20 afin qu'un comparateur tel que 24 compare le mot reçu sur le bus 13 avec celui adressé dans la mémoire 20. Comme précédemment, si le pont est équilibré et si, pour cet équilibre, le résultat de la comparaison dans le comparateur 24 est positif, la trappe 62 est actionnée pour fermer le fond du couloir.
  • [0053]
    Enfin selon un mode de réalisation plus intégré, le circuit 2 pour la reconnaissance des dimensions peut être organisé autour d'un microprocesseur 25, comme montré à la Fig. 12. Le microprocesseur comprend une mémoire à accès aléatoire RAM qui est utilisée pour les comparaisons deux à deux successives des mots détectés sur le bus 13 lors du passage de la pièce. Le circuit 2 comprend également une mémoire reprogrammable 26 et une interface d'entrée/sortie. Dans la mémoire 26 sont pré-enregistrés les mots d'identification des dimensions de pièces acceptables et les instructions correspondant au cycle des comparaisons, telles que décrites précédemment en référence à la Fig. 10. Les circuits 25, 26 et 27 sont classiquement reliés entre eux par un bus unidirectionnel 28 pour les adresses issues du microprocesseur 25 et par un bus bidirectionnel 29 pour les instructions et les données L'interface 27 est reliée au bus 13 connecté aux moyens photoréceptifs 10a à 10i (Fig. 5) ou 141 à 14N (Figs.4A et 4B), au bus 200 desservant la mémoire de mots d'identification d'alliage 40 (Fig. 11), au fil de commande 61 de l'électro-aimant 60 de la trappe escamotable 62 (Fig.1) et directement, dans ce cas, à la sortie du comparateur de tensions 44 (Fig.11). L'interface 27 peut-desservir par un bus 270 d'autres dispositifs, tels que des afficheurs par exemple. Selon cette réalisation à microprocesseur, la mémoire 40 (Fig.11) peut être également réalisée sous la forme d'un microprocesseur.

Claims (19)

1 - Sélecteur.multipièce de monnaie comprenant un couloir (5) ayant un fond incliné (53) pour le roulement .des pièces (P) et une paroi inclinée (550) pour l'appui d'une face des pièces, des moyens comportant des moyens photoréceptifs (10) et des moyens photoémissifs (11) de part et d'autre du couloir pour reconnaître les dimensions des pièces, et des moyens (3-4) comportant deux bobines (30,31) de part et d'autre du couloir pour reconnaître les alliages des pièces, caractérisé en ce que le fond (53) du couloir (5) a devant les moyens de reconnaissance de dimensions (1-2) une section transversale en escalier (54e - 54a), dont la marche d'escalier inférieure (54a) est adjacente à la paroi inclinée (550) du couloir.
2 - Sélecteur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens phororéceptifs comprennent des récepteurs photosensibles (10a-10e) respectivement en face des contremarches de la section transversale en escalier (54e - 54a) et excitables par les moyens photoémissifs (11).
3 - Sélecteur conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens photoréceptifs comprennent des récepteurs photosensibles (10e - 10i) au dessus de la section transversale en escalier (54e - 54a) et excitables par les moyens photoémissifs (11).
4 - Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les extrémités des marches (54e - 54a) de la section transversale en escalier sont reliées les unes aux autres par des plans inclinés longitudinaux (56d - 56a, 57d - 57a) au couloir (5).
5 - Sélecteur conforme à l'une des revendications 2 à 4, caracté- risé en ce que les.récepteurs photosensibles sont des circuits à transfert de charge (CTD) (141 - 14N).
6 - Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la section transversale en escalier (54e - 54a) est remplacée par un plan incliné (58) faisant un angle aigu (α) avec la paroi - d'appui (550).
7 - Sélecteur conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que l'angle aigu (a) est.égal à π/4.
8 - Sélecteur conforme à l'une des.revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une fente (12) est pratiquée dans l'une (551) des parois du couloir et devant les moyens photoémissifs. (11) et en ce que les moyens photoréceptifs comprennent des récepteurs photosensibles (10a - 10i; 141 à 14N) alignés parallèlement à la fente (12) dans l'autre paroi (550) du couloir.
9 - Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des trous (12) sont alignés dans l'une (551) des parois du couloir et devant les moyens photoémissifs (11) et en ce que les moyens photoréceptifs comprennent des récepteurs photosensibles (10a - 10i ; 141 à 14N) alignés respectivement en face des trous dans l'autre paroi (550) du couloir.
10 - Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens photoémissifs (11) émettent dans l'infrarouge.
11 - Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 10 , caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance de dimensions (1-2) comprennent des moyens (22) reliés aux moyens photoémissifs (10a - 10i ; 141 à 14N) pour détecter un mot d'identification du diamètre et de l'épaisseur de chaque pièce introduite dans le couloir, une mémoire (20) de mots identifiant respectivement les dimensions de pièces acceptables et des moyens (24) pour comparer chaque mot détecté avec les mots mémorisés en vue d'accepter ou de refuser la pièce introduite.
12 - Sélecteur conforme à l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens de reconnaissance d'alliages (3-4) comprennent un pont d'impédance (41) dont deux branches adjacentes comprennent chacune des impédances parallèles (451 - 454 ; 455 - 458) et dont l'une de ces deux branches inclut en série lesdites deux bobines (30, 31), des moyens (42, 43, 44) pour détecter l'équilibre du pont (41) en vue de l'acceptation ou du refus d'une pièce passant entre les deux bobines (30, 31), une mémoire (40) de mots identifiant respectivement les alliages de pièces acceptables et des moyens de commutation (461 - 464 ; 465 - 468) recevant les mots d'identification d'alliage pour sélectionner les combinaisons d'impédances (451 - 458) dans le pont (41) correspondant à son équilibre pour tous les types de pièces acceptables.
13 - Sélecteur multipièce conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de détection de l'équilibre du pont comprennent, en outre, un circuit intégrateur (43) et un circuit comparateur de seuil (44).
14 - Sélecteur multipièce conforme à la revendication .12 ou '13, caractérisé en ce que la branche du pont comprenant les deux bobines (30, 31) comprend une thermistance (411).
15 - Sélecteur conforme à la revendication 11 et à l'une des revendications 12 à .14 dans lequel les moyens de reconnaissance de dimensions (1-2) précèdent les moyens de .reconnaissance d'alliages
(3-4) suivant la .traversée des pièces dans le couloir (5), caractérisé en ce que la mémoire (20) des moyens de reconnaissance de dimensions (1-2) contient des adresses des mots d'identification d'alliage dont l'un est fourni à la mémoire (40) des moyens de reconnaissance d'alliage (3-4) en réponse à la détection d'un mot d'identification du diamètre et de l'épaisseur de pièce acceptable en vue de sélectionner la combinaison des impédances (451 - 458) identifiant l'alliage de pièce ayant lesdits diamètre et épaisseur acceptables.
16 - Sélecteur conforme à la revendication 11 et à l'une des revendications 12 à 14, dans lequel les moyens de reconnaissance d'alliages (3-4) précèdent les moyens de reconnaissance de dimensions (1-2) suivant la traversée des pièces dans le couloir (4), caractérisé en ce que la mémoire (40) des moyens de reconnaissance d'alliages contient des adresses des mots d'identification de diamètre et d'épaisseur dont l'un est fourni à la mémoire (20) des moyens de reconnaissance de dimensions (1-2) en réponse à la détection de l'équilibre du pont d impédance (41) pour une combinaison d'impédances (451-458) identifiant un alliage de pièce acceptable en vue de comparer le mot mémorisé identifiant le diamètre et l'épaisseur de pièce ayant ledit alliage acceptable avec le mot détecté d'identification des dimensions de la pièce introduite.
17 - Sélecteur multipièce de monnaie conforme à l'une des revendications 1 à 11, ne comprenant pas de moyens de reconnaissance d'alliages (3-4).
18. - Sélecteur multipièce de monnaie conforme à l'une des revendications 1 et 12 à 14 ne comprenant pas de moyens de reconnaissance de dimensions (1-2).
EP19820401954 1981-10-27 1982-10-22 Sélecteur multipièce de monnaie Expired EP0078214B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8120170A FR2515395B1 (fr) 1981-10-27 1981-10-27 Selecteur multipiece de monnaie
FR8120170 1981-10-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0078214A1 true true EP0078214A1 (fr) 1983-05-04
EP0078214B1 EP0078214B1 (fr) 1984-08-08

Family

ID=9263440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19820401954 Expired EP0078214B1 (fr) 1981-10-27 1982-10-22 Sélecteur multipièce de monnaie

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4577744A (fr)
EP (1) EP0078214B1 (fr)
JP (1) JPS5882383A (fr)
DE (1) DE3260545D1 (fr)
DK (1) DK159691C (fr)
FI (1) FI71847C (fr)
FR (1) FR2515395B1 (fr)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0119936A1 (fr) * 1983-02-10 1984-09-26 MECELEC, Société Anonyme Procédé optique pour déterminer les dimensions d'un objet en mouvement relatif, et plus particulièrement d'une pièce de monnaie dans un appareil à pré-paiement, et dispositif pour sa mise en oeuvre
WO1990007164A1 (fr) * 1988-12-16 1990-06-28 Farmor Engineering Co., Ltd. Appareil a compter
WO1991016690A1 (fr) * 1990-04-20 1991-10-31 Tetrel Limited Dispositifs de validation de pieces de monnaie
WO1992009056A1 (fr) * 1990-11-16 1992-05-29 Coin Controls Limited Appareil effectuant la distinction entre des pieces de monnaie et equipe d'un detecteur optique
ES2043544A2 (es) * 1992-04-21 1993-12-16 Comercial Cocamatic S A Mejoras introducidas en monederos electronicos.
WO1995024024A1 (fr) * 1994-03-04 1995-09-08 Austel Licensing Gmbh Procede et dispositif de reconnaissance de pieces de monnaie
EP0716400A1 (fr) 1994-12-10 1996-06-12 National Rejectors Inc. GmbH Dispositif pour détecter un fil dans une machine activée par des pièces de monnaie
FR2734356A1 (fr) * 1995-05-18 1996-11-22 Proditec Systeme de controle automatique de l'epaisseur de flans monetaires
DE19640067A1 (de) * 1996-09-28 1998-04-02 Nat Rejectors Gmbh Vorrichtung zur Messung der Dicke von Münzen in einer Münzvorrichtung

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60218191A (en) * 1984-04-13 1985-10-31 Tamura Electric Works Ltd Coin thickness discrimination system
US4696385A (en) * 1984-06-05 1987-09-29 Digital Products Corporation Electronic coin detection apparatus
JPS62151667U (fr) * 1986-03-15 1987-09-25
JPS62151668U (fr) * 1986-03-15 1987-09-25
US6494776B1 (en) * 1992-09-04 2002-12-17 Coinstar, Inc. Coin counter/sorter and coupon/voucher dispensing machine and method
US6736251B2 (en) 1992-09-04 2004-05-18 Coinstar, Inc. Coin counter and voucher dispensing machine and method
US7028827B1 (en) 1992-09-04 2006-04-18 Coinstar, Inc. Coin counter/sorter and coupon/voucher dispensing machine and method
JP3525360B2 (ja) * 1994-05-19 2004-05-10 ローレルバンクマシン株式会社 硬貨判別装置
US6863168B1 (en) * 1996-03-07 2005-03-08 Coinstar, Inc. Method and apparatus for conditioning coins prior to discrimination
ES2114831B1 (es) * 1996-11-05 1999-04-16 Inversiones Taconera S L Sistema discriminador de monedas.
GB9820431D0 (en) * 1998-09-18 1998-11-11 Mars Inc Coin sensing device
DE19909851C2 (de) * 1999-03-08 2003-09-04 Zimmermann Gmbh & Co Kg F Vorrichtung zur Unterscheidung falscher von echten Münzen
ES2160066B2 (es) 1999-08-18 2002-07-16 Jofemar Sa Selector de monedas mejorado.
US6640956B1 (en) 2000-09-05 2003-11-04 De La Rue Cash Systems, Inc. Method of coin detection and bag stopping for a coin sorter
JP4933703B2 (ja) * 2001-05-22 2012-05-16 高砂電器産業株式会社 メダル通過検出装置およびその装置が用いられたスロットマシン
US7865432B2 (en) 2002-02-15 2011-01-04 Coinstar, Inc. Methods and systems for exchanging and/or transferring various forms of value
CA2476502C (fr) 2002-02-15 2016-10-11 Coinstar, Inc. Procedes et systemes permettant d'echanger et/ou de transferer diverses formes de valeur
US8033375B2 (en) * 2002-02-15 2011-10-11 Coinstar, Inc. Methods and systems for exchanging and/or transferring various forms of value
US20060207856A1 (en) * 2002-02-15 2006-09-21 Dean Scott A Methods and systems for exchanging and/or transferring various forms of value
JP5109072B2 (ja) * 2007-09-12 2012-12-26 旭精工株式会社 価値媒体処理装置
EP2350986B1 (fr) * 2008-10-03 2016-12-28 Crane Payment Innovations, Inc. Identification et évaluation d'une monnaie
US9064268B2 (en) 2010-11-01 2015-06-23 Outerwall Inc. Gift card exchange kiosks and associated methods of use
US8874467B2 (en) 2011-11-23 2014-10-28 Outerwall Inc Mobile commerce platforms and associated systems and methods for converting consumer coins, cash, and/or other forms of value for use with same
US9129294B2 (en) 2012-02-06 2015-09-08 Outerwall Inc. Coin counting machines having coupon capabilities, loyalty program capabilities, advertising capabilities, and the like
US9036890B2 (en) 2012-06-05 2015-05-19 Outerwall Inc. Optical coin discrimination systems and methods for use with consumer-operated kiosks and the like
US8967361B2 (en) 2013-02-27 2015-03-03 Outerwall Inc. Coin counting and sorting machines
US9022841B2 (en) 2013-05-08 2015-05-05 Outerwall Inc. Coin counting and/or sorting machines and associated systems and methods
US9443367B2 (en) 2014-01-17 2016-09-13 Outerwall Inc. Digital image coin discrimination for use with consumer-operated kiosks and the like
US9235945B2 (en) 2014-02-10 2016-01-12 Outerwall Inc. Coin input apparatuses and associated methods and systems
US9245763B2 (en) 2014-03-13 2016-01-26 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Mechanisms for forming patterns using multiple lithography processes
US9293341B2 (en) 2014-03-13 2016-03-22 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Mechanisms for forming patterns using multiple lithography processes
US9761436B2 (en) 2014-06-30 2017-09-12 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Mechanisms for forming patterns using multiple lithography processes
US9711369B2 (en) 2015-03-16 2017-07-18 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. Method for forming patterns with sharp jogs

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2055134A1 (fr) * 1970-11-10 1972-05-18 Pruemm G
GB1288674A (fr) * 1970-04-04 1972-09-13
FR2215661A1 (fr) * 1973-01-29 1974-08-23 Tel Sa
DE2514230A1 (de) * 1974-04-01 1975-10-09 Canon Kk System zur belichtungsmessung und/oder zur scharfstellermittlung mit hilfe eines bildsensors
FR2265139A1 (fr) * 1974-03-18 1975-10-17 Qonaar Corp
US3978962A (en) * 1975-04-21 1976-09-07 International Acceptor Corporation Of Florida Solid state, coin activated mechanism
DE2716740A1 (de) * 1977-04-14 1978-10-26 Walter Hanke Mech Werkstaetten Vorrichtung zur automatischen, beruehrungsfreien pruefung von muenzen auf echtheit und/oder nennwert und/oder zur rechnergefuehrten parameterauswertung
US4206775A (en) * 1977-06-21 1980-06-10 Fuji Electric Co., Ltd. Coin sorting machine
GB2062327A (en) * 1979-10-18 1981-05-20 Gnt Automatic As A Capacitive Coin Detector
EP0061302A2 (fr) * 1981-03-21 1982-09-29 Icc Machines Limited Triage de pièces de monnaie

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1574225B1 (de) * 1967-07-20 1972-01-13 Kinzle App Gmbh Parkuhr
GB1381278A (en) * 1971-11-10 1975-01-22 Eastmead Eng Co Ltd Apparatus for monitoring coins
JPS4928476A (fr) * 1972-07-14 1974-03-13
JPS4929478A (fr) * 1972-07-20 1974-03-15
US4089400A (en) * 1976-01-23 1978-05-16 Gregory Jr Lester Coin testing device
JPS54150198A (en) * 1978-05-15 1979-11-26 Intaanashiyonaru Akuseputaa Co Coin discriminator
JPS5580193A (en) * 1978-12-11 1980-06-17 Buijiieru Ind Ltd Monetary unit examine device in coin release mechanism
US4257512A (en) * 1979-02-12 1981-03-24 Bally Manufacturing Corporation Coin acceptor apparatus
JPS5616276U (fr) * 1979-07-17 1981-02-12
US4385684A (en) * 1979-07-17 1983-05-31 Kabushiki Kaisha Nippon Coinco Coin selection device
US4333557A (en) * 1980-02-21 1982-06-08 Kozak George M Solid state slug rejector

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1288674A (fr) * 1970-04-04 1972-09-13
DE2055134A1 (fr) * 1970-11-10 1972-05-18 Pruemm G
FR2215661A1 (fr) * 1973-01-29 1974-08-23 Tel Sa
FR2265139A1 (fr) * 1974-03-18 1975-10-17 Qonaar Corp
DE2514230A1 (de) * 1974-04-01 1975-10-09 Canon Kk System zur belichtungsmessung und/oder zur scharfstellermittlung mit hilfe eines bildsensors
US3978962A (en) * 1975-04-21 1976-09-07 International Acceptor Corporation Of Florida Solid state, coin activated mechanism
DE2716740A1 (de) * 1977-04-14 1978-10-26 Walter Hanke Mech Werkstaetten Vorrichtung zur automatischen, beruehrungsfreien pruefung von muenzen auf echtheit und/oder nennwert und/oder zur rechnergefuehrten parameterauswertung
US4206775A (en) * 1977-06-21 1980-06-10 Fuji Electric Co., Ltd. Coin sorting machine
GB2062327A (en) * 1979-10-18 1981-05-20 Gnt Automatic As A Capacitive Coin Detector
EP0061302A2 (fr) * 1981-03-21 1982-09-29 Icc Machines Limited Triage de pièces de monnaie

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0119936A1 (fr) * 1983-02-10 1984-09-26 MECELEC, Société Anonyme Procédé optique pour déterminer les dimensions d'un objet en mouvement relatif, et plus particulièrement d'une pièce de monnaie dans un appareil à pré-paiement, et dispositif pour sa mise en oeuvre
WO1990007164A1 (fr) * 1988-12-16 1990-06-28 Farmor Engineering Co., Ltd. Appareil a compter
WO1991016690A1 (fr) * 1990-04-20 1991-10-31 Tetrel Limited Dispositifs de validation de pieces de monnaie
GB2243238B (en) * 1990-04-20 1994-06-01 Tetrel Ltd Coin validators
WO1992009056A1 (fr) * 1990-11-16 1992-05-29 Coin Controls Limited Appareil effectuant la distinction entre des pieces de monnaie et equipe d'un detecteur optique
ES2043544A2 (es) * 1992-04-21 1993-12-16 Comercial Cocamatic S A Mejoras introducidas en monederos electronicos.
US5788046A (en) * 1994-03-04 1998-08-04 Austel Licensing Gmbh Method for recognizing coins and apparatus therefor
WO1995024024A1 (fr) * 1994-03-04 1995-09-08 Austel Licensing Gmbh Procede et dispositif de reconnaissance de pieces de monnaie
EP0716400A1 (fr) 1994-12-10 1996-06-12 National Rejectors Inc. GmbH Dispositif pour détecter un fil dans une machine activée par des pièces de monnaie
DE4444105A1 (de) * 1994-12-10 1996-06-13 Nat Rejectors Gmbh Vorrichtung zur Erfassung eines fadenähnlichen Fremdkörpers in einer Münzvorrichtung
DE4444105C2 (de) * 1994-12-10 1998-07-02 Nat Rejectors Gmbh Vorrichtung zur Erfassung eines fadenähnlichen Fremdkörpers in einer Münzvorrichtung
FR2734356A1 (fr) * 1995-05-18 1996-11-22 Proditec Systeme de controle automatique de l'epaisseur de flans monetaires
DE19640067A1 (de) * 1996-09-28 1998-04-02 Nat Rejectors Gmbh Vorrichtung zur Messung der Dicke von Münzen in einer Münzvorrichtung
DE19640067C2 (de) * 1996-09-28 1998-09-10 Nat Rejectors Gmbh Vorrichtung zur Messung der Dicke von Münzen in einer Münzvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date Type
DK472382A (da) 1983-04-28 application
FI71847B (fi) 1986-10-31 application
FR2515395B1 (fr) 1985-05-31 grant
EP0078214B1 (fr) 1984-08-08 grant
DE3260545D1 (en) 1984-09-13 grant
FI823547L (fi) 1983-04-28 grant
DK159691B (da) 1990-11-19 grant
FI71847C (fi) 1987-02-09 grant
DK159691C (da) 1991-04-15 grant
FI823547A0 (fi) 1982-10-18 application
FI823547A (fr) application
FR2515395A1 (fr) 1983-04-29 application
JPS5882383A (en) 1983-05-17 application
US4577744A (en) 1986-03-25 grant
FI823547D0 (fr) grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4558712A (en) Automatic coin depositing and paying machine
US2950799A (en) Apparatus for identifying paper money, or the like, as genuine, and for making change or the like
US20050216120A1 (en) Automatic vending machine and method
US4283708A (en) Paper currency acceptor
US4316533A (en) Container deposit refund system
JP2001067526A (ja) 売上金入金機
US4697708A (en) Automatic bank note depositing and dispensing machine
JPH11250314A (ja) 棒金入出金装置
US4577744A (en) Multicoin discriminator
FR2492349A1 (fr) Dispositif detecteur de distribution un par un de billets
GB2130779A (en) Coin handling apparatus
WO2009030651A2 (fr) Mécanisme à pièces de monnaie
EP0301978A1 (fr) Appareil pour récupérer un objet, notamment un gobelet en matière plastique, contre délivrance d'une contre-valeur, notamment monétaire
BE899018A (fr) Procede de comptabilisation en sortie automatique, pour magasin
EP0581699A1 (fr) Installation de tri pour couverts de collectivités
US20070240966A1 (en) Drawerless Point of Sale System and Associated Methods
US5339985A (en) Coin operated dispensing machine
EP0092733A1 (fr) Magasin de pièces de monnaie pour système à paiement, avec encaissement et rendu de monnaie
EP1376488A1 (fr) Dispositif autonome et procédé de gestion, dépôt et distribution de monnaie
FR2577334A1 (fr) Carte a memoire electronique et lecteur de carte
JP2004334597A (ja) 循環式硬貨入出金機
JP2000163631A (ja) 現金処理システム及びその制御方法
US6607063B2 (en) Coin discriminating and distributing mechanism
EP0468848A1 (fr) Connecteur électrique pour carte contenant un circuit électronique et dispositif et procédé de détection de fraude en faisant application
GB2416061A (en) Coin accepting and dispensing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states:

Designated state(s): CH DE FR GB LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19830420

AK Designated contracting states:

Designated state(s): CH DE FR GB LI NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 3260545

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19840913

Format of ref document f/p: P

26N No opposition filed
PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: GB

Payment date: 19980916

Year of fee payment: 17

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: CH

Payment date: 19980918

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 19980918

Year of fee payment: 17

Ref country code: NL

Payment date: 19980918

Year of fee payment: 17

PGFP Postgrant: annual fees paid to national office

Ref country code: FR

Payment date: 19981016

Year of fee payment: 17

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991022

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991031

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19991031

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000501

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19991022

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000630

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20000501

PG25 Lapsed in a contracting state announced via postgrant inform. from nat. office to epo

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000801

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST