EP0071944A2 - Verfahren und Einrichtung zum Bekleben und Pressen von Kartonteilen sowie Positionierungvorrichtung für Kartonzuschnitte - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zum Bekleben und Pressen von Kartonteilen sowie Positionierungvorrichtung für Kartonzuschnitte Download PDF

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EP0071944A2 EP82106974A EP82106974A EP0071944A2 EP 0071944 A2 EP0071944 A2 EP 0071944A2 EP 82106974 A EP82106974 A EP 82106974A EP 82106974 A EP82106974 A EP 82106974A EP 0071944 A2 EP0071944 A2 EP 0071944A2
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Definitions

  • the invention relates to a method for gluing and pressing cardboard parts, in which the cardboard parts are glued, aligned, pressed and transported to a further processing station, and to a device for gluing and pressing cardboard parts, in the form of cardboard blanks, e.g. Displays with at least one gluing station for the gluing points of the cardboard blanks and at least one pressing station for pressing the gluing points.
  • cardboard boxes which are put together to form stands or the like and which have to be glued to other parts and to one another, are inserted by hand into a mechanical adhesive device, individually glued, removed by hand again, individually pressed and then individually deposited. Often, especially for smaller orders and quantities, gluing and pressing is done by hand because there are no machines available that allow small quantities to be glued and pressed economically.
  • the object of the invention is to make the gluing and pressing of cardboard boxes economical even for small series and to allow the further transport and the pressing process to take place automatically after inserting the cardboard parts provided with adhesive.
  • the cardboard parts provided with adhesive are fed to a collection point designed as a transport device, positioned at stops and u are pressed onto the transport device by hold-down means, so that the pressed adhesive folds do not come loose, that after reaching a certain number of cardboard parts, the positioning device is automatically removed and the transport device is actuated, that depending on the movement of the transport device after reaching the press station, the cardboard parts are automatically pressed , and that after the pressing process, the pressed parts are automatically removed from the transport device from the machine.
  • a device which is characterized by at least one gluing station, at least one positioning station for aligning and holding down the glued and folded cardboard parts at the gluing points, a transport device for moving the glued and aligned cardboard parts, a press which holds the cardboard stacks us the positioning station and presses the glue points, and a circuit for controlling the sequence of movements of the cardboard parts from the positioning station to leaving the press.
  • the receiving table is formed relative to the transport device adjustable in height, that the positioning device and the press as a whole height-b ar are, so that an adaptation to automatic feeders made can be that the transition of the cardboard parts located on the receiving table (provided with adhesive) into the press can take place fully automatically, that the entire device is mobile and therefore location-independent, and that the positioning of the cardboard parts is preferred as can be achieved in the simplest way by using magnetic stops, since the magnetic stops can be shifted steplessly on the receiving table and can be used at any point on the receiving table independently of guides and the like; at the same time, the hold-down devices, which are provided on the magnetic stops, allow the cardboard parts to be pressed against the transport device in a flawless, resilient manner, so that the cardboard parts do not straighten up and thus loosen the adhesive points immediately after the adhesive has been applied.
  • the device according to the invention basically consists of a positioning device 1 and a press 2. Both have a common frame 3, which is designed to be mobile on wheels 4, 5. The entire facility is jacked up in operation. The winches for this are designated 6, 7, 8. They can be lifting devices designed in any way, for example mechanically, pneumatically or hydraulically actuated lifters, which are infinitely variable or adjustable in height.
  • the frame 3 consists of the devices 1 and 2 receiving vertical and horizontal beams, for example I-beams, square tubes or the like, namely the horizontal beams 9, 10, 11, the horizontal cross beams 12, 13, 14, 15, 16 and vertical supports 17, 18, 19, 20.
  • the positioning device 1 has a height-adjustable table 20, which by means of mechanical winches or lifting cylinders 21 connected to the frame 2 can be operated hydraulically or pneumatically, can be raised and lowered continuously or in stages.
  • a height-adjustable table 20 which by means of mechanical winches or lifting cylinders 21 connected to the frame 2 can be operated hydraulically or pneumatically, can be raised and lowered continuously or in stages.
  • rollers 23, 24, 25, 23 ', 24', 25 ' which are used to guide and drive conveyor belts or conveyor belts 26 or corresponding transport devices, are received on the carrier 13 or with this carrier 13.
  • the table 20 the surface of which is preferably made of metal, serves as a receiving surface for the stops 28, which are preferably designed as magnetic stops and are shown in detail in FIG These stops 28 serve for the exact positioning and holding down of those to be stacked on the transport device 26 Cardboard parts 27.
  • the cardboard parts 27 are guided as cardboard blanks 27a over an adhesive device 29 known per se, where they are provided with adhesive application at the adhesive points.
  • the cardboard parts are fed onto the transport device 26 by hand, but can also be carried out automatically in a corresponding manner.
  • the cardboard parts are guided over the gluing device 29 in such a way that the gluing points are coated with glue and are connected to the folded part at the predetermined folding points by pressing.
  • the cardboard parts 27, 27 ', 27 "thus provisionally glued are stacked one above the other, exactly aligned with one another and transferred with the aid of the transport device 23 to 26 as a common, aligned stack into the press 2 by being taken over there by a transport device 30 and under the Press plate 31.
  • the transport device 30 of the press is also, for example, a belt conveyor rer trained, the upper run 32 receives the cardboard blanks 27, 27 ', 27 "and is supported by rigid supports 33, 33', 33", which form the base or the press table.
  • the press plate 31 is actuated via press rams 34, 35 which are driven, for example mechanically, pneumatically or hydraulically (pressure cylinder 36) and are connected, for example, to the machine frame 11.
  • the starting and stopping of the transport devices 26 and 30 and the actuation of the press 31, 34, 35, 36, 37 takes place automatically as a function of the actuation of a switch 38 or as a function of a switch 39 on the transport device 26 which is connected to the accumulating or running end of a cardboard part 28 addresses, and the transport device 26 and possibly the transport device 30 and the press 31, 34-37 set in motion.
  • the entire movement sequence can be switched by a program control, so that the operator only has to determine the number of cardboard parts which are assembled into a stack before the transport devices are set in motion.
  • the magnetic stops are designed such that they have a solid magnetic base 40 with which an L-shaped arm 41, one leg 42 of which is fastened to the base 40 by screw connection 43, connected is.
  • a metal spring 46 is attached to the upper end at 45, which is curved outwards from the attachment point 45 and whose lower end 47 is exposed, so that a pressure exerted by the cardboard parts 27 counteracts the tension of the spring 46.
  • the lower end 47 of the spring 46 is guided through a stop 48 fastened to the foot 40.
  • the shape of the spring 46 corresponds to about half a sine wave, and the cardboard parts 27 abut the spring in the lower part of this waveform, so that the spring also acts as a hold-down for the cardboard parts pressed against the spring by the waveform of the spring preventing the cardboard parts 27 can move upwards.
  • the magnet holder 28 has power connections 49, 50 Mistake. The corresponding circuit is closed by switching on this current when the magnetic stop in question is to be positioned, so that the magnetic stop is properly fixed. By switching off the current, the magnetic stop can be moved continuously on the support surface of the table 22.

Abstract

Zum Bekleben und Pressen von Kartonteilen werden die mit Klebstoff versehenen Kartonteile einer Transportvorrichtung zugeführt, an Anschlägen positioniert und mittels Niederhaltern auf der Transportvorrichtung gruppenweise selbsttätig in die Pressenstation bewegt, wo die Kartonteile automatisch verpresst werden und von wo sie selbsttätig nach Durchführung des Pressvorganges entfernt werden. Das Transportieren erfolgt vorzugsweise mit Hilfe von parallel zueinander angeordneten Bandriemen. Das Positionieren der Kartonteile auf der Transportvorrichtung geschieht zweckmässigerweise mit Hilfe von einstellbaren Begrenzungsanschlägen, die bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Magnetanschläge sind.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bekleben und Pressen von Kartonteilen, bei dem die Kartonteile beleimt, ausgerichtet, gepreßt und an eine weitere Ver arbeitungsstation transportiert werden, sowie auf eine Einrichtung zum Bekleben und Pressen von Kartonteilen, in Form von Kartonzuschnitn, z.B. Displays, mit mindestens einer Klebestation für die Klebestellen der Kartonzuschnitte und mindestens einer Preßstation zum Verpressen der Klebestellen.
  • Bisher werden Kartonagen, die zu Aufstellern oder dgl. zusammengefügt werden und die mit anderen Teilen und untereinander verklebt werden müssen, von Hand in eine mechanische Klebevorrichtung eingeführt, einzeln verklebt, von Hand wieder hieraus entnommen, einzeln gepreßt und dann einzeln abgelegt. Häufig, insbesondere bei kleineren Aufträgen und Stückzahlen erfolgt das Kleben und Pressen von Hand, weil keine Maschinen vorhanden sind, die es gestatten, geringe Stückzahlen wirtschaftlich zu verkleben und zu verpressen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, das Kleben und Verpressen von Kartonagen auch für Kleinserien wirtschaftlich zu gestalten und nach dem Einlegen der mit Klebstoff versehenen Kartonteile den Weitertransport und den Preßvorgang automatisch ablaufen zu lassen. Insbesondere soll mit vorliegender Erfindung erreicht werden, daß das Umstellen bzw. Einstellen der Einrichtung auf unterschiedliche Abmessungen der Kartonzuschnitte für den automatischen Betrieb einfach und schnell mit minimalem Aufwand möglich ist.
  • Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die mit Klebstoff versehenen Kartonteile einer als Transportvorrichtung augebildeten Sammelstelle zugeführt, an Anschlägen positioniert und uurch Niederhaltemittel auf die Transportvorrichtung gedrückt werden, damit die angedrückten Klebefalzstellen sich nicht lösen, daß nach Erreichen einer bestimmten Anzahl von Kartonteilen die Positioniervorrichtung selbstätig entfernt und die Transportvorrichtung betätigt wird, daß in Abhängigkeit von der Bewegung der Transportvorrichtung nach Erreichen der Pressenstationdie Kartonteile selbsttätig verpreßt werden, und daß nach Beendigung des Preßvorganges die verpreßten Teile von der Transportvorrichtung aus der Maschine selbsttätig entfernt werden.
  • Zur Durchführung eines derartigen Verfahrens wird eine Einrichtung vorgeschlagen, die gekennzeichnet ist durch mindestens eine Klebestation, mindestens eine Positionierstation zum Ausrichten und Niederhalten der geklebten und an den Klebestellen gefalteten Kartonteile, eine Transportvorrichtung zum Weiterbewegen der geklebten und ausgerichteten Kartonteile, eine Presse,die die Kartonstapel us der Positionierstation aufnimmt und die Klebestellen fertig verpreßt, und eine Schaltung zur Steuerung des Bewegungsablaufes der Kartonteile von der Positionierstation bis zum Verlassen der Presse.
  • Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Vielseitigkeit der Anwendung und die rationelle Arbeitsweise der Einrichtung nach vorliegender Erfindung ergeben sich insbesondere dadurch, daß der Aufnahmetisch relativ zur Transportvorrichtung höhenverstellbar ausgebildet ist, daß die Positioniervorrichtung und die Presse als Ganzes höhenverstell- bar sind, so daß eine Anpassung an automatische Zuführeinrichtungen vorgenommen werden kann, daß der Übergang der auf dem Aufnahmetisch befindlichen (mit Klebstoff versehenen) Kartonteile in die Presse vollautomatisch erfolgen kann,daß die gesamte Einrichtung fahrbar ausgebildet und damit ortsunabhängig ist, und daß die Positionierung der Kartonteile vorzugsweise durch Verwendung von Magnetanschlägen auf einfachste Weise erreichbar ist, da die Magnetanschläge stufenlos auf dem Aufnahmetisch verschiebbar und unabhängig von Führungen und dgl. an jeder beliebigen Stelle des Aufnahmetisches einsetzbar sind; gleichzeitig gestatten die Niederhalter, die an den Magnetanschlägen vorgesehen sind, ein einwandfreies, nachgiebig elastisches Andrücken der Kartonteile gegen die Transportvorrichtung, so daß ein Sichaufrichten der Kartonteile und damit ein Lösen der Klebestellen unmittelbar nach demKlebestoffauftrag verhindert wird.
  • Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit der Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Seitenansicht der Einrichtung nach der Erfindung,
    • Fig. 2 eine Ansicht der Positioniervorrichtung von vorne,
    • Fig. 3 einen Magnetanschlag nach der Erfindung, und zwar Fig. 3a in Seitenansicht, Fig. 3b in Endansicht und Fig. 3c in Aufsicht.
  • Die erfindungsgemäße Einrichtung besteht im Prinzip aus einer Positioniervorrichtung 1 und einer Presse 2. Beide haben einen gemeinsamen Rahmen 3, der auf Rädern 4, 5 fahrbar ausgebildet ist. Im Betrieb ist die gesamte Einrichtung aufgebockt. Die Winden hierfürsind mit 6, 7, 8 bezeichnet. Sie können in beliebiger Weise ausgestaltete Hubvorrichtungen sein, z.B. mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch betätigbare heber, die stufenlos oder in Stufen höhenverstellbar sind. Der Rahmen 3 besteht aus die Vorrichtungen 1 und 2 aufnehmenden vertikalen und horizontalen Trägern, z.B. I-Trägern, Vierkantrohren oder dgl., nämlich den horizontalen Trägern 9, 10, 11, den horizontalen Querträgern 12, 13, 14, 15, 16 und den vertikalen Trägern 17, 18, 19, 20. Die Positioniervorrichtung 1 weist einen höhenverstellbaren Tisch 20 auf, der über mit dem Rahmen 2 verbundene mechanische Winden bzw. Hubzylinder 21, welche hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sind, stufenlos oder in Stufen abgesenkt und angehoben werden können. Über dem Tisch 22 sind auf dem Träger 13 bzw. mit diesem Träger 13 verbundenen Rollen 23, 24, 25, 23', 24', 25' aufgenommen, die zur Führung und zum Antrieb von Transportbändern bzw. Transportriemen 26 oder entsprechenden Transportvorrichtung dienen, deren oberes Trum die Aufnahmefläche für die Kartonteile 27, 27', 27" darstellt, welche übereinander zu einem Stapel angeordnet werden und zwar entweder von Hand oder selbsttätig, z.B. durch stufenweises Absenken des Tisches 20, so daß die Oberseite des Stapels stets die gleiche Höhenlage einnimmt, oder aber durch entsprechende Ausgestaltung des Überganges der Kartonteile von der Klebestation auf die Transportvorrichtung. Der Tisch 20, dessen Oberfläche vorzugsweise aus Metall besteht, dient als Aufnahmefläche für die Anschläge 28, die vorzugsweise als Magnetanschläge ausgebildet und im einzelnen in Fig. 3 dargestellt sind. Diese Anschläge 28 dienen zum exakten Positionieren und Niederhalten der auf der Transportvorrichtung 26 zu stapelnden Kartonteile 27.
  • Die Kartonteile 27 werden als Kartonzuschnitte 27a über eine an sich bekannte Klebevorrichtung 29 geführt, wo sie an den Klebestellen mit Klebstoffauftrag versehen werden. Die Zuführung der Kartonteile auf die Transportvorrichtung 26 erfolgt im Falle des Ausführungsbeispieles von Hand, kann aber in entsprechender Weise auch automatisch erfolgen. Hierbei werden die Kartonteile so über die Klebevorrichtung 29 geführt, daß die Klebestellen mit Klebstoff bestrichen und an den vorgegebenen Falzstellen mit dem gefalzten Teil durch Andrücken verbunden werden. Die so vorläufig verklebten Kartonteile 27, 27', 27" werden übereinander gestapelt, dabei exakt aufeinander ausgerichtet und mit Hilfe der Transportvorrichtung 23 bis 26 als gemeinsamer, ausgerichteter Stapel in die Presse 2 übergeführt, indem sie dort von einer Transportvorrichtung 30 übernommen und unter der Preßplatte 31 verpreßt werden. Die Transportvorrichtung 30 der Presse ist beispielsweise ebenfalls als Bandförderer ausgebildet, dessen oberes Trum 32 die Kartonzuschnitte 27, 27', 27" aufnimmt und von starren Trägern 33, 33', 33" abgestützt wird, welche die Unterlage bzw. den Pressentisch bilden. Die Preßplatte 31 wird über Pressenstempel 34, 35 betätigt, welche z.B. mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch (Druckzylinder 36) angetrieben werden und z.B. am Maschinenrahmen 11 verbunden sind. Das Anfahren und Stoppen der Transportvorrichtungen 26 und 30 sowie das Betätigen der Presse 31, 34, 35, 36, 37 erfolgt selbsttätig in Abhängigkeit von der Betätigung eines Schalters 38 bzw. in Abhängigkeit von einem Schalter39 an der Transportvorrichtung 26, der auf das auflaufende oder ablaufende Ende eines Kartonteiles 28 anspricht, und die Transportvorrichtung 26 und ggf. die Transportvorrichtung 30 sowie die Presse 31, 34-37 in Bewegung versetzt. Der gesamte Bewegungsablauf ist durch eine Programmsteuerung schaltbar, so daß die Bedienungsperson lediglich die Anzahl der Kartonteile zu bestimmen hat, die zu einem Stapel zusammengefügt werden, ehe die Transportvorrichtungen in Bewegung gesetzt werden.
  • Die Magnetanschläge sind,wie in den Fig. 3a, 3b und 3c dargestellt, so ausgebildet, daß sie einen massiven Magnetfuß 40 aufweisen, mit dem ein L-förmiger Arm 41, dessen einer Schenkel 42 mit dem Fuß 40 durch Schraubverbindung 43 befestigt ist, verbunden ist. Mit dem vertikalen Schenkel 44 des Armes 41 ist am oberen Ende bei 45 eine Metallfeder 46 befestigt, die von der Befestigungsstelle 45 nach außen gewölbt istt und deren unteres Ende 47 freiliegt, so daß ein durch die Kartonteile27 ausgeübter Druck der Spannung der Feder 46 entgegenwirkt. Das untere Ende 47 der Feder 46 ist durch einen am Fuß 40 befestigten Anschlag 48 geführt. Die Form der Feder 46 entspricht etwa einer halben Sinuswelle, und die Kartonteile 27 liegen im unteren Teil dieser Wellenform an der Feder an, so daß die Feder gleichzeitig als Niederhalter fürdie gegen die Feder gedrückten Kartonteile wirkt, indem die Wellenform derFeder verhindert, daß die Kartonteile 27 sich nach oben bewegen können. Die Magnethalterung 28 ist mit Stromanschlüssen 49, 50 versehen. Der entsprechende Stromkreis wird durch Einschalten dses Stromes geschlossen, wenn der betreffende Magnetanschlag positioniert werden soll, so daß eine einwandfreie Fixierung des Magnetanschlages erreicht wird. Durch Abschalten des Stromes läßt sich der Magnetanschlag stufenlos auf der Auflagefläche des Tisches 22 verschieben.

Claims (11)

1. Verfahren zum Bekleben und Pressen von Kartonteilen, bei dem die Kartonteile beleimt, ausgerichtet, gepreßt und an eine weitere Verarbeitungsstation transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Klebstoff versehenen Kartonteile einer als Transportvorrichtung ausgebildeten Sammelstelle zugeführt, an Anschlägen positioniert und durch Niederhaltemittel auf die Transportvorrichtung gedrückt werden, damit die angedrückten Klebefalzstellen sich nicht lösen, daß nach Erreichen einer bestimmten Anzahl von Kartonteilen die Transportvorrichtung betätigt wird, daß in Abhängigkeit von der Bewegung der Transportvorrichtung nach Erreichen der Pressenstation die Kartonteile selbsttätig verpreßt werden, und daß nach Beendigung des Preßvorganges die verpreßten Teile von der Transportvorrichtung aus der Maschine selbsttätig entfernt werden.
2. Einrichtung zum Bekleben und Pressen von Kartonteilen in Form von Kartonzuschnitten, z.B. Displays, mit mindestens einer Klebestation für die Klebestellen der Kartonzuschnitte und einer Preßstation zum Verpressen der Klebestellen, gekennzeichnet durch mindestens eine Klebestation (29), mindestens eine Positionierstation (28) zum Ausrichten und Niederhalten der geklebten und an den Klebestellen gefalteten Kartonteile (27, 27', 27"), eine Transportvorrichtung (23-26, 30) zum Weiterbewegen der geklebten und ausgerichteten Kartonteile, eine Presse (2), die die Kartonteile (27, 27', 27") aus der Positionierstation aufnimmt und die Klebestellen fertig verpreßt, und eine Schaltung zur Steuerung des Bewegungsablaufs der Kartonteile von der Positionierstation bis zum Verlassen der Presse.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmetisch (22) höhenverstellbar ausgebildet ist.
4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (23-26) aus einer Anzahl von parallel zueinander angeordneten Bandriemen (26) besteht, die vorzugsweise im Abstand voneinander verstellbar sind.
5. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierstation (28) einstellbare Begren zungsanschläge aufweist, die mit den seitlichen Begrenzungen der mit Kleber versehenen Kartonteile in Eingriff kommen.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsanschläge (28)-Magnetanschläge sind, die auf dem Aufnahmetisch (22) angeordnet und auf ihm stufenlos verschiebbar und magnetisch festlegbar sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsanschläge (28) mechanisch in Aussparungen des Aufnahmetisches (22) stufenlos bzw. in Stufen einstellbar angeordnet sind.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Begrenzungsanschlag (28) einen Niederhalter (46) für die Kartonteile aufweist.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Niederhalter (46) eine elastische Anordnung, z.B. eine Blattfeder aufweist, die mit dem oberen Ende am Begrenzungsanschlag (28) befestigt ist, dessen entgegengesetztes Ende dem unteren Teil des Anschlages lose geführt zugeordnet ist, und dessen Mittelteil von dem Anschlag weg gewölbt ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Tisch (22) ein Fühler bzw. Endschalter (39) zugeordnet ist, der in Abhängigkeit von der Lage der Zuschnitte auf dem Tisch die Bewegungsfolge von Transportvorrichtung und Presse steuert.
11. Positioniervorrichtung für Kartonzuschnitte oder dgl., gekennzeichnet durch einstellbare Begrenzungsanschläge (28), vorzugsweise Magnetanschläge, die auf den Aufnahmetisch (22) stufenlos verschiebbar und magnetisch festlegbar sind, und die jeweils mindestens einen Niederhalter (46) für die Kartonzuschnitte oder dgl. aufweisen, der eine mit dem Begrenzungsanschlag (28) befetigte Blattfederanordnung darstellt.
EP82106974A 1981-08-04 1982-08-02 Verfahren und Einrichtung zum Bekleben und Pressen von Kartonteilen sowie Positionierungvorrichtung für Kartonzuschnitte Expired EP0071944B1 (de)

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