EP0065159A2 - Motion detector for space supervision - Google Patents

Motion detector for space supervision Download PDF

Info

Publication number
EP0065159A2
EP0065159A2 EP82103717A EP82103717A EP0065159A2 EP 0065159 A2 EP0065159 A2 EP 0065159A2 EP 82103717 A EP82103717 A EP 82103717A EP 82103717 A EP82103717 A EP 82103717A EP 0065159 A2 EP0065159 A2 EP 0065159A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motion detector
radiation
detector according
connecting part
optical axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP82103717A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0065159A3 (en
EP0065159B1 (en
Inventor
Hermann Dipl.-Ing. Zierhut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Richard Hirschmann Radiotechnisches Werk
Original Assignee
Richard Hirschmann Radiotechnisches Werk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Richard Hirschmann Radiotechnisches Werk filed Critical Richard Hirschmann Radiotechnisches Werk
Priority to AT82103717T priority Critical patent/ATE19442T1/en
Publication of EP0065159A2 publication Critical patent/EP0065159A2/en
Publication of EP0065159A3 publication Critical patent/EP0065159A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0065159B1 publication Critical patent/EP0065159B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G08B13/193—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using focusing means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S250/00—Radiant energy
    • Y10S250/01—Passive intrusion detectors

Definitions

  • the invention relates to a motion detector which responds to electromagnetic radiation, in particular in the infrared range, with a single optic designed as a preferably spherical concave mirror for focusing the radiation onto a radiation receiver, wherein a separate part with reflecting inner surfaces arranged between the optics and the radiation receiver forms a plurality of separate visual fields from which the Radiation reaches the radiation receiver.
  • Such motion detectors are mainly used as intrusion detectors, in which, by means of a suitable circuit, the change in the radiation picked up from the room or area to be monitored is either directly caused by the thermal radiation of the unauthorized person entering the infrared range or by a separate person's reflected radiation Radiation source is evaluated as an alarm.
  • the division of the surveillance area into several separate fields of view (beam) increases security because even with slight movements of the intruder in all directions, an alarm-indicating change in the radiation intensity is likely to occur.
  • a motion detector of this type is already known from DE-AS 26 53 llo (and the DE-OS 28 36 462, which largely corresponds to it).
  • the axially parallel prism surfaces cause the beams to hit the concave mirror at relatively large angles to the optical axis, which means that due to the spherical aberration, a sufficiently sharp image cannot be obtained in the case of uncorrected spherical mirrors .
  • the angles between the visual fields that arise become smaller and smaller, which is disadvantageous in terms of covering the space to be monitored as completely as possible.
  • the points of the monitored space that are sharply imaged on the radiation receiver lie in a two-dimensional plane, so that sharp imaging occurs only for zones near the axis and the sensitivity decreases toward larger solid angles; If large sectors are illuminated, it is possible that no alarm is given in the event of an alarm.
  • the invention has for its object to provide a motion detector of the type mentioned, in which the beams of the individual fields of view have a constant distance from each other in a simple and inexpensive manner, are sharply imaged even at large angles of incidence and at the smallest possible angles to the optical axis hit the concave mirror.
  • the concave mirror is arranged at the inner end of the connecting part and the radiation receiver in front of its outer end forming the entrance opening, and in that the connecting part is at least one plane Has inner surface which is inclined at an angle ⁇ different from 0 0 (system angle) to the optical axis.
  • the concave mirror is arranged at the inner end of the tubular part and the radiation receiver (s) in front of it (see for example DE-AS 25 37 38 0 , Fig. 1 and 3), but in such a way that the Radiation reflected by the concave mirror is focused directly on the radiation receiver.
  • the motion detector according to the invention is also particularly well suited for the use of multiple sensors in the radiation receiver.
  • a further advantage of the non-axially parallel inner surfaces finally results from the fact that the beams of rays that are not parallel to the optical axis bring about a line of focus that is curved toward the radiation receiver. This provides a significantly more favorable sensitivity distribution, especially when the room to be monitored is illuminated from a corner.
  • the angle ⁇ which the connecting line of the apex of the concave mirror with the virtual points of the radiation receiver with the optical axis with respect to the inner surface includes is practically equal to the system angle ⁇ .
  • An embodiment of the motion detector according to the invention according to claim 5 enables mounting transversely to the optical axis, thereby creating an inconspicuous monitoring device which protrudes only slightly from the mounting wall.
  • the dimensions are so small consider that in an advantageous manner even installation in standard flush-mounted boxes is possible and the motion detector is therefore completely invisible to the intruder.
  • a structure of the monitored zone is fanned out in the plane perpendicular to the above-mentioned, expediently horizontal field of view by appropriate mounting in several, by appropriate selection of the dimensions of the connecting part, and the position and inclination of the deflecting mirror, for example three under lo , 60 and 80 degrees to the optical axis-extending beam fan.
  • angles of the vertical diagram represent a particularly favorable compromise between a relatively small number of fields of view (and thus low interference) and effective monitoring for practical use, since even in small rooms both the field at body height and that directly in front and below the area of the motion detector is secured.
  • circumvention e.g. by underflow
  • enlarging the device volume or trimming the horizontal field of view of the motion detector is made largely impossible.
  • the radiation receiver can be integrated in the deflecting mirror.
  • the radiation receiver according to claim 8 it is more expedient to arrange the radiation receiver according to claim 8 in the radiation direction behind the deflecting mirror, because it protects it from electromagnetic interference radiation of all kinds (e.g. VHF and CB radio, atmospheric discharges, etc.) and minimizes false alarms in this way are.
  • electromagnetic interference radiation e.g. VHF and CB radio, atmospheric discharges, etc.
  • such a structure is cheaper than the integration of the radiation receiver in the deflecting mirror.
  • the room to be monitored or the arrangement of the motion detector are suitable, it may be desirable to monitor an area of more than 90 ° to the optical axis. This is easily possible with the motion detector according to the invention if the connecting part has corresponding cutouts according to claim 9.
  • a design of the motion detector according to the invention which is particularly small even without the deflecting mirror according to claim 5 and which is particularly suitable for installation in commercially available 55 mm flush-mounted boxes is made possible by the embodiment described in claim 10. If, in this case, or also in the case of other appropriately designed motion detectors, the radiation receiver is mounted directly on the circuit board with its part opposite the sensor surface for reasons of simple and inexpensive installation, a small deflecting mirror (corresponding to the small cross section of the beam bundles at this point) brings about the effect 11 in a very simple manner, which practically does not disturb the other beam paths, a complete deflection of the focused beams onto the sensor or sensors of the radiation receiver.
  • FIG. 1 is a plan view of the opened device and FIG. 2 is an axial section perpendicular to it.
  • FIG. 2 is an axial section perpendicular to it.
  • the circuit components downstream of the radiation receiver which are insignificant for the invention are omitted in both figures.
  • the complete course of only one beam is shown and only a part of the central beam of the rest.
  • the infrared radiation motion detector 1 consists of a connecting part which is arranged on a circuit board 2 which also serves as a support and is made up of four mutually perpendicular walls 3, 4, 5, 6 with flat reflecting inner surfaces, and a connecting part which closes the inner end of the connecting part spherical concave mirror 7, as well as a planar deflecting mirror 9 mounted on a carrier 8 in front of the input opening of the connecting part and a radiation receiver lo (pyroelectric element) lying behind it in a plan view.
  • the two walls 3, 4 run parallel to one another, one wall 3 being attached directly to the circuit board 2 and the other 4 as a detachable cover by means of screws 11 on spacer blocks 12, the interior of which also serves as a support for the concave mirror 7.
  • the other two walls 5, 6 run symmetrically to the optical axis A lying in the plane of the inner surface of the cover and are inclined toward the latter in the direction of the square entrance opening of the connecting part at a system angle of 8.5 °.
  • the angle between the connecting lines of the apex S with the virtual points of the radiation receiver lo with respect to the conical inner surfaces and the optical axis A corresponds approximately to the system angle ⁇ .
  • the steep 10 ° beam bundle does not enter via the deflecting mirror 9, but directly into the connecting part and is intended to effectively avoid bypassing or switching off the monitoring by movements below the 6 0 or 80 ° field of view.
  • the described infrared radiation motion detector 1 is mounted on the wall with the circuit board 2 in such a way that the optical axis A runs vertically, so that the monitoring area is divided horizontally into six and vertically into three fields of view.
  • the eighteen beams thus achieved illuminate the zone to be monitored, particularly when the motion detector 1 is installed in a corner of the room, a favorable compromise between susceptibility to interference on the one hand and as many alarm-indicating beams as possible on the other.
  • the device is very flat due to the construction mentioned and can therefore be carried out inconspicuously.
  • the radiation receiver lo is arranged in this assembly behind the deflecting mirror 9 in such a way that, although the infrared radiation from the eighteen fields of view, virtually no interference radiation is received.
  • All reflective parts 3, 4, 5, 6, 7 and 9 of the present Infrared radiation motion detector 1 are designed as plastic parts with aluminum-coated optically active surfaces. They are inexpensive to manufacture and still have a relatively low attenuation. However, if even higher demands are placed on the reflective properties, a number of known materials are available, such as mirror-finished rolled aluminum for the flat surfaces, as well as pressed and polished aluminum sheet or extruded pure aluminum sheet for the concave mirror.
  • the device described is characterized both by a simple and inexpensive construction, and by a maximum in terms of image sharpness in the entire monitoring area, energy flow and number of beams, dimensions, and signal-to-noise ratio, and thus meets the highest requirements in terms of economy and a permanently safe, largely insensitive to interference Function.

Abstract

A motion detector responsive for infrared radiation, e.g. to use in burglar-alarm installations, comprises an elongate frustopyramidal box with an entrance opening at one end, a concave mirror at the opposite end and four flat, internally reflecting longitudinal walls, two of them converging toward the entrance end on opposite sides of a plane of symmetry with which they include an angle between about 8 DEG and 15 DEG . A pyroelectric radiation sensor near the entrance end, lying in the vicinity of the focal point of the concave mirror, is disposed for illumination by beams of parallel rays in a limited number of fields of view; these beams approach the entrance end at different azimuthal angles, included with the preferably vertical plane of symmetry, but occupy closely adjoining regions inside the box. A planar deflector at the entrance end, bisected by the plane of symmetry, also establishes a limited number of elevational angles for the beams focused upon the radiation sensor.

Description

Die Erfindung betrifft einen auf elektromagnetische Strahlung insbesondere im Infrarotbereich ansprechenden Bewegungsmelder mit einer einzigen als vorzugsweise sphärischer Hohlspiegel ausgebildeten Optik zur Bündelung der Strahlung auf einen Strahlungsempfänger, wobei durch ein zwischen Optik und Strahlungsempfänger angeordnetes Verbindungsteil mit reflektierenden Innenflächen mehrere getrennte Gesichtsfelder gebildet sind, aus denen die Strahlung zum Strahlungsempfänger gelangt. Solche Bewegungsmelder werden hauptsächlich als Einbruchmelder verwendet, bei denen mittels einer geeigneten Schaltung die Änderung der aus dem zu überwachenden Raum bzw. Bereich aufgenommenen Strahlung entweder direkt durch die im Infrarot-Bereich liegende Wärmestrahlung der unerlaubt eindringenden Person oder durch die von ihr reflektierte Strahlung einer gesonderten Strahlungsquelle als Alarm ausgewertet wird. Dabei bewirkt die Aufteilung des Überwachungsbereiches in mehrere getrennte Gesichtsfelder (Strahlenbündel) eine Erhöhung der Sicherheit, weil dadurch auch schon bei geringfügigen Bewegungen des Eindringlings in allen Richtungen mit großer Wahrscheinlichkeit eine alarmindizierende Änderung der Strahlungsintensität auftritt.The invention relates to a motion detector which responds to electromagnetic radiation, in particular in the infrared range, with a single optic designed as a preferably spherical concave mirror for focusing the radiation onto a radiation receiver, wherein a separate part with reflecting inner surfaces arranged between the optics and the radiation receiver forms a plurality of separate visual fields from which the Radiation reaches the radiation receiver. Such motion detectors are mainly used as intrusion detectors, in which, by means of a suitable circuit, the change in the radiation picked up from the room or area to be monitored is either directly caused by the thermal radiation of the unauthorized person entering the infrared range or by a separate person's reflected radiation Radiation source is evaluated as an alarm. The division of the surveillance area into several separate fields of view (beam) increases security because even with slight movements of the intruder in all directions, an alarm-indicating change in the radiation intensity is likely to occur.

Ein Bewegungsmelder dieser Art ist bereits aus der DE-AS 26 53 llo (sowie der damit weitgehend übereinstimmenden DE-OS 28 36 462) bekannt geworden. Im Gegensatz zu den vielen, z.B. aus den DE-AS 25 37 380, DE-OS 21 o3 9o9, DE-OS 26 45 040, DE-OS 29 o4 654 und US-PS 39 23 382 bekannten Bewegungsmeldern, bei denen die getrennten Gesichtsfelder nur durch aufwendige und teuere Vielfachoptiken, -Umlenkspiegel bzw. -Empfänger erreicht werden, sind dazu bei diesem "Infrarotstrahlungs-Einbruchdetektor" lediglich ein einziger Strahlungsempfänger und nur eine Optik nötig. Er weist jedoch eine Reihe von Nachteilen auf, die einem sinnvollen praktischen Einsatz entgegenstehen: Durch die achsparallelen Prismenflächen treffen die Strahlenbündel unter relativ großen Winkeln zur optischen Achse auf den Hohlspiegel, wodurch bei nicht korrigierten sphärischen Spiegeln wegen der sphärischen Aberration keine ausreichend scharfe Abbildung erreichbar ist.A motion detector of this type is already known from DE-AS 26 53 llo (and the DE-OS 28 36 462, which largely corresponds to it). In contrast to the many, for example from DE-AS 25 37 380, DE-OS 21 o3 9o9, DE-OS 26 45 0 4 0 , DE-OS 29 o4 654 and US-PS 39 23 382 known motion detectors, in which the separated fields of view can only be achieved by complex and expensive multiple optics, deflecting mirrors or receivers, are only a single radiation receiver in this "infrared radiation intrusion detector" and only one optic needed. However, it has a number of disadvantages that prevent practical use: the axially parallel prism surfaces cause the beams to hit the concave mirror at relatively large angles to the optical axis, which means that due to the spherical aberration, a sufficiently sharp image cannot be obtained in the case of uncorrected spherical mirrors .

weiterhin werden mit zunehmendem Einfallswinkel der Strahlenbündel zur optischen Achse die Winkel zwischen den entstehenden Gesichtsfeldern immer geringer, was im Hinblick auf eine möglichst vollständige Abdeckung des zu überwachenden Raumes nachteilig ist. Schließlich liegen wegen der achsparallelen Innenwände die am Strahlungsempfänger scharf abgebildeten Punkte des überwachten Raumes in einer zweidimensionalen Ebene, so daß nur für achsnahe Zonen eine scharfe Abbildung erfolgt und die Empfindlichkeit zu größeren Raumwinkeln hin abnimmt; bei Ausleuchten großer Sektoren ist es dadurch möglich, daß im Alarmfall kein Alarm abgegeben wird.furthermore, as the angle of incidence of the beam bundles with respect to the optical axis increases, the angles between the visual fields that arise become smaller and smaller, which is disadvantageous in terms of covering the space to be monitored as completely as possible. Finally, because of the inner walls parallel to the axis, the points of the monitored space that are sharply imaged on the radiation receiver lie in a two-dimensional plane, so that sharp imaging occurs only for zones near the axis and the sensitivity decreases toward larger solid angles; If large sectors are illuminated, it is possible that no alarm is given in the event of an alarm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auf möglichst einfache und kostengünstige Weise einen Bewegungsmelder der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Strahlenbündel der einzelnen Gesichtsfelder einen konstanten Abstand voneinander haben, auch bei großen Einfallswinkeln scharf abgebildet werden und unter möglichst kleinen Winkeln zur optischen Achse auf den Hohlspiegel treffen.The invention has for its object to provide a motion detector of the type mentioned, in which the beams of the individual fields of view have a constant distance from each other in a simple and inexpensive manner, are sharply imaged even at large angles of incidence and at the smallest possible angles to the optical axis hit the concave mirror.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hohlspiegel am inneren Ende des Verbindungsteiles und der Strahlungsempfänger vor dessen äußerem, die Eingangsöffnung bildenden Ende angeordnet ist, und daß das Verbindungsteil wenigstens eine ebene Innenfläche aufweist, die unter einem von 00 verschiedenen Winkel α (Systemwinkel) zur optischen Achse geneigt ist. Aus dem Stand der Technik ist es zwar bekannt, den Hohlspiegel am inneren Ende des rohrförmigen Teils anzuordnen und den bzw. die Strahlungsempfänger davor (siehe z.B. DE-AS 25 37 380, Fig. 1 u. 3), jedoch derart, daß die vom Hohlspiegel reflektierte Strahlung direkt auf den Strahlungsempfänger fokussiert ist. Beim Erfindungsgegenstand hingegen werden alle schräg zur optischen Achse einfallenden Strahlenbündel sowohl vor als auch nach der Fokussierung durch den Hohlspiegel von den Innenwänden des rohrförmigen Teils reflektiert und zwar umso öfter je großer der Einfallswinkel ist. Außerdem treffen die Strahlenbündel, deren Breite sich aus dem Produkt aus Breite der Eingangsöffnung und cos α ergibt, wegen der schräg verlaufenden Innenflächen unter verhältnismäßig kleinen Winkeln zur optischen Achse auf die Gptik, sodaß auch bei Verwendung von nicht korrigierten billigen sphärischen Hohlspiegeln eine scharfe Abbildung des gε-samten Strahlenbündels erreicht ist. Durch die hohe Abbildungsqualität ist der erfindungsgemäße Bewegungsmelder darüberhinaus besonders gut für den Einsatz von Mehrfach-Sensoren im Strahlungsempfänger geeignet.This object is achieved in that the concave mirror is arranged at the inner end of the connecting part and the radiation receiver in front of its outer end forming the entrance opening, and in that the connecting part is at least one plane Has inner surface which is inclined at an angle α different from 0 0 (system angle) to the optical axis. From the prior art it is known to arrange the concave mirror at the inner end of the tubular part and the radiation receiver (s) in front of it (see for example DE-AS 25 37 38 0 , Fig. 1 and 3), but in such a way that the Radiation reflected by the concave mirror is focused directly on the radiation receiver. In the case of the subject matter of the invention, on the other hand, all beams of rays incident obliquely to the optical axis are reflected by the concave mirror both before and after the focusing from the inner walls of the tubular part, and the more often the larger the angle of incidence, the more often. In addition, the rays, the width of which results from the product of the width of the entrance opening and cos α, hit the optics because of the inclined inner surfaces at relatively small angles to the optical axis, so that even when uncorrected, cheap spherical concave mirrors are used, a sharp image of the entire beam is reached. Due to the high imaging quality, the motion detector according to the invention is also particularly well suited for the use of multiple sensors in the radiation receiver.

Ein weiterer Vorteil der nicht achsparallelen Innenflächen ergibt sich schließlich daraus, daß die nicht parallel zur optischen Achse einfallenden Strahlenbündel eine zum Strahlungsempfänger hin gekrümmte Schärfelinie bewirken. Damit ist besonders bei Ausleuchtung des zu überwachenden Raumes aus einer Ecke heraus eine wesentlich günstigere Empfindlichkeitsverteilung gegeben.A further advantage of the non-axially parallel inner surfaces finally results from the fact that the beams of rays that are not parallel to the optical axis bring about a line of focus that is curved toward the radiation receiver. This provides a significantly more favorable sensitivity distribution, especially when the room to be monitored is illuminated from a corner.

Gegenüber dem Stand der Technik (beispielsweise DE-OS 25 37 3E0, Fig. 1, sowie DE-OS 21 o3 909, Fig. 6 - 8), bei denen dazu teurere Mehrfachspiegel, mehrere konisch verlaufende reflektierende Innenflächen bzw. Linsen oder mehrere Strahlungsempfänger benötigt werden, sind beim Erfindungsgegenstand alle genannten Vorteile zusammen mit einem äußerst einfachen und kostengünstigen Aufbau erreicht.Compared to the prior art (for example DE-OS 25 37 3E0, Fig. 1, and DE-OS 21 o3 9 0 9, Fig. 6 - 8), in which more expensive multiple mirrors, several conical reflecting inner surfaces or lenses or if several radiation receivers are required, all of the advantages mentioned are achieved in the subject matter of the invention together with an extremely simple and inexpensive construction.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen bzw. Ausbildungen des erfindungsgemäßen Bewegungsmelders beschrieben.Advantageous refinements or developments of the motion detector according to the invention are described in the subclaims.

Bei Wahl eines Winkels gemäß Anspruch 2 ist ein optimaler Kompromiß zwischen geringem Gerätevolumen einerseits und hoher Abbildungsschärfe, sowie großer Verstärkung (aktiver Strahl - querschnitt) andererseits gegeben.When choosing an angle according to claim 2, there is an optimal compromise between low device volume on the one hand and high image sharpness, and large gain (active beam cross section) on the other.

Besonders geringe Abmessungen bei vernünftigem Winkelabstand zwischen den Gesichtsfeldern erhält man durch eine Ausbildung nach Anspruch 3.Particularly small dimensions with a reasonable angular distance between the visual fields are obtained by an embodiment according to claim 3.

Bei einer in Anspruch 4 beschriebenen Ausführung ist gewähr - leistet, daß die Gesichtsfelder zwischen Eingangsöffnung des Verbindungsteils und Abbildung des Strahlungsempfängers im Raum parallel sind und damit eine konstante Empfindlichkeit unabhängig von der Entfernung des Eindringlings vom Bewegungsmelder bewirken. Außerdem werden diese Parallelstrahlenbündel nicht durch die Eingangsöffnung beschnitten, sodaß ein maximaler Energiefluß stattfinden kann, ein Vorteil, der insbesondere bei Verwendung von Mehrfach-Sensoren als Strahlungsempfänger von weittragender Bedeutung ist.In an embodiment described in claim 4, it is guaranteed that the visual fields between the entrance opening of the connecting part and the image of the radiation receiver are parallel in space and thus cause a constant sensitivity regardless of the distance of the intruder from the motion detector. In addition, these parallel beams are not trimmed through the entrance opening, so that a maximum energy flow can take place, an advantage that is particularly important when using multiple sensors as radiation receivers.

Bei einem derart aufgebauten Bewegungsmelder ist der Winkel ß, den die Verbindungslinie des Scheitels des Hohlspiegels mit den bezüglich der Innenfläche virtuellen Punkten des Strahlungsempfängers mit der optischen Achse einschließt praktisch gleich dem Systemwinkel α Die unter Einfallswinkeln von 0, + (2 n + 1)·α Grad für n = 0, 1, 2 ... entstehenden Gesichtsfelder weisen daher konstanten Winkelabstand auf, wodurch in Verbindung mit dem Wegfall der geradzahligen Vielfachen von α eine Abdeckung des zu überwachenden Bereiches mit relativ wenig Gesichtsfeldern ermöglicht ist.With a motion detector constructed in this way, the angle β which the connecting line of the apex of the concave mirror with the virtual points of the radiation receiver with the optical axis with respect to the inner surface includes is practically equal to the system angle α. α degrees for n = 0, 1, 2 ... resulting fields of view therefore have a constant angular distance, which, in conjunction with the elimination of the even multiples of α, enables the area to be monitored to be covered with relatively few fields of view.

Eine Ausführung des erfindungsgemäßen Bewegungsmelders nach Anspruch 5 ermöglicht eine Montage quer zur optischen Achse, wodurch ein unauffälliges, nur wenig von der Montagewand abragendes Überwachungsgerät geschaffen ist. In Verbindung mit der Ausgestaltung nach Anspruch 3 sind die Abmessungen so gering zu halten, daß in vorteilhafter Weise sogar ein Einbau in handelsübliche Unterputzdosen möglich und der Bewegungsmelder damit für den Eindringling gänzlich unsichtbar ist. Dabei entsteht durch einen Aufbau gemäß Anspruch 6 eine Auffächerung der überwachten Zone in der zu den angeführten , durch entsprechende .andmontage zweckmä3igerweise horizontalen Gesichtsfeldern senkrechten Ebene in mehrere, durch entsprechende Wahl der Abmessungen des Verbindungsteils, sowie der Lage und Neigung des Umlenkspiegels z.B. drei unter lo, 60 und 8o Grad zur optischen AchsE verlaufende Strahlenbündel-Fächer. Diese Winkel des Vertikaldiagrammes stellen einen für den praktischen Einsatz besonders günstigen Kompromiß zwischen einer relativ kleinen Anzahl von Besichtsfeldern (und damit geringen Störeinflüssen) und einer wirkungsvollen Überwachung dar, da auch in kleinen Räumen sowohl das Feld in Körperhöhe, als auch der direkt vor und unterhalb des Bewegungsmelders liegende Bereich abgesichert ist. Auf diese ebenso einfache und kostengünstige wie elegante WeisE ist eine Umgehung (z.B. durch Unterlaufen) ohne zusätzliches fokussierendes Element, Vergrößerung des Gerätevolumens oder Beschneidung der horizontalen Gesichtsfelder des Bewegungsmelders weitestgehend unmöglich gemacht.An embodiment of the motion detector according to the invention according to claim 5 enables mounting transversely to the optical axis, thereby creating an inconspicuous monitoring device which protrudes only slightly from the mounting wall. In connection with the embodiment according to claim 3, the dimensions are so small consider that in an advantageous manner even installation in standard flush-mounted boxes is possible and the motion detector is therefore completely invisible to the intruder. In this case, a structure of the monitored zone is fanned out in the plane perpendicular to the above-mentioned, expediently horizontal field of view by appropriate mounting in several, by appropriate selection of the dimensions of the connecting part, and the position and inclination of the deflecting mirror, for example three under lo , 60 and 80 degrees to the optical axis-extending beam fan. These angles of the vertical diagram represent a particularly favorable compromise between a relatively small number of fields of view (and thus low interference) and effective monitoring for practical use, since even in small rooms both the field at body height and that directly in front and below the area of the motion detector is secured. In this simple, inexpensive and elegant way, circumvention (e.g. by underflow) without additional focusing element, enlarging the device volume or trimming the horizontal field of view of the motion detector is made largely impossible.

Gemäß Anspruch 7 kann der Strahlungsempfänger im Umlenkspiegel integriert sein. In der Regel ist es jedoch zweckmäßiger, den Strahlungsempfänger nach Anspruch 8 in Strahlungsrichtung hinter dem Umlenkspiegel anzuordnen, weil er dadurch vor elektromagnetischen Störstrahlungen aller Art (z.B. UKW- und CB-Funk, atmosphärische Entladungen usw.) geschützt ist und Fehlalarme auf diese Weise minimiert sind. Zudem ist ein derartiger Aufbau preiswerter als die Integration des Strahlungsempfängers im Umlenkspiegel.According to claim 7, the radiation receiver can be integrated in the deflecting mirror. In general, however, it is more expedient to arrange the radiation receiver according to claim 8 in the radiation direction behind the deflecting mirror, because it protects it from electromagnetic interference radiation of all kinds (e.g. VHF and CB radio, atmospheric discharges, etc.) and minimizes false alarms in this way are. In addition, such a structure is cheaper than the integration of the radiation receiver in the deflecting mirror.

Bei entsprechender Beschaffenheit des zu überwachenden Raumes bzw. Anordnung des Bewegungsmelders kann es wünschenswert sein, einen Bereich von mehr als 90° zur optischen Achse zu überwachen. Dies ist mit dem erfindungsgemä3en Bewegungsmelder ohne weiteres möglich, wenn das Verbindungsteil gemäB Anspruch 9 entsprechende Aussparungen trägt.If the room to be monitored or the arrangement of the motion detector are suitable, it may be desirable to monitor an area of more than 90 ° to the optical axis. This is easily possible with the motion detector according to the invention if the connecting part has corresponding cutouts according to claim 9.

Ein auch ohne den Umlenkspiegel nach Anspruch 5 besonders kleiner, sogar für den Einbau in handelsübliche 55 mm-Unterputzdosen geeigneter Aufbau des erfindungsgemäßen Bewegungsmelders ist durch die in Anspruch lo beschriebene Ausführung ermöglicht. Wenn dabei, oder auch bei anderen entsprechend gestalteten Bewegungsmeldern, der Strahlungsempfänger aus Gründen einer einfachen und preisgünstigen Montage mit seinem der Sensorfläche gegenüberliegenden Teil direkt auf der Schaltungsplatine montiert ist, bewirkt ein (dem an dieser Stelle geringen Querschnitt der Strahlenbündel entsprechend) kleiner Umlenkspiegel nach Anspruch 11 auf sehr einfache, die übrigen Strahlengänge praktisch nicht störende Weise eine vollständige Umlenkung der fokussierten Strahlenbündel auf den bzw. die Sensoren des Strahlungsempfängers.A design of the motion detector according to the invention which is particularly small even without the deflecting mirror according to claim 5 and which is particularly suitable for installation in commercially available 55 mm flush-mounted boxes is made possible by the embodiment described in claim 10. If, in this case, or also in the case of other appropriately designed motion detectors, the radiation receiver is mounted directly on the circuit board with its part opposite the sensor surface for reasons of simple and inexpensive installation, a small deflecting mirror (corresponding to the small cross section of the beam bundles at this point) brings about the effect 11 in a very simple manner, which practically does not disturb the other beam paths, a complete deflection of the focused beams onto the sensor or sensors of the radiation receiver.

mit Hilfe der in Anspruch 12 angegebenen, an sich bekannten Blenden ist es auf einfache und kostengünstige Weise möglich, die Breite und Anzahl der Gesichtsfelder nach den Bedürfnissen des Einzelfalls zu wählen. Beispielsweise hat es sich in der Praxis als zweckmäßig erwiesen, in der horizontalen Ebene etwa 5 bis 7 Gesichtsfelder zu belegen, da dies einen günstigen Kompromiß zwischen möglichst vielen Änderungen der Strahlungsintensität einerseits und möglichst geringem Störgeräusch andererseits ergibt. Soll hierbei ein optimales Verhältnis von Größe des Bewegungsmelders zu Querschnitt und damit Energie des Rand-Ge - sichtsfeldes erreicht werden, so ist eine Ausbildung nach Anspruch 13 zweckmäßig.with the help of the known aperture indicated in claim 12, it is possible in a simple and inexpensive way to choose the width and number of fields of view according to the needs of the individual case. For example, in practice it has proven to be useful to occupy about 5 to 7 visual fields in the horizontal plane, since this results in a favorable compromise between as many changes in the radiation intensity as possible on the one hand and as little noise as possible on the other hand. If an optimal ratio of the size of the motion detector to the cross section and thus the energy of the peripheral visual field is to be achieved, an embodiment according to claim 13 is expedient.

Die Figuren zeigen ein im Infrarotbereich arbeitendes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäBen Bewegungsmelders. Dabei ist Fig. 1 eine Draufsicht auf das geöffnete Gerät und Fig. 2 ein Achsialschnitt senkrecht dazu. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in beiden Figuren die für die Erfindung unwesentlichen dem Strahlungsempfänger nachgeschalteten Schaltungsbauteile weggelassen. Aus dem gleichen Grund ist jeweils nur von einem einzigen Strahlenbündel der vollständige Verlauf dargestellt und von den übrigen lediglich ein Teil des Mittelstrahls.The figures show an embodiment of the motion detector according to the invention working in the infrared range. 1 is a plan view of the opened device and FIG. 2 is an axial section perpendicular to it. For reasons of clarity, the circuit components downstream of the radiation receiver which are insignificant for the invention are omitted in both figures. For the same reason, the complete course of only one beam is shown and only a part of the central beam of the rest.

Der Infrarotstrahlungs-Bewegungsmelder 1 besteht aus einem auf einer zugleich als Träger dienenden Schaltungsplatine 2 angeordneten, aus,vier aufeinander senkrecht stehenden Wänden 3, 4, 5, 6 mit ebenen reflektierenden Innenflächen gebildeten Ver - bindungsteil, einem das innere Ende des Verbindungsteils ab - schließenden sphärischen Hohlspiegel 7, sowie einem vor der Eingangsöffnung des Verbindungsteils auf einem Träger 8 angebrachten ebenen Umlenkspiegel 9 und einem in der Draufsicht dahinter liegenden Strahlungsempfänger lo (Pyroelektrisches Element). Die beiden Wände 3, 4 verlaufen parallel zueinander, wobei die eine Wand 3 direkt auf der Schaltungsplatine 2 befestigt ist und die andere 4 als lösbarer Deckel mittels Schrauben 11 an Abstandsblöcken 12, deren innerer zugleich als Träger für den Hohlspiegel 7 dient.The infrared radiation motion detector 1 consists of a connecting part which is arranged on a circuit board 2 which also serves as a support and is made up of four mutually perpendicular walls 3, 4, 5, 6 with flat reflecting inner surfaces, and a connecting part which closes the inner end of the connecting part spherical concave mirror 7, as well as a planar deflecting mirror 9 mounted on a carrier 8 in front of the input opening of the connecting part and a radiation receiver lo (pyroelectric element) lying behind it in a plan view. The two walls 3, 4 run parallel to one another, one wall 3 being attached directly to the circuit board 2 and the other 4 as a detachable cover by means of screws 11 on spacer blocks 12, the interior of which also serves as a support for the concave mirror 7.

Die beiden anderen Wände 5, 6 verlaufen symmetrisch zu der in der Ebene der Deckel-Innenfläche liegenden optischen Achse A und sind zu dieser in Richtung zur quadratischen Eingangsöffnung des Verbindungsteils hin unter einem Systemwinkel von 8,5° geneigt. Der Strahlungsempfänger lo ist nicht genau im Brennpunkt des Hohlspiegels 7 angeordnet, sondern in einem Abstand vor dessen Scheitel S, der um den Faktor 1 +

Figure imgb0001
= 1,1 größer ist als seine Brennweite, wobei mit b bzw. d die Abmessungen der Eingangsöffnung bzw. des Sensors in der Ebene quer zu den konischen Wänden 5, 6 bezeichnet sind. BEi dieser Ausführung entspricht der Winkel zwischen den Verbindungslinien des Scheitels S mit den bezüglich der konischen Innenflächen virtuellen Punkten des Strahlungsempfängers lo und der optischen Achse A etwa dem Systemwinkel α . Dadurch entstehen in der Ebene senkrecht zu den konischen Wänden 5, 6 parallele Gesichtsfelder, deren Strahlenbündel unter Winkeln von 0, sowie + (2 n + 1)·α Grad zur optischen Achse A einfallen. Davon ist die Strahlung aus dem 0° - Gesichtsfeld durch eine Blende 13 und die aus den Gesichtsfeldern für n > 3 durch die schrägen seitlichen Begrenzungswände 14 des trapezförmig ausgebildeten Umlenkspiegels 9, sowie den geometrischen Aufbau des Verbindungsteils ausgeblendet, sodaß in der genannten Ebene insgesamt nur aus 6 Gesichtsfeldern mit den Einfallswinkeln ± 8,50, + 25,5° und + 42,5° zur optischen Achse A Strahlung in das Verbindungsteil und zum Strahlungsempfänger lo gelangt.The other two walls 5, 6 run symmetrically to the optical axis A lying in the plane of the inner surface of the cover and are inclined toward the latter in the direction of the square entrance opening of the connecting part at a system angle of 8.5 °. The radiation receiver lo is not arranged exactly in the focal point of the concave mirror 7, but at a distance from its apex S, which is by a factor of 1 +
Figure imgb0001
 = 1.1 is greater than its focal length, with b and d denoting the dimensions of the input opening or the sensor in the plane transverse to the conical walls 5, 6. In this embodiment, the angle between the connecting lines of the apex S with the virtual points of the radiation receiver lo with respect to the conical inner surfaces and the optical axis A corresponds approximately to the system angle α. This creates parallel fields of view in the plane perpendicular to the conical walls 5, 6, the beams of which are incident at angles of 0 and + (2 n + 1) · α degrees to the optical axis A. Of this, the radiation from the 0 ° field of view is masked out by an aperture 13 and that from the fields of view for n> 3 by the oblique lateral boundary walls 14 of the trapezoidal deflection mirror 9, as well as the geometric structure of the connecting part, so that in the plane mentioned only a total of from 6 visual fields with the angles of incidence ± 8.5 0 , + 25.5 ° and + 42.5 ° to the optical axis A radiation reaches the connecting part and the radiation receiver lo.

In der Achsialebene senkrecht zu den parallelen Wänden 3, 4 entstehen durch entsprechende Abmessungen des Verbindungsteils, sowie Bemessung von Größe, Lage und Neigungswinkel (hier 35° zur optischen Achse A) des Umlenkspiegels 9 drei von der Eingangsöffnung des Verbindungsteils unbeschnittene parallele Gesichtsfelder unter den Winkeln von lo°, 60° und 80° zur optischen Achse A, aus denen Strahlung durch die Eingangsöffnung des Verbindungsteils zum Strahlungsempfänger lo gelangt. Durch Wahl eines Verhältnisses der Länge des Verbindungsteils zu seiner Öffnungsbreite von etwa 5 : 1 ist bei einer Brennweite des Hohlspiegels 7 von loo mm ein bei ausreichender Empfindlichkeit besonders kleines Gerätevolumen erreicht.In the axial plane perpendicular to the parallel walls 3, 4, corresponding dimensions of the connecting part, as well as dimensioning of size, position and angle of inclination (here 35 ° to the optical axis A) of the deflecting mirror 9 result in three parallel fields of view, uncircumcised from the entrance opening of the connecting part, under the angles from lo °, 6 0 ° and 8 0 ° to the optical axis A, from which radiation passes through the input opening of the connecting part to the radiation receiver lo. By choosing a ratio of the length of the connecting part to its opening width of approximately 5: 1, a device volume that is particularly small with sufficient sensitivity is achieved with a focal length of the concave mirror 7 of loo mm.

Der steile 10° - Strahlenbündelfächer tritt dabei nicht über den Umlenkspiegel 9, sondern auf direktem Wege in das Verbindungsteil ein und ist zur wirksamen Vermeidung einer Umgehung bzw. Ausschaltung der Überwachung durch Bewegungen unterhalb der 60 - bzw. 80°-Gesichtsfelder vorgesehen.The steep 10 ° beam bundle does not enter via the deflecting mirror 9, but directly into the connecting part and is intended to effectively avoid bypassing or switching off the monitoring by movements below the 6 0 or 80 ° field of view.

Der beschriebene Infrarot-Strahlungsbewegungsmelder 1 wird mit der Schaltungsplatine 2 derart an der Wand montiert, daß die optische Achse A vertikal verläuft, sodaß der Überwachungsbereich horizontal in sechs und vertikal in drei Gesichtsfelder aufgeteilt ist. Die damit erreichten achtzehn Strahlenbündel leuchten die zu überwachende Zone, insbesondere bei Montage des Bewegungsmelders 1 in einer Ecke des Raumes ausreichend aus, wobei ein günstiger Kompromiß zwischen Störanfälligkeit einerseits und möglichst vielen alarmindizierenden Strahlenbündeln andererseits erreicht wird. Außerdem ist das Gerät durch den genannten Aufbau sehr flach und damit unauffällig ausführbar. Der Strahlungsempfänger lo ist bei dieser Montage derart hinter dem Umlenkspiegel 9 angeordnet, daß zwar die Infrarot-Strahlung aus den achtzehn Gesichtsfeldern jedoch so gut wie keine Störstrahlung empfangen wird.The described infrared radiation motion detector 1 is mounted on the wall with the circuit board 2 in such a way that the optical axis A runs vertically, so that the monitoring area is divided horizontally into six and vertically into three fields of view. The eighteen beams thus achieved illuminate the zone to be monitored, particularly when the motion detector 1 is installed in a corner of the room, a favorable compromise between susceptibility to interference on the one hand and as many alarm-indicating beams as possible on the other. In addition, the device is very flat due to the construction mentioned and can therefore be carried out inconspicuously. The radiation receiver lo is arranged in this assembly behind the deflecting mirror 9 in such a way that, although the infrared radiation from the eighteen fields of view, virtually no interference radiation is received.

Alle reflektierenden Teile 3, 4, 5, 6, 7 und 9 des vorliegenden Infrarotstrahlungs-Bewegungsmelders 1 sind als Kunststoffteile mit aluminiumbedampften optisch aktiven Flächen ausgeführt. SiE sind billig in der Herstellung und weisen trotzdem eine verhältnismäßig geringe Dämpfung auf. Werden jedoch noch höhere Anforderungen an die Reflexionseigenschaften gestellt, so stehen dafür eine Reihe bekannter Materialien zur Verfügung, wie z.B. spiegelblank gewalztes Aluminium für die ebenen Flächen, sowie gepreßtes und geglänztes Aluminiumblech bzw. fließgepreßtes Reinaluminiumblech für den Hohlspiegel.All reflective parts 3, 4, 5, 6, 7 and 9 of the present Infrared radiation motion detector 1 are designed as plastic parts with aluminum-coated optically active surfaces. They are inexpensive to manufacture and still have a relatively low attenuation. However, if even higher demands are placed on the reflective properties, a number of known materials are available, such as mirror-finished rolled aluminum for the flat surfaces, as well as pressed and polished aluminum sheet or extruded pure aluminum sheet for the concave mirror.

Beim Überschreiten der Gesichtsfeldgrenzen durch eine unerlaubt in den überwachten Raum eindringende Person ergeben sich Änderungen der Infrarotstrahlungsintensitst, die von dem pyroelektrischen Element le registriert und in der nachfolgenden elektronischen Schaltung in bekannter weise als Alarm ausgewertet werden.When the visual field limits are exceeded by a person entering the monitored room without authorization, changes in the infrared radiation intensity result which are registered by the pyroelectric element le and are evaluated in a known manner in the subsequent electronic circuit as an alarm.

Insgesamt zeichnet sich das beschriebene Gerät sowohl durch einen einfachen und kostengünstigen Aufbau, als auch durch ein Cptimum hinsichtlich Abbildungsschärfe im gesamten Überwachungebereich, Energiefluß und Anzahl der Strahlenbündel, Abmessungen, sowie Störabstand aus und erfüllt damit höchste Anforderungen bezüglich Wirtschaftlichkeit und einer dauerhaft sicheren, weitgehend störunempfindlichen Funktion.Overall, the device described is characterized both by a simple and inexpensive construction, and by a maximum in terms of image sharpness in the entire monitoring area, energy flow and number of beams, dimensions, and signal-to-noise ratio, and thus meets the highest requirements in terms of economy and a permanently safe, largely insensitive to interference Function.

Claims (13)

1. Auf elektromagnetische Strahlung insbesondere im Infrarot- Bereich ansprechender Bewegungsmelder (1) mit einer einzigen als vorzugsweise sphärischer Hohlspiegel (7) ausgebildeten Optik zur Bündelung der Strahlung auf einen Strahlungsempfänger (lo), wobei durch ein zwischen Optik und Strahlungsempfänger (lo) angeordnetes Verbindungsteil mit reflektierenden Innenflächen mehrere getrennte Gesichtsfelder gebildet sind, aus denen die Strahlung zum Strahlungsempfänger (lo) gelangt, dadurch gekennzeichnet, daß der Hohlspiegel (7) am inneren Ende des Verbindungsteils und der Strahlungsempfänger (lo) vor dessen äußerem, die Eingangsöffnung bildenden Ende angeordnet ist, und daß das Verbindungsteil wenigstens eine ebene Innenfläche (5, 6) aufweist, die unter einem von 00 verschiedenen Winkel α (Systemwinkel) zur optischen Achse (A) ge - neigt ist.1. Motion detectors (1) responding to electromagnetic radiation, in particular in the infrared range, with a single optic designed as a preferably spherical concave mirror (7) for focusing the radiation onto a radiation receiver (lo), with a connecting part arranged between the optics and the radiation receiver (lo) with reflecting inner surfaces, several separate fields of view are formed, from which the radiation reaches the radiation receiver (lo), characterized in that the concave mirror (7) is arranged at the inner end of the connecting part and the radiation receiver (lo) is arranged in front of its outer end forming the entrance opening , and that the connecting part has at least one flat inner surface (5, 6) which is inclined at an angle α (system angle) different from 0 0 to the optical axis (A). 2. Bewegungsmelder nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel zwischen optischer Achse (A) und den auf den Hohlspiegel (7) treffenden Strahlen der Gesichtsfelder etwa zwischen 6° und 10° beträgt.2. Motion detector according to claim l, characterized in that the angle between the optical axis (A) and the incident on the concave mirror (7) rays of the visual fields is approximately between 6 ° and 10 °. 3. Bewegungsmelder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Systemwinkel α etwa zwischen 8° und 15° liegt.3. Motion detector according to claim 1 or 2, characterized in that the system angle α is approximately between 8 ° and 15 °. 4. Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand des Strahlungsempfängers (lo) vom Scheitel (S) des Hohlspiegels (7) vorzugsweise um den Faktor (1 +
Figure imgb0002
) größer ist als dessen Brennweite, wobei mit b bzw. d die Abmessungen der Eingangsöffnung bzw. des Strahlungsempfängers (lo) in der Ebene quer zu den betreffenden Innenflächen (5, 6) bezeichnet sind.4. Motion detector according to one of claims 1 to 3, characterized in that the distance of the radiation receiver (lo) from the apex (S) of the concave mirror (7) preferably by the factor (1 +
Figure imgb0002
 ) is greater than its focal length, b and d denoting the dimensions of the entrance opening or of the radiation receiver (lo) in the plane transverse to the relevant inner surfaces (5, 6). 5. Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Eingangsöffnung des Verbindungsteils vorzugsweise unter einem Winkel von etwa 350 zur Ebene der Gesichtsfelder ein ebener Umlenkspiegel (9) angeordnet ist.5. Motion detector according to one of claims 1 to 4, characterized in that a flat deflecting mirror (9) is preferably arranged in front of the entrance opening of the connecting part at an angle of approximately 35 ° to the plane of the visual fields. 6. Bewegungsmelder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß senkrecht zu der bzw. den schräg zur optischen Achse (A) verlaufenden Innenflächen (5, 6) zwei weitere asymmetrisch parallel zur optischen Achse (A) angeordnete reflektierende Innenflächen (3, 4) vorgesehen sind.6. Motion detector according to claim 5, characterized in that perpendicular to the or the oblique to the optical axis (A) inner surfaces (5, 6) two further asymmetrically parallel to the optical axis (A) arranged reflecting inner surfaces (3, 4) are provided are. 7. Bewegungsmelder nach Anspruch .5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlungsempfänger (lo) in den Umlenkspiegel (9) integriert ist.7. Motion detector according to claim .5 or 6, characterized in that the radiation receiver (lo) is integrated in the deflecting mirror (9). 6. Bewegungsmelder nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Strahlungsempfänger (lo) in Strahlrichtung hinter dem Umlenkspiegel (9) angeordnet ist.6. Motion detector according to claim 5 or 6, characterized in that the radiation receiver (lo) is arranged in the beam direction behind the deflecting mirror (9). 9. Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das öffnungsseitige Endteil der dem Umlenkspiegel (9) gegenüberliegenden Wand (4) des Verbindungsteils eine Aussparung zum Empfang von Strahlung aus Gesichtsfeldern trägt, die unter einem Winkel von mehr als 90° zur optischen Achse Verlaufen.9. Motion detector according to one of claims 5 to 8, characterized in that the opening-side end part of the deflecting mirror (9) opposite wall (4) of the connecting part carries a recess for receiving radiation from visual fields at an angle of more than 90 ° Run to the optical axis. 10. Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsteil vier aufeinander senkrechte, ebene, reflektierende Innenflächen aufweist, von denen zwei unter einem Winkel von jeweils 15° symmetrisch zur optischen Achse verlaufen, die dritte in der gleichen Richtung wie die beiden ersten, jedoch unter einem Winkel von 70 bis 100 zur optischen Achse hin geneigt ist und letztere in der Ebene der vierten Innenfläche liegt.10. Motion detector according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting part has four mutually perpendicular, flat, reflective inner surfaces, two of which run at an angle of 15 ° symmetrically to the optical axis, the third in the same direction as the first two, however, is inclined at an angle of 0 to 10 7 0 toward the optical axis and the latter is in the plane of the fourth inner surface. 11. Bewegungsmelder nach Anspruch lo, dadurch gekennzeichnet, daß ein ebener Umlenkspiegel geringer Größe vorgesehen ist, der die am Hohlspiegel (7) fokussierte und an den Innenflächen des Verbindungsteils reflektierte Strahlung zur Sensorfläche des mit dem gegenüberliegenden Teil direkt auf der Strahlungsplatine (2) angebrachten Strahlungsempfängers (lo) umlenkt.11. Motion detector according to claim lo, characterized in that a planar deflection mirror of small size is provided, which the focused on the concave mirror (7) and reflected on the inner surfaces of the connecting part radiation to the sensor surface with the opposite part directly on the radiation board (2) attached Radiation receiver (lo) deflected. 12. Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an geeigneter Stelle, vorzugsweise in der Umgebung der Eingangsöffnung des Verbindungsteils, gegebenenfalls einstellbare Blenden (13) zur Begrenzung der Breite der Gesichtsfelder und/oder Unterdrückung eines Teiles derselben angeordnet sind.12. Motion detector according to one of claims 1 to 11, characterized in that at a suitable point, preferably in the vicinity of the input opening of the connecting part, optionally adjustable diaphragms (13) are arranged to limit the width of the fields of view and / or suppress part of the same. 13. Bewegungsmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Abmessungen der Eingangsöffnung zur Länge des Verbindungsteils so bestimmt ist, daß die Strahlenbündel einer vorgegebenen Anzahl von Gesichtsfeldern gerade unbeschnitten durch die Eingangsöffnung einfallen.13. Motion detector according to one of claims 1 to 12, characterized in that the ratio of the dimensions of the input opening to the length of the connecting part is determined so that the beams of a predetermined number of fields of view are just uncut through the input opening.
EP82103717A 1981-05-18 1982-04-30 Motion detector for space supervision Expired EP0065159B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT82103717T ATE19442T1 (en) 1981-05-18 1982-04-30 MOTION DETECTOR FOR ROOM MONITORING.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3119720A DE3119720C2 (en) 1981-05-18 1981-05-18 Motion detector responding to electromagnetic radiation
DE3119720 1981-05-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0065159A2 true EP0065159A2 (en) 1982-11-24
EP0065159A3 EP0065159A3 (en) 1983-11-23
EP0065159B1 EP0065159B1 (en) 1986-04-23

Family

ID=6132598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP82103717A Expired EP0065159B1 (en) 1981-05-18 1982-04-30 Motion detector for space supervision

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4479056A (en)
EP (1) EP0065159B1 (en)
JP (1) JPS57196175A (en)
AT (1) ATE19442T1 (en)
DE (1) DE3119720C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0148368A2 (en) * 1983-12-23 1985-07-17 Richard Hirschmann Radiotechnisches Werk Movement annunciator
EP0191155A1 (en) * 1985-01-24 1986-08-20 Cerberus Ag Infrared intrusion detector
EP0219954A1 (en) * 1985-09-05 1987-04-29 Maximal Electrical Engineers Limited An infra-red detector system
GB2199659A (en) * 1986-12-01 1988-07-13 Floorplan Electrica Ltd Occupancy sensing device
US5012099A (en) * 1986-12-23 1991-04-30 U.S. Philips Corp. Intrusion detection and identification arrangement for land vehicles
DE4430778A1 (en) * 1994-08-30 1996-03-07 Sick Optik Elektronik Erwin Coupling tube for light barrier sensor

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3436498C2 (en) * 1984-10-05 1994-08-25 Truetzschler Gmbh & Co Kg Device for the detection of foreign bodies, such as metal parts, in textile fiber bales
WO1988003301A1 (en) * 1986-10-31 1988-05-05 Takenaka Engineering Co., Ltd. Passive infrared burglar sensor equipped with visual field interruption monitor mechanism
US4873469A (en) * 1987-05-21 1989-10-10 Pittway Corporation Infrared actuated control switch assembly
DE3717369A1 (en) * 1987-05-22 1988-12-08 Hirschmann Radiotechnik Method and device for room surveillance
US4939359A (en) * 1988-06-17 1990-07-03 Pittway Corporation Intrusion detection system with zone location
DE4100536A1 (en) * 1991-01-10 1992-07-16 Hochkoepper Paul Gmbh IR movement detector with variable field of view for monitoring - has lens foil in front wall of housing focussing radiation onto two sensors on rear wall
US5434406A (en) * 1993-05-13 1995-07-18 Mcdonnell Douglas Corporation Hemispheric matrixsized imaging optical system
US5517019A (en) * 1995-03-07 1996-05-14 Lopez; Luis R. Optical compound eye sensor with ommatidium sensor and related methods
US5583340A (en) * 1995-06-08 1996-12-10 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Commerce Coupling apparatus for multimode infrared detectors
DE29705580U1 (en) * 1997-03-27 1997-05-22 Bayerische Motoren Werke Ag Device for monitoring the interior of a vehicle
US6037593A (en) * 1998-03-03 2000-03-14 Ledalite Architectural Products, Inc. Catoptric optical system for detecting motion of a radiant source
US8138478B2 (en) * 2005-03-21 2012-03-20 Visonic Ltd. Passive infra-red detectors
EP1729102B1 (en) 2005-05-24 2019-04-24 Yonathan Gerlitz Detector with miniature optics for constant energy collection from different distances
WO2008012805A2 (en) * 2006-07-27 2008-01-31 Visonic Ltd Passive infrared detectors
US8772724B2 (en) * 2011-01-05 2014-07-08 Intel-Ge Care Innovations Llc Low power, inexpensive velocity detection using a PIR array
WO2013072916A1 (en) 2011-11-16 2013-05-23 Visonic Ltd. Motion detection systems and methodologies

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3864566A (en) * 1957-09-18 1975-02-04 American Optical Corp Optical systems and associated detecting means
US3923382A (en) * 1973-12-19 1975-12-02 Leco Corp Multifaceted mirror structure for infrared radiation detector
DE2103909B2 (en) * 1970-02-06 1976-11-25 Optical Coating Laboratory Inc., Santa Rosa, Calif. (V.StA.) MONITORING DEVICE FOR DETECTING AN INTRUDER, E.g. OF A BURGLAR
DE2537380B2 (en) * 1975-02-03 1979-02-22 Security Organization Supreme, Inc., Stamford, Conn. (V.St.A.) Monitoring device with a group of radiation detector elements
DE2645040B2 (en) * 1976-05-17 1979-02-22 Cerberus Ag, Maennedorf, Zuerich (Schweiz) Radiation detector
DE2653110B2 (en) * 1976-06-16 1979-03-29 Cerberus Ag, Maennedorf, Zuerich (Schweiz) Infrared Radiation Intrusion Detector
DE2836462A1 (en) * 1978-08-21 1980-03-06 Woerl Alarm August Woerl Inhab Room surveillance sensor system - uses optical lens assembly to focus IR emissions onto detector stage
DE2904654A1 (en) * 1979-02-07 1980-08-14 Heimann Gmbh OPTICAL ARRANGEMENT FOR A PASSIVE INFRARED MOTION DETECTOR

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4385833A (en) * 1980-12-05 1983-05-31 Santa Barbara Research Center Apparatus for reception and radiation of electromagnetic energy in predetermined fields of view

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3864566A (en) * 1957-09-18 1975-02-04 American Optical Corp Optical systems and associated detecting means
DE2103909B2 (en) * 1970-02-06 1976-11-25 Optical Coating Laboratory Inc., Santa Rosa, Calif. (V.StA.) MONITORING DEVICE FOR DETECTING AN INTRUDER, E.g. OF A BURGLAR
US3923382A (en) * 1973-12-19 1975-12-02 Leco Corp Multifaceted mirror structure for infrared radiation detector
DE2537380B2 (en) * 1975-02-03 1979-02-22 Security Organization Supreme, Inc., Stamford, Conn. (V.St.A.) Monitoring device with a group of radiation detector elements
DE2645040B2 (en) * 1976-05-17 1979-02-22 Cerberus Ag, Maennedorf, Zuerich (Schweiz) Radiation detector
DE2653110B2 (en) * 1976-06-16 1979-03-29 Cerberus Ag, Maennedorf, Zuerich (Schweiz) Infrared Radiation Intrusion Detector
DE2836462A1 (en) * 1978-08-21 1980-03-06 Woerl Alarm August Woerl Inhab Room surveillance sensor system - uses optical lens assembly to focus IR emissions onto detector stage
DE2904654A1 (en) * 1979-02-07 1980-08-14 Heimann Gmbh OPTICAL ARRANGEMENT FOR A PASSIVE INFRARED MOTION DETECTOR

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0148368A2 (en) * 1983-12-23 1985-07-17 Richard Hirschmann Radiotechnisches Werk Movement annunciator
EP0148368A3 (en) * 1983-12-23 1987-11-25 Richard Hirschmann Radiotechnisches Werk Movement annunciator
EP0191155A1 (en) * 1985-01-24 1986-08-20 Cerberus Ag Infrared intrusion detector
US4709152A (en) * 1985-01-24 1987-11-24 Cerberus Ag Infrared intrusion detector
EP0219954A1 (en) * 1985-09-05 1987-04-29 Maximal Electrical Engineers Limited An infra-red detector system
GB2199659A (en) * 1986-12-01 1988-07-13 Floorplan Electrica Ltd Occupancy sensing device
GB2199659B (en) * 1986-12-01 1991-08-14 Floorplan Electrica Ltd Occupancy detectors etc
US5012099A (en) * 1986-12-23 1991-04-30 U.S. Philips Corp. Intrusion detection and identification arrangement for land vehicles
DE4430778A1 (en) * 1994-08-30 1996-03-07 Sick Optik Elektronik Erwin Coupling tube for light barrier sensor
US5748816A (en) * 1994-08-30 1998-05-05 Sick Ag Optical cavity for exclusively receiving light parallel to an optical axis
DE4430778C2 (en) * 1994-08-30 2000-01-27 Sick Ag Tube

Also Published As

Publication number Publication date
ATE19442T1 (en) 1986-05-15
DE3119720C2 (en) 1985-07-11
EP0065159A3 (en) 1983-11-23
JPS57196175A (en) 1982-12-02
EP0065159B1 (en) 1986-04-23
US4479056A (en) 1984-10-23
DE3119720A1 (en) 1982-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0065159B1 (en) Motion detector for space supervision
DE2653110C3 (en) Infrared Radiation Intrusion Detector
EP0107042B1 (en) Infrared detector for spotting an intruder in an area
EP0020917B1 (en) Optical arrangement for a passive infrared movement detector
DE2904654A1 (en) OPTICAL ARRANGEMENT FOR A PASSIVE INFRARED MOTION DETECTOR
EP0501253A1 (en) Apparatus for detecting fires in a wide area, particularly forest fires
EP0218055B1 (en) Infrared movement detector
DE2719191A1 (en) INFRARED RADIATION BURGLAR DETECTOR
EP0652422A2 (en) Device for receiving light rays
CH676642A5 (en)
EP0025188B1 (en) Optical arrangement for a photodetector
DE102005029674A1 (en) Aperture for an imaging device
DE3812969A1 (en) Infrared movement alarm
WO1998003946A1 (en) Smoke warning device
EP1503240A1 (en) Camera system
DE19517517B4 (en) Passive infrared intrusion detector
DE3428990C2 (en)
DE2645040C3 (en) Radiation detector
DE60215012T2 (en) SCANNING DEVICE FOR IMAGING IN THE MICROWAVE, MILLIMETER WAVE, OR INFRARED SPECTRAL AREA
EP4118405A1 (en) Infrared motion detector
DE3500860A1 (en) Optical arrangement on passive infrared motion detectors
WO1994018530A1 (en) Infrared radiation detector
EP0050750B1 (en) Infrared intrusion detector
DE202009018974U1 (en) Sensor for angle-resolved detection of flames or fires
CH690383A5 (en) Cone optics for focusing radiation and use thereof for optical motion.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH FR GB IT NL

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH FR GB IT LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19831221

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH FR GB IT LI NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 19442

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19860515

Kind code of ref document: T

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19890221

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19890227

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19890426

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Free format text: RICHARD HIRSCHMANN GMBH & CO.

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19890430

Year of fee payment: 8

Ref country code: GB

Payment date: 19890430

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19900430

Ref country code: GB

Effective date: 19900430

Ref country code: CH

Effective date: 19900430

Ref country code: AT

Effective date: 19900430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19901101

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19901228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST