EP0063675B1 - Vorrichtung zum kreuzweisen Unterlegen und Umreifen von brett- oder balkenähnlichen Versteifungen unter Packstücken - Google Patents

Vorrichtung zum kreuzweisen Unterlegen und Umreifen von brett- oder balkenähnlichen Versteifungen unter Packstücken Download PDF

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EP0063675B1
EP0063675B1 EP82100993A EP82100993A EP0063675B1 EP 0063675 B1 EP0063675 B1 EP 0063675B1 EP 82100993 A EP82100993 A EP 82100993A EP 82100993 A EP82100993 A EP 82100993A EP 0063675 B1 EP0063675 B1 EP 0063675B1
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EP
European Patent Office
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grooves
band guide
parts
reinforcement
band
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EP82100993A
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English (en)
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Horst Hilmar Knieps
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Fried Krupp AG Hoesch Krupp
Original Assignee
Hoesch Werke AG
Hoesch AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/06—Stationary ducts or channels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools

Definitions

  • the invention relates to a device for criss-cross underlaying and strapping of board-like or beam-like stiffeners under packages on a table or a table-like frame with spaced-apart, open top grooves located below the support plane of the package, all of which are arranged in an upper plane and serve to introduce stiffeners, with further 90 ° offset below these grooves of the upper level.
  • Grooves arranged at a distance from one another in a lower level are also for introducing stiffeners, each groove of the lower level having a tape guide channel in the middle on its underside and tape guide channels also sitting below or in the lower region of the upper grooves.
  • the invention has for its object to provide a crosswise support and strapping of stiffeners on a table without the aid of a plate and without lifting and rotating the package in between, the stiffeners can be strapped in any plane.
  • the packing table should be designed so that it can be adapted to the different sized packages and can also be strapped automatically.
  • band guide channels sit below or in the lower region of the upper grooves and above the lower grooves the parts of the band guide channels belonging to the upper grooves are arranged to be folded away or pushed away at least in the entire width of the lower grooves.
  • the tables are made up of the three basic units 18, 19 and 20.
  • the outer table parts 18 and 20 are arranged displaceably with respect to the firmly anchored middle part.
  • the tables can easily be bypassed by people on all sides.
  • B. Reinforcement corners by hand is necessary.
  • 1, 3, 4 and 5 show the possibilities that result from the divisibility, based on the package size.
  • the receptacles 23 are brought into position A, FIG. 8, for inserting or inserting the lower timbers 22.
  • the upper woods 25 are inserted between the supports 26 provided as package receptacles.
  • the supports 26 are formed on the upper side in such a way that boards, planks or beams 25 of different dimensions can be accommodated by the incorporated profile 24, FIG. 6, which represents a groove.
  • the receptacles 23 provided with the pieces of wood 22 are pivoted into position B, FIG. 7, whereby a closed band guide by closing the bridges for the upper layer of wood 25 is created because the receptacles 23 contain parts 30 of the tape guide channel arranged one behind the other in grid spacing and covered by spring flaps.
  • the tape guide channels 30 form with the part 31 of the tape guide channel fixedly arranged between the supports 26 the complete guidance of the packaging tape 28 belonging to the upper members 25 in the area below the package 13.
  • the parts 31 of the band guides are also provided with spring flaps.
  • the belt guides are known to be tapered.
  • the wrapping of the packaging straps 28 through the parts of the strap guiding channel can be carried out manually, semi-automatically or fully automatically by strapping machines may have connected.
  • the packaging straps can be tensioned and closed with compressed air equipment or automatic strapping machines.
  • the receptacles 23 are pivoted into position A, FIG. 8, so that the opening of the receptacle is at the top. This opens the bridge for the tape guidance of the upper layer of wood 25, which is no longer required.
  • the receptacles 23 are designed such that a lacing groove 27, FIG. 8, takes over the guiding of the packaging tape below the wood 22.
  • the fulcrum for pivoting the receptacles 23 is selected so that the parts 30 and 31 of the band guide channel and the lacing grooves 27 are at a height in the position of use, so that strapping can be carried out longitudinally and transversely without this being adjusted in height must become.
  • a movable strapping station shown in FIGS. 9 and 10 is suitable for moving the packaging straps.
  • the device for automatically moving the packaging tape consists essentially of the motor-driven tape feed unit 32 and the channel system 33 used to guide the packaging tape.
  • the complete strapping station is built on the base platform 34 and it can be moved so that on the one hand it is possible to run the cycle intervals between the lacing grooves 27 of the receptacles 23 of the packing tables and on the other hand the work area on several packing tables set up one behind the other, as shown in FIGS. 11 and 12 are shown to be able to expand.
  • the packaging tapes 29 can be applied.
  • the base plate 34 is equipped with a frame 35, which carries a cantilever arm 36.
  • the carriage 37 is housed, on the underside of which a ball slewing ring 38 is attached.
  • Tape transfer device consisting of tape feed unit 32 and channel system 33, 40 and 41, Fig. 9, attached.
  • the turn-around system can be rotated through 90 ° to allow cross strapping to be put on.
  • the frame 35 consists of two rear and a front support.
  • the front support is provided on one side.
  • the strap guide system is pivoted through 90 ° via the ball rotating connection 38, see FIG. 10.
  • the scanning of the parts 30 and 31 of the tape guide channel which are arranged several times in a row in the grid dimension; takes place via the drive 39 of the carriage 37.
  • An adaptation of the belt guide system to the variable pack table sizes and to the dimensional difference in length and width of the packages is required and is done by linear representation of the rear, vertical belt guide in the channel system 40.
  • the duct bends in the duct system 41 are fastened to the band guide of the duct system 40 and are also adjusted.
  • the lower duct bend located in the duct system 40 faces the lacing grooves 27 or the band guides of the parts 30 and 31, depending on the position of the duct system, when the packaging band is being guided around.
  • the complete device for guiding the packaging tapes on the base plate 34 can be rotated through 180 ° by means of the ball rotating connection 42, FIG. 9, so that two arranged parallel to each other Rows of packing tables can be reached by the belt transfer device, see Fig. 1.1 and 12.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kreuzweisen Unterlegen und Umreifen von brett-oder balkenähnlichen Versteifungen unter Packstücken auf einem Tisch oder einem tischähnlichen Gestell mit unterhalb der Auflageebene des Packstückes befindlichen im Abstand voneinander angeordnet verlaufenden oben offenen Nuten, die alle in einer oberen Ebene angeordnet sind und zum Einführen von Versteifungen dienen, wobei sich unterhalb dieser Nuten der oberen Ebene um 90° zu diesen versetzte weitere . im Abstand voneinander in einer unteren Ebene angeordnete Nuten ebenfalls zum Einführen von Versteifungen befinden, wobei jede Nute der unteren Ebene an ihrer Unterseite in der Mitte einen Bandführungskanal besitzt und unterhalb oder im unteren Bereich der oberen Nuten ebenfalls Bandführungskanäle sitzen.
  • Aus der US-A-3494279 und der FR-A-2 346 222 sind Vorrichtungen zum kreuzweisen Unterlegen und Umreifen von Packstücken bekannt. Diese bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß eine Palette benötigt wird, die mit umreift wird. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Längs- und die Querumreifung in verschiedenen Ebenen erfolgen, so daß beim Einsatz eines einzigen Umreifungsautomaten dieser verschiedene Höhe ansteuern muß.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kreuzweises Unterlegen und Umreifen von Versteifungen an einem Tisch ohne Zuhilfenahme einer Platte und ohne zwischenzeitliches Anheben und Drehen des Packstückes zu ermöglichen, wobei die Versteifungen in jeder Ebene umreift werden können. Außerdem soll der Packtisch so gestaltet werden, daß er an die verschieden großen Packstücke angepaßt werden kann und auch automatisch umreift werden kann.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß unterhalb oder im unteren Bereich der oberen Nuten Bandführungskanäle sitzen und oberhalb der unteren Nuten die zu den oberen Nuten gehörenden Teile der Bandführungskanäle mindestens in der gesamten Breite der unteren Nuten wegklapp- oderwegschiebbar angeordnet sind.
  • Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil der Unteransprüche beschrieben.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt
    • -Fig. 1 den Tisch in der Vorderansicht als eine Einheit mit heruntergeklappten Aufnahmen für die untere Schicht von Versteifungen,
    • Fig. 2 mit hochgeklappten Aufnahmen,
    • Fig. 3 den Tisch in zwei Teile aufgeteilt, mit rechts verschobenem Tischteil,
    • Fig. 4 den Tisch mit links verschobenem Tischteil,
    • Fig. 5 den in drei Teile aufgeteilten Tisch,
    • Fig. 6 verschiedene Teilungen der Stützen,
    • Fig. 7 die Aufnahme mit eingelegtem Balken in heruntergeklapptem Zustand,
    • Fig. 8 die Aufnahme in hochgeklappter Stellung,
    • Fig. und 10 den Tisch mit automatischer Bandumführung für kreuzweises Umführen,
    • Fig. 11 und 12 Einsatzmöglichkeiten der Bandumführungseinrichtung bei mehreren Tischen.
  • Die Tische werden aus den drei Grundeinheiten 18, 19 und 20 gebildet. Die äußeren Tischteile 18 und 20 sind gegenüber dem festverankerten Mittelteil verschiebbar angeordnet. Als Antrieb für das Verschieben ist ein Preßluftzylinder 21 unterflur eingebaut. Dadurch können die Tische leicht von Personen allseitig umgangen werden, was zum Unterlegen von z. B. Verstärkungsekken per Hand notwendig ist.
  • Fig. 1, 3, 4 und 5 zeigen die Möglichkeiten, die sich - bezogen auf die Packstückgröße - aus der Teilbarkeit ergeben.
  • Es sind Packstücke der Größen 13, 14, 15, 16 und 17 dargestellt.
  • Zum Einlegen oder Einschieben der unteren Hölzer 22 werden die Aufnahmen 23 in Stellung A, Fig. 8, gebracht.
  • In Gegenrichtung, also um 90° versetzt zu den Hölzern 22, werden die oberen Hölzer 25 zwischen den als Packstückaufnahme vorgesehenen Stützen 26 eingelegt.
  • Die Stützen 26 sind an der Oberseite so ausgebildet, daß durch das eine Nute darstellende eingearbeitete Profil 24, Fig. 6, Bretter, Bohlen oder Balken 25 verschiedener Abmessungen aufgenommen werden können.
  • Zur Verbindung der oberen Hölzer 25 mit dem Packstück 13 durch das Verpackungsband 28, Fig. 6, werden die mit den Hölzern 22 versehenen Aufnahmen 23 in Stellung B, Fig. 7, geschwenkt, wodurch eine geschlossene Bandführung durch Schließen der Brücken für die obere Lage von Hölzern 25 geschaffen wird, weil die Aufnahmen 23 einseitig im Rastermaß hintereinander angeordnete, durch Federklappen abgedeckte Teile 30 des Bandführungskanals enthalten.
  • Die Bandführungskanäle 30 bilden in der Stellung B, Fig. 7, mit den zwischen den Stützen 26 fest angeordneten Teil 31 des Bandführungskanals die komplette Führung des zu den oberen Hölzern 25 gehörenden Verpackungsbandes 28 im Bereich unterhalb des Packstückes 13.
  • Die Teile 31 der Bandführungen sind ebenfalls mit Federklappen versehen.
  • Durch die allseitige Führung des Verpakkungsbandes 28 und durch die Eigensteifigkeit des Verpackungsbandes werden die Freiräume zwischen den Teilen 30 und 31 des Bandführungskanals überbrückt.
  • Zur weiteren Sicherheit verlaufen die Bandführungen in bekannterweise konisch.
  • Das Umführen der Verpackungsbänder 28 durch die Teile des Bandführungskanals kann von Hand, halbautomatisch oder voll-automatisch durch Umreifungsmaschinen erfolgen Durch das Spannen und Verschließen der Verpackungsbänder 28 werden die Hölzer 25 mit den Packstücken, die verschiedene Größen 13 bis 16 haben können, verbunden.
  • Die Verpackungsbänder können mit Preßluftgeräten oder automatisch arbeitenden Umreifungsmaschinen gespannt und verschlossen werden.
  • Zum Anlegen der Verpackungsbänder 29 und zum Einreifen der unteren Hölzer 22 werden die Aufnahmen 23 in Stellung A, Fig. 8, geschwenkt, so daß die Öffnung der Aufnahme oben liegt. Dadurch wird die Brücke für die Bandführung der oberen Schicht von Hölzern 25, die jetzt nicht mehr benötigt wird, geöffnet.
  • Die Aufnahmen 23 sind so ausgebildet, daß eine Schnürrille 27, Fig. 8, die Führung des Verpackungsbandes unterhalb der Hölzer 22 übernimmt.
  • Nach dem Spannen und Verschließen der Verpackungsbänder 29 sind die unteren Hölzer 22 ebenfalls mit dem Packstück fest verbunden.
  • Der Drehpunkt zum Schwenken der Aufnahmen 23 ist so gewählt, daß die Teile 30 und 31 des Bandführungskanals sowie die Schnürrillen 27 in der Gebrauchslage in einer Höhe liegen, so daß mit einer Umreifungsmaschine längs und quer umreift werden kann, ohne daß diese in der Höhe verstellt werden muß.
  • Da die Tische in sich zwar verschiebbar, im Prinzip jedoch ortsgebunden angeordnet sind, bietet sich zum Umführen der Verpackungsbänder eine in Fig. 9 und 10 dargestellte verfahrbare Umreifungsstation an.
  • Die Einrichtung zum automatischen Umführen von Verpackungsband besteht im wesentlichen aus der motorisch angetriebenen Bandvorschubeinheit 32 und dem zur Führung des Verpakkungsbandes eingesetzten Kanalsystem 33.
  • Die komplette Umreifungsstation ist auf der Grundplattform 34 aufgebaut und sie ist verfahrbar, um einerseits die Taktabstände zwischen den Schnürrillen 27 der Aufnahmen 23 der Packtische abfahren zu können und andererseits den Arbeitsbereich auf mehrere, hintereinander aufgestellte Packtische, wie sie in den Fig. 11 und 12 dargestellt sind, ausdehnen zu können.
  • Durch die Verfahrbarkeit können die Verpakkungsbänder 29 angelegt werden.
  • Es ist sinnvoll, mit der Umreifungseinrichtung auch die Verpackungsbänder 28, die um 90° versetzt zu den Bändern 29 liegen, anzulegen.
  • Zu diesem Zweck ist die Grundplatte 34 mit einem Gestell 35 bestückt, welches einen einseitig auskragenden Ausleger 36 trägt.
  • Im Ausleger 36 ist der Verfahrwagen 37 untergebracht, an dessen Unterseite eine Kugeldrehverbindung 38 angebracht ist.
  • An der Kugeldrehverbindung 38 ist das eigentliche. Bandumführungsgerät, bestehend aus Bandvorschubeinheit 32 und Kanalsystem 33, 40 und 41, Fig. 9, befestigt.
  • Die Drehbarkeit des Bandumführungssystems um 90° gestattet das Anlegen von Kreuzumreifungen.
  • Damit die Schwenkbewegung vollzogen werden kann, besteht das Gestell 35 aus zwei hinteren und einer vorderen Abstützung. Die vordere Abstützung ist einseitig vorgesehen.
  • Zum Anlegen der Umreifungsbänder 28 durch die Teile 30 und 31 des Bandführungskanals wird das Bandumführungssystem über die Kugeldrehverbindung 38 um 90° geschwenkt, siehe Fig. 10.
  • Das Abtakten der Teile 30 und 31 des Bandführungskanals, die im Rastermaß mehrfach hintereinander angeordnet sind; erfolgt über den Antrieb 39 des Verfahrwagens 37.
  • Eine Anpassung des Bandumführungssystems an die veränderlichen Packtischgrößen und an den maßlichen Unterschied von Länge und Breite der Packstücke ist erforderlich und erfolgt durch lineare Vorstellung der hinteren, senkrechten Bandführung im Kanalsystem 40.
  • Die Kanalbögen im Kanalsystem 41 sind an der Bandführung des Kanalsystems 40 befestigt und werden mit verstellt.
  • Der untere im Kanalsystem 40 befindliche Kanalbogen steht beim Umführen des Verpakkungsbandes, je nach Stellung des Umführungssystems, entweder den Schnürrillen 27 oder den Bandführungen der Teile 30 und 31 gegenüber.
  • Durch die Verstellbarkeit des Kanalsystems 40 mit den Kanalbögen 41 ist ein sehr naher Anschluß an die Bandführungen der Schnürrille 27 bzw. derTeile 30 und 31 möglich..
  • Es entsteht so eine fast geschlossene Bandführung zum Umführen des Verpackungsbandes um das Packstück.
  • Da mit dem beschriebenen System die Aufteilung der Arbeiten getrennt nach Anlegen der Verpackung und Umreifen gegeben ist, ist es sinnvoll, ein gewisses Reservoir an Tischen vorzusehen, um den zeitlichen Unterschied der Arbeiten auszugleichen.
  • Für das Anlegen der Verpackung werden mehrere Personen benötigt, wogegen das Umreifen von nur einer Bedienungsperson ausgeführt werden kann.
  • Um die Fahrwege entlang der Tischreihe und die Kranwege zum Aufsetzen der Pakete möglichst klein zu halten, ist die komplette Vorrichtung zum Umführen der Verpackungsbänder auf der Grundplatte 34 über die Kugeldrehverbindung 42, Fig. 9, um 180° drehbar, so daß zwei parallel zueinander angeordnete Packtischreihen von der Bandumführungseinrichtung erreicht werden, siehe Fig. 1.1 und 12.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum kreuzweisen Unterlegen und Umreifen von brett- oder balkenähnlichen Versteifungen (22, 25) unter Packstücken (13 bis 17) auf einem Tisch (18, 19, 20) oder einem tischähnlichen Gestell mit unterhalb der Auflageebene im Abstand voneinander angeordnet verlaufenden oben offenen Nuten (24), die alle in einer oberen Ebene angeordnet sind und zum Einführen von Versteifungen (25) dienen, wobei sich unterhalb dieser Nuten (24) der oberen Ebene um 90° zu diesen versetzte weitere im Abstand voneinander in einer tieferen Ebene angeordnete Nuten (23) ebenfalls zum Einführen von Versteifungen (22) befinden, wobei jede Nut (23) der tieferen Ebene an ihrer Unterseite in der Mitte einen Bandführungskanal (27) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb oder im unteren Bereich der oberen Nuten (24) Bandführungskanäle sitzen und oberhalb der unteren Nuten (23) die zu den oberen Nuten gehörenden Teile (30) der Bandführungskanäle mindestens in der gesamten Breite der unteren Nuten (23) wegklappwegschiebbar angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch aus drei Teilen besteht, von denen der mittlere Teil (19) verankert ist, und die beiden äußeren Teile (18) und (20) sich verschieben lassen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tischteilung unsymmetrisch vorgenommen ist.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Packstück (13) auf in Abstand voneinander hochragenden Stützen (26) aufliegt und jede Stütze (26) im Inneren mit einer oben offenen Nute (24) zur Aufnahme einer Versteifung, wie z. B. einem Balken oder einem Brett (25) versehen ist und in jeden quer zur Längsrichtung der obersten Versteifung liegenden Zwischenraum zwischen je zwei Reihenstützen (26) eine über die Breite des Tisches verlaufende schwenkbare Aufnahme (23) mit Nute eingebaut ist, deren eine Seite in der Einlegeposition des Balkens (22) oben offen ist und die um 90° um eine Achse verschwenkbar ist und bei der in dieser verschwenkten Position auf dem oberen waagerecht verlaufenden Schenkel ein Teilstück (30) des Bandführungskanals zur Umreifung der obersten Versteifung (25) angebaut ist.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der zur Einlegeposition von 90° verschwenkten Stellung der Aufnahmen (23) die an den Aufnahmen befestigten Teile (30) der Bandführungen, den in den Stützen (26) befindlichen Teilen (31) des Bandführungskanals in gleicher Höhe gegenüberstehen.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bandführung (27) für die obere Versteifung (25) und die Bandführung (27) für die untere Versteifung (22) in der Gebrauchslage auf gleicher Höhe liegen.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß diese mit einer Bandzuführvorrichtung (32, 33) kombiniert ist, die an einer entlang einer waagerechten Schiene sich bewegenden Verfahreinrichtung befestigt ist, wobei diese Schiene um eine senkrechte Achse verschwenkbar ist, und diese Achse in einem Verfahrwagen (37) gelagert ist, der auf einem waagerecht verlaufenden Ausleger (36) verfahrbar ist und der Ausleger mit einem entlang einer waagerecht verlaufenden Schiene verfahrbarem Gestell (35) im rechten Winkel zu dessen Fahrweg verlaufend verbunden ist.
EP82100993A 1981-04-18 1982-02-11 Vorrichtung zum kreuzweisen Unterlegen und Umreifen von brett- oder balkenähnlichen Versteifungen unter Packstücken Expired EP0063675B1 (de)

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DE3115827A DE3115827C2 (de) 1981-04-18 1981-04-18 Vorrichtung zum kreuzweisen Unterlegen und Umreifen von brett- oder balkenähnlichen Versteifungen unter Packstücken

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0063675A1 EP0063675A1 (de) 1982-11-03
EP0063675B1 true EP0063675B1 (de) 1984-07-18

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