EP0063663A1 - Method and device for the detection of bodies in motion, and sensor therefor - Google Patents

Method and device for the detection of bodies in motion, and sensor therefor Download PDF

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EP0063663A1
EP0063663A1 EP81400678A EP81400678A EP0063663A1 EP 0063663 A1 EP0063663 A1 EP 0063663A1 EP 81400678 A EP81400678 A EP 81400678A EP 81400678 A EP81400678 A EP 81400678A EP 0063663 A1 EP0063663 A1 EP 0063663A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
alarm
circuit
detection device
output
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP81400678A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bernard Lauwick
Jean-Claude Lanore
Philippe Detriche
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Centrale Sicli SA
Original Assignee
Compagnie Centrale Sicli SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Centrale Sicli SA filed Critical Compagnie Centrale Sicli SA
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Publication of EP0063663A1 publication Critical patent/EP0063663A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for detecting moving bodies, in particular for triggering an alarm, and a corresponding sensor.
  • the object of the invention is to avoid these drawbacks by producing a device for detecting a moving body sensitive to tangential and radial movements, capable of distinguishing a small object close to a large distant object seen from the same solid angle, and having a very low rate of false alarms.
  • the subject of the invention is a method for detecting moving bodies, characterized in that: the space to be monitored is broken down into a certain number of sectors, a photo-sensitive receiver is assigned to each sector, each is connected alternately receivers at one of two terminals, in the event of movement of a body in the space to be monitored, a periodic electrical difference signal is collected between these terminals, this signal is processed by means of a filter whose bandwidth is characteristic of the moving body, a shaping circuit and an up-down counter to deliver a pre-alarm signal of fixed duration, confirm this pre-alarm signal to deliver a confirmed alarm signal to the central panel.
  • the subject of the invention is also a device for detecting moving bodies for implementing the method, cited above, characterized in that it comprises: a sensor with two series of receivers in the form of interdigitated combs delivering in the event of movement a body in space to monitor a periodic electrical difference signal; a filter whose bandwidth is characteristic of the moving body; a circuit for shaping said signal; an up-down counter triggering a pre-alarm signal, and a confirmation circuit to send a confirmed alarm signal to the central panel.
  • Another object of the invention is a sensor forming an integral part of the aforementioned device, characterized in that it comprises: two series of aligned photo-sensitive receivers, associated with an optical element giving on the plane of the sensor an image of the space to be monitored so that each receiver controls an area of this space, the receivers of each series being connected to two terminals one for each series of receivers, and being alternated so that a detector of a series has for neighbor that at least one detector of the other series.
  • a sensor 1 consisting essentially of two series of photo-sensitive receivers 2 "and 3, each series being connected to a terminal, 4 and 5 respectively. These two series of receivers are arranged according to the general shape of interdigitated combs.
  • Each receiver 2 or 3 consists essentially of a photo-sensitive element delivering a usable electrical signal.
  • these sensitive elements can be photodiodes, infrared diodes, or any photo-sensitive element, insofar as it is sought to monitor a variation in illumination.
  • This set of photo-sensitive receivers is associated with an optical element such as a converging lens for example (not shown) having the function of giving on the plane of the detector an image of the space to be monitored, each receiver thus controls an area space to watch.
  • an optical element such as a converging lens for example (not shown) having the function of giving on the plane of the detector an image of the space to be monitored, each receiver thus controls an area space to watch.
  • the processing performed by the circuit of FIG. 2 consists in detecting the presence of a periodic signal, in verifying that its frequency is compatible with the phenomenon to be detected, and in ensuring that this signal persists long enough in order to overcome parasites.
  • photodiodes are used allowing detection throughout the visible spectrum and even in the near infrared.
  • Each comb consists for example of a series of 12 arrays of silicon photodiodes. These bars are integrated on the same circuit.
  • a differential amplifier amplifies the difference of the signals coming from the two combs, the signal is then filtered between 0.2 Hz and 10 Hz for example, characterizing the minimum speeds and maximum movement of people in front of the detector, for its maximum and minimum distance from the detector.
  • the terminals 4 and 5 are connected to the two inputs of a differential amplifier 6 whose output is connected to a high-pass filter 7 whose cut-off frequency is fixed at 0.2 Hz for example .
  • the output of the filter 7 is applied to the input of an amplifier 8 with variable and programmable gain, so as to adapt to the ambient background noise conditions.
  • the output of amplifier 8 is applied to a filter 9 whose bandwidth is for example between 0.2 and 10 Hz.
  • This filter is capable of receiving an inhibition command via a terminal 10.
  • the output of the filter 9 is applied to a circuit 11 for shaping the signals consisting essentially of a flip-flop, the two complementary outputs of which are applied to a programmable up-down counter 12 and under the control of a clock 13.
  • the up-down counter 12 can be of the analog up-down counter type essentially consisting of an operational amplifier and capacitors. At each pulse from the signal shaping circuit 11, a first capacitor charges in parallel on the input of the operational amplifier. It then discharges into a second capacitor which is connected between the input and the output of the operational amplifier. At the frequency of the clock 13, part of the charge of this second capacitor is taken via a third capacitor, so as to carry out a countdown. The purpose of this down-counting is to reset the up-down counter regularly to get rid of spurious signals. This countdown can be adjustable in order to adapt to risks and disturbances.
  • the output of the up-down counter 12 is applied to a comparator 14 which switches as soon as the counter has totaled a certain number of useful signals, close enough together that the down-counting has not erased them.
  • the output of the comparator 14 is connected to the input of a pre-alarm circuit 15, itself under the control of the clock 13, which delivers a pre-alarm signal of programmable duration T, the duration of which is of the order of a few seconds for example.
  • the pre-alarm circuit 15 sends to the up-down counter 12 a reset signal by the conductor 16.
  • the pre-alarm signal is sent to an AND gate 17 and to an OR gate 18. These two gates receive on their other input a signal coming from a confirmation input 19.
  • the OR gate 18 delivers an "output” signal unconfirmed “at 20, and the AND gate 17 delivers an” alarm output “signal at 21.
  • These" unconfirmed output "and” alarm output "signals can be sent to a central signaling panel which delivers the signal pre-alarm or alarm proper.
  • the output 20 of the OR gate 18 is directly wired to the input 19 of confirmation.
  • the pre-alarm signal is taken as a confirmation signal and the alarm is triggered.
  • the pre-alarm can also be confirmed by a corresponding signal from another neighboring detector, as shown in FIG. 3, where the same references assigned the index "prime" designate the same elements of the neighboring detector. This pre-alarm can also be confirmed by the alarm signal from any other detector.
  • the circuit of FIG. 2 also includes a reference to ambient lighting and a possibility of inhibiting the alarm circuit.
  • Input 22 receives a signal representative of ambient lighting. This signal can come from a simple auxiliary sensor with specific photodiode.
  • This signal is applied to a low-pass filter 23 whose cut-off frequency is for example 2 Hz.
  • the filter 23 is connected to the inputs of two comparators 24 and 25 which receive on their other inputs reference signals, respectively of low threshold 26 and high threshold 27.
  • the outputs of the comparators 24 and 25 are applied to an OR gate 28, itself connected to an inhibition circuit 29.
  • the output 10 of this inhibition circuit is applied to the filter 9, and the output 30 is capable of transmitting to the central signaling panel a signal for inhibiting the detector.
  • an inhibition or fault signal is sent to the central panel. To avoid false alarms, this signal is only addressed to the central panel if the cause of the fault persists for a predetermined time, for example one second.
  • a periodic signal is collected at the terminals of the sensor 1. It is checked by filtering that this signal is indeed of a frequency included in the selected range, and therefore that it is indeed characteristic of the body in movement.
  • This signal is processed by shaping and up-down counting in order to trigger a pre-alarm of a few seconds. If this pre-alarm is confirmed by another detector of the same type or by a detector of any other type, or by wiring the detector itself between output 20 and confirmation input 19, then the alarm is triggered at central signaling board.
  • the operation of the detector is controlled as a function of the ambient lighting, by comparison with a high threshold and a low threshold and signaling of a fault, which makes it possible in particular to report any sabotage attempts by masking or glare from the sensor.
  • a movement control is carried out, in the visible and near infrared range (0.4 to 1.1 microns).
  • a pre-alarm can be confirmed by means of a second analogous detector or by means of a detector of another type, for example a passive infrared detector, this confirmation being provided on the detector itself. even, and not at the central panel, which receives only a confirmed alarm.
  • the detector can be dispensed with by self-checking its operating points thanks to the high and low ambient lighting thresholds. Finally, it is possible to program the gain of the amplifier 8, the sensitivity of the up-down counter 12, and the duration of the pre-alarm, for example.
  • FIG. 5 shows an arrangement of two detectors 32, 36 intended to signal a prolonged movement in a traffic area. The moving body must then be detected by the second detector for the few seconds that the pre-alarm signal from the first detector lasts.
  • the applications of the method according to the invention are in particular: the detection of intruders, or embers in certain industrial drying installations for example, the detection of passage of all moving bodies and the flame detection (the oscillation of the flames being detected as motion).

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

A sensor (1) with two series of receivers (2, 3), each of these receivers testing a region of the space to be monitored, delivers a periodic difference signal; a filter (9) whose pass band is characteristic of the body in motion; a shaping circuit (11); a forward/backward counter (12) triggers a pre-alarm signal and a confirmation circuit (17-20) addresses a confirmed alarm indication to the central indicator board. <IMAGE>

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection de corps en mouvement, en particulier en vue de déclencher une alarme, et un capteur correspondant.The invention relates to a method and a device for detecting moving bodies, in particular for triggering an alarm, and a corresponding sensor.

Pour la détection de corps en mouvement, il est connu de disposer des barrages lumineux, notamment infrarouges, mais ils ne détectent que la traversée du faisceau. Il est connu également de disposer des détecteurs dans le doamine des infrarouges lointains, mais ils ne détectent que la traversée d'un des faisceaux d'observation. Les zones non observées sont importantes et les mouvements d'éloignement ou de rapprochement par rapport au détecteur ne sont pas perçus. D'autre part, ce type unique de détection n'est pas très sûr.For the detection of bodies in motion, it is known to have light barriers, in particular infrared, but they only detect the crossing of the beam. It is also known to have detectors in the far infrared doamine, but they only detect the crossing of one of the observation beams. Unobserved areas are important and movements away or closer to the detector are not perceived. On the other hand, this unique type of detection is not very safe.

L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients en réalisant un dispositif de détection de corps en mouvement sensible aux mouvements tangentiels et radiaux, susceptible de distinguer un petit objet proche d'un gros objet éloigné vu sous le même angle solide, et présentant un taux très faible de fausses alarmes.The object of the invention is to avoid these drawbacks by producing a device for detecting a moving body sensitive to tangential and radial movements, capable of distinguishing a small object close to a large distant object seen from the same solid angle, and having a very low rate of false alarms.

L'invention a pour objet un procédé de détection de corps en mouvement, caractérisé en ce que : on décompose l'espace à surveiller en un certain nombre de secteurs, on affecte à chaque secteur un récepteur photo-sensible, on relie en alternance chacun des récepteurs à l'une de deux bornes, en cas de mouvement d'un corps dans l'espace à surveiller, on recueille entre ces bornes un signal électrique périodique de différence, on traite ce signal au moyen d'un filtre dont la bande passante est caractéristique du corps en mouvement, d'un circuit de mise en forme et d'un compteur-décompteur pour délivrer un signal de pré-alarme de durée déterminée, on fait confirmer ce signal de pré-alarme pour délivrer au tableau central une signalisation d'alarme confirmée.The subject of the invention is a method for detecting moving bodies, characterized in that: the space to be monitored is broken down into a certain number of sectors, a photo-sensitive receiver is assigned to each sector, each is connected alternately receivers at one of two terminals, in the event of movement of a body in the space to be monitored, a periodic electrical difference signal is collected between these terminals, this signal is processed by means of a filter whose bandwidth is characteristic of the moving body, a shaping circuit and an up-down counter to deliver a pre-alarm signal of fixed duration, confirm this pre-alarm signal to deliver a confirmed alarm signal to the central panel.

L'invention a également pour objet un dispositif de détection de corps en mouvement pour la mise en oeuvre du procédé, précité, caractérisé en ce qu'il comporte : un capteur à deux séries de récepteurs en forme de peignes interdigités délivrant en cas de mouvement d'un corps dans l'espace à surveiller un signal électrique périodique de différence ; un filtre dont la bande passante est caractéristique du corps en mouvement ; un circuit de mise en forme dudit signal ; un compteur-décompteur déclenchant un signal de pré-alarme, et un circuit de confirmation pour adresser au tableau central une signalisation d'alarme confirmée.The subject of the invention is also a device for detecting moving bodies for implementing the method, cited above, characterized in that it comprises: a sensor with two series of receivers in the form of interdigitated combs delivering in the event of movement a body in space to monitor a periodic electrical difference signal; a filter whose bandwidth is characteristic of the moving body; a circuit for shaping said signal; an up-down counter triggering a pre-alarm signal, and a confirmation circuit to send a confirmed alarm signal to the central panel.

Un autre objet de l'invention est un capteur faisant partie intégrante du dispositif précité, caractérisé en ce qu'il comporte : deux séries de récepteurs photo-sensibles alignés, associées à un élément optique donnant sur le plan du capteur une image de l'espace à surveiller de sorte que chaque récepteur contrôle une zone de cet espace, les récepteurs de chaque série étant reliés à deux bornes l'une pour chaque série de récepteurs, et étant alternés de sorte qu'un détecteur d'une série n'ai pour voisin qu'au moins un détecteur de l'autre série.Another object of the invention is a sensor forming an integral part of the aforementioned device, characterized in that it comprises: two series of aligned photo-sensitive receivers, associated with an optical element giving on the plane of the sensor an image of the space to be monitored so that each receiver controls an area of this space, the receivers of each series being connected to two terminals one for each series of receivers, and being alternated so that a detector of a series has for neighbor that at least one detector of the other series.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention :

  • - entre le compteur-décompteur et le circuit de confirmation, un circuit de pré-alarme délivrant un signal de pré-alarme de durée programmable,
  • - on prévoit un circuit d'inhibition avec référence à l'éclairement ambiant,
  • - un capteur auxiliaire délivrant un signal représentatif de l'éclairement ambiant, deux comparateurs recevant sur une entrée ledit signal représentatif de l'éclairement ambiant et sur l'autre entrée un signal de référence correspondant respectivement l'un à un seuil bas, l'autre à un seuil haut, et un circuit d'inhibition alimenté par lesdits comparateurs,
  • - le circuit de confirmation comporte : une porte ET alimentée par le circuit de pré-alarme et par une entrée de confirmation, et délivrant à sa sortie un signal de "sortie alarme" ; et une porte 0U alimentée par le circuit de pré-alarme et par l'entrée de confirmation, et délivrant à sa sortie un signal de "sortie non confirmée",
  • - la sortie de la porte OU est câblée à l'entrée de confirmation,
  • - la sortie de la porte OU est appliquée à l'entrée de confirmation d'un détecteur voisin chargé de transmettre au tableau les informations de pré-alarme et d'alarme confirmée.
According to other characteristics of the invention:
  • - between the up-down counter and the confirmation circuit, a pre-alarm circuit delivering a pre-alarm signal of programmable duration,
  • - an inhibition circuit is provided with reference to ambient lighting,
  • - an auxiliary sensor delivering a signal representative of ambient lighting, two comparators receiving on one input said signal representative of ambient lighting and on the other input a reference signal one corresponding respectively to a low threshold, the other to a high threshold, and an inhibition circuit supplied by said comparators,
  • the confirmation circuit comprises: an AND gate supplied by the pre-alarm circuit and by a confirmation input, and delivering at its output an "alarm output"signal; and a 0U gate supplied by the pre-alarm circuit and by the confirmation input, and delivering at its output an "output not confirmed" signal,
  • - the output of the OR gate is wired to the confirmation input,
  • - the output of the OR gate is applied to the confirmation input of a neighboring detector responsible for transmitting the pre-alarm and confirmed alarm information to the board.

D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit faite avec référence au dessin annexé sur lequel on peut voir :

  • Figure 1 : un schéma symbolique d'un capteur selon l'invention ;
  • Figure 2 : un schéma symbolique simplifié du circuit électronique correspondant au dispositif de détection de corps en mouvement, selon un mode de réalisation préféré de l'invention ;
  • Figure 3 : un schéma symbolique simplifié du circuit électronique de confirmation d'alarme entre deux dispositifs de détection de corps en mouvement selon l'invention ;
  • Figures 4 à 6 : des schémas d'implantation des dispositifs de détection de corps en mouvement selon l'invention.
Other characteristics of the invention will emerge from the description which follows, made with reference to the appended drawing in which we can see:
  • Figure 1: a symbolic diagram of a sensor according to the invention;
  • Figure 2: a simplified symbolic diagram of the electronic circuit corresponding to the moving body detection device, according to a preferred embodiment of the invention;
  • Figure 3: a simplified symbolic diagram of the electronic alarm confirmation circuit between two moving body detection devices according to the invention;
  • Figures 4 to 6: layout diagrams of the moving body detection devices according to the invention.

En se reportant à la figure 1, on peut voir un capteur 1 constitué essentiellement de deux séries de récepteurs photo-sensibles 2 "et 3, chaque série étant reliée à une borne, 4 et 5 respectivement. Ces deux séries de récepteurs sont disposées selon la forme générale de peignes interdigités. Chaque récepteur 2 ou 3 est constitué essentiellement d'un élément photo-sensible délivrant un signal électrique utilisable. Par exemple, ces éléments sensibles peuvent être des photodiodes, des diodes à infrarouge, ou tout élément photo-sensible, dans la mesure où l'on cherche à surveiller une variation d'éclairement. Cet ensemble de récepteur photo-sensibles est associé à un élément optique tel qu'une lentille convergente par exemple (non représentée) ayant pour fonction de donner sur le plan du détecteur une image de l'espace à surveiller, chaque récepteur contrôle ainsi une zone de l'espace à surveiller. Lorsqu'un corps se déplace dans cet espace, l'image reçue par le détecteur est affectée, et l'éclairement reçu par chaque récepteur varie en fonction des mouvements du corps. C'est cette variation d'éclairement qui est utilisée pour la détection du corps en mouvement, en partant de la différence des signaux électriques apparaissant aux bornes 4 et 5 des deux séries de récepteurs interdigités.Referring to FIG. 1, one can see a sensor 1 consisting essentially of two series of photo-sensitive receivers 2 "and 3, each series being connected to a terminal, 4 and 5 respectively. These two series of receivers are arranged according to the general shape of interdigitated combs. Each receiver 2 or 3 consists essentially of a photo-sensitive element delivering a usable electrical signal. For example, these sensitive elements can be photodiodes, infrared diodes, or any photo-sensitive element, insofar as it is sought to monitor a variation in illumination. This set of photo-sensitive receivers is associated with an optical element such as a converging lens for example (not shown) having the function of giving on the plane of the detector an image of the space to be monitored, each receiver thus controls an area space to watch. When a body moves in this space, the image received by the detector is affected, and the illumination received by each receiver varies according to the movements of the body. It is this variation of illumination which is used for the detection of the body in motion, starting from the difference of the electrical signals appearing at terminals 4 and 5 of the two series of interdigitated receivers.

Lorsqu'un corps se déplace devant le détecteur 1 son image passe successivement d'un récepteur d'un peigne à un autre récepteur de l'autre peigne. Le signal électrique résultant entre les bornes 4 et 5 est donc périodique et sa fréquence est caractéristique de la vitesse de déplacement du corps et de son éloignement du détecteur.When a body moves in front of the detector 1, its image passes successively from a receiver of a comb to another receiver of the other comb. The resulting electrical signal between terminals 4 and 5 is therefore periodic and its frequency is characteristic of the speed of movement of the body and its distance from the detector.

Le traitement effectué par le circuit de la figure 2 consiste à détecter la présence d'un signal périodique, à vérifier que sa fréquence est compatible avec le phénomène à détecter, et à s'assurer que ce signal persiste suffisamment longtemps afin de s'affranchir des parasites.The processing performed by the circuit of FIG. 2 consists in detecting the presence of a periodic signal, in verifying that its frequency is compatible with the phenomenon to be detected, and in ensuring that this signal persists long enough in order to overcome parasites.

Dans le cas d'une application à la détection d'intrus, par exemple, on peut envisager l'application suivante : on utilise des photodiodes permettant une détection dans tout le spectre visible et jusque dans le proche infrarouge.In the case of an application to intruder detection, for example, the following application can be envisaged: photodiodes are used allowing detection throughout the visible spectrum and even in the near infrared.

Chaque peigne est constitué par exemple d'une série de 12 barrettes de photodiodes au silicium. Ces barrettes sont intégrées sur un même circuit. Un amplificateur différentiel amplifie la différence des signaux provenant des deux peignes, le signal est ensuite filtré entre 0,2 Hz et 10 Hz par exemple, caractérisant les vitesses minimale et maximale du déplacement des personnes devant le détecteur, pour son éloignement maximal et minimal par rapport au détecteur.Each comb consists for example of a series of 12 arrays of silicon photodiodes. These bars are integrated on the same circuit. A differential amplifier amplifies the difference of the signals coming from the two combs, the signal is then filtered between 0.2 Hz and 10 Hz for example, characterizing the minimum speeds and maximum movement of people in front of the detector, for its maximum and minimum distance from the detector.

Sur la figure 2, on voit que les bornes 4 et 5 sont reliées aux deux entrées d'un amplificateur différentiel 6 dont la sortie est reliée à un filtre passe-haut 7 dont la fréquence de coupure est fixée à 0,2 Hz par exemple. La sortie du filtre 7 est appliquée à l'entrée d'un amplificateur 8 à gain variable et programmable, de façon à s'adapter aux conditions de bruit de fond ambiant. La sortie de l'amplificateur 8 est appliquée à un filtre 9 dont la bande passante est comprise par exemple entre 0,2 et 10 Hz. Ce filtre est susceptible de recevoir une commande d'inhibition par l'intermédiaire d'une borne 10. La sortie du filtre 9 est appliquée à un circuit 11 de mise en forme des signaux constitué essentiellement par une bascule dont les deux sorties complémentaires sont appliquées à un compteur-décompteur 12 programmable et sous le contrôle d'une horloge 13.In FIG. 2, it can be seen that the terminals 4 and 5 are connected to the two inputs of a differential amplifier 6 whose output is connected to a high-pass filter 7 whose cut-off frequency is fixed at 0.2 Hz for example . The output of the filter 7 is applied to the input of an amplifier 8 with variable and programmable gain, so as to adapt to the ambient background noise conditions. The output of amplifier 8 is applied to a filter 9 whose bandwidth is for example between 0.2 and 10 Hz. This filter is capable of receiving an inhibition command via a terminal 10. The output of the filter 9 is applied to a circuit 11 for shaping the signals consisting essentially of a flip-flop, the two complementary outputs of which are applied to a programmable up-down counter 12 and under the control of a clock 13.

A titre d'exemple, le compteur-décompteur 12 peut être du type compteur-décompteur analogique constitué essentiellement d'un amplificateur opérationnel et de condensateurs. A chaque impulsion en provenance du circuit de mise en forme des signaux 11, un premier condensateur se charge en parallèle sur l'entrée de l'amplificateur opérationnel. Il se décharge ensuite dans un deuxième condensateur qui est branché entre l'entrée et la sortie de l'amplificateur opérationnel. A la fréquence de l'horloge 13, une partie de la charge de ce deuxième condensateur est prélevée par l'intermédiaire d'un troisième condensateur, de façon à réaliser un décomptage. Ce décomptage a pour but de remettre régulièrement à zéro le compteur- décompteur pour s'affranchir des signaux parasites. Ce décomptage peut être réglable de façon à s'adapter aux risques et aux perturbations.By way of example, the up-down counter 12 can be of the analog up-down counter type essentially consisting of an operational amplifier and capacitors. At each pulse from the signal shaping circuit 11, a first capacitor charges in parallel on the input of the operational amplifier. It then discharges into a second capacitor which is connected between the input and the output of the operational amplifier. At the frequency of the clock 13, part of the charge of this second capacitor is taken via a third capacitor, so as to carry out a countdown. The purpose of this down-counting is to reset the up-down counter regularly to get rid of spurious signals. This countdown can be adjustable in order to adapt to risks and disturbances.

La sortie du compteur-décompteur 12 est appliquée à un comparateur 14 qui bascule dès que le compteur a totalisé un certain nombre de signaux utiles, suffisamment rapprochés pour que le décomptage ne les ait pas effacés. La sortie du comparateur 14 est reliée à l'entrée d'un circuit 15 de pré-alarme, lui-même sous le contrôle de l'horloge 13, qui délivre un signal de pré-alarme de durée T programmable, dont la durée est de l'ordre de quelques secondes par exemple.The output of the up-down counter 12 is applied to a comparator 14 which switches as soon as the counter has totaled a certain number of useful signals, close enough together that the down-counting has not erased them. The output of the comparator 14 is connected to the input of a pre-alarm circuit 15, itself under the control of the clock 13, which delivers a pre-alarm signal of programmable duration T, the duration of which is of the order of a few seconds for example.

Parallèlement, le circuit 15 de pré-alarme adresse au compteur-décompteur 12 un signal de remise à zéro par le conducteur 16.At the same time, the pre-alarm circuit 15 sends to the up-down counter 12 a reset signal by the conductor 16.

Le signal de pré-alarme est adressé à une porte ET 17 et à une porte OU 18. Ces deux portes reçoivent sur leur autre entrée un signal en provenance d'une entrée de confirmation 19. La porte OU 18 délivre un signal de "sortie non confirmée" en 20, et la porte ET 17 délivre un signal de "sortie alarme" en 21. Ces signaux de "sortie non confirmée" et de "sortie alarme" peuvent être adressés à un tableau central de signalisation qui délivre le signal de pré-alarme ou d'alarme proprement dit.The pre-alarm signal is sent to an AND gate 17 and to an OR gate 18. These two gates receive on their other input a signal coming from a confirmation input 19. The OR gate 18 delivers an "output" signal unconfirmed "at 20, and the AND gate 17 delivers an" alarm output "signal at 21. These" unconfirmed output "and" alarm output "signals can be sent to a central signaling panel which delivers the signal pre-alarm or alarm proper.

On peut prévoir que la sortie 20 de la porte OU 18 soit directement câblée à l'entrée 19 de confirmation. Dans ce cas, le signal de pré-alarme est pris comme signal de confirmation et l'alarme est déclenchée. On peut également faire confirmer la pré-alarme par un signal correspondant d'un autre détecteur voisin, comme représenté sur la figure 3, où les mêmes références affectées de l'indice "prime" désignent les mêmes éléments du détecteur voisin. On peut également confirmer cette pré-alarme par le signal d'alarme de tout autre détecteur.It can be provided that the output 20 of the OR gate 18 is directly wired to the input 19 of confirmation. In this case, the pre-alarm signal is taken as a confirmation signal and the alarm is triggered. The pre-alarm can also be confirmed by a corresponding signal from another neighboring detector, as shown in FIG. 3, where the same references assigned the index "prime" designate the same elements of the neighboring detector. This pre-alarm can also be confirmed by the alarm signal from any other detector.

Le circuit de la figure 2 comprend encore une référence à l'éclairement ambiant et une possibilité d'inhibition du circuit d'alarme. L'entrée 22 reçoit un signal représentatif de l'éclairement ambiant. Ce signal peut provenir d'un capteur auxiliaire simple à photodiode spécifique.The circuit of FIG. 2 also includes a reference to ambient lighting and a possibility of inhibiting the alarm circuit. Input 22 receives a signal representative of ambient lighting. This signal can come from a simple auxiliary sensor with specific photodiode.

Ce signal est appliqué à un filtre passe-bas 23 dont la fréquence de coupure est par exemple 2 Hz. Le filtre 23 est relié aux entrées de deux comparateurs 24 et 25 qui reçoivent sur leurs autres entrées des signaux de référence, respectivement de seuil bas 26 et de seuil haut 27. Les sorties des comparateurs 24 et 25 sont appliquées à une porte OU 28, elle-même reliée à un circuit d'inhibition 29. La sortie 10 de ce circuit d'inhibition est appliquée au filtre 9, et la sortie 30 est susceptible de transmettre au tableau central de signalisation un signal d'inhibition du détecteur. Ainsi, dans le cas où l'éclairement ambiant est trop important ou trop faible, un signal d'inhibition ou de dérangement est adressé au tableau central. Pour éviter les fausses alarmes, ce signal n'est adressé au tableau central que si la cause du dérangement se maintien pendant un temps prédéterminé, par exemple une seconde.This signal is applied to a low-pass filter 23 whose cut-off frequency is for example 2 Hz. The filter 23 is connected to the inputs of two comparators 24 and 25 which receive on their other inputs reference signals, respectively of low threshold 26 and high threshold 27. The outputs of the comparators 24 and 25 are applied to an OR gate 28, itself connected to an inhibition circuit 29. The output 10 of this inhibition circuit is applied to the filter 9, and the output 30 is capable of transmitting to the central signaling panel a signal for inhibiting the detector. Thus, in the case where the ambient lighting is too high or too low, an inhibition or fault signal is sent to the central panel. To avoid false alarms, this signal is only addressed to the central panel if the cause of the fault persists for a predetermined time, for example one second.

Ainsi, avec le dispositif de détection selon l'invention, on recueille aux bornes du capteur 1 un signal périodique. On vérifie par filtrage que ce signal est bien d'une fréquence comprise dans la gamme retenue, et donc qu'il est bien caractéristique du corps en mouvement. On traite ce signal par mise en forme et par comptage-décomptage en vue de déclencher une pré-alarme de quelques secondes. Si cette pré-alarme est confirmée par un autre détecteur du même type ou par un détecteur de tout autre type, ou par câblage du détecteur lui-même entre la sortie 20 et l'entrée de confirmation 19, alors l'alarme est déclenchée au tableau central de signalisation. De plus, le contrôle du fonctionnement du détecteur est assuré en fonction de l'éclairement ambiant, par comparaison avec un seuil haut et un seuil bas et signalisation d'un dérangement, ce qui permet en particulier de signaler toutes tentatives de sabotage par masquage ou éblouissement du capteur.Thus, with the detection device according to the invention, a periodic signal is collected at the terminals of the sensor 1. It is checked by filtering that this signal is indeed of a frequency included in the selected range, and therefore that it is indeed characteristic of the body in movement. This signal is processed by shaping and up-down counting in order to trigger a pre-alarm of a few seconds. If this pre-alarm is confirmed by another detector of the same type or by a detector of any other type, or by wiring the detector itself between output 20 and confirmation input 19, then the alarm is triggered at central signaling board. In addition, the operation of the detector is controlled as a function of the ambient lighting, by comparison with a high threshold and a low threshold and signaling of a fault, which makes it possible in particular to report any sabotage attempts by masking or glare from the sensor.

Selon l'invention, on effectue un contrôle de mouvement, dans le domaine du visible et du proche infrarouge (0,4 à 1,1 micron). On effectue une décomposition de l'espace à surveiller en une série de petits secteurs, on contrôle un mouvement, en s'affranchissant de l'éclair-ement ambiant, par contrôle du passage de l'image du corps en mouvement sur les différents récepteurs du capteur, correspondant chacun à un secteur.According to the invention, a movement control is carried out, in the visible and near infrared range (0.4 to 1.1 microns). We carry out a decomposition of the space to be monitored into a series of small sectors, we control a movement, freeing ourselves from the ambient light, by controlling the passage of the image of the body in movement on the different receptors of the sensor, each corresponding to a sector.

Par mesure de sécurité, on peut confirmer une pré-alarme au moyen d'un deuxième détecteur analogue ou au moyen d'un détecteur d'un autre type, par exemple un détecteur à infrarouge passif, cette confirmation étant assurée sur le détecteur lui-même, et non au tableau central, lequel ne reçoit qu'une alarme confirmée.As a safety measure, a pre-alarm can be confirmed by means of a second analogous detector or by means of a detector of another type, for example a passive infrared detector, this confirmation being provided on the detector itself. even, and not at the central panel, which receives only a confirmed alarm.

On peut s'affranchir des tentatives de masquage ou d'éblouissement du détecteur par l'auto-contrôle de ses points de fonctionnement grâce aux seuils haut et bas d'éclairement ambiant. Enfin, on peut assurer une programmation du gain de l'amplificateur 8, de la sensiblité du compteur-décompteur 12, et de la durée de la pré-alarme, par exemple.Attempts to mask or dazzle the detector can be dispensed with by self-checking its operating points thanks to the high and low ambient lighting thresholds. Finally, it is possible to program the gain of the amplifier 8, the sensitivity of the up-down counter 12, and the duration of the pre-alarm, for example.

Pour ce qui est de la confirmation de la pré-alarme, on peut dans un local, disposer deux détecteurs 31, 32 selon deux orientations perpendiculaires par exemple (figure 4) pour éviter de déclencher une alarme en cas de phénomènes parasites n'affectant qu'un seul des détecteurs (phares de voiture par exemple).As regards the confirmation of the pre-alarm, it is possible in a room, to have two detectors 31, 32 in two perpendicular orientations for example (FIG. 4) to avoid triggering an alarm in the event of parasitic phenomena affecting only '' only one of the detectors (car headlights for example).

Pour éviter de détecter des insectes au vosinage immédiat du capteur, on peut disposer deux détecteurs 33, 34 à une distance l'un de l'autre (figure 5). Enfin, la figure 6 montre une disposition de deux détecteurs 32, 36 prévus pour signaler un mouvement prolongé dans une zone de circulation. Il faut alors que le corps en mouvement soit détecté par le second détecteur pendant les quelques secondes que dure le signal de pré-alarme du premier détecteur.To avoid detecting insects in the immediate vicinity of the sensor, two detectors 33, 34 can be placed at a distance from each other (FIG. 5). Finally, Figure 6 shows an arrangement of two detectors 32, 36 intended to signal a prolonged movement in a traffic area. The moving body must then be detected by the second detector for the few seconds that the pre-alarm signal from the first detector lasts.

Les applications du procédé selon l'invention sont notamment : la détection d'intrus, ou de braises dans certaines installations industrielles de séchage par exemple, la détection de passage de tous corps en mouvement et la détection de flamme (l'oscillation des flammes étant détectée comme un mouvement).The applications of the method according to the invention are in particular: the detection of intruders, or embers in certain industrial drying installations for example, the detection of passage of all moving bodies and the flame detection (the oscillation of the flames being detected as motion).

Claims (10)

1. Procédé de détection de corps en mouvement, caractérisé en ce que : on décompose l'espace à surveiller en un certain nombre de secteurs, on affecte à chaque secteur un récepteur photo-sensible, on relie en alternance chacun des récepteurs à l'une de deux bornes, en cas de mouvement d'un corps dans l'espace à surveiller, on recueille entre ces bornes un signal électrique périodique de différence, on traite ce signal au moyen d'un filtre dont la bande passante est caractéristique du phénomène à détecter, d'un circuit de mise en forme et d'un compteur-décompteur pour délivrer un signal de pré-alarme de durée déterminée, on fait confirmer ce signal de pré-alarme pour délivrer au tableau central une signalisation d'alarme confirmée.1. A method of detecting moving bodies, characterized in that: the space to be monitored is broken down into a certain number of sectors, a photo-sensitive receiver is assigned to each sector, each of the receivers is connected alternately to the one of two terminals, in the event of movement of a body in the space to be monitored, a periodic electrical difference signal is collected between these terminals, this signal is processed by means of a filter whose bandwidth is characteristic of the phenomenon to detect, a shaping circuit and an up-down counter to deliver a pre-alarm signal of fixed duration, this pre-alarm signal is confirmed to deliver to the central panel a confirmed alarm signaling . 2. Dispositif de détection de corps en mouvement pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : un capteur (1) à deux séries de récepteurs (2, 3) en forme de peignes interdigités délivrant en cas de mouvement d'un corps dans l'espace à surveiller un signal électrique périodique de différence ; un filtre (9) dont la bande passante est caractéristique du corps en mouvement ; un circuit de mise en forme (11) dudit signal ; un compteur-décompteur (12) déclenchant un signal de pré-alarme, et un circuit de confirmation (17 - 20) pour adresser au tableau central une signalisation d'alarme confirmée.2. Device for detecting a moving body for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises: a sensor (1) with two series of receivers (2, 3) in the form of interdigitated combs delivering in the event of movement of a body in the space to be monitored, a periodic electrical difference signal; a filter (9) whose bandwidth is characteristic of the moving body; a circuit for shaping (11) said signal; an up-down counter (12) triggering a pre-alarm signal, and a confirmation circuit (17 - 20) to send a confirmed alarm signal to the central panel. 3. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte, entre le compteur-décompteur (12) et le circuit de confirmation (17-20), un circuit de pré-alarme (15) délivrant un signal de pré-alarme de durée programmable.3. Detection device according to claim 2, characterized in that it comprises, between the up-down counter (12) and the confirmation circuit (17-20), a pre-alarm circuit (15) delivering a signal programmable duration pre-alarm. 4. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit (22-30) d'inhibition avec référence à l'éclairement ambiant.4. Detection device according to claim 2, characterized in that it comprises a circuit (22-30) of inhibition with reference to the ambient lighting. 5. Dispositif de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte : un capteur auxiliaire délivrant un signal représentatif de l'éclairement ambiant, deux comparateurs (24, 25) recevant sur une entrée ledit signal représentatif de l'éclairement ambiant (22) et sur l'autre entrée un signal de référence correspondant respectivement l'un à un seuil bas (26), l'autre à un seuil haut (27) et un circuit d'inhi- bition (29) alimenté par lesdits comparateurs.5. Detection device according to claim 4, characterized in that it comprises: an auxiliary sensor delivering a representative signal of the ambient lighting, two comparators (24, 25) receiving on one input said signal representative of the ambient lighting (22) and on the other input a reference signal corresponding respectively to a low threshold (26) , the other at a high threshold (27) and an inhibition circuit (29) supplied by said comparators. 6. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que la bande passante du filtre (9) s'étend de 0,2 à 10 Hz environ dans le cas de la détection d'intrus.6. Detection device according to claim 2, characterized in that the pass band of the filter (9) extends from 0.2 to 10 Hz approximately in the case of intruder detection. 7. Dispositif de détection selon l'ensemble des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le circuit de confirmation (17-20) comporte : une porte ET (17) alimentée par le circuit de pré-alarme (15) et par une entrée de confirmation (19) et délivrant à sa sortie (21) un signal de "sortie alarme"; et une porte OU (18) alimentée par le circuit de pré-alarme (15) et par l'entrée de confirmation (19), et délivrant à sa sortie (22) un signal de "sortie non confirmée".7. Detection device according to all of claims 2 and 3, characterized in that the confirmation circuit (17-20) comprises: an AND gate (17) supplied by the pre-alarm circuit (15) and by a confirmation input (19) and delivering at its output (21) an "alarm output" signal; and an OR gate (18) supplied by the pre-alarm circuit (15) and by the confirmation input (19), and delivering at its output (22) an "unconfirmed output" signal. 8. Dispositif de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que la sortie (20) de la porte OU (18) est câblée à l'entrée de confirmation (19).8. Detection device according to claim 7, characterized in that the output (20) of the OR gate (18) is wired to the confirmation input (19). 9. Dispositif de détection selon la revendication 7, caractérisé en ce que la sortie (20) de la porte OU (18) est appliquée à l'entrée de confirmation (19') d'un détecteur voisin.9. Detection device according to claim 7, characterized in that the output (20) of the OR gate (18) is applied to the confirmation input (19 ') of a neighboring detector. 10. Capteur pour la mise en oeuvre du dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte : deux séries de récepteurs photo-sensibles alignés, associées à un élément optique donnant sur le plan du capteur une image de l'espace à surveiller de sorte que chaque récepteur contrôle une zone de cet espace, les récepteurs de chaque série étant reliés à deux bornes (4,5) l'une pour chaque série de récepteurs, et étant alternés de sorte qu'un détecteur (2) d'une série n'ai pour voisin qu'au moins un détecteur (3) de l'autre série.10. Sensor for the implementation of the detection device according to any one of claims 2 to 9, characterized in that it comprises: two series of aligned photo-sensitive receivers, associated with an optical element giving on the plane of the sensor an image of the space to be monitored so that each receiver controls an area of this space, the receivers of each series being connected to two terminals (4,5) one for each series of receivers, and being alternated so that a detector (2) of one series has as neighbor only at least one detector (3) of the other series.
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Inventor name: LANORE, JEAN-CLAUDE

Inventor name: LAUWICK, BERNARD

Inventor name: DETRICHE, PHILIPPE