EP0059122B1 - Dispositif hydraulique rotatif à palettes coulissant axialement - Google Patents

Dispositif hydraulique rotatif à palettes coulissant axialement Download PDF

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EP0059122B1
EP0059122B1 EP82400159A EP82400159A EP0059122B1 EP 0059122 B1 EP0059122 B1 EP 0059122B1 EP 82400159 A EP82400159 A EP 82400159A EP 82400159 A EP82400159 A EP 82400159A EP 0059122 B1 EP0059122 B1 EP 0059122B1
Authority
EP
European Patent Office
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vanes
stator
vane
pressure
series
Prior art date
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Expired
Application number
EP82400159A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0059122A1 (fr
Inventor
Jacob Kaegi
Daniel Leroy
José Mallen-Herrero
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie de Construction Mecanique Sulzer
Original Assignee
Compagnie de Construction Mecanique Sulzer
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Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie de Construction Mecanique Sulzer filed Critical Compagnie de Construction Mecanique Sulzer
Priority to AT82400159T priority Critical patent/ATE11173T1/de
Publication of EP0059122A1 publication Critical patent/EP0059122A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0059122B1 publication Critical patent/EP0059122B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/30—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F04C2/34—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F04C2/356—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the outer member
    • F04C2/3568—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in groups F04C2/08 or F04C2/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the outer member with axially movable vanes

Definitions

  • the invention relates to a rotary hydraulic device.
  • the continuous stator bottom surfaces may have, in a variable number, recesses with rectilinear zones suitable for the desired operation of the device, this number being identical on each stator surface, the recesses being opposite to each other.
  • the sliding pallets with axial sliding are placed in pairs in rotor housings, on either side of a central stator part, the recesses being opposite back to back, on either side of said median stator part and produced on this part, the paddles approaching one another to be applied to the continuous bottom surfaces, with recesses, of said median stator part.
  • a central stator part with bottom surfaces provided on either side of an axis of symmetry, is integral with a fixed shaft portion, the rotor then being mounted in the form of cage around the stator.
  • the present invention relates to a rotary hydraulic device with an internal stator and a cage rotor, external, comprising two series of pallets with axial sliding on either side of a stator bottom part.
  • the stator bottom part is limited to at least one radial branch having, on either side of itself, a range and two ramps on either side of this range, the pallets of the two series being intended to meet in an area devoid of stator bottom, this arrangement limiting as much as possible the effects of friction between the pallets and the stator bottom constituted only by the pads and the ramps.
  • stator radial branches these are arranged in a star and separated by zones devoid of stator background, the pallets of the two series meeting in these zones.
  • Sealing is achieved by contact, end to end and under pressure, of the pallets of the two series of pallets.
  • the sealing is achieved by the lateral contact in overlap, over a certain portion and under pressure, of the pallets of the two series of pallets.
  • the servo-control means between pallets comprises, for each pallet, a finger and a groove on either side of itself, the finger of a pallet being capable of sliding in the groove of the pallet immediately adjacent to so that, for the same direction of movement, the fingers are sometimes driving, sometimes following or vice versa, each ramp being, depending on the direction of movement chosen, either upward or downward.
  • the pressure applied behind each pallet of the two series of pallets is given, separately or in combination, by mechanical, hydraulic, electromagnetic or pneumatic pressure.
  • the pressure applied behind each pallet is produced by a spring.
  • the pressure applied behind each pallet is a hydraulic pressure taken from the high pressure.
  • the number of pallets can be increased between arrival and return.
  • the hydraulic motor according to the invention comprises an internal stator and a cage rotor outside.
  • the rotor in three parts, shows housings (1) intended to receive axially sliding pallets (2).
  • Two series of pallets are arranged opposite in these housings (a single series of pallets is shown in Figures 1 and 2, the second series having been removed for clarity of the drawing and only two pallets (2A) of this second series are visible).
  • the stator (3) shows radial branches (3A) having ascending and descending ramps (4) on either side of flat areas (5).
  • Two ramps (4), one ascending, the other descending and a range (5) are therefore provided on either side of each branch (3A) so as to take account of both the series of pallets. (2) and the series of pallets (2A).
  • the ramps (4) and the pads (5) constitute stator background elements and there may be several branches (3A) arranged in a star and separated by voids.
  • the pallets of the two series (2) and (2A) are intended to meet in these empty zones, devoid of stator background between the branches.
  • the stator could comprise only a single branch (3A) according to a still possible embodiment of the invention.
  • Sealing is achieved by contact, end to end, and under pressure of the pallets (2) and (2A) in opposition (in an embodiment not shown, the pallets (2) and (2A) can overlap in scales on a certain portion, the sealing then being made laterally on this portion and no longer at the end of the pallet).
  • This stator arrangement (3) with star branches (3A) limits as much as possible the friction effects between the vanes and the stator base elements formed by the surfaces (4-5-4) of each stator branch (3A).
  • FIGS. 3 and 4 Another device (FIGS. 3 and 4) makes it possible to further limit the effects of friction between the pallets and each stator branch (3A) due to an approach trajectory (T1) of the pallets on the ascending ramps (4). provision avoiding, moreover, untimely shocks which could otherwise occur between the end of each pallet and the ascending ramps (4). A distance trajectory (T2) of the pallets relative to the descending ramps is also envisaged.
  • the ramps (4), the position of the fingers (6) and the length of the grooves (7) are calculated so that, at a given moment of the sliding of a finger (6) in a groove (7), the latter ci meets the bottom (7A) of the groove and produces a movement (F) of withdrawal of the pallet which immediately follows, relative to the ascending ramp (4) considered then, taking into account a general rotor displacement (F1).
  • a downstream finger acts on an upstream external groove bottom (located towards the outside of the rotor); then an upstream inner groove bottom (located towards the inside of the rotor) acts on a downstream finger.
  • each ramp (4) is, depending on the direction of movement chosen, either upward or downward.
  • each finger (6) can find a passage in the rotor part considered, in a notch (6A ) made in said rotor part ( Figure 6).
  • the contact force necessary for sealing is given by a pressure (mechanical, hydraulic, electromagnetic or even pneumatic) applied behind each pallet of the two series of pallets (2) and (2A).
  • the pressure applied behind the pallets is represented as being produced by a spring (8) this for all the pallets except for one of them which receives, as a variant, at both the pressure of said spring (8) and a hydraulic pressure taken from the active high pressure of the engine, by a channel (9) opening into the space created between the two facing rotor parts (1A) and (1 B) in which are housed (1) for the pallets. All the pallets can be fitted in this way or can only receive hydraulic pressure.
  • a circuit selector (10) is provided behind each pallet so as to take account of the two possible directions of rotation.
  • the high pressure is brought behind each pallet by passing through the pallet itself by an internal channel (11), a circuit selector (10) then being provided in the pallet, at the level from the point of introduction of the pressure (HP) into said pallet.
  • this pressure introduction point (HP) is provided in the front end of the pallet.
  • expansion grooves (12) are produced in a cylindrical portion (3B) of the stator (3), this in order to attenuate the pulsations which can come from pressure variations. These expansion grooves (12) are visible in FIGS. 7, 8 and 9.
  • the pallets whether of the series of pallets (2) or of the series of pallets (2A) are self-centered relative to the axis of the stator.
  • the centering of the pallets relative to the axis of the stator is achieved by a shoulder (13) of the pallets, coming to meet a flange (14) formed on the interior walls of the housing (1) receiving the pallet, the spring (8) and / or the hydraulic actuating pressure acting behind said shoulder (13) of the pallet (FIG. 5).
  • the centering of the pallets relative to the axis of the stator is achieved by a guide ring (15) formed integrally with the portion (3B) of the fixed axis of the stator, the pallets (2 ) and (2A), being, for this purpose, notched at the end (15A) in order to follow the profile of the ring (15).
  • each pallet (2) or (2A) can be provided with two shock noses (16) (in order to take account of the two possible directions of rotation).
  • Each shock nose is shaped like a shoe so that the nose of a pallet and the nose of the facing pallet together form an opening (O) pointing towards the corner (C) formed by the two ascending ramps (4) of a stator branch (3A).
  • the vanes (2) and (2A) are guided longitudinally by grooves (17) formed in the rotor housing (1C) disposed between the lateral rotor parts ( 1A) and (1B) of the three-part rotor. This arrangement improves the sealing of the pallets.
  • the centering of the vanes relative to the axis of the stator is achieved by a rod (18) disposed in the housing (1C).
  • sealing segments (19) can be mounted on the edges of the axially sliding vanes, in order to produce the desired sealing between the high pressure and the low pressure (FIG. 12).
  • the segments (19) can act under the action of the hydraulic pressure introduced, by transfer holes (20), under the segments, in housings (19A) receiving the segments and formed in the pallet.
  • a pre-bonding of the segments can be envisaged by springs (not shown) and the centering of each segment can be obtained by a central pin (also not shown).
  • sealing segments (21) can be provided on the circular lateral face of the end of each stator branch (3A), as shown in FIG. 1.
  • the invention can be applied to motors and pumps as well as to brakes and retarders.

Landscapes

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Description

  • L'invention se rapporte à un dispositif hydraulique rotatif.
  • Dans le EP-A-0 028 197, appartenant à l'état de la technique selon l'article 54(3) de la CBE, (demande de brevet Européen, n° 80401537.8 du 29 octobre 1980), la Demanderesse a décrit un dispositif hydraulique rotatif dans lequel les palettes coulissantes, à coulissement axial, sont considérées par paires, par rapport à un axe de symétrie, dans des logements du rotor, les palettes de chaque paire étant placées dans l'alignement l'une de l'autre, de manière que les palettes viennent, chacune, en application contre une surface continue de fond statorique, différente.
  • Les surfaces continues de fond statoriques peuvent présenter, en un nombre variable, des évidements à zones rectilignes appropriées au fonctionnement recherché du dispositif, ce nombre étant identique sur chaque surface statorique, les évidements étant opposés l'un à l'autre.
  • Suivant une autre forme de réalisation, les palettes coulissantes à coulissement axial sont placées par paires dans des logements rotoriques, de part et d'autre d'une pièce statorique médiane, les évidements étant opposés dos à dos, de part et d'autre de ladite pièce statorique médiane et réalisés sur cette pièce, les palettes se rapprochant l'une de l'autre pour être appliquées sur les surfaces continues de fond, à évidements, de ladite pièce statorique médiane.
  • Suivant encore une autre forme de réalisation, une pièce statorique médiane, avec des surfaces de fond prévues de part et d'autre d'un axe de symétrie, fait corps avec une portion d'arbre fixe, le rotor étant alors monté en forme de cage autour du stator.
  • La présente invention se rapporte à un dispositif hydraulique rotatif à stator intérieur et rotor en cage, extérieur, comprenant deux séries de palettes à coulissement axial de part et d'autre d'une pièce de fond statorique.
  • Conformément à l'invention, la pièce de fond statorique est limitée à au moins une branche radiale présentant, de part et d'autre d'elle-même, une plage et deux rampes de part et d'autre de cette plage, les palettes des deux séries étant destinées à se rencontrer dans une zone dépourvue de fond statorique, cette disposition limitant au maximum les effets de frottement entre les palettes et le fond statorique constitué seulement par les plages et les rampes.
  • Dans le cas de plusieurs branches radiales statoriques, celles-ci sont disposées en étoile et séparées par des zones dépourvues de fond statorique, les palettes des deux séries se rencontrant dans ces zones.
  • L'étanchéité est réalisée par le contact, bout à bout et sous pression, des palettes des deux séries de palettes.
  • Suivant une variante, l'étanchéité est réalisée par le contact latéral en recouvrement, sur une certaine portion et sous pression, des palettes des deux séries de palettes.
  • A l'effet de limiter encore les effets de frottement entre les palettes et chaque branche statorique, des trajectoires d'approche et d'éloignement des palettes par rapport aux rampes sont obtenues en rendant tributaire chaque palette de la palette qui la précède immédiatement, puis de celle qui la suit immédiatement suivant qu'elle entre en contact ou qu'elle quitte une branche statorique.
  • Le moyen d'asservissement entre palettes, comprend, pour chaque palette, un doigt et une gorge de part et d'autre d'elle-même, le doigt d'une palette étant susceptible de coulisser dans la gorge de la palette immédiatement voisine de sorte que, pour un même sens de déplacement, les doigts sont tantôt d'entraînement, tantôt suiveurs ou vice versa, chaque rampe étant, suivant le sens de déplacement choisi, soit ascendante soit descendante.
  • La pression appliquée derrière chaque palette des deux séries de palettes est donnée, séparément ou en association, par une pression mécanique, hydraulique, électromagnétique ou pneumatique.
  • Suivant une forme de réalisation, la pression appliquée derrière chaque palette est produite par un ressort.
  • Suivant une autre forme de réalisation, la pression appliquée derrière chaque palette est une pression hydraulique prélevée sur la haute pression.
  • Enfin, dans le but d'améliorer le rendement volumétrique par réduction des ΔP, le nombre des palettes peut être augmenté entre l'arrivée et le retour.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective et coupe partielle d'un dispositif hydraulique rotatif conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 d'une variante d'un dispositif hydraulique rotatif selon l'invention ;
    • la figure 3 est un schéma explicatif de fonctionnement, en vue développée, d'un dispositif hydraulique selon l'invention ;
    • la figure 4 est un schéma de détail montrant le comportement réciproque de deux palettes immédiatement voisines ;
    • la figure 5 représente deux palettes en vis-à-vis à l'approche d'une branche statorique représentée partiellement ;
    • la figure 6 est une vue de détail d'une partie rotorique du dispositif ;
    • la figure 7 est un schéma explicatif de fonctionnement, en vue développée, d'un dispositif selon l'invention, ledit schéma étant associé à un diagramme HP-BP ;
    • la figure 8 est une vue en élévation d'un élément statorique à branche radiale ;
    • la figure 9 est une vue en bout de cet élément statorique ;
    • la figure 10 représente en coupe longitudinale une variante de dispositif hydraulique selon l'invention ;
    • la figure 11 est une vue en coupe selon la ligne XI-XI de la figure 10 ;
    • la figure 12 est une vue en perspective montrant le détail d'une palette.
  • Dans les formes de réalisation représentées, le moteur hydraulique, selon l'invention, comprend un stator intérieur et un rotor en cage à l'extérieur.
  • Le rotor, en trois parties, montre des logements (1) destinés à recevoir des palettes à coulissement axial (2). Deux séries de palettes sont disposées en vis-à-vis dans ces logements (une seule série de palettes est représentée sur les figures 1 et 2, la seconde série ayant été retirée pour la clarté du dessin et seules deux palettes (2A) de cette seconde série sont visibles).
  • Le stator (3) montre des branches radiales (3A) présentant des rampes ascendantes et descendantes (4) de part et d'autre de plages planes (5). Deux rampes (4) l'une ascendante, l'autre descendante et une plage (5) sont donc prévues de part et d'autre de chaque branche (3A) de manière à tenir compte, à la fois, de la série de palettes (2) et de la série de palettes (2A). Les rampes (4) et les plages (5) constituent des éléments de fond statorique et il peut exister plusieurs branches (3A) disposées en étoile et séparées par des vides. Les palettes des deux séries (2) et (2A) sont destinées à se rencontrer dans ces zones vides, dépourvues de fond statorique entre les branches. Il doit être remarqué que le stator pourrait ne comporter qu'une seule branche (3A) suivant une forme de réalisation encore possible de l'invention.
  • L'étanchéité est réalisée par le contact, bout à bout, et sous pression des palettes (2) et (2A) en opposition (dans une forme de réalisation non représentée, les palettes (2) et (2A) peuvent venir en recouvrement en écailles sur une certaine portion, l'étanchéité se faisant alors latéralement sur cette portion et non plus en bout de palette).
  • Cette disposition de stator (3) à branches en étoile (3A) limite au maximum les effets de frottement entre les palettes et les éléments de fond statorique constitués par les surfaces (4-5-4) de chaque branche statorique (3A).
  • Un autre dispositif (figures 3 et 4) permet de limiter encore les effets de frottement entre les palettes et chaque branche statorique (3A) du fait d'une trajectoire d'approche (T1) des palettes sur les rampes ascendantes (4), cette disposition évitant, de plus, les chocs intempestifs qui pourraient se produire sans cela entre le bout de chaque palette et les rampes ascendantes (4). Une trajectoire d'éloignement (T2) des palettes par rapport aux rampes descendantes est également envisagée.
  • Cette possibilité de trajectoires (T1)-(T2) imposées aux palettes par rapport aux rampes, est obtenue en rendant tributaire chaque palette de la palette qui la précède immédiatement puis de celle qui la suit immédiatement, suivant qu'elle entre en contact ou qu'elle quitte une branche statorique.
  • Le moyen de cet asservissement est donné, dans la forme de réalisation des figures 3 et 4, par des doigts (6) portés par les palettes (2) et (2A) en relation avec des gorges (7) pratiquées également dans les palettes (2) et (2A). Chaque palette montre donc un doigt (6) et une gorge (7) de part et d'autre d'elle-même, dans sa partie avant. Le doigt (6) d'une palette est donc susceptible de coulisser dans la gorge (7) de la palette immédiatement voisine.
  • Les rampes (4), la position des doigts (6) et la longueur des gorges (7) sont calculées de manière, qu'à un moment donné du coulissement d'un doigt (6) dans une gorge (7), celui-ci rencontre le fond (7A) de la gorge et produit un mouvement (F) de retrait de la palette qui suit immédiatement, par rapport à la rampe ascendante (4) considérée alors, compte tenu d'un déplacement général rotorique (F1).
  • Du fait de la relation existant entre l'inclinaison de la rampe ascendante (4) la position du doigt (6) et la longueur de la gorge (7), cette action d'une palette sur l'autre se produit jusqu'au moment où la palette qui suit entre en contact, sans choc ni fortement abusif, contre ladite rampe et ensuite suit la plage plane (5).
  • La plage (5) étant passée, un fonctionnement inverse se produit entre une palette amont et une palette aval. La palette aval, par le fond (7B) de sa gorge (7), retient alors le doigt (6) de la palette amont qui la précède immédiatement, de sorte qu'un soutien de cette palette amont, par la palette aval, se produit, les palettes quittant ainsi la rampe descendante (4) considérée, suivant une trajectoire d'éloignement (T2) telle, que les palettes (2) et (2A) d'une paire de palettes en vis-à-vis se rencontrent sans heurt après une certaine distance de déplacement simultané (figure 3).
  • En considérant un déplacement rotorique (F2) inverse du déplacement (F1) déjà considéré, le comportement des doigts (6) et des gorges (7) se fait de la façon suivante : - Dans le temps de la trajectoire d'approche (T1) par une action de retrait exercée par le fond de gorge (7B) d'une palette sur le doigt (6) de la palette qui la suit immédiatement et - Dans le temps de la trajectoire d'éloignement (T2) par une action de retenue d'une palette exercée sur son fond de gorge (7A) par le doigt (6) de la palette qui la précède immédiatement.
  • En d'autres termes, pour une série de palettes considérée, dans le sens de déplacement rotorique dextrogyre (F1) un doigt aval agit sur un fond de gorge extérieur amont (situé vers l'extérieur du rotor) ; puis un fond de gorge intérieur amont (situé vers l'intérieur du rotor) agit sur un doigt aval.
  • Dans le sens de déplacement sinistrogyre (F2) un fond de gorge intérieur aval agit sur un doigt amont ; puis un doigt amont agit sur un fond de gorge extérieur aval.
  • Encore en d'autres termes, pour un même sens de déplacement les doigts (6) sont tantôt d'entraînement tantôt suiveurs ou vice versa et chaque rampe (4) est, suivant le sens de déplacement choisi, soit ascendante, soit descendante.
  • Pour faciliter le déplacement des doigts (6) et cela dans certaines conditions d'espacement entre les deux parties rotoriques (1A) et (1B), chaque doigt (6) peut trouver un passage dans la partie rotorique considérée, dans une encoche (6A) pratiquée dans ladite partie rotorique (figure 6).
  • La force de contact nécessaire à l'étanchéité est donnée par une pression (mécanique, hydraulique, électromagnétique ou encore pneumatique) appliquée derrière chaque palette des deux séries de palettes (2) et (2A).
  • Dans la forme de réalisation de la figure 3, la pression appliquée derrière les palettes est représentée comme étant produite par un ressort (8) ceci pour toutes les palettes à l'exception de l'une d'elles qui reçoit, en variante, à la fois la pression dudit ressort (8) et une pression hydraulique prélevée sur la haute pression active du moteur, par un canal (9) débouchant dans l'espace créé entre les deux parties de rotor en vis-à-vis (1A) et (1 B) dans lesquelles sont pratiqués les logements (1) pour les palettes. Toutes les palettes peuvent être équipées de cette manière ou peuvent, uniquement, recevoir la pression hydraulique.
  • Un sélecteur de circuit (10) est prévu derrière chaque palette de manière à tenir compte des deux sens de rotation possibles.
  • Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 5, la haute pression est amenée derrière chaque palette en traversant la palette elle-même par un canal intérieur (11), un sélecteur de circuit (10) étant alors prévu dans la palette, au niveau du point d'introduction de la pression (HP) dans ladite palette. Dans la forme de réalisation de la figure 5, ce point d'introduction de la pression (HP) est prévu dans l'extrémité avant de la palette.
  • Suivant une autre disposition de l'invention, des gorges de détente (12) sont réalisées dans une portion cylindrique (3B) du stator (3), ceci à l'effet d'atténuer les pulsations pouvant provenir des variations de pression. Ces gorges de détente (12) sont visibles sur les figures 7, 8 et 9.
  • Toujours afin d'atténuer les pulsations, mais également dans le but d'améliorer le rendement volumétrique par réduction des ΔP, le nombre de palettes est augmenté entre l'arrivée (HP) et le retour (BP). On assiste alors à une évolution de la pression dans les chambres créées dans le moteur, comme représenté à titre d'exemple sur la figure 7.
  • Les palettes, qu'elles soient de la série des palettes (2) ou de la série des palettes (2A) sont autocentrées par rapport à l'axe du stator.
  • Suivant une forme de réalisation particulière, le centrage des palettes par rapport à l'axe du stator, est réalisé par un épaulement (13) des palettes, venant rencontrer un rebord (14) pratiqué sur les parois intérieures du logement (1) recevant la palette, le ressort (8) et/ou la pression hydraulique d'actionnement agissant derrière ledit épaulement (13) de la palette (figure 5).
  • Suivant une autre forme de réalisation, le centrage des palettes par rapport à l'axe du stator est réalisé par un anneau de guidage (15) venu de matière avec la portion (3B) de l'axe fixe du stator, les palettes (2) et (2A), étant, à cet effet, crantées en extrémité (15A) afin de suivre le profil de l'anneau (15).
  • Par ailleurs, l'extrémité en saillie de chaque palette (2) ou (2A) peut être pourvue de deux nez de choc (16) (afin de tenir compte des deux sens de rotation possibles). Chaque nez de choc est profilé en forme de sabot de manière que le nez d'une palette et le nez de la palette en vis-à-vis forment à eux deux une ouverture (O) se dirigeant vers le coin (C) formé par les deux rampes ascendantes (4) d'une branche statorique (3A).
  • Dans une autre forme de réalisation de l'invention représentée aux figures 10 et 11, les palettes (2) et (2A) sont guidées longitudinalement par des rainures (17) pratiquées dans le carter rotorique (1C) disposé entre les pièces rotoriques latérales (1A) et (1B) du rotor en trois parties. Cette disposition permet d'améliorer l'étanchéité des palettes. Dans cette forme de réalisation des figures 10 et 11, le centrage des palettes par rapport à l'axe du stator est réalisé par un jonc (18) disposé dans le carter (1C).
  • Enfin, des segments d'étanchéité (19) peuvent être montés sur les bords des palettes à coulissement axial, afin de produire l'étanchéité désirée entre la haute pression et la basse pression (figure 12). Les segments (19) peuvent agir sous l'action de la pression hydraulique introduite, par des trous de transfert (20), sous les segments, dans des logements (19A) recevant les segments et pratiqués dans la palette. Un précollage des segments peut être envisagé par des ressorts (non représentés) et le centrage de chaque segment peut être obtenu par un pion centrale (également non représenté).
  • Suivant une variante, d'autres segments d'étanchéité (21) peuvent être prévus sur la face latérale circulaire de l'extrémité de chaque branche statorique (3A), comme représenté sur la figure 1.
  • L'invention peut s'appliquer aux moteurs et aux pompes ainsi qu'aux freins et ralentisseurs.

Claims (25)

1. Dispositif hydraulique rotatif à stator intérieur et rotor en cage, extérieur, comprenant deux séries de palettes à coulissement axial de part et d'autre d'une pièce de fond statorique, caractérisé en ce que la pièce de fond statorique est limitée à au moins une branche radiale (3A) présentant, de part et d'autre d'elle-même, une plage (5) et deux rampes (4) de part et d'autre de cette plage, les palettes (2-2A) des deux séries étant destinées à se rencontrer dans une zone dépourvue de fond statorique, cette disposition limitant au maximum les effets de frottement entre les palettes et le fond statorique constitué seulement par les plages (5) et les rampes (4).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas de plusieurs branches radiales statoriques (3A), celles-ci sont disposées en étoile et séparées par des zones dépourvues de fond statorique, les palettes des deux séries se rencontrant dans ces zones.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étanchéité est réalisée par le contact, bout à bout et sous pression, des palettes (2-2A) des deux séries de palettes.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étanchéité est réalisée par le contact latéral en recouvrement, sur une certaine portion et sous pression, des palettes (2-2A) des deux séries de palettes.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, à l'effet de limiter encore les effets de frottement entre les palettes et chaque branche statorique, des trajectoires d'approche (T1) et d'éloignement (T2) des palettes par rapport aux rampes (4) sont obtenues en rendant tributaire chaque palette de la palette qui la précède immédiatement, puis de celle qui la suit immédiatement, suivant qu'elle entre en contact ou qu'elle quitte une branche statorique (3A).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen d'asservissement entre palettes comprend, pour chaque palette, un doigt (6) et une gorge (7) de part et d'autre d'elle-même, le doigt (6) d'une palette étant susceptible de coulisser dans la gorge (7) de la palette immédiatement voisine de sorte que, pour un même sens de déplacement, les doigts (6) sont tantôt d'entraînement, tantôt suiveurs ou vice versa, chaque rampe étant, suivant le sens de déplacement choisi, soit ascendante soit descendante.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que chaque doigt, dans ses déplacements, peut trouver un passage (6A) pratiqué dans la partie rotorique.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la pression appliquée derrière chaque palette des deux séries de palettes (2) et (2A) est donné, séparément ou en association, par une pression mécanique, hydraulique, électromagnétique ou pneumatique.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pression appliquée derrière chaque palette est produite par un ressort (8).
10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la pression appliquée derrière chaque palette est une pression hydraulique prélevée sur la haute pression.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la haute pression est prélevée par un canal (9) débouchant dans l'espace dans lequel évoluent les palettes.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce qu'un sélecteur de circuit (10) est prévu derrière chaque palette, de manière à tenir compte des deux sens de rotation possibles.
13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la haute pression est amenée derrière chaque palette en traversant la palette elle-même par un canal intérieur (11), un sélecteur de circuit (10) étant prévu dans la palette.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que des gorges de détente (12) sont prévues dans une portion du stator, à l'effet d'atténuer les pulsations pouvant provenir des variations de pression.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'afin d'atténuer les pulsations et dans le but d'améliorer le rendement volumétrique par réduction des ΔP, le nombre des palettes est augmenté entre l'arrivée (HP) et le retour (BP).
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les palettes (2) et (2A) sont auto-centrées par rapport à l'axe du stator.
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le centrage des palettes par rapport à l'axe du stator est obtenu par un épaulement (13) réalisé sur chaque palette et venant rencontrer un rebord (14) pratiqué dans les parois intérieures du logement (1) recevant la palette.
18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le centrage des palettes par rapport à l'axe du stator est obtenu par un anneau de guidage (15) réalisé sur une portion (3B) du stator, les palettes (2) et (2A) étant, à cet effet, crantées en extrémité (15A) afin de suivre le profil de l'anneau (15).
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'extrémité en saillie de chaque palette (2) ou (2A) est pourvue de deux nez de choc (16), chaque nez de choc étant profilé de manière que le nez d'une palette (2) et le nez d'une palette (2A), en opposition, forment à eux deux une ouverture (O) se dirigeant vers le coin (C) formé par les deux rampes ascendantes (4) d'une branche statorique (3A).
20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que les palettes (2) et (2A) sont guidées longitudinalement dans des rainures (17) pratiquées dans un carter rotorique (1C) disposé entre deux pièces rotoriques latérales (1A) et (1 B) du rotor en trois parties, cette disposition permettant d'améliorer l'étanchéité des palettes.
21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le centrage des palettes par rapport à l'axe du stator est réalisé par un jonc (18) disposé dans le carter (1C).
22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que des segments d'étanchéité (19) sont montés sur les bords des palettes à coulissement axial afin de produire l'étanchéité désirée entre la haute pression et la basse pression.
23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que les segments (19) agissent sous l'action de la pression hydraulique introduite sous ces segments par des trous de transfert (20).
24. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 et 23, caractérisé en ce que au moins un ressort permet le précollage de chaque segment (19) centré par au moins un pion.
25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que d'autres segments d'étanchéité (21) sont prévus sur la face latérale circulaire de l'extrémité de chaque branche statorique (3A).
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