EP0055242B1 - Einrichtung zum Quertransport von langgestreckten Gütern - Google Patents

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EP0055242B1
EP0055242B1 EP19810890160 EP81890160A EP0055242B1 EP 0055242 B1 EP0055242 B1 EP 0055242B1 EP 19810890160 EP19810890160 EP 19810890160 EP 81890160 A EP81890160 A EP 81890160A EP 0055242 B1 EP0055242 B1 EP 0055242B1
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EP
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lift bars
longitudinal
rollers
products
transverse transportation
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EP19810890160
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EP0055242A1 (de
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Aktiengesellschaft Voest-Alpine
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Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • B21B43/12—Devices for positioning workpieces "flushed", i.e. with all their axial ends arranged in line on cooling beds or on co-operating conveyors, e.g. before cutting

Definitions

  • the invention relates to a device for the transversal transport of elongated goods, in particular billets, blooms or slabs, with a storage area which accommodates the directly adjacent goods, along which the goods can be moved transversely to their longitudinal extent by means of lifting and lowering lifting beams which can be moved in the transverse transport direction, and with a provided at the end of the storage, a single good and the goods in the longitudinal direction by means of rollers supporting longitudinal conveyor, the lifting beams are mounted on a lifting device, longitudinally displaceable and connected to a horizontal actuating device by means of a hinge plate.
  • a device of this type (DE-A-1 427 856) is used in particular with a cooling bed, in which the goods lie side by side without gaps, moved over the cooling bed by means of the walking beams in the transverse conveying direction and at the end of the cooling bed by means of a Longitudinal conveyor are conveyed out.
  • a separating device is provided at the end of the cooling bed with which the “man to man” goods can be separated from one another so that no friction occurs between the individual goods and the neighboring ones when conveying them longitudinally Performs well.
  • the separating device is provided in the extension of the shelf or walking beam and has a complicated, the product-receiving chair, which can be moved transversely to the longitudinal conveying direction by means of a conveyor belt and can be raised and lowered by means of swing arms.
  • This known device is complicated and expensive, since the tray or walking beam are extended in the transverse transport direction by means of the movable chair and because the chair itself has to perform a complicated movement in order to deposit a good on the longitudinal conveyor.
  • the invention aims to avoid these disadvantages and difficulties and has as its object to create a device of the type mentioned, in which the goods come directly from the walking beam to the longitudinal conveyor without an intermediate device, which is as simple as possible and yet can be used for heavy goods is.
  • This object is achieved in that the walking beams protrude between the rollers of the longitudinal conveyor and the link plate causes a movement component of the walking beams opposite to the transverse transport direction when the lifting beams are lowered.
  • the horizontal actuating device expediently comprises a fixedly articulated pressure medium cylinder, the piston rod of which is connected in an articulated manner to one end of the articulated link, the articulated link extending parallel to the piston rod in the horizontal direction in the highest position of the walking beam.
  • a second solution to the stated problem consists in a device for the transverse transport of elongated goods, in particular billets, blooms or slabs, with a storage area which holds the goods lying directly next to one another, along which the goods can be moved transversely to their longitudinal extent by means of lifting and lowering lifting beams which can be moved in the transverse transport direction are movable, and with a provided at the end of the storage, a single good and the good in the longitudinal direction by means of rollers supporting longitudinal conveying device, the lifting beams being mounted on a lifting device so as to be longitudinally displaceable and connected to a horizontal adjusting device (DE-A-1 427 856), which is characterized in that the walking beams protrude between the rollers of the longitudinal conveying device and that an inclined guide designed as a slideway is provided as a connection between the walking beam and the horizontal adjusting device.
  • a horizontal adjusting device DE-A-1 427 856
  • a stop that is adjustable in the transverse transport direction of the walking beam is expediently provided at the end of the storage.
  • FIG. 1 is a side view of the device according to the invention following a continuous caster
  • Fig. 2 is a section along the line II-II
  • Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig .1 show. 4 and 5 show a detail of FIG. 1 on an enlarged scale in different positions.
  • FIG. 6 is a section along the line VI-VI of FIG. 4.
  • FIG. 7 shows an illustration analogous to FIG. 4 further embodiment.
  • a run-out roller table 2 of a continuous caster With 1 roles of a run-out roller table 2 of a continuous caster are designated.
  • a run-out roller table In addition to this run-out roller table there is a fixed grate 3, the upper level 4 of which is at the same level as level 5 of the run-out roller table.
  • the grate 3 extends transversely to the longitudinal conveying direction 6 of the outlet roller table 2; it rests on supports 7 which are supported on supports 8 on the foundation 9.
  • lifting beams 10 arranged parallel to the beams, which are connected to one another by means of support beams 11.
  • the walking beams 10 rest by means of guide surfaces 12 on rollers 13, 14 which are mounted at the upper ends 15 of rockers 16 articulated on the foundation.
  • the guide for the roller 14 is the rocker 16 on the right in FIG. 1 as the roller comprehensive leadership trained.
  • a counterweight 17 is arranged on the walking beam 10 near the guide for the rocker 16 on the left in FIG.
  • a pressure medium cylinder 18, which is articulated on the foundation, is used, which, via a toggle lever 19, pivots the rocker 16 on the right in FIG. 1 about its articulation point 20 on the foundation 9.
  • This rocker 16 is connected by means of a linkage 21 to the rocker 16 on the left in FIG. 1, so that both rockers 16 move synchronously.
  • a further longitudinal conveying device 23 which receives the material and moves it in its longitudinal direction 22, which in the exemplary embodiment shown is designed as a roller table with rollers 24.
  • the rollers each lie between the walking beams 10, the level 25 of this roller table being located slightly below the highest level 26 of the walking beams 10, i. H. the material conveyed by means of the walking beams in the transverse conveying direction 27 of the goods is when the lifting beams 10 have reached their highest position, as is illustrated in FIG. 1, somewhat above the roller table 23.
  • a horizontal actuating device designed as a pressure medium cylinder 28 is used to move the walking beams in the transverse conveying direction 27 (an adjusting spindle or a toothed rack could also be provided here). This is connected on the one hand to a stationary steel structure 29 and on the other hand by means of a joint bracket 30 to one of the walking beams 10.
  • the link plate is articulated at one end to the front end of the piston rod 31 of the pressure medium cylinder 28 and is articulated at its other end to an extension 32 of the walking beam 10.
  • the direction of the articulated bracket 30, when the walking beams 10 are in their highest position, is 180 ° opposite the pressure medium cylinder 28.
  • a bolt 33 connecting the piston rod 31 to the joint plate 30 is how! 6 can be seen, extended laterally on both sides and guided in the horizontal direction by means of rollers 34 on a stationary guide 35 which is located laterally next to the walking beam 10.
  • An adjustable and lockable stop 36 ensures that only one elongated item reaches the roller table 23. This stop 36 is adjusted depending on the format of the elongated goods (slab width) in the longitudinal direction of the rollers 24 of the roller table and then fixed. i
  • the transverse bolt 33 arranged at the end of the piston rod 31 is in one; a walking beam arranged inclined guide, which is designed as a slideway 41.
  • a walking beam arranged inclined guide which is designed as a slideway 41.
  • the walking beams 10 when the walking beams 10 are lowered, the same moves horizontally, which means that the first slab is at a distance from the stop and the adjacent slab after the first slab has been placed on the roller table at a distance from the first slab reached.
  • the device according to the invention can be used wherever a transverse material flow has to be diverted into a longitudinal material flow, for example on rolling mills etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Quertransport von langgestreckten Gütern, insbesondere von Knüppeln, Blooms oder Brammen, mit einer die unmittelbar nebeneinanderliegenden Güter aufnehmenden Ablage, entlang der die Güter quer zu ihrer Längserstreckung mittels heb- und senkbarer und in Quertransportrichtung verschiebbarer Hubbalken bewegbar sind, und mit einer beim Ende der Ablage vorgesehenen, ein einzelnes Gut aufnehmenden und das Gut in seiner Längsrichtung mittels Rollen stützenden Längsfördereinrichtung, wobei die Hubbalken an einer Hubeinrichtung, längsverschiebbar gelagert sind und mittels einer Gelenklasche mit einer Horizontal-Stelleinrichtung verbunden sind.
  • Eine Einrichtung dieser Art (DE-A-1 427 856) kommt insbesondere bei einem Kühlbett in Verwendung, in welchem die Güter ohne Zwischenräume nebeneinander « Mann an Mann liegen, über das Kühlbett mittels der Hubbalken in Querförderrichtung weiterbewegt und am Ende des Kühlbettes mittels einer Längsfördereinrichtung ausgefördert werden.
  • Gemäß der aus der DE-A-1 427 856 bekannten Einrichtung ist am Ende des Kühlbettes eine Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen, mit der die « Mann an Mann » liegenden Güter voneinander getrennt werden können, damit beim Längsfördern eines einzelnen Gutes keine Reibung zwischen diesem und dem benachbarten Gut auftritt. Die Vereinzelungsvorrichtung ist in Verlängerung der Ablage bzw. Hubbalken vorgesehen und weist einen komplizierten, das Gut aufnehmenden Stuhl auf, der mittels eines Umlaufbandes quer zur Längsförderrichtung bewegbar ist und mittels Schwingarme heb- und senkbar ist. Diese bekannte Einrichtung ist kompliziert und aufwendig, da die Ablage bzw. Hubbalken mittels des beweglichen Stuhles in Quertransportrichtung verlängert werden und da der Stuhl selbst eine komplizierte Bewegung ausführen muß, um ein Gut auf die Längsfördereinrichtung abzulegen.
  • Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile und Schwierigkeiten und stellt sich die Aufgabe, eine Einrichtung der eingangs bezeichneten Art zu schaffen, bei der das Gut direkt von den Hubbalken auf die Längsfördereinrichtung ohne zwischengeschaltete Einrichtung gelangt, die möglichst einfach gebaut und trotzdem für schwere Güter einsetzbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hubbalken zwischen die Rollen der Längsfördereinrichtung ragen und die Gelenklasche bei Senken der Hubbalken eine der Quertransportrichtung entgegengesetzte Bewegungskomponente der Hubbalken hervorruft.
  • Zweckmäßig umfaßt dabei die Horizontal-Stelleinrichtung einen ortsfest angelenkten Druckmittelzylinder, dessen Kolbenstange gelenkig mit einem Ende der Gelenklasche verbunden ist, wobei die Gelenklasche in Höchstlage der Hubbalken parallel zur Kolbenstange in horizontaler Richtung verläuft.
  • Eine zweite Lösung der genannten Aufgabe besteht in einer Einrichtung zum Quertransport von langgestreckten Gütern, insbesondere von Knüppeln, Blooms oder Brammen mit einer die unmittelbar nebeneinanderliegenden Güter aufnehmenden Ablage, entlang der die Güter quer zu ihrer Längserstreckung mittels heb- und senkbarer und in Quertransportrichtung verschiebbarer Hubbalken bewegbar sind, und mit einer beim Ende der Ablage vorgesehenen, ein einzelnes Gut aufnehmenden und das Gut in seiner Längsrichtung mittels Rollen stützenden Längsfördereinrichtung, wobei die Hubbalken an einer Hubeinrichtung längsverschiebbar gelagert sind und mit einer Horizontal-Stelleinrichtung verbunden sind (DE-A-1 427 856), die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Hubbalken zwischen die Rollen der Längsfördereinrichtung ragen und daß als Verbindung zwischen dem Hubbalken und der Horizontal-Stelleinrichtung eine als Gleitbahn ausgebildete Schrägführung vorgesehen ist.
  • Um die Einrichtung für unterschiedliche Formate der langgestreckten Güter einsetzen zu können, ist zweckmäßig am Ende der Ablage ein in Quertransportrichtung der Hubbalken verstellbarer Anschlag vorgesehen.
  • Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, wobei Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Einrichtung im Anschluß an eine Stranggießanlage, Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II-II und Fig.3 einen Schnitt gemäß der Linie III-III der Fig.1 zeigen. Die Fig. 4 und 5 stellen ein Detail der Fig. 1 im vergrößerten Maßstab in unterschiedlichen Stellungen dar. Fig. 6 ist ein Schnitt gemäß der Linie VI-VI der Fig. 4. Fig. 7 zeigt in zu Fig. 4 analoger Darstellung eine weitere Ausführungsform.
  • Mit 1 sind Rollen eines Auslaufrollganges 2 einer Stranggießanlage bezeichnet. Neben diesem Auslaufrollgang befindet sich ein fester Rost 3, dessen oberes Niveau 4 auf gleicher Höhe liegt wie das Niveau 5 des Auslaufrollganges. Der Rost 3 erstreckt sich quer zur Längsförderrichtung 6 des Auslaufrollganges 2 ; er ruht auf Trägern 7, die über Stützen 8 am Fundament 9 abgestützt sind.
  • Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, befinden sich zwischen den Trägern 7 des festen Rostes zu den Trägern parallel angeordnete Hubbalken 10, die untereinander mittels Stützträger 11 verbunden sind. Die Hubbalken 10 ruhen mittels Führungsflächen 12 auf Rollen 13, 14, die an den oberen Enden 15 von am Fundament angelenkten Schwingen 16 gelagert sind. Um ein Kippen der Hubbalken 10 um eine dieser Rollen 13, 14 zu vermeiden, ist die Führung für die Rolle 14 der in Fig. 1 rechten Schwinge 16 als die Rolle umgreifende Führung ausgebildet. Um ein Kippen um diese Rolle 14 zu vermeiden, ist an den Hubbalken 10 nahe der Führung für die in Fig. linke Schwinge 16 ein Gegengewicht 17 angeordnet.
  • Zum Heben und Senken der Hubbalken dient ein am Fundament angelenkter Druckmittelzylinder 18, der übereinen Kniehebel 19 die in Fig. 1 rechte Schwinge 16 um ihren Anlenkpunkt 20 am Fundament 9 verschwenkt. Diese Schwinge 16 ist mittels eines Gestänges 21 mit der in Fig. 1 linken Schwinge 16 verbunden, so daß sich beide Schwingen 16 synchron bewegen.
  • Nahe dem in Fig. 1 rechten Ende der Hubbalken 10 befindet sich eine das Gut aufnehmende und dieses in seiner Längsrichtung 22 bewegende weitere Längsfördereinrichtung 23, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Rollgang mit Rollen 24 ausgebildet ist. Die Rollen liegen jeweils zwischen den Hubbalken 10, wobei sich das Niveau 25 dieses Rollganges etwas unterhalb des höchsten Niveaus 26 der Hubbalken 10 befindet, d. h. das mittels der Hubbalken in Querförderrichtung 27 des Gutes geförderte Gut befindet sich, wenn die Hubbalken 10 ihre höchste Lage erreicht haben, wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist, etwas oberhalb des Rollganges 23.
  • Zum Verschieben der Hubbalken in Querförderrichtung 27 dient eine als Druckmittelzylinder 28 ausgebildete Horizontal-Stelleinrichtung (hier könnte auch eine Stellspindel bzw. eine Zahnstange vorgesehen sein). Diese ist einerseits an einer ortsfesten Stahlkonstruktion 29 und andererseits mittels einer Gelenklasche 30 mit einem der Hubbalken 10 verbunden.
  • Wie aus den Fig. 1 und 4 ersichtlich ist, ist die Gelenklasche mit einem Ende am vorderen Ende der Kolbenstange 31 des Druckmittelzylinders 28 angelenkt und mit ihrem anderen Ende an einem Ansatz 32 des Hubbalkens 10 gelenkig befestigt. Die Richtung der Gelenklasche 30 ist, wenn sich die Hubbalken 10 in ihrer Höchstlage befinden, um 180° entgegengesetzt dem Druckmittelzylinder 28.
  • Ein die Kolbenstange 31 mit der Gelenklasche 30 verbindender Bolzen 33 ist, wie! aus Fig. 6 ersichtlich sit, nach beiden Seiten seitlich verlängert und mittels Rollen 34 an einer ortsfesten Führung 35, die sich seitlich neben dem Hubbalken 10 befindet, in horizontaler Richtung geführt.
  • Ein einstellbarer und feststellbarer Anschlag 36 sorgt dafür, daß jeweils nur ein langgestrecktes Gut auf den Rollgang 23 gelangt. Dieser Anschlag 36 wird je nach Format des langgestreckten Gutes (Brammenbreite) in Längsrichtung der Rollen 24 des Rollganges verstellt und sodann fixiert. i
  • Die Funktion der Einrichtung ist folgende :
    • Die vom Auslaufrollgang 2 der Stranggießanlage zum Kühlbett gelangenden Brammen 37 werden von den in abgesenkter Lage befindlichen Hubbalken 10, die sich in ihrer abgesenkten Lage zwischen die Rollen 1 des Auslaufrollganges 2 eingeschoben haben, untergriffen, sodann durch Heben der Hubbalken 10 angehoben und durch Betätigen des Druckmittelzylinders 28 in angehobener Lage mittels der Hubbalken 10 in Querförderrichtung 27 vom Auslaufrollgang 2 wegbewegt. Nach abermaligem Absenken der Hubbalken 10 werden die auf den Hubbalken bereits befindlichen Brammen 37 auf den Rost 3 abgelegt und die Hubbalken abermals zum Auslaufrollgang 2 in abgesenkter Stellung hinbewegt, um die nächste Bramme zu untergreifen. Die Brammen liegen bei diesem Vorgang «Mann an Mann •, d. h. ihre Schmalseiten berühren einander. Sobald die von den Hubbalken als erstes aufgegriffene Bramme, die sich gemäß den Fig. 4 und 5 ganz rechts befindet, bis zum Anschlag 36 gelangt, werden die Hubbalken 10 abgesenkt, was infolge der Gelenklasche 30 zur Folge hat (vgl. Fig. 5), daß sich die Hubbalken 10 nicht nur streng vertikal nach unten bewegen, sondern um ein dem Maß des Verschwenkwinkels α und der Länge 1 der Gelenklasche 30 entsprechendes Maß 38 horizontal vom Anschlag wegbewegen. Die erste Bramme gelangt dadurch in Abstand 39 zu dem Anschlag 36 und die benachbarte Bramme gelangt nach Aufliegen der ersten Bramme auf den Rollen 24 des Rollganges 23 bei weiterem Absenken der Hubbalken 10 in Abstand 40 von der ersten Bramme, so daß ein reibungsfreies Ausfördern der ersten Bramme nach Durchlaufen des Kühlbettes auf dem Rollgang 23 gewährleistet ist.
  • Gemäß der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform ist der am Ende der Kolbenstange 31 angeordnete Querbolzen 33 in einer an; einem Hubbalken angeordneten Schrägführurlg, die als Gleitbahn 41 ausgebildet ist, geführt. Entsprechend dem Neigungswinkel β der Gleitbahn gegenüber der Horizontalen 42 tritt auch hier bei Absenken der Hubbalken 10 eine horizontale Verschiebung derselben ein, wodurc die erste Bramme in Abstand vom Anschlag und die benachbarte Bramme nach Aufliegen der ersten Bramme auf dem Rollgang in Abstand von der ersten Bramme gelangt.
  • Die erfindungsgemäße Einrichtung kann überall dort verwendet werden, wo ein Quermaterialfluß in einen Längsmaterialfluß umgelenkt werden muß, beispielsweise bei Walzstraßen etc.

Claims (4)

1. Einrichtung zum Quertransport von langgestreckten Gütern, insbesondere von Knüppeln, Blooms oder Brammen (37), mit einer dje unmittelbar nebeneinanderliegenden Güter aufnehmenden Ablage (3), entlang der die Güter quer zu ihrer Längserstreckung mittels heb- und senkbarer und in Quertransportrichtung (27) verschiebbarer Hubbalken (10) bewegbar sind, und mit einer beim Ende der Ablage (3) vorgesehenen, ein einzelnes Gut aufnehmenden und das Gut in seiner Längsrichtung mittels Rollen (24) stützenden Längsfördereinrichtung (23), wobei die Hubbalken (10) an einer Hubeinrichtung (16) längsverschiebbar gelagert sind und mittels einer Gelenklasche (30) mit einer Horizontal-Stelleinrichtung (28) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbalken (10) zwischen die Rollen (24) der Längsfördereinrichtung (23) ragen und die Gelenklasche bei Senken der Hubbalken eine der Quertransportrichtung entgegengesetzte Bewegungskomponente der Hubbalken hervorruft.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, wobei die Horizontal-Stel.einrichtung einen ortsfest angelenkten Druckmittelzylinder (28) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (31) des Druckmittelzylinders (28) gelenkig mit einem Ende der Gelenklasche (30) verbunden ist, wobei die Gelenklasche (30) in Höchstlage der Hubbalken (10) parallel zur Kolbenstange (31) in horizontaler Richtung verläuft.
3. Einrichtung zum Quertransport von langgestreckten: Gütern, insbesondere von Knüppeln, Blooms oder Brammen (37), mit einer die unmittelbar nebeneinanderliegenden Güter aufnehmenden Ablage (3), entlang der die Güter quer zu ihrer Längserstreckung mittels heb- und senkbarer'undin Quertransportrichtung (27) verschiebbarer Hubbalken (10) bewegbar sind, und mit einer beim Ende der Ablage (3) vorgesehenen, ein einzelnes Gut aufnehmenden und das Gut in seiner Längsrichtung mittels Rollen (24) stützenden Längsfördereinrichtung (23), wobei die Hubbalken (10) an einer Hubeinrichtung (16) längsverschiebbar gelagert sind und mit einer Horizontal-Stelleinrichtung (28) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbalken (10) zwischen die Rollen (24) der Längsfördereinrichtung (23) ragen und daß als Verbindung zwischen dem Hubbalken (10) und der Horizontal-Stelleinrichtung (23) eine als Gleitbahn (41) ausgebildete Schrägführung vorgesehen ist.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Ende der Ablage ein in Quertransportrichtung (27) der Hubbalken (10) verstellbarer Anschlag (36) vorgesehen ist.
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