EP0036797A1 - Appliance for the animation of objects in reply to acoustical signals - Google Patents

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EP0036797A1
EP0036797A1 EP19810400362 EP81400362A EP0036797A1 EP 0036797 A1 EP0036797 A1 EP 0036797A1 EP 19810400362 EP19810400362 EP 19810400362 EP 81400362 A EP81400362 A EP 81400362A EP 0036797 A1 EP0036797 A1 EP 0036797A1
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characterized
object
device according
modulator
connected
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EP19810400362
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French (fr)
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Robert Serina
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Serina Robert
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Robert Serina
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    • G09F2019/088Faces

Abstract

Any sounds whatever are transliterated, particularly by a micro- amplifier assembly 2, into modulated electrical signals, available at a source 1 such as a socket connector of known type. A cable 6 connects the source 1 to a modulator 8. The power of a source 5 intended to move a drive element 4 is modulated as a function of the signals received at the input 7 of the modulator 8. <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne un dispositif pour l'animation d'objets en réponse à des signaux acoustiques. The present invention relates to a device for the animated objects in response to acoustic signals.
  • L'un des buts de la présente invention est de réaliser des objets qui soient animés d'une manière simple'et peut onéreuse, en réponse à des signaux acoustiques et plus particulièrement, en réponse à de la musique. One of the aims of the present invention is to provide objects that are driven in a manner can simple'et expensive, in response to acoustic signals, and more particularly, in response to music.
  • On sait que l'un des problèmes les plus délicats auxquels on se. We know that one of the most delicate issues being. heurte lorsque l'on veut animer des objets, est d'assurer la synchronisation entre les mouvements de ces objets et des sons émis simultanément, notamment lorsqu'il s'agit de paroles qui sont sensées être prononcées par l'objet animé. faces when we want to animate objects, is to ensure synchronization between the movements of these objects and sounds simultaneously, especially when it comes to words that are meant to be pronounced by the animated object.
  • Naturellement, une telle synchronisation est beaucoup plus facile à réaliser lorsqu'une personne anime une marionnette, car cette personne peut, tout naturellement, adapter les mouvements de la marionnette, et notamment ceux de sa bouche, aux paroles prononcées ou aux bruits provoqués. Naturally, such synchronization is much easier to achieve when a person runs a puppet because that person may quite naturally adapt the movements of puppets, including those of his mouth, the words spoken or induced noise.
  • Mais, alors, l'animation ne peut se faire qu'avec la main et malgré l'habilité remarquable de certains marionnettistes, les mouvements de la bouche restent très schématiques et ceux des pieds ou des jambes pratiquement impossibles de manière réaliste. But then the animation can be done with the hand and despite the skill outstanding some puppeteers, the mouth movements are very schematic and those of the feet or legs almost impossible realistically.
  • La présente invention apporte une solution à ce problème en permettant d'adapter aussi exactement qu'on le veut les mouvements d'un objet figuratif ou non à des bruits ou sons émis simultanément. The present invention solves this problem by allowing to adapt as closely as desired movements of a figurative object or not to noises or sounds simultaneously.
  • Par ailleurs, on ne sait animer plusieurs personnages de manière synchronisée que par des moyens pratiquement invariables et relativement primitifs tels que des cames, des poulies et des tiges entraînées de manière cyclique et répétitive à partir de moteurs électriques. Furthermore, no one knows animate multiple characters synchronously by substantially invariable and relatively primitive means such as cams, pulleys and the driven rods cyclically and repetitively from electric motors.
  • La présente invention apporte une solution nouvelle à ce problème en permettant de mouvoir des objets en synchronisme avec des bruits, des sons ou de la musique en atténuànt, voire même en supprimant totalement, la répétition cyclique des positions des objets, grâce à quoi on peut obtenir une véritable mise en scène réaliste et variable aboutissant à uWspectacle particulièrement réaliste et attractif. The present invention provides a new solution to this problem by allowing to move in synchronism objects with noises, sounds or music mitigating or even eliminating completely, the cyclic repetition of the positions of objects, whereby it can get a real setting realistic and variable stage leading to uWspectacle particularly realistic and attractive.
  • En prévoyant une miniaturisation rendue accessible grâce aux derniers développements de la technologie, il est possible, sélon l'invention, de reproduire des mouvements très détaillés de sorte que l'on peut animer le visage d'un mannequin en vraie grandeur en fonction des paroles émises soit par un patient,soit par un éducateur tel qu'un orthophoniste, un médecin, etc... By providing miniaturization made available thanks to the latest developments in technology, it is possible injector according to the invention, reproduce highly detailed movements so that we can animate the face of a full-scale model based on words issued either by the patient or by an educator such as a speech therapist, a doctor, etc ...
  • L'invention procure encore d'autres avantages qui ap- paraitront plus loin. The invention also provides other advantages which will appear later ap-.
  • Un dispositif pour l'animation d'objets en réponse à des signaux acoustiques conforme à l'invention, est caractérisé en ce qu'il comprend d'une part une origine de signaux électriques modulés soumise à un transformateur de signaux acoustiques, d'autre part un objet éventuellement figuratif présentant au moins une partie mobile associée à au moins un élément moteur électrique et d'une troisième part une source d'énergie électrique, l'origine de signaux électriques modulés présentant une liaison avec une entrée d'un modulateur intercalé entre la source d'énergie électrique et l'élément moteur afin que l'alimentation du ou des éléments moteurs en énergie électrique soit modulée en fonction des signaux. A device for the animated objects in response to acoustic signals according to the invention is characterized in that it comprises firstly a source of modulated electrical signals subjected to an acoustic signal processor, on the other from an optionally figurative object having at least a movable part associated with at least one electric motor and thirdly a source of electrical energy, the origin of modulated electrical signals having a connection with an input of an interposed modulator between the power source and the driving force so that the feeding or driving force by electric energy is modulated based on the signals.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le transformateur de signaux acoustiques est associé à au moins un haut-parleur. According to one characteristic of the invention, the acoustic signal processor is associated with at least one loudspeaker.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend au moins un haut-parleur spécifique qui est placé dans l'objet ou à proximité immédiate de celui-ci et qui est relié à la liaison qui s'étend depuis l'origine des signaux modulés jusqu'à l'entréedu modulateur. According to another characteristic of the invention, the device comprises at least one specific speaker which is arranged in the object or in the immediate vicinity thereof and which is connected to the link which extends from the origin of the entréedu modulated signals to the modulator.
  • Selon une variante, le transformateur de signaux acoustiques est un microphone. Alternatively, the acoustic signal transformer is a microphone.
  • Selon une autre variante, le transformateur de signaux acoustiques est un reproducteur de sons enregistrés tel que magnétophone à bandes ou à cassettes, électrophone et analogues. According to another variant, the acoustic signal transformer is a player of recorded sounds such as tape strips or tapes, phonograph and the like.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la liaison avec le modulateur est constituée par une ligne branchée sur une sortie de haut-parleur dite "HP" dont le reproducteur de sons est équipé. According to a particular embodiment of the invention, the association with the modulator is constituted by a line connected to an output speaker called "HP" whose reproducing sounds is provided.
  • Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend un boîtier constituant un socle pour l'objet à animer et pouvant renfermer un reproducteur de sons, un modulateur, une source d'énergie électrique telle qu'une pile, un élément moteur tel qu'un électro-aimant ou analogue. According to an alternative embodiment, the device comprises a housing constituting a base for the object to be animated and which may contain a reproducing sounds, a modulator, a source of electrical energy such as a battery, a motor element such as a electromagnet or the like.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, le dispositif comprend au moins deux objets dont chaque élément moteur est relié au modulateur et, le cas échéant, dont le haut-parleur spécifique est relié à une sortie de haut-parleur du reproducteur de sons. According to a particular embodiment of the invention, the device comprises at least two objects of which each driving element is connected to the modulator and, where appropriate, the specific speaker is connected to an output speaker reproducer sounds.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comporte deux modulateurs qui sont reliés chacun à une voie d'un reproducteur de sons stéréophonique et qui correspondent chacun à des éléments moteurs différents éventuellement associés à un même objet. According to one characteristic of the invention, the device comprises two modulators which are each connected to a channel of a stereo sound reproducer and which each correspond to different operating members optionally associated with the same object.
  • D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description détaillée ci-après faite en référence ,gu dessin annexé. Other features of the invention will become apparent from the following detailed description taken in conjunction gu accompanying drawing. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. Of course, the description and the drawings are given by way of indicative and non-limiting example.
    • Les figures 1 à 3 sont des vues schématiques montrant trois modes de réalisation différents de l'invention prévoyant une liaison directe avec un objet à animer. Figures 1 to 3 are schematic views showing three different embodiments of the invention providing for a direct connection to an object to be animated.
    • La figure 4 est une vue schématique montrant un mode de réalisation de l'invention selon lequel la liaison avec un objet à animer se fait par messages radio. Figure 4 is a schematic view showing one embodiment of the invention in which the connection with an object to animate is by radio messages.
    • La figure 5 montre, en élévation partiellement en coupe, un sujet animé selon l'invention. 5 shows, in elevation partly in section, a moving subject according to the invention.
    • La figure 6 montre une variante de réalisation de l'invention. Figure 6 shows an alternative embodiment of the invention.
    • La figure 7 montre, en plan, le socle du sujet animé de la figure 6. 7 shows, in plan, the base of the moving subject of Figure 6.
    • Les figures 8 et 9 montrent une troisième réalisation de l'invention. Figures 8 and 9 show a third embodiment of the invention.
    • La figure 10 montre la réalisation du socle du sujet animé selon les figures 8 et 9. 10 shows the realization of the moving subject from the base according to Figs 8 and 9.
  • En se reportant à la figure 1, on voit qu'un dispositif conforme à l'invention comprend d'une part une origine de signaux électriques modulés 1 soumise à un transformateur designaux acoustiques 2, d'autre part un objet 3 affectant ici la forme d'un pantin, présentant au moins une partie mobile associée à au moins un élément moteur électrique 4 et d'une troisième part une source d'énergie électrique 5, l'origine 1 présentant une liaison 6 avec une entrée 7 d'un modulateur 8 intercalé entre la source d'énergie électrique 5 et l'élément moteur 4. Referring to FIG 1 shows a device according to the invention comprises firstly an origin of modulated electrical signals 1 subjected to acoustic designaux transformer 2, second object 3 by affecting the shape a puppet, having at least a movable part associated with at least an electric motor element 4 and thirdly an electric power source 5, the source 1 having a connection 6 to an input 7 of a modulator 8 interposed between the electric power source 5 and the motor 4 element.
  • Le transformateur de signaux acoustiques 2 peut, par exemple, être constitué par un ensemble micro-amplificateur de sorte que le modulateur 8 reçoit des signaux électriques modulés en fonction des bruits reçus par le micro et tout particulièrement par la voix humaine. The acoustic signals of two transformer can, e.g., be constituted by a micro-amplifier together so that the modulator 8 receives electrical signals modulated based on the noise received by the microphone and in particular by the human voice.
  • Par ailleurs, le modulateur 8 reçoit par une liaison 9 un cou-rant électrique fourni par la source 5 et est relié par une ligne 10 à l'alimentation d'un élément moteur 4. Grâce à ce montage, l'élément moteur 4 est alimenté en cou- rant électrique de manière variable selon le courant modulé reçu par la ligne 6 de sorte que la partie mobile de l'objet 3 qui est soumise à l'élément moteur 4 se déplace de manière elle aussi variable et fonction des signaux modulés captés par la ligne 6 à l'origine 1. Furthermore, the modulator 8 receives via a connection 9 an electric neck-rant supplied by the source 5 and is connected by a line 10 to power a motor member 4. With this arrangement, the motor 4 is element supplied with electric current variable according to the modulated current received by the line 6 so that the movable portion of the object 3 which is subjected to the driving member 4 moves so also varies and depending on the modulated signals captured by the line 6 to the original one.
  • Ainsi, selon que la personne qui parle ou chante émet des sons plus ou moins saccadés ou continus, forts ou faibles articulés ou continus, la partie mobile de l'objet 3 se déplace de manière corrélative. Thus, according to the person who speaks or sings emits more or less jerky or continuous sounds, strong or weak articulated or continuous, the moving part of the object 3 moves correlatively.
  • Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant, la partie mobile peut être située à l'emplacement de la mâchoire inférieure de l'objet 3 lorsqu'il représente un personnage, afin que celui-ci ouvre et ferme la bouche d'une manière très réaliste et semble articuler les mots ou les sons prononcés, en réalité, par l'utilisateur. According to an embodiment of particular interest, the moving part may be located at the site of the lower jaw 3 when the object is a character, so that it opens and closes the mouth of a very realistic way and seems to articulate words or sounds uttered in reality by the user.
  • La puissance des signaux électriques modulés disponibles à l'origine 1 est tout à fait indépendante de celle qui est mise en oeuvre par la source d'énergie électrique 5 car celle-ci peut être aussi puissante qu'on le désire. The power of modulated electrical signals available at the original 1 is entirely independent of that is performed by the electric power source 5 because it can be as potent as desired. Cela peut être une ou plusieurs piles ou bien encore une prise de courant sur le secteur lui-même. This can be one or more batteries or even a power outlet on the industry itself.
  • Avec ce mode de réalisation, il est possible de choisir comme partie mobile de l'objet 3 non plus la mâchoire inférieure mais la tête tout entière par rapport au corps, ou les deux bras ou les deux jambes, etc... En d'autres termes, il est possible de prévoir plusieurs éléments .moteurs 4 correspondant sort chacun à une partie mobile, soit appliqués tous à 4 ne même partie devant être animée de mouvements complexes et combinés. With this embodiment, it is possible to choose as the movable portion of the object 3 either the lower jaw but the whole head relative to the body, or both arms or both legs, etc ... In of other words, it is possible to provide several elements .Motors 4 each corresponding exits a moving part, be applied to all 4 not even party to be vibrant and complex movements combined.
  • On peut, par exemple, réaliser l'objet 3 dans une matière élastique très souple dans laquelle sont logés des éléments moteurs et des organes d'application de tout type connu tels que came, biellette, câble etc... pour provoquer des mouvements que l'on pourrait qualifier de "souples", très proches de la réalité physiologique, pour éviter les gestes saccadés, mécaniques et artificiels de certains automates. One can, for example, achieve the object 3 in a very soft elastic material in which are housed the elements motors and means for application of any known type such as cam, rod, cable etc ... to cause movements could be described as "soft", very close to the physiological reality, to avoid jerky movements, mechanical and artificial certain PLCs.
  • L'ensemble 2 peut comprendre son propre haut-parleur de sorte que le son est émis à proximité de l'utilisateur et, dans ce cas, il est avantageux de prévoir que l'objet 3 réagit de telle sorte qu'il semble répondre aux sons. The assembly 2 may include its own speaker so that sound is emitted close to the user, and in this case it is advantageous for the object 3 reacts so that it appears to meet sounds.
  • Mais on peut également, comme représenté en pointillé, prévoir un haut-parleur spécifique 11 relié par une lignel2 à la liaison 6. But it is also possible, as shown in dotted lines, provide a specific speaker 11 connected by a lignel2 to the connection 6.
  • Le haut-parleur 11 peut ainsi être placé dans l'objet lui-même ou à proximité immédiate de celui-ci de sorte que les sons émis par l'usager semblent être émis par l'objet 3 lui-même. The speaker 11 can thus be placed in the object itself or in the immediate vicinity thereof so that the sounds emitted by the user appear to be emitted by the object 3 itself.
  • On obtient, ici, un effet particulièrement attractif puisque la voix peut être identifiée à celle d'un familier ou d'un personnage célèbre selon que l'usager parle de manière naturelle ou imite une autre personne. This gives here a particularly attractive effect because the voice can be identified with that of a familiar or famous character depending on whether the user speaks naturally or imitate another person.
  • Comme l'objet 3 peut être situé relativement loin de l'ensemble 2, on peut dissocier le dispositif et donner à l'objet 3 une apparence d'autonomie complète. As the object 3 can be located relatively far from the set 2, we can separate the device and give the object a 3 complete autonomy appearance.
  • En se reportant à la figure 2, on voit un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel le transformateur de signaux acoustiques 2 est un reproducteur de sons enregistrés et, ici, un électrophone. Referring to FIG 2 shows another embodiment of the invention in which the acoustic signals 2 transformer is a player of recorded sounds and, herein, a record player.
  • Il est représenté avec deux ensembles de hauts-parleurs respectivement 2a et 2b pour la reproduction stéréophonique et l'origine de signaux électriques modulés 1 est constituée par une prise femelle de type connu en soi et qui est destinée à recevoir une fiche mâle normalisée soit pour un haut-parleur supplémentaire (auquel cas cette prise est courramment intitulée "HP") soit pour un casque d'écoute etc... It is shown with two sets of loudspeakers 2a and 2b respectively for stereophonic reproduction and origin of modulated electrical signals 1 is constituted by a socket type known per se and which is intended to receive a standardized plug for either an additional speaker (in which case this decision is fluently entitled "HP") or to a headset etc ...
  • Selon ce mode de réalisation, le câble 6 s'adapte par une fiche 6a à une installation d'écoute préexistante de tout type connu. According to this embodiment, the cable 6 fits a plug 6a to a preexisting listening installation of any known type.
  • En fonction du disque qui est exploré par la tête de lecture de l'électrophone 2, le modulateur 8 a une action sur le courant électrique en provenance de la source 5 et l'élément moteur 4 réagit en conséquence. Depending on the disc which is scanned by the read head of the turntable 2, the modulator 8 has an effect on the electrical current from the source 5 and the driving element 4 responds accordingly.
  • Compte-tenu que ce dispositif ne comporte pas de micro spécifique contrairement au mode de réalisation précédent, il est intéressant de prévoir que l'objet 3 réagit aux sons émis par les hauts-parleurs 2a.et 2b de sorte qu'ici il n'est pas particulièrement intéressant de rendre mobile la mâchoire inférieure du personnage mais plutôt ses jambes et/ou ses bras de telle manière que le personnage semble danser en fonction du rythme et de l'intensité de la musique lorsque c'est un disque musical qui est placé sur le plateau de l'électrophone 2. Given that this device does not contain specific micro unlike the previous embodiment, it is advantageous to provide the object 3 reacts to sounds emitted by the speakers 2a.et 2b so here it n ' is not particularly interesting to make moving the lower jaw of the character but his legs and / or arms so that the character seems to dance to the rhythm and intensity of the music when it is a music disc that is placed on the tray of the turntable 2.
  • Ici encore, le personnage 3 peut être placé assez loin du reste du dispositif de sorte qu'il semble avoir une autonomie complète, ce qui augmente l'effet spectaculaire et attractif de l'ensemble. Again, the figure 3 can be placed far enough from the rest of the device so that it seems to have complete autonomy, increasing the spectacular and attractive effect of the whole.
  • Naturellement, l'objet 3 peut être placé sur un socle qui lui donne de la stabilité et lorsque les jambes doivent être animées, il peut être utile de relier le corps lui-même de l'objet 3 au socle par une tige ou un support de préférence dissimulé. Naturally, the object 3 can be placed on a base which gives stability and when the legs are to be animated, it may be useful to connect the body itself of the object 3 to the base by a rod or a support preferably concealed.
  • En se reportant maintenant à la figure 3, on remarque que le transformateur de signaux acoustiques 2 est constitué par un lecteur de cassettes stéréophonique dont les prises de hauts-parleurs respectivement 2c et 2d reçoivent des fiches mâles pour des câbles de liaison correspondant 6c et 6d aboutissant à des modulateurs 8c et 8d indépendants mais reliés tous les deux par des lignes respectivement 9c et 9 d à la ligne. Referring now to Figure 3, it is noted that the acoustic signals 2 transformer is composed of a stereophonic tape player whose respective loudspeakers taken 2c and 2d receive plugs for corresponding connecting cables 6c and 6d leading to modulators 8c and 8d independent but connected both by respectively lines 9c and 9d to the line. 9, elle-même reliée à la source d'énergie 5. 9, itself connected to the power source 5.
  • Le modulateur 8c correspond au modulateur 8 des figures 1 et 2 et est relié par une ligne 10c à un élément moteur 4c. 8c modulator corresponds to the modulator 8 of Figures 1 and 2 and is connected by a line 10c to a motor element 4c.
  • Sur la ligne 6c est branchée une ligne 12c aboutissant à un haut-parleur llc placé à l'intérieur de l'objet 3. 6c on the line 12c is connected a line leading to a llc speaker placed inside the object 3.
  • Le modulateur 8d comprend une ligne de sortie 8e qui aboutit par une ligne 8f à un élément moteur 4d. 8d modulator comprises an eighth output line leading through 8f line to a motor element 4d.
  • On voit qu'avec ces dispositions une seule des voies du lecteur stéréophonique 2 est utilisée pour reproduire des sons par la ligne 12c et le haut-parleur llc; We see that with these provisions only one of the ways of the 2 stereo player is used to reproduce sound for the line 12c and the speaker llc; bien entendu, selon une autre variante il est également possible de prévoir un autre haut-parleur pour utiliser le seconde voie. of course, according to another variant it is also possible to provide another speaker to use the second route.
  • Cependant, le montage de la figure 3 est particulièrement intéressant car il est possible d'enregistrer sur cassette un programme relativement complexe puisque sur la voie correspondant à la ligne 6c on peut enregistrer un texte et de la musique qui sont exploités d'une part par le haut-parleur llc et d'autre part par le modulateur 8c pour animer l'élément moteur 4c tandis que sur l'autre voie on enregistre des signaux aléatoires ou établis en fonction des signaux de l'autre voie, de sorte que l'élément moteur 4d est alimenté selon l'action du modulateur 8d d'une manière différente de l'élément moteur 4c. However, the assembly 3 is particularly interesting because it is possible to record on tape a relatively complex program as the path for the line 6c can save a text and music which are operated by one hand llc the loudspeaker and on the other hand by the modulator 8c to animate the driving 4c while on the other channel are recorded random signals or established according to the other channel signal, so that the motor element 4d is fed as the action of the modulator 8d differently from the motor element 4c.
  • On a représenté en pointillé une ligne 8g aboutissant à un dispositif 8h qui peut être soit un autre objet du type 3, soit un mécanisme quelconque actionné en plus de l'éle- ment moteur 4d ou à la place de ce dernier. dotted 8g shows a line leading to a device 8 which may be either another type object 3, be any mechanism actuated in addition to the ele- ment motor 4d to or instead of the latter.
  • Il est alors possible de n'utiliser qu'une seule voie (par la ligne 6c) pour un texte et/ou de la musique tandis que l'autre voie n'est utilisée que pour des signaux non audibles et qui servent à commander soit l'élément 4d, soit l'élément 8h de sorte que, finalement, on peut créer de véritables mises en scène. It is possible to use only one route (the line 6c) for text and / or music while the other channel is used only for non-audible signals and are used to control either 4d element or the element 8 so that ultimately we can create real staged.
  • Il est, en effet, à la portée de l'homme de métier d'établir les signaux magnétiques sur la piste de la cassette correspondant à la sortie 2d de telle sorte qu'ils peuvent être décodés sélectivement par plusieurs éléments moteurs tels que 4d, 8h et autres. It is, in fact, within the reach of the skilled person to establish the magnetic signals on the track of the cassette corresponding to the output 2d such that they can be decoded by selectively plurality of operating members such as 4d, 8 and others.
  • Une application intéressante de ce dispositif est l'animation d'une vitrine de magasin avec plusieurs personnages associés à des objets mobiles (que l'élément 8h symbolise ici). An interesting application of this device is the animation of a storefront with several people associated with moving objects (the 8h element symbolizes here).
  • En se reportant, maintenant, à la figure 4, on voit un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel le dispositif comprend, dans l'exemple représenté, un électrophone 2 et des hauts-parleurs 2a et 2b comme déjà décrit en regard de la figure 2 mais, ici, le câble 6 aboutit non pas à un modulateur 8 mais à un transcodeur 13 des signaux électriques en signaux radio correspondant, ce transcodeur étant associé à un émetteur 14 muni d'une antenne émettrice 15. Referring now to Figure 4, there is shown a further embodiment of the invention wherein the device comprises, in the example shown, a record player 2 and the loudspeakers 2a and 2b as already described with reference of Figure 2 but, here, the cable 6 not not lead to a modulator 8 but to a transcoder 13 of the electrical signals into corresponding radio signals, the transcoder associated with a transmitter 14 with a transmitting antenna 15.
  • L'objet 3, relativement éloigné des éléments précédents, comprend une antenne réceptrice 16 pour un récepteur radio 17 accordé à l'émetteur 14 et associé à un transcodeur 18 relié à un modulateur 8, lui-même relié d'une part par une liaison 9 à une source électrique 5 et d'autre part à des éléments moteurs 4e, 4f et 4g par des liaisons 20, 21 et 22. The object 3, relatively distant of the foregoing, includes a receiving antenna 16 for a radio receiver 17 tuned to the transmitter 14 and associated with a transcoder 18 coupled to a modulator 8, itself connected on the one hand by a link 9 to a power source 5 and the other to fourth drivers, 4f and 4g by links 20, 21 and 22.
  • L'objet 3 est représenté ici comme étant non figuratif et constitué d'une sorte d'enveloppe souple et élastique qui est placée par-dessus les éléments venant d'être décrits et qui est assujettie à un socle 23. The object 3 is shown here as non figurative and consists of a kind of elastic and flexible envelope that is placed over the elements just described and which is secured to a base 23.
  • Les parties mobiles ont été représentées schématiquement sous forme de cames excentrées 24, 25 et 26 qui maintiennent l'enveloppe sous une certaine tension et qui affectent la forme de volumes arrondis. The movable parts are shown schematically in the form of eccentric cams 24, 25 and 26 which hold the envelope under a certain tension and affecting the form of rounded volumes.
  • Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant : The operation of this device is as follows:
  • L'électrophone émet des signaux électriques modulés. The record player emits modulated electrical signals. Comme déjà décrit, ces signaux modulés sont tranformés en sons, par exemple musicaux, au niveau des hauts-parleurs 2a et 2b tandis qu'ils sont transmis depuis la prise femelle 1 par la ligne 6 au transcodeur 13 qui les transforme en signaux radio émis par l'émetteur 14 et l'antenne 15. As already described, these modulated signals are tranformés sounds, for example music, while at the loudspeakers 2a and 2b that are transmitted from the socket connector 1 via line 6 to the transcoder 13 which converts them into radio signals emitted by the transmitter 14 and the antenna 15.
  • Ces signaux radio sont reçus par l'antenne 16 et le récepteur 17 et celui-ci les transmet au transcodeur 18 qui les transforme en signaux électriques modulés identiques à ceux issus de l'origine 1. These radio signals are received by the antenna 16 and the receiver 17 and the latter transmits it to transcoder 18 which converts the modulated electrical signals identical to those from the original one.
  • Ensuite, ces signaux électriques sont envoyés au modulateur 8, lequel agit.sur le courant électrique qu'il reçoit par la liaison 9 de la source 5 de sorte que les éléments moteurs 4e, 4f et 4g entraînent les parties mobiles 24, 25 et 26 en rotation selon des vitesses, des sens ou des rythmes qui sont fonction de la musique ou des sons enregistrés sur le disque placé sur l'électrophone 2. Then these electrical signals are sent to the modulator 8, wherein agit.sur electrical current received by the link 9 to the source 5 so that the fourth drive components, 4f and 4g drive the movable parts 24, 25 and 26 in rotation speeds, sense or rhythms which are a function of the music or sound recorded on the disc placed on the turntable 2.
  • Naturellement, il est possible de prévoir une pluralité de transducteurs 13 et une pluralité de transducteurs 18 de sorte que chaque partie mobile ou groupe de parties mobiles réagit différemment. Naturally, it is possible to provide a plurality of transducers 13 and a plurality of transducers 18 so that each moving part or moving parts group reacts differently.
  • L'objet 3 peut être associé à différents systèmes d'éclairage dont l'alimentation peut être directe et constante ou elle-même modulée. The object 3 may be associated with different lighting systems whose power supply can be direct and constant or herself modulated.
  • On obtient ainsi un ensemble très attractif qui se déforme selon les sons émis par les hauts-parleurs 2a et 2b. This gives a very attractive set that deforms according to the sounds emitted by loudspeakers 2a and 2b.
  • On pourrait bien sûr combiner différemment les éléments qui ont été décrits en regard des figures 1 à 4 c'est-à-dire que l'on pourrait prévoir un objet non figuratif avec le mode de réalisation de la figure 2 ou un élément figuratif avec le mode de réalisation de la figure 4 etc.... One could of course differently combining elements which have been described with reference to Figures 1 to 4 that is to say, one could provide a non-figurative object with the embodiment of Figure 2 or a figurative element with the embodiment of Figure 4 etc ....
  • Sur la figure 5, on a représenté un personnage 30 comportant un corps 31, une tête 32, un bec 33, articulé sur un axe 34 et une aile 35 articulé sur un axe 36. In Figure 5, there is shown a character 30 having a body 31, a head 32, a spout 33, articulated on a pin 34 and a flange 35 hinged to a pin 36.
  • Le personnage est pourvu d'une patte 37 supportée par un pied 38 monté sur un socle 39. The figure is provided with a lug 37 carried by a foot 38 mounted on a base 39.
  • Le corps 31 est creux et comporte intérieurement un modulateur 40, un haut-parleur 41 et deux électro-aimants 42 et 43. The body 31 is hollow and internally comprises a modulator 40, a speaker 41 and two electromagnets 42 and 43.
  • Le socle 39 constitue un boîtier pour recevoir des piles électriques 44 qui sont reliées par un circuit convenable au modulateur 40. The base 39 is a housing for receiving electrical batteries 44 which are connected by a suitable circuit to the modulator 40.
  • Le boîtier 39 est pourvu d'une prise femelle 45 destinée à être reliée, par un cordon souple et une fiche mâle correspondante, à la sortie d'un haut-parleur d'un électrophone ou d'un magnétophone. The housing 39 is provided with a socket 45 to be connected by a flexible cord and a corresponding plug at the output of a speaker of a record player or a tape recorder.
  • La prise 45 est relié par un circuit convenable au modulateur 40 et au haut-parleur 41. The outlet 45 is connected by a suitable circuit to the modulator 40 and the loudspeaker 41.
  • Les électro-aimants 42 et 43 sont du type à noyau plong.eur. Electromagnets 42 and 43 are type plong.eur core. Le noyau 46 de l'électro-aimant 42 est relié au bec 33 qui est associé à un ressort de rappel 47. L'électro-aimant 43 comporte un noyau plongeur 48 relié à l'aile 35, un ressort de rappel 49 étant prévu pour ramener l'aile 35 dans sa position initiale. The core 46 of the electromagnet 42 is connected to the spout 33 which is associated with a return spring 47. The electromagnet 43 has a plunger 48 connected to the wing 35, a return spring 49 being provided to bring the flange 35 into its initial position.
  • Lorsqu'un magnétophone ou un électrophone est en fonctionnement, le son est émis par le haut-parleur 41, tandis que le modulateur 40, en réponse aux signaux électriquesg règle l'alimentation des électro-aimants 42 et 43 qui ainsi, commandent les mouvements du bec 33 et de l'aile 35 par l'intermédiaire des noyaux 46 et 48 à partir de l'énergie des piles 44. When a tape recorder or a record player is in operation, the sound produced by the loudspeaker 41, while modulator 40 in response to électriquesg signals sets the power of the electromagnets 42 and 43, which thus controls the movement the spout 33 and the wing 35 by means of the cores 46 and 48 from the energy battery 44.
  • Sur les figures 6 et 7, on a représenté une variante de réalisation de l'invention. Figures 6 and 7, an alternative embodiment is shown of the invention. Dans cette forme d'exécution le personnage 30 est supporté par une patte 37 solidaire du socle 39 qui constitue un boîtier dans lequel sont logés une batterie 50, un appareil lecteur de bandes magnétiques 51 et un modulateur 52, ces deux derniers appareils étant alimentés par la batterie 50. In this embodiment the character 30 is supported by a tab 37 integral with the base 39 which constitutes a housing which accommodates a battery 50, a tape drive unit 51 and a modulator 52, the latter two devices being powered by the battery 50.
  • Le socle 39 est pourvu de deux prises femelles 53 et 54 reliées à la sortie du modulateur 40 et destinées à recevoir des fiches mâles reliées aux électro-aimants 42 et 43. The base 39 is provided with two sockets 53 and 54 connected to the output of the modulator 40 and intended to receive plugs connected to the electromagnets 42 and 43.
  • La sortie "HP" de l'appareil 51 est reliée à une prise femelle 55 destinée a recevoir une fiche mâle reliée au haut-parleur 41. The output "HP" of the device 51 is connected to a female socket 55 intended to receive a plug connected to the speaker 41.
  • Il est prévu, dans le boîtier 39, des prises 56 et 57 qui permettent éventuellement de raccorder-le modulateur 40 et la sortie "HP" de l'appareil 51 à un second personnage agencé d'une manière identique à celle du personnage 30. Is provided in the casing 39, plugs 56 and 57 which may provide connectivity-modulator 40 and the output "HP" of the device 51 to a second character disposed in a manner identical to that of figure 30.
  • Les figures 8 et 9 montrent encore une autre forme d'exécution de l'invention selon laquelle le boîtier 39 contient la batterie 50, le modulateur 52 et deux électro-aimants 58 et 59, le noyau 60 de l'électro-aimant 59 étant solidaire d'un piston 61 mobile dans un cylindre 62 et relié par un câble 63 à l'aile 35, un ressort de compression 64 inséré entre le fond du cylindre 62 et le piston 61 assurant la tension du câble 63. Figures 8 and 9 show yet another embodiment of the invention in which the housing 39 contains the battery 50, the modulator 52 and two electromagnets 58 and 59, the core 60 of the electromagnet 59 being secured to a movable piston in a cylinder 61 and 62 connected by a cable 63 to the flange 35, a compression spring 64 inserted between the bottom of cylinder 62 and the piston 61 ensuring the tension of the cable 63.
  • L'électro-aimant 58 est relié de la même façon que l'électro-aimant 59 à un câble 65 commandant le basculement du bec 33. The electromagnet 58 is connected in the same way that the electromagnet 59 to a cable 65 controlling the tilting spout 33.
  • Comme dans le mode de réalisation précédent, le boîtier 39 peut être pourvu de prises 56 et 57 pour raccorder le modulateur 52 ainsi que la sortie "HP" de l'appareil 51 à un autre personnage du même type que le personnage 30. As in the previous embodiment, the housing 39 may be provided with outlets 56 and 57 for connecting the modulator 52 and the output "HP" of the device 51 to another character of the same type as the character 30.
  • Il ressort de la description ci-dessus que l'invention permet de réaliser des objets de toutes sortes mis en mouvement à partir de sons directs ou indirects, naturels ou enregistrés. It appears from the above description that the invention allows for all kinds of objects moved from direct or indirect sounds natural or recorded.
  • La technologie moderne permet d'obtenir des moteurs extrêmement petits ou des électro-aimants très compacts de sorte qu'il est possible de placer plusieurs parties mobiles dans un seul et même objet de taille raisonnable. Modern technology allows for extremely small motors or solenoids very compact so it is possible to place several moving parts in a single object of reasonable size.
  • On peut donc prévoir de nombreux mouvements pour les parties différentes d'un même objet ou pour une même partie complexe comme c'est le cas des mouvements de la face humaine lors du langage articulé. We can provide many movements for different parts of the same object or the same complex part as is the case of the movements of the human face in the spoken language.
  • L'une des applications de l'invention peut donc être la réalisation, à titre d'objet, d'une tête humaine, (ou au moins de sa face) très réaliste et équipée d'un nombre d'éléments moteurs suffisants pour actionner une enveloppe élastique et souple imitant un visage humain dans ses parties représentant celles qui se déplacent lors de l'articulation des mots. One application of the invention can be the embodiment, as an object, a human head (or at least its face) very realistic and equipped with a sufficient number of drivers for actuating a resilient and flexible jacket imitating a human face in its parts representing those that move in the articulation of words.
  • Dans ce cas, le transformateur de signaux acoustiques 2 peut être constitué par un ensemble comprenant un micro ainsi que cela est représenté sur la figure 1 afin qu'un patient tel qu'un enfant handicapé, un sourd-muet, etc... puisse observer l'objet et percevoir, instantanément, les mouvements que provoquent ses propres mouvements. In this case, the acoustic signals of transformer 2 can be constituted by an assembly comprising a micro as well as shown in Figure 1 to a patient such as a disabled child, a deaf-mute, etc ... can observe the object and collect instantly, movements that cause its own movements.
  • On peut également prévoir la représentation d'une tête humaine non plus à des fins médicales et thérapeutiques mais dans des buts récréatifs, publicitaires, etc... There may also be a representation of a human head either for medical and therapeutic purposes but for recreational purposes, advertising, etc ...
  • L'invention peut également être utilisée pour effectuer des transducteurs de voix à partir de textes enregistrés. The invention may also be used to perform voice transducers from recorded texts. Il est aussi possible à une personne de parler devant un micro et d'entendre par le haut-parleur 11 sa propre voie déformée. It is also possible for a person to speak into a microphone and hear through the speaker 11 his own distorted way.
  • Une autre application intéressante de l'invention consiste à brancher le son d'un téléviseur sur l'objet représentant un personnage humain ou un animal, de sorte que le texte réellement issu du téléviseur semble provenir de l'objet. Another interesting application of the invention is to connect the sound of a TV on the object representing a human or animal character, so that the text actually from the TV seems to come from the object. Il est également possible de prévoir un transducteur pouvant être mis hors circuit et transformant la voix du personnage qui apparaît sur l'écran en une voix différente et adpatée à l'apparence de l'objet (voix nasillarde pour un objet en forme de canard, etc...). It is also possible to provide a transducer that can be switched off, transforming the voice of the character that appears on the screen in a different voice and adpatée to the appearance of the object (nasal voice for a duck-shaped object, etc ...).
  • Il peut être avantageux de prévoir un temporisateur pour obtenir un décalage entre l'émission des sons (notamment ceux captés par un micro) et les mouvements de l'objet 3. Un tel temporisateur est intercalé entre la source 1 et le modulateur 8. De la sorte,l'utilisateur a le temps de visualiser les réactions de l'objet animé. It may be advantageous to provide a timer for a delay between the emission of sounds (including those picked up by a microphone) and the movements of the object 3. Such timer is interposed between the source 1 and the modulator 8. thus, the user has time to see the reactions of the animated object.
  • Il est aussi possible de prévoir un ou plusieurs éléments-moteurs qui entrent en action sélectivement, en fonction de l'intensité ou du volume sonore. It is also possible to provide one or more motors that come into action selectively, depending on the intensity or loudness. Dans ce cas, on peut faire souligner certaines paroles par un geste de l'objet supposé figuratif. In this case, one can emphasize certain words with a gesture of figurative supposed object. Par exemple, a un cri correspond un coup de poing sur la table; For example, a cry is a fist on the table; à un soupir, correspond le soulèvement des sourcils et/ou l'abaissement des paupières etc. a sigh corresponds the rising of the eyebrows and / or the lowering of the eyelids etc.
  • L'invention n'est donc pas limitée aux seuls modes de réalisation décrits et représentés mais en embrasse, au contraire, toutes les variantes. The invention is not limited to the embodiments described and shown but encompasses, on the contrary, all variants.

Claims (12)

  1. 1 - Dispositif pour l'animation d'objets en réponse à des signaux acoustiques, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part au moins une origine de signaux électriques modulés (1) soumise(s) à un transformateur de signaux acoustiques (2), d'autre part au moins un objet (3) éventuellement figuratif présentant au moins une partie mobile associée à au moins un élément moteur électrique (4) et d'une troisième part une source d'énergie électrique (5), l'origine, respectivement chaque origine-de signaux électriques modulés (1) présentant une liaison (6) avec une entrée (7) d'un modulateur (8) intercalé entre la source d'énergie électrique (5) et l'élément moteur (4) afin que l'alimentation du ou des éléments moteurs (4) en énergie électrique soit modulée en fonction des signaux. 1 - Device for the animated objects in response to acoustic signals, characterized in that it comprises firstly at least one origin of modulated electrical signals (1) subject (s) to an acoustic signal transformer ( 2), secondly at least one object (3) optionally figurative having at least a movable part associated with at least an electric motor element (4) and thirdly a source of electrical power (5), origin or each origin-modulated electrical signals (1) having a connection (6) with an inlet (7) of a modulator (8) interposed between the electrical energy source (5) and the drive element ( 4) so ​​that the feeding or driving elements (4) into electrical energy is modulated based on the signals.
  2. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tranformateur de signaux acoustiques (2) est un microphone. 2 - Device according to claim 1, characterized in that the acoustic signal transformer (2) is a microphone.
  3. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transformateur de signaux acoustiques est associé à au moins un haut-parleur (2a-2b). 3 - Device according to claim 1, characterized in that the acoustic signal processor is associated with at least one loudspeaker (2a-2b).
  4. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un haut-parleur spécifique (11) qui est placé dans l'objet (3) ou à proximité immédiate de celui-ci et qui est relié à la liaison (6) qui s'étend depuis l'origine des signaux modulés (1) jusqu'à l'entrée du modulateur (8). 4 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one specific loudspeaker (11) which is placed in the object (3) or in the immediate vicinity thereof and which is connected to the connection (6) which extends from the origin of the modulated signals (1) to the input of the modulator (8).
  5. 5 - Dispositif selon le revendication 3, caractérisé en ce que le transformateur de signaux acoustiques (2) est un reproducteur de sons enregistrés tel que magnétophone à bandes ou à cassettes, électrophone et analogues. 5 - Device according to claim 3, characterized in that the acoustic signal transformer (2) is a player of recorded sounds such as tape strips or tapes, phonograph and the like.
  6. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison avec le modulateur (8) est constituée par une ligne branchée sur une sortie de haut-parleur dite "HP" dont le reproducteur de sons (2) est équipé. 6 - Device according to claim 5, characterized in that the connection with the modulator (8) is constituted by a line connected to an output speaker called "HP" whose reproducing sounds (2) is provided.
  7. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins'des éléments moteurs (4, 4c-4d) est logé dans l'objet à animer (3). 7 - Device according to claim 1, characterized in that at moins'des motor elements (4, 4c-4d) is mounted in the animation object (3).
  8. 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier constituant un socle (39) pour l'objet à animer (30)et pouvant renfermer un reproducteur de sons (2), un modultateur (40), une source d'énergie électrique telle qu'une pile (50), un élément moteur tel qu'un électro-aimant ou analogues (58-59), une liaison cinématique (61-62-63-64-65) étant intercalée entre ledit élément moteur (58-59) et au moins une partie mobile (33-35) de l'objet animé (30). 8 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises a housing forming a base (39) for the animation object (30) and capable of containing one reproducing sounds (2), a modultateur (40), a source of electrical power such as a battery (50), a motor element such as an electromagnet or the like (58-59), a kinematic connection (61-62-63-64-65) being interposed between said motive element (58-59) and at least one mobile part (33-35) of the animated object (30).
  9. 9 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux objets (30) dont chaque élément moteur est relié à un modulateur (40) et, le cas échéant, dont le haut-parleur spécifique est relié à une sortie de haut-parleur d'un reproducteur de sons (51). 9 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least two objects (30), each drive unit is connected to a modulator (40) and, where appropriate, the specific speaker is connected to a output speaker of a sound reproducer (51).
  10. 10 - Dispositif selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le boîtier (39) comprend au moins une prise (53-54) pour un câble de liaison avec un autre objet (30) afin que ce dernier soit relié au modulateur (40) et,-le cas échéant, au reproducteur de sons (51). 10 - Device according to claims 8 and 9, characterized in that the housing (39) comprises at least one outlet (53-54) for a connecting cable with another object (30) so that the latter is connected to the modulator ( 40) and, -where appropriate, reproductive sound (51).
  11. 11 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux modulateurs (8c et 8d) qui sont reliés chacun à une voie (2c - 2d) d'un reproducteur de sons stéréophonique (2) et qui correspondent chacun à des éléments moteurs différents (4c et 4d) éventuellement associés à un même objet (3). 11 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises two modulators (8c and 8d) which are each connected to a channel (2c - 2d) of a stereo sound reproducer (2) and which each correspond to various operating members (4c and 4d) optionally associated with the same object (3).
  12. 12 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un transcodeur (13) des signaux électriques modulés en signaux radio correspondants et au moins un émetteur des signaux radio (14), tandis que l'objet (3) lui-même ou un socle (23) auquel il est assujetti comprend un récepteur radio (17) accordé à l'émetteur (14) et associé à un transcodeur (18) relié à un modulateur (8) lui-même relié d'une part à une source d'énergie électrique (5) et d'autre part à au moins un élément moteur (4e-4f-4g). 12 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises at least one transcoder (13) electrical signals corresponding modulated radio signals and at least a transmitter of radio signals (14) while the object (3) itself or a base (23) to which it is subject comprises a radio receiver (17) tuned to the transmitter (14) and associated with a transcoder (18) connected to a modulator (8) itself linked to a firstly to a source of electrical energy (5) and secondly to at least one motor element (4e-4f, 4g).
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