EP0027559A1 - Device for driving and controlling the ribbon feed in a high speed printer - Google Patents

Device for driving and controlling the ribbon feed in a high speed printer Download PDF

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EP0027559A1
EP0027559A1 EP19800105770 EP80105770A EP0027559A1 EP 0027559 A1 EP0027559 A1 EP 0027559A1 EP 19800105770 EP19800105770 EP 19800105770 EP 80105770 A EP80105770 A EP 80105770A EP 0027559 A1 EP0027559 A1 EP 0027559A1
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EP
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Patent type
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ribbon
control
tape
drive
motor
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EP19800105770
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Earl Tolliver Brown
Barry Richard Cavill
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International Business Machines Corp
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International Business Machines Corp
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, e.g. INK-JET PRINTERS, THERMAL PRINTERS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/40Ribbon-feed devices or mechanisms with arrangements for reversing the feed direction
    • B41J33/44Ribbon-feed devices or mechanisms with arrangements for reversing the feed direction automatically
    • B41J33/51Ribbon-feed devices or mechanisms with arrangements for reversing the feed direction automatically and characterised by the use of particular reversing control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, e.g. INK-JET PRINTERS, THERMAL PRINTERS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/34Ribbon-feed devices or mechanisms driven by motors independently of the machine as a whole
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, e.g. INK-JET PRINTERS, THERMAL PRINTERS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J35/00Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
    • B41J35/36Alarms, indicators, or feed disabling devices responsive to ink ribbon breakage or exhaustion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S400/00Typewriting machines
    • Y10S400/902Stepping-motor drive for web feed

Abstract

La commande et le contrôle de l'entraînement du ruban sont réalisés par le bloc de commande (300) comprenant un élément de commande (301) qui délivre des signaux d'entraînement aux moteurs (49, 50) entraînant les bobines réceptrices du ruban, par l'intermédiaire des étages de commande analogique (302,303). The command and control of the drive of the ribbon are achieved by the control block (300) comprising a control element (301) which outputs drive signals to the motors (49, 50) driving the receiver coils of the ribbon, via analog control stages (302.303). Si l'une des bobines réceptrices n'est pas entraînée (absence de ruban ou mou du ruban), aucun signal n'est délivré sur les lignes (305 et 306) et l'élément (301) commande l'inversion du déplacement du ruban. If one of the receiver coils is not driven (non-ribbon or ribbon-slack), no signal is issued on lines (305 and 306) and the element (301) controls the inversion of the movement of ribbon. Cette commande d'inversion se répète soit jusqu'à l'apparition d'un signal sur les lignes (305 ou 306) indiquant que le ruban est normalement tendu, soit pendant un nombre de fois déterminé, l'élément (301) engendrant alors un signal de mauvais fonctionnement sur la ligne (305). This inversion control is repeated until the occurrence of a signal on the lines (305 or 306) indicating that the tape is usually tensioned, or during a predetermined number of times, the element (301) generating then malfunction signal on line (305).

Description

  • La présente invention concerne les ensembles de commande et de contrôle de l'entraînement d'un ruban et plus particulièrement les systèmes de commande qui éliminent le mou du ruban en même temps qu'ils exécutent des opérations de test automatiques. The present invention relates to control units and control of the drive tape and more particularly to control systems that control the slack of the ribbon at the same time they execute automatic test operations.
  • Les imprimantes à grande vitesse, y compris les imprimantes à matrice de fils, qui utilisent des rubans encreurs, rencontrent souvent de nombreuses difficultés dans la commande du mouvement du ruban et dans le maintien de la position et de la tension appropriée dudit ruban. High-speed printers, including the son of matrix printers, which use ink ribbons, often encounter many difficulties in controlling the movement of the tape and in the maintenance of the position and the appropriate tension of said tape. Il n'a pas été possible, à ce jour, de réaliser des dispositifs de contrôle et de commande de l'entraînement du ruban d'une imprimante à grande vitesse. It has not been possible, to date to carry out control and the drive control devices of the ribbon of a high-speed printer.
  • La présente invention remédie à cette lacune et concerne un moyen de commande, situé dans une imprimante à matrice de fils fonctionnant à grande vitesse, pour assurer la suppression du mou du ruban, le positionnement approprié dudit ruban et l'exécution d'opérations de test lors de la mise en route de l'imprimante, par exemple lors de sa mise sous tension ou après le remplacement du ruban par un nouveau ruban, Ces résultats sont obtenus grâce à un dispositif de commande et de contrôle de l'entraînement du ruban d'une imprimante à grande vitesse qui comporte deux bobines réceptrices de ruban auxquelles sont respectivement associés des moteurs pas à pas d'entraînement, ces bobines et leurs moteurs associés pouvant tourner dans les deux sens, chacune des bobines servant alors comme bobine de réception du ruban (moteur entraînant) ou comme bobine d'alimentation du ruban (moteur entraîné). The present invention overcomes this deficiency and relates to a control means, located in a son matrix printer operating at high speed, to ensure the removal of slack of the tape, the proper positioning of said tape and executing test operations when setting the printer drive, for example during power up or after replacement of the tape with a new tape These results are obtained thanks to a control device and control the drive of the tape a high speed printer which has two receiving coils of ribbon which are respectively associated with the stepping motors driving these coils and their associated motor rotatable in both directions, each of the coils then being used as the tape-up spool (motor driving) or as the ribbon supply spool (motoring). Le dispositif de commande The control device
  • comporte un élément de commande qui délivre des signaux de commande d'entraînement du ruban auxdits moteurs pendant le fonctionnement de la machine, chacun de ces moteurs, lorsqu'il n'est pas excité et qu'il n'entraîne pas le ruban, délivrant des signaux émetteur à l'élément de commande pour indiquer le mouvement du ruban et pour déterminer les conditions de fonctionnement de ce ruban. comprises a control element which supplies drive control signals to said motors of the tape during operation of the machine, each of these motors, when not excited and does not cause the ribbon, providing the transmitter signals to the control element to indicate ribbon motion and to determine the operating conditions of the tape.
  • D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci. Other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description, with reference to the accompanying drawings in the text, which show a preferred embodiment thereof.
    • La Figure 1 est une représentation schématique simplifiée du sous-système de l'imprimante dans lequel le dispositif de la présente invention est incorporée. Figure 1 is a simplified schematic representation of the printer subsystem in which the device of the present invention is incorporated.
    • La Figure 2 représente la console de l'imprimante comportant un certain nombre d'éléments composant l'imprimante y compris le dispositif d'alimentation de feuilles. Figure 2 shows the printer console comprising a number of components of the printer including the sheet feed device.
    • La Figure 3 est une vue de l'avant de l'imprimante. Figure 3 is a view from the front of the printer.
    • La Figure 4 est une vue éclatée de divers ensembles composant l'imprimante, comprenant l'ensemble d'alimentation de feuilles, l'ensemble d'impression et l'ensemble d'entraînement du ruban. Figure 4 is an exploded view of various component sets the printer comprising the sheet feeding assembly, the set of printing and the ribbon drive assembly.
    • Les Figures 5 et 6 représentent un élément protecteur de ruban qui est utilisé dans l'imprimante décrite ici. Figures 5 and 6 show a tape protecting member which is used in the printer described herein.
    • La Figure 7 est une vue de dessus prise légèrement de l'arrière de l'imprimante, et montre l'ensemble d'alimentation de feuilles. Figure 7 is a top view slightly from the rear of the printer, and shows the assembly of sheet feeding.
    • La Figure 8 représente un certain nombre d'éléments électriques et de blocs de commande du sous-système d'impression. 8 shows a number of electrical elements and control units of the printing subsystem.
    • La Figure 9 représente un circuit de commande d'entrai- nement du ruban pour l'imprimante, ce circuit utilisant un microcalculateur. Figure 9 shows a finely entrai- control circuit of the tape printer, this circuit using a microcomputer.
    • La Figure 10 représente certains signaux caractéristiques rencontrés pendant le fonctionnement des moteurs d'entraînement du ruban. 10 shows some characteristic signals encountered during operation of the tape drive motors.
    • La Figure 11 représente un programme utilisé pour éliminer le mou du ruban et assurer la détection d'erreurs. Figure 11 shows a program used to remove slack of the tape and ensure the detection of errors.
    • La Figure 12 est un programme utilisé pendant les opérations normales d'entraînement du ruban. Figure 12 is a program used during normal operations of the tape drive.
  • Afin de mieux montrer les avantages du dispositif de la présente invention, celui-ci sera décrit en tant qu'élément d'une imprimante à matrice de fils fonctionnant à grande vitesse, capable d'effectuer l'impression d'un nombre élevé de lignes par minute sur des bandes de papier continues. To better show the advantages of the device of the present invention, it will be described as part of a son matrix printer operating at high speed, capable of printing a high number of lines per minute on strips of continuous paper.
  • La Figure 1 est une représentation schématique d'un système donné à titre d'exemple qui comprend un système principal 1 et le sous-système d'impression 2 qui comprend lui-même une unité de commande d'imprimante 3 et un ensemble de circuits électroniques d'impression 4. Les signaux de commande et de données sont délivrées depuis le système principal par l'intermédiaire de l'interface 5 et les signaux d'exécution et de commande sont délivrés par l'unité de commande d'impression 3 aux circuits électroniques d'impression 4 par l'intermédiaire de la barre omnibus de commande 6. Les signaux d'état sont délivrés par l'unité de commande d'impression 3 au système principal 1 par l'intermédiaire de l'interface 5. D'une manière classique, le système principal 1 génère des informations comprenant des ordres et des données et contrôle les états. Figure 1 is a schematic representation of a particular exemplary system which includes a main system 1 and 2 Printing subsystem which itself comprises a printer control unit 3 and circuitry electronic print 4. the control and data signals are supplied from the main system via the interface 5 and the execution and control signals are issued by the printing control unit 3 to electronic printing circuits 4 via the bus controller 6. the status signals are provided by the print control unit 3 to the host 1 via the interface 5. D in a conventional manner, the main system 1 generates information including commands and data and control states. L'unité de commande d'impression 3 reçoit les signaux de commande et de données, décode les commandes, recherche les erreurs et génère des informations d'état, commande l'impression et l'espacement et conduit des diagnostics d'impression. The print control unit 3 receives the control signals and data, decodes the commands, checks for errors and generates status information, controls printing and spacing, and conducts printing diagnostics. Les circuits électroniques d'impression 4 exécutent des ordres décodés provenant de l'unité de commande, contrôlent toutes les opérations de l'imprimante, commandent les fils d'impression, commandent les moteurs, détectent les signaux d'émetteurs de l'imprimante et commandent les voyants du tableau de commande de l'opérateur et les circuits de commutation. Electronic printing circuits 4 execute the decoded commands from the control unit, control all operations of the printer, controls the print son, control the motors, the printer detects the transmitter signals and controls the LEDs of the control panel of the operator and the switching circuits. Ces mêmes circuits électroniques commandent le mécanisme entraînement- platine, le dispositif d'entraînement du ruban, le chariot portant la tête d'impression (c'est-à-dire le groupe de commande), le tableau de commande de l'opérateur et les détecteurs de l'imprimante. These same electronic circuits control the training- platen mechanism, the drive device of the ribbon, the carriage carrying the print head (that is to say the control group), the control panel of the operator and the sensors of the printer.
  • Les divers éléments du système tels que l'unité de commande et les circuits électroniques de l'imprimante comprennent un ou plusieurs microprocesseurs où microcalculateurs pour analyser les ordres et les données et pour commander les opérations. The various elements of the system such as the control unit and the printer's electronic circuits comprise one or more microprocessors which microcomputers to analyze commands and data and to control operations.
  • Les Figures 2 et 3 représentent divers éléments de l'im - primante qui sont tous logés dans la console 10. On a également représenté divers panneaux d'accès ou capots tels que les éléments 11, 12 et 13. Le capot supérieur 11 comporte une fenêtre 14 qui, lorsque celui-ci est fermé, permet à l'opérateur d'observer le mouvement du papier pendant le fonctionnement de l'imprimante. Figures 2 and 3 show various elements of the im - Primante which are all housed in the console 10. Also shown various access panels or covers such as elements 11, 12 and 13. The top cover 11 includes a window 14 which, when it is closed, allows the operator to observe the movement of the paper during the operation of the printer. Les feuilles (documents) 15 sont délivrées à partir d'une pile 16 et peuvent être entraînés vers le haut ou vers le bas comme on le voit dans les Figures 2 et 3 au moyen d'un ensemble d'alimentation de feuilles 20-qui comprend un ou plusieurs ensembles d'éléments d'entraînement de feuilles tel que l'ensemble tracteur supérieur comprenant les éléments d'entraînement 90 et 91. Un élément de guidage de feuilles 28 guide celles-ci, après l'impression, vers une pile de réception qui n'est pas représentée mais est disposée en-dessous du mécanisme d'impression et à l'arrière de la console de l'imprimante. The sheets (documents) 15 are fed from a stack 16 and can be driven up or down as seen in Figures 2 and 3 by means of a sheet feed assembly 20, which comprises one or more sets of forms-driving elements such as the upper assembly comprising the tractor drive elements 90 and 91. a sheet guide member 28 guide the latter, after printing, to a stack reception which is not shown but is disposed below the printing mechanism and to the rear of the printer console. L'imprimante comprend un ensemble d'impression 30 qui est en général disposé horizontalement par rapport aux feuilles 15 à la station d'impression 32. L'ensemble d'impression 30 est représenté plus clairement dans d'autres figures. The printer comprises a printing assembly 30 which is generally disposed horizontally with respect to the sheets 15 to the printing station 32. The print assembly 30 is shown more clearly in other figures. Ceci est également vrai en ce qui concerne l'ensemble d'entraînement du ruban de l'imprimante 40 qui est disposé au voisinage de l'avant de l'imprimante. This is also true as regards the drive assembly of the printer ribbon 40 which is disposed adjacent the front of the printer. L'unité de commande d'impression 3 et ses microprocesseurs associés sont généralement disposés derrière le capot latéral 13. The print control unit 3 and its associated microprocessors are generally located behind the side cover 13.
  • Un ruban 41 est enroulé sur l'une des bobines 42 ou 43. Chaque boîte de rubans contiendra de préférence un élément protecteur de ruban 46 situé entre l'ensemble d'impression 30 et les feuilles 15 pour maintenir le ruban 41 en alignement approprié et pour réduire au minimum les taches d'encre sur les feuilles 15. Deux moteurs entraînent le ruban 41 selon un mouvement de va-et-vient entre les bobines 42 et 43. L'unité de commande d'impression détecte les bourrages éventuels du ruban ainsi que la fin du déroulement de celui-ci (EOR). A ribbon 41 is wound on one of the reels 42 or 43. Each box ribbons preferably contain a ribbon protector member 46 located between the printing assembly 30 and the leaves 15 to hold the tape 41 in proper alignment and to minimize the ink spots on the leaves 15. Two motors drive the ribbon 41 according to a movement back and forth between the coils 42 and 43. the print control unit detects any jamming of the ribbon and the end of the unwinding thereof (EOR). Un bourrage du ruban allume un voyant et stoppe l'impression. A ribbon jam lights a lamp and stops printing. Un état EOR inverse le sens d'entraînement du ruban. EOR state reverse the driving direction of the tape.
  • L'imprimante comprend un tableau de commande d'opérateur 26 qui est composé de plusieurs touches de commande, de deux voyants, d'un commutateur d'alimentation à deux positions marche/arrêt et du panneau d'affichage de l'opérateur. The printer comprises an array of operator control 26 which is composed of several control keys, two LEDs, a power switch, two-position on / off and the operator's display panel.
  • Un commutateur 65 de mode de fonctionnement à 16 positions comporte une position directe qui permet à l'impression d'être commandée par le système utilisateur. A switch 65 operating mode 16 position comprises a direct position which allows the printing to be controlled by the using system. Toutes les autres positions sont indépendantes et ne permettent pas l'amorçage de l'impression par le système utilisateur. All other positions are independent and do not allow booting of printing by the user system.
  • Les Figures 4 à 7 sont des représentations détaillées de l'ensemble d'alimentation de feuilles 20, de l'ensemble d'impression 30 et de l'ensemble d'entraînement du ruban 40. Figures 4 to 7 are detailed representations of the feed assembly of sheets 20, the print assembly 30 and the drive assembly of the strip 40.
  • L'ensemble d'alimentation de feuilles 20 comporte des plaques d'extrémité (bâtis latéraux) 21 et 22 qui portent les divers mécanismes d'alimentation des feuilles comprenant un moteur d'entraînement 23 qui entraîne les éléments tracteurs 90 à 93 par l'intermédiaire de la courroie crantée 109 et une platine 29 disposée derrière les feuilles et contre laquelle sont appliqués les fils d'impression 33 pendant l'impression. The feed assembly of sheets 20 has end plates (side frames) 21 and 22 which carry the various forms-feed mechanism comprising a drive motor 23 which drives the traction members 90-93 by via the toothed belt 109 and a platen 29 arranged behind the leaves and which are applied against the print son 33 during printing. Le moteur 23 comporte un ensemble émetteur d'alimentation de feuilles 24. Un émetteur indique la fin du papier et le bourrage des feuilles. Motor 23 includes a set of sheet input transmitter 24. A transmitter indicates the end of the paper and stuffing leaves.
  • L'ensemble d'impression 30 comporte une embase 75 portant divers mécanismes comprenant le moteur d'impression 76 représenté en lignes fantômes afin de pouvoir représenter plus facilement d'autres éléments, et qui est excité pour entraîner un chariot porte-tête d'impression 31 avec l'ensemble de commande 77 dans un mouvement de va-et-vient horizontal pour effectuer l'impression sur une feuille introduite dans l'imprimante. The printing assembly 30 comprises a base 75 bearing the various mechanisms comprising the print engine 76 shown in phantom lines in order to more easily represent other elements, and which is energized to drive a carriage of print head-mounting 31 with the control assembly 77 in a back and forth horizontal to perform printing on a sheet fed into the printer. L'ensemble d'impression entraîne également un émetteur d'impression 70 comportant un verre émetteur 71 et un ensemble de détection optique 72. The printing assembly also causes a print emitter 70 having an emitter glass 71 and an optical detection assembly 72.
  • L'ensemble d'entraînement du ruban 40 comprend un bâti de support 44, un capot 45 et des moteurs d'entraînement 49 et 50. The drive assembly 40 includes a ribbon supporting frame 44, a cover 45 and drive motors 49 and 50.
  • Afin de charger le papier dans l'imprimante, l'ensemble d'alimentation de feuilles 20 pivote et s'écarte de l'embase 75 aux points de pivotement 80 (80a) et 81 (81a) pour permettre l'introduction du papier dans la machine. In order to load paper into the printer, paper feed assembly 20 pivots and moves away from the base 75 to pivot points 80 (80a) and 81 (81a) to allow the introduction of paper into the machine. Les verrous 83 et 84 sont soulevés par l'opérateur de façon que les extrémités 83a et 84a soient dégagés des doigts excentriques 85 et 86 du dispositif d'alimentation de feuilles. The latches 83 and 84 are raised by the operator so that the ends 83a and 84a are disengaged from the eccentric fingers 85 and 86 of the sheet feeding device. Le dispositif d'alimentation de feuilles pivote alors en s'écartant de l'opérateur comme on le voit dans les Figures 2 à 4 et vers la droite comme on le voit dans la Figure 6. Ceci permet d'accéder aux dispositifs d'entraînement 90-93 de façon que l'opérateur puisse charger le papier. The sheet feeding device then pivots away from the operator as shown in Figures 2 to 4 and to the right as seen in Figure 6. This provides access to the drive means 90-93 so that the operator can load the paper. L'ensemble d'alimentation de feuilles est alors refermé et reverrouillé par les verrous 83 et 84 pour permettre le fonctionnement normal de la machine. The sheet feeding assembly is then closed and relocked by the latches 83 and 84 to permit normal operation of the machine. Pendant que l'on fait pivoter l'ensemble d'alimentation de feuilles vers l'arrière pour le remettre en service, un commutateur 94 interdit le fonctionnement de la machine. While it rotates the sheet feeding assembly rearwardly for the return to service, switch 94 prevents operation of the machine. Ce commutateur est actionné par une languette 95 de l'ensemble d'alimentation de feuilles lorsque celui-ci est fermé. This switch is actuated by a tongue 95 of the sheet feeding assembly when the latter is closed.
  • Les Figures 4 à 7 représentent également l'ensemble d'alimentation de feuilles qui comprend des moyens permettant un réglage de la machine en fonction de l'épaisseur desdites feuilles. Figures 4 to 7 also represent the sheet supply assembly which includes means for an adjusting of the machine depending on the thickness of said sheets. Comme indiqué précédemment, tout l'ensemble d'alimentation de feuilles pivote vers l'arrière et se dégage du reste de l'imprimante autour des points de pivotement 80 et 81. En position fermée, l'ensemble d'alimentation de feuilles permet à un élément de guidage en spirale 96 de solliciter un doigt 97 de l'arbre de chariot principal 98 de l'ensemble d'impression 30. Le réglage de l'élément de guidage en spirale 96 est tel qu'il provoque la rotation de l'arbre de chariot principal 98. L'élément 96 est retenu en position par un ensemble de blocage chargé par ressort. As indicated above, the whole sheet feeding pivots rearwardly, disengaging from the rest of the printer around pivot points 80 and 81. In the closed position, the sheet feed assembly allows a spiral guide member 96 to urge finger 97 of the main carriage shaft 98 of the printing assembly 30. the adjustment of the guide element spiral 96 is such as to cause the rotation of the main carriage shaft 98. The element 96 is retained in position by a locking assembly spring loaded. Cet ensemble comporte un doigt chargé par ressort qui s'engage dans les crans de l'élément 96 de façon à être maintenu dans la position établie par l'opérateur. This assembly includes a spring loaded finger which engages into the notches of the member 96 so as to be maintained in the position set by the operator. Sont associés à l'arbre 98, des excentriques tels que la partie 98a de l'extrémité gauche de l'arbre 99 comportant le téton 100 sur lequel s'engage le verrou 83. La rotation de l'arbre 98 dégage ainsi les verrous 83 et 84, ce qui modifie la distance séparant les extrémités des fils d'impression 33 de la platine 29. Cet ajustement permet à l'imprimante de recevoir des feuilles de diverses épaisseurs. Are associated with the shaft 98, eccentrics such as 98a of the left end of the shaft 99 having the nipple 100 on which engages the latch 83. Rotation of shaft 98 thus releases the latches 83 and 84, thereby changing the distance between the ends of the printing son 33 of the plate 29. this adjustment enables the printer to receive sheets of various thicknesses. L'imprimante peut manipuler des feuilles dont l'épaisseur varie de 1 à 6. The printer can handle sheet whose thickness ranges from 1 to 6.
  • L'alimentation du papier est assurée par les quatre ensembles d'éléments tracteurs 90-93. The paper supply is provided by four sets of elements 90-93 tractors. Deux sont disposés au-dessus de la ligne d'impression et deux en-dessous de la ligne d'impression. Two are located above the print line and two below the print line. Les éléments d'entraînement pression. The pressure driving elements. Les éléments d'entraînement individuels comprennent des chaînes d'entraînement auxquelles sont fixés des doiats séparés par une distance appropriée permettant leur engagement dans les trous de la feuille. Individual drive elements comprise drive chains which are fixed doiats separated by an appropriate distance allowing their engagement in the holes of the sheet. Par exemple, l'élément d'entraînement 90 comporte une chaîne d'entraînement 101 présentant des doigts 102. La chaîne 101 est entraînée par une roue 103 fixée à un arbre 104 qui entraîne également la roue et la chaîne de l'élément d'entraînement 91. Les éléments d'entraînement 92 et 93 sont entraînés à partir de l'arbre 105. En raison du fait que les éléments d'entraînement sont disposés au-dessus et en dessous de la ligne d'impression, l'imprimante peut déplacer le papier dans l'une ou l'autre direction. For example, the drive member 90 includes a drive chain 101 having fingers 102. The chain 101 is driven by a wheel 103 attached to a shaft 104 which also drives the wheel and the chain of element drive 91. the drive elements 92 and 93 are driven from the shaft 105. due to the fact that the drive elements are arranged above and below the print line, the printer can move the paper in one or the other direction. La direction d'entraînement normal des feuilles est vers le haut dans les Figures 2, 3, 4 et 6. Cependant, il est également possible d'entraîner le papier vers le bas. The normal driving direction of the sheets is upwards in the Figures 2, 3, 4 and 6. However, it is also possible to drive the paper down.
  • L'entraînement des arbres 104 et 105 en rotation et l'alimentation des feuilles sont assurés par le moteur 23 dans le sens approprié, ce qui provoque l'entraînement des poulies 106 et 107 (auxquelles les arbres 104 et 105 sont raccordés) à partir de la poulie du moteur et par l'intermédiaire de la courroie d'entraînement crantée 109. Le capot 110 protège la courroie 109 et les poulies 106-108 pendant leur rotation. The drive shafts 104 and 105 rotate and the sheet feeder is provided by the motor 23 in the appropriate direction, causing the drive pulleys 106 and 107 (to which the shafts 104 and 105 are connected) from of the motor pulley and through the toothed drive belt 109. the cover 110 protects the belt 109 and the pulleys 106-108 during their rotation. L'ensemble émetteur d'alimentation de feuilles 24 comprend une roue émettrice 47 portant des marques pour indiquer sa rotation et un ensemble à diodes électro-luminescentes 48 utilisé pour indiquer l'importance de la rotation du moteur 23 dans l'une ou l'autre direction et, en conséquence, l'importance du mouvement des feuilles lorsqu'elles sont entraînées par le moteur 23. The entire sheet feed transmitter 24 includes a transmitting wheel 47 with marks to indicate its rotation and a set to light-emitting diodes 48 used to indicate the importance of the rotation of the motor 23 in one or different direction and, therefore, the importance of movement of the sheets as they are driven by the motor 23.
  • La possibilité offerte par l'imprimante d'entraîner le papier dans deux directions présente certains avantages. The possibility offered by the printer to feed the paper in two directions has certain advantages. Par exemple, afin de mieux voir la ligne d'impression au moment où le bouton d'arrêt est enfoncé par l'opérateur, le papier peut être déplacé vers le haut de quelques centimètres au-dessus de sa postion normale de façon à pouvoir être facilement lu et ajusté dans sa position appropriée. For example, to better see the print line when the stop button is pressed by the operator, the paper can be moved up a few centimeters above its normal postion so that it can be easily read and adjusted in its proper position. Lorsque la touche de démarrage est enfoncée, le papier est ramené dans sa position d'impression normale et la ligne d'impression n'est plus visible par l'opérateur. When the start button is pressed, the paper is returned to its normal printing position and the print line is no longer visible to the operator. L'imprimante peut également être utilisée dans le cas où des opérations de traçage sont nécessaires. The printer can also be used in case of tracing operations are necessary. Dans ce cas, un tracé peut être obtenu en calculant un point à la fois et en déplaçant le papier vers le haut et vers le bas à la manière d'un traceur plutôt qu'en calculant la courbe complète et en l'imprimant de haut en bas comme pour le balayage d'une trame. In this case, a plot can be obtained by calculating a point at a time and moving the paper up and down in the manner of a label, rather than calculating the full curve and by printing high down as for scanning of one frame.
  • Les détections de fin de ruban et de bourrage sont assurées, dans cet ensemble, par une roue à picots 112 disposée juste au-dessus du dispositif d'entraînement gauche inférieur. Detections ribbon end and padding are performed, in this set, by a sprocket wheel 112 disposed just above the lower left driving device. Les picots de cette roue font saillie au travers d'une découpe 113a ménagée dans le capot basculant 113. Cette roue à picots n'est pas entraînée par un mécanisme quelconque mais est simplement portée par un palier. The pins of this wheel protrude through a cutout 113a formed in the rocker cover 113. This sprocket wheel is not driven by any mechanism but is simply supported by a bearing. Les picots de la roue s'engagent dans les perforations d'entraînement du papier lorsque celui-ci est tiré par les ensembles d'entraînement. Wheel the pins engage in the sprocket holes of the paper when the latter is pulled by the drive units. Un petit disque émetteur optique 115 est monté sur l'autre extrémité de l'arbre 114 par rapport à la roue à picots. A small optical emitter disk 115 is mounted on the other end of the shaft 114 relative to the sprocket wheel. Les marques portées par ce disque sont détectées par un ensemble photo-transistor à diodes électro-luminescentes 116 et les informations sont délivrées aux circuits électroniques du sous-système. The marks on the disc are detected by a photo-transistor set to light-emitting diodes 116 and the information is delivered to the electronic circuits of the subsystem. Les circuits électroniques, vérifient que les marques sont passées au photo-transistor à une certaine fréquence présélectionnée lorsque le papier est alimenté. Electronic circuits, check that the marks are passed to the phototransistor at a preset frequency when the paper is fed. Si la marque n'est pas détectée pendant ce temps, la machine est arrêtée car soit le papier est terminé, soit un bourrage du papier s'est produit. If the mark is not detected during this time, the machine is stopped because either the paper is finished or a paper jam occurred.
  • Les bâtis 88 et 89 portant les éléments d'entraînement 90-93 peuvent être ajustés vers la gauche ou vers la droite par une opération de réglage grossier afin de régler la machine selon la taille des feuilles utilisées pour une application particulière. The frames 88 and 89 carrying the drive members 90-93 can be adjusted to the left or right by a coarse adjustment operation to adjust the machine according to the size of sheets used for a particular application. Après un positionnnement approprié, les bâtis sont bloqués en position sur l'arbre 67 par des vis de blocage telle que la vis de blocage 87. Tous les éléments d'entraînement sont entraînés par les deux arbres 104 et 105 a partir du moteur 23 comme décrit précédemment. After an appropriate positionnnement, the frames are locked in position on the shaft 67 by locking screws such as set screw 87. All drive elements are driven by the two shafts 104 and 105 from the motor 23 as described above. La position du moteur est réglé dans le bâti latéral 21 par l'intermédiaire des enfoncements 120 afin d'assurer une tension appropriée de la courroie 109. The motor position is set in the side frame 21 through the recesses 120 in order to ensure proper tension of the belt 109.
  • En dehors du réglage grossier, il est également possible d'éffectuer un réglage fin pour ajuster latéralement par pas très petits la position de l'impression sur les feuilles. Outside the coarse adjustment, it is also possible to éffectuer fine tuning to adjust laterally by the position not very small print on the leaves. Cette opération est assurée par un bouton cranté 66 qui sollicite l'arbre 67 auquel sont fixés les deux bâtis des éléments d'entraînement. This operation is provided by a detent button 66 which biases the shaft 67 to which are fixed the two frames of the drive elements. Cet arbre flotte latéralement entre les bâtis latéraux 21 et 22. Les crans du bouton sollicitent les filets de l'extrémité droite de l'arbre 67. Le bouton est maintenu en position fixe par une fourchette 68. Le bouton 66 demeure donc en position fixe et les crans entraînent latéralement l'arbre 67 vers la gauche ou vers la droite, suivant le sens dans lequel le bouton 66 est tourné. This tree fleet laterally between the side frames 21 and 22. The notches of the button urge the threads of the right end of the shaft 67. The button is held in fixed position by a bracket 68. The knob 66 ​​thus remains in a fixed position and the notches laterally drive the shaft 67 to the left or right depending on the direction in which the knob 66 ​​is rotated. Afin de rattraper le jeu, l'arbre 67 est toujours rappelé dans un sens par un ressort 69 disposé sur l'extrémité gauche de l'arbre. In order to eliminate backlash, the shaft 67 is always biased in one direction by a spring 69 disposed on the left end of the shaft. Lorsque le papier quitte le haut des éléments d'entraînement, il est guidé vers le haut et vers l'arrière de la machine et vers le bas par le guide 28. When the paper leaves the top of the drive members, it is guided upwardly and rearwardly of the machine and down through the guide 28.
  • Afin de s'assurer que la distance séparant les doigts des éléments d'entraînement supérieurs correspond à celle séparant les doigts des éléments d'entraînement inférieurs, on exécute une opération de réglage. To ensure that the distance between the fingers of the upper drive elements corresponds to that separating the fingers of the lower drive members, one performs a setting operation. Cette opération de réglage est assurée par l'introduction d'un gabarit ou d'un morceau de papier dans l'ensemble d'entraînement, ce qui place les doigts inférieurs en position appropriée par rapport aux doigts supérieurs. This adjustment is provided by the introduction of a template or a piece of paper in the drive assembly, placing the lower fingers in suitable position relative to the upper fingers. Cette opération est assurée en desserrant un collier 121 situé sur l'extrémité de l'arbre 104. Une fois que cette position est obtenue, le collier 121 est serré et en effet, le jeu supérieur d'éléments d'entraînement est en correspondance avec le jeu inférieur si bien que les perforations du papier sont correctement sollicitées par les deux jeux d'éléments d'entraînement. This operation is performed by loosening a collar 121 located on the end of the shaft 104. Once this position is achieved, the collar 121 is clamped and in fact, the upper set of drive elements is in correspondence with the lower set so that the paper holes are properly acted upon by the two sets of drive elements. Des feuilles peuvent être entraînées amenées dans le mécanisme d'alimentation de feuilles en tournant le bouton 122. Ce bouton sollicite simplement l'arbre d'entraînement supérieur 104 de l'ensemble d'entraînement supérieur et par l'intermédiaire de la courroie crantée 109, provoque la rotation de l'ensemble d'entraînement inférieur. Sheets can be fed entrained in the paper by turning the feed mechanism 122. This button simply biases the upper drive shaft 104 of the top drive assembly and through the toothed belt 109 , causes the rotation of the lower drive.
  • Les Figures 4 et 7 représentent un chariot 31 comprenant un bloc de commande 77 et le support 78; Figures 4 and 7 show a carriage 31 comprising a control block 77 and the support 78; ce chariot peut recevoir toutes les têtes d'impression avec leurs dispositifs de commande de fils 35 et les fils d'impression 33. Cet ensemble est structuré de façon à pouvoir recevoir 2 à 8 ou 9 groupes de têtes d'impression de huit dispositifs de commande chacun. this carriage can receive all the printheads with their son control devices 35 and the print son 33. This assembly is structured to be able to receive 2 to 8 or 9 groups of printheads eight devices each command. Ainsi, une imprimante ayant huit groupes de têtes d'impression, comme représenté à la Figure 4, comporte 64 dispositifs de commande de fil d'impression et 64 fils d'impression associés. Thus, a printer having eight groups of printheads, as shown in Figure 4, comprises 64 control devices print wire 64 and associated print son. Deux dispositifs de commande 35 seulement sont représentés à la Figure 4. Les 62 autres dispositifs de commande seraient disposés dans les ouvertures 133 dont quelques unes ont été représentées. Two control devices 35 are shown only in Figure 4. The other 62 control devices are arranged in the openings 133, some of which have been shown. Pour que les fils d'impression bénéficient d'une longue durée de vie, des ensembles de lubrification 134 contenant des mèches de graissage sont disposés à proximité des fils d'impression. For printing son have a long service life, lubricating assemblies 134 containing lubricating strands are arranged near the printing son. Les dispositifs de commande de fil d'impression commandent les fils pour imprimer des points qui forment des caractères. Print thread control devices control the son for printing dots which form characters. Le chariot 31 est animé d'un mouvement de va-et-vient par une vis sans fin 36 commandée par le moteur 76. La vis sans fin 36 entraîne le chariot dans un mouvement de va-et-vient par l'intermédiaire d'écrous fixés au chariot. The carriage 31 is driven by a movement back and forth by an endless screw 36 driven by the motor 76. The worm 36 drives the carriage to move back and forth by means of nuts secured to the truck. Lorsque le chariot 31 est disposé à l'extrême gauche comme on le voit dans la Figure 4 (à droite dans la Figure 7), on dit qu'il est dans sa "position de repos". When the carriage 31 is arranged on the extreme left as shown in Figure 4 (on the right in Figure 7), is said to be in its "rest position". Lorsque le chariot est dans sa position de repos, une came 37, fixée au chariot, sollicite un doigt 38 fixé à l'arbre de chariot principal 98. Si la machine n'a pas effectué d'impression pendant un certain temps, (de l'ordre de quelques secondes), l'unité de commande d'impression indique au chariot qu'il doit se déplacer complètement vers la gauche, auquel cas la came 37 sollicite le doigt 38 pour entraîner l'arbre de chariot principal 98 en rotation sur approximativement 15°. When the carriage is in its rest position, a cam 37, attached to the carriage, requesting a finger 38 fixed to the main carriage shaft 98. If the machine has not performed a printing for a while (from the order of several seconds), the print control unit indicates that the carriage must move completely to the left, in which case the cam 37 biases the finger 38 for driving the main carriage shaft 98 rotatably over approximately 15 °. A chaque extrémité de l'arbre sont montés des doigts excentriques tel que le doigt 100 décrit précédemment. At each end of the shaft are mounted eccentric finger such that the finger 100 described above. Ces doigts sollicitent les verrous 83 et 84 de façon que la distance entre l'ensemble d'impression et l'ensemble d'entraînement du papier soit commandée par les verrous. The fingers urge the latches 83 and 84 so that the distance between the printing assembly and the paper drive assembly is controlled by locks. Lorsque l'arbre 98 est entraîné en rotation, les excentriques associés aux verrous 83 et 84 séparent l'ensemble d'entraînement du papier de l'ensemble d'impression. When the shaft 98 is rotated, the eccentric associated with the latches 83 and 84 separate the paper drive assembly of the printing assembly.
  • Le courant nécessaire à l'excitation des dispositifs de commande d'impression est appliqué à ceux-ci par les ensembles de câblage 73, Figure 7, un ensemble étant prévu pour chaque groupe de huit dispositifs de commande. The current necessary for the excitation of the print control devices is applied thereto by wiring sets 73, Figure 7, one set being provided for each group of eight control devices. Le câblage, tel que le câble 73a, Figure 4, est disposé dans la machine en une boucle semi-circulaire de façon que lorsque le chariot 31 est animé d'un mouvement de va-et-vient, le câble puisse s'enrouler selon un certain rayon et ne subisse donc aucune contrainte excessive. Wiring, such as cable 73a, Figure 4, is disposed in the machine in a semi-circular loop so that when the carriage 31 is driven by a movement back and forth, the cable can be wound according a certain radius and therefore suffer any undue hardship. Cette boucle est formée et maintenue par une bride d'acier 74. Dans ce cas, il est prévu un ensemble de câbles pour chaque groupe de huit éléments de commande ou un maximum de huit groupes de brides de maintien de câbles sur chaque machine. This loop is formed and maintained by a steel flange 74. In this case, there is provided a set of cables for each group of eight control elements or a maximum of eight cable holding flanges groups on each machine.
  • L'ensemble d'entraînement de ruban 40 de l'imprimante est représenté principalement aux Figures 3, 4 et 7. La Figure 3 représente les bobines 42 et 43 qui portent le ruban de chaque côté de la machine au voisinage de l'avant de.celle-ci. The assembly 40 of the printer ribbon drive is shown mainly to Figures 3, 4 and 7. Figure 3 shows the coils 42 and 43 which carry the ribbon on each side of the machine near the front of .celle it. Ces bobines portent, d'une manière classique, 150 mètres d'un ruban en nylon large de 3,8cm. These coils are, in a conventional manner, 150 m wide nylon ribbon 3.8cm. La Figure 4 représente des flasques 118 et 119 qui maintiennent respectivement les bobines de ruban 42 et 43. L'entraînement de la bobine 43 est assurée, par exemple, par le moteur 50, via le pignon 132 qui entraîne un pignon correspondant 123 usiné dans le côté inférieur du flasque 119, le mouvement étant alors transmis à la bobine 43. Dans un sens d'alimentation, le ruban quitte la bobine gauche 42, passe par les colonnettes 125 et 126, Figures 3, 4 et 7, traverse l'avant de l'ensemble d'entraînement de ruban situé entre les têtes d'impression 34 et les feuilles 15, puis passe par les colonnettes 127 et 128 et pénètre dans la bobine de ruban droite 43. L'élément de protection du ruban est généralement disposé entre les colonnettes 126 et 127 et est monté sur deux éléments de fixation flexibles 130 et 131. Figure 4 shows the flanges 118 and 119 which respectively hold the tape reels 42 and 43. The driving of the coil 43 is provided, for example, by the motor 50 via the gear 132 which drives a pinion 123 machined in corresponding the underside of the flange 119, the movement then being transmitted to the coil 43. in a feed direction, the tape leaves the left reel 42, passes through the posts 125 and 126, Figures 3, 4 and 7, passes through the before the entire ribbon drive located between the printheads 34 and the sheets 15 and then passes through the posts 127 and 128 and enters the right ribbon spool 43. the ribbon shield member is generally arranged between the columns 126 and 127 and is mounted on two flexible fasteners 130 and 131.
  • La Figure 5 représente un élément de protection de ruban 46 plus particulièrement utilisé dans l'imprimante représentée aux Figures 3, 4 et 7. La Figure 6 est une vue en coupe prise selon les lignes 8-8 de la Figure 7. L'élément de protection 46 comporte une ouverture allongée 46a s'étendant pratiquement sur toute sa longueur. Figure 5 shows a ribbon protector member 46 more particularly used in the printer shown in Figures 3, 4 and 7. Figure 6 is a sectional view taken along lines 8-8 of Figure 7. The element protection 46 includes an elongated aperture 46a extending substantially over its entire length. L'ouverture permet aux fils d'impression 33 d'être appliqués contre le ruban dans l'imprimante au travers de l'élément protecteur afin d'assurer une impression sur les feuilles 15. L'élément 46 comporte à ses extrémités opposées des fentes 46b et 46c qui facilitent son montage dans l'imprimante sur les éléments flexibles 130 et 131 de l'ensemble d'entraînement de ruban comme représenté aux Figures 3, 4 et 7. L'élément 46 et le ruban 41 sont représentés légèrement en biais dans les Figures 3, 5 et 7, ce qui constitue une position plus normale dans l'imprimante. The opening allows print son 33 to be applied against the ribbon in the printer through the protective member to effect printing on the sheet 15. The element 46 has at opposite ends of the slots 46b and 46c which facilitate its mounting in the printer on the flexible elements 130 and 131 tape drive assembly as shown in Figures 3, 4 and 7. the element 46 and the strip 41 are shown at a slight angle in Figures 3, 5 and 7, which is a normal position in the printer. L'ensemble d'entraînement de ruban 40 est également disposé légèrement en biais par rapport à l'horizontale afin d'établir la position angulaire légèrement décalée de l'élément 46 et du ruban 41. Dans cette condition, l'ouverture 46a est en position horizontale par rapport aux fils d'impression 33 et à la feuille 15. The set of tape drive 40 is also arranged slightly obliquely with respect to the horizontal in order to establish the slightly offset angular position of the member 46 and ribbon 41. In this condition, the opening 46a is horizontal position relative to the print son 33 and sheet 15.
  • Les caractères qui sont imprimés sont formés de points imprimés sur le papier. The characters that are printed are formed of dots printed on paper. Ces points sont imprimés par des fils qui sont montés par groupe de huit sur un chariot 31 qui est animé d'un mouvement de va-et-vient devant la ligne d'impression. These dots are printed by son which are mounted in groups of eight on a carriage 31 which is animated by a movement back and forth past the print line. L'impression est bidirectionnelle, des lignes complètes d'impression étant formées de droite à gauche et de gauche à droite. Printing is bidirectional, complete printing lines being formed from right to left and left to right.
  • Un caractère est formé sur une surface de huit points de haut et de neuf points de large. A character is formed on a surface of the top eight points and nine points wide. Deux des 9 positions de points situés sur une ligne horizontale (1 et 9) sont prévues pour l'espacement inter-caractères et n'importe quel fil peut imprimer un point dans quatre des sept autres positions de points de la ligne horizontale (2 à 8). Two of the nine positions of points on a horizontal line (1 and 9) are provided for the inter-character spacing and any wire can print a dot in four of the seven positions of points on the horizontal line (2 8). L'imprimante peut imprimer 10 caractères par pouce (1 pouce= 2,54cm) ou 15 caractères par pouce. The printer can print 10 characters per inch (1 inch = 2,54 cm) or 15 characters per inch.
  • La plupart des caractères imprimés utilisent les sept fils supérieurs du groupe pour imprimer un caractère dans un format (ou matrice) dont la hauteur est de 7 points et la largeur de 7 points. Most characters printed using seven Group senior son to print a character in a format (or array) with a height of 7 points and width of 7 points. Le huitième fil (celui du bas) est utilisé pour certains caractères minuscules, des caractères spéciaux et le soulignement. The eighth wire (bottom) is used for some lowercase characters, special characters and the underscore.
  • Le nombre des groupes de fils d'impression varie suivant le modèle de l'imprimante et ces groupes peuvent être d'une manière classique, au nombre de 2, 4, 6 ou 8. La vitesse d'impression augmente avec le nombre des groupes de fils. The number of print son of groups varies depending on the printer model and these groups can be in a conventional manner, the number of 2, 4, 6 or 8. The printing speed increases with the number of groups of son. Il y a par exemple, 16 ensembles de caractères emmagasinés dans l'unité de commande de l'imprimante. There is for example, 16 sets of characters stored in the printer controller. N'importe lequel de ces ensembles peut être utilisé pour le programme du système principal. Any of these sets can be used for the main system program.
  • La Figure 8 représente divers blocs interessants de l'imprimante. Figure 8 shows various interesting blocks of the printer. Une unité d'alimentation 245 délivre à l'unité la puissance d'entraînement et de commande. A power supply unit 245 supplies power to the unit the drive and control. Le commutateur marche/arrêt 240 commande l'alimentation 245. A partir de l'alimentation, le commutateur d'interverrouillage de capot 242 conditionne et déconditionne l'entraînement à 48 volts qui commande la plus grande partie de la logique d'impression 243. La logique 243, une fois conditionnée, recherche au tableau de commande de l'opérateur 26 les informations concernant les opérations à exécuter. The on / off switch 240 controls the supply 245. From the supply, the cover 242 of interlock switch conditions and deconditions training to 48 volts which controls the majority of the print logic 243. the logic 243, once conditioned, search the control panel of the operator 26, the information concerning the operations to be performed. Le commutateur de mode 65 indique à la logique quel type de fonctionnement en procédure d'essai doit être effectué. The mode switch 65 indicates the logic which type of operation test procedure should be performed. L'ensemble d'impression 30 est commandé par la logique d'impression en même temps que l'ensemble d'alimentation du papier 20. Les dispositifs émetteurs 24 et 70 délivrent des informations de position à la logique d'impression. The print assembly 30 is controlled by the printer logic along with the paper supply assembly 20. The transmitter devices 24 and 70 issue positional information to the printer logic. La logique d'impression commande également et entre en relation conversationnelle avec le panneau d'interface 247 et transfère des informations à d'autres parties de l'imprimante. The printer logic also controls and enter into conversational relationship with the interface panel 247 and transfers information to other parts of the printer. Les moteurs de ruban 49 et 50 sont commandés en tout ou rien par la logique d'impression 243 qui reçoit des entrées de l'ensemble de commande de ruban pour déterminer l'apparition d'une condition de fin de ruban. 49 and 50 of the ribbon motors are controlled in all or nothing by the print logic 243 that receives inputs of the set of tape command to determine the occurrence of a condition of end tape. La commande 252 assure le passage de la tête d'impression dans la position appropriée à l'instant approprié pour le déclenchement des dispositifs de commande. Control 252 ensures the passage of the print head in the appropriate position at the appropriate time for triggering control devices. La commande de papier 253 est un bloc de commande qui amène le papier aux positions désirées. The paper control 253 is a control unit which causes the paper to the desired positions. Les ventilateurs 254-258 sont utilisés pour commander la température à l'intérieur de la machine. The fans 254-258 are used for controlling the temperature inside the machine. La logique d'impression 243 comprend deux blocs adaptateurs de microprocesseur 200 et 210. Le premier est l'adaptateur de communication CMA qui accepte une entrée et la transfère au deuxième qui est l'adaptateur de commande CTA qui commande réellement l'imprimante. The print logic 243 includes two microprocessor adapter blocks 200 and 210. The first is the communication adapter CMA which accepts input and transfers it to the second which is the Control Adapter CTA that actually controls the printer.
  • L'ensemble d'entraînement du ruban de l'imprimante est composé de deux moteurs pas à pas qui entraînent un ruban entre 2 bobines. The the printer ribbon drive assembly is composed of two stepping motors which drive a ribbon between two spools. Tandis que l'un des moteurs entraîne le ruban, l'autre moteur est entraîné en rotation par le ruban et génère une tension dans l'une de ses phases. While one of the motors drives the ribbon, the other motor is driven in rotation by the ribbon and generates a voltage in one of its phases. Cette tension est détectée et mise en mémoire intermédiaire pour donner un signal émetteur. This voltage is detected and setting buffer to provide a transmitter signal. La fréquence de l'apparition des signaux émetteurs dépend des enroulements relatifs des rubans sur les bobines et ces signaux apparaissent d'une manière classique tous les quatre à six pas du moteur. The frequency of occurrence of signal transmitters depends on the relative winding ribbons on spools and these signals appear in a conventional manner every four to six steps of the motor. Un pas de moteur est défini comme une rotation de 2° du moteur. A stepper motor is defined as a rotation 2 of the engine. La réception de ces signaux émetteurs indique que le ruban est présent sur la bobine qui est dévidée et que le ruban est entraîné. The reception of these transmitters signals indicates that the ribbon is present on the reel which is unwound and the tape is driven. Lorsque les signaux émetteurs disparaissent, les moteurs sont inversés, celui qui était tiré assurant maintenant l'entraînement et l'autre moteur générant les signaux émetteurs. When the transmitter signals disappear, the engines are reversed, the one who was shot now providing the drive and the other engine generating transmitter signals. Le critère utilisé pour commander l'inversion ou le renversement du mouvement du ruban est la disparition des signaux émetteurs pendant un nombre donné de pas du moteur d'entraînement. The criterion used to control the inversion or reversal of the movement of the tape is the disappearance of transmitter signals during a given number of steps of the drive motor.
  • La Figure 9 représente le bloc de commande d'entraînement du ruban 300. Ce bloc de commande comprend un élément de commande, tel qu'un microcalculateur 301 délivrant des signaux d'entraînement aux étages de commande analogique 302 et 303 pour les moteurs gauche et droit 49 et 50, respectivement. Figure 9 shows the drive control block of the tape 300. This control unit comprises a control element such as a microcomputer 301 for outputting drive signals to the analog control stages 302 and 303 for the left engine and right 49 and 50 respectively.
  • Le microcalculateur ou élément de commande comprend une mémoire inaltérable, une mémoire à accès aléatoire, un interface et des unités de chronologie et peut être n'importe quel type de microcalculateur disponible dans le commerce. The microcomputer or control element comprises a read only memory, a random access memory, an interface and timing units and can be any type of microcomputer commercially available. A titre d'exemple, ce microcalculateur pourrait être un microcalculateur Intel 8748 EPROM qui comprend une mémoire inaltérable programmable et effaçable. For example, this could be a microcomputer microcomputer Intel 8748 EPROM that includes erasable programmable read only memory. De l'étage de commande 302, part une ligne émettrice 305 qui revient au microcalculateur 301 et de l'étage de commande 303, part une ligne émettrice 306 qui revient au microcalculateur 301. Lorsque la ligne 312 "Restauration alimentation" est excitée, le bloc est conditionné, la ligne 315 "Erreur +" est excitée et la ligne 316 "Occupée +" est désexcitée. Of the control stage 302, from a transmitting line 305 which returns to the microcomputer 301 and the control stage 303, from a transmitting line 306 which returns to the microcomputer 301. When the line 312 "Power Restoration" is energized, the block is packaged, line 315 "Error +" is energized and the line 316 "Occupied +" is deenergized. Avant que le fonctionnement puisse commencer, la ligne 315 est restaurée soit par l'excitation de la ligne "Restauration erreur-"311 soit par le passage en mode diagnostic. Before operation can begin, the line 315 is restored either by the excitement of the line "standard error Restoration" 311 or by switching to diagnostic mode. Le mouvement normal du ruban est provoqué par le conditionnement de la ligne "Fonctionnement-" 310. Le bloc 304 permet d'améliorer la tension quittant la carte du bloc de commande. The normal movement of the ribbon is caused by the packaging line "Fonctionnement-" 310. The block 304 makes it possible to improve the voltage leaving the card of the control block.
  • Il est possible qu'un problème apparaisse lorsque la commande du ruban est tout d'abord excitée. It is possible that problems appear when controlling the tape is excited to first. Le microcalculateur 301 qui commande l'entraînement du ruban donne un sens initial à son mouvement. The microcomputer 301 controls the driving of the tape provides an initial direction to its movement. Si le sens de ce mouvement fait qu'il n'y a pas de ruban sur l'une des bobines d'alimentation aucun signal émetteur n'apparaît sur la ligne 305 ou la ligne 306, l'élément 301 commandant alors une inversion du déplacement du ruban jusqu'à ce qu'un signal émetteur soit détecté. If the direction of this movement is that there is no tape on one of no transmitter signal power coils appears on line 305 or line 306, the element 301 then commanding a reverse moving the tape until a signal transmitter is detected. S'il y a un peu de mou dans le ruban, aucun signal émetteur n'est également reçu. If there is some slack in the tape, no transmitter signal is also received. La génération d'un signal de mauvais fonctionnement du ruban est délivré sur la ligne 315 si aucun signal émetteur n'est détecté après un nombre prédéterminé d'inversions. Generating a signal of malfunction of the tape is issued on line 315 if no signal transmitter is detected after a predetermined number of inversions.
  • La Figure 10 représente des exemples de signaux pour l'un des moteurs en différents points de test, y compris les signaux de phase A et de phase B. A chaque changement de la phase du moteur, une pointe de courant apparaît sur la ligne +48-volts. Figure 10 shows examples of signals for one of the motors in various test points, including the phase A and phase B signals each change of the engine phase, a peak current appears on line + 48 volts. Cette pointe de courant est provoquée par le changement de phase et provoque l'application d'une impulsion initiale de 48-volts au moteur pour provoquer son entraînement. This current spike is caused by the phase change and causes the application of an initial pulse of 48 volts to the motor to cause it to drive. Un courant de soutien en dent de scie est également représenté sur la Figure. A support sawtooth current is also shown in Fig. Le courant de commande dans les différents moteurs croît selon une configuration répétitive. The control current in the different engines grows in a repetitive configuration. Ce courant est représenté sous la forme d'un signal en demie dent de scie comportant un plat dans sa partie médiane. This current is shown as a half sawtooth signal having a flat in its median part. Ceci est dû au fait que le courant de commande augmente à mesure qu'il se rapproche des poles du moteur. This is because the current control increases as it approaches the motor poles. Le courant de masse à haute tension dans le moteur change, comme représenté sur la figure, avec chaque changement de la phase du moteur. The high voltage ground current in the motor changes as shown in the figure, with each change in the engine phase. Les signaux de réaction induits ne sont pas représentés à la Figure 10 mais sont de niveau inférieur et mesurés en dixièmes de millivolts. Induced feedback signals are not shown in Figure 10 but are of lower level and measured in tenths of millivolts.
  • On prévoit un dispositif dans les circuits de commande et d'entraînement de la Figure 9 pour supprimer le mou du ruban avec l'application d'une contrainte minimum à celui-ci et pour effectuer un diagnostic dans le cadre du procédé de suppression du mou. A device is provided in the control circuitry and drive of Figure 9 to remove the slack of the ribbon with the application of minimum stress thereto and to perform a diagnosis under the slack removing method . Cette opération se déroulera après le chargement d'un nouveau ruban ou au moment de la mise sous tension, par exemple. This operation takes place after loading a new tape or at the time of powering, for example.
  • En bref, le microcalculateur 301 commande un moteur sur 32 pas, chaque pas du moteur correspondant à une rotation de 2° dudit moteur. In short, the microcomputer 301 controls a motor in 32 steps, each step of the motor corresponding to a rotation of said motor 2 °. Si aucun signal émetteur n'est reçu, le sens de l'entraînement est alors inversé et l'autre moteur est entraîné sur 32 pas tandis que le microcalculateur recherche des signaux émetteurs. If no transmitter signal is received, the drive direction is then reversed and the other motor is driven in 32 steps while the microcomputer station search signals. Ce procédé de commande et d'inversion d'entraînement se poursuit jusqu'à ce qu'un signal émetteur soit reçu ou que six inversions se soient déroulées. This control method and drive inversion continues until a transmitter signal is received or six inversions are held. S'il y a une indication d'erreur, ceci indique qu'il y avait trop de mou dans la bande. If there is an error indication, this indicates that there is too much slack in the belt.
  • Une fois qu'un signal émetteur est reçu, le moteur qui assure l'entraînement poursuit cet entraînement sur 4x32 soit sur 128 pas, puis se déroule une inversion de sens. Once a signal transmitter is received, the motor which drives the drive continues to 4x32 or 128 steps, then unrolls a direction reversal. L'autre moteur assure l'entraînement sur 32 pas et si aucun signal émetteur n'est reçu, c'est qu'une condition d'erreur est présente. The other motor provides the transmission of 32 not, and if no transmitter signal is received, this is an error condition is present. Si un signal émetteur est reçu dans ce sens, c'est que le test a été réussi. If a transmitter signal is received in this sense is that the test was successful.
  • Ainsi, des signaux émetteurs ont été reçus dans les deux sens pour vérifier le fonctionnement correct du ruban et tout mou a été supprimé dans ce dernier sans lui appliquer aucune tension excessive. Thus, transmitter signals were received in both directions to check the correct operation of the ribbon and any slack has been removed from the latter without applying excessive stress.
  • Le diagramme de la Figure 11 commence avec le passage en mode diagnostic et à cet instant, la commande est appliquée à l'un des moteurs, par exemple le moteur droit, et un maximum de 6 renversements d'entraînement peut être réalisé. The diagram in Figure 11 begins with the passage in diagnostic mode and at this time, the command is applied to one of the motors, for example the right engine, and a maximum of 6 drive reversals can be realized. Puis le programme passe à la jonction "X" et commande l'entraînement du moteur droit sur 32 pas. Then the program goes to the "X" junction and controls the drive motor of the right in 32 steps. Il s'agit là de nombres de renversements et de pas arbitraires. These are reversals of numbers and not arbitrary. D'autres valeurs pourraient être utilisées si on le désire. Other values ​​could be used if desired. Lorsque le moteur droit assure l'entraînement, le microcalculateur 301 recherche des signaux émetteurs issus de l'autre moteur, c'est-à-dire du moteur gauche, dans ce cas. When the right engine provides the drive, the microcomputer 301 station search signals from the other engine, that is to say the left engine, in this case. Un test est effectué pour déterminer si une modification du signal émetteur a été détectée. A test is performed to determine whether a modification of the transmitter signal has been detected. Si aucune modification du signal émetteur n'a été détectée après la rotation du moteur droit sur 32 pas, un renversement d'entraînement est amorcé et l'entraînement de l'autre moteur commence. If no change of the transmitter signal has been detected after the rotation of the right motor in 32 steps, a drive reversal is initiated and the drive of the other motor starts. Puis on décide d'effectuer un test et de trouver combien de renversements se sont produits. Then we decided to conduct a test and find out how many spills have occurred. Dans le cas où 6 inversions d'entraînement se sont produits, ceci indique que chaque moteur a été entraîné trois fois sur 32 pas et qu'il il y a un mou excessif dans le ruban ou l'absence de ruban. In the case where 6 drive inversions have occurred, this indicates that each motor is driven three times in 32 steps and that there is excessive slack in the ribbon or no ribbon. Le mouvement du ruban est stoppé et la ligne "Erreur +" 315, Figure 9 est excitée. The movement of the tape is stopped and the line "Error +" 315, Figure 9 is energized. Si moins de 6 renversements se sont produits, le programme revient à la jonction "X" et amorce l'entraînement de l'autre moteur n'ayant pas été précédemment sélectionné. If less than 6 reversals have occurred, the program returns to the junction "X" primer and the drive of the other motor that has not been previously selected. Le programme se poursuit sur cette boucle jusqu'à ce que des signaux émetteurs aient été reçus ou que 6 renversements se soient produits. The program continues in this loop until the transmitter signals were received or 6 reversals have occurred. Lorsqu'un signal émetteur au moins a été reçu, ceci indique que le ruban est présent et se trouve enroulé sur la bobine actuellement entraînée. When a transmitter signal at least has been received, this indicates that the ribbon is present and is wound on the current driven coil. Le moteur associé à cette bobine est alors entraîné sur 128 pas (4x32), ce qui est un nouveau nombre arbitraire choisi seulement pour assurer un nombre suffisant de signaux émetteurs de façon que la différence des diamètres du ruban sur les bobines n'ait pas d'effet sur le résultat final. The motor associated with this coil is then driven 128 steps (4x32), which is a new arbitrary selected only to ensure a sufficient number of transmitting signals so that the difference in diameters of the tape on the reels has no the effect on the final result. Après 128 pas, un renversement est amorcé et le moteur qui était entraîné en rotation assure maintenant l'entraînement et les signaux émetteurs sont testés dans le sens opposé. After 128 steps, a reversal is initiated and the motor was rotated now provides the drive signals and the transmitters are tested in the opposite direction. Le moteur est maintenant commandé sur 32 pas pour entraîner le ruban dans ce sens, puis un test est effectué pour déterminer si des signaux émetteurs ont été reçus dans ce sens. The engine is now controlled in 32 steps for driving the tape in this direction, then a test is performed to determine whether transmitter signals are received in this direction. Si aucun signal émetteur n'a été reçu, ceci indique qu'il y a eu une erreur et le mouvement est stoppé. If no signal transmitter has been received, this indicates that there has been an error and the movement is stopped. Si un signal émetteur a été reçu, ceci indique qu'à ce niveau, des signaux émetteurs ont été reçus dans les deux sens. If a transmitter signal has been received, this indicates that at this level of the transmitter signals were received in both directions. Il y du ruban sur la bobine et aucun problème n'existe dans le système à cet instant. There tape on reel and no problems exist in the system at this time.
  • Ce diagramme indique les opérations permettant l'alimentation du ruban à partir des deux bobines et une tension moindre est donc appliquée audit ruban. This chart shows the operations for feeding of the ribbon from the two coils and a lesser voltage is applied to said ribbon. Le mou éventuel du ruban est supprimé. The eventual ribbon slack is removed. En outre, l'entraînement du ruban et les signaux émetteurs sont testés dans les deux sens. In addition, the ribbon drive and the emitters signals are tested in both directions.
  • La suppression du mou, pendant l'entraînement normal du ruban, peut être effective par l'introduction d'une période de neutralisation de l'inversion du sens d'entraînement du ruban pendant laquelle les signaux émetteurs ne sont pas testés. The slack removing, during normal drive of the tape, can be effected by introducing a period of neutralization of the reverse drive direction of the tape during which the transmitter signals are not tested. Pendant ce temps, un moteur assure l'entraînement sur un nombre important de pas dans un sens donné. Meanwhile, a motor provides the drive on a significant number of steps in one direction. En se reportant à la Figure 12, on voit que le ruban est tout d'abord amorcé et la neutralisation d'inversion de sens est conditionnée, par exemple, pendant 50 à 100 pas du moteur. Referring to Figure 12, we see that the tape is first initiated and the direction reversal neutralization is conditioned, for example, for 50 to 100 steps of the motor. Lorsqu'un signal de fonctionnement est reçu, les premières phases du moteur sont mises en marche et le conditionnement d'inversion est testé. When an operation signal is received, the first motor phases are switched on and conditioning inversion was tested. Si l'inversion n'est pas encore conditionnée, un test de fin de neutralisation d'inversion est alors effectué et la commande est renvoyée à la jonction "Y". If the reversal is not yet conditioned, a fine neutralization test inversion is then performed and control is returned to the junction "Y".
  • Lorsque l'inversion est conditionnée, le test des signaux émetteurs commence. When the inversion is conditioned, the test transmitter signals begins. Si un signal d'émetteur a été reçu pendant que le moteur tournait sur 32 pas, la commande passe alors à la jonction "Z". If a transmitter signal was received while the engine was on 32 not, then control passes to Junction "Z". A cet instant, le microcalculateur 301 vérifie la distance parcourue par le ruban depuis l'inversion de sens ou le début. At this time, the microcomputer 301 checks the distance traveled by the ribbon since the reversal of the direction or the beginning. Si une distance suffisante a été parcourue, l'indicateur "1 inversion" est coupé, aucun enregistrement d'une inversion précédente n'est connu et la commande passe à la jonction "Y". If a sufficient distance has been driven, the indicator "1 inversion" is cut, no record of a previous inversion is known and control passes to the junction "Y".
  • La jonction "W" est atteinte si aucun signal émetteur n'est reçu pendant 32 pas du moteur. The junction "W" is achieved when no transmitter signal is received within 32 motor steps. Dans ce cas, un test est effectué pour voir s'il y a déjà eu une inversion (l'indicateur "1 inversion" est allumé). In this case, a test is performed to see if there has been a reversal (flag "1 inversion" is on). Dans ce cas, il y a eu deux inversions sur une courte distance de déplacement et un bourrage du ruban s'est produit. In this case, there were two inversions on a short travel and a tape jam occurred.
  • Si aucune inversion n'a été récemment effectuée, il s'agit alors de la première et l'indicateur "1 inversion" est conditionné, l'inversion pour une séquence brève est neutralisée et le mouvement est conditionné dans le sens opposé. If no reversal has recently been performed, it is then of the first and the flag "1 inversion" is conditioned inversion to a short sequence is neutralized and the movement is conditioned in the opposite direction.
  • La Figure 12 est une description de la séquence de mouvement du ruban. Figure 12 is a description of the sequence of movement of the ribbon. Au début, certains procédés d'initialisation sont exécutés et un indicateur de neutralisation de renversement est conditionné. Initially some initialization processes are executed and a reversal neutralization indicator is conditioned. Puis la commande passe à la jonction "Y". Then control passes to Junction "Y". Le programme reste à ce point jusqu'à ce que le mouvement du ruban soit excité par le conditionnement de la ligne "Fonctionnement" 310, Figure 9. A cet instant, l'un des moteurs est mis en marche et un test est effectué pour déterminer si une possibilité d'exécuter une inversion existe. The program remains at that point until the movement of the ribbon is excited by the packaging line "Operation" 310, Figure 9. At this time, one of the motors is turned on and a test is performed to determining whether a possibility of performing an inversion exists. Si le microcalculateur se trouve dans une période dans laquelle le renversement n'est pas possible, il modifie un compte de déconditionnement, vérifie la fin de ce temps de déconditionnement de renversement, et revient à la jonction "Y". If the microcomputer is in a period in which the reversal is not possible, it modifies an account of deconditioning, verifies the end of this time reversing deconditioning, and returns to the junction "Y". Si le renversement est possible, le test des signaux émetteurs se déroule alors. If the reversal is possible, the test transmitter signals then takes place. Puis un test est effectué pour déterminer si un signal émetteur a été reçu à l'intérieur d'une période de 32 pas du moteur. Then a test is performed to determine if a transmitter signal has been received within a period of 32 steps of the motor. Si un signal émetteur a été reçu, le programme passe alors à la jonction "Z". If a transmitter signal has been received, then the program goes to the junction "Z". A la jonction "Z", le programme teste et modifie un compte du déplacement du ruban indiquant le mouvement total du ruban. At the junction "Z", the program tests and modifies account the movement of the tape showing the total movement of the tape. Si ce compte de déplacement a atteint une certaine valeur, généralement de l'ordre de 10 mètres, ce qui correspond à approximativement 16 000 pas du moteur, l'indicateur "1 inversion" est alors remis à zéro (ou restauré) et les futurs renversements de sens du ruban ne provoqueront pas de bourrage du ruban. If this account movement has reached a certain level, generally on the order of 10 meters, which corresponds to approximately 16 000 steps of the motor, the flag "1 inversion" is then reset (or restored) and future direction of the tape spills will not cause jamming of the ribbon. Le programme passe alors à la jonction "Y". The program then moves to the junction "Y". Si un renversement, ou inversion du sens d'entraînement du ruban est détecté tandis que l'indicateur "1 inversion" est conditionné, un bourrage du ruban est alors indiqué. If a reversal or reversal of the direction of drive of the tape is detected while the flag "1 inversion" is conditioned, jamming of the tape is indicated. Si aucun signal émetteur n'a été reçu pendant 32 pas du moteur, le programme passe à la jonction "W". If no signal transmitter has been received for 32 steps of the motor, the program proceeds to the junction "W". A cet instant, l'indicateur "1 inversion" est testé. At this time, the indicator "1 inversion" is tested. Si cet indicateur est allumé, ceci indique que deux inversions ont été détectées à l'intérieur d'un faible déplacement du ruban et qu'il y a un bourrage du ruban. If this indicator is on, it indicates that two inversions were detected within a small displacement of the tape and that there is a jam band. Si cet indicateur est coupé, ceci indique qu'il s'agit d'une première inversion ou d'une inversion suivant un long déplacement du ruban. If this flag is off, this indicates that this is a first inversion or reversal following a long movement of the ribbon. L'indicateur "1 inversion" est alors conditionné et l'indicateur "Neutralisation d'inversion" est également conditionné. The indicator "1 inversion" is then conditioned and indicator "neutralization reversal" is also conditioning. Le mouvement de l'autre moteur est conditionné et l'on revient à la jonction "Y". The movement of the other engine is conditioned and we go back to the junction "Y".
  • Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention. Although there has been described in the above and shown in the essential features drawings of the invention applied to a preferred embodiment thereof, it is evident that the skilled person can bring it all editorial changes or detail it considers useful without departing from the scope of the invention.

Claims (8)

  1. 1.- Dispositif de commande et de contrôle de l'entraînement du ruban d'une imprimante à grande vitesse qui comporte: 1.- A control and the drive control of the tape from a high speed printer which comprises:
    deux bobines réceptrices (42, 43) de ruban (41) auxquelles sont respectivement associés des moteurs pas à pas d'entraînement (49, 50), ces bobines et leurs moteurs associés pouvant tourner dans les deux sens, chacune des bobines servant alors comme bobine de réception du ruban (moteur entraînant) ou comme bobine d'alimentation du ruban (moteur entraîné); two receiver coils (42, 43) of tape (41) which are respectively associated stepper motor drive (49, 50), these coils and their associated motor rotatable in both directions, each of the coils then serving as ribbon spool (motor driving) or as the ribbon supply spool (motor driven);
    ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre: this device being characterized in that it further comprises:
    un élément de commande (301) qui délivre des signaux de commande d'entraînement du ruban auxdits moteurs pendant le fonctionnement de la machine, chacun de ces moteurs, lorsqu'il n'est pas excité et qu'il n'entraîne pas le ruban,délivrant des signaux émetteurs à l'élément de commande pour indiquer le mouvement du ruban et pour déterminer les conditions de fonctionnement de ce ruban. a control element (301) which supplies drive control signals to said motors of the tape during operation of the machine, each of these motors, when not excited and does not cause the ribbon , delivering transmitter signals to the control element to indicate ribbon motion and to determine the operating conditions of the tape.
  2. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en outre: 2.- Device according to claim 1, characterized in that furthermore:
    chacun des moteurs, lorsqu'il n'est pas excité, ne délivre un signal émetteur que s'il est effectivement entraîné, l'élément de commande détectant l'apparition de ces signaux, each of the motors, when not energized, issues a signal transmitter if it is actually driven, the control element detecting the occurrence of these signals,
    des moyens de suppression du mou du ruban sont connectés à l'élément de commande, ces moyens commandent la rotation des moteurs et, après un démarrage du ruban, commandant l'inversion de l'entraînement du ruban si aucun signal émetteur n'est apparu après que le moteur entraînant ait effectué une rotation de N pas, cette commande d'inversion étant réalisée par désexcitation du moteur entraînant et excitation du moteur entraîné et étant effectuée soit jusqu'à l'apparition d'un signal émetteur, soit, s'il n'y a pas émission de signaux émetteur, un nombre prédéterminé (P) de fois. means for removing slack of the ribbon are connected to the control member, these means controls the rotation of the motors and, after a start of the tape, controls the inversion of the drive tape when no transmitter signal is appeared after the motor driving is rotated N steps, this inversion control being carried out by de-energizing the motor driving and energizing the driven motor and being carried out either until the appearance of a transmitter signal, either, s' there is no emission of transmitter signals, a predetermined number (P) of times.
  3. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, si un signal émetteur est détecté par l'élément de commande avant lesdites P inversions, cette détection indiquant qu'il y a un ruban sur les bobines, ledit élément commande au moteur entraînant de poursuivre sa rotation pendant SxN pas, puis commande une inversion de l'entraînement du ruban et enfin détecte si un nouveau signal émetteur est émis par le nouveau moteur entraîné, auquel cas le ruban est tendu et prêt à fonctionner correctement. 3.- Device according to claim 2, characterized in that, if an emitter signal is detected by the control element before said P reversals, the detection indicating that there is a ribbon on the spools, said element controlling the motor resulting in continuing its rotation during sxn not, then order a reversal of the ribbon drive and then detects if a new transmitter signal is emitted by the new motor driven, whereby the tape is stretched and ready to work correctly.
  4. 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que si aucun signal émetteur n'est émis après les P inversions, l'élément de commande délivre un signal d'erreur indiquant un mou excessif ou l'absence de ruban. 4.- Device according to claim 2, characterized in that, if no emitter signal is transmitted after the P reversals, the control element outputs an error signal indicating an excessive slack or absence of tape.
  5. 5.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que N est compris entre 20 et 50, P est compris entre 2 et 8 et S est compris entre 2 et 6. 5.- Device according to claim 3 or 4, characterized in that N is between 20 and 50, P is between 2 and 8 and S is between 2 and 6.
  6. 6.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en outre: 6.- Device according to claim 2, characterized in that furthermore:
    des moyens de neutralisation de l'inversion du ruban sont commandés par l'élément de commande, ces moyens pouvant neutraliser la détection des signaux émetteurs délivrés par le moteur entraîné et ce, pendant un nombre R prédéterminé de pas de rotation du moteur entraînant, ces moyens de neutralisation agissant lors d'un nouveau déplacement du ruban lorsque le système d'entraînement du ruban est en fonctionnement normal, et R étant plus grand que N. ribbon reversing the neutralization means are controlled by the control element, which means can neutralize the detection of transmitters signals from the driven motor and for a predetermined number R of rotation steps of the driving motor, these neutralization means operative upon a new motion of the ribbon when the ribbon drive system is in normal operation, and R being larger than N.
  7. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que: 7.- Device according to claim 6, characterized in that:
    des moyens de mesure sont connectés à l'élément de commande pour déterminer la distance parcourue par le ruban depuis l'inversion précédente ou depuis ledit nouveau déplacement et pour déterminer, lorsque lesdits moyens de neutralisation ne sont plus opérationnels, si deux inversions de l'entraînement du ruban ont eu lieu afin de délivrer un signal de bourrage de ruban. measuring means are connected to the control element for determining the distance traveled by the ribbon since the last reversal or since said new displacement and for determining, when said neutralization means are no longer operational, whether two reversals of the ribbon drive took place in order to deliver a tape jam signal.
  8. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit élément de commande est constitué par un microcalculateur indépendant de l'unité centrale de commande de l'imprimante. 8. A device according to any one of the preceding claims, characterized in that said control member is constituted by a microcomputer independent of the printer control of the CPU.
EP19800105770 1979-10-19 1980-09-25 Device for driving and controlling the ribbon feed in a high speed printer Expired EP0027559B1 (en)

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US06086567 US4313683A (en) 1979-10-19 1979-10-19 Microcomputer control of ribbon drive for printers
US86567 1998-05-21

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EP (1) EP0027559B1 (en)
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CA (1) CA1138710A (en)
DE (1) DE3066703D1 (en)
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