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Device for the automatic feeding of rod stock to a bending machine for concrete-reinforcement stirrups

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Publication number
EP0027106B1
EP0027106B1 EP19800890111 EP80890111A EP0027106B1 EP 0027106 B1 EP0027106 B1 EP 0027106B1 EP 19800890111 EP19800890111 EP 19800890111 EP 80890111 A EP80890111 A EP 80890111A EP 0027106 B1 EP0027106 B1 EP 0027106B1
Authority
EP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
rod
rolls
feed
material
thrower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP19800890111
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0027106A1 (en )
Inventor
Klaus Dipl.-Ing. Ritter
Hans Dipl.-Ing. Gött
Gerhard Dipl.-Ing. Dr. Ritter
Josef Dipl.-Ing. Dr. Ritter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Evg Entwicklungs- U Verwertungs- GmbH
Original Assignee
Evg Entwicklungs- U Verwertungs- GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date
Family has litigation

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005Feeding discrete lengths of wire or rod
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21FWORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B21F23/005Feeding discrete lengths of wire or rod
    • B21F23/007Feeding discrete lengths of wire or rod using pick-up means, e.g. for isolating a predefined number of wires from a bundle

Description

  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine für Betonbewehrungsbügel. The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 for automatically feeding of rod material to a bending machine for concrete reinforcement stirrup.
  • [0002] [0002]
    Aus der DE-A1-2549546 ist es bekannt, bei Werkzeugmaschinen, denen axial aufeinander ausgerichtete Stäbe mit ihren Enden aneinanderstoßend als Rohmaterial zugeführt werden und in denen von diesen Stäben Stücke abgelängt und weiterverarbeitet werden, für den Vorschub das Stabmaterial formschlüssig übergreifende Vorschubrollen vorzusehen, deren Rollenspalt beim Durchlauf der Stoßenden zweier aufeinanderfolgender Stäbe zur Erleichterung des Eintrittes des Vorderendes des hinteren Stabes jeweils kurzzeitig vergrößert wird, und zwar unter der Steuerwirkung einer federnd gegen das Stabmaterial gedrückten Abtastrolle, die beim Übergang vom Ende des vorderen Stabes auf den Anfang des hinteren Stabes eine Abtastbewegung ausführt. From DE-A1-2549546 it is known in machine tools, which axially mutually aligned rods are fed with their ends abutting one another as a raw material and in which pieces are cut and further processed by these rods to provide a form-fitting cross-feed rolls for advancing the bar material, the roll gap during the passage of the butt ends of two consecutive rods for ease of entry of the front end of the rear rod is temporarily decreased, respectively, under the control action of a resiliently pressed against the bar material sensing roller, the one at the transition from the end of the front bar to the beginning of the rear bar scanning executes. Die abgelängten Stabstücke werden normalerweise mittels eines Greifers einer Verarbeitungsvorrichtung zugeführt, am Anfang und am Ende jedes Stabes aber zwecks Beseitigung der ungleichmäßigen Endabschnitte des Stabmaterials von dem zeitweilig als Stabauswerfer wirkenden Greifer senkrecht zur Stabachse abgeworfen. The cut to length rod pieces are normally fed by means of a gripper of a processing apparatus, at the beginning and end of each rod but in order to eliminate the uneven end portions of the bar material from the temporarily acting as Stabauswerfer gripper dropped perpendicular to the rod axis.
  • [0003] [0003]
    Ferner ist aus der US-A-3 916 662 eine kombinierte Richt- und Schneidvorrichtung für Bewehrungsstahl bekannt, bei welcher Stabmaterial mit Hilfe von Vorschubrollen von einem Ring abgezogen und durch hintereinander angeordnete Richtsätze hindurchgeführt wird ; Further, a combined straightening and cutting means for rebar is known from US-A-3,916,662, is in which bar material drawn off by means of feed rollers of a ring and is passed through successively arranged basic rates; mittels einer von einer Längenmeßeinrichung gesteuerten, zwischen zwei Vorschubrollenpaaren angeordneten rotierenden Schere wird das geradegerichtete Stabmaterial in gewünschte Abschnitte abgelängt und diese Abschnitte werden sodann auf einen von schwenkbaren Armen gebildeten Rechen aufgeschoben, von dem sie nach Erreichen einer gewünschten Stückzahl senkrecht zur Stablängsachse in eine Auffangvorrichtung abgeworfen werden. the straightened rod material is cut into desired sections by means of a controlled from a Längenmeßeinrichung, arranged between two feed roller pairs rotating scissors and these sections are then pushed onto a formed by pivotable arms rakes, from which it dropped perpendicular to achieve a desired number of pieces to the rod longitudinal axis in a collecting device become.
  • [0004] [0004]
    Andere Probleme als bei diesen bekannten Werkzeugmaschinen ergeben sich bei Bügelbiegemaschinen. Other problems than these known machine tools arise in stirrup bending machines. Sollen nämlich Bügel aus Stabmaterial hergestellt werden, das in Standardlängen - zumeist 12 bis 14 m - verfügbar ist, so ist das Anfallen von Reststücken unvermeidlich, weil die Standardlänge eines Stabes im allgemeinen nicht der Summe der abgewickelten Längen der nacheinander aus dem Stab gefertigten Bügel entspricht. Should namely straps are made of rod material in standard lengths - usually 12 to 14 m - is available, the seizures of remnants is inevitable because the standard length of a rod is generally not equal to the sum of the unwound lengths of the manufactured one by one from the bar hoop ,
  • [0005] [0005]
    Um rationell arbeiten und die Bügel wirtschaftlich fertigen zu können, muß die Biegemaschine mit den erforderlichen Stäben, die aus einem Stabmagazin entnommen werden, automatisch beschickt werden können und überdies mit einem elektronischen Rechner ausgestattet sein, dem die Längen der einzelnen Vorschubschritte des Stabmaterials zwischen aufeinanderfolgenden Biegeschritten, der Richtungssinn und die Größe der Biegewinkel und schließlich auch noch die verfügbare Stablänge eingegeben werden müssen. In order to work efficiently and manufacture the bracket economically, the bending machine with the necessary rods, which are drawn from a rod magazine can be automatically loaded and, moreover, equipped with an electronic computer must be the lengths of the individual feed steps of the bar material between successive bending steps , the sense of direction and size of the bending angle and finally also the available rod length must be entered. Aufgrund dieser Eingabedaten kann der Rechner dann feststellen, wann die verbleibende Restlänge eines Stabes nicht mehr zur Fertigung eines weiteren Bügels ausreicht und daher aus der Maschine entfernt werden muß. Based on these input data, the computer can then determine when the remaining length of a rod is no longer sufficient for the production of another hoop and therefore must be removed from the machine.
  • [0006] [0006]
    Zwischen den Vorschubrollen für das Stabmaterial und der eigentlichen Biegeeinrichtung ist bei Bügelbiegemaschinen eine Schere angeordnet, mit deren Hilfe jeder fertig gebogene Bügel vom verbleibenden Stabmaterial abgetrennt werden kann. Between the feed rollers for the bar material and the actual bending means is located at a shear stirrup bending machine, by means of which each finished sheet-strap from the remaining bar material can be separated.
  • [0007] [0007]
    Zufolge der konstruktiv notwendigen Abmessungen der Vorschubrollen, der Schere und der Biegeeinrichtung sind die Vorschubrollen stets in einem Abstand von der eigentlichen Biegeeinrichtung angeordnet. According to the constructive necessary dimensions of the feed rollers of the shears and the bending device, the feed rollers are always arranged at a distance from the actual bending means. Daraus folgt unmittelbar, daß der Biegevorgang spätestens dann beendet werden muß, wenn das Ende der verbleibenden Reststückes gerade noch von den Vorschubrollen erfaßt wird, oder anders ausgedrückt, wenn die Mindestlänge des Reststückes gleich dem senkrechten Abstand der Schwenkachse des Biegewerkzeuges von der durch die Achsen der Vorschubrollen definierten Ebene ist. It follows directly that the bending operation must at least be terminated when the end of the remaining piece is just engaged by the feed rollers, or differently expressed, if the minimum length of the remaining piece is equal to the perpendicular distance of the pivot axis of the bending tool by the by the axes feed rollers is defined plane. Ist diese Länge des Reststückes erreicht, dann ist ein weiteres, kontrolliertes Vorschieben des Reststückes zur Biegeeinheit nicht mehr möglich, wohl aber kann das Reststück durch Umkehr der Drehrichtung der Vorschubrollen noch in zu seiner normalen Vorschubrichtung entgegengesetzter Richtung aus der Biegemaschine entfernt werden. If this length of the remaining piece is reached, a further, controlled feeding of the residual piece of the bending unit is no longer possible, but rather the residual piece can be removed even in the opposite direction to its normal feed direction from the bending machine by reversing the direction of rotation of the feed rollers.
  • [0008] [0008]
    Nun ist ein derartiges Zurückschieben der Reststücke in Richtung auf das Stabmagazin ungünstig, weil bei langen Reststücken, das sind Stücke, deren Länge größer als der vorhin angegebene Mindestwert, aber kleiner als die um die abgewickelte Länge eines Bügels verminderte Standardlänge eines Stabes ist, die Möglichkeit besteht, daß das Reststück wieder zurück in das Stabmagazin gelangt und von dort neuerlich der Maschine zugeführt wird. Now, such a pushing back the remaining pieces in the direction of the rod magazine is unfavorable, because with long residual pieces, which are pieces whose length is greater than the previously mentioned minimum value but less than the to the unwound length of a clip reduced standard length of a rod, the ability consists in that the residual piece again passes back into the rod magazine of the machine and is supplied again from there. Wenn die Biegemaschine jedoch auf die Zufuhr von Stäben mit Standardlänge programmiert ist, würde beim Zuführen eines kürzeren Reststückes der Programmablauf der Biegemaschine empfindlich gestört werden. However, if the bending machine is programmed to the supply of rods of standard length, while supplying a shorter remaining piece of the program sequence of the bending machine would be disturbed.
  • [0009] [0009]
    Eine andere Möglichkeit besteht darin, das Reststück in Richtung auf das Biegewerkzeug aus der Biegemaschine zu entfernen. Another option is to remove the remaining piece in the direction of the bending tool of the bending machine. Dazu muß aber die Mindestlänge der Reststücke größer als der vorhin angegebene Wert sein, und zwar um einen solchen Betrag, daß es noch möglich ist, das Reststück durch schnelles Antreiben der Vorschubrollen so stark zu beschleunigen, daß sein rückwärtiges Ende aufgrund des dem Reststück bei der Beschleunigung erteilten Impulses den Weg zwischen den Vorschubrollen und dem Biegewerkzeug durchlaufen kann. But for the minimum length of the waste pieces must be larger than the previously specified value, namely by an amount such that it is still possible to accelerate the remnant so strongly by rapidly driving the feed rollers that its rear end due to the remaining piece in the acceleration pulse members may pass through the path between the feed rolls and the bending tool.
  • [0010] [0010]
    Bei dieser Vorgangsweise ist die Menge des anfallenden, nicht mehr verwertbaren Materials erheblich größer als im ersten Falle, und es besteht überdies die Gefahr, daß die mit erheblicher Geschwindigkeit aus der Biegemaschine ausgestoßenen Reststücke sich zufällig vor der Biegemaschine befindende Personen verletzen. In this process, the amount of the resulting no longer usable material is considerably greater than in the first case, and there is also a risk that the discharged at a considerable speed out of the bending machine residual pieces injure accidentally before the bending machine exploiting Dende people.
  • [0011] [0011]
    Die Erfindung befaßt sich mit der Aufgabe, eine zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine geeignete Einrichtung der einleitend angegebenen Gattung so auszubilden, daß die Mindestlänge unverwertbarer Reststücke möglichst gering wird und daß ferner ein Entfernen langer Reststücke aus der Biegemaschine möglich ist, ohne daß diese entweder wieder in das Stabmagazin gelangen oder sich vor der Biegemaschine befindende Personen verletzen können. The invention is concerned with the task of forming a for the automatic feeding of rod material to a bending machine suitable device of the kind mentioned above so that the minimum length of unusable waste pieces is as small as possible and that, furthermore, a removing long remaining pieces of the bending machine is possible, without this either return to the rod magazine or may be injured exploiting Dende people before bending machine.
  • [0012] [0012]
    Diese Aufgabe ist gemäß den Kennzeichnungsmerkmalen von Anspruch 1 gelöst. This object is achieved according to the characterizing features of claim. 1
  • [0013] [0013]
    Während bei den einleitend geschilderten bekannten Werkzeugmaschinen die abgelängten Stabstücke, unabhängig davon, ob es sich um Stabstücke zur Weiterverarbeitung, um Endprodukte oder um Abfall handelt, hinter der Schere in seitlicher Richtung aus der Stabvorschubbahn entfernt werden, werden erfindungsgemäß die bei Bügelbiegemaschinen anfallenden Reststücke im Bereich der vor der Schere liegenden Vorschubrollen seitlich ausgeworfen, wozu der Rollenspalt entsprechend vergrößert und die in diesem Bereich vorgesehenen Stabführungen seitlich geöffnet werden. While the pre-cut rod pieces in the introduction described known machine tools, regardless of whether it is rod pieces for further processing to final products or waste may be removed downstream of the shear in the lateral direction of the rod feed path, the charges which apply stirrup bending machines residual pieces according to the invention in the range of the feed rollers located upstream of the shears ejected laterally, to which the roll gap is increased accordingly, and the operation under this range rod guides are opened laterally. Die seitlich vor der Schere ausgeworfenen Reststücke können sich nicht mit den hinter der Schere anfallenden fertigen Bügeln vermischen ; The laterally ejected in front of the scissor pieces rest can not mix with the obtained downstream of the shears themselves finished ironing; sie können daher leicht eingesammelt werden und ihr Auswurf kann ohne wesentlichen Kraftaufwand erfolgen, so daß keine Verletzungsgefahr für das am Vorderende der Maschine erforderliche Bedienungspersonal besteht. they can be easily collected and therefore their ejection can be done without significant effort, so that no risk of injury for which there is required operator at the front end of the machine. Überdies können die Reststücke sehr kurz gehalten werden, um die Materialverluste zu minimieren. Moreover, the remaining pieces can be kept very short to minimize the material losses.
  • [0014] [0014]
    Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen 2 bis 4. Embodiments of the invention are evident from the dependent claims 2 to. 4
  • [0015] [0015]
    Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen genauer beschrieben. The invention will now be described in more detail by means of embodiments with reference to the drawings. Es zeigt It shows
    • Figur 1 eine mit einer Einrichtung nach der Erfindung ausgestattete Bügelbiegemaschine in Ansicht, wobei der bevorzugt schräg angeordnete Biegeteil aus Gründen der Einfachheit der Darstellung in die Zeichenebene gedreht dargestellt ist, Figure 1 is a equipped with a device according to the invention stirrup bending machine in view, the preferably obliquely disposed bent part is shown rotated for reasons of simplicity of illustration in the drawing plane,
    • Figur 2 einen Schnitt nach der Linie 11-11 in Figur 1, der die bevorzugte Schräglage des Biegetisches erkennen läßt, 2 shows a section along the line 11-11 in Figure 1, which reveals the preferred inclined position of the bending table,
    • Figur 3 die Ansicht einer Bügelbiegemaschine, die mit einer Einrichtung zum wahlweisen Zuführen von Stabmaterial in Form von abgelängten, geraden Stäben oder von Ringen ausgestattet ist, in der Arbeitsstellung für Materialzufuhr von Ringen, wobei wieder der bevorzugt schräg angeordnete Biegeteil aus Gründen der Einfachheit der Darstellung in die Zwischenebene gedreht dargestellt ist, 3 shows the view of a stirrup bending machine, which is equipped with a means for selectively supplying rod material in the form of pre-cut, straight bars or rings, in the working position of material supply of rings, again the preferred obliquely arranged bending part for reasons of simplicity of illustration, is shown rotated into the intermediate level,
    • Figur 4 eine andere Darstellung der Maschine nach Figur3, jedoch in der Arbeitsstellung für das Zuführen von abgelängten, geraden Stäben, Figure 4 is another view of the machine according to Figur3, however, in the operative position for supplying pre-cut, straight bars
    • Figur 5 einen Schnitt nach der Linie VV in Figur4, der wieder die bevorzugte Schräglage des Biegetisches erkennen läßt. 5 shows a section along line VV in Figur4 which can recognize the preferred inclined position of the bending table.
  • [0016] [0016]
    In Figur 1 erkennt man gerade, abgelängte Stäbe 1, die in einem Stabmagazin 2 ruhen. In Figure 1, cut to length bars 1, which rest in a bar magazine 2 can be seen straight. Wie insbesondere aus Figur erkennbar ist, hat das Stabmagazin 2 eine V-förmige Bodenfläche 3, so daß sich die im Magazin befindlichen Stäbe stets durch die .Schwerkraft zur Magazinmitte hin bewegen. As can be seen especially from figure, the rod magazine 2 has a V-shaped bottom surface 3, so that the rods in the magazine always move through the .Schwerkraft to the magazine middle.
  • [0017] [0017]
    Mit Hilfe eines in Richtung der Doppelpfeile P1 und P2 verfahrbaren Greifers 4 kann ein einzelner Stab im Magazin 2 erfaßt und zur Stabzuführungseinrichtung der Biegemaschine hin gefördert werden. With the help of a movable in the direction of the double arrows P1 and P2 gripper 4 a single rod in the magazine 2 can be detected and conveyed toward the rod feed mechanism of the bending machine. Derartige Greifvorrichtungen sind allgemein bekannt und brauchen daher nicht näher beschrieben zu werden. Such gripping devices are well known and therefore need not be described in detail.
  • [0018] [0018]
    Der Greifer 4 schiebt in der Stellung 4' das vordere Ende des jeweils erfaßten Stabes zunächst so weit in eine gerade Stabführung 5, daß es in den Rollenspalt zwischen einem Paar von Vorschubrollen 6 und 7 gelangt. The gripper 4 moves in the 4 'position of the front end of the rod respectively detected first so far in a straight rod guide 5, it passes into the nip between a pair of feed rollers 6 and 7. FIG. Die Rollen 6 und 7 haben je eine Umfangsnut und übergreifen den Stab formschlüssig. The rollers 6 and 7 each have a circumferential groove and engage over the rod locking manner.
  • [0019] [0019]
    Die Rolle 6- ist eine im Sinne des Pfeiles P3 motorisch antreibbare Treibrolle, die Rolle 7, die mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinders 8 gegen die Treibrolle 6 bzw. gegen den zwischen ihr und der Treibrolle 6 befindlichen Stab anstellbar und von diesem wieder entfernbar ist, ist eine geschleppte Rolle, die in bekannter Weise mit einem Impulsgeber verbunden sein und so gleichzeitig als Meßrolle dienen kann. The roller 6 is in the direction of the arrow P3 motor-driven driving roller, the roller 7 which can be engaged against the driving roller 6 and counterclockwise located between it and the driving roller 6 bar and removable therefrom again by means of a hydraulic or pneumatic working cylinder 8 is a towed roller, which can be connected in a known manner with a driving force and can serve as a measuring roller so simultaneously.
  • [0020] [0020]
    Sobald die Meßrolle 7 mittels des Arbeitszylinders 8 gegen den Stab angestellt und die Treibrolle 6 in Richtung des Pfeiles P3 in Drehung versetzt wird, wird der Stab durch eine weitere Stabfürung 9 und zwischen den beiden Messern einer Schere 10 hindurch in das Biegewerkzeug 11 vorgeschoben. As soon as the metering roller 7 made by means of the working cylinder 8 against the rod and the driving roller is placed 6 in the direction of the arrow P3 in rotation of the rod by a further Stabfürung 9 and between the two blades of scissors 10 and into the bending tool 11 is advanced. Das Biegewerkzeug 11 ist vorzugsweise gemäß der AT-B-314 319 so ausgebildet, daß der Biegedorn und die bewegliche Biegebacke zum Wechsel des Richtungssinnes des Biegevorganges aus der Stabvorschubbahn zurückgezogen und in vertauschten Relativlagen bezüglich dieser Bahn wieder in die Arbeitsstellung zurückgeführt werden können, wie dies durch die Werkzeugstellung 11' angedeutet worden ist. The bending tool 11 is preferably according to AT-B-314 319 so constructed that the bending mandrel and the movable bending jaw retracted for changing the direction sense of the bending operation of the rod feed path, and this path can be recycled back into the working position with respect to reversed relative positions, as has been indicated by the position of tool 11 '. Die Schere 10 kann von einem Arbeitszylinder 12 im Sinne eines Schnittes betätigt werden. The shear 10 can be actuated by a working cylinder 12 in the sense of a cut.
  • [0021] [0021]
    Aii& Maschinenteile, mit Ausnahme der Schere 10 und des Biegewerkzeuges 11, sind, wie Figur 2 erkennen läßt, mit einer Abdeckplatte 15, die mittels eines Arbeitszylinders 16 in eine Inspektionszwecken dienende Öffnungslage 15' gebracht und sodann wieder geschlossen werden kann, abgedeckt. Aii & machine parts, with the exception of the shears 10 and the bending tool 11, as Figure 2 reveals, with a cover plate 15 which can be brought by means of a working cylinder 16 acting in an inspection purposes open position 15 'and then closed again covered.
  • [0022] [0022]
    Die unteren Seiten der Stabführungen 5 und 9 sind durch maschinenteste Blechstreifen 17 gebildet, wogegen die übrigen drei Seiten dieser Stabführungen an den Enden von Hebeln 18 befestigt sind, die zugleich als Stabauswerfer dienen und drehfest mit einer Weite 23 verbunden sind, um welche auch die Abdeckplatte 15 schwenkbar gelagert ist. The lower sides of the rod guides 5 and 9 are formed by machine-most sheet metal strip 17, whereas the remaining three sides of these rod guides are secured to the ends of levers 18 which also serve as Stabauswerfer and rotationally fixed to a width 23 are connected, by which the cover plate is pivoted 15 °. Mittels eines Hebels 19 kann die Welle 23 durch einen Arbeitszylinder 20 um ihre Achse verschwenkt werden. By means of a lever 19, the shaft may be pivoted about its axis by an operating cylinder 20 23rd
  • [0023] [0023]
    Um ein Reststück eines Stabes auswerfen zu können. To eject a remaining piece of a rod. wird dieses durch die Treibrolle 6 soweit vorgeschoben, bis es zur Gänze in den Stabführungen 5 und 9 ruht. this is pushed forward by the capstan roller 6 until it rests entirely within the rod guides 5 and. 9 Nun wird mittels des Arbeitszylinders 8 die Meßrolle 7 so weit von der Treibrolle 6 entfernt, daß der Stab durch den vergrÖBerten Rollenspalt seitlich hindurchtreten kann. Now, the metering roller 7 is so far away from the driving roller 6 that the rod through the coarsened nip can pass laterally by means of the working cylinder. 8
  • [0024] [0024]
    Anschließend wird durch Betätigung des Arbeitszylinders 20 mittels des Hebels 19 die Welle 23 verschwenkt und dadurch werden die mit dieser Welle verbundenen Teile der Stabführung in die in Figur 2 strichliert gezeichnete Lage gebracht. Then is pivoted by actuation of the working cylinder 20 by means of the lever 19, the shaft 23 and thus the costs associated with this shaft portions of the rod guide to be brought into the dashed outline in Figure 2 position. Da die Abdeckplatte 15 koexial mit der Wege 23 gelagert ist, nehmen die aus ihrer Ruhelage herausschwenkenden und als Stabauswerfer fungierenden Hebel 18 die Abdeckplatte bei ihrer Bewegung mit und der Stabrest kann aus den nunmehr unten offenen Stabführungen 5 und 9 austreten und längs des schrägstehenden Biegetisches herabgleiten. Since the cover plate 15 is supported koexial with the paths 23, 18 assume the out pivoting from its rest position and acts as Stabauswerfer lever the cover in its movement with and the rod rest can from the open now below rod guides 5 and 9 emerge and slide down along the oblique bending table , Gegebenenfalls können noch Fangbleche 24 (Figur 5) vorgesehen sein, in welchen die herabgleitenden Stabreste gesammelt werden. If appropriate, catch trays may be provided in which the lower sliding bar remnants are collected 24 (Figure 5).
  • [0025] [0025]
    Die Öffnungsbewegung der Abdeckplatte 15 unter der Wirkung des Arbeitszylinders 20 erfolgt dabei gegen eine begrenzte, durch den Arbeitszylinder 16 ausgeübte Kraft, so daß beim Zurückschwenken der Hebel 18 die Abdeckplatte 15 automatisch durch den Arbeitszylinder 16 wieder geschlossen wird. The opening movement of the cover plate 15 takes place under the action of the working cylinder 20 against a limited force exerted by the working cylinder 16 force so that the cover 18 is automatically closed again by the working cylinders 16 15 during the return pivoting of the lever.
  • [0026] [0026]
    Die Figuren 3 und 4 zeigen eine Maschine, die sowohl für das Beschicken mit Stabmaterial in Form gerader Stangen vorgegebener Länge, als auch für das Beschicken mit zu Ringen aufge- wickeltem Stabmaterial sehr großer Länge geeignet ist. Figures 3 and 4 show a machine that both the feeding of rod material in the form of straight rods of predetermined length, as is suitable for loading into rings with listed wickeltem rod material of very great length.
  • [0027] [0027]
    Diese Maschine weist ein zweites Vorschubrollenpaar 25, 26 auf, bei dem beide Rollen motorisch antreibbar sein können und die Rolle 26 mittels eines Arbeitszylinders 27 gegen die Rolle 25 hin anstellbar oder von dieser Rolle entfernbar ist Stabführungen 28, 29, deren Aufbau und Betätigungsweise völlig gleich wie jene der Staführungen 5 und 9 ist, vervollständigen diesen zusätzlichen Antriebsmechanismus. This machine has a second pair of feeding rollers 25, 26 in which both rollers can be motor-driven and the roller 26 by means of a working cylinder 27 against the roller 25 toward adjustably or removable from this role rod guides 28, 29, whose structure and operating manner identical as those of the Staführungen 5 and 9 is complete these additional drive mechanism.
  • [0028] [0028]
    Zwischen den in gegenseitigem Abstand im Stabrorschbweg angeordneten Rollenpaaren 6, 7 und 25, 26 ist eine Baueinheit 34 vorgesehen, die mittels eines Arbeitszylinders 35 zwischen zwei. Between the spaced at a mutual distance in Stabrorschbweg roller pairs 6, 7 and 25, 26 an assembly 34 is provided which, by means of an operating cylinder 35 between two. Grenzlagen verstellbar, im dargestellten Aushführungsbeispiel verschiebbar ist. Adjustable limit positions, in the illustrated Aushführungsbeispiel is displaceable.
  • [0029] [0029]
    In der in Figur 3 gezeigten, unteren Grenzlage der Baueinheit 34 liegt ein Richtrollensatz 36 im materialvorschubweg. In the embodiment shown in Figure 3, the lower limit position of the assembly 34, a guide roller assembly 36 is located in materialvorschubweg. In der in Figur 4 gezeigten oberen Grenzlage der Baueinheit 34 liegt eine gerade Stabführung 37 im Materialvorschubweg. In the embodiment shown in Figure 4 the upper limit position of the unit 34 37 is a straight rod guide in Materialvorschubweg.
  • [0030] [0030]
    Die Stabführung 37 besteht aus einer an drei Seiten geschlossenen, gegen den Betrachter hin offenen Führungsrinne, die auf der offenen Seite lediglich durch die Abdeckplatte 15 geschlossen wird. The rod guide 37 consists of a closed on three sides, towards the viewer open towards the guide channel, which is closed on the open side only by the cover plate 15 °. Zufolge dieser Ausbildung kann der in der Stabführung 37 ruhende Stab bei Betätigung der gleichzeitig als Stabauswerfer wirkenden Hebel 18 ungehindert aus den Stabführungen 5, 9, 28, 29 und auch aus der Führung 37 heraustreten. According to this configuration, the freely emerge in the rod guide 37 resting upon actuation of the rod at the same time acting as Stabauswerfer lever 18 out of the rod guides 5, 9, 28, 29 and also from the guide 37th
  • [0031] [0031]
    Um den von einem Ring abgezogenen, langen Stab auch in der auf die Wirkungsebene des Richtrollensatzes 36 senkrechten Ebene richten zu können, ist gemäß Figur 5 ein zweiter Richtrollensatz 38 vorgesehen, der mittels eines Arbeitszylinders 39 in seine Arbeitsstellung (in den Figuren 3 und 5 mit vollen Linien gezeichnet) oder aus dieser Arbeitsstellung heraus in seine Ruhestellung (in den Figuren 4 und 5 strichliert gezeichnet) geschwenkt werden kann. In order to direct the drawn-off by an annular rod with a length in the direction perpendicular to the plane of action of the alignment roller set 36 level, according to Figure 5, a second guide roller assembly 38 is provided which (in its working position by means of a working cylinder 39 in Figures 3 and 5 full lines drawn) or out (from this work position to its rest position shown in figures 4 and 5 shown in phantom) can be pivoted.
  • [0032] [0032]
    Die Arbeitszylinder 35, 39 liegen in Parallelschaltung in einer gemeinsamen Druckmittelleitung, wodurch die Maschine in einem einzigen Umstellschritt entweder auf Zufuhr bereits gerichteter, abgelänger Stäbe oder auf Zufuhr von von Ringen abgezogener, vorerst noch zu richtender Stäbe umgestellt werden kann. The working cylinders 35, 39 are connected in parallel in a common pressure medium line, whereby the machine in a single Umstellschritt can be switched to supply already directed, abgelänger rods or supplying of rings withdrawn, for the time being to Teaching rods either.
  • [0033] [0033]
    Die in zwei parallelen Ebenen angeordneten Rollengruppen jedes der beiden Richtrollensätze können überdies noch durch nicht dargestellte, weil allgemein bekannte Mittel voneinander entfernt werden, um das Einführen des Stabes in die Maschine oder sein Entfernen aus der Maschine zu erleichtern. Which are arranged in two parallel planes roller groups each of the two alignment roller sets may moreover even through not shown, because well-known means are removed from each other to facilitate the insertion of the bar into the machine or its removal from the machine.

Claims (4)

1. Apparatus for automatic feeding of rod material (1) to the bending tools (11) of a bending machine for reinforcing concrete stirrups, by using at least one driven pair of coacting feed rolls (6, 7; 25, 26) overlapping the material in a conjugate form, which rolls are guided such that they are shiftable against each another in their plane and can be separated in case of need, and a rod thrower (18) which throws the rod ends perpendicular to the rod axis, characterized in that the feed rolls (6, 7 ; 25, 26) can be moved apart to such an extent that an exit of the rod material from the rolls' gap in a direction perpendicular to the rolls' plane is enabled, in that the rod thrower (18) is disposed in the range of the rolls' gap and in that before and/or behind the pair of feed rolls (6, 7 ; 25, 26) straight rod guides (5, 9 ; 28, 29) are disposed, from which, by means of the rod thrower (18), simultaneously with the enlargement of the roll's gap also a side exit passage can be opened for the rod material.
2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rod thrower is formed by swing out levers (18), the ends of which carry channel- like formed parts of the rod guides (5, 9), which parts are normally closed by machinemounted bottom parts.
3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the levers (18) are mounted coaxially with a swing out cover plate (15) for the feed rolls (6, 7 ; 25, 26).
4. Apparatus according to one of the claims 1 to 3, characterized in that between two spaced pairs of reverseable feed rolls (6, 7 ; 25, 26) provided in the rod feed path, a device unit (34) is disposed slideable or tiltable between two positions, the device unit comprising a straightening roll set (36) and a straight rod guide (37) open to a side, wherein in one end position of said device unit (34) the straightening roll set and in the other end position thereof the straight rod guide open to a side is disposed in the material feed path.
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