EP0025193B1 - Système de guidage pour le trafic individuel et méthode pour la transmission d'informations de guidage - Google Patents

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EP0025193B1 EP80105127A EP80105127A EP0025193B1 EP 0025193 B1 EP0025193 B1 EP 0025193B1 EP 80105127 A EP80105127 A EP 80105127A EP 80105127 A EP80105127 A EP 80105127A EP 0025193 B1 EP0025193 B1 EP 0025193B1
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Claims (11)

1. Système de guidage pour le trafic individuel dans un réseau routier avec des balises de guidage (BK) fixes, disposées dans les rues et qui transmettent cycliquement à tous les véhicules qui passent et qui sont équipés de récepteurs correspondants (FZ) des informations de guidage pour atteindre les destinations qui sont susceptibles d'être choisies à partir de leur emplacement de stationnement, du type dans lequel, dans chacun des différents véhicules une destination déterminée est susceptible d'être choisie à l'aide d'un appareil d'entrée (EG), et qu'à partir de la totalité des informations de guidage qui sont transmises par une balise de guixage (BK) sont susceptibles d'être choisies, par l'intermédiaire d'un comparateur (VGL), les informations de guidage qui sont associées à la destination, caractérisé par le fait que les informations de guidage sont susceptibles d'être émises par chaque balise avec un ordonnancement selon des plages de sélection (SEL), chaque plage de sélection représentant une certaine zone d'un réseau de sélection (figure 3, figure 6), au centre dudit réseau de sélection se situant la balise de guidage concernée (BK) alors que la grandeur des différentes plages de sélection augmente de façon exponentielle avec l'accroissement de la distance au centre, que la destination qui est susceptible d'être choisie et qui a été introduite dans le véhicule selon des coordonnées à valeurs fixes est également associée à une plage de sélection déterminée d'un réseau de sélection qui concorde, en grandeur et en constitution, avec le réseau de sélection de la balise de guidage, le centre du réseau de sélection du véhicule représentant l'emplacement actuel du véhicule, et que lors du passage devant une balise de guidage le comparateur (VGL) sélectionne l'information qui correspond à la plage de sélection qui concorde à cet instant aussi bien dans le réseau de sélection du véhicule que dans le réseau de sélection de la balise.
2. Système de guidage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le schéma du réseau de sélection pour les informations de guidage qui sont transmises par les balises de guidage, sont déterminées par des coordonnées cartésiennes.
3. Système de guidage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les schémas pour les informations de guidage qui sont transmises par chacune des balises de guidage, sont déterminés par des coordonnées polaires (figure 6).
4. Système de guidage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il est prévu dans le véhicule un dispositif d'entrée (EG) pour l'introduction de coordonnées absolues de destination (xz, yz).
5. Système de guidage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que dans chaque véhicule est prévu un comparateur (SUB) pour former les coordonnées relatives de destination (x, y), à partir de la formation de la différence entre les coordonnées de la balise de guidage (XB, ys) reçues lors du passage d'une balise de guidage et les coordonnées de destination introduites (xz, yz).
6. Système de guidage selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il est prévu dans le véhicule un second comparateur (VGA) pour déterminer la plage de sélection (f;) associée à la destination choisie, par comparaison des coordonnées relatives (x, y) de la destination avec les coordonnées, mémorisées dans une mémoire morte (FSP), des différentes plages de sélection (x1 ... x14; y1 ... y14).
7. Système de guidage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il est prévu dans le véhicule une mémoire (LSP) pour la mémorisation des informations de guidage qui sont associées à la plage de sélection choisie, et qu'en aval de cette mémoire pour les informations de guidage est monté un dispositif de sortie (AG).
8. Système de guidage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la transmission d'informations de guidage mémorisées, de la mémoire d'informations de guidage (LSP) au dispositif de sortie (AG), est susceptible d'être commandée par un dispositif de navigation de couplage (VG, NS) déterminant l'emplacement de stationnement du véhicule considéré, ledit dispositif de navigation de couplage étant susceptible d'être ramené à la position exacte, au passage d'une balise de guidage.
9. Procédé pour la transmission d'informations de guidage dans un système de guidage selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les différentes balises de guidage (BK) émettent respectivement et cycliquement des télégrammes de balises de guidage (figures 8 -11), caractérisé par le fait qu'avec un ordonnancement par blocs, on émet une identification de balise de guidage ainsi que, successivement, des informations de guidage pour les différentes plages de sélection de destination.
10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'à un anneau déterminé des anneaux des plages de sélection (R1, R2 ... ), disposés de façon concentrique, est associé un bloc (B1, B2 ...) qui lui est propre dans le télégramme de balise de guidage, au début de chacun des blocs étant émis un signal de synchronisation (SYN) et, à la fin, une sécurité de bloc cyclique (ZYB).
11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait qu'uniquement pour des plages de sélection, on transmet, à l'intérieur d'une zone du réseau de sélection, des informations de voie précises sous la forme de vecteurs de guidage, alors que pour les plages de sélection situées dans la zone extérieure du réseau de sélection, on transmet, de façon codée, et en tant que destination intermédiaire, respectivement et uniquement une plage de sélection de la zone intérieure.
EP80105127A 1979-09-06 1980-08-28 Système de guidage pour le trafic individuel et méthode pour la transmission d'informations de guidage Expired EP0025193B1 (fr)

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