EP0012878A2 - Ink ribbon drive, e.g. in a high-speed printer - Google Patents

Ink ribbon drive, e.g. in a high-speed printer Download PDF

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EP0012878A2
EP0012878A2 EP79104865A EP79104865A EP0012878A2 EP 0012878 A2 EP0012878 A2 EP 0012878A2 EP 79104865 A EP79104865 A EP 79104865A EP 79104865 A EP79104865 A EP 79104865A EP 0012878 A2 EP0012878 A2 EP 0012878A2
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EP
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belt
reel
ribbon
take
constant
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EP79104865A
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French (fr)
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EP0012878B1 (en
EP0012878A3 (en
Inventor
John Daniel Bemis
Jr. Willie Goff
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International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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Publication of EP0012878A3 publication Critical patent/EP0012878A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
    • B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
    • B41J33/24—Ribbon-feed devices or mechanisms with drive applied directly to ribbon

Definitions

  • the present invention relates to devices for driving reels of strip material, and more particularly, to a device for driving the ribbon in impact printers.
  • the tape should make a very open angle to the surface of the paper, that is, it is almost parallel to the paper.
  • the tension to be applied to the ribbon to remove it from the paper after a strike will be greater than that necessary in conventional printing ball machines in which the ribbon makes a less open angle in " look at the paper.
  • the physical arrangement of the various elements is such that the ribbon is unsupported over a greater length of the printing surface. This increases the requirements regarding the tension of the tape.
  • the present invention relates to a device for driving reels of very fragile and easily deformable tape or tape.
  • This device maintains said ribbon or said band under constant and uniform tension and can be used in impact printers operating at high speed to drive the ribbon of these printers.
  • the device according to the invention rotates a take-up reel and a feed reel, each reel being designed to carry a certain quantity of ribbon unwinding from the feed reel to the take-up reel, the reels rotating with a constant speed difference. Maintaining this constant speed difference regardless of the quantity of ribbon wound on the supply reel and on the take-up reel, ensures uniform and constant tension of the ribbon.
  • the device comprises a first relatively inextensible drive belt driving without sliding the periphery of the part of the ribbon wound on the take-up reel, and a second relatively inextensible driving belt not connected to the first belt, driving without sliding the periphery of the part of the ribbon wound on the supply reel.
  • the device further comprises means driving the first belt at a predetermined constant linear speed and means entrainé without sliding by the first belt and in turn driving without sliding the second belt at a constant linear speed slower than that of the first belt .
  • the portion of tape between the supply spool and the take-up spool is kept at a constant tension.
  • the existence of two separate belts for driving the reels makes it possible, if necessary, to adjust the tension of the ribbon by slightly turning one of the belts after having decoupled it from the other.
  • Figures 1 and 4 show a cartridge housing 10 containing a ribbon 11. A part 12 of the ribbon is wound on a supply reel and a part 13 is wound on a take-up reel.
  • the housing 10 is released from the device for ribbon dragging 14 according to the invention and these two assemblies are shown in the loading and unloading position of the ribbon cartridge which is a vertical position.
  • two pairs of cartridge positioning fingers 15, 15 ', 15 "and 15"' are respectively received and guided by two pairs of vertical rails 16 and 17, of the drive, each pair of rails 16 and 17 defining passages 18 and 19 for receiving and guiding the positioning fingers.
  • the positioning fingers 15 and 15 are brought through the passages 18 and 19 into holes 70 formed in flexible tongues 20, which causes the curl to lock in the operating position.
  • the tongues 20 are manually separated from the cartridge so that the fingers 15 and 15 "are released from their respective hole 70.
  • the loading and unloading takes place in the vertical position shown in Figure 1, after which the device is tilted around the axes. 21 ( Figure 2) to be brought with the ribbon into the horizontal operating position shown in Figures 2, 3 and 4.
  • the mechanisms allowing the rotation of the drive device and the tape from the vertical position to the horizontal position, will be described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 4 shows that the ribbon 11 is driven in front of a printing medium, for example, a sheet of paper 31, carried by a plate 32.
  • a conventional printing wheel 33 has tongues 34 which each have a different character to to print.
  • the print wheel can rotate between the ribbon and a hammer f: rappe 35.
  • the ribbon drive device comprises a wetness step by step 37 (see Figure 1) driving a pinion 38 rotating clockwise in Figure 4.
  • the pinion 38 drives a wheel 39 which, in turn, drives a pulley 40 attached to it.
  • the pulley 40 drives an inextensible belt 41 for driving the take-up reel 13.
  • This belt 41 is guided by pulleys 42, 43, 44, 45, 46 and 47.
  • the belt 41 is also guided by a pulley with a movable axis 48 which is connected to a tension spring 50 which will be described later and by a pulley 49 which is fixed to a drive pinion 51.
  • An inextensible belt 52 for driving the supply reel 12 is supported and guided by a series of guide pulleys 53 to 58 which correspond to the pulleys 42 to 47 associated with the drive belt of the take-up reel.
  • a guide pulley 59 with a movable axis performs a function identical to that provided by the pulley 48.
  • the pinion 51 drives a idler gear 60 which, in turn, drives a gear 61 of the same diameter as that of the gear 51.
  • a pulley 62 is fixed to the gear 61 and serves to drive the belt 52 of the feed reel.
  • the pulley 62, associated with the drive belt of the feed reel has a diameter slightly smaller than that of the pulley 49.
  • the drive belt 52 of the feed reel will be driven at a linear speed slightly lower than that of the drive belt 41 of the take-up reel. Since the belts 41 and 52 respectively drive the take-up reel 13 and the feed reel 14 by their periphery and without sliding, the part of the tape 11 leaving the feed reel 12 will be driven at a slightly lower constant linear speed to that of the part of the ribbon 11 winding on the receiving reel 13. This speed difference ensures the application of a constant tension to the ribbon. With this arrangement, the difference in speed remains constant and consequently, the slight tension applied to the ribbon also remains constant regardless of the length of the ribbon wound on the supply reel 12 and on the take-up reel 13.
  • the belts 41 and 52 are practically inextensible, the sum of the length of the part of the drive belt 41 in contact with the periphery of the ribbon wound on the take-up reel 13 and the length of the part of the entrainment belt 52 in contact with the periphery of the ribbon wound on the supply reel 12, remains practically constant regardless of variations in the quantity of the ribbon wound on each of these reels.
  • the spring 50 and its associated pulleys 48 and 59 prohibit any slack in the drive belts 41 and 52 which could be caused by modifications in the quantity of ribbon wound on the reels 13 and 12.
  • the pulleys 48 and 59 are mobile, that is to say that they do not have a fixed position and shift according to the modifications of the quantity of the ribbon wound on the reception and supply coils.
  • the length of the spring 50 remains constant, but its position moves from left to right as indicated by the arrows, to compensate for the changes in the length of the ribbon wound on the receiving and supply 12 and maintain a constant pressure of each of the belts on the reel with which it is associated.
  • the button 63 (FIG. 1) can be used to manually release the pulley 62 and its pinion 61 from the idler gear 60 so that the drive belt 52 is decoupled. of the belt 41.
  • the position of the belt 52 can then be modified to adjust the tension of the ribbon 11 while the drive belt 41 and the take-up reel 13 remain in a fixed position.
  • the button 63 and at the same time the pulley 62 and the pinion 61 can be returned to the operating position.

Abstract

Entraînement, sous tension constante, d'un ruban de matériau se déroulant d'une bobine d'alimentation vers une bobine de réception. Le dispositif d'entraînement selon l'invention comporte une première courroie inextensible (41) en contact avec la périphérie d'une bobine de réception (13) recevant le ruban (11). La première courroie (41) est entraînée à vitesse constante par une poulie motrice (40) et entraîne sans glissement la bobine de réception (13). La première courroie (41) transmet son mouvement, par l'intermédiaire de moyens de transmission (49, 51, 60, 61), à une deuxième courroie inextensible (52), laquelle est entraînée à une vitesse constante légèrement plus faible que celle de la première courroie. La courroie (52) est en contact avec la périphérie de la bobine d'alimentation (12) et l'entraîne sans glissement. Dispositif applicable notamment à l'entraînement des bobines de ruban dans une imprimante.Driving, under constant tension, a ribbon of material unwinding from a supply reel to a take-up reel. The drive device according to the invention comprises a first inextensible belt (41) in contact with the periphery of a receiving coil (13) receiving the ribbon (11). The first belt (41) is driven at constant speed by a drive pulley (40) and drives the receiving coil (13) without slipping. The first belt (41) transmits its movement, via transmission means (49, 51, 60, 61), to a second inextensible belt (52), which is driven at a constant speed slightly lower than that of the first belt. The belt (52) is in contact with the periphery of the supply reel (12) and drives it without slipping. Device applicable in particular to the driving of ribbon reels in a printer.

Description

Domaine TechniqueTechnical area

La présente invention concerne les dispositifs d'entraînement de bobines de matériau en bande, et plus particulièrement, un dispositif pour l'entraînement du ruban dans les imprimantes à impact.The present invention relates to devices for driving reels of strip material, and more particularly, to a device for driving the ribbon in impact printers.

Etat de la Technique AntérieureState of the Prior Art

Le développement des imprimantes à impact fonctionnant à grande vitesse et assurant une impression de qualité élevée appropriée pour la correspondance à une vitesse de l'ordre de 60 cycles par seconde, a fait naître de nouveaux besoins en ce qui concerne la structure des rubans et leurs dispositifs d'entraînement dans de telles imprimantes.The development of impact printers operating at high speed and ensuring high quality printing suitable for correspondence at a speed of the order of 60 cycles per second has given rise to new needs with regard to the structure of ribbons and their drive devices in such printers.

En raison du rendement élevé de ce type d'imprimantes et donc de la quantité importante de caractères imprimés, l'homme de l'art a dû concevoir des rubans relativement bon marché mais assurant tout de même une impression de qualité élevée. En raison des difficultés rencontrées pour répondre à ces exigences avec les rubans tissus ou les rubans à film de carbone classiques, l'homme de l'art a été amené à concevoir un ruban formé d'une matrice de matière plastique, par exemple du nylon, contenant de l'encre liquide. Bien que ce type de ruban reste bon marché tout en assurant une impression de qualité élevée, il se révèle très sujet à déformation et très fragile. De plus, ce type de ruban est très sensible aux températures et aux degrés hygrométriques élevés. Par exemple, avec une température ambiante de l'ordre de 25°C et une humidité relative de 30%, une tension de 30 grammes appliquée à un ruban de ce type dont la largeur est de l'ordre de 0,6cm, peut suffire à provoquer sa déformation et souvent sa rupture.Due to the high yield of this type of printers and therefore the large amount of printed characters, those skilled in the art had to design relatively inexpensive ribbons but still ensuring high quality printing. Due to the difficulties encountered in meeting these requirements with fabric ribbons or conventional carbon film ribbons, those skilled in the art have been led to design a ribbon formed from a matrix of plastic material, for example nylon. , containing liquid ink. Although this type of ribbon remains inexpensive while ensuring high quality printing, it is very subject to deformation and very fragile. In addition, this type of tape is very sensitive to high temperatures and high humidity. For example, with an ambient temperature of around 25 ° C and a relative humidity of 30%, a tension of 30 grams applied to a ribbon of this type whose width is around 0.6 cm, may be sufficient to cause its deformation and often its rupture.

Ces problèmes sont particulièrement critiques dans les imprimantes à grande vitesse du type à roue d'impression à languettes porte-caractères radiales. Les réalisateurs de ce type d'imprimante à impact ont essayé de réduire le plus possible la longueur du "vol" de la languette porte-caractère sélectionnée, c'est-à-dire la longueur de la distance que doit parcourir la languette pour entraîner le ruban contre la feuille de papier, afin de porter au maximum la vitesse de fonctionnement de ce type d'imprimante. A cet égard, des distances de l'ordre de 2,5mm entre la face d'impression de la languette porte-caractère sélectionnée de la roue d'impression et la platine ne seraient pas déraisonnables pour des imprimantes à grande vitesse. Etant donné que le ruban, l'écran guide-papier et le papier forment un ensemble devant être entièrement logé dans cet espace limité et y être mobile en translation, on rencontre des problèmes dans le maintien de tolérances très serrées entre ces éléments. En raison de ces tolérances très serrées, le ruban doit faire un angle très ouvert en regard de la surface du papier, c'est-à-dire qu'il est pratiquement parallèle au papier. Ainsi, la tension devant être appliquée au ruban pour le retirer du papier après une frappe sera plus importante que celle nécessaire dans les machines à boule d'impression classiques dans lesquelles le ruban fait un angle moins ouvert en " regard du papier. De plus, dans les imprimantes à roue d'impression à languettes porte-caractères radiales, l'agencement physique des divers éléments est tel que le ruban se trouve sans support sur une plus grande longueur de la surface d'impression. Ce qui accroît les exigences concernant la tension du ruban.These problems are particularly critical in high speed printers of the print wheel type with radial character tabs. The developers of this type of impact printer have tried to reduce as much as possible the length of the "flight" of the selected carrier tongue, that is to say the length of the distance which the tongue must travel to drive the ribbon against the sheet of paper, in order to maximize the operating speed of this type of printer. In this regard, distances of the order of 2.5mm between the print face of the selected character tab of the print wheel and the platen would not be unreasonable for high speed printers. Since the ribbon, the paper guide screen and the paper form a unit which must be entirely housed in this limited space and be movable therein in translation, problems are encountered in maintaining very tight tolerances between these elements. Because of these very tight tolerances, the tape should make a very open angle to the surface of the paper, that is, it is almost parallel to the paper. Thus, the tension to be applied to the ribbon to remove it from the paper after a strike will be greater than that necessary in conventional printing ball machines in which the ribbon makes a less open angle in " look at the paper. In addition, in printers with a printing wheel with radial character tabs, the physical arrangement of the various elements is such that the ribbon is unsupported over a greater length of the printing surface. This increases the requirements regarding the tension of the tape.

Ainsi, on a rencontré des problèmes importants pour pouvoir utiliser de tels rubans très fragiles et facilement déformables dans des imprimantes à impact fonctionnant à vitesse élevée. Ces problèmes concernent le maintien d'une tension de ruban constante et uniforme, requise par les tolérances serrées affectant les zones de frappe et les tensions nécessaires au maintien du ruban relativement tendu dans sa partie adjacente à la roue d'impression tout en assurant en même temps son entraînement, sans substantiellement déformer ou rompre ce ruban très fragile et très déformable.Thus, major problems have been encountered in order to be able to use such very fragile and easily deformable ribbons in impact printers operating at high speed. These problems relate to maintaining a constant and uniform ribbon tension, required by the tight tolerances affecting the striking areas and the tensions necessary to maintain the ribbon relatively stretched in its part adjacent to the print wheel while ensuring at the same time time its training, without substantially deforming or breaking this very fragile and very deformable tape.

La publication US-A 3 305 186 décrit un dispositif d'entraînement de bande magnétique dans lequel, afin de maintenir une tension constante sur la bande, la bobine de réception est entraînée à une vitesse supérieure à la bobine d'alimentation. Toutefois, ce dispositif fait appel à une unique courroie extensible pour entraîner les deux bobines, alors que dans le dispositif de la présenté invention, comme cela apparaîtra ci-après, chaque bobine est entraînée par sa propre courroie, laquelle, de surcroit, est inextensible.Publication US-A 3,305,186 describes a tape drive in which, in order to maintain a constant tension on the tape, the take-up reel is driven at a speed higher than the feed reel. However, this device uses a single extendable belt to drive the two coils, while in the device of the present invention, as will appear below, each coil is driven by its own belt, which, moreover, is inextensible .

Exposé de l'InventionStatement of the Invention

La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement de bobines de ruban ou bande très fragile et facilement déformable. Ce dispositif maintient ledit ruban ou ladite bande sous une tension constante et uniforme et peut être utilisé dans des imprimantes à impact fonctionnant à vitesse élevée pour entraîner le ruban de ces imprimantes.The present invention relates to a device for driving reels of very fragile and easily deformable tape or tape. This device maintains said ribbon or said band under constant and uniform tension and can be used in impact printers operating at high speed to drive the ribbon of these printers.

Le dispositif selon l'invention entraine en rotation une bobine de réception et une bobine d'alimentation, chaque bobine étant prévue pour porter une certaine quantité de ruban se déroulant de la bobine d'alimentation à la bobine de réception, les bobines tournant avec une différence de vitesse constante. Le maintien de cette différence de vitesse constante indépendamment de la quantité de ruban enroulée sur la bobine d'alimentation et sur la bobine de réception, assure la tension uniforme et constante du ruban. Le dispositif comprend une première courroie d'entrainement relativement inextensible entrainant sans glissement la périphérie de la partie du ruban enroulée sur la bobine de réception, et une deuxième courroie d'entraînement relativement inextensible non raccordée à la première courroie, entraînant sans glissement la périphérie de la partie du ruban enroulée sur la bobine d'alimentation. Le dispositif comporte en outre un moyen entraînant la première courroie à une vitesse linéaire constante prédéterminée et un moyen entralné sans glissement par la première courroie et entraînant à son tour sans glissement la deuxième courroie à une vitesse linéaire constante plus lente que celle de la première courroie. En conséquence, la portion de ruban entre la bobine d'alimentation et la bobine de réception est maintenue à une tension constante. L'existence de deux courroies distinctes pour entrainer les bobines permet, le cas échéant, de régler la tension du ruban en faisant tourner légèrement l'une des courroies après l'avoir découplée de l'autre.The device according to the invention rotates a take-up reel and a feed reel, each reel being designed to carry a certain quantity of ribbon unwinding from the feed reel to the take-up reel, the reels rotating with a constant speed difference. Maintaining this constant speed difference regardless of the quantity of ribbon wound on the supply reel and on the take-up reel, ensures uniform and constant tension of the ribbon. The device comprises a first relatively inextensible drive belt driving without sliding the periphery of the part of the ribbon wound on the take-up reel, and a second relatively inextensible driving belt not connected to the first belt, driving without sliding the periphery of the part of the ribbon wound on the supply reel. The device further comprises means driving the first belt at a predetermined constant linear speed and means entrainé without sliding by the first belt and in turn driving without sliding the second belt at a constant linear speed slower than that of the first belt . As a result, the portion of tape between the supply spool and the take-up spool is kept at a constant tension. The existence of two separate belts for driving the reels makes it possible, if necessary, to adjust the tension of the ribbon by slightly turning one of the belts after having decoupled it from the other.

Brève Description des Figures des Dessins

  • La figure 1 est une vue partielle en perspective du dispositif d'entraînement de ruban de la présente invention et d'une cartouche de ruban coopérant avec ledit dispositif.
  • La figure 2 est une vue partielle du dispositif de la figure 1 prise selon les flèches 2-2.
  • La figure 3 est une vue de côté partielle du dispositif de la figure 1 prise selon les flèches 3-3.
  • La figure 4 est une vue schématique de dessus du dispositif d'entraînement de suban de la figure 1 associé à une imprimante à grande vitesse à roue d'impression, du type à élément de frappe intermédiaire, montrant le mouvement relatif des divers éléments du dispositif pendant l'entraînement du rban.
Brief Description of the Figures of the Drawings
  • Figure 1 is a partial perspective view of the ribbon drive device of the present invention and a ribbon cartridge cooperating with said device.
  • Figure 2 is a partial view of the device of Figure 1 taken along arrows 2-2.
  • Figure 3 is a partial side view of the device of Figure 1 taken along arrows 3-3.
  • Figure 4 is a schematic top view of the suban drive device of Figure 1 associated with a high-speed printer with print wheel, of the type of intermediate striking element, showing the relative movement of the various elements of the device during rban training.

Description d'un Mode 1e Réalisation de l'InventionDescription of a Mode 1e Realization of the Invention

On se reportera maintenant aux figures 1 4 pour la description du dispositif d'entraînement de la présente invention.We will now refer to Figures 1 4 for the description of the drive device of the present invention.

Seule la partie d'une imprimante à grande vitesse nécessaire à la description du dispositif de la présente invention est représentée schématiquement (figure 4). Les figures 1 et 4 représentent un boîtier de cartouche 10 contenant un ruban 11. Une partie 12 du ruban est enroulée sur une bobine d'alimentation et une partie 13 est enroulée sur une bobine de réception. Dans la figure 1, le boîtier 10 est dégagé du dispositif d'entraînement de ruban 14 selon l'invention et ces deux ensembles sont représentés dans la position de chargement et de déchargement de la cartouche de ruban qui est une position verticale. Lors du chargement ou du déchargement de la cartouche de ruban, deux paires de doigts de positionnement de cartouche 15, 15', 15" et 15"' sont respectivement reçues et guidées par deux paires de rails verticaux 16 et 17, du dispositif d'entraînement, chaque paire de rails 16 et 17 définissant des passages 18 et 19 pour la réception et le guidage des doigts de positionnement. Les doigts de positionnement 15 et 15" sont amenés par les passages 18 et 19 dans des trous 70 ménagés dans des languettes flexibles 20, ce qui provoque le blocage de la cari touche en position de fonctionnement. Pour déverrouiller la cartouche, les languettes 20 sont manuellement écartées de la cartouche afin que les doigts 15 et 15" soient dégagés de leur trou 70 respectif. Le chargement et le déchargement s'effectuent dans la position verticale représentée sur la figure 1, après quoi le dispositif est basculé autour des axes.21 (figure 2) pour être amené avec le ruban dans la position de fonctionnement horizontal représentée aux figures 2, 3 et 4. Les mécanismes permettant la rotation du dispositif d'entraînement et du ruban de la position verticale à la position horizontale, seront décrits en détail ci-dessous en se reportant aux figures 2 et 3. Le dispositif d'entraînement du ruban est monté sur le châssis 22 du chariot porte-élément d'impression de l'imprimante par l'intermédiaire d'un support 23 lequel est boulonné au châssis du chariot. Si l'on désire basculer le dispositif d'entraînement de ruban 14 de sa position horizontale représentée sur les figures 2 et 3 à sa position verticale représentée sur la figure 1, la cartouche (non représentée sur les figures 2 et 3) doit être enfoncée jusqu'à ce qu'elle applique une force orientée vers le bas sur le bras 24 d'un renvoi coudé 25. Cette force provoque la rotation du renvoi 25 autour d'un axe 26 et le déplacement d'un plongeur 27 à l'encontre de la force exercée par um ressort 28, afin de dégager ledit plongeur 27 d'une ouverture 29 ménagée dans une plaque d'arrêt 71 solidaire du support 27, ouverture dans laquelle il était bloqué. Le blocage étant ainsi supprimé, un ressort 30 q ui est monté pour rappeler le dispositif d'entrainement. de ruban 14 vers le haut sur la figure 4, peut ainsi basculer le dispositif d'entraînement débloqué vers sa position verticale ou de chargement et de déchargem ent représentée sur la figure 1. Si l'on désire ensui te ramener le dispositif d'entraînement dans la position horizontal des figures 2 et 3, celui-ci peut être basculé manuellement autour du doigt 21 à 1' encontre de la force exercée par le ressort 30 jus;qu'à ce que le plongeur 27 soit à nouveau bloqué dans l'ouverture 29 de la plaque d'arrêt 71.Only the part of a high speed printer necessary for the description of the device of the present invention is shown schematically (Figure 4). Figures 1 and 4 show a cartridge housing 10 containing a ribbon 11. A part 12 of the ribbon is wound on a supply reel and a part 13 is wound on a take-up reel. In Figure 1, the housing 10 is released from the device for ribbon dragging 14 according to the invention and these two assemblies are shown in the loading and unloading position of the ribbon cartridge which is a vertical position. When loading or unloading the ribbon cartridge, two pairs of cartridge positioning fingers 15, 15 ', 15 "and 15"' are respectively received and guided by two pairs of vertical rails 16 and 17, of the drive, each pair of rails 16 and 17 defining passages 18 and 19 for receiving and guiding the positioning fingers. The positioning fingers 15 and 15 "are brought through the passages 18 and 19 into holes 70 formed in flexible tongues 20, which causes the curl to lock in the operating position. To unlock the cartridge, the tongues 20 are manually separated from the cartridge so that the fingers 15 and 15 "are released from their respective hole 70. The loading and unloading takes place in the vertical position shown in Figure 1, after which the device is tilted around the axes. 21 (Figure 2) to be brought with the ribbon into the horizontal operating position shown in Figures 2, 3 and 4. The mechanisms allowing the rotation of the drive device and the tape from the vertical position to the horizontal position, will be described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3. The tape drive is mounted on the chassis 22 of the carriage for the printing element of the printer by means of a support 23 which is bolted to the chassis of the carriage. If it is desired to tilt the ribbon drive device 14 from its horizontal position shown in Figures 2 and 3 to its vertical position shown in Figure 1, the cartridge (not shown in Figures 2 and 3) must be pressed until it applies a force directed downwards on the arm 24 of an angled deflection 25. This force causes the rotation of the deflection 25 about an axis 26 and the displacement of a plunger 27 to against the force exerted by a spring 28, in order to disengage said plunger 27 from an opening 29 formed in a stop plate 71 secured to the support 27, opening in which it was blocked. The blocking being thus removed, a spring 30 which is mounted to return the drive device. ribbon 14 upwards in FIG. 4, can thus tilt the unlocked drive device towards its vertical or loading and unloading position represented in FIG. 1. If it is desired then to bring back the drive device in the horizontal position of FIGS. 2 and 3, this can be tilted manually around the finger 21 against the force exerted by the spring 30 until the plunger 27 is again blocked in the opening 29 of the stop plate 71.

C'est pour faciliter la description de la présente invention que l'on a présenté ci-dessus le mécanisme permettant le chargement et le déchargement d'une - cartouche de ruban dans le dispositif d'entraînement de ruban de la présente invention. On comprendra que tout moyen classique de chargement et de déchargement pourrait être utilisé pour amener le système d'entraînement de la présente invention en contact avec les périphéries respectives des parties de bande ou de ruban enroulé sur les bobines d'alimentation et de réception. Ces bobines de réception et d'alimentation peuvent faire partie d'une cartouche ou être simplement séparées. La réalisation préférée du dispositif d'entraînement de ruban de la présente invention sera maintenant décrite en détail en se référant aux figures 1 à 4. La figure 1 montre en détail la structure du dispositif d'entraînement de ruban de la présente invention, tandis que la figure 4 représente schéma- tiquement l'association dudit dispositif d'entraînement et d'une imprimante à roue d'impression fonctionnant à grande vitesse.It is to facilitate the description of the present invention that the mechanism for loading and unloading a ribbon cartridge has been presented above in the ribbon drive of the present invention. It will be understood that any conventional means of loading and unloading could be used to bring the drive system of the present invention into contact with the respective peripheries of the parts of tape or ribbon wound on the supply and reception coils. These receiving and supply coils can be part of a cartridge or be simply separated. The preferred embodiment of the tape drive of the present invention will be now described in detail with reference to Figures 1 to 4. Figure 1 shows in detail the structure of the tape drive of the present invention, while Figure 4 shows schematically the association of said drive and a print wheel printer operating at high speed.

La figure 4 montre que le ruban 11 est entraîné devant un milieu d'impression, par exemple, une feuille de papier 31, portée par une platine 32. Une roue d'impression clasasique 33 présente des languettes 34 qui portent chacune un caractère différent à imprimer. La roue d'impression peut tourner entre le ruban et un marteau de f:rappe 35. Le dispositif d'entraînement de ruban comporte un moiteur pas-à-pas 37 (voir figure 1) entraînant u.n pignon 38 en rotation dans le sens horaire sur la figure 4. Le pignon 38 entraîne une roue 39 qui, à son tour, entraîne une poulie 40 qui lui est fixée. La poulie 40 entraîne une courroie inextensible 41 d'entraînement de la bobine de réception 13. Cette courroie 41 est guidée par des poulies 42, 43, 44, 45, 46 et 47. De plus, la courroie 41 est également guidée par une poulie à axe mobile 48 qui est raccordée à un ressort de traction 50 qui sera décrit ultérieurement et par une poulie 49 qui est fixée à un pignon d'entraînement 51.FIG. 4 shows that the ribbon 11 is driven in front of a printing medium, for example, a sheet of paper 31, carried by a plate 32. A conventional printing wheel 33 has tongues 34 which each have a different character to to print. The print wheel can rotate between the ribbon and a hammer f: rappe 35. The ribbon drive device comprises a wetness step by step 37 (see Figure 1) driving a pinion 38 rotating clockwise in Figure 4. The pinion 38 drives a wheel 39 which, in turn, drives a pulley 40 attached to it. The pulley 40 drives an inextensible belt 41 for driving the take-up reel 13. This belt 41 is guided by pulleys 42, 43, 44, 45, 46 and 47. In addition, the belt 41 is also guided by a pulley with a movable axis 48 which is connected to a tension spring 50 which will be described later and by a pulley 49 which is fixed to a drive pinion 51.

Une courroie inextensible 52 d'entrînement de la bobine d'alimentation 12 est supportée et guidée par une série de poulies de guidage 53 à 58 qui correspondent aux poulies 42 à 47 associées à la courroie d'entraînement de la bobine de réception. De plus, une poulie de guidage 59 à axe mobile assure une fonction identique à celle assurée par la poulie 48. Le pignon 51 entraîne un pignon fou 60 qui, à son tour, entraîne un pignon 61 de même diamètre que celui du pignon 51. Une poulie 62 est fixée au pignon 61 et sert à entraîner la courroie 52 de la bobine d'alimentation. La poulie 62, associée à la courroie d'entraînement de la bobine d'alimentation, présente un diamètre légèrement inférieur à celui de la poulie 49. Ainsi, la courroie d'entraînement 52 de la bobine d'alimentation sera entraînée à une vitesse linéaire légèrement inférieure à celle de la courroie d'entraînement 41 de la bobine de réception. Etant donné que les courroies 41 et 52 entraînent respectivement la bobine de réception 13 et la bobine d'alimentation 14 par leur périphérie et sans glissement, la partie du ruban 11 quittant la bobine d'alimentation 12 sera entraînée à une vitesse linéaire constante légèrement inférieure à celle de la partie du ruban 11 s'enroulant sur la bobine de réception 13. Cette différence de vitesse assure l'application d'une tension constante au ruban. Avec cet agencement, la différence de vitesse demeure constante et en conséquence, la légère tension appliquée au ruban demeure également constante indépendamment de la longueur du ruban enroulée sur la bobine d'alimentation 12 et sur la bobine de réception 13.An inextensible belt 52 for driving the supply reel 12 is supported and guided by a series of guide pulleys 53 to 58 which correspond to the pulleys 42 to 47 associated with the drive belt of the take-up reel. In addition, a guide pulley 59 with a movable axis performs a function identical to that provided by the pulley 48. The pinion 51 drives a idler gear 60 which, in turn, drives a gear 61 of the same diameter as that of the gear 51. A pulley 62 is fixed to the gear 61 and serves to drive the belt 52 of the feed reel. The pulley 62, associated with the drive belt of the feed reel, has a diameter slightly smaller than that of the pulley 49. Thus, the drive belt 52 of the feed reel will be driven at a linear speed slightly lower than that of the drive belt 41 of the take-up reel. Since the belts 41 and 52 respectively drive the take-up reel 13 and the feed reel 14 by their periphery and without sliding, the part of the tape 11 leaving the feed reel 12 will be driven at a slightly lower constant linear speed to that of the part of the ribbon 11 winding on the receiving reel 13. This speed difference ensures the application of a constant tension to the ribbon. With this arrangement, the difference in speed remains constant and consequently, the slight tension applied to the ribbon also remains constant regardless of the length of the ribbon wound on the supply reel 12 and on the take-up reel 13.

Etant donné que les courroies 41 et 52 sont pratiquement inextensibles, la somme de la longueur de la partie de la courroie d'entraînement 41 en contact avec la périphérie du ruban enroulé sur la bobine de réception 13 et de la longueur de la partie de la courroie d'entral-- nement 52 en contact avec la périphérie du ruban enroulé sur la bobine d'alimentation 12, demeure pratiquement constante indépendamment des variations de la quantité du ruban enroulée sur chacune de ces bobines. A cet égard, le ressort 50 et ses poulies associées 48 et 59 interdisent tout mou dans les courroies d'entraînement 41 et 52 qui pourrait être provoqué par des modifications de la quantité de ruban enroulée sur les bobines 13 et 12. Tandis que les autres poulies sont fixes, les poulies 48 et 59 sont mobiles, c'est-à-dire qu'elles n'ont pas de position fixe et se décalent selon les modifications de la quantité du ruban enroulée sur les bobines de réception et d'alimentation. De cette manière, la longueur du ressort 50 demeure constante, mais sa position se.décale de gauche à droite comme indiqué par les flèches, pour compenser les modifications de la longueur du ruban enroulée sur les bobines de réception 12 et d'alimentation 13 et maintenir une pression constante de.chacune des courroies sur la bobine à laquelle elle est associée.Since the belts 41 and 52 are practically inextensible, the sum of the length of the part of the drive belt 41 in contact with the periphery of the ribbon wound on the take-up reel 13 and the length of the part of the entrainment belt 52 in contact with the periphery of the ribbon wound on the supply reel 12, remains practically constant regardless of variations in the quantity of the ribbon wound on each of these reels. In this regard, the spring 50 and its associated pulleys 48 and 59 prohibit any slack in the drive belts 41 and 52 which could be caused by modifications in the quantity of ribbon wound on the reels 13 and 12. While the other pulleys are fixed, the pulleys 48 and 59 are mobile, that is to say that they do not have a fixed position and shift according to the modifications of the quantity of the ribbon wound on the reception and supply coils. In this way, the length of the spring 50 remains constant, but its position moves from left to right as indicated by the arrows, to compensate for the changes in the length of the ribbon wound on the receiving and supply 12 and maintain a constant pressure of each of the belts on the reel with which it is associated.

Dans le cas où il serait nécessaire de régler manuellement la tension du ruban, le bouton 63 (figure 1) peut être utilisé pour dégager manuellement la poulie 62 et son pignon 61 du pignon fou 60 de façon que la courroie d'entraînement 52 soit découplée de la courroie 41. La position de la courroie 52 peut alors être modifiée pour régler la tension du ruban 11 tandis que la courroie d'entraînement 41 et la bobine de réception 13 demeurent en position fixe. Lorsque le réglage est achevé, le bouton 63 et en même temps, la poulie 62 et le pignon 61, peuvent être ramenés en position de fonctionnement.In the event that it is necessary to manually adjust the tension of the ribbon, the button 63 (FIG. 1) can be used to manually release the pulley 62 and its pinion 61 from the idler gear 60 so that the drive belt 52 is decoupled. of the belt 41. The position of the belt 52 can then be modified to adjust the tension of the ribbon 11 while the drive belt 41 and the take-up reel 13 remain in a fixed position. When the adjustment is completed, the button 63 and at the same time the pulley 62 and the pinion 61 can be returned to the operating position.

L'homme de l'art comprendra que, bien que le dispositif d'entraînement de ruban ou bande selon l'invention, ait été décrit en relation avec le ruban d'impression d'une imprimante à impact, il peut s'appliquer à l'entraînement-de tout type de ruban devant se dérouler, sous tension constante, d'une bobine d'alimentation vers une bobine-de réception.Those skilled in the art will understand that, although the ribbon or tape drive device according to the invention has been described in relation to the printing ribbon of an impact printer, it can be applied to the drive-of any type of tape having to take place, under constant tension, from a supply reel to a take-up reel.

Claims (6)

1. Dispositif d'entraînement en rotation d'une bobine d'alimentation et d'une bobine de réception portant chacune une partie enroulée de matériau en bande, lequel se déroule de la bobine d'alimentation vers la bobine de réception, avec une différence constante entre sa vitesse linéaire de sortie de la bobine d'alimentation et sa vitesse li- néaire d'entrée sur la bobine de réception, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte: une première courroie d'entrainement inextensible, en contact avec la périphérie de la partie de la bande enroulée sur ladite bobine de réception et l'entraînant sans glissement, une deuxième courroie d'entraînement inextensible, distincte de la première courroie, en contact avec la périphérie de la partie de la bande enroulée sur la bobine d'alimentation et l'entraînant sans glissement, un premier moyen entraînant ladite première courroie à une première vitesse linéaire constante et, un deuxième moyen entraînant ladite deuxième courroie à une deuxième vitesse linéaire constante inférieure à ladite première vitesse, la différence constante entre lesdites vitesses linéaires assurant le maintien d'une tension constante sur la partie de la bande se trouvant entre ladite bobine. 1. Device for rotating a feed reel and a take-up reel each carrying a wound part of strip material, which takes place from the feed reel to the take-up reel, with a difference constant between its linear speed of exit from the supply reel and its linear speed of entry onto the take-up reel, said device being characterized in that it comprises: a first inextensible drive belt, in contact with the periphery of the part of the strip wound on said take-up reel and driving it without slipping, a second inextensible drive belt, distinct from the first belt, in contact with the periphery of the part of the strip wound on the supply reel and driving it without slipping, a first means driving said first belt at a first constant linear speed and, second means driving said second belt at a second constant linear speed lower than said first speed, the constant difference between said linear speeds ensuring the maintenance of a constant tension on the part of the strip lying between said coil. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transmission de mouvement couplant ladite première courroie et ledit deuxième moyen de telle sorte que le mouvement de la première courroie provoque le mouvement dudit deuxième moyen ainsi que celui de la deuxième courroie.2. Device according to claim 1 characterized in that it comprises movement transmission means coupling said first belt and said second means so that the movement of the first belt causes the movement of said second means as well as that of the second belt. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la somme de la longueur de la partie de la première courroie en contact avec la périphérie de la bobine de réception et de la longueur de la partie de la deuxième courroie en contact avec la périphérie de la bobine d'alimentation reste constante malgré les variations de la quantité de bande présente sur chacune desdites bobines, et en ce qu'il comporte un élément extensible couplant lesdites courroies de telle sorte que la longueur dudit élément extensible et de ce fait la pression exercée par chaque courroie sur la bobine qui lui est associée, reste constante malgré les variations de la quantité de bande présente sur chacune desdites bobines.3. Device according to claim 1 or 2 characterized in that the sum of the length of the part of the first belt in contact with the periphery of the take-up reel and the length of the part of the second belt in contact with the periphery of the supply reel remains constant despite variations in the amount of tape present on each of said reels, and in that it comprises an extensible element coupling said belts so that the length of said extensible element and thereby the pressure exerted by each belt on the reel associated with it, remains constant despite variations in the amount of strip present on each of said reels. 4. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit élément extensible est un ressort de traction.4. Device according to claim 3 characterized in that said extendable element is a tension spring. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour découpler manuellement lesdits moyens de transmission de mouvement et ainsi désolidariser le mouvement de la deuxième courroie de celui de la première courroie, afin de pouvoir déplacer seulement l'une des courroies et ainsi régler la tension de la bande.5. Device according to any one of claims 2 to 4 characterized in that it comprises means for manually decoupling said motion transmission means and thus separate the movement of the second belt from that of the first belt, in order to be able move only one of the belts and thus adjust the tension of the belt. 6. Application du dispositif défini par l'une quelconque des revendications 1 à 5 à l'entrainement du ruban dans une imprimante.6. Application of the device defined by any one of claims 1 to 5 to drive the ribbon in a printer.
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