EA049421B1 - TRANSPORTATION INSTALLATION - Google Patents

TRANSPORTATION INSTALLATION Download PDF

Info

Publication number
EA049421B1
EA049421B1 EA202490616 EA049421B1 EA 049421 B1 EA049421 B1 EA 049421B1 EA 202490616 EA202490616 EA 202490616 EA 049421 B1 EA049421 B1 EA 049421B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
vehicle
traction cable
segment
path
along
Prior art date
Application number
EA202490616
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ален Мольет
Original Assignee
Пома
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пома filed Critical Пома
Publication of EA049421B1 publication Critical patent/EA049421B1/en

Links

Abstract

Изобретение относится к установке (100) для транспортировки, имеющей первый тяговый трос (11), который образует первый замкнутый контур (10) и выполнен с возможностью приведения в движение по меньшей мере первым приводным средством (12) с номинальной линейной скоростью, и транспортное средство (30), имеющее соединительное устройство (31) для соединения транспортного средства с первым тяговым тросом, причем установка для транспортировки содержит по меньшей мере первый путь движения (101), имеющий по меньшей мере первый сегмент (ПО), содержащий по меньшей мере один ходовой путь (111) вдоль первого тягового троса, при этом первый путь движения содержит по меньшей мере второй сегмент (120), причем установка для транспортировки выполнена с возможностью соединения транспортного средства с первым тяговым тросом и его перемещения этим тросом с номинальной линейной скоростью для движения по первому сегменту и второму сегменту, при этом первый тяговый трос полностью поддерживает транспортное средство и перемещает его с номинальной линейной скоростью вдоль второго сегмента.The invention relates to a transport installation (100) having a first traction cable (11) that forms a first closed circuit (10) and is configured to be driven by at least a first drive means (12) at a nominal linear speed, and a vehicle (30) having a connecting device (31) for connecting the vehicle to the first traction cable, wherein the transport installation comprises at least a first travel path (101) having at least a first segment (PO) containing at least one running path (111) along the first traction cable, wherein the first travel path comprises at least a second segment (120), wherein the transport installation is configured to connect the vehicle to the first traction cable and to move it by this cable at a nominal linear speed for movement along the first segment and the second segment, wherein the first traction cable completely supports the vehicle and moves it at a nominal linear speed along the second segment.

Description

Область применения изобретенияField of application of the invention

Изобретение по существу относится к технической области установок для транспортировки, в частности подвесных, по существу предназначенных для транспортировки пассажиров.The invention essentially relates to the technical field of transport installations, in particular suspended ones, essentially intended for transporting passengers.

Предшествующий уровень техникиPrior art

На сегодняшний день существует множество типов установок для транспортировки, в частности подвешиваемых на верхнем тросе и используемых в основном в горах, а также в других условиях, таких как городской транспорт. Другие типы подвесных тросовых установок для транспортировки используются также в парках развлечений.Today, there are many types of aerial rope transport systems, particularly those suspended on a top rope and used mainly in the mountains, but also in other conditions such as urban transport. Other types of aerial rope transport systems are also used in amusement parks.

Действительно, существуют парки развлечений, оснащенные подвесными дорогами, на которых транспортные средства для перевозки людей подвешены над землей и перемещаются по подвесным рельсам, причем каждое транспортное средство содержит несущие колеса, прикрепленные к верхней части транспортных средств для их качения вдоль рельсов. Эти дороги также могут относиться к разным типам, например, предназначенным для создания сильных ощущений, если их секции имеют наклонные участки со значительными перепадами высоты, или предназначенным для экскурсий и имеющим наклонные участки с небольшими перепадами высоты, что позволяет людям посещать тематические территории. Как правило, на дорогах экскурсионного типа скорость транспортных средств, которые по существу являются самоходными, намного ниже, чем на дорогах для сильных ощущений, где транспортные средства по существу являются пассивными и разгоняются за счет силы тяжести.Indeed, there are amusement parks that feature aerial rides, where vehicles for transporting people are suspended above the ground and move along overhead rails, with each vehicle containing load-bearing wheels attached to the top of the vehicles to propel them along the rails. These rides can also be of different types, such as thrill rides, where sections of the ride have steep sections with significant elevation changes, or tour rides, where sections have steep sections with small elevation changes to allow people to visit themed areas. Typically, the speed of the vehicles, which are essentially self-propelled, is much lower on tour rides than on thrill rides, where the vehicles are essentially passive and are propelled by gravity.

Для перемещения транспортных средств вдоль рельсов на дорогах экскурсионного типа колеса транспортных средств по существу приводят в действие электродвигателем, установленным на транспортных средствах. Транспортные средства могут также содержать несколько электродвигателей, выполненных с возможностью приведения в движение соответственно колес или пар колес. Однако такие двигатели являются громоздкими и увеличивают массу транспортных средств. Кроме того, необходимо оснащать транспортные средства батареями для электропитания двигателей, что дополнительно усложняет конструкцию транспортных средств, причем самоходные транспортные средства также чувствительны к условиям окружающей среды. Помимо этого, электродвигатели каждого из транспортных средств должны быть синхронизированы друг с другом, чтобы исключить риск столкновения между транспортными средствами.In order to move vehicles along rails on excursion type roads, the wheels of the vehicles are essentially driven by an electric motor installed on the vehicles. The vehicles may also contain several electric motors, which are designed to drive wheels or pairs of wheels, respectively. However, such motors are bulky and increase the weight of the vehicles. In addition, it is necessary to equip the vehicles with batteries for powering the motors, which further complicates the design of the vehicles, and self-propelled vehicles are also sensitive to environmental conditions. In addition, the electric motors of each vehicle must be synchronized with each other to eliminate the risk of collision between the vehicles.

В заявке на патент FR 3-043-627 предложено решение, в частности для этих недостатков, и описана подвесная установка для транспортировки, содержащая по меньшей мере один путь кругового движения для транспортных средств, содержащий основной рельс, подвешенный над землей и имеющий по меньшей мере один изгиб, причем по меньшей мере одно транспортное средство оснащено набором основных колес, выполненных с возможностью качения по основному рельсу. Путь кругового движения содержит верхний тяговый трос, приводное средство, выполненное с возможностью приведения троса в движение, и направляющее средство, выполненное с возможностью направлять трос вдоль основного рельса, и транспортное средство, содержащее средство крепления, выполненное с возможностью прикрепления транспортного средства к тросу. Таким образом, за счет оснащения подвесной установки для транспортировки тяговым тросом и прикрепления транспортных средств к тяговому тросу предлагается установка, которая позволяет разместить транспортные средства ближе друг к другу без риска столкновения и увеличить скорость движения транспортных средств по сравнению с дорогами экскурсионного типа. Такая установка позволяет увеличить пассажиропоток, уменьшая при этом риски столкновения между транспортными средствами во время транспортировки пассажиров, поскольку транспортные средства во время транспортировки прикреплены к одному и тому же тяговому тросу.Patent application FR 3-043-627 proposes a solution in particular for these drawbacks and describes an overhead transport installation comprising at least one circular path for vehicles comprising a main rail suspended above the ground and having at least one bend, wherein at least one vehicle is equipped with a set of main wheels adapted to roll on the main rail. The circular path comprises an upper traction cable, a drive means adapted to set the cable in motion, and a guide means adapted to guide the cable along the main rail, and a vehicle comprising a fastening means adapted to attach the vehicle to the cable. Thus, by equipping the overhead transport installation with a traction cable and attaching the vehicles to the traction cable, an installation is proposed that makes it possible to place the vehicles closer to each other without the risk of collision and to increase the speed of the vehicles compared to excursion-type roads. This installation allows for an increase in passenger flow while reducing the risk of collisions between vehicles during passenger transportation, since the vehicles are attached to the same traction cable during transportation.

Однако такой тип установки не подходит, если рельеф местности является слишком пересеченным или имеет значительные перепады высоты, поскольку рельсы не способны обеспечить перемещения транспортного средства на участках, имеющих значительный наклон. Кроме того, система не подходит для некоторых природных условий, поскольку несмотря на то, что рельсы позволяют выполнять резкие повороты, для них требуется большое количество опорных стоек, что может сделать установку громоздкой, если нужно преодолеть препятствия большой длины, например крутые склоны или реки.However, this type of installation is not suitable if the terrain is too rugged or has significant elevation changes, as the rails are not capable of supporting the vehicle on areas with a significant slope. In addition, the system is not suitable for some natural conditions, since although the rails allow sharp turns, they require a large number of support posts, which can make the installation cumbersome if long obstacles such as steep slopes or rivers need to be overcome.

Таким образом, рельеф местности, на которой размещают подвесной трос или подвесную установку для транспортировки, накладывает значительные ограничения и не допускает определенных вариантов применения.Thus, the terrain on which the overhead cable or overhead transport system is placed imposes significant restrictions and does not allow for certain applications.

Описание изобретенияDescription of the invention

Целью настоящего изобретения является преодоление всех или некоторых недостатков предшествующего уровня техники за счет предложения, в частности, решения, подходящего для более разнообразных типов рельефа, которое при этом гарантирует повышенную безопасность пользователя, в частности за счет ограничения риска столкновения между транспортными средствами и обеспечения возможности увеличения пассажиропотока.The aim of the present invention is to overcome all or some of the disadvantages of the prior art by proposing, in particular, a solution suitable for a wider variety of terrain types, which at the same time guarantees increased user safety, in particular by limiting the risk of collision between vehicles and by allowing for increased passenger flow.

Для этого предлагается установка для транспортировки, имеющая по меньшей мере первый тяговый трос, который образует первый замкнутый контур и выполнен с возможностью его приведения в движение по меньшей мере одним первым приводным средством с номинальной линейной скоростью, и имеющая по меньшей мере одно транспортное средство, оснащенное соединительным устройством, коFor this purpose, a transport installation is proposed, having at least a first traction cable, which forms a first closed loop and is designed with the possibility of its being set in motion by at least one first drive means at a nominal linear speed, and having at least one vehicle equipped with a connecting device, which

- 1 049421 торое выполнено с возможностью соединения транспортного средства с первым тяговым тросом, причем установка для транспортировки содержит по меньшей мере первый путь кругового движения, имеющий по меньшей мере первый сегмент, содержащий по меньшей мере один ходовой путь, проходящий вдоль первого тягового троса, при этом ходовой путь имеет по меньшей мере один изгиб, причем транспортное средство имеет набор несущих и направляющих колес, которые выполнены с возможностью перемещения по ходовому пути с номинальной линейной скоростью, при этом первый путь кругового движения содержит по меньшей мере второй сегмент, причем установка для транспортировки выполнена так, что транспортное средство соединено с первым тяговым тросом и перемещается первым тяговым тросом с номинальной линейной скоростью для движения по первому сегменту и второму сегменту, при этом установка для транспортировки отличается тем, что она выполнена так, что первый тяговый трос полностью поддерживает транспортное средство и перемещает его с номинальной линейной скоростью вдоль второго сегмента.- 1 049421 which is designed with the possibility of connecting the vehicle to the first traction cable, wherein the installation for transporting comprises at least a first circular motion path having at least a first segment containing at least one running path extending along the first traction cable, wherein the running path has at least one bend, wherein the vehicle has a set of supporting and guiding wheels which are designed with the possibility of moving along the running path with a nominal linear speed, wherein the first circular motion path contains at least a second segment, wherein the installation for transporting is designed so that the vehicle is connected to the first traction cable and moves with the first traction cable with a nominal linear speed for movement along the first segment and the second segment, wherein the installation for transporting is characterized in that it is designed so that the first traction cable completely supports the vehicle and moves it with a nominal linear speed along the second segment.

Благодаря такой комбинации элементов транспортное средство можно перемещать вдоль первого пути кругового движения за счет прохождения через различные сегменты, в частности по меньшей мере первый сегмент, на котором транспортное средство поддерживается и направляется вдоль ходового пути, который может образовывать требуемые изгибы, осуществляя круговое движение с номинальной линейной скоростью за счет тягового усилия первого тягового троса; и по меньшей мере второй сегмент, на котором транспортное средство полностью поддерживается и приводится в движение с номинальной линейной скоростью первым тяговым тросом. В частности, вдоль второго(ых) сегмента(ов) первого пути кругового движения транспортное средство полностью поддерживается с помощью соответствующего несущего троса за счет подвешивания на нем и требует или не требует наличия опорной стойки, что позволяет проходить через крутые участки на большие расстояния. В такой подвесной конфигурации несущие колеса из набора несущих колес при перемещении транспортного средства вдоль второго сегмента находятся в пассивном и подвешенном состоянии. Термин подвесной означает, что нижняя часть транспортного средства остается свободной, причем несущие колеса из набора несущих колес отсоединены от ходового пути и не опираются на него.Thanks to such a combination of elements, the vehicle can be moved along the first circular path by passing through various segments, in particular at least a first segment, on which the vehicle is supported and guided along the running path, which can form the required bends, performing a circular motion at a nominal linear speed due to the traction force of the first traction cable; and at least a second segment, on which the vehicle is completely supported and driven at a nominal linear speed by the first traction cable. In particular, along the second segment(s) of the first circular path, the vehicle is completely supported by means of a corresponding supporting cable by suspension on it and requires or does not require the presence of a support post, which allows passing through steep sections over long distances. In such a suspended configuration, the supporting wheels from the set of supporting wheels are in a passive and suspended state when the vehicle is moving along the second segment. The term suspended means that the lower part of the vehicle remains free, with the load-bearing wheels of the load-bearing wheel set being disconnected from the running track and not supported by it.

Также, за счет того, что транспортное средство полностью поддерживается и перемещается тяговым усилием вдоль такого(их) второго(ых) сегмента(ов) первого пути кругового движения, можно циклически перемещать транспортные средства по наклонным участкам, имеющим значительный уклон, как правило, более 15% в абсолютном значении, поскольку этот уклон может быть положительным или отрицательным. Разумеется, на практике уклон может быть разным.Also, due to the fact that the vehicle is fully supported and moved by traction along such second segment(s) of the first circular path, it is possible to move vehicles cyclically along inclined sections having a significant slope, usually more than 15% in absolute value, since this slope can be positive or negative. Of course, in practice the slope can be different.

В соответствии с одним вариантом осуществления установка для транспортировки содержит по меньшей мере второй тяговый трос, который образует второй замкнутый контур и выполнен с возможностью приведения в действие по меньшей мере одним вторым приводным средством с номинальной линейной скоростью, причем установка для транспортировки содержит по меньшей мере второй путь кругового движения и выполнена с возможностью перемещения транспортных средств между первым и вторым путями кругового движения и наоборот по меньшей мере в одной переходной области, и выполнена так, что транспортное средство соединено со вторым тяговым тросом и перемещается вторым тяговым тросом с номинальной линейной скоростью для движения по меньшей мере по части второго пути кругового движения.According to one embodiment, the transport installation comprises at least a second traction cable, which forms a second closed loop and is configured to be driven by at least one second drive means at a nominal linear speed, wherein the transport installation comprises at least a second circular motion path and is configured to move vehicles between the first and second circular motion paths and vice versa in at least one transition region, and is designed so that the vehicle is connected to the second traction cable and is moved by the second traction cable at a nominal linear speed for movement along at least a portion of the second circular motion path.

Благодаря такой конфигурации можно использовать множество контуров троса, чтобы транспортное средство перемещалось по более длинному пути, чем в случае его оснащения одним тросом, независимо от рельефа местности. Это также позволяет обеспечить подходящую номинальную линейную скорость, которую можно ограничивать для данного приводного средства, если длина контура слишком велика.This configuration allows multiple cable loops to be used to allow the vehicle to travel a longer distance than would be possible with a single cable, regardless of the terrain. It also allows for a suitable nominal linear speed, which can be limited for a given drive vehicle if the loop length is too long.

В соответствии с одним вариантом осуществления второй путь кругового движения имеет по меньшей мере первый сегмент, содержащий по меньшей мере один ходовой путь, проходящий вдоль второго тягового троса, причем ходовой путь первого сегмента имеет по меньшей мере один изгиб, при этом несущие и направляющие колеса транспортного средства выполнены с возможностью перемещения по ходовому пути с номинальной линейной скоростью.According to one embodiment, the second circular motion path has at least a first segment comprising at least one running path extending along the second traction cable, wherein the running path of the first segment has at least one bend, wherein the supporting and guiding wheels of the vehicle are designed with the possibility of movement along the running path at a nominal linear speed.

В соответствии с одним вариантом осуществления переходная область содержит непрерывную часть предпочтительно прямолинейного переходного ходового пути, проходящего от участка ходового пути первого сегмента первого пути кругового движения, к участку ходового пути первого сегмента второго пути кругового движения. Переходной ходовой путь, или соединительный ходовой путь, позволяет локально соединять два пути кругового движения, а именно первый и второй пути кругового движения. В конфигурации, в которой первый и второй замкнутые контуры, образованные первым и вторым тяговыми тросами, пересекаются, они пересекаются в двух точках, причем в каждом из этих двух пересечений имеется переходной ходовой путь. Разумеется, может быть предусмотрено более двух контуров троса, например три или четыре в зависимости от желаемой протяженности установки для транспортировки, причем контуры троса предпочтительно размещаются последовательно и пересекаются попарно.According to one embodiment, the transition region comprises a continuous portion of a preferably rectilinear transition track, extending from a section of the track of the first segment of the first circular path, to a section of the track of the first segment of the second circular path. The transition track, or connecting track, allows two circular paths, namely the first and second circular paths, to be connected locally. In the configuration in which the first and second closed loops formed by the first and second traction cables intersect, they intersect at two points, wherein at each of these two intersections there is a transition track. Of course, more than two cable loops can be provided, for example three or four, depending on the desired length of the conveying installation, wherein the cable loops are preferably arranged in series and intersect in pairs.

В соответствии с одним вариантом осуществления соединительное устройство транспортного средства содержит средство разъединения для отсоединения транспортного средства от тягового троса, к коAccording to one embodiment, the vehicle coupling device comprises a release means for disconnecting the vehicle from the traction cable to which

- 2 049421 торому оно подсоединено, из первого и второго тяговых тросов, и последующего соединения с другим тяговым тросом из первого и второго тяговых тросов.- 2 049421 to which it is connected, from the first and second traction cables, and subsequent connection with another traction cable from the first and second traction cables.

В соответствии с одним вариантом осуществления установка для транспортировки содержит по меньшей мере одну станцию посадки и/или высадки, причем средство разъединения находится в отсоединенном положении, когда транспортное средство находится в положении посадки и/или высадки на станции посадки и/или высадки. В конкретной конфигурации станция посадки и/или высадки может располагаться в переходной зоне. Разумеется, могут быть предусмотрены другие альтернативные положения станции посадки и/или высадки, или даже дополнительно к другой станции посадки и/или высадки.According to one embodiment, the transport installation comprises at least one boarding and/or disembarking station, wherein the release means is in a released position when the vehicle is in a boarding and/or disembarking position at the boarding and/or disembarking station. In a particular configuration, the boarding and/or disembarking station may be located in a transition zone. Of course, other alternative positions of the boarding and/or disembarking station, or even in addition to another boarding and/or disembarking station, may be provided.

В соответствии с одним вариантом осуществления второй путь кругового движения содержит по меньшей мере второй сегмент, причем установка для транспортировки выполнена так, что транспортное средство соединено со вторым тяговым тросом и перемещается вторым тяговым тросом с номинальной линейной скоростью для движения по первому сегменту и второму сегменту, причем установка для транспортировки выполнена таким образом, что второй тяговый трос полностью поддерживает транспортное средство и приводит его в движение с номинальной линейной скоростью вдоль второго сегмента.According to one embodiment, the second circular motion path comprises at least a second segment, wherein the transport installation is designed such that the vehicle is connected to the second traction cable and is moved by the second traction cable at a nominal linear speed for movement along the first segment and the second segment, wherein the transport installation is designed such that the second traction cable completely supports the vehicle and sets it in motion at a nominal linear speed along the second segment.

В соответствии с одним вариантом осуществления первый тяговый трос является прямолинейным вдоль второго сегмента первого пути кругового движения и предпочтительно второй тяговый трос является прямолинейным вдоль второго сегмента второго пути кругового движения. Другими словами, секция, на которой транспортное средство поддерживается соответствующим тяговым тросом, является прямолинейной.According to one embodiment, the first traction cable is rectilinear along the second segment of the first circular path and, preferably, the second traction cable is rectilinear along the second segment of the second circular path. In other words, the section on which the vehicle is supported by the corresponding traction cable is rectilinear.

В соответствии с одним вариантом осуществления установка для транспортировки содержит направляющее средство, которое выполнено с возможностью направления соответствующего тягового троса вдоль ходового пути первого сегмента соответствующего пути кругового движения.According to one embodiment, the transport installation comprises a guide means which is configured to guide the corresponding traction cable along the running path of the first segment of the corresponding circular motion path.

В соответствии с одним вариантом осуществления, направляющее средство содержит вертикальное направляющее средство и горизонтальное направляющее средство. Таким образом, соответствующий тяговой трос можно направлять вдоль горизонтальных и изогнутых траекторий или комбинации этих траекторий.According to one embodiment, the guide means comprises a vertical guide means and a horizontal guide means. Thus, the corresponding traction cable can be guided along horizontal and curved paths or a combination of these paths.

В соответствии с одним вариантом осуществления ходовой путь содержит два рельса, разнесенных друг от друга на одинаковое расстояние.According to one embodiment, the running track comprises two rails spaced equally apart.

В соответствии с одним вариантом осуществления первый тяговый трос представляет собой единственный приводной трос транспортного средства вдоль первого пути кругового движения и/или второй тяговый трос представляет собой единственный приводной трос транспортного средства вдоль второго пути кругового движения.According to one embodiment, the first traction cable is the only drive cable of the vehicle along the first path of the circular movement and/or the second traction cable is the only drive cable of the vehicle along the second path of the circular movement.

В соответствии с одним вариантом осуществления первый тяговый трос представляет собой единственное опорное средство транспортного средства вдоль второго сегмента первого пути кругового движения и/или второй тяговый трос представляет собой единственное опорное средство транспортного средства вдоль второго сегмента второго пути кругового движения.According to one embodiment, the first traction cable is the only support means of the vehicle along the second segment of the first circular path and/or the second traction cable is the only support means of the vehicle along the second segment of the second circular path.

В соответствии с одним вариантом осуществления первый(ые) сегмент(ы) и первый(ые) сегмент(ы) соответствующего пути кругового движения расположены последовательно.According to one embodiment, the first segment(s) and the first segment(s) of the corresponding circular motion path are arranged sequentially.

В соответствии с другим аспектом изобретения оно относится к способу использования установки для транспортировки, как описано выше, причем способ включает в себя по меньшей мере следующие этапы:According to another aspect of the invention, it relates to a method of using a conveying installation as described above, the method comprising at least the following steps:

первый этап кругового движения транспортного средства вдоль первого сегмента, в течение которого набор несущих колес для направления транспортного средства перемещается по ходовому пути, причем транспортное средство приводится в движение тяговым тросом с номинальной линейной скоростью; и второй этап кругового движения транспортного средства вдоль второго сегмента, в течение которого первый тяговый трос полностью поддерживает транспортное средство и приводит его в движение с номинальной линейной скоростью вдоль второго сегмента.a first stage of circular movement of the vehicle along the first segment, during which the set of supporting wheels for guiding the vehicle moves along the running path, wherein the vehicle is driven by a traction cable at a nominal linear speed; and a second stage of circular movement of the vehicle along the second segment, during which the first traction cable fully supports the vehicle and drives it at a nominal linear speed along the second segment.

Предпочтительно, эти два этапа выполняются непосредственно друг за другом в одном направлении, от первого ко второму этапу кругового движения, и/или в другом направлении, от второго к первому этапу кругового движения.Preferably, these two stages are performed immediately after each other in one direction, from the first to the second stage of the circular motion, and/or in the other direction, from the second to the first stage of the circular motion.

Краткое описание фигурBrief description of the figures

Другие признаки и преимущества изобретения станут очевидными при прочтении следующего описания со ссылкой на прилагаемые фигуры, на которых:Other features and advantages of the invention will become apparent from reading the following description with reference to the accompanying figures, in which:

на фиг. 1 представлен схематический вид сверху варианта осуществления установки для транспортировки в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения;Fig. 1 is a schematic top view of an embodiment of a transport installation according to one embodiment of the invention;

на фиг. 2 представлен вид сбоку части траектории оборудования транспортного средства установки для транспортировки в соответствии с фиг. 1;Fig. 2 shows a side view of a portion of the trajectory of the equipment of the transport vehicle of the installation for transportation in accordance with Fig. 1;

на фиг. 3 представлен местный вид фиг. 1;Fig. 3 shows a local view of Fig. 1;

на фиг. 4 представлен схематический вид в разрезе установки для транспортировки в соответствии с фиг. 1, выполненный в области станции посадки и/или высадки;Fig. 4 shows a schematic sectional view of the transport installation according to Fig. 1, made in the area of the boarding and/or disembarking station;

- 3 049421 на фиг. 5 представлен схематический вид в разрезе установки для транспортировки в соответствии с фиг. 1, выполненный в области, поддерживаемой тяговым тросом при прохождении опоры;- 3 049421 Fig. 5 shows a schematic sectional view of the transport installation according to Fig. 1, made in the area supported by the traction cable when passing the support;

на фиг. 6 представлен схематический вид в разрезе установки для транспортировки в соответствии с фиг. 1, выполненный в области, поддерживаемой тяговым тросом;Fig. 6 shows a schematic sectional view of the transport installation according to Fig. 1, made in the area supported by the traction cable;

на фиг. 7 представлен схематический вид в разрезе установки для транспортировки в соответствии с фиг. 1, выполненный в области качения транспортного средства по рельсам;Fig. 7 shows a schematic sectional view of the transport installation in accordance with Fig. 1, made in the area of rolling of the vehicle on the rails;

на фиг. 8 представлен схематический вид сверху варианта осуществления установки для транспортировки в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения;Fig. 8 is a schematic top view of an embodiment of a transport installation according to another embodiment of the invention;

на фиг. 9 представлен местный вид альтернативного варианта осуществления, изображенного на фиг. 8.Fig. 9 shows a local view of the alternative embodiment shown in Fig. 8.

Для большей ясности идентичные или аналогичные элементы обозначены одинаковыми номерами позиций на всех фигурах.For clarity, identical or similar elements are designated by the same reference numbers throughout the figures.

Подробное описание одного варианта осуществленияDetailed description of one embodiment

На фиг. 1 показана установка 100 для транспортировки, содержащая первый тяговый трос 11 для перемещения одного или более транспортных средств 30 над землей. Первый тяговый трос 11 образует первый замкнутый контур 10 и выполнен с возможностью приведения в движение с помощью первого приводного средства 12 с номинальной линейной скоростью. Первый тяговый трос 11 определяет первый путь кругового движения 101, вдоль которого перемещаются транспортные средства 30, причем установка 100 для транспортировки содержит направляющие средства для направления первого тягового троса 11 вдоль первого пути кругового движения 101.Fig. 1 shows a transport installation 100 comprising a first traction cable 11 for moving one or more vehicles 30 above the ground. The first traction cable 11 forms a first closed loop 10 and is designed to be driven by a first drive means 12 at a nominal linear speed. The first traction cable 11 defines a first circular path 101 along which the vehicles 30 move, wherein the transport installation 100 comprises guide means for guiding the first traction cable 11 along the first circular path 101.

В этом варианте осуществления установка 100 для транспортировки дополнительно содержит второй тяговый трос 21, образующий второй замкнутый контур 20 и выполненный с возможностью приведения его в движение с помощью второго приводного средства 22 с номинальной линейной скоростью. Второй тяговый трос 21 определяет второй путь 102 кругового движения.In this embodiment, the transport installation 100 further comprises a second traction cable 21, which forms a second closed circuit 20 and is designed to be driven by a second drive means 22 at a nominal linear speed. The second traction cable 21 defines a second circular motion path 102.

Два замкнутых контура 10, 20, образованные первым тяговым тросом 11 и вторым тяговым тросом 21 соответственно, пересекаются или перекрываются, образуя в данном случае два отдельных пересечения между первым тяговым тросом 11 и вторым тяговым тросом 21, причем каждое из этих пересечений расположено в переходной зоне 103. Установка 100 для транспортировки выполнена с возможностью перемещения транспортных средств 30 с одного на другой путь движения из первого и второго путей 101, 102 движения в каждой из переходных зон 103. Таким образом, каждое транспортное средство перемещается по траектории, последовательно ограниченной первым и вторым тяговыми тросами 11, 21, вдоль пути кругового движения, образованного первым путем 101 кругового движения и вторым путем 102 кругового движения.Two closed contours 10, 20, formed by the first traction cable 11 and the second traction cable 21, respectively, intersect or overlap, forming in this case two separate intersections between the first traction cable 11 and the second traction cable 21, wherein each of these intersections is located in the transition zone 103. The installation 100 for transporting is designed with the possibility of moving vehicles 30 from one path of movement to another from the first and second paths 101, 102 of movement in each of the transition zones 103. Thus, each vehicle moves along a trajectory, successively limited by the first and second traction cables 11, 21, along the circular movement path formed by the first path 101 of circular movement and the second path 102 of circular movement.

Установка 100 для транспортировки дополнительно содержит по меньшей мере одну станцию 150 посадки и/или высадки пассажиров для транспортных средств 30.The installation 100 for transporting additionally comprises at least one station 150 for boarding and/or disembarking passengers for the vehicles 30.

Приводные средства 12, 22 выполнены с возможностью приведения в движение соответствующего тягового троса 11, 21 вдоль соответствующего пути 101, 102 кругового движения. Приводные средства 12, 22 предпочтительно расположены внутри станции, называемой приводной станцией. Каждая приводная станция в данном случае расположена во внутреннем пространстве замкнутого контура 10, 20 соответствующего тягового троса 11, 21, предпочтительно в области пересечения между этими двумя внутренними пространствами. Таким образом, приводные станции смещены относительно соответствующих путей 101, 102 кругового движения.The drive means 12, 22 are designed to drive the respective traction cable 11, 21 along the respective path 101, 102 of the circular motion. The drive means 12, 22 are preferably arranged inside a station called a drive station. Each drive station is here arranged in the inner space of the closed contour 10, 20 of the respective traction cable 11, 21, preferably in the area of intersection between these two inner spaces. The drive stations are thus offset relative to the respective paths 101, 102 of the circular motion.

На фиг. 3 каждое приводное средство 12, 22 содержит двигатель M1, m2, приводной шкив Р1, р2, приводимый в движение соответствующим двигателем M1, m2 и выполненный с возможностью приведения в движение соответствующего тягового троса 11, 21. Каждое приводное средство 12, 22 дополнительно содержит средство (не показано) для натяжения соответствующего тягового троса 11, 21. Натяжное средство может содержать натяжные шкивы, например два, расположенные с обеих сторон приводного шкива Р1, р2 для отклонения соответствующего тягового троса 11, 21 в направлении приводного шкива Р1, р2. Приводной шкив Р1, р2 и соответствующие натяжные шкивы имеют горизонтальные оси вращения. Альтернативно, натяжное средство может содержать один натяжной шкив, также называемый обратным шкивом. В соответствии с этим альтернативным вариантом оси вращения приводных шкивов Р1, р2 и обратных шкивов являются вертикальными.In Fig. 3, each drive means 12, 22 comprises a motor M1, m2, a drive pulley P1, p2, driven by a corresponding motor M1, m2 and configured to drive a corresponding traction rope 11, 21. Each drive means 12, 22 further comprises a means (not shown) for tensioning the corresponding traction rope 11, 21. The tensioning means may comprise tension pulleys, for example two, arranged on both sides of the drive pulley P1, p2 for deflecting the corresponding traction rope 11, 21 in the direction of the drive pulley P1, p2. The drive pulley P1, p2 and the corresponding tension pulleys have horizontal axes of rotation. Alternatively, the tensioning means may comprise one tension pulley, also called a reverse pulley. According to this alternative embodiment, the axes of rotation of the drive pulleys P1, p2 and the return pulleys are vertical.

Установка 100 может содержать одно транспортное средство 30 или множество транспортных средств. Кроме того, каждый путь 101, 102 кругового движения может содержать одно или более транспортных средств 30. Каждое транспортное средство 30 содержит кабину 300, как, в частности, показано на фиг. 4-7, и/или содержит одно или более сидений для транспортировки пассажиров.The installation 100 may comprise one vehicle 30 or a plurality of vehicles. Furthermore, each path 101, 102 of the circular movement may comprise one or more vehicles 30. Each vehicle 30 comprises a cabin 300, as particularly shown in Fig. 4-7, and/or comprises one or more seats for transporting passengers.

Каждое транспортное средство 30 содержит соединительное устройство 31, выполненное с возможностью соединения транспортного средства 30 с соответствующим тросом, т.е. с первым тяговым тросом 11 или вторым тяговым тросом 21 в зависимости от его местоположения на его траектории. Таким образом, транспортное средство 30 присоединено к первому тяговому тросу 11 или ко второму тяговому тросу 21 и приводится в движение с помощью соответствующего тягового троса 11, 21 с номинальной линейной скоростью для перемещения по меньшей мере по части соответствующего первого или второгоEach vehicle 30 comprises a coupling device 31, configured to connect the vehicle 30 to a corresponding cable, i.e. to the first traction cable 11 or the second traction cable 21, depending on its location on its trajectory. Thus, the vehicle 30 is connected to the first traction cable 11 or to the second traction cable 21 and is driven by the corresponding traction cable 11, 21 at a nominal linear speed for moving at least along a portion of the corresponding first or second

- 4 049421 пути 101, 102 кругового движения.- 4 049421 tracks 101, 102 roundabout.

Термин номинальная линейная скорость означает скорость движения, с которой транспортные средства 30 перемещают в транспортном положении, и также соответствует скорости связанного с ним тягового троса 11, 21.The term nominal linear speed means the speed of movement with which the vehicles 30 move in the transport position and also corresponds to the speed of the traction cable 11, 21 associated with it.

Более конкретно, каждый из первого и второго путей 101, 102 кругового движения содержит по меньшей мере один первый сегмент 110, содержащий по меньшей мере один ходовой путь 111, 211 и проходящий вдоль первого или второго тягового троса 11, 21. Транспортное средство 30 содержит набор несущих колес 32 и направляющих колес, выполненных с возможностью качения по ходовым путям 111, 211 с номинальной линейной скоростью.More specifically, each of the first and second circular motion paths 101, 102 comprises at least one first segment 110, comprising at least one running path 111, 211 and extending along the first or second traction cable 11, 21. The vehicle 30 comprises a set of bearing wheels 32 and guide wheels, configured to roll along the running paths 111, 211 at a nominal linear speed.

В этом варианте осуществления каждый ходовой путь 111, 211 содержит по меньшей мере одну несущую конструкцию, например по меньшей мере один рельс, причем в данном случае несущая конструкция содержит два рельса 111', 211', разнесенные друг от друга на одинаковое расстояние и проходящие вдоль соответствующего первого или второго тягового троса 11, 21. В другом альтернативном варианте несущая конструкция может содержать один или более несущих тросов вместо несущего(их) рельса(ов). Вдоль первого сегмента 110, 210 транспортное средство 30 поддерживается несущей конструкцией, поддерживающей ходовой путь 111, 211, по которому перемещаются несущие и направляющие колеса. Каждый ходовой путь 111, 211 имеет по меньшей мере один изгиб для направления транспортных средств 30 в разные места, в частности в места на разной высоте. Изгиб может быть горизонтальным или вертикальным. Горизонтальный изгиб может быть внутренним, по направлению к внутренней части соответствующего замкнутого контура 10, 20, или наружным, по направлению к наружной части замкнутого контура 10, 20. Вертикальный изгиб (см., в частности, фиг. 2 может быть направлен вверх или вниз по вертикальной оси Z. Разумеется, изгибы могут представлять собой комбинации этих типов изгибов.In this embodiment, each running track 111, 211 comprises at least one supporting structure, such as at least one rail, wherein in this case the supporting structure comprises two rails 111', 211', spaced from each other by the same distance and extending along the respective first or second traction cable 11, 21. In another alternative embodiment, the supporting structure may comprise one or more supporting cables instead of the supporting rail(s). Along the first segment 110, 210, the vehicle 30 is supported by the supporting structure supporting the running track 111, 211, along which the supporting and guide wheels move. Each running track 111, 211 has at least one bend for guiding the vehicles 30 to different locations, in particular to locations at different heights. The bend may be horizontal or vertical. The horizontal bend may be internal, towards the inside of the corresponding closed contour 10, 20, or external, towards the outside of the closed contour 10, 20. The vertical bend (see, in particular, Fig. 2) may be directed upward or downward along the vertical axis Z. Of course, the bends may be combinations of these types of bends.

Установка 100 для транспортировки содержит направляющее средство 140, выполненное с возможностью направления соответствующего тягового троса 11, 21 вдоль ходового пути 111, 211 первого сегмента 110, 210 соответствующего пути 101, 102 кругового движения. Направляющее средство 140 содержит вертикальное направляющее средство 141 и горизонтальное направляющее средство 142. Направляющее средство 140 может содержать ролики 140', т.е. небольшие колеса с канавками, такими что тяговый трос 11, 21 может проходить внутри канавки. Как правило, ролики 140' расположены вдоль первого сегмента 110 пути 101, 102 кругового движения так, чтобы соответствующий тяговый трос 11, 21 следовал вертикальным и горизонтальным изгибам пути 101, 102 кругового движения.The transport installation 100 comprises a guide means 140, configured to guide the respective traction rope 11, 21 along the running path 111, 211 of the first segment 110, 210 of the respective path 101, 102 of the circular motion. The guide means 140 comprises a vertical guide means 141 and a horizontal guide means 142. The guide means 140 may comprise rollers 140', i.e. small wheels with grooves such that the traction rope 11, 21 can pass inside the groove. As a rule, the rollers 140' are arranged along the first segment 110 of the path 101, 102 of the circular motion so that the respective traction rope 11, 21 follows the vertical and horizontal bends of the path 101, 102 of the circular motion.

Направляющие средства 140 разнесены друг от друга в виде групп вертикальных направляющих средств 141 и горизонтальных направляющих средств 142 вдоль каждого ходового пути 111, 211 для направления тяговых тросов 11, 21 вдоль изгибов. Каждая группа направляющих средств 140 содержит два вертикальных направляющих средства 141 и два горизонтальных направляющих средства 142, радиально распределенных вокруг соответствующего тягового троса 11, 21. В частности, два вертикальных направляющих средства 141 расположены вертикально напротив друг друга с обеих сторон соответствующего тягового троса 11, 21 и содержат нижний ролик и верхний ролик, а два горизонтальных направляющих средства 142 расположены в боковом направлении напротив друг друга с обеих сторон соответствующего тягового троса 11, 21 и содержат два боковых ролика.The guide means 140 are spaced apart from each other in the form of groups of vertical guide means 141 and horizontal guide means 142 along each running path 111, 211 for guiding the traction cables 11, 21 along the bends. Each group of guide means 140 comprises two vertical guide means 141 and two horizontal guide means 142, radially distributed around the corresponding traction cable 11, 21. In particular, the two vertical guide means 141 are arranged vertically opposite each other on both sides of the corresponding traction cable 11, 21 and comprise a lower roller and an upper roller, and the two horizontal guide means 142 are arranged in the lateral direction opposite each other on both sides of the corresponding traction cable 11, 21 and comprise two lateral rollers.

Разумеется, путь 101, 102 кругового движения может содержать наклонные изгибы, т.е. такие, которые не являются строго вертикальными или строго горизонтальными, а ролики 140' также могут быть наклонены для направления тягового троса 11, 21 вдоль первого сегмента 110, 210 пути 101, 102 кругового движения.Of course, the path 101, 102 of the circular motion may contain inclined bends, i.e. such that are not strictly vertical or strictly horizontal, and the rollers 140' may also be inclined to guide the traction cable 11, 21 along the first segment 110, 210 of the path 101, 102 of the circular motion.

Первый путь 101 кругового движения дополнительно содержит по меньшей мере второй сегмент 120, причем установка 100 для транспортировки выполнена с возможностью соединения транспортного средства 30 с первым тяговым тросом 11 и его перемещения первым тяговым тросом 11 с номинальной линейной скоростью по первому сегменту 110 и второму сегменту 120, при этом установка 100 для транспортировки выполнена так, что первый тяговый трос 11 полностью поддерживает транспортное средство 30 и приводит его в движение с номинальной линейной скоростью вдоль второго сегмента 120. Другими словами, первый тяговый трос 11 представляет собой единственный приводной трос транспортного средства 30 вдоль первого пути 101 кругового движения и воспринимает вдоль этого второго сегмента 120 всю силу тяжести транспортного средства 30 на соединительном средстве 31. Первый тяговый трос 11 имеет прямолинейную ветвь вдоль второго сегмента 120 первого пути 101 кругового движения. Транспортное средство 30 перемещается вдоль такого второго сегмента 120 и полностью поддерживается первым тяговым тросом 11 так, что неподвижная конструкция, необходимая на этом сегменте, ограничена только тяговым тросом 11 или даже, возможно, опорной стойкой 60 для удержания тягового троса 11, подвешенного над землей.The first circular motion path 101 further comprises at least a second segment 120, wherein the transport installation 100 is configured to connect the vehicle 30 to the first traction cable 11 and to move it with the first traction cable 11 at a nominal linear speed along the first segment 110 and the second segment 120, wherein the transport installation 100 is designed so that the first traction cable 11 completely supports the vehicle 30 and sets it in motion at a nominal linear speed along the second segment 120. In other words, the first traction cable 11 is the only drive cable of the vehicle 30 along the first circular motion path 101 and receives along this second segment 120 the entire gravitational force of the vehicle 30 on the connecting means 31. The first traction cable 11 has a rectilinear branch along the second segment 120 of the first circular motion path 101. The vehicle 30 moves along such a second segment 120 and is fully supported by the first traction cable 11 so that the fixed structure required on this segment is limited only by the traction cable 11 or even, possibly, by a support post 60 for holding the traction cable 11 suspended above the ground.

На фиг. 2 показан, в частности, вид сбоку такого второго сегмента 120, имеющего, в частности, участок с большим уклоном, обычно более 15%. Такой наклон возможен благодаря признаку, посредством которого тяговый трос 11 перемещает и одновременно поддерживает транспортные средства 30 вдоль этого второго сегмента 120.Fig. 2 shows, in particular, a side view of such a second segment 120, having, in particular, a section with a large slope, typically more than 15%. Such a slope is possible due to the feature by means of which the traction cable 11 moves and simultaneously supports the vehicles 30 along this second segment 120.

В этом варианте осуществления второй путь 102 кругового движения не содержит второй сегментIn this embodiment, the second circular path 102 does not comprise a second segment

- 5 049421- 5 049421

120. Разумеется, второй путь 102 кругового движения может содержать один или более вторых сегментов, аналогичных первому пути 101 кругового движения, в зависимости от рельефа местности, на которой расположена установка 100 для транспортировки. В этом случае второй сегмент имеет такие же характеристики.120. Of course, the second circular path 102 may comprise one or more second segments similar to the first circular path 101, depending on the terrain on which the transport installation 100 is located. In this case, the second segment has the same characteristics.

В соответствии с одним вариантом осуществления соединительное средство 31 содержит неразъемный зажим 34 для соединения транспортного средства 30 с тяговым тросом 11, 21. Вдоль пути кругового движения транспортные средства прикреплены к тяговому тросу 11, 21 на равном расстоянии друг от друга.According to one embodiment, the connecting means 31 comprises a non-detachable clamp 34 for connecting the vehicle 30 to the traction cable 11, 21. Along the path of the circular movement, the vehicles are attached to the traction cable 11, 21 at an equal distance from each other.

В конфигурации, которая не показана, соединительное средство 31 неразъемно соединяет транспортное средство 30 с тяговым тросом 11, 21. В такой конфигурации приводные средства 12, 22 необходимо останавливать так, чтобы транспортные средства 30 оставались неподвижными для посадки и высадки пассажиров из транспортных средств 30. Однако такая конфигурация возможна только тогда, когда установка 100 для транспортировки содержит только один замкнутый контур 10.In a configuration that is not shown, the connecting means 31 permanently connects the vehicle 30 to the traction cable 11, 21. In such a configuration, the drive means 12, 22 must be stopped so that the vehicles 30 remain stationary for boarding and disembarking passengers from the vehicles 30. However, such a configuration is only possible when the transport installation 100 contains only one closed loop 10.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления соединительное средство 31 содержит отсоединяемый зажим 34 для разъемного соединения транспортного средства 30 с тяговым тросом 11, 21. Средства разъединения 33 находятся, в частности, в расцепленном положении, когда транспортное средство 30 находится в положении посадки и/или высадки на станции 150 посадки и/или высадки. Отсоединяемый зажим 34 выполнен с возможностью размыкания для отсоединения транспортного средства 30 от тягового троса 11, 21 или смыкания для зажимания тягового троса 11, 21 и передачи тягового усилия, другими словами, для механического присоединения транспортного средства 30 к тяговому тросу 11, 21. Другими словами, транспортные средства 30 прикрепляют к тяговому тросу 11, 21 между двумя станциями 150 для перемещения с номинальной скоростью тягового троса 11, 21, и в частности вдоль первого и второго сегментов 110, 120. Транспортные средства 30 можно отсоединить от тягового троса 11, 21, когда транспортные средства 30 входят на станцию 150.According to a preferred embodiment, the connecting means 31 comprises a detachable clamp 34 for releasably connecting the vehicle 30 to the traction cable 11, 21. The disconnecting means 33 are in particular in the uncoupled position when the vehicle 30 is in the boarding and/or disembarking position at the boarding and/or disembarking station 150. The detachable clamp 34 is designed with the possibility of opening for disconnecting the vehicle 30 from the traction cable 11, 21 or closing for clamping the traction cable 11, 21 and transmitting the traction force, in other words, for mechanically connecting the vehicle 30 to the traction cable 11, 21. In other words, the vehicles 30 are attached to the traction cable 11, 21 between two stations 150 for moving at the nominal speed of the traction cable 11, 21, and in particular along the first and second segments 110, 120. The vehicles 30 can be disconnected from the traction cable 11, 21 when the vehicles 30 enter the station 150.

Каждая переходная зона 103 содержит непрерывную часть предпочтительно прямолинейного переходного ходового пути 311, который проходит от участка 111 ходового пути первого сегмента 110 первого пути 101 кругового движения к участку 211 ходового пути первого сегмента 210 второго пути 102 кругового движения. Таким образом, даже если первый и второй пути 101, 102 кругового движения имеют отдельные тяговые тросы 11, 21, они соединены переходным ходовым путем 311 непрерывно с ходовым путем 111 первого сегмента 110 первого пути 101 кругового движения и ходовым путем 211 первого сегмента 210 второго пути 102 кругового движения. Так же как и на станциях 150, транспортные средства 30 можно отсоединить от одного из двух исходных тяговых тросов 11, 21, когда транспортные средства 30 входят в переходную зону 103, а затем присоединить к другому из двух последующих тяговых тросов 11, 21 в направлении движения.Each transition zone 103 comprises a continuous portion of a preferably rectilinear transition track 311 which extends from a section 111 of the track of the first segment 110 of the first track 101 of the circular motion to a section 211 of the track of the first segment 210 of the second track 102 of the circular motion. Thus, even if the first and second tracks 101, 102 of the circular motion have separate traction cables 11, 21, they are connected by a transition track 311 continuously to the track 111 of the first segment 110 of the first track 101 of the circular motion and to the track 211 of the first segment 210 of the second track 102 of the circular motion. As at stations 150, vehicles 30 can be disconnected from one of the two initial traction cables 11, 21 when vehicles 30 enter transition zone 103 and then connected to the other of the two subsequent traction cables 11, 21 in the direction of travel.

На станции 150 посадки и/или высадки, как и в переходной зоне 103, когда транспортные средства 30 отсоединены от соответствующего тягового троса 11, 21, транспортные средства 30 удерживаются в подвешенном состоянии на несущей конструкции, в данном случае на рельсах 111', 211'. Таким образом, отсоединенные транспортные средства 30 можно перемещать со скоростью ниже, чем у соответствующего тягового троса 11, 21, и, следовательно, ниже номинальной скорости, в частности, чтобы облегчить посадку и высадку пассажиров на станции 150. Движение транспортных средств 30 на станции 150 обеспечивают приводными колесами 45 с двигателем.At the boarding and/or alighting station 150, as well as in the transition zone 103, when the vehicles 30 are disconnected from the respective traction cable 11, 21, the vehicles 30 are held in a suspended state on a supporting structure, in this case on the rails 111', 211'. In this way, the disconnected vehicles 30 can be moved at a speed lower than that of the respective traction cable 11, 21, and therefore below the nominal speed, in particular in order to facilitate the boarding and alighting of passengers at the station 150. The movement of the vehicles 30 at the station 150 is ensured by drive wheels 45 with a motor.

Более конкретно, транспортное средство 30 содержит набор несущих колес 32 и направляющие колеса, выполненные с возможностью качения по рельсам каждого из ходовых путей 111, 211 из первого сегмента 110, 210 соответствующего пути 101, 102 кругового движения, в частности по рельсам. В этом варианте осуществления транспортное средство 30 содержит каретку 40, на которой установлены две пары несущих колес 32, а также соединительное средство 31. Несущие колеса 32 активны, когда транспортное средство 30 движется вдоль первых сегментов 110, 210 соответствующего пути 101, 102 кругового движения. И наоборот, несущие колеса 32 пассивны, когда транспортное средство 30 движется вдоль вторых сегментов 120, в частности в данном случае первого пути 101 кругового движения, поскольку на вторых сегментах транспортное средство 30 перемещается и полностью поддерживается тяговым тросом 11. По этой причине несущие колеса 32 оснащать двигателем не требуется. Предпочтительно несущие колеса 32 установлены с возможностью свободного вращения на двух парах боковых концов каретки 40. Направляющие ролики 46, расположенные под кареткой 45, выполнены таким образом, что каждый ролик прижимается к одной стороне соответствующего рельса 111', 211'. Таким образом обеспечивается возможность качения каретки 45 по ходовым путям 111, 211 за счет несущих колес 32, а контроль положения в поперечном направлении обеспечивается направляющими роликами 46, в данном случае четырьмя. Ролики 46 предпочтительно нагружают с помощью упругих средств (не показаны), чтобы исключить зазоры.More specifically, the vehicle 30 comprises a set of supporting wheels 32 and guide wheels configured to roll along the rails of each of the running paths 111, 211 of the first segment 110, 210 of the corresponding path 101, 102 of the circular motion, in particular along the rails. In this embodiment, the vehicle 30 comprises a carriage 40 on which two pairs of supporting wheels 32 are mounted, as well as a connecting means 31. The supporting wheels 32 are active when the vehicle 30 moves along the first segments 110, 210 of the corresponding path 101, 102 of the circular motion. Conversely, the supporting wheels 32 are passive when the vehicle 30 moves along the second segments 120, in particular in this case the first path 101 of the circular motion, since on the second segments the vehicle 30 moves and is completely supported by the traction cable 11. For this reason, the supporting wheels 32 do not need to be equipped with a motor. Preferably, the supporting wheels 32 are mounted so as to be able to rotate freely on two pairs of lateral ends of the carriage 40. The guide rollers 46, located under the carriage 45, are designed in such a way that each roller is pressed against one side of the corresponding rail 111', 211'. In this way, the possibility of rolling the carriage 45 along the running paths 111, 211 is ensured by the supporting wheels 32, and the position control in the transverse direction is ensured by the guide rollers 46, in this case four. The rollers 46 are preferably loaded by elastic means (not shown) to eliminate gaps.

Кроме того, транспортное средство 30 содержит подвес 37, на котором закрепляют кабину 300, соединяющий, в частности, кабину 300 с кареткой 40. Предпочтительно подвес 37 соединяют с кареткой 40 с помощью шарнирного соединения, допускающего маятниковые перемещения кабины 300 относительно каретки 40. В частности, это первое шарнирное соединение между подвесом 37 и кареткой 40 распоIn addition, the vehicle 30 comprises a suspension 37, on which the cabin 300 is secured, connecting, in particular, the cabin 300 with the carriage 40. Preferably, the suspension 37 is connected to the carriage 40 using a hinged connection that allows pendulum movements of the cabin 300 relative to the carriage 40. In particular, this first hinged connection between the suspension 37 and the carriage 40 is located

- 6 049421 ложено, в частности, на верхнем конце подвеса 37 и позволяет подвесу 37 поворачиваться относительно каретки 40 вокруг оси, параллельной поперечной базовой оси каретки, т.е. горизонтальной оси, локально перпендикулярной по меньшей мере части соответствующего тягового троса 11, 21, на котором расположено транспортное средство 30. Таким образом, это первое соединение обеспечивает качающиеся перемещения подвеса 37 и, следовательно, кабины 300 относительно каретки 40. Предпочтительно, подвес 37 подсоединяют к кабине 300 с помощью второго шарнирного соединения 42, в частности на нижнем конце подвеса 37, противоположном верхнему концу, которое допускает маятниковые перемещения кабины 300 относительно подвеса 37, в частности качание кабины 300 относительно подвеса 37.- 6 049421 is laid, in particular, at the upper end of the suspension 37 and allows the suspension 37 to rotate relative to the carriage 40 about an axis parallel to the transverse base axis of the carriage, i.e. a horizontal axis locally perpendicular to at least a part of the corresponding traction cable 11, 21 on which the vehicle 30 is located. Thus, this first connection ensures swinging movements of the suspension 37 and, therefore, the cabin 300 relative to the carriage 40. Preferably, the suspension 37 is connected to the cabin 300 by means of a second hinged connection 42, in particular at the lower end of the suspension 37, opposite to the upper end, which allows pendulum movements of the cabin 300 relative to the suspension 37, in particular swinging of the cabin 300 relative to the suspension 37.

Соединительное средство 31 содержит отсоединяемый зажим 34, содержащий захват, который может смыкаться и размыкаться на тяговом тросе 11, 21. Захват содержит две губки, в данном случае расположенные напротив друг друга относительно горизонтальной базовой оси, причем тяговый трос 11, 21 зажимают между двумя губками захвата, когда транспортное средство 30 соединено с тяговым тросом 11, 21. Отсоединяемый зажим 34 также содержит одну или несколько пружин 35 для удержания захвата в замкнутом положении на тяговом тросе 11, 21. Дополнительно отсоединяемый зажим 34 содержит рычаг 36, воздействующий на пружину 35 для размыкания захвата. Рычаг 36 приводится в действие не только на станции 150 посадки и высадки в переходной зоне 103, но и для обеспечения возможности подсоединения и отсоединения транспортного средства 30 от тягового троса 11, 21. Отсоединяемый зажим 34 закреплен на каретке 40 с помощью опорного рычага 41.The connecting means 31 comprises a detachable clamp 34 comprising a grip which can be closed and opened on the traction cable 11, 21. The grip comprises two jaws, in this case located opposite each other relative to the horizontal base axis, wherein the traction cable 11, 21 is clamped between the two jaws of the grip when the vehicle 30 is connected to the traction cable 11, 21. The detachable clamp 34 also comprises one or more springs 35 for holding the grip in a closed position on the traction cable 11, 21. In addition, the detachable clamp 34 comprises a lever 36 acting on the spring 35 for opening the grip. The lever 36 is actuated not only at the boarding and disembarking station 150 in the transition zone 103, but also to ensure the possibility of connecting and disconnecting the vehicle 30 from the traction cable 11, 21. The detachable clamp 34 is secured to the carriage 40 by means of the support lever 41.

Неподвижная конструкция установки 100 для транспортировки содержит, в частности, опорное средство, содержащее в данном случае стойки 60, для удерживания тяговых тросов 11, 21 и локально держателей вдоль вторых сегментов 120 над землей. Каждая стойка 60 содержит кронштейн 61, выступающий перпендикулярно направлению движения тягового троса 11, 21 и имеющий по меньшей мере один конец 62, на котором установлены опорные шкивы 63. Каждый шкив 63 содержит канавку для приема тягового троса 11, 21, когда транспортное средство проходит рядом со стойкой 60. Некоторые стойки 60, расположенные, в частности, на втором сегменте 120 первого пути 101 кругового движения, несут только эти опорные шкивы 63 (см. фиг. 5).The fixed structure of the installation 100 for transporting comprises, in particular, a support means, comprising in this case posts 60, for holding the traction cables 11, 21 and locally the holders along the second segments 120 above the ground. Each post 60 comprises a bracket 61, projecting perpendicular to the direction of movement of the traction cable 11, 21 and having at least one end 62, on which support pulleys 63 are mounted. Each pulley 63 comprises a groove for receiving the traction cable 11, 21, when the vehicle passes near the post 60. Some posts 60, located in particular on the second segment 120 of the first path 101 of the circular movement, carry only these support pulleys 63 (see Fig. 5).

Некоторые из других стоек 60 также несут по меньшей мере одну опорную раму 70 ходового пути 111, 211 первых сегментов 110, 210 первого и второго путей 101, 102 кругового движения. Рама 70 имеет С-образную форму и направлена разомкнутой стороной к земле. Другими словами, рама 70 имеет полую форму, внутри которой расположена каретка 40, и разомкнута в нижней части - вниз по базовой вертикальной оси Z. Нижний проем рамы 70 ограничен с обеих сторон двумя рельсами 111', 211', образующими несущую конструкцию и поддерживающими соответствующий ходовой путь 111, 211. Направляющее средство 140, и в частности каждая группа вертикальных 141 и горизонтальных 142 направляющих средств, установлены на раме 70. Нижний ролик, контролирующий положение в вертикальном направлении, также обеспечивает поддержку соответствующего тягового троса 11, 21, сравнимую с опорными шкивами 63 на первом сегменте 110, 210.Some of the other posts 60 also carry at least one supporting frame 70 of the running track 111, 211 of the first segments 110, 210 of the first and second tracks 101, 102 of the circular movement. The frame 70 has a C-shape and is directed with the open side towards the ground. In other words, the frame 70 has a hollow shape, inside which the carriage 40 is located, and is open in the lower part - down along the basic vertical axis Z. The lower opening of the frame 70 is limited on both sides by two rails 111', 211', forming a supporting structure and supporting the corresponding running path 111, 211. The guide means 140, and in particular each group of vertical 141 and horizontal 142 guide means, are mounted on the frame 70. The lower roller, controlling the position in the vertical direction, also provides support for the corresponding traction cable 11, 21, comparable to the support pulleys 63 on the first segment 110, 210.

Подвеска и опорная рама 70 ходового пути 111, 211 также являются опорой для приводных колес 45 с двигателем, обеспечивающих перемещение транспортных средств 30 на станции 150, а также в переходных зонах 103. В этом варианте осуществления приводные колеса 45 образованы шинами, что позволяет обеспечить надлежащее сцепление для снижения или увеличения скорости движения транспортных средств 30 при отсоединении и подсоединении отсоединяющего средства 33, а также поддерживать как можно дольше номинальную линейную скорость при движении через переходные зоны 103, в частности переходные ходовые пути 311 (см. фиг. 3).The suspension and support frame 70 of the running track 111, 211 also serve as a support for the drive wheels 45 with a motor, which ensure the movement of the vehicles 30 at the station 150, as well as in the transition zones 103. In this embodiment, the drive wheels 45 are formed by tires, which makes it possible to ensure adequate traction for reducing or increasing the speed of movement of the vehicles 30 when disconnecting and connecting the disconnecting means 33, and also to maintain the nominal linear speed as long as possible when moving through the transition zones 103, in particular the transition running tracks 311 (see Fig. 3).

Контактор 47, выполненный за одно целое с кареткой 45, позволяет поддерживать электрический контакт с электрическим рельсом, выполненным за одно целое с рамой 70, и размещается в ее внутреннем пространстве. Таким образом можно подавать электрическую энергию на электрическое оборудование транспортного средства 30.The contactor 47, made in one piece with the carriage 45, allows maintaining electrical contact with the electric rail, made in one piece with the frame 70, and is located in its internal space. In this way, it is possible to supply electrical energy to the electrical equipment of the vehicle 30.

На фиг. 4-7 показаны схематические виды сбоку установки 100 для транспортировки и более конкретно транспортное средство 30 в разных местах пути 101, 102 кругового движения во время его движения.Fig. 4-7 show schematic side views of the transport installation 100 and more particularly the vehicle 30 at different locations on the circular path 101, 102 during its movement.

В частности, на фиг. 4 показан схематический вид в разрезе А-А установки 100 для транспортировки, показанной на фиг. 1, а именно, на станции 150 посадки и/или высадки, причем отсоединяемый зажим 34 находится в отсоединенном положении. Фиг. 7 аналогична этой фигуре и содержит схематический вид в разрезе D-D установки 100 для транспортировки, показанной на фиг. 1, выполненный на участке качения транспортного средства 30 по рельсам 111', 211' первого сегмента первого пути 101 кругового движения или второго пути 102 кругового движения за пределами станции 150 посадки и/или высадки, причем отсоединяемый зажим 34 находится в сомкнутом положении для соединения с тяговым тросом.In particular, Fig. 4 shows a schematic sectional view A-A of the transport installation 100 shown in Fig. 1, namely, at the boarding and/or disembarking station 150, wherein the detachable clamp 34 is in the detached position. Fig. 7 is similar to this figure and contains a schematic sectional view D-D of the transport installation 100 shown in Fig. 1, implemented in the rolling section of the vehicle 30 on the rails 111', 211' of the first segment of the first roundabout track 101 or the second roundabout track 102 outside the boarding and/or disembarking station 150, wherein the detachable clamp 34 is in the closed position for connection to the traction rope.

На фиг. 5 показан схематический вид в разрезе В-В установки 100 для транспортировки, показанной на фиг. 1, выполненный на участке, поддерживаемом с помощью первого тягового троса 11, т.е. вдоль второго сегмента первого пути 101 кругового движения при прохождении опорной стойки 60 первого тягового троса 11. Следует отметить, что для наглядности на фиг. 1 показаны не все стойки 60.Fig. 5 shows a schematic sectional view B-B of the transport installation 100 shown in Fig. 1, made on the section supported by the first traction cable 11, i.e. along the second segment of the first path 101 of the circular movement when passing the support post 60 of the first traction cable 11. It should be noted that for clarity, not all posts 60 are shown in Fig. 1.

- 7 049421- 7 049421

На фиг. 6 показан схематический вид в разрезе С-С установки 100 для транспортировки, показанной на фиг. 1, выполненный на участке, полностью поддерживаемом с помощью первого тягового троса 11, т.е. вдоль второго сегмента первого пути 101 кругового движения.Fig. 6 shows a schematic sectional view C-C of the transport installation 100 shown in Fig. 1, made in a section completely supported by the first traction cable 11, i.e. along the second segment of the first circular motion path 101.

Благодаря такой установке 100 для транспортировки, транспортные средства 30 можно приводить в движение вдоль первого и второго путей 101, 102 кругового движения, перемещая через разные сегменты, в частности первые сегменты 110, 210, причем транспортные средства 30 поддерживаются и направляются вдоль ходовых путей 111, 211 последовательно и проходят изгибы в зависимости от требуемой траектории, двигаясь с номинальной линейной скоростью за счет тягового усилия первого тягового троса 11, 21. Если рельеф местности размещения установки 100 для транспортировки содержит много препятствий, например, когда на пути находится река, как показано на фиг. 1, в установке 100 для транспортировки предусматривают вторые сегменты 120 на пути движения транспортных средств 30, вдоль которых транспортные средства 30 полностью поддерживаются и приводятся в движение с номинальной линейной скоростью с помощью тягового троса 11, 21.Thanks to such a transport installation 100, the vehicles 30 can be set in motion along the first and second tracks 101, 102 of the circular movement, moving through different segments, in particular the first segments 110, 210, wherein the vehicles 30 are supported and guided along the running tracks 111, 211 successively and pass bends depending on the required trajectory, moving at a nominal linear speed due to the traction force of the first traction rope 11, 21. If the terrain of the placement of the transport installation 100 contains many obstacles, for example, when there is a river on the path, as shown in Fig. 1, in the transport installation 100 second segments 120 are provided on the path of movement of the vehicles 30, along which the vehicles 30 are completely supported and set in motion at a nominal linear speed with the help of the traction rope 11, 21.

На фиг. 8 показан схематический вид другого варианта осуществления установки 100 для транспортировки, которая отличается по существу от вышеупомянутого варианта осуществления тем, что содержит один однотросовый контур, а именно один первый тяговый трос 11. Другое различие, обусловленное этой конфигурацией, заключается в том, что приводная станция, содержащая приводное средство 12, расположена в боковом пространстве, в данном случае на внутренней стороне, замкнутого контура 10 первого тягового троса 11, а не в области пересечения двух замкнутых контуров тросов 11, 21. Разумеется, приводная станция, содержащая приводное средство 12, также может располагаться снаружи замкнутого контура 10, в частности в зависимости от геометрии каретки 40 и соединительного средства 31, а также в зависимости от рельефа местности. Таким образом, должны быть предусмотрены переходные средства, сравнимые с теми, которые находятся на станциях 150 посадки и/или высадки, или с теми, которые используются в переходной зоне 103. В этом случае можно предусмотреть два варианта.Fig. 8 shows a schematic view of another embodiment of the transport installation 100, which differs essentially from the above-mentioned embodiment in that it comprises one single-cable loop, namely one first traction cable 11. Another difference due to this configuration is that the drive station comprising the drive means 12 is located in the lateral space, in this case on the inner side, of the closed loop 10 of the first traction cable 11, and not in the area of intersection of two closed loops of cables 11, 21. Of course, the drive station comprising the drive means 12 can also be located outside the closed loop 10, in particular depending on the geometry of the carriage 40 and the connecting means 31, as well as depending on the terrain. Thus, transition facilities must be provided that are comparable to those at the embarkation and/or disembarkation stations 150 or to those used in the transition zone 103. In this case, two options can be envisaged.

В первой конфигурации, как показано на фиг. 8, двигатель расположен в станции 150 посадки и/или высадки, причем упомянутая станция 150 посадки и/или высадки, следовательно, также является приводной станцией: в такой конфигурации переходные средства, содержащие приводные колеса 45, выполнены с возможностью обеспечения уменьшения на входе станции и увеличения на выходе станции скорости движения транспортных средств 30 и содержат соединительное средство 31, зажим 34 которого выполнен с возможностью отсоединения для отсоединения и последующего разъемного соединения транспортного средства 30 с тяговым тросом 11 при прохождении приводного средства 12. В такой конфигурации, после отсоединения транспортного средства с помощью отсоединяющего средства 33, с помощью шин, образующих приводные колеса 45, замедляют транспортное средство 30 до скорости посадки/высадки, например 0,25 м/с, а затем с помощью шин, образующих приводные колеса 45, ускоряют транспортное средство 30 до номинальной линейной скорости первого тягового троса 11 для соединения с помощью отсоединяющего средства 33. Таким образом, отсоединяющие средства 33 выполнены с возможностью отсоединения транспортного средства 30 от первого тягового троса 11, к которому оно прикреплено выше по потоку от приводного средства 12, в частности приводного шкива Р1, и затем для соединения транспортного средства 30 с тем же первым тяговым тросом 11 ниже по потоку от приводного средства 12, в частности приводного шкива Р1. Таким образом, переходные средства сравнимы с теми, которые используют на станции 150 посадки и/или высадки в предыдущем варианте осуществления.In the first configuration, as shown in Fig. 8, the engine is located in the boarding and/or disembarking station 150, said boarding and/or disembarking station 150 therefore also being a drive station: in such a configuration, the transition means comprising the drive wheels 45 are designed to ensure a decrease at the station input and an increase at the station output of the speed of movement of the vehicles 30 and comprise a connecting means 31, the clamp 34 of which is designed to be disconnected for disconnecting and subsequently releasably connecting the vehicle 30 to the traction cable 11 when the driving means 12 passes. In such a configuration, after disconnecting the vehicle using the disconnecting means 33, the vehicle 30 is slowed down to the boarding/disembarking speed of, for example, 0.25 m/s using the tires forming the drive wheels 45, and then the vehicle 30 is accelerated to the nominal linear speed of the first traction cable 11 using the tires forming the drive wheels 45 for connecting using disconnecting means 33. Thus, the disconnecting means 33 are designed to disconnect the vehicle 30 from the first traction cable 11 to which it is attached upstream of the drive means 12, in particular the drive pulley P1, and then to connect the vehicle 30 to the same first traction cable 11 downstream of the drive means 12, in particular the drive pulley P1. Thus, the transition means are comparable to those used at the boarding and/or disembarking station 150 in the previous embodiment.

Во второй конфигурации, как показано на фиг. 9, двигатель расположен снаружи станции 150 посадки и/или высадки, в этом случае переходные средства, следовательно, сравнимы с теми, которые используют в переходной зоне 103 в предыдущем варианте осуществления. Таким образом, все действия выполняют как в станции, за исключением того, что шины, образующие приводные колеса 45, настроены на поддержание скорости транспортного средства 30, равной номинальной линейной скорости первого тягового троса 11. Таким образом, транспортные средства направляют вдоль переходного пути, аналогичного переходному ходовому пути 311, за исключением того, что отсоединяющие средства 33 выполнены с возможностью отсоединения транспортного средства 30 от первого тягового троса 11, к которому оно прикреплено выше по потоку от приводного средства 12, в частности приводного шкива Р1, и затем для соединения транспортного средства 30 с тем же первым тяговым тросом 11 ниже по потоку от приводного средства 12, в частности приводного шкива Р1.In the second configuration, as shown in Fig. 9, the engine is located outside the landing and/or disembarking station 150, in which case the transition means are therefore comparable to those used in the transition zone 103 in the previous embodiment. Thus, all actions are performed as in the station, except that the tires forming the drive wheels 45 are adjusted to maintain the speed of the vehicle 30 equal to the nominal linear speed of the first traction cable 11. Thus, the vehicles are guided along a transition path similar to the transition running path 311, except that the disconnecting means 33 are designed with the possibility of disconnecting the vehicle 30 from the first traction cable 11, to which it is attached upstream of the drive means 12, in particular the drive pulley P1, and then for connecting the vehicle 30 to the same first traction cable 11 downstream of the drive means 12, in particular the drive pulley P1.

Разумеется, изобретение описано выше в качестве примера. Следует понимать, что специалист в данной области способен разработать различные варианты осуществления изобретения без отклонения от объема изобретения.Of course, the invention has been described above as an example. It should be understood that a person skilled in the art is able to develop various embodiments of the invention without deviating from the scope of the invention.

Следует подчеркнуть, что все признаки в том виде, в котором они становятся понятными специалисту в данной области из настоящего описания, графических материалов и прилагаемых пунктов формулы изобретения, даже если конкретно они были описаны в отношении других определенных признаков как по отдельности, так и в любых комбинациях, можно комбинировать с другими признаками или группами признаков, описанными в настоящем документе, при условии, что такие комбинации не исключены явным образом, и никакие технические обстоятельства не делают их невозможными или бессмысленными.It should be emphasized that all features in the form in which they become clear to a person skilled in the art from the present description, the drawings and the appended claims, even if they have been specifically described in relation to other specific features, either individually or in any combination, can be combined with other features or groups of features described in the present document, provided that such combinations are not explicitly excluded and no technical circumstances make them impossible or meaningless.

Claims (14)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAUSE OF INVENTION 1. Установка (100) для транспортировки, имеющая по меньшей мере первый тяговый трос (11), который образует первый замкнутый контур (10) и выполнен с возможностью приведения в движение по меньшей мере одним первым приводным средством (12) с номинальной линейной скоростью, и имеющая по меньшей мере одно транспортное средство (30), оснащенное соединительным устройством (31), которое выполнено с возможностью соединения транспортного средства (30) с первым тяговым тросом (11), причем установка (100) для транспортировки содержит по меньшей мере первый путь (101) кругового движения, имеющий по меньшей мере первый сегмент (110), содержащий по меньшей мере один ходовой путь (111), проходящий вдоль первого тягового троса (11), при этом ходовой путь (111) имеет по меньшей мере один изгиб, причем транспортное средство (30) имеет набор несущих и направляющих колес (32), которые выполнены с возможностью перемещения по ходовому пути (111) с номинальной линейной скоростью, при этом первый путь (101) кругового движения содержит по меньшей мере второй сегмент (120), причем установка (100) для транспортировки выполнена с возможностью соединения транспортного средства (30) с первым тяговым тросом (11) и его перемещения первым тяговым тросом (11) с номинальной линейной скоростью для движения по первому сегменту (110) и второму сегменту (120), при этом установка (100) для транспортировки содержит направляющие средства (140), выполненные с возможностью направления первого тягового троса (11) вдоль ходового пути (111) первого сегмента (110) первого пути (101) кругового движения, при этом направляющие средства (140) разнесены друг от друга в виде группы вертикальных направляющих средств (141) и горизонтальных направляющих средств (142), при этом каждая группа направляющих средств (140) содержит два вертикальных направляющих средства (141) и два горизонтальных направляющих средства (142), радиально распределенных вокруг соответствующего тягового троса, при этом установка (100) для транспортировки отличается тем, что первый тяговый трос (11) полностью поддерживает транспортное средство (30) и перемещает его с номинальной линейной скоростью вдоль второго сегмента (120).1. A transport installation (100) having at least a first traction cable (11) that forms a first closed loop (10) and is configured to be driven by at least one first drive means (12) at a nominal linear speed, and having at least one vehicle (30) equipped with a connecting device (31) that is configured to connect the vehicle (30) to the first traction cable (11), wherein the transport installation (100) comprises at least a first circular motion path (101) that has at least a first segment (110) that contains at least one running path (111) extending along the first traction cable (11), wherein the running path (111) has at least one bend, wherein the vehicle (30) has a set of supporting and guide wheels (32) that are configured to move along the running path (111) at a nominal linear speed, wherein the first path (101) of the circular motion comprises at least a second segment (120), wherein the installation (100) for transporting is configured to connect the vehicle (30) to the first traction cable (11) and move it with the first traction cable (11) at a nominal linear speed for movement along the first segment (110) and the second segment (120), wherein the installation (100) for transporting comprises guide means (140) configured to guide the first traction cable (11) along the running path (111) of the first segment (110) of the first path (101) of the circular motion, wherein the guide means (140) are spaced apart from each other in the form of a group of vertical guide means (141) and horizontal guide means (142), wherein each group of guide means (140) comprises two vertical guide means (141) and two horizontal guide means (142), radially distributed around the corresponding traction cable, wherein the installation (100) for transportation is characterized in that the first traction cable (11) completely supports the vehicle (30) and moves it at a nominal linear speed along the second segment (120). 2. Установка (100) для транспортировки по п.1, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере второй тяговый трос (21), который образует второй замкнутый контур (20) и выполнен с возможностью приведения в движение по меньшей мере одним вторым приводным средством (22) с номинальной линейной скоростью, причем установка (100) для транспортировки содержит по меньшей мере второй путь (102) кругового движения и выполнена с возможностью перемещения транспортных средств (30) между одним и другим из первого и второго путей (101, 102) кругового движения по меньшей мере в одной переходной зоне (103), и выполнена с возможностью соединения транспортного средства (30) со вторым тяговым тросом (21) и его перемещения вторым тяговым тросом (21) с номинальной линейной скоростью для движения по меньшей мере по части второго пути (102) кругового движения.2. The transport installation (100) according to claim 1, characterized in that it comprises at least a second traction cable (21), which forms a second closed circuit (20) and is designed with the possibility of being set in motion by at least one second drive means (22) at a nominal linear speed, wherein the transport installation (100) comprises at least a second circular motion path (102) and is designed with the possibility of moving vehicles (30) between one and the other of the first and second circular motion paths (101, 102) in at least one transition zone (103), and is designed with the possibility of connecting the vehicle (30) to the second traction cable (21) and moving it by the second traction cable (21) at a nominal linear speed for movement along at least a part of the second circular motion path (102). 3. Установка (100) для транспортировки по предшествующему пункту, отличающаяся тем, что второй путь (102) движения имеет по меньшей мере первый сегмент (210), содержащий по меньшей мере один ходовой путь (211), проходящий вдоль второго тягового троса (21), причем ходовой путь (211) первого сегмента (210) имеет по меньшей мере один изгиб, при этом несущие и направляющие колеса (32) транспортного средства (30) выполнены с возможностью перемещения по ходовому пути (211) с номинальной линейной скоростью.3. The installation (100) for transporting according to the preceding paragraph, characterized in that the second path (102) of movement has at least a first segment (210) containing at least one running path (211) extending along the second traction cable (21), wherein the running path (211) of the first segment (210) has at least one bend, wherein the supporting and guide wheels (32) of the vehicle (30) are designed with the possibility of movement along the running path (211) at a nominal linear speed. 4. Установка (100) для транспортировки по п.2 или 3, отличающаяся тем, что переходная зона (103) содержит непрерывную часть предпочтительно прямолинейного переходного ходового пути (311), проходящего от участка (111) ходового пути первого сегмента (110) первого пути (101) движения к участку (211) ходового пути первого сегмента (210) второго пути (102) движения.4. The installation (100) for transporting according to claim 2 or 3, characterized in that the transition zone (103) comprises a continuous portion of a preferably rectilinear transition travel path (311) extending from the section (111) of the travel path of the first segment (110) of the first travel path (101) to the section (211) of the travel path of the first segment (210) of the second travel path (102). 5. Установка (100) для транспортировки по любому из пп.2-4, отличающаяся тем, что соединительное устройство (31) транспортного средства (30) содержит отсоединяющее средство (33) для отсоединения транспортного средства (30) от тягового троса (11, 21), к которому оно подсоединено, из первого и второго тяговых тросов (11, 21) и последующего соединения транспортного средства (30) с другим тяговым тросом из первого и второго тяговых тросов (21, 11).5. The installation (100) for transportation according to any one of claims 2-4, characterized in that the connecting device (31) of the vehicle (30) comprises a disconnecting means (33) for disconnecting the vehicle (30) from the traction cable (11, 21) to which it is connected, from the first and second traction cables (11, 21) and subsequently connecting the vehicle (30) to another traction cable from the first and second traction cables (21, 11). 6. Установка (100) для транспортировки по предшествующему пункту, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере одну станцию (150) посадки и/или высадки, причем отсоединяющее средство (33) находится в отсоединенном положении, когда транспортное средство (30) находится в положении посадки и/или высадки на станции (150) посадки и/или высадки.6. The installation (100) for transport according to the preceding paragraph, characterized in that it comprises at least one boarding and/or disembarking station (150), wherein the disconnecting means (33) is in the disconnected position when the vehicle (30) is in the boarding and/or disembarking position at the boarding and/or disembarking station (150). 7. Установка (100) для транспортировки по любому из пп.2-6, отличающаяся тем, что второй путь (102) кругового движения содержит по меньшей мере второй сегмент, причем установка (100) для транспортировки выполнена с возможностью соединения транспортного средства (30) со вторым тяговым тросом (21) и его перемещения вторым тяговым тросом (21) с номинальной линейной скоростью для движения по первому сегменту (210) и второму сегменту, причем установка (100) для транспортировки выполнена таким образом, что второй тяговый трос (21) полностью поддерживает транспортное средство (30) и приводит его в движение с номинальной линейной скоростью вдоль второго сегмента.7. The installation (100) for transportation according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the second path (102) of circular movement comprises at least a second segment, and the installation (100) for transportation is designed with the possibility of connecting the vehicle (30) to the second traction cable (21) and moving it with the second traction cable (21) at a nominal linear speed for movement along the first segment (210) and the second segment, and the installation (100) for transportation is designed in such a way that the second traction cable (21) completely supports the vehicle (30) and sets it in motion at a nominal linear speed along the second segment. 8. Установка (100) для транспортировки по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что первый тяговый трос (11) является прямолинейным вдоль второго сегмента (120) первого пути8. An installation (100) for transporting according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the first traction cable (11) is rectilinear along the second segment (120) of the first track - 9 049421 (101) кругового движения.- 9 049421 (101) roundabout. 9. Установка (100) для транспортировки по п.2 или 8, отличающаяся тем, что второй тяговый трос (21) является прямолинейным вдоль второго сегмента второго пути (102) кругового движения.9. The installation (100) for transportation according to item 2 or 8, characterized in that the second traction cable (21) is rectilinear along the second segment of the second path (102) of the circular motion. 10. Установка (100) для транспортировки по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что ходовой путь содержит два рельса, разнесенных друг от друга на одинаковое расстояние.10. An installation (100) for transportation according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the running track comprises two rails spaced from each other at the same distance. 11. Установка (100) для транспортировки по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что первый тяговый трос (11) представляет собой единственный приводной трос транспортного средства (30) вдоль первого пути (101) кругового движения.11. An installation (100) for transporting according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the first traction cable (11) is the only drive cable of the vehicle (30) along the first path (101) of circular movement. 12. Установка (100) для транспортировки по любому из пп.2-11, отличающаяся тем, что второй тяговый трос (21) представляет собой единственный приводной трос транспортного средства (30) вдоль второго пути (102) кругового движения.12. An installation (100) for transportation according to any of paragraphs 2-11, characterized in that the second traction cable (21) is the only drive cable of the vehicle (30) along the second path (102) of the circular movement. 13. Установка (100) для транспортировки по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что первый(ые) сегмент(ы) (110) и второй(ые) сегмент(ы) (120) первого пути (101) движения расположены последовательно.13. An installation (100) for transporting according to any of the preceding paragraphs, characterized in that the first segment(s) (110) and the second segment(s) (120) of the first path (101) of movement are arranged sequentially. 14. Способ использования установки (100) для транспортировки по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что он включает по меньшей мере:14. A method of using an installation (100) for transport according to any of the preceding claims, characterized in that it includes at least: первый этап кругового движения транспортного средства (30) вдоль первого сегмента (110), в течение которого набор несущих колес (32) для направления транспортного средства (30) перемещается по ходовому пути (111), причем транспортное средство (30) приводится в движение тяговым тросом (11) с номинальной линейной скоростью; и второй этап кругового движения транспортного средства (30) вдоль второго сегмента (210), в течение которого первый тяговый трос (11) полностью поддерживает транспортное средство (30) и приводит его в движение с номинальной линейной скоростью вдоль второго сегмента (120).a first stage of circular movement of the vehicle (30) along the first segment (110), during which the set of supporting wheels (32) for guiding the vehicle (30) moves along the running path (111), wherein the vehicle (30) is driven by the traction cable (11) at a nominal linear speed; and a second stage of circular movement of the vehicle (30) along the second segment (210), during which the first traction cable (11) fully supports the vehicle (30) and drives it at a nominal linear speed along the second segment (120).
EA202490616 2021-10-01 2022-10-03 TRANSPORTATION INSTALLATION EA049421B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FRFR2110439 2021-10-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA049421B1 true EA049421B1 (en) 2025-03-25

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3137360B1 (en) A continuously moving cableway
RU2237770C2 (en) Plant for transportation of people from upper terminal station of ropeway to its lower terminal station
US5172640A (en) Overhead cable transport installation having two successive sections
CN112046507B (en) Hybrid cable/rail delivery system
CN103661408B (en) Station for a cable railway system
RU2412840C1 (en) Municipal ropeway
Hoffmann Recent developments in cable-drawn urban transport systems
KR102534898B1 (en) cable transport facility
KR20190015284A (en) Overhead haulage system
RU2381931C1 (en) Municipal ropeway
US4864937A (en) Aerial tramway having haul rope in vertical plane and carrier unit with rope engaging support sheaves which disengage haul at towers
US20250002058A1 (en) Transport facility
EA049421B1 (en) TRANSPORTATION INSTALLATION
CN108290581B (en) Air transportation equipment
US20190100220A1 (en) A path following arrangement having a catenary structure and a method for operating such an arrangement
US4964496A (en) Mass transit system
KR20210011893A (en) Cableway installation comprising a relay structure between two cable loops
EP4161814B1 (en) Ropeway transport system
Hoffmann et al. Cable-drawn urban transport systems
RU2838270C1 (en) Ropeway
RU2808647C2 (en) Cableway system containing a transmission assembly between two rope loops
JPH03262766A (en) Narrow-width type circulating cableway for indoor ski facility