EA045184B1

EA045184B1 - LOCKING MECHANISM, LOCKING SYSTEM, QUICK BRACKET ASSEMBLY AND POWER VEHICLE

Info

Publication number: EA045184B1
Application number: EA202192218
Authority: EA
Inventors: Цзяньпин ЧЖАН; Чуньхуа Хуан; Чжибо Лань
Original assignee: Шанхай Дианьба Нью Энерджи Текнолоджи Ко., Лтд.; Олтон Нью Энерджи Отомотив Текнолоджи Груп
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2023-10-31

Description

Настоящая заявка испрашивает приоритет относительно заявок на патент Китая с датой подачи 29 декабря 2017 года и №№ CN 201711486906.9 и CN 201711482898.0, поданных 29 декабря, 2017 г., содержание которых включено в настоящий документ в полном объеме.This application claims priority to Chinese Patent Applications filed on December 29, 2017 and Nos. CN 201711486906.9 and CN 201711482898.0 filed on December 29, 2017, the contents of which are incorporated herein in their entirety.

Область техникиField of technology

Настоящее изобретение относится к области замены аккумуляторных батарей в электромобилях, в частности к запорному механизму, системе запирания, узлу быстросменного кронштейна и электроприводному транспортному средству.The present invention relates to the field of battery replacement in electric vehicles, particularly to a locking mechanism, a locking system, a quick-change bracket assembly, and an electric drive vehicle.

Уровень техникиState of the art

Существующие способы установки блока аккумуляторной батареи электромобилей обычно делятся на неподвижный тип и сменный тип, причем неподвижный блок аккумуляторной батареи обычно закреплен на автомобиле, а автомобиль непосредственно используется в качестве объекта зарядки во время зарядки. Хотя сменный блок аккумуляторной батареи обычно устанавливается активным способом, блок аккумуляторной батареи можно в любой момент извлечь и заменить новым блоком аккумуляторной батареи.Existing methods for installing the battery pack of electric vehicles are generally divided into fixed type and plug-in type, with the fixed battery pack usually fixed on the car, and the car is directly used as a charging object during charging. Although the replacement battery pack is usually installed in an active manner, the battery pack can be removed and replaced with a new battery pack at any time.

Процесс замены новым блоком аккумуляторной батареи включает в себя запирание и отпирание аккумуляторной батареи. Вообще говоря, левая и правая стороны блока аккумуляторной батареи оснащены фиксируемыми стержнями; запорные устройства закрепляют на быстросменном кронштейне для сборки узла быстросменного кронштейна, а затем узел быстросменного кронштейна одновременно устанавливают на шасси электромобиля; причем фиксируемый стержень согласуется с запорным устройством для обеспечения запирания блока аккумуляторной батареи.The process of replacing a new battery pack involves locking and unlocking the battery. Generally speaking, the left and right sides of the battery pack are equipped with locking rods; the locking devices are fixed to the quick-change bracket to assemble the quick-change bracket assembly, and then the quick-change bracket assembly is simultaneously installed on the chassis of the electric vehicle; wherein the locking rod is compatible with the locking device to ensure locking of the battery pack.

Запорный механизм, используемый в существующем запорном устройстве, обычно представляет собой основной запорный механизм, причем основной запорный механизм содержит фиксирующее основание и стопорный болт, при этом переключение между состоянием запирания и состоянием отпирания основного запорного механизма осуществляется путем поворачивания стопорного болта в фиксирующем основании. При этом большая часть или даже все конструкции стопорного болта должны быть расположены в фиксирующем основании, занимая много места. Кроме того, в существующем запорном устройстве отсутствует механизм защиты для основного запорного механизма, а основной запорный механизм допускает возникновение неисправности, что может легко привести к отсоединению или выпадению блока аккумуляторной батареи.The locking mechanism used in the existing locking device is generally a main locking mechanism, the main locking mechanism including a locking base and a locking bolt, wherein switching between a locking state and an unlocking state of the main locking mechanism is accomplished by rotating a locking bolt in the locking base. In this case, most or even all of the locking bolt structure must be located in the fixing base, taking up a lot of space. In addition, the existing locking device lacks a protection mechanism for the main locking mechanism, and the main locking mechanism is susceptible to malfunction, which can easily cause the battery pack to become detached or fall out.

Раскрытие изобретенияDisclosure of the Invention

Техническая проблема, решаемая в настоящем изобретении, заключается в преодолении вышеупомянутых недостатков в предшествующем уровне техники, с предоставлением запорного механизма, системы запирания, узла быстросменного кронштейна и электроприводного транспортного средства.The technical problem solved by the present invention is to overcome the above-mentioned disadvantages in the prior art by providing a locking mechanism, a locking system, a quick-change bracket assembly and an electric drive vehicle.

Запорный механизм, используемый для запирания и крепления блока аккумуляторной батареи, при этом запорный механизм содержит фиксирующее основание, фиксирующее основание снабжено отверстием и полостью, проходящей от отверстия, причем отверстие используется для входа в полость фиксируемого стержня, установленного на блоке аккумуляторной батареи, в котором запорный механизм дополнительно содержит:A locking mechanism used to lock and secure a battery pack, wherein the locking mechanism includes a locking base, the locking base is provided with an opening and a cavity extending from the opening, the opening being used to receive a cavity of a locking rod mounted on the battery pack, in which the locking the mechanism additionally contains:

запорный узел, при этом запорный узел соединен с одной стороной фиксирующего основания напротив фиксируемого стержня, запорный узел выполнен с возможностью перемещения относительно фиксирующего основания и проходит в полость или выходит из полости со стороны фиксирующего основания напротив фиксируемого стержня;a locking assembly, wherein the locking assembly is connected to one side of the fixing base opposite the fixed rod, the locking unit is movable relative to the fixing base and extends into or out of the cavity from the side of the fixing base opposite the fixed rod;

при этом запорный узел выполнен с возможностью препятствования выходу фиксируемого стержня из отверстия полости, когда запорный узел проходит в полость;wherein the locking unit is configured to prevent the fixed rod from exiting the cavity opening when the locking unit passes into the cavity;

при этом запорный узел выполнен с возможностью обеспечения выхода фиксируюемого стержня из отверстия полости, когда запорный узел выходит из полости.wherein the locking unit is configured to ensure that the fixed rod exits the cavity opening when the locking unit exits the cavity.

В данном решении запорный узел действует на фиксируемый стержень со стороны фиксирующего основания напротив фиксируемого стержня, так что препятствует выходу фиксируемого стержня или обеспечивает выход фиксируемого стержня из полости, а запорный узел занимает меньше места в фиксирующем основании, что заметно уменьшает потребность во внутреннем пространстве фиксирующего основания.In this solution, the locking assembly acts on the locking rod from the side of the locking base opposite the locking rod, so that it prevents the exit of the locking rod or allows the locking rod to exit the cavity, and the locking unit takes up less space in the locking base, which significantly reduces the need for the internal space of the locking base .

Предпочтительно, запорный узел содержит:Preferably, the locking assembly comprises:

первый нижний корпус, причем первый нижний корпус соединен с возможностью отсоединения с одной стороной фиксирующего основания напротив фиксируемого стержня, внутри первый нижний корпус снабжен первой приемной полостью, а боковая стенка нижнего корпуса снабжена проходным отверстием, сообщающимся с первой приемной полостью;a first lower housing, the first lower housing being releasably connected to one side of the locking base opposite the locking rod, the first lower housing being internally provided with a first receiving cavity, and the side wall of the lower housing being provided with a passage opening in communication with the first receiving cavity;

стопорный штифт, причем стопорный штифт расположен в первой приемной полости и стопорный штифт вводится через проходное отверстие и выполнен с возможностью переключения между состоянием выдвижения и состоянием втягивания для выдвижения в полость или выхода из полости;a locking pin, wherein the locking pin is located in the first receiving cavity and the locking pin is inserted through the passage hole and is switchable between an extension state and a retraction state for extending into the cavity or exiting the cavity;

при этом, когда стопорный штифт находится в состоянии выдвижения, стопорный штифт выходит из полости;wherein, when the locking pin is in the extending state, the locking pin comes out of the cavity;

когда стопорный штифт находится в состоянии втягивания, стопорный штифт проходит в полость;when the locking pin is in the retracting state, the locking pin passes into the cavity;

Предпочтительно, запорный узел дополнительно содержит:Preferably, the locking assembly further comprises:

- 1 045184 приводной штифт, при этом приводной штифт воздействует на стопорный штифт и приводной штифт может перемещаться относительно стопорного штифта для сцепления со стопорным штифтом или расцепления с ним;- 1 045184 a drive pin, wherein the drive pin acts on the lock pin and the drive pin is movable relative to the lock pin to engage or disengage with the lock pin;

первый электромагнитный индукционный элемент, причем первый электромагнитный индукционный элемент расположен на приводном штифте, первый электромагнитный индукционный элемент используется для привода приводного штифта, чтобы прилагать действующее усилие к стопорному штифту в направлении втягивания стопорного штифта под воздействием внешнего электромагнитного устройства;a first electromagnetic induction element, wherein the first electromagnetic induction element is located on the driving pin, the first electromagnetic induction element is used to drive the driving pin to apply an operating force to the locking pin in a direction of retracting the locking pin under the influence of the external electromagnetic device;

первый упругий элемент, при этом первый упругий элемент соединен с концом стопорного штифта, удаленным от полости, первый упругий элемент упирается между стопорным штифтом и внутренней поверхностью первой приемной полости и первый упругий элемент используется для приложения действующего усилия к стопорному штифту в направлении выдвижения стопорного штифта;a first elastic member, wherein the first resilient member is connected to an end of the locking pin remote from the cavity, the first elastic member is abutted between the locking pin and an inner surface of the first receiving cavity, and the first elastic member is used to apply an effective force to the locking pin in a direction of extension of the locking pin;

при этом, когда первый электромагнитный индукционный элемент притягивается к внешнему электромагнитному устройству, приводной штифт отсоединяется от стопорного штифта и прилагает действующее усилие к стопорному штифту в направлении втягивания, так что стопорный штифт находится в состоянии втягивания;wherein, when the first electromagnetic induction element is attracted to the external electromagnetic device, the driving pin is detached from the locking pin and applies an operating force to the locking pin in the retracting direction, so that the locking pin is in a retracting state;

когда первый электромагнитный индукционный элемент отделяется от внешнего электромагнитного устройства, первый упругий элемент прилагает действующее усилие к стопорному штифту в направлении выдвижения, а приводной штифт входит в зацепление со стопорным штифтом, так что стопорный штифт находится в состоянии выдвижения.when the first electromagnetic induction element is separated from the external electromagnetic device, the first elastic element applies an operating force to the locking pin in the extension direction, and the driving pin engages with the locking pin, so that the locking pin is in an extension state.

В этом решении, когда первый электромагнитный индукционный элемент притягивается к внешнему электромагнитному устройству, приводной штифт перемещается в направлении от стопорного штифта и прилагает действующее усилие к стопорному штифту в направлении втягивания, так что стопорный штифт втягивается и сжимает первый упругий элемент; когда приводной штифт полностью отделен от стопорного штифта, первый упругий элемент прилагает усилие возврата к стопорному штифту, так что стопорный штифт возвращается в положение сцепления с приводным штифтом. Когда первый электромагнитный индукционный элемент отделен от внешнего электромагнитного устройства, приводной штифт перемещается к стопорному штифту для сцепления со стопорным штифтом, так что стопорный штифт находится в состоянии выдвижения. Кроме того, в этом решении, принцип электромагнитного притяжения используется для управления сцеплением и расцеплением приводного штифта и стопорного штифта, тем самым, управляя выдвижением и втягиванием стопорного штифта, при этом, способ управления является простым, а эффективность управления высокой.In this solution, when the first electromagnetic induction element is attracted to the external electromagnetic device, the driving pin moves in a direction away from the locking pin and applies an operating force to the locking pin in the retraction direction, so that the locking pin is retracted and compresses the first elastic member; when the drive pin is completely separated from the locking pin, the first elastic member applies a return force to the locking pin so that the locking pin returns to the engaging position with the drive pin. When the first electromagnetic induction element is separated from the external electromagnetic device, the driving pin moves toward the locking pin to engage the locking pin, so that the locking pin is in the extending state. Moreover, in this solution, the principle of electromagnetic attraction is used to control the engagement and disengagement of the driving pin and the locking pin, thereby controlling the extension and retraction of the locking pin, and the control method is simple and the control efficiency is high.

Предпочтительно, стопорный штифт снабжен:Preferably, the locking pin is provided with:

исполнительной частью;executive part;

соединительной частью, при этом соединительная часть соединена с концом исполнительной части, удаленным от полости, соединительная часть снабжена второй приемной полостью, а вторая приемная полость используется для размещения приводного штифта;a connecting part, wherein the connecting part is connected to an end of the actuating part remote from the cavity, the connecting part is provided with a second receiving cavity, and the second receiving cavity is used to accommodate the drive pin;

при этом первый упругий элемент соединен с концом соединительной части, удаленным от исполнительной части, первый упругий элемент упирается между соединительной частью и внутренней поверхностью первой приемной полости, причем первый упругий элемент прилагает действующее усилие к соединительной части в направлении выдвижения.wherein the first elastic element is connected to the end of the connecting part remote from the actuating part, the first elastic element abuts between the connecting part and the inner surface of the first receiving cavity, and the first elastic element applies an effective force to the connecting part in the extension direction.

В данном решении, когда приводной штифт сцеплен со стопорным штифтом, конец приводного штифта вблизи стопорного штифта сцеплен во второй приемной полости, что представляет собой вмонтированное соединение и занимает меньше места. Предпочтительно, направление по длине соединительной части и направление по высоте приводного штифта образуют первый внутренний угол, причем первый внутренний угол больше 0° и меньше или равен 90°;In this solution, when the drive pin is engaged with the locking pin, the end of the drive pin near the locking pin is engaged in the second receiving cavity, which is a built-in connection and takes up less space. Preferably, the length direction of the connecting part and the height direction of the drive pin form a first internal angle, wherein the first internal angle is greater than 0° and less than or equal to 90°;

вторая приемная полость проходит в направлении по высоте приводного штифта, так что приводной штифт перемещается относительно стопорного штифта в направлении по высоте приводного штифта.the second receiving cavity extends in the height direction of the drive pin, so that the drive pin moves relative to the lock pin in the height direction of the drive pin.

Предпочтительно, приводной штифт имеет головной конец и хвостовой конец в направлении по высоте, при этом головной конец приводного штифта вмонтирован во вторую приемную полость, а первый электромагнитный индукционный элемент расположен на хвостовом конце приводного штифта;Preferably, the drive pin has a head end and a tail end in a height direction, wherein the head end of the drive pin is mounted in the second receiving cavity, and the first electromagnetic induction element is located on the tail end of the drive pin;

внутренняя поверхность второй приемной полости снабжена первой наклонной частью, а головной конец приводного штифта снабжен второй наклонной частью, совмещаемой с первой наклонной частью;the inner surface of the second receiving cavity is provided with a first inclined portion, and the head end of the drive pin is provided with a second inclined portion aligned with the first inclined portion;

при этом, когда приводной штифт сцеплен со стопорным штифтом, первая наклонная часть прикреплена ко второй наклонной части;wherein, when the drive pin is engaged with the locking pin, the first inclined portion is attached to the second inclined portion;

когда приводной штифт отсоединяется от стопорного штифта, вторая наклонная часть перемещается вниз относительно первой наклонной части и прилагает усилие, действующее в направлении втягивания, к стопорному штифту, так что стопорный штифт находится в состоянии втягивания.when the drive pin is disconnected from the locking pin, the second inclined portion moves downward relative to the first inclined portion and applies a force in the retracting direction to the locking pin, so that the locking pin is in a retracting state.

В данном решении согласование первой наклонной части и второй наклонной части используется рациональнее, когда приводной штифт перемещается от стопорного штифта, первая наклонная часть скользит относительно второй наклонной части, а сила трения, прилагаемая первой наклонной частью ко второй наклонной части, может быть разложена на составляющую силу в направлении втягивания и, под действием этой составляющей силы, стопорный штифт втягивается.In this solution, the matching of the first ramp and the second ramp is used more efficiently when the drive pin moves away from the locking pin, the first ramp slides relative to the second ramp, and the frictional force applied by the first ramp to the second ramp can be decomposed into a component force in the direction of retraction and, under the influence of this force component, the locking pin is retracted.

- 2 045184- 2 045184

Предпочтительно, внутренняя поверхность второй приемной полости дополнительно снабжена углубленной частью, а головной конец приводного штифта снабжен выступающей частью, совмещаемой с углубленной частью; предпочтительно, внутренняя поверхность второй приемной полости снабжена двумя первыми наклонными частями и эти две первые наклонные части расположены напротив двух сторон углубленной части.Preferably, the inner surface of the second receiving cavity is further provided with a recessed portion, and the head end of the drive pin is provided with a projecting portion aligned with the recessed portion; preferably, the inner surface of the second receiving cavity is provided with two first inclined parts and these two first inclined parts are located opposite two sides of the recessed part.

В данном решении углубленная часть может играть роль в ограничении приводного штифта, что способствует надежному сцеплению приводного штифта со стопорным штифтом, тем самым помогая достичь устойчивого выдвижения стопорного штифта и, таким образом, способствуя надежному запиранию фиксируемого стержня.In this solution, the recessed portion may play a role in limiting the drive pin, which promotes reliable engagement of the drive pin with the locking pin, thereby helping to achieve stable extension of the locking pin and thus facilitating reliable locking of the locking pin.

Предпочтительно, первый электромагнитный индукционный элемент встроен в хвостовой конец приводного штифта. В данном решении, первый электромагнитный индукционный элемент не занимает дополнительное пространство за пределами приводного штифта, что выгодно для улучшения использования пространства. Кроме того, это также полезно для защиты первого электромагнитного индукционного элемента.Preferably, the first electromagnetic induction element is built into the tail end of the drive pin. In this solution, the first electromagnetic induction element does not occupy additional space outside the drive pin, which is advantageous for improving space utilization. In addition, it is also useful for protecting the first electromagnetic induction element.

Предпочтительно, второй упругий элемент насажен на хвостовой конец приводного штифта и второй упругий элемент прилагает действующее усилие к приводному штифту в направлении приближения к соединительной части; предпочтительно, усилие, прилагаемое вторым упругим элементом к приводному штифту, больше силы тяжести приводного штифта.Preferably, the second elastic element is mounted on the tail end of the drive pin, and the second elastic element applies an operating force to the drive pin in a direction approaching the connecting part; preferably, the force applied by the second elastic element to the drive pin is greater than the gravity force of the drive pin.

В данном решении, когда приводной штифт сцеплен со стопорным штифтом, усилие, прилагаемое вторым упругим элементом к приводному штифту, может препятствовать выпадению приводного штифта под действием силы тяжести, тем самым дополнительно улучшая надежность сцепления между приводным штифтом и стопорным штифтом. Когда требуется, чтобы приводной штифт перемещался к стопорному штифту, усилие, прилагаемое вторым упругим элементом к приводному штифту, способно преодолевать силу тяжести приводного штифта, так что приводной штифт может перемещаться в направлении стопорного штифта более надежно.In this solution, when the drive pin is engaged with the locking pin, the force applied by the second elastic member to the drive pin can prevent the drive pin from falling out under the influence of gravity, thereby further improving the reliability of the engagement between the drive pin and the lock pin. When the drive pin is required to move toward the locking pin, the force applied by the second elastic member to the drive pin is able to overcome the gravity of the drive pin, so that the drive pin can be moved toward the locking pin more reliably.

Предпочтительно, наружная поверхность приводного штифта снабжена блокирующими элементами в положениях, соответствующих обоим концам второго упругого элемента, а второй упругий элемент зажат между двумя блокирующими элементами; и/или второй упругий элемент представляет собой пружину.Preferably, the outer surface of the drive pin is provided with locking elements at positions corresponding to both ends of the second elastic element, and the second elastic element is sandwiched between the two locking elements; and/or the second elastic element is a spring.

В данном решении основной функцией блокирующего элемента является позиционирование второго упругого элемента и, тем самым, ограничение перемещения второго упругого элемента в направлении по высоте приводного штифта.In this solution, the main function of the locking element is to position the second elastic element and thereby limit the movement of the second elastic element in the height direction of the drive pin.

второй нижний корпус, причем второй нижний корпус соединен с нижней частью первого нижнего корпуса, второй нижний корпус снабжен третьей приемной полостью, третья приемная полость сообщается с первой приемной полостью, а приводной штифт расположен в третьей приемной полости;a second lower housing, the second lower housing being connected to a lower portion of the first lower housing, the second lower housing being provided with a third receiving cavity, the third receiving cavity communicating with the first receiving cavity, and the drive pin being located in the third receiving cavity;

при этом наружная поверхность приводного штифта снабжена блокирующим элементом в положении, соответствующем одному концу второго упругого элемента и второй упругий элемент зажат между блокирующим элементом и вторым нижним корпусом;wherein the outer surface of the drive pin is provided with a locking element in a position corresponding to one end of the second elastic element and the second elastic element is clamped between the blocking element and the second lower body;

и/или второй упругий элемент представляет собой пружину.and/or the second elastic element is a spring.

верхний корпус, причем верхний корпус прижат к первому нижнему корпусу и соединен с ним с возможностью отсоединения. В данном решении верхний корпус может крепить и защищать стопорный штифт, приводной штифт и т.п.an upper housing, wherein the upper housing is pressed against the first lower housing and is removably connected to it. In this solution, the upper housing can secure and protect a locking pin, a drive pin, and the like.

Предпочтительно, верхний корпус снабжен четвертой приемной полостью и в четвертой приемной полости расположен первый датчик;Preferably, the upper housing is provided with a fourth receiving cavity and a first sensor is located in the fourth receiving cavity;

второй электромагнитный индукционный элемент расположен на исполнительной части;the second electromagnetic induction element is located on the actuator part;

при этом первый датчик воздействует на второй электромагнитный индукционный элемент для определения того, что исполнительная часть находится в состоянии выдвижения;wherein the first sensor acts on the second electromagnetic induction element to determine that the actuator part is in an extension state;

второй датчик также расположен в четвертой приемной полости и второй датчик воздействует на второй электромагнитный индукционный элемент для определения того, что исполнительная часть находится в состоянии втягивания; второй электромагнитный индукционный элемент выполнен из магнитной стали.a second sensor is also located in the fourth receiving cavity and the second sensor operates on the second electromagnetic induction element to determine that the actuator portion is in a retracting state; the second electromagnetic induction element is made of magnetic steel.

В данном решении второй датчик находится ближе к приводному штифту по сравнению с первым датчиком.In this solution, the second sensor is located closer to the drive pin compared to the first sensor.

Предпочтительно, первый электромагнитный индукционный элемент выполнен из магнитной стали.Preferably, the first electromagnetic induction element is made of magnetic steel.

Система запирания, используемая для блока аккумуляторной батареи, при этом система запирания содержит основной запорный механизм, основной запорный механизм снабжен запорным соединительным элементом и фиксирующим основанием, при этом фиксирующее основание снабжено отверстием и полостью, проходящей от отверстия, отверстие используется для введения в полость фиксируемого стержня, установленного на блоке аккумуляторной батареи, при этом запорный соединительный элемент перемещается относительно фиксирующего основания для открывания или закрывания отверстия с отпиранием или запиранием блока аккумуляторной батареи, при этом система запирания дополнительно содержит:A locking system used for a battery pack, wherein the locking system comprises a main locking mechanism, the main locking mechanism is provided with a locking connector and a locking base, wherein the locking base is provided with an opening and a cavity extending from the opening, the opening is used for inserting a locking rod into the cavity mounted on the battery pack, wherein the locking connector is movable relative to the locking base to open or close the opening to unlock or lock the battery pack, wherein the locking system further comprises:

- 3 045184 вспомогательный запорный механизм, при этом вспомогательный запорный механизм расположен на пути перемещения запорного соединительного элемента и используется для ограничения перемещения запорного соединительного элемента относительно фиксирующего основания для запирания блока аккумуляторной батареи.- 3 045184 auxiliary locking mechanism, wherein the auxiliary locking mechanism is located in the path of movement of the locking connecting element and is used to limit the movement of the locking connecting element relative to the locking base for locking the battery pack.

В данном решении вспомогательный запорный механизм может ограничивать перемещение запорного соединительного элемента относительно фиксирующего основания, тем самым повышая надежность основного запорного механизма и уменьшая вероятность выпадения блока аккумуляторной батареи или препятствуя ему.In this solution, the secondary locking mechanism may limit the movement of the locking connector relative to the locking base, thereby increasing the reliability of the primary locking mechanism and reducing or preventing the possibility of the battery pack falling out.

Предпочтительно, запорный соединительный элемент содержит стопорный болт и запорную соединительную тягу, при этом стопорный болт соединен с запорной соединительной тягой и выполнен с возможностью поворачивания относительно фиксирующего основания, запорная соединительная тяга используется для приведения во вращение стопорного болта, для поворачивания с отпиранием или запиранием блока аккумуляторной батареи под действием внешнего усилия;Preferably, the locking coupling element comprises a locking bolt and a locking coupling rod, wherein the locking bolt is connected to the locking coupling rod and is rotatable relative to the locking base, the locking coupling rod is used to drive the locking bolt to rotate to unlock or lock the battery pack. batteries under external force;

вспомогательный запорный механизм может перемещаться между первым положением и вторым положением относительно запорной соединительной тяги;the auxiliary locking mechanism is movable between a first position and a second position relative to the lock connecting rod;

при этом, когда вспомогательный запорный механизм находится в первом положении, вспомогательный запорный механизм воздействует на запорную соединительную тягу, чтобы ограничивать перемещение запорной соединительной тяги относительно фиксирующего основания;wherein, when the auxiliary locking mechanism is in the first position, the auxiliary locking mechanism acts on the locking connecting rod to limit the movement of the locking connecting rod relative to the locking base;

когда вспомогательный запорный механизм находится во втором положении, вспомогательный запорный механизм отсоединяется от запорной соединительной тяги, чтобы обеспечивать перемещение запорной соединительной тяги относительно фиксирующего основания.when the auxiliary locking mechanism is in the second position, the auxiliary locking mechanism is disengaged from the locking tie rod to allow movement of the locking tie rod relative to the locking base.

В данном решении действие вспомогательного запорного механизма на запорную соединительную тягу может быть достигнуто за счет прижатия части вспомогательного запорного механизма к верхней части запорной соединительной тяги или упора части вспомогательного запорного механизма в одну сторону запорной соединительной тяги. Предпочтительно, вспомогательный запорный механизм расположен на одной стороне фиксирующего основания, напротив фиксируемого стержня блока аккумуляторной батареи; вспомогательный запорный механизм содержит:In this solution, the action of the auxiliary locking mechanism on the locking tie rod can be achieved by pressing a portion of the auxiliary locking mechanism against the top of the locking tie rod or by pressing the auxiliary locking mechanism portion against one side of the locking tie rod. Preferably, the auxiliary locking mechanism is located on one side of the locking base, opposite the locking rod of the battery pack; The auxiliary locking mechanism contains:

стопорный штифт, причем стопорный штифт расположен в первой приемной полости и стопорный штифт вводится через проходное отверстие и выполнен с возможностью переключения между состоянием выдвижения и состоянием втягивания;a locking pin, wherein the locking pin is located in the first receiving cavity and the locking pin is inserted through the passage hole and is switchable between an extension state and a retraction state;

при этом, когда стопорный штифт находится в состоянии выдвижения, стопорный штифт расположен в первом положении;wherein, when the locking pin is in the extending state, the locking pin is located in the first position;

когда стопорный штифт находится в состоянии втягивания, стопорный штифт расположен во втором положении.when the locking pin is in the retracting state, the locking pin is located in the second position.

В данном решении стопорный штифт переключается между первым положением и вторым положением, управляя выдвижением и втягиванием стопорного штифта, при этом, конструкция согласно этому решению является простой и удобной в применении. Предпочтительно, вспомогательный запорный узел дополнительно содержит:In this solution, the locking pin is switched between a first position and a second position to control the extension and retraction of the locking pin, and the structure of this solution is simple and convenient to use. Preferably, the auxiliary locking assembly further comprises:

приводной штифт, при этом приводной штифт воздействует на стопорный штифт и приводной штифт может перемещаться относительно стопорного штифта для сцепления со стопорным штифтом или расцепления с ним;a drive pin, wherein the drive pin acts on the lock pin and the drive pin is movable relative to the lock pin to engage or disengage with the lock pin;

Предпочтительно, вспомогательный запорный механизм используется для прижимания к серединеPreferably, an auxiliary locking mechanism is used to press against the middle

- 4 045184 запорной соединительной тяги.- 4 045184 locking connecting rod.

В данном решении вспомогательный запорный механизм, действующий на середину запорной соединительной тяги, способствует улучшению устойчивости запорной соединительной тяги и надежности вспомогательного запорного механизма, воздействующего на основной запорный механизм, и, таким образом, способствует улучшению надежности запирания основного запорного механизма блока аккумуляторной батареи.In this solution, the auxiliary locking mechanism acting on the middle of the locking tie rod helps to improve the stability of the locking tie rod and the reliability of the auxiliary locking mechanism acting on the main locking mechanism, and thus helps to improve the locking reliability of the main locking mechanism of the battery pack.

Предпочтительно, основной запорный механизм содержит три фиксирующих основания, три стопорных болта соединены с запорной соединительной тягой и три стопорных болта и три фиксирующих основания расположены, соответственно, взаимно согласованно;Preferably, the main locking mechanism includes three locking bases, three locking bolts are connected to the locking connecting rod, and three locking bolts and three locking bases are respectively arranged in mutual coordination;

и/или одна сторона запорной соединительной тяги, обращенная к фиксирующему основанию, дополнительно снабжена блоком отпирания, при этом блок отпирания представляет собой куполообразный выступ, сформированный наружу от запорной соединительной тяги, а верхняя часть блока отпирания представляет собой внутренний дуговой паз, углубленный в сторону запорной соединительной тяги;and/or one side of the locking connecting rod facing the locking base is further provided with a release block, wherein the unlocking block is a dome-shaped protrusion formed outward from the locking connecting rod, and the upper part of the release block is an internal arc groove recessed towards the locking rod connecting rod;

и/или система запирания содержит множество вспомогательных запорных механизмов и множество вспомогательных запорных механизмов используется для равномерного прижимания к верхней части запорной соединительной тяги.and/or the locking system includes a plurality of auxiliary locking mechanisms and the plurality of auxiliary locking mechanisms is used to uniformly press against the top of the locking connecting rod.

В настоящем изобретении также предоставлен узел быстросменного кронштейна, отличающийся тем, что содержит быстросменный кронштейн и систему запирания, как указано выше, фиксирующее основание и вспомогательный запорный механизм, соответственно, соединенный с противоположными сторонами той же стороны быстросменного кронштейна.The present invention also provides a quick-change bracket assembly, characterized in that it includes a quick-change bracket and a locking system as defined above, a locking base and an auxiliary locking mechanism, respectively, connected to opposite sides of the same side of the quick-change bracket.

В настоящем изобретении также предоставлен узел быстросменного кронштейна, отличающийся тем, что содержит быстросменный кронштейн и систему запирания, указанную выше, фиксирующее основание и вспомогательный запорный механизм, соответственно, соединенный с противоположными сторонами той же стороны быстросменного кронштейна;The present invention also provides a quick-change bracket assembly, characterized in that it comprises a quick-change bracket and a locking system as defined above, a locking base and an auxiliary locking mechanism, respectively, connected to opposite sides of the same side of the quick-change bracket;

при этом быстросменный кронштейн снабжен сквозным отверстием, а стопорный штифт переключается между первым положением и вторым положением через сквозное отверстие.wherein the quick-change bracket is provided with a through hole, and the locking pin is switchable between a first position and a second position through the through hole.

В настоящем изобретении также предложен узел быстросменного кронштейна, используемый для монтажа блока аккумуляторной батареи, отличающийся тем, что узел быстросменного кронштейна содержит быстросменный кронштейн и запорный механизм, как указано выше, фиксирующее основание и запорный узел, соответственно, соединены с противоположными сторонами той же стороны быстросменного кронштейна, при этом быстросменный кронштейн снабжен каналом для выдвижения или втягивания запорного узла.The present invention also provides a quick-change bracket assembly used for mounting a battery pack, characterized in that the quick-change bracket assembly includes a quick-change bracket and a locking mechanism as described above, a locking base and a locking assembly are respectively connected to opposite sides of the same side of the quick-change bracket, wherein the quick-change bracket is equipped with a channel for extending or retracting the locking unit.

Настоящее изобретение также относится к электромобилю, отличающемуся тем, что он содержит блок аккумуляторной батареи и узел быстросменного кронштейна, как указано выше, блок аккумуляторной батареи смонтирован на быстросменном кронштейне, а фиксирующее основание соединено с одной стороной быстросменного кронштейна вблизи блока аккумуляторной батареи.The present invention also relates to an electric vehicle, characterized in that it includes a battery pack and a quick-change bracket assembly as described above, the battery pack is mounted on the quick-change bracket, and a locking base is connected to one side of the quick-change bracket near the battery pack.

Краткое описание фигурBrief description of the figures

На фиг. 1 представлена конструктивная схема запорного механизма в соответствии с вариантом 1 воплощения настоящего изобретения.In fig. 1 is a structural diagram of a locking mechanism according to Embodiment 1 of the present invention.

На фиг. 2 представлена конструктивная схема другого позиционного состояния запорного механизма в соответствии с вариантом 1 воплощения настоящего изобретения.In fig. 2 is a design diagram of another position state of the locking mechanism according to Embodiment 1 of the present invention.

На фиг. 3 представлена схема всей конструкции запорного узла в запорном механизме в соответствии с вариантом 1 воплощения настоящего изобретения.In fig. 3 is a diagram of the entire structure of the locking assembly in the locking mechanism according to Embodiment 1 of the present invention.

На фиг. 4 представлена конструктивная схема в разрезе запорного узла в запорном механизме в соответствии с вариантом 1 воплощения настоящего изобретения, в котором стопорный штифт находится в состоянии выдвижения.In fig. 4 is a cross-sectional structural diagram of a locking assembly in a locking mechanism according to Embodiment 1 of the present invention, in which the locking pin is in an extendable state.

На фиг. 5 представлена схема в разобранном виде запорного механизма в соответствии с вариантом 1 воплощения настоящего изобретения.In fig. 5 is an exploded view of a locking mechanism according to Embodiment 1 of the present invention.

На фиг. 6 представлена схема другого разреза запорного узла в соответствии с вариантом 1 воплощения настоящего изобретения, в котором стопорный штифт находится в состоянии втягивания.In fig. 6 is another sectional diagram of a locking assembly according to Embodiment 1 of the present invention, in which the locking pin is in a retracted state.

На фиг. 7 представлена конструктивная схема запорного штифта в запорном узле в соответствии с вариантом 1 воплощения настоящего изобретения.In fig. 7 is a structural diagram of a locking pin in a locking assembly according to Embodiment 1 of the present invention.

На фиг. 8 представлена конструктивная схема приводного штифта в запорном узле в соответствии с вариантом 1 воплощения настоящего изобретения.In fig. 8 is a structural diagram of a drive pin in a locking assembly according to Embodiment 1 of the present invention.

На фиг. 9 представлена конструктивная схема быстросменного блока кронштейна в соответствии с вариантом 2 воплощения настоящего изобретения.In fig. 9 is a design diagram of a quick-change bracket assembly according to Embodiment 2 of the present invention.

На фиг. 10 представлена конструктивная схема основного запорного механизма в системе запирания в соответствии с вариантом 2 воплощения настоящего изобретения.In fig. 10 is a structural diagram of a main locking mechanism in a locking system according to Embodiment 2 of the present invention.

Описание символов обозначений на чертежах.Description of designation symbols in the drawings.

Символы обозначений использованы совместно в варианте 1 воплощения и варианте 2 воплощения.The designation symbols are used together in Embodiment 1 and Embodiment 2.

101 первый нижний корпус; 1011 первая приемная полость; 1012 проходное отверстие; 102 стопорный штифт; 1021 исполнительная часть; 1022 соединительная часть; 1023 вторая приемная полость; 1024101 first lower building; 1011 first receiving cavity; 1012 through hole; 102 locking pin; 1021 executive part; 1022 connecting part; 1023 second receiving cavity; 1024

- 5 045184 первая наклонная часть; 1025 углубленная часть; 1026 второй электромагнитный индукционный элемент; 103 приводной штифт; 1031 блокирующий элемент; 1032 вторая наклонная часть; 104 первый электромагнитный индукционный элемент; 105 первый упругий элемент; 106 второй упругий элемент; 107 второй нижний корпус; 1071 третья приемная полость; 108 верхний корпус; 1081 четвертая приемная полость; 1082 первый датчик; 1083 второй датчик.- 5 045184 first inclined part; 1025 recessed part; 1026 second electromagnetic induction element; 103 drive pin; 1031 blocking elements; 1032 second inclined part; 104 first electromagnetic induction element; 105 first elastic element; 106 second elastic element; 107 second lower body; 1071 third receiving cavity; 108 upper body; 1081 fourth receiving cavity; 1082 first sensor; 1083 second sensor.

Вариант воплощения 1:Embodiment 1:

запорный узел; 20 фиксируемый стержень; 30 фиксирующее основание; 40 соединительная пластина.locking unit; 20 fixed rod; 30 fixing base; 40 connecting plate.

Вариант воплощения 2:Embodiment 2:

вспомогательный запорный механизм; 20 основной запорный механизм; 201 запорный соединительный элемент; 2011 стопорный болт; 2012 запорная соединительная тяга; 202 фиксирующее основание; 203 блок отпирания; 30 быстросменный кронштейн; 301 сквозное отверстие.auxiliary locking mechanism; 20 main locking mechanism; 201 locking connectors; 2011 retaining bolt; 2012 locking connecting rod; 202 fixing base; 203 unlocking block; 30 quick change bracket; 301 through holes.

Подробное описание предпочтительного варианта воплощенияDetailed Description of the Preferred Embodiment

Следующие варианты воплощения дополнительно иллюстрируют настоящее изобретение, но настоящее изобретение не ограничено следующими вариантами воплощения.The following embodiments further illustrate the present invention, but the present invention is not limited to the following embodiments.

Вариант воплощения 1.Embodiment 1.

В варианте воплощения раскрыт запорный механизм для запирания и крепления блока аккумуляторной батареи. Как показано на фиг. 1 и фиг. 2, запорный механизм содержит фиксирующее основание 30, при этом фиксирующее основание 30 снабжено отверстием и полостью, проходящей от отверстия, отверстие используется для введения фиксируемого стержня 20, установленного на блоке аккумуляторной батареи, в полость; запорный механизм дополнительно содержит запорный узел 10, при этом запорный узел 10 соединен с одной стороной фиксирующего основания 30 напротив фиксируемого стержня 20, причем запорный узел 10 выполнен с возможностью перемещения относительно фиксирующего основания 30 и проходит в полость или выходит из полости со стороны фиксирующего основания 30 напротив фиксируемого стержня 20. При этом запорный узел 10 выполнен с возможностью препятствования выходу фиксируемого стержня 20 из полости через отверстие, когда запорный узел 10 проходит в полость, причем запорный узел 10 может обеспечивать выход фиксируемого стержня 20 из полости через отверстие, когда запорный узел 10 выходит из полости.In an embodiment, a locking mechanism for locking and securing the battery pack is disclosed. As shown in FIG. 1 and fig. 2, the locking mechanism includes a locking base 30, the locking base 30 is provided with a hole and a cavity extending from the hole, the hole is used to insert a locking rod 20 mounted on the battery pack into the cavity; The locking mechanism further comprises a locking assembly 10, wherein the locking assembly 10 is connected to one side of the locking base 30 opposite the locking rod 20, wherein the locking assembly 10 is movable relative to the locking base 30 and extends into or out of the cavity on the side of the locking base 30 opposite the fixed rod 20. In this case, the locking unit 10 is configured to prevent the exit of the fixed rod 20 from the cavity through the hole when the locking unit 10 passes into the cavity, and the locking unit 10 can ensure the exit of the fixed rod 20 from the cavity through the hole when the locking unit 10 comes out of the cavity.

В данном варианте воплощения запорный узел 10 действует на фиксируемый стержень 20 со стороны фиксирующего основания 30 напротив фиксируемого стержня 20, так что препятствует выходу фиксируемого стержня 20 из полости, или обеспечивает выход фиксируемого стержня 20 из полости, при этом, запорный узел 10 занимает меньше места в фиксирующем основании 30, что заметно уменьшает потребность во внутреннем пространстве фиксирующего основания 30.In this embodiment, the locking assembly 10 acts on the locking rod 20 from the side of the locking base 30 opposite the locking rod 20, so as to prevent the locking rod 20 from exiting the cavity, or allowing the locking rod 20 to exit the cavity, while the locking unit 10 takes up less space in the fixing base 30, which significantly reduces the requirement for the internal space of the fixing base 30.

Следует заметить, что соединительная пластина 40 схематически показана на фиг. 1-2. В этом варианте воплощения запорный узел 10 соединен с фиксирующим основанием 30 замка посредством соединительной пластины 40. Когда запорный механизм установлен на быстросменном кронштейне, соединительная пластина фактически представляет собой боковую стенку быстросменного кронштейна.It should be noted that the connection plate 40 is shown schematically in FIG. 1-2. In this embodiment, the locking assembly 10 is connected to the locking base 30 of the lock via a connecting plate 40. When the locking mechanism is mounted on a quick-change bracket, the connecting plate actually constitutes a side wall of the quick-change bracket.

Из фиг. 2-6 понятно, что запорный узел 10 содержит первый нижний корпус 101 и стопорный штифт 102. Первый нижний корпус 101 соединен с возможностью отсоединения с одной стороной фиксирующего основания 30 напротив фиксируемого стержня 20, внутри первый нижний корпус 101 снабжен первой приемной полостью 1011, при этом, боковая стенка нижнего корпуса снабжена проходным отверстием 1012, сообщающимся с первой приемной полостью 1011. Стопорный штифт 102 расположен в первой приемной полости 1011 и стопорный штифт 102 вводится через проходное отверстие 1012 и выполнен с возможностью переключения между состоянием выдвижения и состоянием втягивания для выдвижения в полость или выхода из полости; При этом, когда стопорный штифт 102 находится в состоянии выдвижения, стопорный штифт 102 выходит из полости, а когда стопорный штифт 102 находится в состоянии втягивания, стопорный штифт 102 проходит в полость.From fig. 2-6, it is clear that the locking assembly 10 includes a first lower housing 101 and a locking pin 102. The first lower housing 101 is releasably connected to one side of the locking base 30 opposite the locking rod 20, internally, the first lower housing 101 is provided with a first receiving cavity 1011, with Here, the side wall of the lower body is provided with a passage hole 1012 in communication with the first receiving cavity 1011. A locking pin 102 is located in the first receiving cavity 1011 and a locking pin 102 is inserted through the passage opening 1012 and is switchable between an extending state and a retracting state for extending into cavity or exit from a cavity; Here, when the locking pin 102 is in the extending state, the locking pin 102 comes out of the cavity, and when the locking pin 102 is in the retracting state, the locking pin 102 extends into the cavity.

Как понятно из фиг. 2-6, запорный узел 10 дополнительно содержит приводной штифт 103, первый электромагнитный индукционный элемент 104 и первый упругий элемент 105. Приводной штифт 103 воздействует на стопорный штифт 102 и приводной штифт 103 может перемещаться относительно стопорного штифта 102 для сцепления со стопорным штифтом 102 или отделения от него. Первый электромагнитный индукционный элемент 104 расположен на приводном штифте 103, причем первый электромагнитный индукционный элемент 104 используется для привода приводного штифта 103, чтобы прилагать действующее усилие к стопорному штифту 102 в направлении втягивания стопорного штифта 102 под воздействием внешнего электромагнитного устройства. Первый упругий элемент 105 соединен с концом стопорного штифта 102, удаленным от полости, при этом первый упругий элемент 105 упирается между стопорным штифтом 102 и внутренней поверхностью первой приемной полости 1011, причем первый упругий элемент 105 используется для приложения действующего усилия к стопорному штифту 102 в направлении выдвижения стопорного штифта; При этом, когда первый электромагнитный индукционный элемент 104 притягивается к внешнему электромагнитному устройству, приводной штифт 103 отделен от стопорного штифта 102 и прилагает действующее усилие к стопорному штифту 102 в направлении втягивания, так что стопорный штифт 102 находится в состоянии втягивания; когда первый электромагнитный индукционный элемент 104 отсоединяется от внешнего электромагнитного устройства,As is clear from FIG. 2-6, the lock assembly 10 further includes a drive pin 103, a first electromagnetic induction element 104, and a first resilient member 105. The drive pin 103 operates on the lock pin 102, and the drive pin 103 is movable relative to the lock pin 102 to engage or separate from the lock pin 102. From him. The first electromagnetic induction element 104 is located on the driving pin 103, and the first electromagnetic induction element 104 is used to drive the driving pin 103 to apply an operating force to the locking pin 102 in the direction of retracting the locking pin 102 under the influence of the external electromagnetic device. The first elastic element 105 is connected to the end of the locking pin 102 remote from the cavity, the first elastic element 105 abuts between the locking pin 102 and the inner surface of the first receiving cavity 1011, and the first elastic element 105 is used to apply an effective force to the locking pin 102 in the direction extending the locking pin; Here, when the first electromagnetic induction element 104 is attracted to the external electromagnetic device, the driving pin 103 is separated from the locking pin 102 and applies an operating force to the locking pin 102 in the retracting direction, so that the locking pin 102 is in a retracting state; when the first electromagnetic induction element 104 is disconnected from the external electromagnetic device,

- 6 045184 первый упругий элемент 105 прилагает действующее усилие к стопорному штифту 102 в направлении выдвижения, а приводной штифт 103 сцеплен со стопорным штифтом 102, так что стопорный штифт 102 находится в состоянии выдвижения.- 6 045184 the first elastic element 105 applies an operating force to the locking pin 102 in the extension direction, and the driving pin 103 is engaged with the locking pin 102, so that the locking pin 102 is in the extension state.

В данном варианте воплощения, когда первый электромагнитный индукционный элемент 104 притягивается к внешнему электромагнитному устройству, приводной штифт 103 перемещается в направлении от стопорного штифта 102 и прилагает действующее усилие к стопорному штифту 102 в направлении втягивания, так что стопорный штифт 102 втягивается и сжимает первый упругий элемент 105; когда приводной штифт 103 полностью отделен от стопорного штифта 102, первый упругий элемент 105 прилагает усилие возврата к стопорному штифту 102, так что стопорный штифт 102 возвращается в положение сцепления с приводным штифтом 103. Когда первый электромагнитный индукционный элемент 104 отделен от внешнего электромагнитного устройства, приводной штифт 103 перемещается к стопорному штифту 102 для сцепления со стопорным штифтом 102, так что стопорный штифт 102 находится в состоянии выдвижения. Кроме того, в этом решении принцип электромагнитного притяжения используется для управления сцеплением и расцеплением приводного штифта 103 и стопорного штифта 102, тем самым, управляя выдвижением и втягиванием стопорного штифта 102, при этом, способ управления является простым, а эффективность управления высокой.In this embodiment, when the first electromagnetic induction element 104 is attracted to the external electromagnetic device, the driving pin 103 moves in a direction away from the locking pin 102 and applies an operating force to the locking pin 102 in the retraction direction, so that the locking pin 102 is retracted and compresses the first elastic member. 105; when the driving pin 103 is completely separated from the locking pin 102, the first elastic member 105 applies a return force to the locking pin 102 so that the locking pin 102 returns to the engagement position with the driving pin 103. When the first electromagnetic induction member 104 is separated from the external electromagnetic device, the drive the pin 103 moves to the locking pin 102 to engage the locking pin 102, so that the locking pin 102 is in the extending state. Moreover, in this solution, the principle of electromagnetic attraction is used to control the engagement and disengagement of the driving pin 103 and the locking pin 102, thereby controlling the extension and retraction of the locking pin 102, while the control method is simple and the control efficiency is high.

Из фиг. 3-7 понятно, что стопорный штифт 102 снабжен исполнительной частью 1021 и соединительной частью 1022. Соединительная часть 1022 соединена с концом исполнительной части 1021, удаленным от полости, соединительная часть 1022 снабжена второй приемной полостью 1023 и вторая приемная полость 1023 используется для размещения приводного штифта 103. При этом первый упругий элемент 105 соединен с концом соединительной части 1022, удаленным от исполнительной части 1021, первый упругий элемент упирается между соединительной частью 1022 и внутренней поверхностью первой приемной полости 1011, причем первый упругий элемент 105 прилагает действующее усилие к соединительной части 1022 в направлении выдвижения. Когда приводной штифт 103 сцеплен со стопорным штифтом 102, конец приводного штифта 103 вблизи стопорного штифта 102 сцеплен во второй приемной полости 1023, что представляет собой вмонтированное соединение, которое занимает меньше места. В данном варианте воплощения, как показано на фиг. 3-6, направление по длине соединительной части 1022 и направление по высоте приводного штифта 103 образуют первый внутренний угол и первый внутренний угол равен 90°, вторая приемная полость 1023 проходит в направлении по высоте приводного штифта 103, так что приводной штифт 103 перемещается относительно запорного штифта 102 в направлении по высоте запорного штифта 103.From fig. 3-7, it is clear that the locking pin 102 is provided with an actuator portion 1021 and a coupling portion 1022. The coupling portion 1022 is connected to the end of the actuator portion 1021 away from the cavity, the coupling portion 1022 is provided with a second receiving cavity 1023, and the second receiving cavity 1023 is used to accommodate the drive pin. 103. In this case, the first elastic element 105 is connected to the end of the connecting part 1022, remote from the actuating part 1021, the first elastic element abuts between the connecting part 1022 and the inner surface of the first receiving cavity 1011, and the first elastic element 105 applies an effective force to the connecting part 1022 in extension direction. When the drive pin 103 is engaged with the lock pin 102, the end of the drive pin 103 near the lock pin 102 is engaged in the second receiving cavity 1023, which is a built-in connection that occupies less space. In this embodiment, as shown in FIG. 3-6, the length direction of the connecting part 1022 and the height direction of the drive pin 103 form a first interior angle, and the first interior angle is 90°, the second receiving cavity 1023 extends in the height direction of the drive pin 103, so that the drive pin 103 moves relative to the lock pin 102 in the direction along the height of the locking pin 103.

Следует заметить, что в других альтернативных вариантах воплощения первый внутренний угол также может также быть задан как любой угол больше 0° и меньше 90°. Как понятно из фиг. 3-6 и 8, приводной штифт 103 имеет головной конец и хвостовой конец в направлении по высоте, при этом головной конец приводного штифта 103 вмонтирован во вторую приемную полость 1023, при этом, первый электромагнитный индукционный элемент 104 расположен на хвостовом конце приводного штифта 103. Внутренняя поверхность второй приемной полости 1023 снабжена первой наклонной частью 1024, а головной конец приводного штифта 103 снабжен второй наклонной частью 1032, совмещаемой с первой наклонной частью 1024. При этом, когда приводной штифт 103 сцеплен со стопорным штифтом 102, первая наклонная часть 1024 прикреплена ко второй наклонной части 1032; когда приводной штифт 103 отделен от стопорного штифта 102, вторая наклонная часть 1032 перемещается вниз относительно первой наклонной части 1024 и прилагает действующее усилие к стопорному штифту 102 в направления выдвижения, так что стопорный штифт 102 находится в состоянии выдвижения. В данном варианте воплощения согласование первой наклонной части 1024 и второй наклонной части 1032 используется рациональнее, когда приводной штифт 103 перемещается от стопорного штифта 102, первая наклонная часть 1024 скользит относительно второй наклонной части 1032, а сила трения, прилагаемая первой наклонной частью 1024 ко второй наклонной части 1032, может быть разложена на составляющую силу в направлении втягивания и, под действием этой составляющей силы, стопорный штифт 102 втягивается.It should be noted that in other alternative embodiments, the first interior angle may also be defined as any angle greater than 0° and less than 90°. As is clear from FIG. 3-6 and 8, the drive pin 103 has a head end and a tail end in the height direction, the head end of the drive pin 103 is mounted in the second receiving cavity 1023, and the first electromagnetic induction element 104 is located on the tail end of the drive pin 103. The inner surface of the second receiving cavity 1023 is provided with a first inclined portion 1024, and the head end of the drive pin 103 is provided with a second inclined portion 1032 aligned with the first inclined portion 1024. Meanwhile, when the drive pin 103 is engaged with the locking pin 102, the first inclined portion 1024 is attached to the second inclined part 1032; when the driving pin 103 is separated from the locking pin 102, the second inclined part 1032 moves downward relative to the first inclined part 1024 and applies an operating force to the locking pin 102 in the extension direction, so that the locking pin 102 is in the extending state. In this embodiment, the matching of the first ramp 1024 and the second ramp 1032 is more efficiently utilized when the drive pin 103 moves away from the locking pin 102, the first ramp 1024 slides relative to the second ramp 1032, and the frictional force applied by the first ramp 1024 to the second ramp part 1032 can be resolved into a force component in the retraction direction and, under the action of this force component, the locking pin 102 is retracted.

Как понятно из фиг. 5 и 8, внутренняя поверхность второй приемной полости 1023 дополнительно снабжена углубленной частью 1025, а головной конец приводного штифта 103 снабжен выступающей частью, совмещаемой с углубленной частью 1025. Внутренняя поверхность второй приемной полости 1023 снабжена двумя первыми наклонными частями 1024 и две первые наклонные части 1024 расположены напротив двух сторон утопленной части 1025.As is clear from FIG. 5 and 8, the inner surface of the second receiving cavity 1023 is further provided with a recessed portion 1025, and the head end of the drive pin 103 is provided with a projecting portion compatible with the recessed portion 1025. The inner surface of the second receiving cavity 1023 is provided with two first inclined portions 1024 and two first inclined portions 1024. located opposite the two sides of the recessed portion 1025.

В данном варианте воплощения углубленная часть 1025 может играть роль в ограничении приводного штифта 103, что способствует надежному сцеплению приводного штифта 103 со стопорным штифтом 102, тем самым помогая достичь устойчивого выдвижения стопорного штифта 102, и, таким образом, способствуя надежному запиранию фиксируемого стержня 20.In this embodiment, the recessed portion 1025 may play a role in limiting the drive pin 103, which promotes reliable engagement of the drive pin 103 with the locking pin 102, thereby helping to achieve stable extension of the locking pin 102, and thus facilitating reliable locking of the locking rod 20.

Как понятно из фиг. 4, первый электромагнитный индукционный элемент 104 вмонтирован в хвостовой конец приводного штифта 103. Таким образом, первый электромагнитный индукционный элемент 104 не занимает дополнительное пространство за пределами приводного штифта 103, что выгодно для улучшения использования пространства. Кроме того, это также полезно для защиты первого элекAs is clear from FIG. 4, the first electromagnetic induction element 104 is mounted in the tail end of the driving pin 103. Thus, the first electromagnetic induction element 104 does not occupy additional space outside the driving pin 103, which is advantageous for improving space utilization. In addition, it is also useful for protecting the first electrical

- 7 045184 тромагнитного индукционного элемента 104.- 7 045184 tromagnetic induction element 104.

В продолжение пояснений со ссылкой на фиг. 3-6, второй упругий элемент 106 насажен на хвостовой конец приводного штифта 103, а второй упругий элемент 106 прилагает действующее усилие к приводному штифту 103 в направлении приближения к соединительной части 1022; при этом усилие, прилагаемое вторым упругим элементом 106 к приводному штифту 103, больше силы тяжести приводного штифта 103. В данном варианте воплощения, когда приводной штифт 103 сцеплен со стопорным штифтом 102, усилие, прилагаемое вторым упругим элементом 106 к приводному штифту 103, может препятствовать выпадению приводного штифта 103 под действием силы тяжести, тем самым, дополнительно улучшая надежность сцепления между приводным штифтом 103 и стопорным штифтом 102. Когда требуется, чтобы приводной штифт 103 перемещался к стопорному штифту 102, усилие, прилагаемое вторым упругим элементом 106 к приводному штифту 103, способно преодолевать силу тяжести приводного штифта 103, так что приводной штифт 103 может перемещаться в направлении стопорного штифта 102 более надежно.Continuing the explanation with reference to FIG. 3-6, the second elastic member 106 is mounted on the tail end of the drive pin 103, and the second elastic member 106 applies an operating force to the drive pin 103 in the direction of approaching the connecting part 1022; wherein the force exerted by the second elastic member 106 on the drive pin 103 is greater than the gravity force of the drive pin 103. In this embodiment, when the drive pin 103 is engaged with the locking pin 102, the force applied by the second elastic member 106 on the drive pin 103 can prevent the drive pin 103 falling out under the influence of gravity, thereby further improving the reliability of engagement between the drive pin 103 and the lock pin 102. When the drive pin 103 is required to move towards the lock pin 102, the force applied by the second elastic member 106 to the drive pin 103 is able to overcome the gravity of the drive pin 103, so that the drive pin 103 can move towards the lock pin 102 more reliably.

Как пояснено со ссылкой на фиг. 2-6, запорный узел 10 дополнительно содержит второй нижний корпус 107, при этом второй нижний корпус 107 соединен с нижней частью первого нижнего корпуса 101, второй нижний корпус 107 снабжен третьей приемной полостью 1071, причем третья приемная полость 1071 сообщается с первой приемной полостью 1011, а приводной штифт 103 расположен в третьей приемной полости 1071. Второй внутренний угол образован между центральной осью второго нижнего корпуса 107 и центральной осью первого нижнего корпуса 101, при этом второй внутренний угол равен первому внутреннему углу.As explained with reference to FIG. 2-6, the lock assembly 10 further includes a second lower housing 107, wherein the second lower housing 107 is connected to the bottom of the first lower housing 101, the second lower housing 107 is provided with a third receiving cavity 1071, and the third receiving cavity 1071 communicates with the first receiving cavity 1011 , and the drive pin 103 is located in the third receiving cavity 1071. The second internal angle is formed between the central axis of the second lower housing 107 and the central axis of the first lower housing 101, the second internal angle being equal to the first internal angle.

В данном варианте воплощения со ссылкой на фиг. 4-6 и 8 пояснено, что наружная поверхность стенки приводного штифта 103 снабжена блокирующими элементами 1031, в положениях, соответственно, на обоих концах второго упругого элемента 106 и второй упругий элемент 106 зажат между двумя блокирующими элементами 1031. То есть второй упругий элемент 106 полностью насажен на наружную поверхность стенки приводного штифта 103, а второй упругий элемент 106 представляет собой пружину. При этом основной функцией блокирующего элемента 1031 является позиционирование второго упругого элемента 106 и тем самым ограничение перемещения второго упругого элемента 106 в направлении по высоте приводного штифта 103.In this embodiment, with reference to FIG. 4-6 and 8, it is explained that the outer wall surface of the drive pin 103 is provided with locking elements 1031, at positions, respectively, at both ends of the second elastic element 106, and the second elastic element 106 is sandwiched between two locking elements 1031. That is, the second elastic element 106 is completely is mounted on the outer wall surface of the drive pin 103, and the second elastic element 106 is a spring. In this case, the main function of the locking element 1031 is to position the second elastic element 106 and thereby limit the movement of the second elastic element 106 in the height direction of the drive pin 103.

В других альтернативных вариантах воплощения также возможно, что часть второго упругого элемента 106 насажена на наружную поверхность стенки приводного штифта 103, а другая часть упирается во второй нижний корпус 107, то есть, наружная поверхность стенки приводного штифта 103 снабжена блокирующим элементом 1031 в положении, соответствующем одному концу второго упругого элемента 106 и второй упругий элемент 106 зажат между блокирующим элементом 1031 и вторым нижним корпусом 107. В частности, один конец второго упругого элемента 106 упирается в блокирующий элемент головного конца приводного штифта 103, другой конец второго упругого элемента 106 упирается в нижнюю поверхность второго нижнего корпуса 107 вблизи хвостового конца приводного штифта 103, и в то же время второй упругий элемент 106 находится в состоянии упругого сжатия для приложения действующего усилия к приводному штифту 103 в направлении вблизи стопорного штифта 102.In other alternative embodiments, it is also possible that part of the second elastic element 106 is mounted on the outer surface of the wall of the drive pin 103, and the other part abuts the second lower body 107, that is, the outer surface of the wall of the drive pin 103 is provided with a locking element 1031 in a position corresponding to one end of the second elastic element 106 and the second elastic element 106 is clamped between the locking element 1031 and the second lower housing 107. Specifically, one end of the second elastic element 106 abuts the locking element of the head end of the drive pin 103, the other end of the second elastic element 106 abuts the lower the surface of the second lower body 107 near the tail end of the driving pin 103, and at the same time, the second elastic member 106 is in a state of elastic compression to apply an effective force to the driving pin 103 in the direction near the locking pin 102.

Как понятно со ссылкой на фиг. 2-6, запорный узел 10 дополнительно содержит верхний корпус 108, верхний корпус 108 прижат к первому нижнему корпусу 101 и соединен с ним с возможностью отсоединения. Верхний корпус может крепить и защищать стопорный штифт, приводной штифт и т.п. Верхний корпус снабжен четвертой приемной полостью 1081, при этом, первый датчик 1082 установлен в четвертой приемной полости 1081; и второй электромагнитный индукционный элемент 1026 установлен на исполнительной части 1021. При этом первый датчик 1082 воздействует на второй электромагнитный индукционный элемент 1026 для определения того, что исполнительная часть 1021 находится в состоянии выдвижения. Второй датчик 1083 также расположен в четвертой приемной полости 1081 и второй датчик 1083 воздействует на второй электромагнитный индукционный элемент 1026 для определения того, что исполнительная часть 1021 находится в состоянии втягивания. При этом второй датчик 1083 находится ближе к приводному штифту 103 по сравнению с первым датчиком 1082.As is clear with reference to FIG. 2-6, the lock assembly 10 further includes an upper housing 108, the upper housing 108 being pressed against and removably connected to the first lower housing 101. The upper housing can secure and protect the lock pin, drive pin, etc. The upper body is provided with a fourth receiving cavity 1081, wherein the first sensor 1082 is installed in the fourth receiving cavity 1081; and the second electromagnetic induction element 1026 is installed on the actuator portion 1021. Meanwhile, the first sensor 1082 operates on the second electromagnetic induction element 1026 to determine that the actuator portion 1021 is in the extension state. A second sensor 1083 is also located in the fourth receiving cavity 1081, and the second sensor 1083 operates the second electromagnetic induction element 1026 to determine that the actuating portion 1021 is in a retracted state. In this case, the second sensor 1083 is closer to the drive pin 103 compared to the first sensor 1082.

Кроме того, в настоящем варианте воплощени, как первый электромагнитный индукционный элемент 104, так и второй электромагнитный индукционный элемент 1026 выполнены из магнитной стали.Moreover, in the present embodiment, both the first electromagnetic induction element 104 and the second electromagnetic induction element 1026 are made of magnetic steel.

Этот вариант воплощения также обеспечивает узел быстросменного кронштейна, используемый для установки блока аккумуляторной батареи. Узел быстросменного кронштейна содержит быстросменный кронштейн и запорный механизм, как указано выше, фиксирующее основание и запорный узел, соответственно, соединены с противоположными сторонами той же стороны быстросменного кронштейна, при этом быстросменный кронштейн снабжен каналом для выдвижения или втягивания запорного узла.This embodiment also provides a quick-change bracket assembly used for mounting the battery pack. The quick-change bracket assembly includes a quick-change bracket and a locking mechanism as described above, a locking base and a locking assembly are respectively connected to opposite sides of the same side of the quick-change bracket, wherein the quick-change bracket is provided with a channel for extending or retracting the locking assembly.

В данном варианте воплощения также предоставлен электромобиль, который содержит блок аккумуляторной батареи и узел быстросменного кронштейна, как указано выше, при этом блок аккумуляторной батареи смонтирован на быстросменном кронштейне, а фиксирующее основание соединено с одной стороной быстросменного кронштейна вблизи блока аккумуляторной батареи.This embodiment also provides an electric vehicle that includes a battery pack and a quick-change bracket assembly as described above, wherein the battery pack is mounted on the quick-change bracket and a locking base is connected to one side of the quick-change bracket adjacent the battery pack.

В указанном запорном механизме запорный узел воздействует на фиксируемый стержень со стороны фиксирующего основания напротив фиксируемого стержня, так что препятствует выходу фиксируеIn the said locking mechanism, the locking assembly acts on the locking rod from the side of the locking base opposite the locking rod, so that it prevents the locking rod from coming out.

- 8 045184 мого стержня или обеспечивает выход фиксируемого стержня из полости. Запорный узел занимает меньше места в фиксирующем основании, что заметно снижает потребность во внутреннем пространстве фиксирующего основания.- 8 045184 of the rod or ensures the exit of the fixed rod from the cavity. The locking assembly takes up less space in the locking base, which significantly reduces the need for internal space in the locking base.

Вариант воплощения 2.Embodiment 2.

В данном варианте воплощения раскрыта система запирания и узел быстросменного кронштейна, включающий ее, которые используются для запирания и отпирания блока аккумуляторной батареи на электрическом транспортном средстве. При этом узел быстросменного кронштейна содержит быстросменный кронштейн и систему запирания, при этом, быстросменный кронштейн установлен на шасси электроприводного транспортного средства.This embodiment discloses a locking system and a quick release bracket assembly incorporating the same, which are used to lock and unlock a battery pack on an electric vehicle. In this case, the quick-change bracket assembly contains a quick-change bracket and a locking system, while the quick-change bracket is installed on the chassis of the electric drive vehicle.

Как ясно показано на фиг. 1-2, система запирания содержит основной запорный механизм 20 и вспомогательный запорный механизм 10. При этом основной запорный механизм 20 снабжен запорным соединительным элементом 201 и фиксирующим основанием 202, фиксирующее основание 202 снабжено отверстием и полостью, проходящей от отверстия, причем отверстие используется для вхождения фиксируемого стержня (не показано на фигуре), установленного на блоке аккумуляторной батареи, в полость, при этом запорный соединительный элемент перемещается относительно фиксирующего основания для открывания или закрывания отверстия с запиранием или отпиранием блока аккумуляторной батареи. Вспомогательный запорный механизм 10 расположен на пути перемещения запорного соединительного элемента 201 и используется для ограничения перемещения запорного соединительного элемента 201 относительно фиксирующего основания 202 для запирания блока аккумуляторной батареи. Фиксирующее основание 202 и вспомогательный запорный механизм, соответственно, соединены с противоположными сторонами той же стороны быстросменного кронштейна 30.As clearly shown in FIG. 1-2, the locking system includes a main locking mechanism 20 and a secondary locking mechanism 10. Wherein, the main locking mechanism 20 is provided with a locking connector 201 and a locking base 202, the locking base 202 is provided with an opening and a cavity extending from the opening, the opening being used for entry a locking rod (not shown in the figure) mounted on the battery pack into the cavity, wherein the locking coupling element moves relative to the locking base to open or close the hole to lock or unlock the battery pack. The auxiliary locking mechanism 10 is located in the movement path of the locking coupling member 201 and is used to limit the movement of the locking coupling member 201 relative to the locking base 202 for locking the battery pack. The locking base 202 and the auxiliary locking mechanism are respectively connected to opposite sides of the same side of the quick-change bracket 30.

В данном варианте воплощения вспомогательный запорный механизм может ограничивать перемещение запорного соединительного элемента относительно фиксирующего основания, тем самым повышая надежность основного запорного механизма и уменьшая вероятность выпадения блока аккумуляторной батареи или препятствуя ему. Как дополнительно пояснено со ссылкой на фиг. 1-2, запорный соединительный элемент 201 содержит стопорный болт 2011 и запорную соединительную тягу 2012, при этом стопорный болт 2011 соединен с запорной соединительной тягой 2012 и выполнен с возможностью поворачивания относительно фиксирующего основания 202, запорная соединительная тяга 2012 используется для приведения во вращение стопорного болта 2011, для поворачивания с отпиранием или запиранием блока аккумуляторной батареи под действием внешнего усилия. Вспомогательный запорный механизм 10 может перемещаться между первым положением и вторым положением относительно запорной соединительной тяги. При этом, когда вспомогательный запорный механизм 10 находится в первом положении, вспомогательный запорный механизм 10 воздействует на запорную соединительную тягу 2012 для ограничения перемещения запорной соединительной тяги 2012 относительно фиксирующего основания 202, когда вспомогательный запорный механизм 10 находится во втором положении, вспомогательный запорный механизм 10 отсоединяется от запорной соединительной тяги 2012, чтобы обеспечить перемещение запорной соединительной тяги 2012 относительно фиксирующего основания 202. Вспомогательный запорный механизм 10 расположен на стороне фиксирующего основания 202, напротив фиксируемого стержня блока аккумуляторной батареи.In this embodiment, the secondary locking mechanism may limit movement of the locking connector relative to the locking base, thereby increasing the reliability of the primary locking mechanism and reducing or preventing the possibility of the battery pack falling out. As further explained with reference to FIG. 1-2, the locking connector 201 includes a locking bolt 2011 and a locking tie rod 2012, wherein the locking bolt 2011 is connected to the locking tie rod 2012 and is rotatable relative to the locking base 202, the locking tie rod 2012 is used to rotate the locking bolt. 2011, to rotate while unlocking or locking the battery pack under external force. The auxiliary locking mechanism 10 is movable between a first position and a second position relative to the locking tie rod. Here, when the auxiliary locking mechanism 10 is in the first position, the auxiliary locking mechanism 10 acts on the locking connecting rod 2012 to limit the movement of the locking connecting rod 2012 relative to the locking base 202, when the auxiliary locking mechanism 10 is in the second position, the auxiliary locking mechanism 10 is released from the locking tie rod 2012 to allow movement of the locking tie rod 2012 relative to the locking base 202. The auxiliary locking mechanism 10 is located on the side of the locking base 202 opposite the locking rod of the battery pack.

В данном варианте воплощения действие вспомогательного запорного механизма на запорную соединительную тягу может быть достигнуто путем прижимания части вспомогательного запорного механизма к верхней части запорной соединительной тяги. В других альтернативных вариантах воплощения это действие также может быть достигнуто за счет упора части вспомогательного запорного механизма к стороне запорной соединительной тяги.In this embodiment, the action of the auxiliary locking mechanism on the locking tie rod can be achieved by pressing a portion of the auxiliary locking mechanism against the top of the locking tie rod. In other alternative embodiments, this action may also be achieved by abutting a portion of the secondary locking mechanism against the side of the locking tie rod.

Конструкция вспомогательного запорного механизма в данном варианте воплощения в основном такая же, как и конструкция запорного узла в варианте воплощения 1, т. е., фиг. 3-8 в варианте воплощения 1 также применимы к этому варианту воплощения и здесь не повторяются. Из фиг. 3-6 в варианте воплощения 1, понятно, что вспомогательный запорный механизм 10 содержит первый нижний корпус 101 и стопорный штифт 102. Первый нижний корпус 101 соединен с возможностью отсоединения с одной стороной фиксирующего основания 30 напротив фиксируемого стержня, внутри первый нижний корпус 101 снабжен первой приемной полостью 1011, а боковая стенка нижнего корпуса снабжена проходным отверстием 1012, сообщающимся с первой приемной полостью 1011. Стопорный штифт 102 расположен в первой приемной полости 1011 и стопорный штифт 102 проникает внутрь проходного отверстия 1012 и может переключаться между состоянием выдвижения и состоянием втягивания. При этом, когда стопорный штифт 102 находится в состоянии выдвижения, стопорный штифт 102 расположен в первом положении; когда стопорный штифт 102 находится в состоянии втягивания, стопорный штифт 102 расположен во втором положении. Стопорный штифт переключается между первым положением и вторым положением, управляя выдвижением и втягиванием стопорного штифта, а конструкция согласно этому решению является простой и удобной в применении. Кроме того, как показано на фиг. 1, быстросменный кронштейн 30 снабжен сквозным отверстием 301, при этом, стопорный штифт 102 переключается между первым положением и вторым положением через сквозное отверстие 301.The structure of the auxiliary locking mechanism in this embodiment is basically the same as the structure of the locking unit in Embodiment 1, that is, FIG. 3-8 in Embodiment 1 also apply to this embodiment and are not repeated here. From fig. 3-6 in embodiment 1, it is understood that the auxiliary locking mechanism 10 includes a first lower housing 101 and a locking pin 102. The first lower housing 101 is releasably connected to one side of the locking base 30 opposite the locking pin, internally the first lower housing 101 is provided with a first a receiving cavity 1011, and a side wall of the lower body is provided with a passage opening 1012 in communication with the first receiving cavity 1011. A locking pin 102 is located in the first receiving cavity 1011, and the locking pin 102 penetrates inside the passage opening 1012 and can be switched between an extension state and a retraction state. Here, when the locking pin 102 is in the extending state, the locking pin 102 is located in the first position; when the locking pin 102 is in the retracting state, the locking pin 102 is located in the second position. The locking pin is switchable between the first position and the second position to control the extension and retraction of the locking pin, and the structure according to this solution is simple and convenient to use. Moreover, as shown in FIG. 1, the quick-change bracket 30 is provided with a through hole 301, and the locking pin 102 is switchable between a first position and a second position through the through hole 301.

Как понятно из фиг. 3-6 в варианте воплощения 1, вспомогательный запорный механизм 10 дополAs is clear from FIG. 3-6 in embodiment 1, auxiliary locking mechanism 10 additional

- 9 045184 нительно содержит приводной штифт 103, первый электромагнитный индукционный элемент 104 и первый упругий элемент 105. Приводной штифт 103 воздействует на стопорный штифт 102 и приводной штифт 103 может перемещаться относительно стопорного штифта 102 для сцепления со стопорным штифтом 102 или отделения от него. Первый электромагнитный индукционный элемент 104 расположен на приводном штифте 103, причем первый электромагнитный индукционный элемент 104 приводит в действие приводной штифт 103, чтобы прилагать действующее усилие к стопорному штифту 102 в направлении втягивания стопорного штифта 102 под воздействием внешнего электромагнитного устройства. Первый упругий элемент 105 соединен с концом стопорного штифта 102, удаленным от полости, при этом первый упругий элемент 105 упирается между стопорным штифтом 102 и внутренней поверхностью первой приемной полости 1011, причем первый упругий элемент 105 используется для приложения действующего усилия к стопорному штифту 102 в направлении выдвижения стопорного штифта 102. При этом, когда первый электромагнитный индукционный элемент 104 притягивается к внешнему электромагнитному устройству, приводной штифт 103 отделен от стопорного штифта 102 и прилагает действующее усилие к стопорному штифту 102 в направлении втягивания, так что стопорный штифт 102 находится в состоянии втягивания; когда первый электромагнитный индукционный элемент 104 отсоединяется от внешнего электромагнитного устройства, первый упругий элемент 105 прилагает действующее усилие к стопорному штифту 102 в направлении выдвижения, при этом, приводной штифт 103 сцеплен со стопорным штифтом 102, так что стопорный штифт 102 находится в состоянии выдвижения.- 9045184 specifically comprises a drive pin 103, a first electromagnetic induction element 104, and a first resilient member 105. The drive pin 103 acts on a locking pin 102 and the drive pin 103 is movable relative to the locking pin 102 to engage with or separate from the locking pin 102. The first electromagnetic induction element 104 is located on the driving pin 103, and the first electromagnetic induction element 104 drives the driving pin 103 to apply an operating force to the locking pin 102 in the direction of retracting the locking pin 102 under the influence of the external electromagnetic device. The first elastic element 105 is connected to the end of the locking pin 102 remote from the cavity, the first elastic element 105 abuts between the locking pin 102 and the inner surface of the first receiving cavity 1011, and the first elastic element 105 is used to apply an effective force to the locking pin 102 in the direction extending the locking pin 102. Here, when the first electromagnetic induction element 104 is attracted to the external electromagnetic device, the driving pin 103 is separated from the locking pin 102 and applies an operating force to the locking pin 102 in the retracting direction, so that the locking pin 102 is in a retracting state; when the first electromagnetic induction element 104 is disconnected from the external electromagnetic device, the first elastic element 105 applies an operating force to the lock pin 102 in the extension direction, and the drive pin 103 is engaged with the lock pin 102 so that the lock pin 102 is in the extension state.

В данном варианте воплощения, когда первый электромагнитный индукционный элемент 104 притягивается к внешнему электромагнитному устройству, приводной штифт 103 перемещается в направлении от стопорного штифта 102 и прилагает действующее усилие к стопорному штифту 102 в направлении втягивания, так что стопорный штифт 102 втягивается и сжимает первый упругий элемент 105; когда приводной штифт 103 полностью отделен от стопорного штифта 102, первый упругий элемент 105 прилагает усилие возврата к стопорному штифту 102, так что стопорный штифт 102 возвращается в положение сцепления с приводным штифтом 103. Когда первый электромагнитный индукционный элемент 104 отделен от внешнего электромагнитного устройства, приводной штифт 103 перемещается к стопорному штифту 102 для сцепления со стопорным штифтом 102, так что стопорный штифт 102 находится в состоянии выдвижения. Кроме того, в этом решении принцип электромагнитного притяжения используется для управления сцеплением и расцеплением приводного штифта 103 и стопорного штифта 102, тем самого управляя выдвижением и втягиванием стопорного штифта 102, причем способ управления является простым, а эффективность управления высокой.In this embodiment, when the first electromagnetic induction element 104 is attracted to the external electromagnetic device, the driving pin 103 moves in a direction away from the locking pin 102 and applies an operating force to the locking pin 102 in the retraction direction, so that the locking pin 102 is retracted and compresses the first elastic member. 105; when the driving pin 103 is completely separated from the locking pin 102, the first elastic member 105 applies a return force to the locking pin 102 so that the locking pin 102 returns to the engagement position with the driving pin 103. When the first electromagnetic induction member 104 is separated from the external electromagnetic device, the drive the pin 103 moves to the locking pin 102 to engage the locking pin 102, so that the locking pin 102 is in the extending state. Moreover, in this solution, the principle of electromagnetic attraction is used to control the engagement and disengagement of the driving pin 103 and the locking pin 102, thereby controlling the extension and retraction of the locking pin 102, the control method being simple and the control efficiency being high.

Из фиг. 3-7 в варианте воплощения 1, понятно, что стопорный штифт 102 снабжен исполнительной частью 1021 и соединительной частью 1022. Соединительная часть 1022 соединена с концом исполнительной части 1021, удаленным от полости, соединительная часть 1022 снабжена второй приемной полостью 1023 и вторая приемная полость 1023 используется для размещения приводного штифта 103. При этом первый упругий элемент 105 соединен с концом соединительной части 1022, удаленным от исполнительной части 1021, первый упругий элемент 105 упирается между соединительной частью 1022 и внутренней поверхностью первой приемной полости 1011 и первый упругий элемент 105 прилагает действующее усилие к соединительной части 1022 в направлении выдвижения. Когда приводной штифт 103 сцеплен со стопорным штифтом 102, конец приводного штифта 103 вблизи стопорного штифта 102 сцеплен во второй приемной полости 1023, что представляет собой вмонтированное соединение, которое занимает меньше места. В данном варианте воплощения, как показано на фиг. 3-6 согласно варианту воплощения 1, направление по длине соединительной части 1022 и направление по высоте приводного штифта 103 образуют первый внутренний угол и первый внутренний угол равен 90°, вторая приемная полость 1023 проходит в направлении по высоте приводного штифта 103, так что приводной штифт 103 перемещается относительно запорного штифта 102 в направлении по высоте запорного штифта 103.From fig. 3-7 in embodiment 1, it is understood that the locking pin 102 is provided with an actuator portion 1021 and a coupling portion 1022. The coupling portion 1022 is connected to the end of the actuator portion 1021 away from the cavity, the coupling portion 1022 is provided with a second receiving cavity 1023, and the second receiving cavity 1023 is used to accommodate the drive pin 103. In this case, the first elastic element 105 is connected to the end of the connecting part 1022, remote from the actuating part 1021, the first elastic element 105 abuts between the connecting part 1022 and the inner surface of the first receiving cavity 1011, and the first elastic element 105 applies an effective force to the connecting part 1022 in the extension direction. When the drive pin 103 is engaged with the lock pin 102, the end of the drive pin 103 near the lock pin 102 is engaged in the second receiving cavity 1023, which is a built-in connection that occupies less space. In this embodiment, as shown in FIG. 3-6, according to Embodiment 1, the length direction of the connecting part 1022 and the height direction of the drive pin 103 form a first interior angle, and the first interior angle is 90°, the second receiving cavity 1023 extends in the height direction of the drive pin 103, so that the drive pin 103 moves relative to the lock pin 102 in a direction along the height of the lock pin 103.

Следует заметить, что в других альтернативных вариантах воплощения первый внутренний угол также может быть задан как любой угол больше 0° и меньше 90°. Как показано на фиг. 3-6 и 8 в варианте воплощения 1, приводной штифт 103 имеет головной конец и хвостовой конец в направлении по высоте, при этом головной конец приводного штифта 103 вмонтирован во вторую приемную полость 1023, а первый электромагнитный индукционный элемент 104 расположен на хвостовом конце приводного штифта 103. Внутренняя поверхность второй приемной полости 1023 снабжена первой наклонной частью 1024, а головной конец приводного штифта 103 снабжен второй наклонной частью 1032, совмещаемой с первой наклонной частью 1024. При этом, когда приводной штифт 103 сцеплен со стопорным штифтом 102, первая наклонная часть 1024 прикреплена ко второй наклонной части 1032; когда приводной штифт 103 отделен от стопорного штифта 102, вторая наклонная часть 1032 перемещается вниз относительно первой наклонной части 1024 и прилагает действующее усилие к стопорному штифту 102 в направления выдвижения, так что стопорный штифт 102 находится в состоянии выдвижения. В данном варианте воплощения, согласование первой наклонной части 1024 и второй наклонной части 1032 используется рациональнее, когда приводной штифт 103 перемещается от стопорного штифта 102, первая наклонная часть 1024 скользит относительно второй наклонной части 1032, а сила трения, прилагаемаяIt should be noted that in other alternative embodiments, the first interior angle may also be defined as any angle greater than 0° and less than 90°. As shown in FIG. 3-6 and 8, in Embodiment 1, the drive pin 103 has a head end and a tail end in a height direction, wherein the head end of the drive pin 103 is mounted in the second receiving cavity 1023, and the first electromagnetic induction element 104 is located on the tail end of the drive pin. 103. The inner surface of the second receiving cavity 1023 is provided with a first inclined portion 1024, and the head end of the drive pin 103 is provided with a second inclined portion 1032 aligned with the first inclined portion 1024. Meanwhile, when the drive pin 103 is engaged with the locking pin 102, the first inclined portion 1024 attached to the second inclined portion 1032; when the driving pin 103 is separated from the locking pin 102, the second inclined part 1032 moves downward relative to the first inclined part 1024 and applies an operating force to the locking pin 102 in the extension direction, so that the locking pin 102 is in the extending state. In this embodiment, the matching of the first ramp 1024 and the second ramp 1032 is more efficiently utilized when the drive pin 103 moves away from the locking pin 102, the first ramp 1024 slides relative to the second ramp 1032, and the frictional force applied

- 10 045184 первой наклонной частью 1024 ко второй наклонной части 1032, может быть разложена на составляющую силу в направлении втягивания и, под действием этой составляющей силы, стопорный штифт 102 втягивается.- 10 045184 the first inclined part 1024 to the second inclined part 1032 can be resolved into a force component in the retraction direction and, under the action of this force component, the locking pin 102 is retracted.

Как понятно из фиг. 5 и 8 в варианте воплощения 1, внутренняя поверхность второй приемной полости 1023 дополнительно снабжена углубленной частью 1025, а головной конец приводного штифта 103 снабжен выступающей частью, совмещаемой с углубленной частью 1025. Внутренняя поверхность второй приемной полости 1023 снабжена двумя первыми наклонными частями 1024 и две первые наклонные части 1024 расположены напротив двух сторон утопленной части 1025.As is clear from FIG. 5 and 8, in Embodiment 1, the inner surface of the second receiving cavity 1023 is further provided with a recessed portion 1025, and the head end of the drive pin 103 is provided with a projecting portion aligned with the recessed portion 1025. The inner surface of the second receiving cavity 1023 is provided with two first inclined portions 1024 and two the first inclined portions 1024 are located opposite two sides of the recessed portion 1025.

В данном варианте воплощения, углубленная часть 1025 может играть роль в ограничении приводного штифта 103, что способствует надежному сцеплению приводного штифта 103 со стопорным штифтом 102, тем самым помогая достичь устойчивого выдвижения стопорного штифта 102 и, таким образом, способствуя надежному запиранию фиксируемого стержня 20.In this embodiment, the recessed portion 1025 may play a role in limiting the drive pin 103, which promotes reliable engagement of the drive pin 103 with the locking pin 102, thereby helping to achieve stable extension of the locking pin 102 and thus facilitating reliable locking of the locking rod 20.

Как понятно из фиг. 4 в варианте воплощения 1, первый электромагнитный индукционный элемент 104 вмонтирован в хвостовой конец приводного штифта 103. Таким образом, первый электромагнитный индукционный элемент 104 не занимает дополнительное пространство за пределами приводного штифта 103, что выгодно для улучшения использования пространства. Кроме того, это также полезно для защиты первого электромагнитного индукционного элемента 104.As is clear from FIG. 4, in Embodiment 1, the first electromagnetic induction element 104 is mounted in the tail end of the drive pin 103. Thus, the first electromagnetic induction element 104 does not occupy additional space outside the drive pin 103, which is advantageous for improving space utilization. In addition, it is also useful for protecting the first electromagnetic induction element 104.

В продолжение пояснений со ссылкой на фиг. 3-6, второй упругий элемент 106 насажен на хвостовой конец приводного штифта 103, а второй упругий элемент 106 прилагает действующее усилие к приводному штифту 103 в направлении приближения к соединительной части 1022; при этом усилие, прилагаемое вторым упругим элементом 106 к приводному штифту 103, больше силы тяжести приводного штифта 103. В данном варианте воплощения, когда приводной штифт 103 сцеплен со стопорным штифтом 102, усилие, прилагаемое вторым упругим элементом 106 к приводному штифту 103, может препятствовать выпадению приводного штифта 103 под действием силы тяжести, тем самым дополнительно улучшая надежность сцепления между приводным штифтом 103 и стопорным штифтом 102. Когда требуется, чтобы приводной штифт 103 перемещался к стопорному штифту 102, усилие, прилагаемое вторым упругим элементом 106 к приводному штифту 103, способно преодолевать силу тяжести приводного штифта 103, так что приводной штифт 103 может перемещаться в направлении стопорного штифта 102 более надежно.Continuing the explanation with reference to FIG. 3-6, the second elastic member 106 is mounted on the tail end of the drive pin 103, and the second elastic member 106 applies an operating force to the drive pin 103 in the direction of approaching the connecting part 1022; wherein the force exerted by the second elastic member 106 on the drive pin 103 is greater than the gravity force of the drive pin 103. In this embodiment, when the drive pin 103 is engaged with the locking pin 102, the force applied by the second elastic member 106 on the drive pin 103 can prevent the drive pin 103 falls out under the influence of gravity, thereby further improving the reliability of the engagement between the drive pin 103 and the lock pin 102. When the drive pin 103 is required to move towards the lock pin 102, the force applied by the second elastic member 106 to the drive pin 103 can overcome the gravity of the drive pin 103, so that the drive pin 103 can move towards the lock pin 102 more reliably.

Как пояснено со ссылкой на фиг. 2-6 в варианте воплощения 1, вспомогательный запорный механизм 10 дополнительно содержит второй нижний корпус 107, при этом второй нижний корпус 107 соединен с нижней частью первого нижнего корпуса 101, второй нижний корпус 107 снабжен третьей приемной полостью 1071, причем третья приемная полость 1071 сообщается с первой приемной полостью 1011, при этом, приводной штифт 103 расположен в третьей приемной полости 1071. Второй внутренний угол образован между центральной осью второго нижнего корпуса 107 и центральной осью первого нижнего корпуса 101, при этом, второй внутренний угол равен первому внутреннему углу.As explained with reference to FIG. 2-6, in embodiment 1, the auxiliary locking mechanism 10 further includes a second lower housing 107, wherein the second lower housing 107 is connected to the bottom of the first lower housing 101, the second lower housing 107 is provided with a third receiving cavity 1071, and the third receiving cavity 1071 is in communication with with the first receiving cavity 1011, while the drive pin 103 is located in the third receiving cavity 1071. The second internal angle is formed between the central axis of the second lower housing 107 and the central axis of the first lower housing 101, while the second internal angle is equal to the first internal angle.

В данном варианте воплощения, со ссылкой на фиг. 4-6 и 8 пояснено, что наружная поверхность стенки приводного штифта 103 снабжена блокирующими элементами 1031, в положениях, соответственно, на обоих концах второго упругого элемента 106 и второй упругий элемент 106 зажат между двумя блокирующими элементами 1031. То есть второй упругий элемент 106 полностью насажен на наружную поверхность стенки приводного штифта 103, а второй упругий элемент 106 представляет собой пружину. При этом основной функцией блокирующего элемента 1031 является позиционирование второго упругого элемента 106 и тем самым ограничение перемещения второго упругого элемента 106 в направлении по высоте приводного штифта 103.In this embodiment, with reference to FIG. 4-6 and 8, it is explained that the outer wall surface of the drive pin 103 is provided with locking elements 1031, at positions, respectively, at both ends of the second elastic element 106, and the second elastic element 106 is sandwiched between two locking elements 1031. That is, the second elastic element 106 is completely is mounted on the outer wall surface of the drive pin 103, and the second elastic element 106 is a spring. In this case, the main function of the locking element 1031 is to position the second elastic element 106 and thereby limit the movement of the second elastic element 106 in the height direction of the drive pin 103.

В других альтернативных вариантах воплощения также возможно, что часть второго упругого элемента 106 насажена на наружную поверхность приводного штифта 103, а другая часть упирается во второй нижний корпус 107, то есть, наружная поверхность приводного штифта 103 снабжена блокирующим элементом 1031 в положении, соответствующем одному концу второго упругого элемента 106 и второй упругий элемент 106 зажат между блокирующим элементом 1031 и вторым нижним корпусом 107. Как понятно со ссылкой на фиг. 2-6, вспомогательный запорный механизм 10 дополнительно содержит верхний корпус 108, верхний корпус 108 прижат к первому нижнему корпусу 101 и соединен с ним с возможностью отсоединения. Верхний корпус 108 может крепить и защищать стопорный штифт, приводной штифт и т.п. Верхний корпус 108 снабжен четвертой приемной полостью 1081, первый датчик 1082 установлен в четвертой приемной полости 1081; при этом, второй электромагнитный индукционный элемент 1026 установлен на исполнительной части 1021. При этом первый датчик 1082 воздействует на второй электромагнитный индукционный элемент 1026 для определения того, что исполнительная часть 1021 находится в состоянии выдвижения. Второй датчик 1083 также расположен в четвертой приемной полости 1081 и второй датчик 1083 воздействует на второй электромагнитный индукционный элемент 1026 для определения того, что исполнительная часть 1021 находится в состоянии втягивания. При этом второй датчик 1083 находится ближе к приводному штифту 103 по сравнению с первым датчиком 1082. Посредством первого датчика 1082, второго датчика 1083 и второго электромагнитного индукционного элемента 1026 можно надежно определять, когда стопорный штифт 102 находится в состоянии выдвижеIn other alternative embodiments, it is also possible that part of the second elastic element 106 is mounted on the outer surface of the drive pin 103, and the other part abuts the second lower housing 107, that is, the outer surface of the drive pin 103 is provided with a locking element 1031 in a position corresponding to one end the second elastic element 106 and the second elastic element 106 is sandwiched between the blocking element 1031 and the second lower body 107. As is understood with reference to FIG. 2-6, the auxiliary locking mechanism 10 further includes an upper housing 108, the upper housing 108 being pressed against and releasably connected to the first lower housing 101. The upper housing 108 may secure and protect a lock pin, a drive pin, or the like. The upper body 108 is provided with a fourth receiving cavity 1081, the first sensor 1082 is installed in the fourth receiving cavity 1081; wherein, the second electromagnetic induction element 1026 is mounted on the actuating portion 1021. Here, the first sensor 1082 operates on the second electromagnetic induction element 1026 to determine that the actuating portion 1021 is in the extending state. A second sensor 1083 is also located in the fourth receiving cavity 1081, and the second sensor 1083 operates the second electromagnetic induction element 1026 to determine that the actuating portion 1021 is in a retracted state. In this case, the second sensor 1083 is located closer to the drive pin 103 compared to the first sensor 1082. By means of the first sensor 1082, the second sensor 1083 and the second electromagnetic induction element 1026, it is possible to reliably determine when the lock pin 102 is in the extended state.

--

Claims

further, in the present embodiment, both the first electromagnetic induction element 104 and the second electromagnetic induction element 1026 are made of magnetic steel.

In this embodiment, the locking system includes a plurality of auxiliary locking mechanisms and the plurality of auxiliary locking mechanisms is used to uniformly press against the top of the locking tie rod. Moreover, in this embodiment, the auxiliary locking mechanism uses the electromagnetic attraction principle of the driving pin to realize the extension and retraction of the locking pin, and the extension and retraction of the locking pin occurs in the same forward direction. In other alternative embodiments, other drive methods (non-electromagnetic drive methods) may be used to achieve extension and retraction of the locking pin, wherein the path of movement of the locking pin may also be set as a curve to achieve switching between the first position and the second Due to the position of the auxiliary locking mechanism, other designs such as a crank mechanism and a rocker mechanism can also be used instead of locking pins.

Regarding the main locking mechanism shown in FIG. 1-2, the main locking mechanism 20 includes three locking bases 202, three locking bolts 2011 are connected to the locking connecting rod 201, three locking bolts 2011 and three locking bases 202 are arranged in mutually consistent manner, respectively. One side of the locking tie rod 201 facing the locking base 202 is further provided with a release block 203, wherein the release block 203 is a dome-shaped protrusion formed outward from the lock tie rod 201, and the top of the release block 203 is an internal arc groove recessed towards the locking tie rod 201. In this embodiment, the auxiliary locking mechanism acting on the middle of the locking tie rod helps to improve the stability of the locking tie rod and the reliability of the auxiliary locking mechanism acting on the main locking mechanism, and thus helps to improve the locking reliability of the main locking rod. locking mechanism of the battery pack.

Although specific embodiments of the present invention have been described above, it will be understood by those skilled in the art that this is an example only and those skilled in the art may make various changes or modifications to these embodiments without departing from the principles and spirit of the present invention, but these changes and modifications fall within the scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention is defined by the appended claims.

CLAIM

1. A locking system used for a battery in battery electric vehicles, wherein the locking system comprises a main locking mechanism, wherein the main locking mechanism is provided with a locking connector and a locking base, wherein the locking base is provided with an opening and a cavity extending from the opening, wherein the locking base is provided with an opening and a cavity extending from the opening, wherein the hole is used to insert into the cavity a locking rod mounted on the battery pack, wherein the locking connecting member is movable relative to the locking base to open or close the hole to unlock or lock the battery pack, wherein the locking system further comprises: an auxiliary locking mechanism, wherein an auxiliary locking mechanism is located in the movement path of the locking coupling member and is used to limit the movement of the locking coupling member relative to the locking base for locking the battery pack;

The auxiliary locking mechanism is located on the side of the locking base opposite to the locking rod of the battery pack.

2. The locking system according to claim 1, characterized in that the locking connecting element contains a locking bolt and a locking connecting rod, wherein the locking bolt is connected to the locking connecting rod and is rotatable relative to the locking base, and the locking connecting rod is used to drive rotating the locking bolt to rotate to unlock or lock the battery pack under external force;

wherein the auxiliary locking mechanism is movable between a first position and a second position relative to the locking connecting rod;

wherein the auxiliary locking mechanism is configured to act on the locking tie rod when the auxiliary locking mechanism is in the first position to limit movement of the locking tie rod relative to the locking base;

and wherein the auxiliary locking mechanism is disconnected from the locking connecting rod, to

- 12 045184 where the auxiliary locking mechanism is in the second position, to ensure movement of the locking connecting rod relative to the locking base.

3. The locking system according to claim 2, characterized in that:

The auxiliary locking mechanism contains:

a first lower housing detachably connected to the side of the fixing base opposite to the fixed rod, wherein inside the first lower housing is provided with a first receiving cavity, and the side wall of the lower housing is provided with a passage hole communicating with the first receiving cavity;

a locking pin, wherein the locking pin is located in the first receiving cavity, inserted through the passage hole, and configured to switch between an extension state and a retraction state;

wherein, when the locking pin is in the extending state, the locking pin is located in the first position;

when the locking pin is in the retracting state, the locking pin is located in the second position;

in this case, preferably, the auxiliary locking unit additionally contains:

a drive pin configured to act on the locking pin and move relative to the locking pin to engage or disengage with the locking pin;

a first electromagnetic induction element located on the driving pin and configured to drive the driving pin to apply an operating force to the locking pin in a direction of retracting the locking pin under the influence of the external electromagnetic device;

a first elastic member connected to an end of the locking pin remote from the cavity, configured to abut between the locking pin and an inner surface of the first receiving cavity, and used to apply an effective force to the locking pin in a direction of extension of the locking pin;

wherein, when the first electromagnetic induction element is attracted to the external electromagnetic device, the driving pin is detached from the locking pin and applies an operating force to the locking pin in the retracting direction, so that the locking pin is in a retracting state;

when the first electromagnetic induction element is separated from the external electromagnetic device, the first elastic element applies an operating force to the locking pin in the extension direction, and the driving pin is engaged with the locking pin so that the locking pin is in an extension state, wherein, preferably, the locking pin is provided with:

an actuating part, the actuating part being used to act on the upper part of the locking connecting rod;

a connecting portion connected to an end of the actuating portion remote from the cavity and provided with a second receiving cavity, the second receiving cavity being used to accommodate the drive pin;

wherein the first elastic element is connected to the end of the connecting part, remote from the actuating part, and is configured to rest between the connecting part and the inner surface of the first receiving cavity and apply an effective force to the connecting part in the extension direction;

preferably, the drive pin has a head end and a tail end in a height direction, wherein the head end of the drive pin is mounted in the second receiving cavity, and the first electromagnetic induction element is located on the tail end of the drive pin;

the inner surface of the second receiving cavity is provided with a first inclined portion, the head end of the drive pin is provided with a second inclined portion aligned with the first inclined portion;

wherein, when the drive pin is engaged with the locking pin, the first inclined portion is attached to the second inclined portion;

when the drive pin is disconnected from the lock pin, the second inclined part moves downward relative to the first inclined part and applies a force to the lock pin acting in the retraction direction, so that the lock pin is in a retracted state, and preferably the second elastic element is mounted on the tail end of the drive a pin, and the second elastic element is configured to apply an effective force to the drive pin in the direction of approaching the connecting part;

wherein, preferably, the force applied by the second elastic element to the drive pin is greater than the gravity force of the drive pin.

4. The locking system according to claim 3, characterized in that the auxiliary locking mechanism further comprises an upper housing, the upper housing being pressed against the first lower housing and removably connected to it;

the upper housing is equipped with a fourth receiving cavity, and in the fourth receiving cavity there is

-