EA009753B1 - Тягово-толкающая цепь и привод - Google Patents

Тягово-толкающая цепь и привод Download PDF

Info

Publication number
EA009753B1
EA009753B1 EA200602106A EA200602106A EA009753B1 EA 009753 B1 EA009753 B1 EA 009753B1 EA 200602106 A EA200602106 A EA 200602106A EA 200602106 A EA200602106 A EA 200602106A EA 009753 B1 EA009753 B1 EA 009753B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
rollers
chain
links
placed
sprocket
Prior art date
Application number
EA200602106A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200602106A1 (ru
Inventor
Йенс Йоррен Сёренсен
Original Assignee
Вкр Холдинг А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DKPA200400758 priority Critical
Priority to DKPA200401663 priority
Application filed by Вкр Холдинг А/С filed Critical Вкр Холдинг А/С
Priority to PCT/EP2005/004449 priority patent/WO2005108821A1/en
Publication of EA200602106A1 publication Critical patent/EA200602106A1/ru
Publication of EA009753B1 publication Critical patent/EA009753B1/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/18Chains having special overall characteristics
    • F16G13/20Chains having special overall characteristics stiff; Push-pull chains
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18568Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • Y10T74/1884Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with sprocket wheel

Abstract

Тягово-толкающая цепь (1), которая может сгибаться только в одном направлении, имеет на каждом из валиков по меньшей мере два ролика (12, 13), один из роликов (12) взаимодействует со звездочкой (29), а другой (13) из указанных по меньшей мере двух роликов взаимодействует с направляющей поверхностью (28) цепи. Такая тягово-толкающая цепь с двумя роликами используется в приводе (20), например, для открытия и закрытия окна. Предложена тягово-толкающая цепь (101), приводимая в движение через звенья (105) и выполненная с возможностью сгиба только в одном направлении, звенья (105) которой сформированы в качестве взаимодействующей поверхности для взаимодействия со звездочкой (129). Такая тягово-толкающая цепь, приводимая в движение через звенья, используется в приводе (120), например, для открытия и закрытия окна.

Description

Настоящее изобретение относится к тягово-толкающим цепям, используемым в приводах, в особенности к тягово-толкающим цепям, которые могут сгибаться только в одном направлении. Настоящее изобретение также относится к приводу, который содержит такую тягово-толкающую цепь.

Уровень техники

В патенте ΌΕ 10206274 раскрыта тягово-толкающая цепь, образованная парами внутренних звеньев и наружных звеньев, причем чередующиеся пары внутренних звеньев последовательно соединены с чередующимися парами наружных звеньев параллельными валиками с роликами. Края звеньев имеют кромки, примыкающие друг к другу так, чтобы предотвратить изгиб цепи при вращении звеньев вокруг своих шарниров в одном направлении, но при этом позволить цепи свободно изгибаться в другом направлении. Эти кромки имеют взаимодополняющую форму, так что при надавливании на цепь они лежат непосредственно друг против друга для предотвращения изгибающего перемещения. Такая цепь может использоваться в приводе с цепным каналом, ведущим к выходу цепи и направляющим ее возле звездочки, которая взаимодействует с роликами, приводя тем самым цепь в движение. Ролики катятся по направляющим поверхностям цепного канала. Цепной канал содержит дугообразный участок, расположенный соосно со звездочкой для направления цепи вдоль нее роликами, взаимодействующими с направляющей поверхностью. Взаимодействие роликов со звездочкой предотвращает их вращение, поэтому они не могут катиться при перемещении через дугообразный участок цепного канала.

При воздействии на цепь нагрузки ролики сильно прижаты к направляющей поверхности цепного канала на дугообразном участке, т. е. в месте их взаимодействия с зубьями звездочки, и не могут вращаться. В результате этого происходит протягивание роликов по дугообразному участку под большой нагрузкой и снижение механического кпд привода из-за трения.

Исходя из уровня техники, задачей настоящего изобретения является создание тягово-толкающая цепи, аналогичной описанной вначале, с помощью которой можно повысить механический кпд цепных приводов.

В соответствии с п.1 формулы изобретения данная задача достигается использованием тяговотолкающей цепи в приводе со звездочкой для приведения в движение указанной цепи, которая содержит пары внутренних звеньев и наружных звеньев, причем чередующиеся пары внутренних звеньев последовательно соединены с чередующимися парами наружных звеньев параллельными валиками с роликами, форма звеньев позволяет цепи изгибаться только в одном направлении, на каждом из валиков размещены по меньшей мере два ролика, причем один из роликов, размещенных на упомянутом валике, взаимодействует только с упомянутой звездочкой, в то время как другой ролик взаимодействует только с направляющей поверхностью упомянутого привода.

Таким образом, на каждом валике размещено по меньшей мере два ролика, которые могут вращаться независимо друг от друга.

Оба ролика по меньшей мере из двух роликов могут иметь одинаковый наружный диаметр. На валиках также может быть размещен ролик большого диаметра и ролик малого диаметра. Ролики большого диаметра служат для взаимодействия с направляющей поверхностью, а ролики малого диаметра служат для взаимодействия со звездочкой. Для этого ролик большого диаметра может свободно катиться на направляющей поверхности, в то время как ролики малого диаметра застопорены вследствие их взаимодействия со звездочкой, и цепь может перемещаться возле звездочки без протягивания застопоренных роликов по направляющей поверхности.

Максимальная тяговая нагрузка привода зачастую ограничена максимальным усилием, которое приводной элемент передает цепи. За счет увеличения механического КПД привода тот же самый приводной элемент может передавать большее тяговое усилие.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения ролики большого диаметра и ролики малого диаметра размещены на валиках в шахматном порядке, позволяющем использовать большие ролики еще большего диаметра, что еще больше повышает механический КПД.

Ролики малого диаметра могут быть выше роликов большого диаметра, в предпочтительном варианте осуществления изобретения в два-четыре раза, в результате чего между расположенными в шахматном порядке роликами большого диаметра образовано пространство для звездочки.

Внутренние звенья и/или наружные звенья цепи могут иметь взаимодополняющую форму, так что при надавливании на цепь их продольные края лежат непосредственно друг против друга для предотвращения ее изгиба в одном направлении.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения отверстия под валики смещены в одну сторону по высоте, а выступы, расположенные на одном продольном краю стороны, обращенной от валиков, дополняют противоположный край соседнего звена.

Ролики большого диаметра могут выступать над звеньями по высоте с одной стороны.

Еще одной задачей изобретения является повышение механического КПД привода тяговотолкающей цепи. Для решения этой задачи в соответствии с п.13 формулы изобретения предложен привод с цепью, выполненной в соответствии с любым из пп.1-12 формулы изобретения, содержащий звездочку и корпус, который имеет цепной канал, сообщающийся с отверстием для выхода цепи и включающий направляющую поверхность, причем цепь по меньшей мере частично размещена в цепном кана

- 1 009753 ле, звездочка взаимодействует только с одним роликом по меньшей мере из двух роликов на упомянутом валике, в то время как направляющая поверхность взаимодействует только с другим роликом по меньшей мере из двух роликов, размещенных на упомянутом валике.

В этом приводе ролики, которые взаимодействуют с направляющей поверхностью, всегда могут свободно катиться при взаимодействии звездочки с другими роликами. Механический КПД повышен за счет отсутствия протягивания роликов по направляющей поверхности.

Направляющие поверхности образованы двумя направляющими, расположенными друг против друга и в предпочтительном варианте осуществления изобретения имеющими желоба.

Цепной канал может содержать дугообразный участок, направляющий цепь вдоль звездочки, с которой взаимодействуют ролики малого диаметра, а ролики большого диаметра взаимодействуют с изогнутой направляющей поверхностью.

Ширина направляющей поверхности на указанном дугообразном участке может быть равной или уступать ширине другого ролика из указанных по меньшей мере двух роликов, который взаимодействует с направляющей поверхностью на дугообразном участке.

Помимо направляющей поверхности дугообразный участок цепного канала может иметь углубленный участок, пространство которого служит для размещения зубьев звездочки.

Ширина направляющей поверхности может быть равной или немного уступать общей ширине указанных по меньшей мере двух роликов.

Еще одной задачей изобретения является создание тягово-толкающей цепи, аналогичной описанной вначале, благодаря которой можно повысить механический КПД цепных приводов. В соответствии с п.19 формулы изобретения данная задача достигается использованием тягово-толкающей цепи для использования в приводе, которая содержит звездочку для передачи движения цепи и цепь, включающей пары внутренних звеньев и наружных звеньев, причем чередующиеся пары внутренних звеньев последовательно соединены с чередующимися парами наружных звеньев параллельными валиками с роликами для взаимодействия с направляющей поверхностью, которая направляет упомянутую цепь вокруг звездочки, причем форма звеньев позволяет цепи сгибаться только в одну сторону, и контур звена на указанной стороне сформирован с образованием взаимодействующей поверхности для взаимодействия со звездочкой.

Благодаря использованию звеньев для взаимодействия со звездочкой ролики все время могут свободно и плавно катиться по направляющей поверхности используемого привода, в том числе в области взаимодействия звездочки с цепью. Цепь может перемещаться возле звездочки без протягивания застопоренных роликов по направляющей поверхности, что повышает механический КПД привода с такой цепью.

Взаимодействующая поверхность может образовывать углубление под валики или втулки между отверстиями в звеньях. Взаимодействующая поверхность может образовывать выпуклости вокруг каждого из отверстий под валики или втулки. Углубление между отверстиями выполнено с возможностью приема зуба звездочки, а выпуклости выполнены с возможностью размещения в углублениях между зубьями звездочки.

Ролик в предпочтительном варианте осуществления изобретения имеет участок большого диаметра и участок малого диаметра. В предпочтительном варианте осуществления изобретения участки большого диаметра и малого диаметра размещены на валиках в шахматном порядке, так что участки большого диаметра соседних роликов перекрывают друг друга в радиальном направлении. Это позволяет выполнить участки большого диаметра с большим диаметром, что также повышает механический КПД.

Участки большого диаметра и малого диаметра могут быть образованы отдельными роликами, которые в силу этого в предпочтительном варианте осуществления изобретения могут быть выполнены из штампованных колец.

Продольные края внутренних звеньев и/или наружных звеньев могут иметь взаимодополняющую форму, так что при надавливании на цепь их продольные края лежат непосредственно друг против друга, для предотвращения изгибающего перемещения цепи в одном направлении.

Отверстия под валики могут быть смещены в одну сторону по высоте звеньев, и выступы, расположенные на одном продольном краю стороны, обращенной от валиков, дополняют противоположный край соседнего звена.

Контур выступа может образовывать часть углубления во взаимодействующей поверхности между двумя соседними звеньями, которое выполнено с возможностью размещения зуба звездочки.

Еще одной задачей изобретения является создание привода тягово-толкающей цепи с повышенным механическим КПД. Для решения этой задачи в соответствии с п.36 формулы изобретения предложен привод с цепью, выполненной согласно любому из пп.19-35 формулы изобретения, корпус которого имеет цепной канал, сообщающийся с отверстием для выхода цепи, причем цепь в убранном положении по меньшей мере частично размещена в цепном канале, а звездочка взаимодействует со взаимодействующей поверхностью одного или нескольких звеньев.

Цепь в этом приводе может иметь один ролик большого диаметра, которые всегда могут свободно катиться по направляющей поверхности цепного канала, поскольку звездочка с ними никогда не взаимо

- 2 009753 действует. Механический КПД повышен за счет отсутствия протягивания по боковой поверхности роликов, застопоренных в результате взаимодействия со звездочкой.

Направляющая поверхность в предпочтительном варианте осуществления изобретения может быть образована желобчатой направляющей.

Цепной канал в предпочтительном варианте осуществления изобретения содержит дугообразный участок, направляющей цепь вдоль звездочки, так что звенья взаимодействуют со звездочкой.

Краткое описание чертежей

Ниже изобретение объяснено подробнее со ссылками на чертежи, на которых фиг. 1а иллюстрирует аксонометрическую проекцию с вырезом распрямленной тягово-толкающей цепи согласно варианту осуществления изобретения, фиг. 1Ь детально иллюстрирует боковую проекцию наружного звена, фиг. 1с детально иллюстрирует боковую проекцию внутреннего звена, фиг. 16 иллюстрирует аксонометрическую проекцию с вырезом изогнутой цепи, изображенной на фиг. 1а, фиг. 2 иллюстрирует поперечное сечение цепи, изображенной на фиг. 1а, фиг. 3 иллюстрирует горизонтальную проекцию цепи, изображенной на фиг. 1а, фиг. 4 иллюстрирует аксонометрическую проекцию привода с цепью, изображенной на фиг. 1а, фиг. 5а иллюстрирует аксонометрическую проекцию с вырезом тягово-толкающей цепи согласно второму варианту осуществления изобретения, фиг. 5Ь детально иллюстрирует боковую проекцию наружного звена второго варианта осуществления изобретения, фиг. 5с детально иллюстрирует боковую проекцию внутреннего звена второго варианта осуществления изобретения, фиг. 56 иллюстрирует аксонометрическую проекцию с вырезом изогнутой цепи, изображенной на фиг. 5а, фиг. 6 иллюстрирует поперечное сечение цепи, изображенной на фиг. 5а, фиг. 7 иллюстрирует горизонтальную проекцию цепи, изображенной на фиг. 5а, фиг. 8 иллюстрирует аксонометрическую проекцию с вырезом привода с цепью, изображенной на фиг. 6а, фиг. 9 иллюстрирует аксонометрическую проекцию с вырезом цепи согласно третьему варианту осуществления изобретения, и фиг. 10 иллюстрирует аксонометрическую проекцию с вырезом привода с цепью, изображенной на фиг. 9.

Подробное описание

На фиг. 1а-16, 2 и 3 проиллюстрирована цепь 1 согласно первому варианту предпочтительного осуществления изобретения. Она составлена парами внутренних звеньев 4 и наружных звеньев 5. Внутренние и наружные звенья образованы металлическими пластинами, которые в предпочтительном варианте осуществления изобретения изготовлены штамповкой.

Звенья 4 имеют по два отверстия 6 под втулки 7, соединяющие пары внутренних звеньев. Звенья 5 имеют по два отверстия 8 под валики 9, соединяющие пары наружных звеньев. Валики 9 размещены внутри втулок 7 с возможностью вращения, таким образом прикрепляя шарнирно пары звеньев 4 к парам звеньев 5.

Отверстия 6, 8 смещены в одну сторону по высоте звеньев 4, 5, и выступы 10, расположенные на одном продольном краю стороны, обращенной от валиков, дополняют углубления 11, расположенные на противоположном краю соседнего звена. У распрямленной цепи 1 (фиг. 1) выступы 10 примыкают к углублениям 11. При этом звенья имеют взаимодополняющую форму, так что при надавливании на цепь их продольные края лежат непосредственно друг против друга для предотвращения ее изгиба в одном направлении (на фиг. 1 с вогнутостью вверх).

На каждой втулке 7 размещено по два ролика, ролик 12 малого диаметра и ролик 13 большого диаметра. Как видно из фиг. 2 и 3, ролик 12 выше ролика 13. Ролики 12 и ролики 13 расположены в шахматном порядке, что позволяет роликам 13 иметь большой диаметр и не мешать друг другу, т.е. соседние ролики 13 перекрывают друг друга в радиальном направлении. При ином их расположении диаметр больших роликов не может превышать шага цепи. Большие ролики, расположенные в шахматном порядке, могут иметь диаметр 5/4 шага цепи и больше. Большие ролики лучше катятся и имеют меньшие потери при трении. Кроме того, их использование упрощает изготовление цепи, в которой ролики по меньшей мере на одной стороне выступают над ней.

Благодаря шахматному расположению роликов большого диаметра и тому, что они ниже роликов малого диаметра, между роликами большого диаметра, расположенными в шахматном порядке, образовано пространство для приема звездочки.

Привод (фиг. 4) состоит из корпуса 21 и направляющей пластины 24. Корпус 21 может быть изготовлен из литого металлического профиля или цельного блока механической обработкой. Верхняя сторона привода для образования по существу закрытого корпуса может быть закрыта сверху крышкой (не

- 3 009753 показана). При использовании привода для открытия двери или окна, имеющих рамную структуру и выполненных с возможностью открытия, корпус рабочего элемента обычно закреплен на створке или рамном профиле или внутри створки или рамного профиля, который размещен перпендикулярно направлению открытия/закрытия, при этом свободный край рабочего элемента, состоящего из цепи 1, подробнее описанной выше, закреплен на противоположной створке или рамном профиле, как описано в европейском патенте ЕР-В-1 165 921.

Корпус 21 имеет цепной канал 22, проходящий через первый линейный участок 23 по дугообразному участку, образуя изгиб около 90°, к выходу 26 цепи. Для удлинения цепного канала, размещаемого в компактном корпусе, который выполнен с возможностью хранения всей цепи 1 во втянутом положении, его можно продолжить от другого края участка 23 обычным способом с добавлением изгибов, наклонов и линейных участков. Такие цепные каналы в компактном корпусе хорошо известны и поэтому подробно не описаны.

Цепь 1 размещена в цепном канале 22, и ее свободный край выступает из выхода 26. Свободный край цепи 1 может быть прикреплен к держателю 33, который соединен с объектом, предназначенным для приведение в действие, т.е. в оконном приводе он шарнирно соединен с оконной створкой (не показана). Канал 22 ограничен по всей своей длине направляющей поверхностью 28 пластины 24. Поверхность 28 выступает в направляющий канал и между внутренними и наружными звеньями и взаимодействует с роликами 13, благодаря чему направляющая пластина играет роль направляющей.

Приводной элемент, размещенный в корпусе 21, в проиллюстрированном варианте осуществления изобретения содержит звездочку 29, расположенную соосно с дугообразным участком. Звездочка 29 размещена на вале 30, который соединен через понижающую передачу, такую как прямозубая, планетарная и/или червячная, с реверсивным электроприводом (не показан). Зубья звездочки 29 входят без зазора между роликами 13 и взаимодействует с роликами 12. Направление перемещения цепи 1 - внутрь канала 22 или из него - зависит от направления вращения звездочки 29, на которую воздействует электродвигатель.

На фиг. 5а-5б проиллюстрирована цепь согласно второму варианту предпочтительного осуществления изобретения. Она составлена парами внутренних звеньев 104 и наружных звеньев 105. Внутренние и наружные звенья образованы металлическими пластинами, которые в предпочтительном варианте осуществления изобретения изготовлены штамповкой.

Звенья 104 имеют по два отверстия 106 под втулки 107, соединяющие пары внутренних звеньев. Звенья 105 имеют по два отверстия 108 под валики 109, соединяющие пары наружных звеньев. Валики 109 размещены с возможностью вращения внутри втулок, таким образом прикрепляя шарнирно пары звеньев 105 к парам звеньев 105.

Отверстия 106, 108 смещены в одну сторону по высоте звеньев 104, 105, и выступы 110, расположенные на одном продольном краю стороны, обращенной от валиков, дополняют углубления 111, расположенные на противоположном краю соседнего звена. У распрямленной цепи 101 (фиг. 5) выступы 110 примыкают к углублениям 111. При этом звенья имеют взаимодополняющую форму, так что при надавливании на цепь 101 их продольные края лежат непосредственно друг против друга для предотвращения ее изгиба в одном направлении (на фиг. 5 с вогнутостью вверх).

Контур звеньев 104, 105 с той стороны, в направлении которой можно изогнуть цепь, сформирован в качестве взаимодействующей поверхности, служащей для взаимодействия со звездочкой. При этом такую форму не обязательно придавать обоим звеньям одной пары, ее можно также придать одному из звеньев каждой пары при условии, что такое звено расположено на той же стороне цепи у всех пар звеньев.

Взаимодействующая поверхность каждого звена 104, 105 содержит углубление 117, размещенное между отверстиями 106, 108, которое выполнено с возможностью приема зуба звездочки. Взаимодействующая поверхность каждого звена образует выпуклости 118 вокруг каждого из отверстий 106, 107 под валики/втулки. Выпуклости 118 выполнены с возможностью размещения в углублениях между зубьями звездочки.

Контур выступа 110 также образует часть взаимодействующей поверхности, и сформирован так, что является частью углубления 117а во взаимодействующей поверхности между двумя соседними звеньями для приема зуба звездочки.

На каждой втулке 108 размещен ролик 112, который имеет участок 113 большого диаметра. Как видно из фиг. 6 и 7, участок 113 образует лишь небольшую часть общей высоты ролика 112. Участок 113 расположен со смещением относительно середины ролика 112. Участки 113 роликов 112 расположены в шахматном порядке, что позволяет участкам 113 иметь больший диаметр и не мешать друг другу, т.е. участки большого диаметра соседних роликов перекрывают друг друга в радиальном направлении. При ином расположении диаметр участков 113 не может превышать шага цепи. При шахматном расположении диаметр может быть до 5/4 шага цепи и более. Ролики с участками большого диаметра лучше катятся и имеют меньшие потери при трении. Кроме того, использование таких роликов упрощает изготовление цепи, в которой ролики выступают над ней по высоте по меньшей мере на одной стороне.

Участок большого диаметра может быть образован отдельным элементом (не показан), благодаря

- 4 009753 чему весь ролик может быть изготовлен из кольцеобразных деталей, например штампованных.

Привод (фиг. 8) состоит из корпуса 121 и направляющей пластины 124. Корпус 121 может быть изготовлен из литого металлического профиля или цельного блока механической обработкой. Верхняя сторона привода для образования по существу закрытого корпуса может быть закрыта сверху крышкой (не показана). При использовании привода для открытия двери или окна, имеющих рамную и выполненных с возможностью открытия, корпус рабочего элемента обычно закреплен на створке или рамном профиле или внутри створки или рамного профиля, который размещен перпендикулярно направлению открытия/закрытия, при этом свободный край рабочего элемента, состоящего из цепи 1, подробное описанной выше, закреплен на противоположной створке или рамном профиле, как описано в европейском патенте ЕР-В-1 165 921.

Корпус 121 имеет цепной канал 122, проходящий через первый линейный участок 123 по дугообразному участку, образуя изгиб 90°, к выходу 126 цепи. Для удлинения цепного канала, размещаемого в компактном корпусе, который выполнен с возможностью хранения всей цепи 101 во втянутом положении, его можно продолжить от другого края участка 123 обычным способом с добавлением изгибов, наклонов и линейных участков. Такие цепные каналы в компактном корпусе хорошо известны и поэтому подробно не описаны.

Цепь 101 размещена в цепном канале 122, и ее свободный край выступает из выхода 126. Свободные края цепи 101 могут быть прикреплены к держателю 133, который соединен с объектом, предназначенным для приведение в действие, т.е. в оконном приводе он шарнирно соединен с оконной створкой (не показана). Канал 122 ограничен по всей своей длине направляющей поверхностью 128 пластины 124. Поверхность 128 выступает в направляющий канал и между внутренними и наружными звеньями и взаимодействует с участком 113 роликов 112, благодаря чему она образует направляющую.

Приводной элемент, размещенный в корпусе 121, в проиллюстрированном варианте осуществления изобретения содержит сдвоенные звездочки 129, расположенные соосно с дугообразным участком.

Звездочки 129 размещены на вале 130, который соединен через понижающую передачу, такую как прямозубая, планетарная и/или червячная, с реверсивным электроприводом (не показан). Зубья звездочек 129 входят без зазора в углубления 117 и 118, образованные звеньями 104, 105 с каждой стороны цепи 101. Если звеньями образована поверхность, взаимодействующая со звездочкой только с одной стороны цепи (не показано), то цепь можно привести в движение только одной звездочкой 129.

Направление перемещения цепи 101 - внутрь канала 122 или из него - зависит от направления вращения звездочки 129, на которую воздействует электродвигатель.

На фиг. 9 и 10 проиллюстрирована цепь 201 согласно третьему варианту предпочтительного осуществления изобретения. Она составлена парами внутренних звеньев 204 и наружных звеньев 205. Внутренние и наружные звенья образованы металлическими пластинами, которые в предпочтительном варианте осуществления изобретения изготовлены штамповкой.

Звенья 204 имеют по два отверстия 206 под втулки 207, соединяющие пары внутренних звеньев. Звенья 205 имеют по два отверстия 208 под валики 209, соединяющие пары наружных звеньев. Валики 209 размещены с возможностью вращения внутри втулок 207, таким образом шарнирно прикрепляя пары звеньев 204 к парам звеньев 205.

Отверстия 206, 208 смещены в одну сторону по высоте звеньев 204, 205, и выступы, расположенные на одном продольном краю стороны, обращенной от валиков, дополняют углубления, расположенные на противоположном краю соседнего звена. У распрямленной цепи 201 выступы примыкают к углублениям. При этом звенья имеют взаимодополняющую форму, так что при надавливании на цепь 201 их продольные края размещены непосредственно друг против друга для предотвращения ее изгиба в одном направлении (на фиг. 9 вверх).

На каждой втулке 208 размещено два ролика 212, 213, которые могут вращаться независимо друг от друга.

Между диаметрами роликов образовано пространство для приема зубьев звездочки.

Привод (фиг. 10) состоит из корпуса 221 и направляющей пластины 224. Корпус 221 может быть изготовлен из литого металлического профиля или цельного блока механической обработкой. Верхняя сторона привода для образования по существу закрытого корпуса может быть закрыта сверху крышкой (не показана). При использовании привода для открытия двери или окна, имеющих рамную структуру и выполненных с возможностью открытия, корпус рабочего элемента обычно закреплен на створке или рамном профиле или внутри створки или рамного профиля, который размещен перпендикулярно направлению открытия/закрытия, при этом свободный край рабочего элемента, состоящего из цепи 1, подробное описанной выше, закреплен на противоположной створке или рамном профиле, как описано в европейском патенте ЕР-В-1165921.

Корпус 221 имеет цепной канал 222, проходящий через первый линейный участок 223 по дугообразному участку, образуя изгиб 90°, к выходу 226 цепи. Для удлинения цепного канала, размещаемого в компактном корпусе, который выполнен с возможностью хранения всей цепи 201 во втянутом положении, его можно продолжить от другого края участка 223 обычным способом с добавлением изгибов, наклонов и линейных участков. Такие цепные каналы в компактном корпусе хорошо известны и поэтому

- 5 009753 подробно не описаны.

Цепь 201 размещена в цепном канале 222, и ее свободный край выступает из выхода 126 цепи. Свободный край цепи 201 может быть прикреплен к держателю 233, который соединен с объектом, предназначенным для приведение в действие, т.е. в оконном приводе он шарнирно соединен с оконной створкой (не показана). Канал 222 ограничен по всей своей длине направляющей поверхностью 228 пластины 224. Поверхность 228 выступает в направляющий канал и между внутренними и наружными звеньями и поддерживает как ролик 212, так и ролик 213 - за исключением дугообразного участка - благодаря чему направляющая пластина играет роль направляющей.

Приводной элемент, размещенный в корпусе 221, в проиллюстрированном варианте осуществления изобретения включает звездочку 229, расположенную соосно с дугообразным участком. Звездочка 229 размещена на вале 230, который соединен через понижающую передачу, такую как прямозубая, планетарная и/или червячная, с реверсивным электроприводом (не показан). Направление перемещения цепи 201 - внутрь канала 222 или из него - зависит от направления вращения звездочки 229, на которую воздействует электродвигатель.

На дугообразном участке звездочка взаимодействует с роликами 212, при этом узкая часть поверхности 228 поддерживает только ролики 213. Для этого поверхность 228 на дугообразном участке заужена, в результате чего образовано место для размещения углубления 235, благодаря которому ролики 212 не взаимодействуют с поддерживающей поверхностью при взаимодействии со звездочкой. Она взаимодействует с роликами 212, по меньшей мере, на части их прохождения через дугообразный участок, предотвращая их свободное вращение вокруг втулки 207. Тем не менее, ролики 213 могут вращаться независимо от роликов 212, обеспечивая поддержку цепи 201 на всем протяжении искривленного участка цепного канала за счет свободного вращения роликов 213.

Втулки 7, 107 и 207, а также ролики 12, 13, 112, 113, 212 и 213 могут иметь покрытие или быть специальным образом обработаны с целью улучшения фрикционных характеристик. Такие покрытия могут содержать нескольких слоев алмазоподобного углеродного материала или других известных материалов, улучшающих фрикционные характеристики стальных поверхностей. Для улучшения фрикционных характеристик цепи втулки могут быть изготовлены из металлокерамического пористого материала, пропитанного маслом.

В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения в цепи вместо втулок могут использоваться валики с увеличенным диаметром между внутренними звеньями.

Таким образом, несмотря на то, что устройства и способы, используемые в предпочтительных вариантах осуществления изобретения, описаны применительно к той области техники, для которой они разработаны, они только иллюстрируют принципы самого изобретения, которое может иметь другие варианты и конфигурации в объеме прилагаемой формулы.

Claims (39)

1. Тягово-толкающая цепь, используемая в приводе со звездочкой для приведения ее в движение и содержащая пары внутренних звеньев и наружных звеньев, причем чередующиеся пары внутренних звеньев последовательно соединены с чередующимися парами наружных звеньев параллельными валиками с роликами, форма звеньев позволяет цепи изгибаться только в одном направлении, и на каждом из валиков размещены по меньшей мере два ролика, отличающиеся тем, что один из двух роликов, размещенных на упомянутых валиках, взаимодействует только со звездочкой, в то время, как второй из двух роликов, размещенных на упомянутых валиках, взаимодействует только с направляющей поверхностью привода.
2. Цепь по п.1, в которой на каждом валике размещено по меньшей мере два ролика одинакового диаметра, которые могут вращаться независимо друг от друга.
3. Цепь по п.1, в которой на каждом валике размещены ролик большого диаметра и ролик малого диаметра, при этом ролики большого диаметра служат для взаимодействия с направляющей поверхностью, а ролики малого диаметра служат для взаимодействия со звездочкой.
4. Цепь по п.2, в которой ролики большого диаметра и ролики малого диаметра размещены на валиках в шахматном порядке.
5. Цепь по любому из пп.2-3, в которой ролики малого диаметра выше роликов большого диаметра, в предпочтительном варианте осуществления изобретения в два-четыре раза.
6. Цепь по любому из пп.1-5, в которой ролики, размещенные на валике, могут вращаться независимо друг от друга.
7. Цепь по любому из пп.1-5, в которой продольные края внутренних звеньев и/или наружных звеньев имеют взаимодополняющую форму, так что при надавливании на цепь их продольные края лежат непосредственно друг против друга для предотвращения ее изгиба в одном направлении.
8. Тягово-толкающая цепь по п.7, в которой отверстия под валики смещены в одну сторону по вы
- 6 009753 соте звеньев, при этом выступы, расположенные на одном продольном краю стороны, обращенной от валиков, дополняют противоположный край соседнего звена.
9. Цепь по любому из пп.1-5, в которой валики, соединяющие наружные звенья, размещены во втулках, соединяющих внутренние звенья, а ролики размещены поверх втулок.
10. Цепь по любому из пп.1-5, в которой ролики большого диаметра выступают сбоку по высоте над звеньями.
11. Цепь по п.10, в которой звенья образованы пластинами.
12. Цепь по п.10, в которой ролики большого диаметра, размещенные на соседних валиках, перекрывают друг друга в радиальном направлении.
13. Привод с цепью по любому из пп.1-12, содержащий звездочку и корпус, который имеет цепной канал, сообщающийся с выходным отверстием цепи, причем цепной канал включает направляющую поверхность, цепь, по меньшей мере, частично размещена в цепном канале, отличающемся тем, что звездочка взаимодействует только с одним по меньшей мере из двух роликов, размещенных на упомянутом валике, в то время, как направляющая поверхность взаимодействует только с другим роликом по меньшей мере из двух роликов, размещенных на упомянутом валике.
14. Привод по п.13, в котором направляющая поверхность образована направляющей.
15. Привод по п.14, в котором цепной канал содержит дугообразный участок, направляющий цепь вдоль звездочки, с которой взаимодействуют один по меньшей мере из двух роликов, размещенных на вышеназванных валиках, в то время, как другой по меньшей мере из двух указанных роликов взаимодействует с дугообразным участком направляющей поверхности.
16. Привод по п.15, в котором ширина направляющей поверхности на дугообразном участке меньше или равна ширине другого ролика по меньшей мере из двух роликов, который взаимодействует с направляющей поверхностью на дугообразном участке.
17. Привод по п.16, в котором дугообразный участок цепного канала помимо направляющей поверхности имеет углубленный участок, благодаря которому обеспечено достаточно места, чтобы один из указанных по меньшей мере двух роликов не взаимодействовал с поддерживающей поверхностью при взаимодействии со звездочкой.
18. Привод по п.17, в котором ширина направляющей поверхности равна или немного уступает общей ширине по меньшей мере двух указанных роликов.
19. Тягово-толкающая цепь для использования в приводе, включающая звездочку для передачи движения цепи, причем указанная цепь включает пары внутренних звеньев и наружных звеньев, причем чередующиеся пары внутренних звеньев последовательно соединены с чередующимися парами наружных звеньев параллельными валиками с роликами, взаимодействующими с направляющей поверхностью, которая направляет цепь вокруг звездочки, звенья, форма которых позволяет цепи сгибаться только в одну сторону, которые отличаются тем, что контур звена на указанной стороне сформирован с образованием взаимодействующей поверхности для взаимодействия со звездочкой.
20. Тягово-толкающая цепь по п.19, в которой взаимодействующая поверхность образует углубление между отверстиями в звеньях под валики.
21. Тягово-толкающая цепь по п.19 или 20, в которой взаимодействующей поверхностью образованы выпуклости вокруг отверстий под валики.
22. Тягово-толкающая цепь по п.21, в которой углубление между отверстиями выполнено с возможностью приема зуба звездочки.
23. Тягово-толкающая цепь по п.21, в которой выступы выполнены с возможностью размещения в углублениях между зубьями звездочки.
24. Тягово-толкающая цепь по любому из пп.19-22 или 23, в которой валики, соединяющие наружные звенья, размещены во втулках, соединяющих внутренние звенья, а ролики размещены на этих втулках.
25. Тягово-толкающая цепь по п.24, в которой взаимодействующая поверхность образует углубление между отверстиями в звеньях под втулки.
26. Тягово-толкающая цепь по п.25, в которой взаимодействующая поверхность образует выпуклости вокруг отверстий под втулки.
27. Тягово-толкающая цепь по п.25 или 26, в которой углубление между отверстиями выполнено с возможностью приема зуба звездочки.
28. Тягово-толкающая цепь по п.27, в которой выступы выполнены с возможностью размещения в углублениях между зубьями звездочки.
29. Тягово-толкающая цепь по п.19, в которой ролик имеет участок большого диаметра и участок малого диаметра.
30. Тягово-толкающая цепь по п.29, в которой участок большого диаметра выступает по высоте над звеньями.
- 7 009753
31. Тягово-толкающая цепь по любому из пп.29 или 30, в которой участки большого и малого диаметров размещены на валиках в шахматном порядке, так что участки большого диаметра соседних роликов перекрывают друг друга в радиальном направлении.
32. Тягово-толкающая цепь по п.31, в которой участок малого диаметра и участок большого диаметра образованы отдельными роликами.
33. Тягово-толкающая цепь по любому из пп.19, 20, 22, 23, 25, 26, 28-30 или 32, в которой продольные края внутренних звеньев и/или наружных звеньев имеют взаимодополняющую форму, так что при надавливании на цепь их продольные края лежат непосредственно друг против друга для предотвращения ее изгиба в одном направлении.
34. Тягово-толкающая цепь по п.33, в которой отверстия под направляющие валики смещены в одну сторону по высоте звеньев, выступы, расположенные на одном продольном краю стороны, обращенной от направляющих валиков, дополняют противоположный край соседнего звена.
35. Тягово-толкающая цепь по п.34, в которой сторона выступа образует часть углубления во взаимодействующей поверхности между двумя соседними звеньями, который выполнен с возможностью размещения зуба звездочки.
36. Привод с цепью по любому из пп.19-35, содержащий корпус, имеющий цепной канал, сообщающийся с отверстием для выхода цепи, причем цепь в убранном положении, по меньшей мере, частично размещена в цепном канале, а звездочка взаимодействует со взаимодействующей поверхностью одного или нескольких звеньев.
37. Привод по п.36, в котором направляющая поверхность в предпочтительном варианте осуществления изобретения представляет собой желобчатую направляющую.
38. Привод по п.37, в котором цепной канал содержит дугообразный участок, расположенный соосно со звездочкой и направляющий вдоль нее цепь со звеньями, взаимодействующими с ней.
39. Привод по любому из пп.36-38, в котором цепь имеет ролики большого диаметра, взаимодействующие с направляющей поверхностью цепного канала.
EA200602106A 2004-05-12 2005-04-26 Тягово-толкающая цепь и привод EA009753B1 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200400758 2004-05-12
DKPA200401663 2004-10-29
PCT/EP2005/004449 WO2005108821A1 (en) 2004-05-12 2005-04-26 Push-pull chain and actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200602106A1 EA200602106A1 (ru) 2007-10-26
EA009753B1 true EA009753B1 (ru) 2008-04-28

Family

ID=34967643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200602106A EA009753B1 (ru) 2004-05-12 2005-04-26 Тягово-толкающая цепь и привод

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8250846B2 (ru)
EP (1) EP1747386B1 (ru)
JP (1) JP4454660B2 (ru)
AT (1) AT380309T (ru)
AU (1) AU2005240738B2 (ru)
CA (1) CA2563978C (ru)
DE (1) DE602005003660T2 (ru)
DK (1) DK1747386T3 (ru)
EA (1) EA009753B1 (ru)
ES (1) ES2299030T3 (ru)
NZ (1) NZ550801A (ru)
WO (1) WO2005108821A1 (ru)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1801453A1 (en) * 2005-12-22 2007-06-27 Theodorus Henricus Johannes Carolina Korse Chain transmission
US7905156B2 (en) 2007-02-20 2011-03-15 Teleflex Canada Single chain linear actuator
US20090008615A1 (en) * 2007-06-07 2009-01-08 High Arctic Energy Services Limited Partnership Roller chain and sprocket system
US8028510B2 (en) 2008-02-27 2011-10-04 Teleflex Canada Inc. Link for a linear actuator
AT519044T (de) 2008-06-04 2011-08-15 Vkr Holding As Kettenschubantrieb mit vermindertem polygoneffekt
US8491430B1 (en) * 2010-01-22 2013-07-23 Kevin Eugene Swartz Roller chain assembly
US8601783B2 (en) * 2010-04-13 2013-12-10 U.S. Tsubaki, Inc. Internal ring sealed chain
JP4988010B2 (ja) * 2010-06-11 2012-08-01 株式会社椿本チエイン チェーン伝動装置
US20110302843A1 (en) * 2010-06-11 2011-12-15 Dallmann Brian D Window drive with back-curving chain
US20110308338A1 (en) * 2010-06-22 2011-12-22 Schluckebier Floyd A Force transfer assembly
US8695320B2 (en) * 2011-02-04 2014-04-15 Zike, Llc Non-back-bending chain
JP4897094B1 (ja) * 2011-02-10 2012-03-14 株式会社椿本チエイン 噛合チェーン式進退作動装置
JP4865923B1 (ja) 2011-04-20 2012-02-01 株式会社椿本チエイン 噛合チェーンユニット
ITTV20110133A1 (it) * 2011-09-30 2013-03-31 Nekos Srl Catena a maglie articolate
CZ304006B6 (cs) * 2012-01-13 2013-08-14 Cz Retezy, S. R. O. Kloubový retez pro prenos tlakové síly
FR2991884B1 (fr) * 2012-06-13 2015-09-11 Total Raffinage Marketing Distribution de particules solides dans un reacteur
USD734590S1 (en) 2012-07-24 2015-07-14 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Chain link
USD731569S1 (en) 2012-07-24 2015-06-09 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Sprocket for chain link
DE102012106708A1 (de) * 2012-07-24 2014-10-30 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Kettenglied, Stützkette und Stützvorrichtung
CN103912634B (zh) * 2014-03-12 2016-01-27 哈尔滨工程大学 推拉链条
US10295019B2 (en) * 2014-04-28 2019-05-21 Shimano Inc. Bicycle chain
US9970517B2 (en) * 2015-07-28 2018-05-15 Northrop Grumman Systems Corporation Satellite boom hinge actuator using drive chain with flexible and rigid characteristics
DE102016111542A1 (de) * 2016-06-23 2017-12-28 Iwis Antriebssysteme Gmbh & Co. Kg Schubkette mit standardisiertem Endstück
US9939045B2 (en) * 2016-07-15 2018-04-10 Shimano Inc. Link plates for bicycle chain
DE102016115736A1 (de) * 2016-08-24 2018-03-01 Iwis Antriebssysteme Gmbh & Co. Kg Schubkettenzahnstange
FR3061753B1 (fr) * 2017-01-10 2019-05-31 Serapid - France Dispositif de chaine de poussee
FR3082762A1 (fr) 2018-06-25 2019-12-27 Serapid - France Dispositif d'intervention dans une enceinte

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3976166A (en) * 1974-01-17 1976-08-24 Charpentier Jean G Airport transfer vehicle
EP0829659A1 (en) * 1996-09-11 1998-03-18 Borg-Warner Automotive, Inc. Hybrid roller and silent chain
US5895880A (en) * 1997-10-14 1999-04-20 Western Design Howden Zipper chain projectile rammer
EP1382882A2 (de) * 2002-07-18 2004-01-21 Schmezer, Alexander Stellvorrichtung mit einer drucksteifen Antriebskette

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US889321A (en) * 1907-09-11 1908-06-02 Bethlehem Steel Corp Chain rammer for guns.
US3742775A (en) * 1972-02-23 1973-07-03 Gen Motors Corp Stiff back roller chain device
US4719840A (en) * 1985-06-07 1988-01-19 Fmc Corporation Stiff-backed ramming chain
DE4126201C2 (de) * 1991-08-08 1995-10-12 Rheinmetall Ind Gmbh Kettenansetzer
US5267909A (en) * 1992-07-15 1993-12-07 Borg-Warner Automotive, Inc. Power transmission chain constructed with butt style links
WO1999047438A1 (de) * 1998-03-16 1999-09-23 JOH. WINKLHOFER & SÖHNE GMBH & Co. KG Gelenkkette
JPH11286317A (ja) * 1998-03-31 1999-10-19 Tsubakimoto Chain Co 増速アキュムレートコンベヤチェーン
DK174502B1 (da) 1999-03-31 2003-04-28 Vkr Holding As Vindues- eller døroperator med dobbeltkædeudstiller
DE10206274A1 (de) 2002-02-15 2003-08-28 Wilh Schlechendahl & Soehne Gm Drucksteife Kette

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3976166A (en) * 1974-01-17 1976-08-24 Charpentier Jean G Airport transfer vehicle
EP0829659A1 (en) * 1996-09-11 1998-03-18 Borg-Warner Automotive, Inc. Hybrid roller and silent chain
US5895880A (en) * 1997-10-14 1999-04-20 Western Design Howden Zipper chain projectile rammer
EP1382882A2 (de) * 2002-07-18 2004-01-21 Schmezer, Alexander Stellvorrichtung mit einer drucksteifen Antriebskette

Also Published As

Publication number Publication date
EA200602106A1 (ru) 2007-10-26
CA2563978A1 (en) 2005-11-17
AU2005240738A1 (en) 2005-11-17
AT380309T (de) 2007-12-15
DE602005003660D1 (de) 2008-01-17
US8250846B2 (en) 2012-08-28
NZ550801A (en) 2009-07-31
AU2005240738B2 (en) 2008-03-20
DK1747386T3 (da) 2008-04-07
JP4454660B2 (ja) 2010-04-21
ES2299030T3 (es) 2008-05-16
JP2007537403A (ja) 2007-12-20
DE602005003660T2 (de) 2008-11-27
US20090124444A1 (en) 2009-05-14
WO2005108821A1 (en) 2005-11-17
EP1747386A1 (en) 2007-01-31
EP1747386B1 (en) 2007-12-05
CA2563978C (en) 2010-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2674385B1 (en) Engagement chain type device for forward and backward movement operation
JP3670964B2 (ja) エネルギー案内チェーン
AU2007291557B2 (en) Operating and mounting system for a window covering
US5036899A (en) Panel garage door opening and closing
US5172518A (en) Driving apparatus for doors
US6098697A (en) Sectional door with pinch resistant hinge between door sections
US8899297B2 (en) Rolling door, in particular fast-moving industrial door
US5535482A (en) Wide angle hinge with an opening angle of about 180 degrees
US6553718B2 (en) Cable tensioning device
EP1624225B1 (en) Transmission chain
US6257303B1 (en) Rack and pinion door drive system
RU2180937C1 (ru) Механизм для закрывания окон и дверей
US6966527B2 (en) Closed cable drag chain
DE10204646C2 (de) Fensterhebe-und Senkvorrichtung
EP1329581B1 (en) Magnetic type floor hinge
KR200439141Y1 (ko) 3중 슬라이딩도어의 연동장치
DE60306475T2 (de) Jalousie
EP2708775B1 (en) Engagement chain unit
EP1640814A3 (en) Photosensitive member cartridge, developer cartridge and process cartridge having handle interlocking elements
US20120103730A1 (en) Elevator
US20050230065A1 (en) Take up-type screen device
JP2004530855A (ja) リニア・ベルト・アクチュエータ
HU0002413A2 (hu) Hajlékony redőnyajtó és vezető készülék a hajlékony redőnyajtóhoz
JPH10266740A (ja) 垂直開きドアの釣合せ機構
CN103415725B (zh) 互锁链式进退作动装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): BY RU