DK202100044U3 - Lift samt automatisk twist lock til lastning og sikring af udstyrsmoduler til et skib - Google Patents

Abstract

Frembringelsen omfatter en lift til lastning af udstyrsmoduler i en åbning i skibssiden eller agterenden af et skib, samt en automatisk twist lock, der muliggør en automatisk fastlåsning af modulerne til en monteringsflade på skibet. Liften omfatter horisontalt teleskopiske bærearme til understøtning af en modulenhed samt vertikalt forskydelige teleskopiske søjler til vertikalt løft af modulenheden til en korrekt position ift. en åbning på et skib. Liften omfatter yderligere horisontalt forskydelige bærearme der bærer modulenheden og som er udformet til sidevers at føre modulenheden ind gennem åbningen i skibet. Frembringelsen omfatter yderligere en automatisk twist lock der er monteret i monteringsfladen på skibet og som automatisk kan føres vertikal til indgreb med modulenheden for at låse denne og løfte den fri fra liften, som derefter frigøres fra modulenheden.

Description

DK 202100044 U3

Lift samt automatisk twist lock til lastning og sikring af udstyrsmoduler til et skib Frembringelsen angår en lift samt automatisk twist lock til lastning og sikring af udstyrsmoduler til et skibe.

Specifikt vedrører frembringelsen en lift til lastning af udstyrsmoduler i en åbning (mission bay) i skibssiden eller agterenden af et skib, samt en automatisk twist lock, der muliggør en automatisk fastlåsning af modulerne til en monteringsflade på skibet.

Skibe, der bruges til militære eller industrielle missioner, er dyre investeringer for nationer og virksomheder.

Skibene kan også være meget specialiserede til specifikke opgaver, dvs. militære konflikter, forskningsprogrammer eller offshore-konstruktion.

Flere af sådanne skibe kan være påkrævet samtidigt, men de vil sjældent blivebrugt kontinuerlig og derved være dyre og have et langsomt investeringsafkast.

Således ville det være gavnligt at kunne bruge sådanne skibe til flere formål ved at kunne udveksle udstyret på skibene.

Det anvendte udstyr er dog tungt udstyr såsom kanoner eller kraner og er ofte placeret i nicher/åbninger (mission bay) langs siden og/eller agterenden af skibene, og processen med at udveksle udstyr er derfor tidskrævende og dyr.

Fjernelse af sådant massivt udstyr fra et skib kræver en skåret åbning i skibets skrog for at løfte det ud.

Desuden, hver gang nyt udstyr skal monteres på et skib, kræver processen at skære det gamle udstyr fri og svejse det nye udstyr på plads.

Denne procedure tager uger eller endda måneder, hvor skibet skal dockes.

Dermed er enhver udveksling af udstyr en investering i tid og økonomi og vil normalt være en langsigtet ændring.

Det er således muligt at tilvejebringe et system til hurtig og nem lastning af forskellige udstyrsmoduler på et skib hvorved det gøres muligt at bruge det samme skib til forskellige, men alligevel højt specialiserede formål. | denne henseende er det muligt at tilvejebringe et system til tilslutning af udstyr til en monteringsoverflade på et skib, hvor systemet omfatter en glideramme, der omfatter en øvre og en nedre overflade, et monteringsfodaftryk fastgjort til monteringsoverfladen og tilpasset til udløseligt indgreb med den nedre overflade af gliderammen, der indeholder ovennævnte udstyr og som derved udfør et udstyrsmodul, hvorved udstyrsmodulerne er indirekte forbundet med monteringsoverfladen via gliderammen.

Disse moduler er grundet det ekstremt tunge udstyr svære at montere i en åbning i skibssiden eller agterenden, og da modulerne skal føres sidevers ind gennem åbningen er det således ikke muligt at bruge en konventionel havnekran til formålet, som udelukkende kan laste vertikalt.

Det er således et formål med frembringelsen at tilvejebringe en lift, der overkommer ovennævnte problemstilling ved at løfte moduler på størrelse med 20 of 40 fods container fra havnekajen og sidevers ind i en åbning i skibet, såsom en åbning i siden eller agterenden på relativt kort tid, svarende til mindre en 4 timer.

I overensstemmelse med frembringelsen er der ved et første aspekt tilvejebragt en lift som vist i figurerne 4-16, 20-21.

DK 202100044 U3 Det er derudover et formål med frembringelsen at tilvejebringe en automatisk twist lock, der automatisk kan fastlåse modulenheden til skibets monteringsflade.

Modulenhederne er fortrinsvis sammensat af flere enkelte moduler hvor modulenheden fortrinsvis skal fastlåses til monteringsfladen via. flere låse, der for personel ikke er tilgængelige eller i bedste fald svært tilgængelige.

Såfremt modulenhederne skal fastlåses manuelt, vil dette involvere et stort tidsfordriv, samt være farefuldt arbejde, da en ukorrekt montering af låsene kan resultere i at modulenheden uhensigtsmæssigt kan flytte sig på monteringsfladen.

Det er derfor et formål med frembringelsen at tilvejebringe en automatisk twist lock, der automatisk og effektivt fastlåser modulenhederne til skibet i en korrekt position. | overensstemmelse med frembringelsen er der således i et andet aspekt, tilvejebragt en twist lock som vist i figurerne 17-19. Frembringelsen belyses nu yderligere ved hjælp af ikke begrænsende eksempler.

Fig. 1 viser et perspektiv af et skib Fig. 2 viser et perspektiv af en åbning/mission bay Fig. 3 viser et perspektiv af en modulenhed Fig. 4 viser et perspektiv af en lift Fig. 5 viser et perspektiv af en lift med en modulenhed Fig. 6 viser et perspektiv at enden af en lift Fig. 7 ser et perspektiv at enden af en lift Fig. 8 viser et perspektiv af en guide support Fig. 9 viser et perspektiv af en lift med en modulenhed Fig. 10 viser et endeperspektiv af en lift med en modulenhed Fig. 11 viser et endeperspektiv af en lift med en modulenhed Figur 12 viser et perspektiv af en lift med en modulenhed Figur 13 viser i perspektiv sammelkoplingen mellem bærearme/bjælker og skibet.

Figur 14 viser et endeperspektiv af en lift med en modulenhed Figur 15 viser et forstørret billede af en lift med en modulenhed Figur 16 viser et modul lastet i en åbning i et skib

DK 202100044 U3 Figur 17 viser sammenkoblingen mellem et modulhjørne og en twist lock Figur 18 viser sammenkoblingen mellem et modulhjørne og en twist lock Figur 19 viser sammenkoblingen mellem et modulhjørne og en twist lock Figur 20 viser bærearme/bjælker trækkes ud Figur 21 viser en modulenhed endeligt lastet i en åbning i et skib | den forudgående beskrivelse, er frembringelsen beskrevet under henvisning til specifikke udførelsesformer for frembringelsen.

Det vil imidlertid være klart, at forskellige modifikationer og ændringer kan foretages deri, uden at afvige fra den bredere ånd og område for frembringelsen, som angivet i de vedhæftede krav.

Fig. 1 viser et perspektiv af et skib 12. Skibet er vist omfattende to åbninger 14 i skibssiden, men skibet 12 vil kunne omfatte et vilkårligt antal åbninger 14 arrangeret i skibssiden og/eller agter enden.

Åbningerne er udformet soledes at de kan optage mindst ét modul omfattende vilkårligt udstyr, hvor moduler kan have størrelse af en eller flere 20 og/eller 40 fodscontainere, placeret ved siden og oven på hinanden.

Det er således muligt at arrangere et modul i en åbning hvor modulet kan have en størrelse af fire 40 fods containerere, placeret to og to oven på hinanden.

Fig. 2 viser et perspektiv af en åbning/mission bay 14 i et skib 12. Åbningen 14 omfatter en monteringsflade 18 der er forsynet med et monteringsfodaftryk 16 der svarer til en glideramme der udgør munden af et modul.

Monteringsfodaftrykket 16 han være monteret til eller integreret til monteringsfladen 18. Monteringsfladen 18 kan omfatte låseelementer udformet som en automatisk twist locks 50 (se figur 17-19), det som minimum låser mindst et af modulets hjørner til monteringsfodaftrykket 16 og derved til monteringsfladen 16. Fig. 3 viser et perspektiv af en modulenhed 20 der består af 5 enkelte moduler der tilsammen udgør modulenheden.

De fem moduler er udformet som bur (cages), hvor modulenheden omfatter to øvre moduler der hver har en størrelse svarende til en 40 fods container, samt tre nedre moduler, hvor to af modulerne hver har en størrelse på svarende til en 20 fods container, og det tredje modul har en størrelse svarende til en 40 fods container.

Hvert modul kan omfatte forskelligt udstyr, og modulenheden han konfigureres til at omfatte forskellige kombinationer af moduler med størrelser svarende til 20 eller 40 fods container.

Modulenheden 20 kan ligeledes anvendes ifm. moduler af andre størrelser end svarende til 20 eller 40 fods containere.

Modulenheden 20 i figur 3 er placeret uden for åbningen 14 og således endnu ikke monteret til monteringsfodaftrykket 16 i monteringsfladen 18. Fig. 4 viser et perspektiv af en lift 10 til lastning af en modulenhed 20 eller enkelte moduler sidevers ind i åbningen 14 i siden eller agterenden af skibet.

Liften omfatter et antal roterbare hjul der hver kan dreje omkring en vertikal akse, således at liften kan manøvreres i alle retninger.

Fortrinsvis omfatter liften 10 2 hjul i hver ende men kan konfigureres med flere hjul.

Liften 10 omfatter en teleskopisk bundramme 22 samt to teleskopiske enderammer 24. Den teleskopiske bundramme omfatter teleskopiske bærebjælker 22, der hver imod hver enderamme

DK 202100044 U3 omfatter et teleskopisk udskudsrør 22', monteret til enderammerne 24, således at når udskudsrørene 22' forskydes ud af bærebjælkerne, vil liftens samlede bredde forøges tilsvarende. Herved kan liftens bredde tilpasses bredden af den modulenhed der skal løftes. Udskudsrørene 22' er fortrinsvis hydraulisk aktiveret men kan alternativt være elektrisk eller mekanisk. Liften omfatter en løftemekanisme (ikke vist) som kan løfte bærebjælkerne 22 og enderammerne 24 ift. hjulene således at løftemekanismen er i en løftet position når liften manøvrerer via hjulene, og i en sænket position, når enderammerne 24 er sænket til anlæg imod grundniveau (kajniveau) når modulenheden 20 lastes ind gennem åbningen 14.

Hver teleskopisk enderamme 24 omfatter fortrinsvis to teleskopiske søjler 24” der hver er forskydelig i en vertikal retning, således, at når søjlerne skydes ud vil bærebjælkerne 22 omfattende modulenheden 22 løfte sig i vertikal retning til et ønsket niveau, svarende til højden af åbningen 14 i skibet 12, svarende til op til ca. 6 meter over kajniveau eller mere. De teleskopiske søjler 24' er fortrinsvis teleskopisk hydrauliske man kan alternative være elektriske eller mekaniske.

Bundrammen omfatter et antal udskydelige bærearme 26, hvorpå modulenheden kan placeres for at blive løftet i niveau med åbningen 14 og forskudt sidevers ind gennem åbningen 14 i skibet 12. De forskydelige bærearme omfatter fortrinsvis en bundskinne, der er fast forbundet med og tværs over bærebjælkerne 22, samt en mellemliggende skinne der omfatter et første sæt nedre hjul der kan rulle på bundskinnen samt et andet sæt over hjul, hvorpå en topskinne, hvor modulenheden 20 er placeret på kan rulle på. Mellem bundskinnen og den mellemliggende skinne er der arrangeret en drivmekanisme som kan drive en forskydning mellem bundskinnen og den mellemliggende skinne, og mellem den mellemliggende skinne og topskinnen er der arrangeret en anden drivmekanisme der kan drive en forskydning af topskinnen ift. den mellemliggende skinne. Ved aktivering af de to drivmekanismer vil modulenheden således kunne forskydes sidevers ift. liften og derved kunne lastes sidevers ind gennem åbningen 14 i skiber 12 Fig. 5 viser et perspektiv af en lift 10 med en modulenhed 20. Modulenheden 20 er vist løftet ift. bærearmene 26 men skal forstås som værende placeret oven på bærearmene 26. Hjulenes løftemekanisme er vist i en løftet position, således at liften kan manøvrere runde på kajen.

Fig. 6 viser et perspektiv at enden af en lift 10, hvor det er vist med pile hvorledes hjulene kan roteres omkring en vertikal akse, således at liften præcist kan positioneres ift. skibet, og enderammerne 24 samt bærebjælkerne 22 løftes i vertikal retning. Figur 6 viser yderligere en guide support 30 der fortrinsvis er monteret på liften ved hvert hjørne af modulenheden, således at når modulenheden via f.eks. en krav løftes ned på liften 20 vil guide supporten hjælpe med at positionere modulenheden 20 korrekt ift. bærearmene 26.

Fig. 7 ser et perspektiv at enden af liften 10, hvor der er illustreret hvorledes udskudsrørene forskyde ud fra bærebjælkerne 22. Når liften 10 er placeret korrekt ift. skibet 12, og hjulenes løftemekanisme er i en sænket position, kan de teleskopiske bærebjælker vha. positioneringssensorer, såsom afstandskameraer der måler afstanden mellem skibet 12 og liften og/eller reference systemer såsom et referencekamera, automatisk justere forskydningen af udskudsrørene ift. en evt. bevægelse af skibet pga. bølgegang.

Fig. 8 viser et perspektiv af en guide support 30 hvor det fremgår at toppen af guide supporten 30 er konisk udformet til optagelse i en åbning i et modulhjørne 32.

DK 202100044 U3 Fig. 9 og 10 viser et perspektiv af liften 10 med en modulenhed 20 hvor liften 10 er ved at blive positioneret korrekt ift. skibet, hvorover åbningen 14 er lokaliseret. For at kunne placere liften 10 i en korrekt position under den ønskede åbning 14, er skibet 12 forsynet med et antal positioneringslinjer 36 som reference for liftens positioneringssystem. Liften 10 er forsynet med et referencesystem der kan omfatte referancecamera der via f.eks. en reference linje 38 kan mole den præcise position af liften 10 ift. positioneringslinjen 36 og derved den ovenforliggende åbning

14. Positioneringssystemet omfatter yderligere en afstandsmåler, såsom en afstandsmåler i hver side af liften, der måler afstanden af liften ind til skibets skrog. Såfremt afstanden af en eller begge sider ikke er korrekt, og eller, liften ikke har den korrekte placering ift. positioneringslinjen kan liften via. hjulene manøvreres til den korrekte position. Manøvreringen af liften kan foregå automatisk vha. et kontrolsystem, eller manuelt via en operatør. Figur 9 viser at liften ikke er korrekt placeret ift. positioneringslinjen 36, hvorimod figur 10 viser en korrekt placering. Fig. 11 viser et endeperspektiv af liften 10 med en modulenhed 20, hvor liften omfatter to afstandsmålere 34, der anvendes til korrekt positionering af liften 10 ift. skiber 12. Såfremt liften ikke har den korrekte afstand, kan liften manøvreres til en korrekt position. Figur 12 viser et perspektiv af liften 10 med en modulenhed 20. Figuren viser hvorledes liften positionerer de udskydelige bærearme ift. åbningen 14. Skibet 12 omfatter fortrinsvis en højde reference markør 40 der via. cameraet registres således at den korrekte højde af bærearmene opnås ift. åbningen. Figur 13 viser i perspektiv, sammenkoblingen mellem bærearme/bjælker 26 og skibet 12. Når liften er placeret korrekt ift. skibet, og bærearmene er korrekt løftet ift. åbningen 14, vil drivmekanismen mellem bærearmenes 26 bundskinne og mellemliggende skinne aktiveres, hvorved den mellemliggende skinne og topskinne forskydes sidevers ind mod skibets 12 åbning. Åbningen 14 omfatter en låsemekanisme der kan fastlåse den mellemliggende skinne ift. skibets 12 åbning 14. Låsemekanismen er fortrinsvis udformet som et antal lommer 44 der er udformet således at de kan modtage et udragende element fra den den mellemliggende skinne, hvor det udragende element fortrinsvis er udformet som en næse. Når bærearmene 26 har den korrekte løftet højde og de mellemliggende skinner er forskudt ind mod skibet således at de udragende elementer er placeret over lommerne vil liftene via. de teleskopiske søjler 24' sænke bærearmene 26 således af de udragende elementer 46 går i indgreb med lommerne 44, hvorved de mellemliggende bærearme er stationært forbundet ift. skibet. Figur 14 viser et endeperspektiv af liften med en modulenhed 10 hvor de mellemliggende bærearme sænkes ned således at de udragende elementer 46 går i indgreb med lommerne. Derefter vil der fortrinsvis ske en frakobling af drivenheden mellem bundskinnerne og de mellemliggende skinner, således, at hvis skibet 12 bevæger sig en smule til og fra kajen pga. søgang, vil den mellemliggende skinne sammen med topskinnen der omfatter modulenheden bevare en stationær position ift. Figur 15 viser et forstørret billede af liften 10 med en modulenhed 20, hvor de teleskopiske bærebjælker automatisk vha. referencesystemet automatisk justerer bærearmenes 26 langsgående position ift. skibet, såfremt skibet pga. bølgegang skulle bevæge sig en smule frem eller tilbage.

DK 202100044 U3 Figur 16 viser en modulenhed 20 der lastes i ind gennem åbningen 14 i et skib.

Bærearmenes 26 mellemliggende skinner er i korrekt indgreb med lommerne 44 i åbningen 14, og aktiveringsmekanismen mellem de mellemliggende skinner og topskinnerne aktiveres således at topskinnerne forskydes ind gennem åbningen 14 hvorved modulenheden forskydes sidevers ind gennem åbningen 14 og ind i skibet.

Figur 17-19 viser sammenkoblingen mellem et modulhjørne 32 og en twist lock 50 der er monteret i skibets 12 monteringsfodaftryk 16. Når modulenheden 20 er ført korrekt ind i skibets 12 åbning, vil et antal automatiske højdejusterbare twist locks forskydes fra monteringsfladen og op mod modulenhedens 20 glideramme for indgreb med åbninger i gliderammen.

Fortrinsvis omfatter skibet en antal højdeforskydelige twist locks 50 svarende til antal hjørner af det maksimale antal moduler der kan placeres i nederste niveau af modulenheden.

Åbningen kan således omfatter 16 automatiske twist locks 50, således at modulenheden 20 kan bestå at en enkelt modul, f.eks. svarende til størrelsen af en 20 fods container, eller f.eks. en modulenhed 20 der har fire moduler med størrelser svarende til fire 20 fods containere i nederste niveau.

Antallet at automatiske twist locks 50 er tilpasset således, at en vilkårlig konfiguration af modulenheden kan fastlåses korrekt til monteringsfodaftrykket 16. Såfremt modulenheden 20 ikke kræver det maksimale twist locks 50 aktiveres vil kun de nødvendige twist locks til at gå i indgreb med modulenhedens 20 glideramme.

Når modulenheden 20 er forskudt ind i skibets 12 åbning 14 til den korrekte ønskede position vil det nødvendige antal twist locks 50 forskyde sig vertikal opad og gå i indgreb med modulenhedens hjørne 32, der fortrinsvis er udformet tilsvarende et standard ISO containerhjørne.

Når twist locksne 50 er korrekt ført op i modulhjørnerne 32 vil den øverste konustop 52 på twist locksne 50 rotere således at modulhjørnerne 32 fikseres ift. twist locksne 50. Derefter forskydes de aktiverede twist locks en yderligere forudbestem afstand i vertikal retning, hvorved modulenheden 20 løftes fri fra bærearmene 26, som derved kan trækkes tilbage og hvorved modulenheden er frigjort fra liften.

Derefter kan modulenheden vha. de automatiske twist locks 50 sænkes ved mod monteringsflades.

Figur 20 viser bærearme/bjælker 26 trækkes ud under modulenheden 20, hvorved modulenheden 20 er frigjort fra liften.

Figur 21 viser en modulenhed 20 der er endeligt lastet i en åbning 10 i skibet 12.

Claims (2)

DK 202100044 U3 Brugsmodelkrav

1. Lift til lastning af udstyrsmoduler i en åbning i siden og/eller agterenden af et skib, som vist i figur 4-16, 20-21.

2. Automatisk twist lock til fiksering af udstyrsmoduler til et skib, hvor twist locken er udformet som vist i figur 17-19.