DK153692B - Maskine til indhoestning af roer - Google Patents

Description

DK 153692 B

i

Den foreliggende opfindelse angår en roehøstemaskine med flere par af optageskær til indhøstning af roer i flere rækker, og som nærmere angivet i den indledende del af krav 1.

Der kendes en roehøstemaskine af denne art beskrevet i tysk brugs-5 mønster 71 37 596. De tre tremmehjul er her arrangeret skråt i forhold til køreretningen bag hinanden og med en indbyrdes afstand og transporterer de indhøstede roer på en parallelt med indretningen forløbende transportør. Den samlede høstemaskine er meget lang og vanskelig at manøvrere.

10 I fransk patentskrift 1 378 717 er beskrevet en roehøstemaskine, hvor tremmehjulene for bedre at kunne rense roerne for vedhængende jord griber ind i hinanden i flere lag. Tremmehjulenes akser er her skrå fremad. Denne roehøstemaskines arbejdsprincip afviger fra den indledningsvis angivne maskine derved, at roerne fra de med 1-3 betegnede ræk-15 ker først aflægges mellem rækkerne 2 og 3, hvorpå der kræves en fornyet transport til aflægning på række 4. Med denne roehøstemaskine er kun en meget ringe transportydelse mulig, fordi der hele tiden kræves to gennemløb og desuden er høje kørehastigheder heller ikke mulige, idet tremmehjulene hver må udtømmes over nabotremmehjul, og idet det midterste 20 tremmehjul virker som opsamlingshjul for begge sidetremmehjulene, hvorfra roerne overtages. Der består her risiko for, at roerne bliver beskadiget. Idet tremmehjulene skråner fremad, må det midterste tremmehjul nødvendigvis ligge højere eller lavere end de to sidetremmehjul.

I østrigsk patentskrift 325 881 beskrives en roehøstemaskine med 25 to tremmehjul, hvoraf det ene fører direkte ind, og det andet fører over to mel1emtransportvalser til en roetransportør.

Opfindelsen har til formål at tilvejebringe en betydeligt mere kompakt og ydedygtig roehøstemaskine af den indledningsvis angivne art, hvor de fra optageskærene udtagne roer på hele strækningen til fralæg-30 ningen og navnlig fra optageskærene til transportindretningen føres optimalt, uden at de her beskadiges eller falder ud.

Denne opgave løses ifølge opfindelsen med en roehøstemaskine af den indledningsvis angivne art, der er ejendommelig ved, at tremmehjulsaksernes plan ligger i en ret vinkel i forhold til køreretningen, at ak-35 serne skråner i dette plan på en sådan måde, at tremmehjulene i vertikal retning overlapper hinanden med en del af deres omkredse, og at et første optageskær i hvert optageskærepar periferi elt tilslutter sig det tilhørende tremmehjul i dettes plan i dets underste område, mens det an- 2

DK 153692B

det optageskær i hvert skærepar er forbundet med og i plan med en føringsrist, som fører til transportindretningen.

Gennem dette særlige arrangement af tremmehjul og optageskær etableres en V-formet kanal for roerne, der begynder ved optageskærenes ne-5 derste punkt og fører uden afbrydelser helt til transport!ndretningen. Herunder dannes den ene side af V'et af det ene af de to optageskær i hvert skærepar og af tremmehjulet, idet optageskæret fører tangentielt over til tremmehjulet ved dettes nederste punkt, mens den anden side af V'et dannes af det andet optageskær i hvert skærepar og den hertil for-10 bundne førerist.

I DE-OS 24 57 175 er vist og beskrevet en roehøstemaskine med to tremmehjul, der her ligger vinkelret på køreretningen, men med en afstand ved siden af hinanden, mens der er arrangeret et tredie tremmehjul mellem de to og over disse; til dette midterste tremmehjul kræves derfor 15 en løftetransportør. I modsætning til opfindelsen er tremmehjulenes akser skrå fremad i køreretningen, men ikke til siden, således at dannelsen af en V-formet kanal på den ovenfor beskrevne måde ikke er mulig og heller ikke er påtænkt. På grund af tremmehjulsaksernes skråning fremad er løftetransportøren til det midterste tremmehjul også nødvendig, mens 20 sideskråningen af tremmehjulene ifølge opfindelsen ikke giver behov for løftetransportører til noget af tremmehjulene. Desuden er de kendte roeskær ikke arrangeret ved tremmehjulenes nederste punkt, men til højre og til venstre herfor, således at roerne ikke føres til tremmehjulene ved deres nederste punkt, men ved et lidt højere beliggende. Endelig trans-25 porterer de tre tremmehjul ved den kendte roehøstemaskine ikke samtidig til en fælles transportør, der forløber parallelt med tremmehjulenes akser, men derimod over en roekanal arrangeret i tilknytning til hvert tremmehjul ind på en mel!emtransportør, der forløber parallelt med køreretningen.

30 Ifølge en videre udførelsesform af opfindelsen er tremmehjulene indbyrdes forbundet for fælles drev ved kæder og kædehjul, hvad der medvirker til en enkel og kompakt konstruktion af roehøstemaskinen.

I en videre udførelsesform af opfindelsen indeholder transportøren en første horisontalt forløbende del under bunden af roeopsamlingstanken 35 og en vertikalt forløbende del langs en sidevæg af tanken, som ender o-ver dennes øverste kant.

Det har den fordel, at transportøren ikke, som det er tilfældet ved den fra brugsmønster 71 37 596 kendte roehøstemaskine, forløber hen 3

DK 153692B

over opsamlingstanken og ved en sidevæg af tanken igen føres nedad, men at transportøren med den vertikalt forløbende del kun strækker sig langs en enkelt sidevæg og ender over tankens overkant. Hermed opnås, at tømningen af opsamlingstanken kan foretages væsentligt lettere, idet denne 5 kan svinges uden, at der for at muliggøre dette behøver træffes særlige konstruktive foranstaltninger ved transport!ndretningen.

Endelig er det fordelagtigt, hvis hvert af tremmehjulene er lejret overhængende eller frit på en bærearm, som er fastgjort til en for alle bærearmene fælles bæreramme på en sådan måde, at bærearmen kan svinge 10 uafhængigt af de øvrige bærearme omkring en vandret akse, idet der til hver bærearm er indrettet lodret indstillelige terrænstøttemidler.

Opfindelsen forklares i det følgende nærmere ved et på tegningen vist udførelseseksempel. Her viser 15 fig. 1 et delvist gennemskåret forsidebillede af roehøstemaskinen og fig. 2 et forstørret udsnit i området ved tremmehjulene.

Tegningen viser en maskine ifølge opfindelsen til indhøstning af 20 roer 4 i flere rækker. Den viste maskine er af selvkørende type og indeholder i det væsentlige et hovedchassis 22, hvori der indgår to styrende forhjul 23 samt to drivende baghjul 24. På den bageste del af dette hovedchassis 22 set i maskinens fremføringsretning, der er antydet ved en pil fl, er der monteret en tank 25 til opsamling af de indhøstede og op-25 tagne roer 4. Bagved tanken 25 er der monteret en drivmotor 26 for maskinen, mens der foran tanken findes et sæde 27 for maskinens fører.

Den forreste del af hovedchassiset 22 bærer et apparat, der som helhed er betegnet med henvisningstallet 28, og dette apparat er af konventionel type og er indrettet til aftopning af roerne, som skal opta-30 ges. Under tanken 25, der opsamler de optagne roer 4, og på højre side af tanken set i fig. 1 er der indrettet en transportør til borttransport og overførsel af de optagne roer 4 til opsamlingstanken 25, og denne transportør er angivet som helhed ved henvisningstallet 29. Foran denne transportør 29 og under tanken 25 er der indrettet tre identiske trem-35 mehjul, der hver især er angivet som helhed ved henvisningstallet 30, og disse tremmehjul bæres af en ramme 31 af en U-lignende form. Denne ramme er monteret svingbart ved de yderste ender af U-formens to grene, der er drejeligt lejret omkring vandrette akser 32, der sikrer forbindelsen med 4

DK 153692B

maskinens hovedchassis 22.

I en vis afstand fra de to vandrette svingakser 32 for den U-formede ramme 31 er der monteret to støttehjul 34, som bæres af rammens 31 U-grene ved hjælp af lodrette arme 33. Disse arme 33 er indstillelige 5 efter behov i lodret retning ligesom rammen 31. Rammens 31 lodrette positionsindstilling kan udføres ved hjælp af en mekanisme, som drives af et fluidum, der kan være tilvejebragt af en kendt installation i maskinen. Denne mekanisme indeholder en cylinder 35, som er båret af en arm 36, der er fast forbundet med hovedchassiset 22. Stempel stangen 35a, som 10 glider i denne cylinder, er drejeligt forbundet ved sin yderste frie ende 37 med en yderste ende af en ledarm 38, hvis anden ende bærer en vandret aksel 39, som er monteret glidende i et langhul 40 i en anden lodret ledarm 41. Denne anden ledarm er ved sin inderste ende drejeligt forbundet med den U-formede ramme 31 ved hjælp af en vandret aksel 42.

15 Som det fremgår af tegningen, er hvert af de tre tremmehjul 30 lejret på en tilhørende arm 43, som indgår i rammen 31, og tremmehjulenes akser er stillet skråt i forhold til lodret i positioner, hvori hjulene lapper delvis ind over hinanden og er anbragt på række ved siden af hinanden i en retning vinkelret på maskinens fremføringsretning (pilen 20 fl).

Af hensyn til tydeligheden er hvert af tremmehjulene 30 vist i fig. 1 med kun en enkelt komponent, men hvert af hjulene er sammensat af alle de komponenter, som vil blive beskrevet under henvisning til tremmehjulene begyndende ved hjulet til højre og mod det venstre hjul set i 25 fig. 1.

Hvert af tremmehjulene 30 indeholder et centralt parti, som danner en skive 30a samt et parti, som ligger omkring eller periferisk i forhold til denne centrale skive 30a, hvor dette yderparti er en tremmekonstruktion 30b udformet af elementer i form af stænger, som er buet 30 bagud i forhold til tremmehjulets omdrejningsretning, der er antydet ved pilen f2 (se hjulet til højre). I centrum for skiven 30a er der indrettet en aksel 44, som er monteret drejeligt i en bøsning eller muffe 45, som er fastgjort til bærearmen 43 og er skråtstillet i forhold til lodret. Ved de modstående frie ender af denne aksel 44, hvilke ender ligger 35 henholdsvis over muffen 45 og under den centrale skive 30a, er der monteret respektive kædehjul 46 og 47 til at drive tremmehjulenes 30 rotationsbevægelse, som det vil fremgå af det følgende.

Ovenover den centrale skive 30a er der anbragt flere arme 48, som 5

DK 153692B

er lejret elastisk og svingbart parallelt med den centrale skive 30a ved hjælp af respektive aksler 49, idet hver af disse arme 48 er påvirket af en modvirkende fjeder 50, hvis modstående ender er fastgjort til armen 48 henholdsvis til den centrale skive 30a (se hjulet 30 til venstre).

5 Transportøren 29 er udformet af fem par af kædehjul 51, 52, 53, 54 og 55, der er lejret drejeligt i bærekomponenter, som indgår i maskinens bærende konstruktion. På disse par af kædehjul 51-55 er der monteret to endeløse kæder 61, 62, der arbejder sammen med respektive kædestramme-hjul (ikke vist på tegningen), og langs kæderne er der fastgjort flere 10 tremmeformede medbringerarme, der er betegnet med henvisningstallet 63, og disse arme er anbragt ækvidistant i forhold til hinanden. Under kæderne 61 og 62 og ved siden af disse er der anbragt en tremmekonstruktion, der er angivet som helhed ved henvisningstallet 64. Denne tremmekonstruktion udgør den bund 65 samt de sidebegrænsninger, som rummer de 15 optagne roer, som det skal beskrives nærmere i det følgende, idet roerne skal løftes op og overføres til opsamlingsbeholderen 25 hen over et skråplan, som danner en gi ideskinne 66.

De til rammen 31 fastgjorte arme 67 bærer to optageskær 68, 69 for hvert tremmehjul 30, hvor optageskæret 68 er anbragt under og praktisk 20 taget som tangent til og i samme plan som det tilhørende tremmehjul 30.

En tremmeskærm 70 er fastgjort til det andet optageskær 69, og denne tremmeskærm eller rist 70, som danner en gi ideføring, forløber rundt langs periferien af tremmehjulets 30 bageste del set i maskinens fremføringsretning, og tremmeskærmen eller risten 70 forløber endvidere fra 25 optageskæret 69 og i retning mod den del af tremmekonstruktionen 64, som udgør bunden 65. Risten 70 forløber til et niveau, der ligger lidt højere end tremmebunden 65, der opfanger de optagne roer 4, som skal løftes op og overføres i opsamlingstanken 25.

Denne tremmeskærm eller rist 70 er ved sit øverste parti forbundet 30 med en stilk 71, som er en del af en arm 71a, der er fastgjort til den bøsning eller muffe 45, som bærer tremmehjulet 30. Til denne muffe 45 er der ligeledes fastgjort en fast førearm 72 til afbøjning af roernes bevægelse fra tremmehjulet 30 og mod transportørens 29 vandrette tilgangssektion. Denne arm 72 er anbragt efter det yderste og øverste parti af 35 tremmeskærmen eller risten 70 set i tremmehjulets 30 omdrejningsretning f2.

Drivkraften for transportøren 29 og tremmehjulene 30 udtages fra en drivaksel 73 ved hjælp af et konisk tandhjulspar 74, 75. Det koniske 6

DK 153692B

tandhjul 74 er sammenknyttet med et kædehjul 76, som gennem en kæde 77 overfører bevægelsen til to kædehjul 78, 79, der er monteret drejeligt på en aksel 80, som bæres vandret af delorganer i maskinens hovedchassis 22. Kædehjulet 79 overfører gennem en kæde 81, der løber over et stram-5 mehjul 82, bevægelsen til et kædehjul 83, som er fastlåst på akslen 59, hvorpå kædehjul parret 54, som er i indgreb med transportørkæderne 61, 62, er monteret.

Det koniske tandhjul 75 er endvidere sammenknyttet med et kædehjul 84, som gennem en kæde 85, der passerer over et strammehjul 86, overfø-10 rer bevægelsen til det kædehjul 46, som er fastlåst på akslen 44 for tremmehjulet 30 til højre i fig. 1. På akslen 44 for det højre tremmehjul 30 er der ligeledes fastlåst et andet kædehjul 87, som gennem en kæde 88 overfører bevægelsen til det kædehjul 47, som er fastgjort på den nederste ende af akslen 44 for det mellemste tremmehjul. På samme 15 måde overføres bevægelsen fra det mellemste tremmehjul 30 og til tremmehjulet 30 til venstre.

Det nederste parti af den af tankens 25 vægge, som ligger over for den væg, hvorved transportøren 29 er anbragt, er monteret svingbart omkring en vandret akse 89, således at de i tanken 25 opsamlede roer kan 20 udtømmes ved at tippe selve tanken omkring en vandret akse 90. Til at svinge tanken 25 tjener et par af hydraulikcylindre 91, mens den nederste del af den omtalte tankvæg åbnes ved svingning omkring aksen 89 ved et andet par hydraulikcylindre 92.

Med maskinen ifølge opfindelsen, som er indrettet til indhøstning 25 af roer 4 i flere rækker, sker der en optagning af roerne ved hjælp af de tre par af optageskær 68, 69, som løfter roerne op fra de tre rækker, og som overfører roerne til det tilsvarende tremmehjul 30. Ved hjælp af de tre tremmehjul 30 bliver roerne 4, som hviler på tremmehjulene, løftet opad ved hjælp af den til tremmehjulet hørende tremmeskærm 70, ind-30 til roerne overføres til transportørbunden 65 ved hjælp af den faste førearm 72. Herunder føres roerne igennem den store og helt frie zone, der befinder sig bagved de tre tremmehjul 30. Fra denne zone fremføres roerne af medbringerarmene 63 hen langs tremmebunden 65, og derefter føres roerne opad for til slut at blive overført til tanken 25 hen over skrå-35 planet 66.

I praksis har maskinen ifølge opfindelsen til indhøstning af roer i flere rækker vist sig at fungere på regulær måde uden tilstopninger og uden standsninger af nogen art. Maskinen kan let tilpasses efter en 7

DK 153692B

hvilken som helst niveautilstand for terrænet ved hjælp af simple konstruktive foranstaltninger i forbindelse med maskinens hovedkomponenter. Eksempelvis er det muligt at indrette de arme 43, som bærer tremmehjulene 30, og som er knyttet til rammen 31, på en sådan måde, at de kan 5 svinge uafhængigt i forhold til hinanden og i forhold til rammen 31, og der kan tilvejebringes midler, eksempelvis af en type indeholdende en af et trykfluidum drevet cylinder, til at bestemme eller fastlægge størrelsen af armenes 43 svingninger. Endvidere kan tremmehjul ene ;30 drives ved hjælp af uafhængige motorer.

10

Claims (4)

1. Roehøstemaskine med flere par af roeskær og hertil hørende tremmehjul, hvis akser er skråt stillede i et fælles lodret plan, samt 5 en til tremmehjulene sluttet transport!ndretning til optagelse, løftning og afgivning af roerne over i en opsamlingstank, idet transportindretningen forløber parallelt med tremmehjul saksernes fælles plan, KENDETEGNET ved, AT tremmehjulsaksernes plan ligger i en ret vinkel i forhold til køreretningen (fl), AT akserne skråner i dette plan på en sådan må-10 de, at tremmehjulene (30) i vertikal retning overlapper hinanden med en del af deres omkredse, og AT et første optageskær (68) i hvert optage-skærepar periferielt tilslutter sig det tilhørende tremmehjul (30) i dettes plan i dets underste område, mens det andet optageskær (69) i hvert skærepar er forbundet med og i plan med en føringsrist (70), som 15 fører til transport!ndretningen (29).

2. Roehøstemaskine ifølge krav 1, KENDETEGNET ved, AT tremmehjulene (30) for fælles drev er indbyrdes forbundet ved kæder (85, 88) og kædehjul (46, 47, 84, 87).

3. Roehøstemaskine ifølge krav 1 eller 2, KENDETEGNET ved, AT 20 transportøren (29) for de optagne roer indeholder et første transportørafsnit, der forløber vandret under bunden af tanken (25), samt et andet transportørafsnit, som forløber lodret langs en sidevæg af tanken, og hvilket andet transportørafsnit afsluttes ved sin øverste ende ovenover roeopsamli ngstanken.

4. Roehøstemaskine ifølge et eller flere af kravene 1-3, KENDETEG NET ved, AT hvert af tremmehjulene (30) er lejret overhængende eller frit bærende på en tilhørende bærearm (43), som er fastgjort til en for alle bærearmene fælles bæreramme (31) på en sådan måde, at bærearmen kan svinge uafhængigt af de øvrige bærearme omkring en vandret akse, og AT 30 lodret indstillelige terrænstøttemidler er knyttet til hver bærearm. 35