DK148565B

DK148565B - Method and apparatus for takeoff and landing of aircraft

Info

Publication number: DK148565B
Application number: DK473175AA
Authority: DK
Inventors: Nikolai Gennadievich Basov; Igor Alexandrovich Berezhnoi; Vyacheslav Sergeevich Vekshin; Vladimir Alexandrov Danilychev; Albert Ivanovich Elatontsev; Vladimir Vasilievich Ignatiev; Vitaly Dmitrievich Karyshev; Alexandr Konstantinovi Togulev
Original assignee: Basov Nikolai G; Berezhnoi Igor A; Vekshin Vyacheslav S; Danilychev Vladimir A; Elatontsev Albert I; Ignatiev Vladimir V; Karyshev Vitaly D; Togulev Alexandr K
Priority date: 1974-10-22
Filing date: 1975-10-21
Publication date: 1985-08-05
Also published as: SE7511808L; DK473175A; NO147049C; DK148565C; AT376047B; ATA798775A; BR7506850A; NO147049B; NO753489L

Description

148565 • i .. t148565 • i .. t

Opfindelsen vedrører en fremgangsmåde og et anlæg til start ; og landing af et luftfartøj og til afgivelse af informationer til piloten ved hjælp af en på en start- og landingsplatform stående sender, der udsender mindst én elektromagnetisk stråle, ved hvis hjælp start- eller landingsvejen for luftfartøjet fastlægges.The invention relates to a method and a plant for starting; and landing an aircraft and providing information to the pilot by means of a transmitter standing on a take-off and landing platform emitting at least one electromagnetic beam by means of which the take-off or landing path of the aircraft is determined.

Der kendes start- og landingssystemer omfattende forskellige funktionelt adskilte systemer, der tilsammen udgør et start- og landingssystem og udfører forskellige funktioner på efter hinanden følgende trin af starten eller landingen. Navnlig skal nævnes ledestråle og glidevejssendersystemer, der angiver kursen og glide-hældningen for et luftfartøj under landing, radiofyrsystemer, lyssystemer, der afmærker startbanen, anflyvnings og ledefyrsyste- 2 148565 mer, landingsfyrsystemer, der angiver det øjeblik, hvor et luftfartøj befinder sig over midterste og yderste landingsradiofyr, og i instrumentlandingssystemet (ILS) også over et yderligere mellemste landingsradiofyr, forskellige fra jorden styrede anflyvningssy-stemer etc. Alle disse systemer er baseret på anvendelse af elektromagnetisk udstråling med radiofrekvens eller udstråling inden for det synlige område. Specielt anvendes der ved ledestråle og glidevejssendersystemerne radiobølger med bølgelængder inden for meterområdet, decimeterområdet eller centimeterområdet. Sådanne systemer som anflyvningslys og ledefyr såvel som markeringer af startbanen fremstilles som visuelle hjælpemidler, der hjælper piloten til bestemmelse af placeringen af hans luftfartøj i rummet i forhold til start- eller landingsbanen.There are known take-off and landing systems comprising various functionally separated systems which together constitute a take-off and landing system and perform various functions in successive steps of take-off or landing. Particular mention should be made of pilot beams and glide transmitter systems indicating the heading and glide slope of an aircraft during landing, radio lighthouse systems, lighting systems that mark the runway, approach and guidance systems, landing lighthouse systems indicating the moment when an upper aircraft is present and outer landing radiofire, and in the instrument landing system (ILS) also over a further intermediate landing radiofire, different ground controlled approach systems, etc. All of these systems are based on the use of electromagnetic radiation with radio frequency or radiation in the visible range. In particular, at waveguide and glide path transmitter systems, radio waves with wavelengths are used within the meter, decimeter or centimeter range. Such systems as approach lights and pilot lights as well as take-off markings are manufactured as visual aids to assist the pilot in determining the location of his aircraft in space relative to the take-off or runway.

Opfindelsen af laserstråler bevirkede således en udvikling af et antal visuelle hjælpesystemer for piloten til at bestemme retningen til landingsbanen. Der findes specielt et navigationssystem ifølge beskrivelsen til U.S.A. patent 3 784 968, der i konstruktionsmæssig henseende består af tre rækker af spejle, der er placeret langs lige linier, der er rettet mod landingsbanen, og laserstråler, som tilbagekastes herfra, hvilket system omfatter laserkilder, lodrette strålesvingningsorganer og et organ til begrænsning af strålesigtbarheden. Et sådant system tilvejebringer en virkning af en stråle, der bevæger sig i landingsbanens retning og hjælper piloten til at finde denne retning. Bredden af anflyvningszonen begrænses af strålerne, der kastes tilbage fra skærme placeret på venstre og højre side af landingsbanen og bliver snævrere, efterhånden som luftfartøjet nærmer sig landingsbanen.Thus, the invention of laser beams led to the development of a number of visual aid systems for the pilot to determine the direction of the runway. In particular, there is a navigation system as described in U.S.A. Patent 3,784,968, consisting in design, of three rows of mirrors positioned along straight lines directed toward the runway, and laser beams reflected therefrom, which system comprises laser sources, vertical beam oscillation means and a beam visibility limitation means . Such a system provides an effect of a jet moving in the direction of the runway and aiding the pilot in finding that direction. The width of the approach zone is limited by the jets being thrown back from screens located on the left and right sides of the runway and getting narrower as the aircraft approaches the runway.

Som det imidlertid blev anført ved den syvende luftfartsnavigationskonference, der blev afholdt i Montreal i april 1972, er der ingen af de eksisterende landingssystemer inklusive det internationale instrumentlandingssystem (ILS), der i fremtiden vil være i stand til at opfylde de krav, der stilles til landingssystemer, eftersom overgangen til mere snævre landingsminima kræver større nøjagtighed og et bredere område af funktionsduelighed i sammenligning med ILS-systemet. Fremkomsten af nye typer af luftfartøjer må også tages med i betragtning.However, as stated at the Seventh Aviation Navigation Conference held in Montreal in April 1972, none of the existing landing systems, including the International Instrument Landing System (ILS), will in future be able to meet the requirements landing systems, since the transition to narrower landing minima requires greater accuracy and a wider range of functionality compared to the ILS system. The emergence of new types of aircraft must also be taken into account.

U8565 3U8565 3

Den syvende luftfartsnavigationskonference overvejede situationen og gik ind for et ICAO-program for et projekt til udvikling af et nyt landingsanflyvningssystem. Et sådant system skal have meget større muligheder og navnlig en meget høj grad af nøjagtighed. Det er tilstrækkeligt at sige, at den tilladelige højdefejl ved landingsbanens tærskel ikke må overskride 1,2 m og skal formindskes til begyndelsen af udfladningen direkte før landingen. Endvidere skal systemet tilvejebringe kontrol langs landingsbanen, så at der derved gives en acceptabel nøjagtighed ved landingen.The Seventh Aviation Navigation Conference considered the situation and advocated an ICAO program for a project to develop a new landing approach system. Such a system must have much greater capabilities and, in particular, a very high degree of accuracy. Suffice it to say that the permissible altitude error at the runway threshold must not exceed 1.2 m and must be reduced to the beginning of the flattening immediately before landing. Furthermore, the system must provide control along the runway so as to provide an acceptable accuracy at landing.

Beslutningen på den syvende luftfartsnavigationskonference udgår fra det faktum, at de systemer, der er i brug, har et antal fundamentale ulemper, hvor deres lave følsomhed er en af ";y. de mest alvorlige, hvilket bevirker en lav nøjagtighed ved flyvnin gen af luftfartøjer og et ringe omfang af funktioner. Skønt nøjagtigheden af ledestråle- og glidevejssendersystemer ofte er tilfredsstillende og giver mange gange bedre resultater end tilsvarende lyssystemer, hvad angår nøjagtigheden, gør de flyvningen af et luftfartøj vanskelig, eftersom der ikke er nogen pålidelig visuel information med hensyn til luftfartøjets stilling i rummet.The decision of the Seventh Aviation Navigation Conference is based on the fact that the systems in use have a number of fundamental drawbacks, with their low sensitivity being one of the most severe, resulting in low accuracy of aircraft flying. Although the accuracy of pilot and glide transmitter systems is often satisfactory and gives many times better results than similar lighting systems in terms of accuracy, they make the flight of an aircraft difficult as there is no reliable visual information regarding the position of the aircraft in space.

Der er imidlertid sket nogen fremgang i de sidste år. Specielt er der blevet anvendt televisionssystemer, der muliggør, at piloten kan se landingsbanen under forhold med lav sigtbarhed, eller systemer, der projicerer informationer fra instrumenter op på vindspejlet etc.However, there has been some progress in recent years. In particular, television systems have been used that allow the pilot to view the runway under low visibility conditions, or systems that project information from instruments up to the windscreen, etc.

Som eksempel kan nævnes en holografiindikator (jvf. beskri-velsen til U.S.A. patent 3 583 784 ), hvor et billede af landings-banen vises for piloten svarende til den faktiske stilling af luftfartøjet i forhold til landingsbanen på et givet tidspunkt.An example is a holographic indicator (cf. the description of U.S. Patent 3 583 784) in which an image of the runway is displayed to the pilot corresponding to the actual position of the aircraft relative to the runway at a given time.

Forekomsten af et stort antal i funktionsmæssig henseende forskellige, isolerede systemer, som udgør et start- og landingssystem som en helhed, bevirkede udvikling af et helt sæt af forskellige instrumenter, der monteres i luftfartøjet. Piloten skal følge aflæsningen af et antal instrumenter under landingen og observere situationen uden for luftfartøjet. Dette er anledningen til en høj psykologisk belastning, som gør styringen vanskelig og giver anledning til yderligere faktorer, der kan bevirke ulykker, eftersom overgangen fra instrumentflyvning til visuel flyvning og ' tv 14856? 4 betragtning af rummet udenfor kræver en periode på 3-5 sekunder for visuel tilpasning og identificering af genstande på jorden.The presence of a large number of functionally isolated, isolated systems, which constitute a take-off and landing system as a whole, led to the development of an entire set of different instruments mounted in the aircraft. The pilot must monitor the readings of a number of instruments during the landing and observe the situation outside the aircraft. This is the cause of a high psychological strain, which makes management difficult and gives rise to additional factors that can cause accidents, since the transition from instrument flight to visual flight and 'TV 14856? Viewing 4 outside space requires a period of 3-5 seconds for visual alignment and identification of objects on the ground.

Det skal understreges, at der ved udvikling af forskellige i funktionsmæssig henseende isolerede systemer omfattende et start- og landingssystem som en helhed, er blevet lagt vægt på udviklingen af systemer til landing af luftfartøjer. Dette skyldes det faktum, at processen ved landingen uden tvivl er mere kompliceret, og at antallet af flyveulykker og flynedstyrtninger er væsentlig højere under landingen end under starten. Fremkomsten af luftfartøjer med høj hastighed og navnlig supersoniske luftfartøjer har imidlertid stillet problemet om sikkerheden under starten, navnlig under vanskelige vejrforhold.It should be emphasized that in the development of various functionally isolated systems comprising a take-off and landing system as a whole, emphasis has been placed on the development of aircraft landing systems. This is due to the fact that the process of landing is undoubtedly more complicated and that the number of aviation accidents and crashes is significantly higher during the landing than during the take-off. However, the emergence of high-speed aircraft and, in particular, supersonic aircraft has raised safety concerns at the outset, especially in difficult weather conditions.

Praktisk talt alle eksisterende start- og landingssystemer har den ulempe, at de ikke tilvejebringer klart markerede, . rumlige landingsbanebegrænsninger, ikke giver nogen forlængelse af landingsbanen, hvilket ville gøre landing meget lettere. Lyshjælpemidler, som markerer landingsbanens begrænsninger, såvel som anflyvnings- og ledefyr tjener dette formål i en vis grad, men sådant udstyr er anbragt på en lufthavn i et plan, der er forskellig fra glidehældningsplanet. Dette kræver stor øvelse med hensyn til rumlig orientering hos piloten. Systemer, der tilvejebringer lysende glidehældningsplaner baseret på lysstråledynamik, bevirker utydelige begrænsninger af glidehældningsplanet, eftersom dette afmærkes ved hjælp af projektørstråler, og begrænsningerne af disse er slørede, navnlig på grund af strålernes store divergens.Practically all existing take-off and landing systems have the disadvantage that they do not provide clearly marked,. spatial runway restrictions, do not provide any extension of the runway, which would make landing much easier. Lighting aids that mark the runway's limitations, as well as approach and guide lanes serve this purpose to some extent, but such equipment is located at an airport in a plane different from the glide slope. This requires a great deal of spatial orientation with the pilot. Systems that provide luminous sliding planes based on light beam dynamics impose unclear constraints on the sliding plane, as this is marked by projector beams, and their limitations are blurred, in particular due to the large divergence of the rays.

Fra britisk patentskrift nr. 908 432 kendes der en fremgangsmåde til brug i forbindelse med landing af luftfartøjer, hvor der ved landingsplatformens begyndelse er opstillet fire lyskilder, der sender deres stråler i fire parallelle lysbundter i retning mod indflyvningsvejen, og hvis stråler har en spredningsvinkel på 6-10°. Strålekilderne er opstillet i hjørnerne af et rektangel, så at strålerne i et snit vinkelret på deres akser også ligger i hjørnerne af et rektangel og afgrænser en korridor, i hvis midte den tilsigtede indflyvningsvej forløber.British Patent Specification No. 908 432 discloses a method for use in aircraft landing where, at the start of the landing platform, four light sources are arranged which send their rays in four parallel light beams towards the approach path and whose jets have a scattering angle of 6-10 °. The radiation sources are arranged in the corners of a rectangle, so that the rays in a section perpendicular to their axes also lie in the corners of a rectangle and delimit a corridor in which the intended approach path extends.

Luftfartøjet eller piloten befinder sig under indflyvningen på grund af spredningsvinklerne hele tiden i strålekildernes lyskegler, så at en lyskilde fremtræder klarere, jo nærmere lufttøjet er ved lysstrålens akse. Befinder det sig i den tilsigtede 5 148565 landingsvej, ser alle lyskilderne lige klare ud for piloten, og ved en afvigelse, såvel fra kursen som fra glidevejen, bliver en af lyskilderne klarere og de andre mindre klare, så at piloten kan orientere sig ved hjælp af forskellene i klarhed.The aircraft or pilot is during the approach due to the scattering angles at all times in the beams of the beams, so that a light source appears clearer, the closer the aircraft is at the axis of the light beam. If it is in the intended landing path, all the light sources appear equally clear to the pilot, and in a deviation, both from the course and from the glide path, one of the light sources becomes clearer and the other less clear so that the pilot can orient himself with the help of the differences in clarity.

En ulempe ved denne fremgangsmåde er, at piloten kun har en omtrentlig forestilling om afvigelsen fra den tilsigtede landingsvej , da bedømmelsen af forskellene i klarhed kan være særdeles subjektiv og i hvert fald ikke er mulig med en nøjagtighed som en instrumentaflæsning. Hertil kommer, at piloten flyver i lyskildernes lyskegler, så at disse for at undgå blænding ikke må være for kraftige, hvilket igen begrænser deres effekt. I forbindelse såvel med denne begrænsning af lyskildernes ydelse som med lyskeglernes spredning er det klart, at piloten i større af-stand fra landingsområdet overhovedet ikke vil kunne se lysstrålerne, hvorfor de ikke vil være til hjælp i en situation med dårligt vejr under den indledende del af indflyvningen.A disadvantage of this approach is that the pilot has only an approximate notion of deviation from the intended landing path, as the assessment of the differences in clarity can be highly subjective and at least not possible with accuracy as an instrument reading. In addition, the pilot flies in the light cones of the light sources, so that in order to avoid glare, these must not be too powerful, which in turn limits their effect. In connection with both the limitation of the light source performance and the scattering of the light beams, it is clear that the pilot at greater distance from the landing area will not be able to see the light rays at all, so they will not be helpful in a bad weather situation during the initial part. of the approach.

En række andre kendte landingsmetoder af lignende art er baseret på udstråling af til hinanden grænsende eller hinanden overlappende lyskegler med forskellige farver, der giver piloten en vis orientering. Ved et i praksis anvendt system udsendes der fra flere lyskilder hvide og røde lysstråler, der ved for lav højde alle ses som røde ved indflyvning i for lav højde, ved for stor højde ses alle hvide og ved rigtig højde ses dels røde og dels hvide.A number of other known landing methods of a similar nature are based on the radiation of adjacent or overlapping light cones of different colors giving the pilot some orientation. In a system used in practice, white and red light rays are emitted from several light sources, which at low altitude are all seen as red when approached at too low altitude, at too high altitude all are white and at true height are seen partly red and partly white.

Et landingssystem i henhold til dette princip er omtalt i U.S.A. patentskrift nr. 3 279 406 i forbindelse med et hangar-skib, hvor en gyrostabiliseret mekanisme sørger for, at hældnings-.>,*» vinklen for de udsendte farvede lysstråler forbliver konstant.A landing system under this principle is disclosed in U.S.A. U.S. Patent No. 3,279,406 to a hangar ship in which a gyro-stabilized mechanism ensures that the inclination angle of the emitted colored light beams remains constant.

I U.S.A. patentskrift nr. 3 152 316 beskrives der et system, ved hvilket der langs landingsbanen nær landingspunktet er opstillet mange lyskilder, af hvilke de foran landingspunktet opstillede er således indrettet, at strålerne har en skarpt afgrænset øvre begrænsning, medens de lyskilder, der er opstillet bag ved landingspunktet har en skarpt afgrænset nedre begrænsning. Ved landingspunktet er der endvidere lyskilder, der ikke er retningsorienterede. Såfremt luftfartøjet befinder sig nøjagtigt på glidevejen, ser piloten kun de sidstnævnte ikke-orienterede lysstråler, medens han på lavere højde også ser de forreste og i større højde også ser de bageste lyskilder og må korrigere sin flyvehøjde.IN USA. U.S. Patent No. 3,152,316 discloses a system in which along the runway near the landing point many light sources are arranged, of which those arranged in front of the landing point are arranged so that the jets have a sharply delimited upper limitation, while the light sources arranged behind at the landing point has a sharply delimited lower bound. At the landing point, there are also light sources that are not directional. If the aircraft is exactly on the glide path, the pilot only sees the latter non-oriented light rays, while at lower altitude he also sees the front and at greater height also sees the rear light sources and must correct his flight altitude.

.:· i Λ i ’ ·Λ . f 14856 6.: · I Λ i '· Λ. f 14856 6

Med opfindelsen tilsigtes der tilvejebragt en fremgangsmåde til start og landing af luftfartøjer, ved hvilken fremgangsmåde der tages hensyn til de stadigt stigende krav ved moderne luftfart, navnlig med hensyn til nøjagtighed, idet der gives piloten pålidelge oplysninger om luftfartøjets rumlige stilling i forhold til start- og landingsvejen, dvs. med hensyn til afvigelserne fra den tilsigtede flyvevej.The invention is intended to provide a method for the take-off and landing of aircraft, taking into account the ever-increasing demands of modern aviation, in particular with regard to accuracy, providing the pilot with reliable information on the aircraft's spatial position with respect to take-off. and the runway, ie. with respect to the deviations from the intended flight path.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved, at der anvendes en stråle med en spredningsvinkel på ikke over 5°, at den fra strålen udgående spredte stråling modtages og udnyttes om bord på luftfartøjet, idet information vedrørende indflyvningskursen og glidehæld-ningen fremgår af strålens centralprojektion, at projektionscentrum falder sammen med strålingsmodtageren ombord, og at billedpla-net står vinkelret på forbindelseslinien mellem projektionscentrum og det tilsigtede landingspunkt.This is achieved according to the invention by using a beam with a scattering angle of not more than 5 °, that the scattered radiation emanating from the beam is received and utilized on board the aircraft, since information on the approach rate and the slope of the slope is shown in the central projection of the beam, that the projection center coincides with the radiation receiver on board and the image plane is perpendicular to the line of projection between the projection center and the intended landing point.

Herved opnås, at mindst én skarpt fokuseret stråle fastlægger den tilsigtede flyvevej, og at piloten ikke behøver at flyve direkte i strålingens område, men kan udnytte de fra den fokuserede stråle udgående sekundære stråling, der udgør en ikke retningsorienteret spredt stråling. Den ved hjælp af denne fremgangsmåde opnåede orienteringsmulighed er enkel, tydelig og kan også udnyttes ved større afvigelse fra den tilsigtede flyvevej.This provides that at least one sharply focused jet determines the intended flight path and that the pilot does not have to fly directly into the area of the radiation, but can utilize the secondary radiation emanating from the focused jet, constituting a non-directional scattered radiation. The orientation opportunity obtained by this method is simple, clear and can also be exploited by greater deviation from the intended flight path.

Strålen eller strålerne kan udsendes inden for det synlige lys' område, og modtagelsen kan ske ved pilotens betragtning af strålerne, der vil fremstå som skarpt afgrænsede søjler, som piloten let kan orientere sig efter.The beam or rays can be emitted within the range of visible light, and the reception may be by the pilot's consideration of the rays, which will appear as sharply delimited columns which the pilot can readily orient.

Fremgangsmåden udgør en pålidelig og let måde til at flyve et luftfartøj langs en beregnet start- eller landingsvej, hvilken fremgangsmåde udelukkende består i at fastholde den foreskrevne symbolform, som fremkommer under luftfartøjets flyvning langs den beregnede start- eller landingsvej. Fremgangsmåden er universal for alle ben af denne vej, en egenskab, som ingen tidligere kendt fremgangsmåde til start eller landing af et luftfartøj besidder.The method provides a reliable and easy way to fly an aircraft along a calculated take-off or landing path, the method of which is solely to maintain the prescribed symbol shape that appears during the flight of the aircraft along the calculated take-off or landing path. The method is universal for all legs of this path, a feature that no prior art method for launching or landing an aircraft possesses.

Denne fremgangsmåde til start og landing opfylder ikke blot de grundlæggende krav i udkastet til ICAO-programmet til udvikling af et nyt landingssystem, men overstiger også de ønskede krav.This approach to take-off and landing not only meets the basic requirements of the draft ICAO program for the development of a new landing system, but also exceeds the required requirements.

j i ? i i i 7 148565j i? i i i 7 148565

En væsentlig fordel ligger i løsningen af problemet i forbindelse med start. Og endelig kan passende valg af elektromagnetiske strålekilder gøre systemet såvel visuelt som instrumentelt.A significant advantage lies in solving the problem of starting. And finally, appropriate selection of electromagnetic radiation sources can make the system visual as well as instrumental.

Strålen eller strålerne fokuseres fortrinsvis så skarpt, at deres spredningsvinkel ligger under 2°, så at de også på stor afstand definerer den tilsigtede flyvevej præcis. Dette gennemføres bedst ved anvendelse af laserstråler.The beam (s) are preferably focused so sharply that their scattering angle is less than 2 °, so that they also define the intended flight path precisely at a great distance. This is best accomplished using laser beams.

Strålerne kan være moduleret, og flere stråler kan have forskellige bølgelængder eller farver, hvorfor der kan afgives specielle informationer, f.eks. til identifikation af lufthavenen etc.The rays may be modulated and several rays may have different wavelengths or colors, therefore special information may be provided, e.g. for identifying the airport etc.

Opfindelsen vedrører også et anlæg til start og landing af et luftfartøj ved den i det foregående omtalte fremgangsmåde og med udstyr til afgivelse af informationer vedrørende startog landingsvej til luftfartøjets pilot ved hjælp af en på landingsområdet stående sender, der udsender mindst én elektromagnetisk stråle.The invention also relates to an aircraft for take-off and landing of an aircraft by the method described above and with equipment for delivering information regarding take-off and landing path to the aircraft pilot by means of a transmitter standing on the landing area which emits at least one electromagnetic beam.

Anlægget ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved, at senderen er indrettet til at udsende en strål^der har en spredningsvinkel på ikke over 5°, og som ligger i eller parallelt med det af landingsplatformens akse bestemte landingskursplan.The system according to the invention is characterized in that the transmitter is arranged to emit a beam having a scattering angle of not more than 5 ° and which lies in or parallel to the landing course plane determined by the axis of the landing platform.

Til gennemførelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen behøves der kun et på jorden installeret enkelt anlæg. En sådan opstilling kan gennemføres ret hurtigt. Ved hjælp af anlægget ifølge opfindelsen kan fremgangsmåden ifølge opfindelsen gennemføres på fordelagtig måde. Fremgangsmåden og apparatet ifølge opfin-. ,s. delsen kan anvendes i forbindelse med allerede eksisterende radio tekniske hjælpemidler og kan anvendes uden yderligere belysning . Y 1> _Vj ; på landingsplatformen. I forbindelse med anvendelse af synligt lys behøves der overhovedet ingen ekstra apparater om bord på luftfartøjet. Omkostningerne i forbindelse med fremstilling, operation og vedligeholdelse af anlægget er mange gange mindre end ved de for tiden anvendte instrumentlandingssystemer og lyssystemer.In order to carry out the method according to the invention, only one single system installed on the ground is needed. Such an arrangement can be completed fairly quickly. By means of the system according to the invention, the method according to the invention can be carried out advantageously. The method and apparatus according to the invention. , P. The device can be used in connection with pre-existing radio technical aids and can be used without further illumination. Y 1> _Vj; on the landing platform. When using visible light, no additional equipment is required at all on board the aircraft. The cost of manufacturing, operating and maintaining the plant is many times less than the instrument landing systems and lighting systems currently used.

• .V 'a ' 'f 8• .V 'a' 'f 8

U856SU856S

Opfindelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningen, hvor fig.'l viser en udførelsesform for start- og landingssy-stexnet ifølge opfindelsen med en elektromagnetisk strålekilde placeret på et start- og landingsområde, fig. 2 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med en elektromagnetisk strålekilde placeret på centerlinien af en start- og landingsplatform med strålen orienteret i kursplan, fig. 3 et skema, der viser forvrængningerne af en foreskrevet form for et symbol, der frembringes af strålen fra den elektromagnetiske strålekilde i start- og landingssysternet ifølge opfindelsen i fig. 1 for forskellige stillinger af luftfartøjet i forhold til en beregnet start- eller landingsvej, fig. 4 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med en elektromagnetisk strålekilde placeret på den ene side af centerlinien af en start- og landingsplatform, fig. 5 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med to elektromagnetiske strålekilder, af hvilke den ene er placeret på centerlinien af en start- og landingsplatform, og dens stråle er orienteret i kursplanet, medens den anden er anbragt på den ene side af centerlinien, og dens stråle er orienteret i glidehældningsplanet, fig. 6 en udførelsesform for start- og landingsplatformen med to elektromagnetiske strålekilder, af hvilke den ene er placeret i centerlinien af start- og landingsplatformen, medens den anden er placeret til den ene side af centerlinien på sideafgrænsningen af denne platform, fig. 7 et skema, der viser forvrængningerne af en foreskrevet form for et symbol, der tilvejebringes af strålerne fra elektromagnetiske strålingskilder i start- og landingssystemet ifølge fig. 5 og 6 ved forskellige stillinger af luftfartøjet i forhold til en beregnet start- og landingsvej, fig. 8 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med to elektromagnetiske strålekilder, der er placeret på centerlinien af en start- og landingsplatform, og hvis stråler er orienteret i kursplanet, fig. 9 et skema over forvrængningerne af en foreskreven form for et symbol frembragt af strålerne fra elektromagnetiske 9 U8565 strålekilder i start- og landingssystemet i fig. 8 for forskellige stillinger af luftfartøjet i forhold til start- eller landingsvejen, fig. 10 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med et hovedpar af elektromagnetiske strålekilder placeret på en start-landingsplatform, hvilke kilders stråler er orienteret i et fælles glidehældningsplan, fig. 11 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med et hovedpar af elektromagnetiske strålekilder placeret på sidebegrænsningerne af en start- og landingsplatform, fig. 12 et skema over forvrængningerne af en foreskreven form for et symbol tilvejebragt af strålerne fra elektromagnetiske strålekilder i start- og landingssystemet i fig. 10 og 11 for forskellige luftfartøjsstillinger i forhold til en beregnet starteller landingsvej, fig. 13 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med to par af elektromagnetiske strålekilder placeret på en start- og landingsplatform på hver side af dennes centerlinie og med strålerne orienteret i par i forskellige glide-hældningsplaner, fig. 14 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med to par af elektromagnetiske strålekilder placeret på sidebegrænsningerne af en start- og landingsplatform med to på hver side, fig. 15 et skema over forvrængningerne af en foreskreven form for et symbol, der er frembragt ved hjælp af strålerne fra elektromagnetiske strålekilder i start- og landingsystemet ifølge fig.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: - FIG. 2 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with an electromagnetic beam source located on the center line of a take-off and landing platform with the jet oriented in course plan; FIG. 3 is a diagram showing the distortions of a prescribed form of a symbol produced by the beam from the electromagnetic radiation source in the take-off and landing system of the invention of FIG. 1 for different positions of the aircraft relative to a calculated take-off or landing path; FIG. 4 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with an electromagnetic beam source located on one side of the center line of a take-off and landing platform; FIG. 5 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with two electromagnetic radiation sources, one of which is located on the center line of a take-off and landing platform, and its beam is oriented in the course plane, while the other is arranged on one side of the center line, and its beam is oriented in the sliding slope plane; 6 shows an embodiment of the take-off and landing platform with two electromagnetic radiation sources, one of which is located in the center line of the take-off and landing platform, while the other is located to one side of the center line of the side boundary of this platform; FIG. 7 is a diagram showing the distortions of a prescribed form of a symbol provided by the rays from electromagnetic radiation sources in the take-off and landing system of FIG. 5 and 6 at various positions of the aircraft relative to a calculated take-off and landing path; Fig. 8 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with two electromagnetic radiation sources located on the center line of a take-off and landing platform and whose rays are oriented in the course plane; 9 is a diagram of the distortions of a prescribed form of a symbol produced by the rays of electromagnetic radiation sources in the take-off and landing system of FIG. 8 for different positions of the aircraft relative to the take-off or landing path; FIG. Fig. 10 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with a main pair of electromagnetic beam sources located on a take-off landing platform, the sources of the beams being oriented in a common sliding slope plane; 11 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with a main pair of electromagnetic radiation sources located on the lateral restraints of a take-off and landing platform; FIG. 12 is a diagram of the distortions of a prescribed form of a symbol provided by the rays from electromagnetic radiation sources in the take-off and landing system of FIG. 10 and 11 for different aircraft positions relative to a calculated take-off or landing path; Fig. 13 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with two pairs of electromagnetic beam sources located on a take-off and landing platform on each side of its center line and with the jets oriented in pairs in different sliding inclination planes; 14 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with two pairs of electromagnetic radiation sources located on the side boundaries of a take-off and landing platform with two on each side; FIG. 15 is a diagram of the distortions of a prescribed form of a symbol produced by the beams of electromagnetic radiation sources in the take-off and landing system of FIG.

13 og 14 på forskellige stillinger af luftfartøjet i forhold til en beregnet start- eller landingsvej, fig. 16 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med tre par af elektromagnetiske strålekilder : placeret på en start- og landingsplatform på hver sin side af dennes centerlinie, hvilke stråler er orienteret i par i forskellige sidehældningsplaner , fig. 17 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med tre par af elektromagnetiske strålekilder placeret på sidebegrsnsninger af start- og landingsplatformen med tre på hver side, fig. 18 et skema over forvrængningerne af en foreskreven form et symbol tilvejebragt ved hjælp af strålerne fra elektromagnetiske strålekilder i start-landingssystemet i fig. 16-17 for for- . i ) 10 148565 skellige stillinger af luftfartøjet i forhold til en beregnet starteller landingsbane, fig. 19 en udførelsesfonn for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med hovedparret af elektromagnetiske strålekilder placeret på hver sin side af centerlinien for en start-landingsplatform, medens en tredje kilde er placeret på dennes centerlinie, fig. 20 en udførelsesform for start- og landingssystemet følge opfindelsen med to par af elektromagnetiske strålekilder placeret i par på hver sin side af centerlinien af start- og landings-platformen, medens en femte kilde er placeret på dennes centerlinie, fig. 21 en udførelsesform for start- og landingssystemet med tre elektromagnetiske strålekilder, af hvilke to er anbragt i par på modstående sidebegrænsinger af en start- og landingsplatform, medens deres stråler er orienteret i et fælles glidehældningsplan, medens det tredje er placeret under sidehældningsplanet, fig. 22 et skema over forvrængningerne af en foreskreven form for symbolet tilvejebragt ved hjælp af strålerne fra elektromagnetiske strålekilder i start- og landingssystemet i fig. 21 for forskellige stillinger af luftfartøjet i forhold til en beregnet starteller landingsvej, fig. 23 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med fire elektromagnetiske strålekilder, af hvilke to er anbragt i et par og placeret på modstående sidebegrænsninger af en start- og landingsplatform, medens deres stråler er orienteret i et fælles glidehældningsplan, medens to andre kilder er placeret på centerlinien af start- og landingsplatformen, og deres stråler er indrettet således, at den ene befinder sig under og den anden over glidehældningsplanet, fig.24 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med et par yderligere elektromagnetiske strålekilder, der er placeret på et start- og landingsområde i umiddelbar nærhed af enden af start- og landingsplatformen,(elektromagnetiske strålekilder omfattende en kurs- og glidehældningsgruppe er ikke vist) , fig. 25 et skema over forvrængninger af en foreskreven form for et symbol tilvejebragt ved hjælp af strålerne fra et yderligere par af elektromagnetiske strålekilder i start- og landingssystemet i fig. 24 på forskellige stillinger af luftfartøjet i forhold til overfladen af start- og landingsplatformen, fig. 26 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med en yderligere elektromagnetisk strålekilde pla- * · * '· s v Λ * . v * « - __ - . r: i,. . .... .·ν - i. '.*«.?·.<. ...V^HiVfcj i · .13 and 14 at various positions of the aircraft relative to a calculated take-off or landing path; 16 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with three pairs of electromagnetic beam sources: located on a take-off and landing platform on either side of its center line, which beams are oriented in pairs in different side inclination planes; FIG. 17 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with three pairs of electromagnetic radiation sources located on lateral boundaries of the take-off and landing platform with three on each side; FIG. 18 is a diagram of the distortions of a prescribed form, a symbol provided by means of the rays from electromagnetic radiation sources in the take-off landing system of FIG. 16-17 for advance. i) different positions of the aircraft relative to a calculated take-off or runway; 19 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with the main pair of electromagnetic radiation sources located on either side of the center line of a take-off landing platform, while a third source is located on its center line; FIG. Fig. 20 shows an embodiment of the take-off and landing system following the invention with two pairs of electromagnetic radiation sources located in pairs on either side of the center line of the take-off and landing platform, while a fifth source is located on its center line; Fig. 21 is an embodiment of the take-off and landing system with three electromagnetic beam sources, two of which are arranged in pairs on opposite side restraints of a take-off and landing platform while their jets are oriented in a common glide slope plane while the third is located below the side slope plane; 22 is a diagram of the distortions of a prescribed form of the symbol provided by the beams of electromagnetic radiation sources in the take-off and landing system of FIG. 21 for various positions of the aircraft relative to a calculated take-off or landing path; FIG. 23 is an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with four electromagnetic radiation sources, two of which are arranged in a pair and positioned on opposite side restraints of a take-off and landing platform, while their jets are oriented in a common glide slope plane, while two other sources are positioned on the center line of the take-off and landing platform and their jets arranged so that one is below and the other above the sliding slope plane, Fig. 24 is an embodiment of the take-off and landing system of the invention with a pair of additional electromagnetic beam sources located in a take-off and landing area in the immediate vicinity of the end of the take-off and landing platform (electromagnetic radiation sources comprising a course and glide slope group are not shown); 25 is a diagram of distortions of a prescribed form of a symbol provided by the rays of a further pair of electromagnetic radiation sources in the take-off and landing system of FIG. 24 at various positions of the aircraft relative to the surface of the take-off and landing platform; FIG. 26 is an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with a further electromagnetic radiation source pla *. v * «- __ -. r: i ,. . ..... · Ν - i. '. * «.? ·. <. ... V ^ HiVfcj i ·.

ν^-ί 148565 / ' ·-’ · > ( 'i';1'.' ii - ceret på et start- og landingsområde i umiddelbar nærhed af enden af start- og landingsplatformen (elektromagnetiske strålekilder omfattende en kurs- og glidehældningsgruppe er ikke vist), fig. 27 et skema over forvrængninger af en foreskreven form for et symbol tilvejebragt ved hjælp af stråler fra en yderligere elektromagnetisk strålekilde i start- og landingssystemet i fig. 26 for forskellige stillinger af luftfartøjer i forhold til overfladen af start- og landingsplatformen, fig. 28 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med et ekstra par af kilder og endnu en elektromagnetisk strålekilde placeret på et start- og landingsområde i umiddelbar nærhed af enden af start- og landingsplatformen (elektro-magetiske strålekilder omfattende en kurs- og glidehældningsgruppe er ikke vist), fig. 29 et skema over forvrængninger af en foreskreven form ' . af symbolet frembragt af stråler fra de yderligere elektromagnetiske strålekilder i start- og landingssystemet i fig. 8 for forskellige stillinger af luftfartøjet i forhold til overfladen af start- og landingsplatformen, fig. 30 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen med et par sekundære, yderligere, asymmetrisk placerede elektromagnetiske strålekilder anbragt på et start- og landingsområde, hvilke strålekilders stråler indikerer et landingsfyrspunkt (elektromagnetiske strålekilder omfattende en kurs- og en glidehældningsgruppe og en landingslysgruppe er ikke vist), fig. 31 en udførelsesform for et start- og landingssystem i lighed med det i fig. 30 viste med de elektromagnetiske strålekilder symmetrisk anbragt, fig. 32 et skema over forvrængninger af en foreskreven form for et symbol tilvejebragt ved hjælp af stråler fra de skundære, yderligere elektromagnetiske strålekilder i start- og landingssystemet ifølge fig. 30 og 31 for forskellige stillinger af luftfartøjet i forhold til landingsfyrspunktet, i tilfælde af at strålerne fra disse kilder ikke skærer hinanden i glidehældningsplanet, fig. 33 et skema over forvrængninger af en foreskreven symbolform tilvejebragt ved hjælp af stråler fra de skundære, yderligere elektromagnetiske strålekilder i start- og landingssystemet i fig. 30 og 31 for forskellige stillinger af luftfartøjet i forhold til landingsdyrspunktet, i tilfælde af at disse stråler skærer hinanden i glidehældningsplanet, 12 148565 fig. 34 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen i landingsversionen og omfattende alle tre grupper af elektromagnetiske strålekilder, en kurs- og en glidehældningsgruppe, en landingslysgruppe og en landingsfyrsgruppe, fig. 35 en udførelsesform for start- og landingssystemet i landingsversionen ifølge opfindelsen omfattende to grupper af elektromagnetiske strålekilder, en kurs- og glidehældningsgruppe og en landingslysgruppe, fig. 36 en udførelsesform for landingssystemet ifølge opfindelsen med tre elektromagnetiske strålekilder placeret ved begyndelsen af en start- og landingsplatform og tre yderligere elektromagnetiske strålekilder placeret før start- og landingsplatformen, fig. 37 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen omfattende en elektromagnetisk strålekilde placeret på et hangarskibs landingsdæk i umiddelbar nærhed af en beregnet kontaktzone, fig. 38 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen omfattende to grupper af elektromagnetiske strålekilder, hvoraf den ene er placeret på et hangarskibs landingsdæk i umiddelbar nærhed af en beregnet kontaktzone, medens den anden er placeret på agterkanten, fig. 39 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen omfattende to elektromagnetiske strålekilder, der er placeret på et hangarskibs landingsdæk på dets sidebegrænsninger symmetrisk om centerlinien i umiddelbar nærhed af en beregnet kontaktzone, fig. 40en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen omfattende tre par af elektromagnetiske strålekilder placeret på et hangarskibslandingsdæk på dettes sidebegrænsninger i par symmetrisk om centerlinien, fig. 41 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen og omfattende et par elektromagnetiske strålekilder, der er placeret på et hangarskibs landingsdæk i umiddelbar nærhed af en beregnet kontaktzone, medens en tredje kilde er placeret på agterkanten, fig. 42 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen omfattende alle tre grupper af elektromagnetiske strålekilder placeret på et hangarskibs landingsdæk, 13 148565 fig. 43 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen omfattende to par af elektromagnetiske strålekilder forsynet med strålingsdrejningsorganer, fig. 44 en udførelsesform for start- og landingssysternet ifølge opfindelsen omfattende tre elektromagnetiske strålekilder med stråledrejningsorganer, fig. 45 en udførelsesform for start- og landingssysternet ifølge opfindelsen omfattende en elektromagnetisk strålekilde, der er placeret på en start- og landingsplatform og er udstyret med strålerotationsorganer, fig. 46 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen omfattende en elektromagnetisk strålekilde, der er placeret på centerlinien af en startT og landingsplatform, og som er udstyret med strålerotationsorganer, fig. 47 et skema over forvrængningerne af en foreskreven form for et symbol tilvejebragt af strålen fra en elektromagnetisk strålekilde i start- og landingssystemet i fig. 46, hvor forskellige stillinger af et luftfartøj i forhold til en beregnet startog landingsvej, fig. 48 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen i startversionen omfattende to elektromagnetiske strålekilder, der er udstyret med strålerotationsorganer, af hvilke kilder den ene er placeret i umiddelbar nærhed af letningspunktet, medens den anden er placeret på en start- og landingsplatform i umiddelbar nærhed af enden af start- og landingsplatformen, fig. 49 en udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge opfindelsen i landingsversionen og omfattende to elektromagnetiske strålekilder, der er udstyret med strålerotationsorganer, af hvilke kilder den ene er placeret ved begyndelsen af start- og landingsplatformen, medens den anden er placeret i umiddelbar nærhed af enden af start- og landingsplatformen, fig. 50 viser en udførelsesform for start- og landingsplatformen ifølge opfindelsen omfattende tre elektromagnetiske strålekilder forsynet med strålerotationsorganer, fig. 51 et billede af start- og landingssystemet i fig. 21, og fig. 52 et billede af det symbol, der tilvejebringes af de elektromagnetiske strålekilder placeret som vist i fig. 34.ν ^ -ί 148565 / '· -' ·> ('i'; 1 '.') - located on a take-off and landing area in the immediate vicinity of the end of the take-off and landing platform (electromagnetic radiation sources comprising a course and slide inclination group are not shown), Fig. 27 is a diagram of distortions of a prescribed form of a symbol provided by jets from an additional electromagnetic beam source in the take-off and landing system of Fig. 26 for different positions of aircraft relative to the surface of take-off and Fig. 28 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention with an additional pair of sources and a further electromagnetic beam source located on a take-off and landing area in the immediate vicinity of the end of the take-off and landing platform (electromagnetic beam sources comprising a course and slide slope group are not shown), Fig. 29 is a diagram of distortions of a prescribed shape of the symbol produced by rays from the additional electromagnetic beam. sources in the take-off and landing system of FIG. 8 for different positions of the aircraft relative to the surface of the take-off and landing platform; FIG. An embodiment of the take-off and landing system according to the invention with a pair of secondary, additional, asymmetrically located electromagnetic radiation sources disposed on a take-off and landing area, the radiation sources indicating a landing firing point (electromagnetic radiation sources comprising a heading and a slip inclination group and a landing light group and shown), fig. 31 is an embodiment of a take-off and landing system similar to that of FIG. 30 with the electromagnetic radiation sources symmetrically arranged; FIG. 32 is a diagram of distortions of a prescribed form of a symbol provided by rays from the secondary, additional electromagnetic radiation sources of the take-off and landing system of FIG. 30 and 31 for different positions of the aircraft relative to the landing firing point, in case the jets from these sources do not intersect in the glide slope plane; 33 is a diagram of distortions of a prescribed symbol form provided by rays from the secondary, additional electromagnetic radiation sources of the take-off and landing system of FIG. 30 and 31 for different positions of the aircraft relative to the landing animal point, in case these jets intersect in the glide slope plane; Fig. 34 is an embodiment of the take-off and landing system according to the invention in the landing version and comprising all three groups of electromagnetic radiation sources, a heading and a sliding slope group, a landing light group and a landing lighthouse group; 35 shows an embodiment of the take-off and landing system of the landing version according to the invention comprising two groups of electromagnetic radiation sources, a heading and glide slope group and a landing light group; FIG. Fig. 36 shows an embodiment of the landing system according to the invention with three electromagnetic radiation sources located at the beginning of a take-off and landing platform and three additional electromagnetic radiation sources placed before the take-off and landing platform; Fig. 37 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention comprising an electromagnetic beam source located on the landing deck of an aircraft carrier in the immediate vicinity of a calculated contact zone; Fig. 38 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention comprising two groups of electromagnetic radiation sources, one of which is located on the landing deck of an aircraft carrier in the immediate vicinity of a calculated contact zone, while the other is located on the trailing edge; Fig. 39 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention comprising two electromagnetic radiation sources located on the landing deck of an aircraft carrier on its side restraints symmetrical about the center line in the immediate vicinity of a calculated contact zone; Fig. 40 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention comprising three pairs of electromagnetic beam sources located on a aircraft carrier landing deck on its lateral restraints in pairs symmetrically about the center line; Fig. 41 is an embodiment of the take-off and landing system according to the invention and comprising a pair of electromagnetic radiation sources located on the landing deck of an aircraft carrier in the immediate vicinity of a calculated contact zone, while a third source is located on the trailing edge; 42 is an embodiment of the take-off and landing system according to the invention comprising all three groups of electromagnetic radiation sources located on the landing deck of an aircraft carrier; Fig. 43 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention comprising two pairs of electromagnetic radiation sources provided with radiation turning means; 44 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention comprising three electromagnetic beam sources with beam rotation means; FIG. 45 shows an embodiment of the take-off and landing system according to the invention comprising an electromagnetic beam source located on a take-off and landing platform and equipped with beam rotation means; FIG. 46 is an embodiment of the take-off and landing system according to the invention comprising an electromagnetic beam source located on the center line of a take-off and landing platform and equipped with beam rotation means; FIG. 47 is a diagram of the distortions of a prescribed form of a symbol provided by the beam from an electromagnetic beam source in the take-off and landing system of FIG. 46, wherein different positions of an aircraft relative to a calculated take-off and landing path; FIG. 48 an embodiment of the take-off and landing system according to the invention in the take-off version comprising two electromagnetic beam sources equipped with beam rotation means, one of which is located in the immediate vicinity of the relief point, while the other is located on a take-off and landing platform in the immediate vicinity. of the end of the take-off and landing platform; 49 is an embodiment of the take-off and landing system according to the invention in the landing version and comprising two electromagnetic beam sources equipped with beam rotation means, one of which is located at the beginning of the take-off and landing platform, while the other is located near the end of the the take-off and landing platform, fig. 50 shows an embodiment of the take-off and landing platform according to the invention comprising three electromagnetic radiation sources provided with radiation rotation means; FIG. 51 is a view of the take-off and landing system of FIG. 21, and FIG. 52 is a view of the symbol provided by the electromagnetic radiation sources located as shown in FIG. 34th

14 14856514 148565

De følgende betegnelser vil blive brugt i det følgende i beskrivelsen for at undgå flertydighed og for enkelthedens skyld.The following terms will be used below in the description to avoid ambiguity and for the sake of simplicity.

Start- og landingsplatforme er et sted, der er indrettet til start eller landing af luftfartøjer, og som er placeret på jorden eller ombord på et skib eller udgør en del af en vandoverflade. I et specifikt tilfælde kan start- og landingsplatformen være en start-eller landingsbane på en lufthavn på jorden, såvel som et start- eller landingsdæk på et skib. Start- og landingsplatformen er en del af start- og landingsområdet.Take-off and landing platforms are a place designed for take-off or landing of aircraft and located on the ground or on board a ship or forming part of a water surface. In a specific case, the take-off and landing platform may be a take-off or runway at an airport on the ground, as well as a take-off or landing deck on a ship. The take-off and landing platform is part of the take-off and landing area.

Start- og landingsområdet er et område, der omfatter start- og landingsplatforme såvel som startafslutningsområder og sikkerhedsområder i siderne. Et start- og landingsområde er en del af en lufthavn. I et specifikt tilfælde er start- og landingsområdet en landingsbane på en lufthavn på jorden med en bredde på ikke mindre end 150 m til hver side af centerlinien af startbanen i startafslutningsområdet .The take-off and landing area is an area that includes take-off and landing platforms as well as take-off and landing areas in the sides. A take-off and landing area is part of an airport. In a specific case, the runway is a runway at an airport on the ground with a width of not less than 150 m to each side of the center line of the runway in the runway area.

Retningsbestemte referencer er et system af punkter eller legemer af materiale, der er i kontrast med baggrunden af omgivelserne og indrettet som retningsbestemte plane eller tredimensionale former med små tværsnitspositioner. Eksempler på retningsbestemte referencer kan findes inden for afmækninger på en landevej eller en landingsbane, rendestene, der forløber langs kanterne af en landevej etc. Retningsbestemte referencer kan udgøres af et system af enkelte lignende punkter, såsom lys, der indikerer sidegrænserne af en landingsbane eller dens centerlinie etc.Directional references are a system of points or bodies of material that contrast with the background of the environment and are arranged as directional planar or three-dimensional shapes with small cross-sectional positions. Examples of directional references can be found within the markings of a road or runway, the gutters extending along the edges of a roadway, etc. Directional references may be constituted by a system of some similar points, such as lights indicating the side boundaries of a runway or its center line etc.

Snævre elektromagnetiske strålebundter med en spredning på ikke over 5° og en energikontrast i den valgte bølgelængde mod baggrunden af omgivelserne anvendes ifølge opfindelsen som retningsbestemte referencer. Tværsnittet af en stråle skal være sådan, at den opfattes under en vinkel på ikke mere end 10°, når et luftfartøj befinder sig i en beregnet start- eller landingsvej for at tilvejebringe den krævede nøjagtighed og følsomhed af systemet. De bedste resultater opnås imidlertid, hvis strålens tværsnit muliggør en opfattelse under en vinkel på ikke mere end 1-2°.Narrow electromagnetic beams with a spread of not more than 5 ° and an energy contrast in the selected wavelength against the background of the environment are used according to the invention as directional references. The cross section of a jet shall be such that it is perceived at an angle of not more than 10 ° when an aircraft is in a calculated take-off or landing path to provide the required accuracy and sensitivity of the system. However, the best results are obtained if the beam's cross section allows a view at an angle of not more than 1-2 °.

Energikontrasten opstår på grund af det faktum, at ener-gitætheden af spredt elektromagnetisk stråling, der fremkommer som følge af udbredelsen af direkte elektromagnetisk stråling i atmosfæren, som tilvejebringer strålen, overskrider baggrundens energitæt- 148565 15 hed og opnås ved passende energi i den direkte elektromagnetiske stråling, der tilvejebringer strålen.The energy contrast arises from the fact that the energy density of scattered electromagnetic radiation resulting from the propagation of direct electromagnetic radiation in the atmosphere providing the radiation exceeds the background energy density and is obtained by appropriate energy in the direct electromagnetic radiation providing the beam.

Bølgelængden af elektromagnetisk stråling vælges således, at den er inden for de såkaldte atmosfæriske vinduer, som svarer til de betingelser, hvor der forekommer minimal absorption af luftmolekyler og atmosfæriske aerosoler. Under disse betingelser svækkes direkte stråling og omdannes næsten fuldstændig til spredt stråling. Spredning sker på luftmolekylerne, såkaldt Rayleigh spredning, såvel som på aerosoler i atmosfæren, såkaldt Mie spredning. På grund af spredningen bliver energikontrasten for strålingen synlig mod baggrunden af omgivelserne, og denne spredte stråling kan detek-teres ved hjælp af en modtager, hvis den afviger i sideretningen fra strålen.The wavelength of electromagnetic radiation is chosen so that it is within the so-called atmospheric windows, which correspond to the conditions where there is minimal absorption of air molecules and atmospheric aerosols. Under these conditions, direct radiation is attenuated and almost completely transformed into scattered radiation. Distribution occurs on the air molecules, so-called Rayleigh scattering, as well as on aerosols in the atmosphere, so-called Mie scattering. Because of the scattering, the energy contrast of the radiation becomes visible against the background of the surroundings, and this scattered radiation can be detected by a receiver if it deviates in the lateral direction from the beam.

Hvis den elektromagnetiske strålings bølgelængde vælges inden for det synlige område af elektromagnetisk stråling, bliver strålen synlig. Modtageren kan derfor være det menneskelige øje, og det anvendte start- og landingssystem, der anvender sådanne stråler, bliver et visuelt system.If the wavelength of the electromagnetic radiation is selected within the visible range of electromagnetic radiation, the beam becomes visible. The receiver may therefore be the human eye and the applied take-off and landing system employing such rays becomes a visual system.

Glidehældning er vejen for et luftfartøjs start eller landing under starten eller indflyvningen til landing. Betegnelsen "glidehældning" i dette tilfælde anvendes i modsætning til den sædvanligt anvendte betegnelse også til at omfatte en startvej af hensyn til ensartetheden i terminologien. Ordene "start" eller "landing" tilføjes for at gøre det klart, hvilken glidehældning der menes, f.eks. "luftfartøjets startglidehældning".Glide slope is the way for an aircraft takeoff or landing during takeoff or approach to landing. The term "sliding slope" in this case, contrary to the commonly used term, is also used to include a starting path for the sake of uniformity in terminology. The words "take-off" or "landing" are added to make it clear which slip slope is meant, e.g. "take-off slope of aircraft".

Den beregnede glidehældning er en glidehældning for et specifikt landingsområde, der sikrer overholdelse af de krævede grænser for overflyvningen af forhindringer.The calculated glide slope is a glide slope for a specific landing area that ensures compliance with the required limits for the overflow of obstacles.

GIidehældningsplanet er et plan vinkelret på kursplanet og omfattende den beregnede glidehældning.The sliding slope plane is a plane perpendicular to the course plane and comprising the calculated sliding slope.

En elektromagnetisk strålekilde er et organ til udsendelse af eller reflektering af en elektromagnetisk stråle i form af et spejl, en reflekterende overflade, en opstilling i række, eller en generator, som f.eks. i tilfælde af lasere eller projektører.An electromagnetic beam source is a means for transmitting or reflecting an electromagnetic beam in the form of a mirror, a reflecting surface, a series array, or a generator, such as e.g. in the case of lasers or floodlights.

Snævre elektromagnetiske strålebundter er bundter med en divergens ikke over 5°. De bedste resultater opnås imidlertid med en stråle, hvis divergens ikke er større end 5-10 minutter. Den ekstreme minimumsdivergens for en elektromagnetisk stråle svarer til den naturlige brydningsdivergens, idet dens størrelse er proportional med udstrålingens bølgelængde og omvendt proportional med 16 148565 afgangsåbningen i en generator eller radiator. Når en elektromagnetisk stråle ikke svarer til disse krav, kan de elektromagnetiske strålekilder være forsynet med collimatorer. Strålerne kan koordineres ved hjælp af kendte fremgangsmåder og forskellige hjælpemidler, inklusive linser, spejle, reflektorer eller hulrum, såvel som i den elektromagnetiske generator selv, som f.eks. i tilfælde af en laser.Narrow electromagnetic beams are bundles with a divergence not exceeding 5 °. However, the best results are obtained with a beam whose divergence is not greater than 5-10 minutes. The extreme minimum divergence of an electromagnetic beam corresponds to the natural refractive divergence in that its magnitude is proportional to the wavelength of the radiation and inversely proportional to the outlet orifice of a generator or radiator. When an electromagnetic beam does not meet these requirements, the electromagnetic radiation sources may be provided with collimators. The rays can be coordinated by known methods and various aids, including lenses, mirrors, reflectors or cavities, as well as in the electromagnetic generator itself, such as e.g. in the case of a laser.

Begyndelsen af start- og landingsplatformen er begrænsningen af platformen, hvorfra et luftfartøj begynder sit start- eller landingsløb. Denne begyndelse benævnes ofte "kant" eller "tærskel".The beginning of the take-off and landing platform is the restriction of the platform from which an aircraft begins its take-off or landing run. This beginning is often referred to as "edge" or "threshold".

Enden af start- og landingsplatformen er begrænsningen af denne modsat begyndelsen, dvs. den begrænsning af start- og landingsplatformen, som et luftfartøj bevæger sig henimod under sit start- eller landingsløb.The end of the take-off and landing platform is the restriction of this opposite to the beginning, ie. the restriction of the take-off and landing platform that an aircraft moves towards during its take-off or landing run.

Det foreslåede start- og landingssystem for luftfartøjet udgøres af retningsbestemte referencer med varierende antal afhængigt af de funktionelle krav, der stilles til systemet. Snævre elektromagnetiske strålebundter med en lille divergens og en bølgelængde liggende inden for atmosfæriske vinduer anvendes som sådanne retningsbestemte referencer. Bølgelængderne af elektromagnetisk stråling vælges således, at de passer til formålet med systemet og de dertil stillede krav. Der anvendes således f.eks. elektromagnetiske stråler inden for centimeterbølgeområdet (SHF) eller millimeterbølgeom-rådet (EHF) som retningsbestemte referencer til anvendelse i forbindelse med ikke-visuelle instrumentsystemer, idet kilderne for de elektromagnetiske strålinger er antennner med smal retningskarakteristik eller lasere. Endvidere kan der anvendes elektromagnetisk stråling med en bølgelængde inden for det infrarøde område, henholdsvis nær det synlige eller fjernt fra det synlige område, såvel som stråling inden for γ-området.Til visuelle start- og landingssystemer anvendes der således snævre elektromagnetiske strålebundter med en lille divergens i det optiske bånd som retningsbestemt reference, idet de elektromagnetiske strålekilder f.eks. er projektører eller lasere.The proposed take-off and landing system for the aircraft consists of directional references with varying numbers depending on the functional requirements imposed on the system. Narrow electromagnetic beams with a small divergence and a wavelength lying within atmospheric windows are used as such directional references. The wavelengths of electromagnetic radiation are chosen to suit the purpose of the system and the requirements thereof. Thus, e.g. electromagnetic radiation within the centimeter-wave region (SHF) or millimeter-wave region (EHF) as directional references for use in non-visual instrument systems, the sources of the electromagnetic radiation being antennas with narrow directional characteristics or lasers. In addition, electromagnetic radiation with a wavelength within the infrared region, near the visible or distant from the visible region, as well as radiation within the γ region can be used. Thus, for visual take-off and landing systems, narrow electromagnetic beams with a small wavelength are used. divergence in the optical band as a directional reference, the electromagnetic radiation sources e.g. are floodlights or lasers.

Ved valg af bølgelængde for den elektromagnetiske stråling er det yderst vigtigt, at den valgte bølgelængde svarer til et atmosfærisk vindue. Et sådant valg muliggør en væsentlig forøgelse i effektiviteten af driften af et start- og landingssystem med formindsket absorption af elektromagnetisk energi i atmosfæren.When choosing wavelength for the electromagnetic radiation, it is extremely important that the selected wavelength corresponds to an atmospheric window. Such a choice allows for a substantial increase in the efficiency of operation of a take-off and landing system with reduced absorption of electromagnetic energy in the atmosphere.

Det er kendt, at der i atmosfæren er et antal vinduer i forskellige frekvensbånd af det elektromagnetiske strålingsspektrum. Der er 17 148565 således flere atmosfæriske vinduer inden for centimeter- og millimeterbåndet af det elektromagnetiske strålingsspektrum med en bølgelængde på 3000 til 3500 ^un, såvel som 1000-2000 ^im, hvor den energi, der absorberes af molekyler i atmosfæren og af vandaerosoler er ubetydelig i forhold til den samlede mængde af spredt energi.It is known that in the atmosphere there are a number of windows in different frequency bands of the electromagnetic radiation spectrum. Thus, there are several atmospheric windows within the centimeter and millimeter band of the electromagnetic radiation spectrum having a wavelength of 3000 to 3500 µm, as well as 1000-2000 µm, where the energy absorbed by molecules in the atmosphere and by water aerosols is insignificant in relation to the total amount of dissipated energy.

Et andet eksempel er flere atmosfæriske vinduer i det fra det synlige område fjerneste infrarøde område af det elektromagnetiske strålingsspektrum med et bølgebånd på fra 10-15 ^im, såvel som flere atmosfæriske vinduer i det nær det synlige liggende infrarøde område fra 1-6 ^im. Nogle lasere arbejder på bølgelængder svarende til disse atmosfæriske vinduer, således f.eks. CO2 molekylelasere, der fremkalder elektromagnetisk stråling på en bølgelængde på 10,6 ^im eller CO molekylelasere med en bølgelængde På 5,1 ^im, som også kan anvendes som elektromagnetiske strålingskilder til tilvejebringelse af retningsbestemte referencer.Another example is multiple atmospheric windows in the far-infrared area of the electromagnetic radiation spectrum with a waveband of 10-15 µm, as well as several atmospheric windows in the near-visible infrared range of 1-6 µm. . Some lasers operate at wavelengths similar to these atmospheric windows, e.g. CO2 molecular lasers that produce electromagnetic radiation at a wavelength of 10.6 µm or CO molecular lasers with a wavelength of 5.1 µm which can also be used as electromagnetic radiation sources to provide directional references.

Der er et bredt atmosfærisk vindue inden for bølgelængdeområdet fra 0,2 til 0,8-1 ^jm, hvor absorptionen ikke andrager mere end 8-12% af den samlede svækkelse af den elektromagnetiske stråling. Dette er det såkaldte optiske bånd. Forskellige projektørsystemer, såvel som lasere, der fremkalder elektromagnetisk stråling af en bestemt farve, kan anvendes som kilder for elektromagnetisk stråling til tilvejebringelse af retningsbestemte referencer i dette bånd.There is a wide atmospheric window within the wavelength range from 0.2 to 0.8-1 µm, where the absorption does not exceed 8-12% of the total attenuation of the electromagnetic radiation. This is the so-called optical tape. Various floodlight systems, as well as lasers which produce electromagnetic radiation of a particular color, can be used as sources of electromagnetic radiation to provide directional references in this band.

Endelig er der flere atmosfæriske vinduer, hvor absorptionen er minimum inden for det ultraviolette område af det elektromagnetiske strålingsspektrum med en bølgelængde på 0,32-0,4 ^un, såvel som inden for området for γ-stråling, som har en stor gennemtrængningsevne.Finally, there are several atmospheric windows where absorption is minimum within the ultraviolet range of the electromagnetic radiation spectrum with a wavelength of 0.32-0.4 µm, as well as within the range of γ radiation having a high permeability.

I tilfælde af at der anvendes monokromatiske elektromagnetiske strålinger til tilvejebringelse af retningsbestemte referencer, må der ved valg af bølgelængde for denne stråling tages passende hensyn til den fine struktur af atmosfæriske vinduer, eftersom det kan vise sig, at den valgte bølgelængde for den elektromagnetiske stråling ikke passer til det atmosfæriske vindue, og at elektromagnetisk stråling på den udvalgte bølgelængde kan være udsat for stærk atmosfærisk absorption. Hvis den elektromagnetiske stråling falder i et stærkt absorptionsbånd, som er uden for det atmosfæriske vindue, må dets bølgelængde ændres noget, så at den minimale atmosfæriske absorption af den elektromagnetiske stråling kan opnås. Eksempler på monokromatiske strålekilder er radiofrekvens- 148565 strålekilder såvel som mange lasere, f.eks. en helium-neon-gas-laser, der udstråler med en frekvens med en bølgelængde på 0,6328 ^tm.In the case of using monochromatic electromagnetic radiation to provide directional references, the wavelength of this radiation must be appropriately taken into account for the fine structure of atmospheric windows, as it may appear that the electromagnetic radiation selected wavelength does not fits the atmospheric window and that electromagnetic radiation at the selected wavelength may be subject to strong atmospheric absorption. If the electromagnetic radiation falls into a strong absorption band which is outside the atmospheric window, its wavelength must be changed slightly so that the minimum atmospheric absorption of the electromagnetic radiation can be achieved. Examples of monochromatic radiation sources are radio frequency radiation sources as well as many lasers, e.g. a helium-neon gas laser radiating at a frequency with a wavelength of 0.6328 µm.

Nogle elektromagnetiske strålekilder arbejder på flere bølgelængder, af hvilke nogle falder inden for de atmosfæriske vinduer, medens andre ligger udenfor i bølgelængdeområder, hvor elektromagnetisk stråling absorberes af atmosfæren. Et eksempel på kilder, der frembringer elektromagnetisk stråling i et stort antal bølgelængder samtidig, er projektører, der frembringer hvidt lys, såvel som nogle lasere.Some electromagnetic radiation sources operate at multiple wavelengths, some of which fall within the atmospheric windows, while others lie outside in wavelength ranges where electromagnetic radiation is absorbed by the atmosphere. An example of sources that produce electromagnetic radiation at a large number of wavelengths at the same time are projectors that produce white light, as well as some lasers.

I nogle tilfælde kan de retningsbestemte referencer tilvejebringes ved en kombination af flere bølgelængder af elektromagnetisk stråling til at passe til de stillede krav til startog landingssystemet. Således kan der. f.eks. til et visuelt start- og landingssystem, der er beregnet til pålideligt arbejde i tæt tåge, anvendes en kombination af infrarød elektromagnetisk stråling, dvs. udstråling med en bølgelængde på 10,6 ^tm eller 5,1 ^im, med elektromagnetisk optisk stråling, dvs. med en bølgelængde på 0,6328 ^am tilvejebragt ved hjælp af en helium-neon gaslaser eller o,57 ^un tilvejebragt ved hjælp af en argonlaser.In some cases, the directional references may be provided by a combination of multiple wavelengths of electromagnetic radiation to suit the requirements of the take-off and landing system. Thus, there can. eg. For a visual take-off and landing system intended for reliable work in dense fog, a combination of infrared electromagnetic radiation is used, ie. radiation having a wavelength of 10.6 µm or 5.1 µm, with electromagnetic optical radiation, i.e. with a wavelength of 0.6328 µm provided by a helium-neon gas laser or 0. 57 µm provided by an argon laser.

En sådan kombination af elektromagnetisk stråling med forskellige bølgelængder gør det muligt at brænde en kanal gennem tågen ved hjælp af infrarød stråling og sende en optisk stråling langs denne kanal til at sikre visuel observation af retningsbestemte referencer.Such a combination of electromagnetic radiation with different wavelengths allows a channel to be burned through the fog by infrared radiation and transmits an optical radiation along that channel to ensure visual observation of directional references.

Retningsbestemte referencer kan observeres eller registreres af instrumenter på grund af energikontrasten for den retningsbestemte reference mod omgivelsernes baggrund. Det er lige som om, strålen er skinnende eller glødende. Som allerede nævnt skyldes dette spredning af elektromagnetisk energi til molekylerne og aerosolerne i atmosfæren og består i en kaotisk ændring af retningen af den elektromagnetiske strålings fremskriden, når den passerer gennem atmosfæren. Strålen tjener i dette tilfælde som energibærer. Når et luftfartøj afviger i sideretningen, vil strålen blive set som en ret linie, hvis hældning i forhold til kursplanet, der angiver den lodrette stilling, bliver afhængig af stillingen af luftfartøjet i forhold til strålen. Den lige linie tilvejebringer et symbol. Hvor der er flere stråler, vil symbolet omfatte flere retliniede elementer, hvis relative stilling er en entydig angivelse af luftfartøjets rumlige stilling. Når et luftfartøj er i en bereg- i 19 148565 net start- eller landingsvej, vil symbolet, der tilvejebringes af strålerne, få en foreskreven form afhængig af antallet af elektromagnetiske stråler og deres relative stillinger. Det optimale arrangement af de elektromagnetiske strålekilder på start- og landingsplatformen tilvejebringer et symbol, der tilvejebringes af deres stråler, og som er karakteriseret ved at være enkelt og let at huske.Directional references can be observed or recorded by instruments because of the energy contrast of the directional reference against the background of the surroundings. It is as if the beam is shiny or glowing. As already mentioned, this is due to the spread of electromagnetic energy to the molecules and aerosols in the atmosphere and consists in a chaotic change in the direction of the progress of the electromagnetic radiation as it passes through the atmosphere. The beam in this case serves as an energy carrier. When an aircraft deviates in the lateral direction, the jet will be seen as a straight line whose slope relative to the heading plane indicating the vertical position becomes dependent on the position of the aircraft relative to the jet. The straight line provides a symbol. Where there are multiple jets, the symbol will include several rectilinear elements whose relative position is a clear indication of the aircraft's spatial position. When an aircraft is in a calculated take-off or landing path, the symbol provided by the rays will take a prescribed shape depending on the number of electromagnetic rays and their relative positions. The optimum arrangement of the electromagnetic radiation sources on the take-off and landing platform provides a symbol provided by their rays, which is characterized by being simple and easy to remember.

Symbolet er derfor et hjælpemiddel til at gennemføre en start og landing med et luftfartøj, idet graden af symbolets forvrængning er et mål for luftfartøjets afvigelse fra en beregnet start- eller landingsvej, medens retningsbestemte referencer tilvejebragt ved hjælp af elektromagnetiske stråler, tjener til at forme dette symbol som et hjælpemiddel.The symbol is therefore an aid in accomplishing take-off and landing with an aircraft, the degree of the distortion of the symbol being a measure of the aircraft's deviation from a calculated take-off or landing path, while directional references provided by electromagnetic rays serve to shape this symbol as an aid.

Som allerede nævnt tilvejebringes de retningsbestemte referencer ved hjælp af elektromagnetiske stråler, der fremkaldes ved hjælp af forskellige former for kilder, f.eks. reflekterende flader, spejle, antennearrangementer eller egentlige generatorer, såsom projektører eller lasere.As already mentioned, the directional references are provided by electromagnetic rays which are elicited by various types of sources, e.g. reflective surfaces, mirrors, antenna arrangements or actual generators, such as floodlights or lasers.

Generatoren, der tilvejebringer elektromagnetisk stråling, kan placeres direkte på start- eller landingsområdet eller startog landingsplatformen ved udgangspunktet for en retningsbestemt reference eller på et andet sted af start- og landingsområdet.The generator providing electromagnetic radiation may be located directly on the take-off or landing area or take-off and landing platform at the point of departure for a directional reference or at another location of the take-off and landing area.

I dette tilfælde vil strålen, der kommer ud af generatoren, falde på en reflekterende flade, hvorfra den reflekteres og ledes ud i rummet og gennemfører funktionen som en retningsbestemt reference.In this case, the beam coming out of the generator will fall on a reflecting surface, from which it is reflected and led into space and performs the function of a directional reference.

Der anvendes forskellige former for kilder afhængigt af bølgelængden af den elektromagnetiske stråling. Som allerede nævnt kan retningsantenner med en stråledivergens helt ned til 1,5-2° ··,· tjene som sådanne kilder i centimeterbølgeområdet (SHF) og i milli- meterbølgeområdet (EHF). I det infrarøde bånd henholdsvis nær detDifferent types of sources are used depending on the wavelength of the electromagnetic radiation. As already mentioned, directional antennas with a beam divergence as low as 1.5-2 ° ··, can serve as such sources in the centimeter-wave region (SHF) and in the millimeter-wave region (EHF). In the infrared band respectively near it

AA

synlige område og fjernt fra det synlige område kan der f.eks. anvendes lasere som sådanne elektromagnetiske strålekilder, f.eks.visible area and distant from the visible area, e.g. lasers are used as such electromagnetic radiation sources, e.g.

CO2 gas molekylelasere med en bølgelængde på 10,6 ^im, CO molekylelasere med en bølgelængde på 5,1 ^im eller fasttstoflasere, f.eks. neodymdoterede glaslasere med en bølgelængde på l,o6 ^im. Gasmolekylære lasere kendetegnes ved en høj virkningsgrad på op til 40%.CO2 gas molecular lasers having a wavelength of 10.6 µm, CO molecular lasers having a wavelength of 5.1 µm or solid state lasers, e.g. neodymium doped glass lasers having a wavelength of 1.06 µm. Gas molecular lasers are characterized by a high efficiency of up to 40%.

Elektromagnetiske strålekilder inden for det optiske bånd kan være projektører, som udstråler hvidt lys, eller som er forsynet med filtre, som afskærer en vis del af spektret, såvel som lasere. Laserkilder kan f.eks. være argonlasere, der frembringer ' t ! 148565 20 grønt lys i nogle linier, kryptonlasere, der frembringer rødt lys, såvel som de foran nævnte helium neonlasere. Inden for γ-båndet kan der anvendes traditionelle γ-strålekilder, dvs. radioaktivt materiale, såvel som γ-lasere, der er ved at blive udviklet for øjeblikket.Electromagnetic radiation sources within the optical band may be projectors that emit white light or provided with filters that cut off a certain portion of the spectrum, as well as lasers. Laser sources can e.g. be argon lasers that don't produce! Green light in some lines, krypton lasers producing red light, as well as the aforementioned helium neon lasers. Within the γ-band, traditional γ-ray sources can be used, i.e. radioactive material, as well as γ-lasers that are currently being developed.

De nævnte eksempler viser, at der til start- og landingssystemet ifølge opfindelsen kan anvendes forskellige elektromagnetiske strålekilder, forskellige organer, der tilvejebringer strålebundter, såsom radioantenner, projektører, lasere etc.The above examples show that different starting and landing systems according to the invention can be used for different electromagnetic radiation sources, different means which provide beam bundles such as radio antennas, floodlights, lasers etc.

Som elektriske strålekilder forenkler lasere problemet med frembringelse af elektromagnetiske strålebundter med en lille divergens i mange henseender, eftersom disses store retningsevne ikke opnås ved hjælp af særligt indrettede collimatorer, dvs. objektiver, men fremkaldt inden i laserhulrummet. Endvidere muliggør lasere frembringelse af stråler med meget stor elektromagnetisk energitæt- 2 hed ud over en tocifret værdi watt pr. m af strålens areal. I øjeblikket arbejder lasere på forskellige bølgelængder af elektromagnetisk stråling, fra millimeterbølgelængder til γ-båndet.As electric radiation sources, lasers simplify the problem of generating electromagnetic beams with a small divergence in many respects, since their high directivity is not achieved by specially designed collimators, ie. lenses but developed within the laser cavity. Furthermore, lasers enable the generation of rays with very high electromagnetic energy density in addition to a double digit value watt per meter. m of the area of the beam. Currently, lasers work on different wavelengths of electromagnetic radiation, from millimeter wavelengths to the γ band.

For enkelheds skyld og for lettere at forstå opfindelsen beskrives der i det følgende en udførelsesform for opfindelsen, hvor der anvendes lasere inden for det visuelle område af udstrålingsspektret som elektromagnetiske strålekilder. Dette betyder imidlertid ikke, at nogle af de kendte elektromagnetiske strålekilder, inklusive de foran nævnte, ikke kan anvendes separat eller i kombination, som det beskrives mere detaljeret i det følgende. Elektromagnetiske strålekilder placeres sædvanligvis på start- og landingsområdet og navnlig på start- og landingsplatformen på steder, der bestemmes af de funktionelle krav, der stilles til startog landingssystemet.For the sake of simplicity and to more easily understand the invention, an embodiment of the invention is described below, in which lasers within the visual range of the radiation spectrum are used as electromagnetic radiation sources. However, this does not mean that some of the known electromagnetic radiation sources, including the aforementioned, cannot be used separately or in combination, as described in more detail below. Electromagnetic radiation sources are usually located in the take-off and landing area and, in particular, on the take-off and landing platform at locations determined by the functional requirements of the take-off and landing system.

Hvis et start- og landingssystem således omfatter en elektromagnetisk strålekilde 1 (fig. 1), placeres denne kilde 1 på et eller andet sted på et start- og landingsområde 2, der omfatter en start- og landingsplatform 3, og dens stråle 4 indikerer kursen og glidehældningen for en start- eller landingsvej W for et luftfartøj A. Pilen L angiver landingsretningen, medens pilen F angiver startretningen. Bogstaverne SS angiver centerlinien af start- og landingsplatformen. Det symbol, der tilvejebringes af strålen 4, har en form, der afhænger af den elektromagnetiske strålekilde l's stilling på start- og landingsområdet 2 og forvrænges i tilfælde af, at luftfartøjet A afviger fra den beregnede 21 148565 start- eller landingsvej W. Den foreskrevne form for symbolet og dets forvrængninger i tilfælde af forskellige afvigelser for luftfartøjet A fra den beregende start- eller landingsvej vil blive omtalt senere i forbindelse med de særlige udførelsesformer for startog landingssystemer. Den elektromagnetiske strålekilde 1 (fig. 1) ifølge en af udførelsesformerne for start- og landingssystemet kan være placeret på start- og landingsplatformen 3 som en del af startog landingsområdet 2. Såfremt dette er den eneste elektromagnetiske strålekilde 1, anbefales det at placere den på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3 og orientere dets stråle 4 i rummet således, at den indikerer kursen og giidehældningen af den beregnede start- og landingsvej W og ligger i kursplanet C.Thus, if a take-off and landing system comprises an electromagnetic beam source 1 (Fig. 1), this source 1 is positioned somewhere on a take-off and landing area 2 comprising a take-off and landing platform 3, and its beam 4 indicates the heading and the sliding slope of a take-off or landing path W of an aircraft A. The arrow L indicates the landing direction, while the arrow F indicates the take-off direction. The letters SS indicate the center line of the take-off and landing platform. The symbol provided by beam 4 has a shape which depends on the position of the electromagnetic beam source 1 on take-off and landing area 2 and is distorted in the event that aircraft A deviates from the calculated take-off or take-off path W. The prescribed the shape of the symbol and its distortions in case of various deviations of aircraft A from the calculated take-off or landing path will be discussed later in connection with the particular embodiments of take-off and landing systems. The electromagnetic beam source 1 (Fig. 1) according to one of the embodiments of the take-off and landing system may be located on the take-off and landing platform 3 as part of the take-off and landing area 2. If this is the only electromagnetic beam source 1, it is recommended to place it on center line SS of take-off and landing platform 3 and orient its beam 4 in space to indicate the heading and guide slope of the calculated take-off and landing path W and lies in heading C.

Skemaet i fig. 3 af forvrængningerne af den foreskrevne form af det symbol, der frembringes af projektionen 5 af den elektromag- ' netiske stråle 4 i forskellige stillinger af luftfartøjet A (fig.The diagram of FIG. 3 of the distortions of the prescribed form of the symbol produced by the projection 5 of the electromagnetic beam 4 in various positions of the aircraft A (FIG.

2) i forhold til den beregende start- og landingsvej W er tegnet for at tilvejebringe et belysende og enkelt eksempel på fremgangsmåden ved ud fra denne forvrængning at bestemme retningen og graden af afvigelsen for luftfartøjet A fra den beregnede start- og landingsvej W. Projektionen 5 dannes ved projektion af den elektromagnetiske stråle 4 i henhold til reglerne for affin projektiv geometri på en følsom overflade af en modtager for elektromagnetisk stråling, der medføres af luftfartøjet Ar eller på pilotens øjes nethinde. Piloten opfatter denne projektion 5 af strålen 4 mod baggrunden af himlen under starten af luftfartøjet A og mod baggrunden af start- og landingsplatformen 2 under landingen.2) with respect to the calculated take-off and landing path W is plotted to provide an illuminating and simple example of the method of determining from this distortion the direction and degree of deviation of aircraft A from the calculated take-off and landing path W. Projection 5 is formed by projection of the electromagnetic beam 4 according to the rules of affine projective geometry on a sensitive surface of an electromagnetic radiation receiver carried by the aircraft Ar or on the retina of the pilot's eye. The pilot perceives this projection 5 of the jet 4 against the background of the sky during the take-off of aircraft A and against the background of the take-off and landing platform 2 during the landing.

Fig. 3 viser skematisk den relative stilling af luftfartøjet A og projektionen 5 af den elektromagnetiske stråle 4, der tilvej ebringer symbolet i henhold til start- og landingssystemet. Denne projektion 5 er en lige linie. Følgende mærker er anvendt i skemaet i fig. 3.FIG. 3 shows schematically the relative position of the aircraft A and the projection 5 of the electromagnetic beam 4 which provides the symbol according to the take-off and landing system. This projection 5 is a straight line. The following labels are used in the diagram of FIG. Third

I - luftfartøjet er nøjagtigt på glidehældningsplanet af den beregnede start- eller landingsvej, II - luftfartøjet er over glidehældningsplanet af den beregnede start- eller landingsvej, III - luftfartøjet er under glidehældningsplanen for den beregnede start- eller landingsvej, c - luftfartøjet er nøjagtig på kursen af den beregnede starteller landingsvej, 1 - luftfartøjet er til venstre for kursen af den beregnede v A < 22 148565 start- eller landingsvej.I - the aircraft is exactly on the glide plane of the calculated take-off or landing path, II - the aircraft is above the glide slope of the calculated take-off or landing path, III - the aircraft is below the glide slope of the calculated take-off or landing path, c - the aircraft is accurate of the calculated take-off or runway, 1 - the aircraft is to the left of the course of the calculated v A <22 148565 take-off or runway.

r - luftfartøjet er til højre for kursen af den beregnede start- eller landingsvej.r - the aircraft is to the right of the course of the calculated take-off or landing path.

Den forvrængede form af symbolet svarende til en vis stilling af luftfartøjet A i forhold til den beregnede start- eller landingsvej W er begrænset af en firkant, hvis koordinater bestemmes af et bogstav, der angiver en vis stilling af luftfartøjet A i forhold til kursen for den beregnede start- eller landingsvej W og et romertal, der angiver en vis stilling af luftfartøjet A i forhold til ledehældningsplanet for den beregnede start- eller landingsvej . F.eks. svarer "cl" til, at luftfartøjet A er nøjagtigt på kursen og glidehældningen i henhold til den beregnede start- eller landingsvej, "rlll" svarer til, at luftfartøjet A er til højre for kusen og under glidehældningsplanet for den beregnede start-' eller landingsvej.The distorted shape of the symbol corresponding to a certain position of the aircraft A relative to the calculated take-off or landing path W is limited by a square whose coordinates are determined by a letter indicating a certain position of the aircraft A relative to the course of the aircraft. calculated take-off or landing path W and a Roman numeral indicating a certain position of aircraft A relative to the inclination plane of the calculated take-off or landing path. Eg. "cl" corresponds to aircraft A being exactly on the course and glide slope according to the calculated take-off or landing path, "rlll" corresponds to aircraft A being to the right of the cusp and below the sliding plane of the calculated take-off or landing path .

Det symbol, der tilvejebringes af strålen 4, fig. 3, er projektionen 5 af denne stråle, der ser ud som en lige linie, og som formindskes til en plet, når luftfartøjet A, fig. 2, er på kursen og glidehældningsplanet i den beregnede start- eller landingsvej W, hvilket svarer til firkanten cl i skemaet over forvrængninger af symbolformen, dvs. at luftfartøjet A i dette tilfælde er nøjagtig i den elektromagnetiske stråle 4. En sådan symbolform, der ser ud som en prik, er den foreskrevne form for den udførelsesform for systemet, hvor den elektromagnetiske strålekilde 1 er placeret som i fig. 2. Forvrængningen af den foreskrevne form for symbolet, der udgøres af projektionen 5 af den elektromagnetiske stråle 4 med forskellige afvigelser for luftfartøjet A fra den beregnede start- eller landingsvej W bestemmes af en hældningsvinkel for projektionen 5 af den elektro magnetiske stråle 4 i forhold til en lodret linie 6. I dette tilfælde ser det ud. som om projektionen 5 af strålen 4 drejer sig omkring et punkt 7, der angiver det punkt i rummet, som strålen 4 er rettet imod under starten af luftfartøjet A eller det punkt, hvorfra strålen 4 forlader den elektromagnetiske strålekilde 1 under en landing. Når luftfartøjet A starter, efterlades den elektromagnetiske kilde 1 bag ved luftfartøjet A og kan ikke ses af piloten eller detekteres af modtageren for elektromagnetisk stråling ombord på luftfartøjet, hvis denne kun er indrettet til at detektere forfra modtaget stråling. I tilfælde af, at modtageren for elektromagnetisk stråling er således ind- 148565 23 rettet, at den kan detektere stråling bag ved luftfartøjet, angiver punktet 7 det punkt, hvorfra strålen 4 forlader den elektromagnetiske strålekilde 1.The symbol provided by the beam 4, FIG. 3, the projection 5 of this jet, which looks like a straight line, is reduced to a spot when the aircraft A, FIG. 2 is on the course and the sliding slope plane of the calculated take-off or landing path W, which corresponds to the square cl in the diagram of distortions of the symbol shape, ie. in this case, the aircraft A is accurate in the electromagnetic beam 4. Such a symbolic form that looks like a dot is the prescribed form of the embodiment of the system in which the electromagnetic beam source 1 is located as in FIG. 2. The distortion of the prescribed form of the symbol constituted by the projection 5 of the electromagnetic beam 4 with various deviations of the aircraft A from the calculated take-off or landing path W is determined by an angle of inclination of the projection 5 of the electromagnetic beam 4 with respect to a vertical line 6. In this case, it looks. as if the projection 5 of the jet 4 revolves around a point 7, indicating the point in space to which the jet 4 is directed during the take-off of aircraft A or the point from which the jet 4 leaves the electromagnetic radiation source 1 during a landing. When the aircraft A starts, the electromagnetic source 1 is left behind the aircraft A and cannot be seen by the pilot or detected by the receiver for electromagnetic radiation on board the aircraft if it is designed to detect only pre-received radiation. In case the electromagnetic radiation receiver is so arranged as to be able to detect radiation behind the aircraft, the point 7 indicates the point from which the beam 4 exits the electromagnetic radiation source 1.

Hvis et luftfartøj A starter eller lander under anvendelse af start- og landingssystemet i fig. 2 og afviger fra glidehæld-ningsplanet for den beregnede start- eller landingsvej W, men forbliver i kursplanet C, vil den foreskrevne symbolform svarende til firkanten cl blive forvrænget, og projektionen 5 af den elektromagnetiske stråle 4 vil falde sammen med den lodrette linie 6 og blive rettet nedad fra punktet 7, hvilket svarer til firkanten cll, eller opad fra punktet 7, hvilket svarer til firkanten cIII. Sådanne forvrængninger af den foreskrevne symbolform svarer til luftfartøjet A's afvigelser fra glidehældningsplanet for den beregnede starteller landingsbane W henholdsvis opad eller nedad. Stillingen af luftfartøjet er her og i det følgende angivet i skemaet over forvrængninger af symbolformen som punktet A.If an aircraft A takes off or lands using the take-off and landing system of FIG. 2 and deviating from the sliding slope plane of the calculated take-off or landing path W, but remaining in course plane C, the prescribed symbol form corresponding to square cl will be distorted and the projection 5 of the electromagnetic beam 4 will coincide with the vertical line 6 and be directed downward from point 7 which corresponds to square c11, or upward from point 7 which corresponds to square cIII. Such distortions of the prescribed symbol form correspond to the deviations of the aircraft A from the glide slope plane of the calculated take-off or runway W up or down, respectively. The position of the aircraft is shown here and in the following in the diagram of distortions of the symbol shape as point A.

Hvis luftfartøjet A afviger fra kursen for den beregnede start- eller landingsvej W, vil det foreskrevne symbols form blive forvrænget og projektionen 5 af den elektromagnetiske stråle 4 vil være vinkelret på den lodrette linie 6, dvs. være rettet mod højre i forhold til punktet 7, hvilket svarer til firkanten li, eller til venstre for punktet 7, hvilket svarer til firkanten ri. Sådanne forvrængninger af den foreskrevne symbolform svarer til luftfartøjets afvigelser fra kursen i den beregnede start- eller landingsbane til henholdsvis venstre eller højre. Det forstås let, at projektionen 5 af den elektromagnetiske stråle 4 fra punktet 7 altid drejes i modsat retning af den, som luftfartøjet A afviger fra den beregnede start- eller landingsvej W.If the aircraft A deviates from the course of the calculated take-off or landing path W, the shape of the prescribed symbol will be distorted and the projection 5 of the electromagnetic beam 4 will be perpendicular to the vertical line 6, i.e. be directed to the right relative to the point 7, which corresponds to the square I1, or to the left of the point 7, which corresponds to the square ri. Such distortions of the prescribed symbol form correspond to the deviation of the aircraft from the course of the calculated take-off or landing runway to the left or right, respectively. It is readily understood that the projection 5 of the electromagnetic beam 4 from point 7 is always rotated in the opposite direction to that of the aircraft A deviating from the calculated take-off or landing path W.

Forvrængningen af den foreskrevne symbolform er således en angivelse af størrelsen og retningen af luftfartøjets afvigelse fra den beregnede start- og landingsvej W, som er basis for startog landingssystemet ifølge opfindelsen og det grundlæggende princip i dettes konstruktion.Thus, the distortion of the prescribed symbol form is an indication of the magnitude and direction of the aircraft's deviation from the calculated take-off and landing path W, which is the basis of the take-off and landing system of the invention and the basic principle of its construction.

Hvis således f.eks. projektionen 5 af strålen 4 er rettet nedefter og til højre for punktet 7 (firkanten III i fig. 3), betyder dette, at luftfartøjet A har afveget fra den beregnede start- eller landingsvej W opefter og til venstre etc.Thus, for example. the projection 5 of the jet 4 is directed downwards and to the right of the point 7 (square III in Fig. 3), this means that the aircraft A has deviated from the calculated take-off or landing path W upwards and to the left etc.

Dette princip anvendes yderligere til at bestemme stillingen af luftfartøjet A på den beregnede start- og landingsvej W ved hjælp af forvrængningerne af den foreskrevne form af det symbol, 1A8565 24 der frembringes af flere stråler fra elektromagnetiske strålekilder.This principle is further applied to determine the position of the aircraft A on the calculated take-off and landing path W by means of the distortions of the prescribed form of the symbol 1A8565 24 produced by several rays from electromagnetic radiation sources.

I en :en anden udførelsesform for start- og landingssystemet kan den elektromagnetiske strålekilde 1, fig. 4, være placeret på start- og landingsområdet til den ene side for centerlinien SS af start- og landingsokatformen 3, som er en del af start- og landingsområdet 2, og dens stråle 4 kan være orienteret i glidehældnings-planet G. Den elektromagnetiske strålekilde 1 kan være placeret til den ene side for centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, begge på denne platform 3 (vist i fig. 4 med fuldt optrukket linie) og uden for start- og landingsplatformen 3 (vist i fig. 4 med punkteret linie). Pilen angiver den retning, hvori den elektromagnetiske strålekilde 1 kan flyttes. Her og i det følgende kan strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder, der er placeret til siden for centerlinien SS for start- og landingsplatformen 3, begge være rettet parallelt med kursplanet C og danne en lille vinkel med dette plan. Denne vinkel kan være på flere vinkelminutter eller endog være op til 1-5°.In one: another embodiment of the take-off and landing system, the electromagnetic radiation source 1, FIG. 4, be located on the take-off and landing area to one side of the center line SS of take-off and take-off shape 3, which is part of take-off and landing area 2, and its beam 4 may be oriented in the sliding slope plane G. The electromagnetic beam source 1 may be located to one side of the center line SS of take-off and landing platform 3, both on this platform 3 (shown in Fig. 4 with fully drawn line) and outside the take-off and landing platform 3 (shown in Fig. 4 with dotted line). The arrow indicates the direction in which the electromagnetic radiation source 1 can be moved. Here and in the following, the rays from the electromagnetic radiation sources located to the side of the center line SS of the take-off and landing platform 3 may both be aligned parallel to the course plane C and form a small angle to this plane. This angle can be for several minutes or even up to 1-5 °.

Ifølge princippet, der er anvendt til tegning af skemaet 3 over forvrængningerne af symbolformerne, vil den foreskrevne form for det symbol, der tilvejebringes af projektionen af den elektromagnetiske stråle 4, være placeret som i fig. 4, når luftfartøjet A er på den beregnede start- eller landingsvej W, ligne en lige linie vinkelret på den lodrette linie, dvs. at denne lige linie er vandret^ og at vinklen ψ er lig 90°.According to the principle used for drawing the diagram 3 of the distortions of the symbol shapes, the prescribed form of the symbol provided by the projection of the electromagnetic beam 4 will be located as in FIG. 4, when aircraft A is on the calculated take-off or landing path W, resemble a straight line perpendicular to the vertical line, i.e. that this straight line is horizontal ^ and that the angle ψ is equal to 90 °.

Når luftfartøjet A afviger fra den beregnede start- eller landingsvej W, vil den foreskrevne form for symbolet blive forvrænget, og vinklen lf vil blive ændret, idet den formindskes eller forøges alt efter retningen af luftfartøjet A's afvigelse fra den beregnede start- eller landingsvej W. Forvrængningerne af formen af det symbol, der frembringes af den elektromagnetiske stråle 4 med luftfartøjet A især med at starte eller lande i henhold til start- og landingssystemet i fig. 4, er ikke vist i figurerne.When aircraft A deviates from the calculated take-off or landing path W, the prescribed form of the symbol will be distorted and the angle lf will be changed as it decreases or increases as the deviation of the aircraft A deviates from the calculated take-off or landing path W. The distortions of the shape of the symbol produced by the electromagnetic beam 4 with the aircraft A in particular taking off or landing according to the take-off and landing system of FIG. 4 is not shown in the figures.

Når der anvendes flere elektromagnetiske strålekilder, kan disse inddeles i grupper alt efter deres funktioner: kurs og gli-dehældningsgruppe, landingslysgruppe og landingsfyrsgruppe.When multiple electromagnetic radiation sources are used, these can be divided into groups according to their functions: course and glide slope group, landing light group and landing lighthouse group.

Kurs- og glidehældningsgruppen udgøres af strålekilder, der indikerer kursen og glidehældningen af den beregnede start- og landingsvej, tilvejebringer et symbol og danner en start- eller landingskorridor, hvori den beregnede start- og landingsvej er beliggende, og hvor luftfartøjets bevægelse er mest sikker. En sådan r i U8565 25 korridor er således indrettet, at den synes at forlænge start- og landingsplatformen ved at muliggøre, at piloten kan flyve luftfartøjet i forhold til begrænsningerne for start- eller landingskorridoren således, at luftfartøjets stilling svarer til den bedst mulige stilling i forhold til den beregnede start- og landingsvej.The course and glide slope group consists of beam sources indicating the course and glide slope of the calculated take-off and landing path, provide a symbol and form a take-off or landing corridor in which the calculated take-off and landing path is located and where the aircraft's movement is most secure. Such a ridge U8565 25 corridor is arranged so that it appears to extend the take-off and landing platform by enabling the pilot to fly the aircraft in relation to the limitations of the take-off or landing corridor so that the position of the aircraft corresponds to the best possible position in relation to to the calculated take-off and landing path.

Hvis start- og landingssystemet omfatter to elektromagnetiske strålekilder, fig. 5, og hvis den første elektromagnetiske strålekilde 1 er placeret på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3 med strålen orienteret i kursplanet C, kan en anden elektromagnetisk strålekilde 8 ifølge en anden udførelsesform være placeret ved den ene side af centerlinien SS, idet dens stråle 9 i kombination med strålen 4 fra den første kilde 1 afgrænser en start- eller landingskorridor K.If the take-off and landing system comprises two electromagnetic radiation sources, fig. 5, and if the first electromagnetic beam source 1 is located on the center line SS of the take-off and landing platform 3 with the beam oriented in the course plane C, another electromagnetic beam source 8 according to another embodiment may be located at one side of the center line SS, its beam 9 in combination with beam 4 from the first source 1 defines a take-off or landing corridor K.

Den elektromagnetiske strålekilde 8 kan være placeret til den ene side af centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3 på ethvert sted af start- og landingsområdet 2.The electromagnetic radiation source 8 may be located to one side of the center line SS of the take-off and landing platform 3 at any location of the take-off and landing area 2.

Fig. 5 viser stillingen af denne kilde 8 på start- og landingsområdet 2 uden for start- og landingsplatformen 3 tegnet med punkteret linie, medens den fuldt optrukne linie viser en speciel udførelsesform for start- og landingssystemet, når den anden elektromagnetiske strålekilde 8 er placeret på start- og landingsplatformen 2 til højre for kursplanet C set i landingsretningen (pilen L), og denne strålekildes stråle 9 begrænser start- eller landingskorridoren K i højre side og er orienteret i glidehæld-ningsplanet G.'FIG. 5 shows the position of this source 8 on take-off and landing area 2 outside the take-off and landing platform 3 drawn with a dotted line, while the fully drawn line shows a special embodiment of the take-off and landing system when the second electromagnetic beam source 8 is placed on take-off - and the landing platform 2 to the right of the course plane C seen in the landing direction (arrow L), and the beam 9 of this beam source limits the take-off or landing corridor K on the right-hand side and is oriented in the sliding slope plane G. '

Den elektromagnetiske strålekilde 1 kan også være placeret på forskellige punkter på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, såvel på som uden for start- og landingsom-; rådet 2. Den punkterede linie angiver en mulig placering af denne kilde på start- og landingsplatformen, medens der med fuldt optrukket linie er vist en speciel udførelsesform for det foreslåede startog landingssystem, hvor kilden 1 er placeret således, at dens stråle 4 er under glidehældningsplanet G. Pilene angiver mulige forskydninger af kilderne 1 og 8.The electromagnetic beam source 1 may also be located at various points on the center line SS of the take-off and landing platform 3, as well as on and off-take-off; 2. The dotted line indicates a possible location of this source on the take-off and landing platform, while a fully drawn line shows a special embodiment of the proposed take-off and landing system, where the source 1 is positioned so that its beam 4 is below the sliding slope plane. G. The arrows indicate possible displacements of sources 1 and 8.

Strålen 4 fra den elektromagnetiske strålekilde 1 er under glidehældningsplanet 1 og begrænser korridoren K nedefra.The beam 4 from the electromagnetic beam source 1 is below the sliding slope plane 1 and limits the corridor K from below.

Det bemærkes imidlertid, at når den første elektromagnetiske strålekilde er placeret på centerlinien SS, og den anden kilde 8 er ved siden af denne centerlinie SS på start- og landingsplat- 1Λ8565 26 form 3, kan den anden strålekilde 8 placeres på den anden side af centerlinien, medens strålen 4 fra den første kilde 1 kan være over eller under glidehældningsplanet G eller skære dette plan G. Den elektromagnetiske strålekilde 8, fig. 6, kan f.eks. være placeret direkte på en sidebegrænsning 10 af start- og landingsplatformen 3, idet dens stråle 9 i dette tilfælde indikerer denne begrænsning. Den beregnede start- og landingsvej W er i alle disse tilfælde skæringslinien mellem kursplanet C og glidehældningsplanet G.However, it is noted that when the first electromagnetic radiation source is located on center line SS and the second source 8 is adjacent to this center line SS on take-off and landing plate form 3, the second beam source 8 may be placed on the other side of the the center line, while the beam 4 from the first source 1 may be above or below the sliding slope plane G or cutting this plane G. The electromagnetic beam source 8, fig. 6, e.g. be positioned directly on a lateral restriction 10 of the take-off and landing platform 3, its beam 9 in this case indicating this restriction. In all these cases, the calculated take-off and landing path W is the intersection of the course plane C and the slip slope plane G.

Skemaet over forvrængningerne af den foreskrevne form for symbolet, fig. 7, der tilvejebringes af projektionen 5 af strålen 4 og en projektion 11 af den elektromagnetiske stråle 9 ved forskellige stillinger af luftfartøjet A, fig. 5 og 6, i forhold til den beregnede start- eller landingsvej W, er tegnet på tilsvarende måde som stemaet i fig. 3. Symbolet, der tilvejebringes af projektionerne 5 og 11 af de elektromagnetiske stråler 4 og 9 ligner to lige linier, idet den første (5), når luftfartøjet A, fig. 5 og 6, er på kursen og i glidehældningsplanet for den beregnede start- eller landingsvej W, rettet nedefter fra punktet 7 i en retning modsat stillingen af luftfartøjet, idet den falder sammen med den lodrette linie 6, medens den anden projektion 11 er rettet mod højre fra et punkt 12 i modsat retning af stillingen af luftfartøjet A og vinkelret på den lodrette linie 6.The diagram of the distortions of the prescribed form of the symbol, fig. 7 provided by the projection 5 of the beam 4 and a projection 11 of the electromagnetic beam 9 at various positions of the aircraft A; 5 and 6, relative to the calculated take-off or landing path W, are drawn in a similar manner to the stem of FIG. 3. The symbol provided by the projections 5 and 11 of the electromagnetic rays 4 and 9 is similar to two straight lines, the first (5) reaching the aircraft A, FIG. 5 and 6, are on the course and in the glide slope of the calculated take-off or landing path W, directed downwards from point 7 in a direction opposite to the position of the aircraft, coinciding with the vertical line 6, while the second projection 11 is directed right from a point 12 in the opposite direction of the position of aircraft A and perpendicular to vertical line 6.

En sådan form for symbolet er den foreskrevne form for en landing af et luftfartøj i henhold til det i fig. 5 og 6 viste start- og landingssystem og svarer til firkanten cl i skemaet over forvrængninger af den foreskrevne symbolform, fig. 7. I tilfælde af en start i henhold til dette start- og landingssystem, vil projektionen 11 af den elektromagnetiske stråle 9 være på venstre side, men stadigvæk vinkelret på den lodrette linie 6.Such a form of the symbol is the prescribed form of landing of an aircraft according to that of FIG. 5 and 6, corresponding to the square cl in the diagram of distortions of the prescribed symbol form, fig. 7. In the event of a take-off according to this take-off and landing system, the projection 11 of the electromagnetic beam 9 will be on the left side, but still perpendicular to the vertical line 6.

Punktet 12 svarer til punktet 7. Det bemærkes, at alle sådanne punkter, der er omtalt i det følgende, vil have helt tilsvarende funktioner som punktet 7 og bestemmes på en tilsvarende måde.Point 12 corresponds to point 7. It is noted that all such points discussed below will have completely similar functions as point 7 and are determined in a similar manner.

Hvis luftfartøjet A, der starter eller lander ved anvendelse af den udførelsesform for start- og landingssystemet, der er vist i fig. 5 og 6, afviger fra giidehældningen af den beregnede start- eller landingsvej W, men forbliver i kursplanet C, forvrænges den foreskrevne form for symbolet svarende til firkanten cl. Når luftfartøjet A er over giidehældningen for den beregnede 148565 27 start- og landingsvej, vil projektionen 11 af den elektromagnetiske stråle 9 være rettet nedefter og til højre for punktet 12, hvilket svarer til firkanten cll, medens denne projektion, når luftfartøjet A er under glidehældningen for den beregnede start- og landingsvej W, er rettet opad og til højre fra punktet 12 (cIII og cIV).If the aircraft A taking off or landing using the embodiment of the take-off and landing system shown in FIG. 5 and 6, differ from the guide slope of the calculated take-off or landing path W, but remain in the course plane C, the prescribed form of the symbol corresponding to the square cl. When aircraft A is above the guide slope of the calculated take-off and landing path, the projection 11 of the electromagnetic beam 9 will be directed downwards and to the right of the point 12, corresponding to square cll, while this projection when aircraft A is below the slip slope for the calculated take-off and landing path W, is directed upwards and to the right from point 12 (cIII and cIV).

I skemaet i fig. 7 anvendes der foruden de i fig. 3 viste mærker følgende yderligere mærker: IV - luftfartøjet er under start- eller landingskorridoren, t - luftfartøjet er til højre for start- eller landingskorridoren .In the diagram of FIG. 7, in addition to the ones in FIG. 3 marks the following additional marks: IV - the aircraft is below the take-off or landing corridor; t - the aircraft is to the right of the take-off or landing corridor.

Projektionen 5 af den elektromagnetiske stråle 4 vil, uanset hvad stillingen af luftfartøjet A er i kursplanet C, _ falde sammen med den lodrette linie 6 og være nedadrettet fra punktet 7, når luftfartøjet er over eller under glidehældnings-planet for den beregnede start- eller landingsvej W, hvilket svarer til firkanterne cll og cIII, medens den ændrer sin retning til det modsatte, firkanten cIV, når luftfartøjet A er under den elektromagnetiske stråle 4, fig. 5 og 6.The projection 5 of the electromagnetic beam 4 will, regardless of the position of the aircraft A in the course plane C, coincide with the vertical line 6 and be downward from the point 7 when the aircraft is above or below the sliding plane of the calculated take-off or landing path W, which corresponds to squares c1 and cIII, while changing its direction to the opposite square cIV when aircraft A is below electromagnetic beam 4; 5 and 6.

Ændringen af retningen af projektionen 5 af den elektromagnetiske stråle 4 til det modsatte angiver, at luftfartøjet A er under start- og landingskorridoren K, men stadig i kursplanet C (firkanten (cIV).The change in the direction of the projection 5 of the electromagnetic beam 4 to the opposite indicates that the aircraft A is below the take-off and landing corridor K, but still in the course plane C (square (cIV)).

Hvis luftfartøjet A afviger fra den beregnede start- og landingsvej W's kurs, men forbliver i giidehældningsplanet G, forvrænges de symbolformer, der svarer til firkanten cl. Når luftfartøjet A er til venstre for kursen i henhold til start- eller landingsvejen W, firkanten 11, vil projektionen 5 af den elektromagnetiske stråle 4 være rettet mod højre og nedad for punktet 7 eller til venstre og nedad for dette punkt, firkanterne fl og ti, når luftfartøjet A er til højre for kursen i flyvebanen W eller til højre for start- eller landingskorridoren K.If the aircraft A deviates from the course of the calculated take-off and landing path W, but remains in the guide inclination plane G, the symbol shapes corresponding to the square cl are distorted. When aircraft A is to the left of the course according to take-off or landing path W, square 11, the projection 5 of the electromagnetic beam 4 will be directed to the right and down for the point 7 or to the left and down for this point, the squares f , when aircraft A is to the right of the runway W or to the right of take-off or landing corridor K.

Projektionen af den elektromagnetiske stråle 9 vil uanset stillingen af luftfartøjet i glidehældningsplanet G forblive horisontal, dvs. vinkelret på den lodrette linie 6, og være rettet mod højre fra punktet 12, når luftfartøjet er til venstre, eller til højre (firkanterne II og ri) for kursen af den beregnede start- og landingsvej, og ændre sin retning til den modsatte, når luftfartøjet er til højre for start- eller landingskorridoren (firkanten ti).The projection of the electromagnetic beam 9, regardless of the position of the aircraft in the glide slope plane G, remains horizontal, ie. perpendicular to the vertical line 6, and facing to the right from point 12 when the aircraft is to the left, or to the right (squares II and ri) of the course of the calculated take-off and landing path, and to change its direction to the opposite when the aircraft is to the right of the take-off or landing corridor (square ten).

148565 28148565 28

En sådan ændring af retningen af projektionen 11 af den elektromagnetiske stråle 9 angiver, at luftfartøjet A er til højre for start- eller landingskorridoren K, fig. 5 og 6, men forbliver i glidehældningsplanet G (firkanten ti i fig. 7).Such a change in the direction of the projection 11 of the electromagnetic beam 9 indicates that the aircraft A is to the right of the take-off or landing corridor K; 5 and 6, but remains in the sliding slope plane G (square ten in Fig. 7).

Hvis den elektromagnetiske strålekilde 8 i fig. 6 er placeret direkte på sidebegrænsningen 10 af start- og landingsplatformen 3, vil en ændring af retningen af projektionen 11 af strålen 9, fig. 7, til den modsatte retning, angive, at luftfartøjet A er til højre for denne sidebegrænsning 10 og uden for start- og landingsplatformen 3.If the electromagnetic radiation source 8 in FIG. 6 is located directly on the lateral restriction 10 of the take-off and landing platform 3, a change in the direction of the projection 11 of the beam 9, FIG. 7, in the opposite direction, indicate that aircraft A is to the right of this side restriction 10 and outside the take-off and landing platform 3.

Hvis luftfartøjet A afviger såvel fra kursen som fra glidehældningsplanet for den beregnede start- eller landingsvej W, vil den foreskrevne symbolform blive forvrænget, idet hver stilling af luftfartøjet A i forhold til vejen W har en tilsvarende stilling af projektionerne 5 og 11 af strålerne 4 og 9. Dette fremgår af skemaet i fig. 7 af forvrængninger af den foreskrevne symbolform.If the aircraft A deviates both from the course and from the glide slope plane of the calculated take-off or landing path W, the prescribed symbol shape will be distorted, each position of the aircraft A relative to the path W having a corresponding position of the projections 5 and 11 of the jets 4 and 9. This is shown in the diagram of FIG. 7 of distortions of the prescribed symbol form.

Placeringen af den elektromagnetiske strålekilde 8, fig. 6, på sidebegrænsningen 10 af start- og landingsplatformen 3, lader den foreskrevne symbolform stort set uberørt og behøver ingen detaljeret beskrivelse.The location of the electromagnetic radiation source 8, FIG. 6, on the side restriction 10 of the take-off and landing platform 3, leaves the prescribed symbol form largely untouched and needs no detailed description.

Når et luftfartøj A starter under anvendelse af start- og landingssystemet i fig. 5 og 7, vil forvrængningerne af den foreskrevne symbolform være svarende til de i skemaet i fig. 7 viste med kun den forskel, at dette symbol er et spejlbillede i forhold til den lodrette linie 6, der passerer gennem punktet 7.When an aircraft A takes off using the take-off and landing system of FIG. 5 and 7, the distortions of the prescribed symbol form will be similar to those in the diagram of FIG. 7 showed with only the difference that this symbol is a mirror image with respect to the vertical line 6 passing through the point 7.

Stillingen af luftfartøjet A i forhold til start- eller landingsvejen W kan bestemmes ved hjælp af forvrængningerne af den foreskrevne symbolform ved anvendelsen af det nævnte princip, ligesom også retningen af projektionen af vejen for luftfartøjet A kan bestemmes.The position of aircraft A with respect to take-off or landing path W can be determined by the distortions of the prescribed symbol shape using the said principle, as well as the direction of projection of the path of aircraft A can be determined.

En anden udførelsesform, fig. 8, af start- og landingssystemet omfatter to elektromagnetiske strålekilder. Den første elektromagnetiske strålekilde 1 er placeret på centerlinien SS af start- og landingsplatformen, idet dens stråle 4 er orienteret i kursplanet 10, og den anden kilde 8 er placeret på den samme centerlinie SS med en vis afstand fra den første, idet dens stråle 9 sammen med strålen 4 afgrænser start- og landingskorridoren K. Fig. 8 viser en speciel udførelsesform for start- og landingssystemet, hvor den anden kilde 8 er placeret foran den første U8565 29 kilde 1 set i landingsretningen, pilen L, idet dens stråle også er orienteret i kursplanet C, men de to stråler skærer ikke hinanden. Den beregnede start- og landingsvej W er beliggende mellem disse to stråler 4 og 9, og de begrænser startog landingskorridoren K nedefra og ovenfra.Another embodiment, fig. 8 of the take-off and landing system comprises two electromagnetic radiation sources. The first electromagnetic beam source 1 is located on the center line SS of the take-off and landing platform, its beam 4 oriented in the course plane 10, and the second source 8 located on the same center line SS at some distance from the first one, its beam 9 together with beam 4 delimits the take-off and landing corridor K. Fig. 8 shows a particular embodiment of the take-off and landing system, where the second source 8 is located in front of the first source 1 seen in the landing direction, the arrow L, in that its beam is also oriented in the course plane C, but the two jets do not intersect. The calculated take-off and landing path W is located between these two rays 4 and 9, and they limit take-off and landing corridor K from below and from above.

Den punkterede linie viser andre alternativer for placeringen af kilderne 1 og 8 på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3. I dette tilfælde kan den elektromagnetiske strålekilde 8 også være placeret på start- og landingsområdet 2 på forlængelsen af centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3. Pilene indikerer eventuelle forskydninger af disse kilder 1 og 8.The dotted line shows other alternatives for the location of sources 1 and 8 on the center line SS of the take-off and landing platform 3. In this case, the electromagnetic beam source 8 may also be located on the take-off and landing area 2 on the extension of the center line SS of the take-off and landing platform. 3. The arrows indicate any displacements of these sources 1 and 8.

Andre alternativer for placeringen af den anden kilde 8 på centerlinien SS af start- og landingsplatformen er også mulige. Kilden 8 kan være placeret bag ved den første kilde 1, og strålerne 4 og 9 fra de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 kan skære hinanden.Other alternatives for the location of the second source 8 on the center line SS of the take-off and landing platform are also possible. The source 8 may be located behind the first source 1 and the rays 4 and 9 from the electromagnetic radiation sources 1 and 8 may intersect.

Skemaet over forvrængninger af den foreskrevne symbolform,· fig. 9, der tilvejebringes af projektionen 5 af strålen 4 og projektionen 11 af strålen 9 for forskellige stillinger af luftfartøjet A, fig. 8, i forhold til den beregnede start- og landingsvej W er tegnet op i lighed med skemaerne i fig. 3 og 5. Den foreskrevne form af symbolet for luftfartøjets placering på banen W er som før vist i firkanten cl og udgøres af to projektioner 5 og 11 af strålerne 4 og 9 placeret lodret og strækkende sig i modsatte retninger fra punkterne 7 og 12.The diagram of distortions of the prescribed symbol form, fig. 9 provided by the projection 5 of the jet 4 and the projection 11 of the jet 9 for various positions of the aircraft A; 8, in relation to the calculated take-off and landing path W are plotted in accordance with the diagrams in FIG. 3 and 5. The prescribed shape of the symbol of the aircraft's position on the runway W is, as previously shown, in the square c1 and is made up of two projections 5 and 11 of the rays 4 and 9 located vertically and extending in opposite directions from points 7 and 12.

' , Hvis luftfartøjet A, der starter eller lander i henhold til den i det foregående nævnte udførelsesform for start- og landingssystemet ifølge fig. 8, afviger fra glidehældningen, men stadig holder sig i kursplanet C, vil den foreskrevne form af symbolet ikke blive forvrænget, og det er kun, når luftfartøjet kommer over eller under start- eller landingskorridoren K, at den ene af projektionerne 5 eller 11 af strålerne 4 eller 9 ændrer sin retning til den modsatte sammenfaldende med den lodrette linie 6. Dette svarer til firkanterne cV eller clV i skemaet over forvrængninger af den foreskrevne symbolform, fig. 9.If the aircraft A taking off or landing according to the above mentioned embodiment of the take-off and landing system according to FIG. 8, deviates from the glide slope but still remains in heading C, the prescribed shape of the symbol will not be distorted, and it is only when the aircraft reaches or below the take-off or landing corridor K that one of the projections 5 or 11 of the rays 4 or 9 change their direction to the opposite coinciding with the vertical line 6. This corresponds to the squares cV or clV in the diagram of distortions of the prescribed symbol form; 9th

I skemaet i fig. 9 er der anvendt følgende yderligere bemærkninger set i forhold til de i fig. 3 og 7 anvendte: V - luftfartøjet er over start- eller landingskorridoren.In the diagram of FIG. 9, the following additional remarks have been used in relation to those of FIG. 3 and 7 used: V - the aircraft is over the take-off or landing corridor.

Hvis luftfartøjet A afviger fra sin kurs, men stadig holder U8565 30 sig på glidehældningsplanet af den beregnede start- eller landingsvej W, vil den foreskrevne form for symbolet blive forvrænget, og når luftfartøjet A er til venstre for kursen (firkanten II), vil en af projektionerne 11 være rettet mod højre og nedre for punktet 12, og den anden projektion 5 til højre og opad for punktet 7. Når luftfartøjet A er til højre for kursen (firkanten ri), vil projektionerne 5 og 11 indtage en symmetrisk stilling omkring den lodrette linie 6.If aircraft A deviates from its course but still stays on the slip slope of the calculated take-off or landing path W, the prescribed form of the symbol will be distorted and when aircraft A is to the left of the course (square II), a of the projections 11 being directed to the right and lower of the point 12, and the second projection 5 to the right and upwards of the point 7. When the aircraft A is to the right of the course (square ri), the projections 5 and 11 will assume a symmetrical position around it. vertical line 6.

Hvis luftfartøjet A er til venstre for kursen i henhold til den beregnede start- og landingsvej W, hvilket svarer til firkanterne 1 i fig. 9, og afviger fra glidehældningen for denne vej W, vil symbolformen blive forvrænget således, at når luftfartøjet A er over glidehældningsplanet, vil vinklerne og blive mindre (firkanterne III og IV) end vinklerne og tf2, når luftfartøjet er på glidehældningen for vejen W (firkanten II) eller vil blive større, når luftfartøjet A er under glidehældningen for den beregnede start- og landingsvej W (firkanterne 1III og UV).If the aircraft A is to the left of the course according to the calculated take-off and landing path W, which corresponds to the squares 1 in fig. 9, and deviating from the sliding slope of this path W, the symbol shape will be distorted such that when aircraft A is above the sliding plane, the angles will be smaller (squares III and IV) than the angles and tf2 when the aircraft is on the sliding slope of path W ( square II) or will be larger when aircraft A is below the glide slope of the calculated take-off and landing path W (squares 1III and UV).

Symbolet forvrænges i dette tilfælde således, at når luftfartøjet A er på glidehældningsplanet af den beregnede vej W, vil projektionerne 5 og 11 af strålerne 4 og 9 være symmetriske med hinanden i forhold til den lige linie vinkelret på den lodrette linie 6, og denne symmetri forstørres, når luftfartøjet A er over eller under glidehældningen for den beregnede vej W.In this case, the symbol is distorted such that when aircraft A is on the sliding plane of the calculated path W, projections 5 and 11 of rays 4 and 9 will be symmetrical with respect to the straight line perpendicular to vertical line 6, and this symmetry is magnified when aircraft A is above or below the glide slope of the calculated path W.

I tilfælde af at luftfartøjet A er til højre for kursen i vejen W, hvilket svarer til firkanterne r i fig. 9, og afviger fra glidehældningen af denne vej W, vil symbolformen være symmetrisk med den foran nævnte i forhold til den lodrette linie 6.In the event that the aircraft A is to the right of the course in the path W, which corresponds to the squares r in fig. 9, and deviating from the sliding slope of this path W, the symbol shape will be symmetrical with the aforementioned relative to the vertical line 6.

Stillingen af luftfartøjet A vil som i det foregående i forhold til den beregnede start- og landingsvej W kunne bestemmes ved anvendelsen af det foran nævnte princip for forvrængning af den foreskrevne symbolform såvel som retningen af korrektionen af vejen.The position of the aircraft A, as above, in relation to the calculated take-off and landing path W, can be determined by applying the aforementioned principle of distortion of the prescribed symbol form as well as the direction of the correction of the road.

Hvis start- og landingssysternet omfatter to elektromagnetiske strålekilder, der er placeret på den ene side af centerlinien af start- og landingsplatformen, vil strålen fra den ene af disse kilder være orienteret i sit eget glidehældningsplan og indikere glidehældningen. Den anden kilde kan være placeret på samme side af centerlinien af start- og landingsplatformen eller på den modsatte side og strålen fra denne elektromagnetiske strålekilde er orienteret i sit eget glidehældningsplan og indikerer dette plan.If the take-off and landing system comprise two electromagnetic beam sources located on one side of the center line of the take-off and landing platform, the beam from one of these sources will be oriented in its own slip inclination plane and indicate the slip inclination. The second source may be located on the same side of the center line of the take-off and landing platform or on the opposite side and the beam from this electromagnetic beam source is oriented in its own slip inclination plane and indicates this plane.

31 148565 I kombination begrænser disse kilders stråler start- eller landingskorridoren fra siderne.31 148565 In combination, the rays of these sources limit the take-off or landing corridor from the sides.

Endelig kan disse glidehældningsplaner falde sammen.Finally, these slip slope plans may collapse.

En udførelsesform for det foreslåede start- og landingssystem, hvor de elektromagnetiske strålekilder er placeret på hver sin side af centerlinien SS, og hvor deres stråler er orienteret i et fælles glidehældningsplan, er vist i fig. 10.An embodiment of the proposed take-off and landing system, in which the electromagnetic radiation sources are located on either side of the center line SS and where their rays are oriented in a common sliding slope plane, are shown in FIG. 10th

En første kilde 1 er placeret ved den ene side af centerlinien SS af en start- og landingsplatform 3, medens en anden kilde 8 er placeret på den anden side af centerlinien SS af denne platform 3, og deres stråler 4 og 9 er orienteret i et glidehældningsplan G og indikerer dette plan G. Dé elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 udgør hovedparret af kilder. Strålerne 4 og 9 fra kilderne 1 og 8 befinder sig i en start- og landingskorridor fra begge sider. En beregnet start-og landingsvej W er skæringslinien med et kursplan 10 og giidehældningsplanet G og ligger inde i denne korridor K.A first source 1 is located at one side of the center line SS of a take-off and landing platform 3, while a second source 8 is located at the other side of the center line SS of this platform 3, and their rays 4 and 9 are oriented in a sliding slope plane G and indicating this plane G. The electromagnetic radiation sources 1 and 8 constitute the main pair of sources. The rays 4 and 9 from sources 1 and 8 are in a take-off and landing corridor from both sides. A calculated take-off and landing path W is the intersection with a course plane 10 and the guide slope plane G and lies within this corridor K.

De elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 kan være placeret på hver sin side af centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3 på ethvert punkt af start- og landingsområdet 2.The electromagnetic radiation sources 1 and 8 may be located on either side of the center line SS of the take-off and landing platform 3 at any point of the take-off and landing area 2.

Fig. 10 viser stillingen af disse kilder 1 og 8 på startog landingsområdet 2 uden for start- og landingsplatformen 3 ved en punkteret linie, og en speciel udførelsesform, hvor kilderne 1 og 8 er placeret direkte på start- og landingsplatformen 3 er vist med fuldt optrukket linie.FIG. 10 shows the position of these sources 1 and 8 on take-off and landing area 2 outside the take-off and landing platform 3 by a dashed line, and a particular embodiment where the sources 1 and 8 are located directly on the take-off and landing platform 3 are shown in full line. .

Der kan være andre alternativer til placeringen af de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8, f.eks. kan disse kilder være placeret symmetrisk i forhold til centerlinien SS eller på sidebegrænsningerne 10 og 10’, fig. 11, af start- og landingsplatformen 3, idet deres stråler 4 og 9 indikerer disse begrænsninger .There may be other alternatives to the location of the electromagnetic radiation sources 1 and 8, e.g. for example, these sources may be located symmetrically with respect to the center line SS or on the side boundaries 10 and 10 '; 11 of the take-off and landing platform 3, their rays 4 and 9 indicating these limitations.

Der gøres opmærksom på, at den ene af de elektromagnetiske strålekilder, f.eks. kilden 1, kan være placeret direkte på startog landingsplatformen 3, medens en anden kan være placeret uden for denne platform på start- og landingsområdet 2.It should be noted that one of the electromagnetic radiation sources, e.g. the source 1 may be located directly on the take-off and landing platform 3, while another may be located outside this platform on the take-off and landing area 2.

Strålerne 4 og 9 fra de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 er placeret på den ene side af centerlinien SS af startog landingsområdet 3 og kan begge være rettet parallelt med kursplanet og danne en lille vinkel med dette plan. Denne vinkel kan komme op på flere vinkelminutter og nå til 1-5°. En sådan ori- i 32 148565 entering af strålerne 4 og 5 under små vinkler i forhold til kursplanet C muliggør, at bredden af start- eller landingskorridoren bliver variabel, navnlig bredere, når afstanden fra overfladen af start- og landingsplatformen 3 forøges.The rays 4 and 9 from the electromagnetic radiation sources 1 and 8 are located on one side of the center line SS of take-off and landing area 3 and can both be aligned parallel to the course plane and form a small angle with this plane. This angle can come up at several angular minutes and reach 1-5 °. Such orientation of the rays 4 and 5 at small angles to the course plane C allows the width of the take-off or landing corridor to be variable, especially wider as the distance from the surface of the take-off and landing platform 3 is increased.

Skemaet over forvrængningerne af den foreskrevne form for symbolet, fig. 12, der tilvejebringes af projektionerne 5 og 11 af strålerne 4 og 9 ved forskellige stillinger af luftfartøjet A, fig. 10 og 11, i forhold til den beregnede start- og landingsvej W er tegnet op i lighed med de tidligere omtalte skemaer, fig. 3, 7 og 9. For enkelheds skyld viser fig. 12 forvrængningerne af det foreskrevne symbols form i tilfælde af symmetrisk placering af kilderne 1 og 8 i forhold til centerlinien SS for start- og landingsplatformen.The diagram of the distortions of the prescribed form of the symbol, fig. 12 provided by the projections 5 and 11 of the jets 4 and 9 at various positions of the aircraft A; 10 and 11, in relation to the calculated take-off and landing path W, are plotted in accordance with the previously discussed schemes; FIG. 3, 7 and 9. For simplicity, FIG. 12 the distortions of the shape of the prescribed symbol in the case of symmetrical placement of sources 1 and 8 relative to the center line SS of the take-off and landing platform.

Den foreskrevne symbolform for luftfartøjets placering på vejen W er som før givet i firkanten cl og udgøres af projektionerne 5 og 11 af strålerne 4 og 9 på den lodrette linie 6 og strækkende sig fra arbitrære punkter 7 og 12 i modsatte retninger, dvs. at symbolet har en foreskreven form bestående af to vandrette linier, der forløber som en ret linie.The prescribed symbol shape for the aircraft's location on the road W is as previously given in the square c1 and is constituted by the projections 5 and 11 of the rays 4 and 9 on the vertical line 6 and extending from arbitrary points 7 and 12 in opposite directions, ie. that the symbol has a prescribed shape consisting of two horizontal lines extending as a straight line.

Hvis luftfartøjet starter eller lander under anvendelsen af den i det foregående omtalte udførelsesform for start- og landingssystemet i fig. 10 og 11 og afviger fra glidehældningen, men stadig bliver i kursplanet C, vil den foreskrevne symbolform blive forvrænget således, at når luftfartøjet er over glidehældningen for vejen W (firkanten cll i fig. 12), vil projektionerne 5 og 11 være rettet henholdsvis nedad og til højre og nedad og til venstre fra de arbitrære punkter 7 og 12. Når luftfartøjet A er under glidehældningen for vejen w, vil projektionerne 5 og 11 være rettet henholdsvis opad og til højre og opad og til venstre fra de arbitrære punkter 7 og 12, firkanterne cIII i fig. 12. I dette tilfælde vil projektionerne 5 og 11 af strålerne 4 og 9 være placeret symmetrisk i forhold til den lodrette linie 6.If the aircraft takes off or lands using the embodiment of the take-off and landing system of FIG. 10 and 11 and deviating from the glide slope, but still remaining in heading C, the prescribed symbol shape will be distorted such that when the aircraft is above the glide slope of the road W (square cll in Fig. 12), projections 5 and 11 will be directed downward, respectively. and to the right and down and to the left from the arbitrary points 7 and 12. When aircraft A is below the glide slope of the path w, the projections 5 and 11 will be directed upwards and to the right and upwards and to the left, respectively, from the arbitrary points 7 and 12. , the squares cIII of FIG. 12. In this case, the projections 5 and 11 of the rays 4 and 9 will be located symmetrically with respect to the vertical line 6.

Hvis luftfartøjet afviger fra kursen i den beregnede starteller landingsvej W,men stadig forbliver i glidehældningsplanet G, vil den foreskrevne symbolform (firkanten cl) ikke blive forvrænget, og kun når luftfartøjet A kommer uden for start- eller landingskorridoren til venstre (firkanten ml) eller til højre (firkanten ti), vil den ene af projektionerne 11 eller 5 af strålerne 9 eller 4 ændre sin retning til den modsatte, men vil forblive vandret.If the aircraft deviates from the course of the calculated take-off or runway W but still remains in the glide slope plane G, the prescribed symbol shape (square cl) will not be distorted, and only when aircraft A exits the take-off or landing corridor to the left (square ml) or to the right (square ten), one of the projections 11 or 5 of the rays 9 or 4 will change its direction to the opposite, but will remain horizontal.

3 3 1485653 3 148565

Skemaet i fig. 12 anvender en yderligere markering sammenlignet med de i fig. 3, 7 og 9 anvendte: m - luftfartøjet er til venstre for start- eller landingskorridoren.The diagram of FIG. 12 uses a further marking compared to those in FIG. 3, 7 and 9 used: m - the aircraft is to the left of the take-off or landing corridor.

I tilfælde af at de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8, fig. 11, er installeret på sidebegrænsningerne 10 og 10' af start- og landingsplatformen 3, vil en sådan ændring af retningen af projektionerne 11 og 5 af strålerne 9 og 4 angive, at luftfartøjet A er til venstre eller til højre for sidebegrænsningen 10' eller 10 og er uden for begrænsningerne af start- og landingsplatformen 3.In the case of the electromagnetic radiation sources 1 and 8, FIG. 11, installed on the side restraints 10 and 10 'of the take-off and landing platform 3, such a change in the direction of the projections 11 and 5 of the jets 9 and 4 will indicate that the aircraft A is to the left or to the right of the side restraint 10' or 10 and is beyond the limitations of the take-off and landing platform 3.

Hvis luftfartøjet A afviger fra kursen, idet det f.eks. er oven for giidehældningen af den beregnede start- eller landingsvej w (Il-firkanterne), vil den foreskrevne symbolform blive forvrænget som vist i skemaet i fig. 12. Den foreskrevne symbolform forvrænges på tilsvarende måde, når luftfartøjet A afviger fra sin kurs og befinder sig under giidehældningen af den beregnede start-og landingsvej W (firkanterne III). I begge tilfælde forstyrres symmetrien af projektionerne 5 og 11 af strålerne 4 og 9 i forhold til den lodrette linie 6.If the aircraft A deviates from the course, e.g. is above the guide slope of the calculated take-off or landing path w (II squares), the prescribed symbol shape will be distorted as shown in the diagram of FIG. 12. The prescribed symbol form is similarly distorted when aircraft A deviates from its course and is under the guide slope of the calculated take-off and landing path W (squares III). In both cases, the symmetry of the projections 5 and 11 is disturbed by the rays 4 and 9 relative to the vertical line 6.

Idet der påny henvises til de i det foregående omtalte skemaer, fig. 2, 3, 7, 9 og 12, skal der gøres opmærksom på nogle fælles egenskaber vedrørende symbolforvrængningerne for yderligere at forenkle beskrivelsen af forvrængningsskemaerne for de foreskrevne symbolformer ved forskellige afvigelser af luftfartøjet A fra : den beregnede start- eller landingsvej W.Referring again to the diagrams mentioned above, FIG. 2, 3, 7, 9 and 12, some common features regarding the symbol distortions must be pointed out in order to further simplify the description of the distortion diagrams of the prescribed symbol shapes for various deviations of aircraft A from: the calculated take-off or landing path W.

- , Som det fremgår af skemaerne, fig. 2, 3, 7, 9 og 12, hvor strålen 4, fig. 2, 5, 6 og 8, er orienteret i kursplanet C, vil ændringen af luftfartøjet A's stilling i forhold til glidehæld-ningen af den beregnede start- eller landingsvej W, hvis dette stadig er i kursplanet C, ikke bevirke nogen ændring af stillingen af projektionen 5 af strålen 4, undtagen når luftfartøjet A kommer uden for begrænsningerne af korridoren K. I dette tilfælde ændrer projektionen 5 af strålen 4 sin stilling til den modsatte.-, as shown in the diagrams, fig. 2, 3, 7, 9 and 12, wherein the beam 4, FIG. 2, 5, 6 and 8, are oriented in the course plane C, the change in the position of the aircraft A with respect to the slope of the calculated take-off or landing path W, if this is still in the course plane C, will not change the position of the projection 5 of the jet 4, except when the aircraft A comes outside the confines of the corridor K. In this case, the projection 5 of the jet 4 changes its position to the opposite.

Ændringen af luftfartøjets stilling i kursplanet medfører således en vinkeldrejning af projektionen 5 af strålen 4 beliggende i samme kursplan. Projektionen 5 vil i dette tilfælde altid falde sammen med den lodrette linie 6.The change of the aircraft's position in the course plane thus causes an angular rotation of the projection 5 of the jet 4 located in the same course plane. In this case, the projection 5 will always coincide with the vertical line 6.

]\ ' ·, i 24 148565] \ '·, I 24 148565

Processen er stort set den samme i tilfælde af, at luftfartøjet A ændrer sin stilling i forhold til kursen i henhold til den beregnede start- eller landingsvej W uden at forlade glide-hældningsplanet G. I dette tilfælde ændres hverken projektionen 11 i fig. 7 eller projektionen 5 og 11 i fig. 12 af strålerne 9 i fig. 5 og 6 eller af strålerne 4 og 9 i fig. 10 og 11 deres vandrette stilling vinkelret på den lodrette linie 6, og kun når luftfartøjet A forlader start- eller landingskorridoren K, ændres deres stilling til den modsatte (firkanten ti i fig. 7 og firkanterne ml, ti i fig. 12).The process is substantially the same in the event that aircraft A changes its position relative to the heading according to the calculated take-off or landing path W without leaving the glide slope plane G. In this case, neither projection 11 of FIG. 7 or the projection 5 and 11 of FIG. 12 of the rays 9 of FIG. 5 and 6 or of the rays 4 and 9 of FIG. 10 and 11 their horizontal position perpendicular to vertical line 6, and only when aircraft A leaves the take-off or landing corridor K, does their position change to the opposite (squares ten in Fig. 7 and squares ml, ten in Fig. 12).

Hvis luftfartøjet A afviger både fra kurs og glidehæld-ning i henhold til den beregnede start- eller landingsvej W samtidig, vil stillingen af projektionerne 5 eller 11 af strålerne 4 eller 9 ændres, omfattende to drejninger omkring de arbitræer punkter 7 eller 12, §n drejning på grund af at luftfartøjet ændrer sin stilling i forhold til kursen og én drejning på grund af en ændring i stillingen i forhold til glidehældningen af den beregnede start- eller landingsvej W.If the aircraft A deviates from both course and glide inclination according to the calculated take-off or landing path W simultaneously, the position of projections 5 or 11 of the jets 4 or 9 will change, including two turns around the arbitrary points 7 or 12, §n. rotation due to the aircraft changing its position in relation to the heading and one turning due to a change in position relative to the slip slope of the calculated take-off or landing path W.

I det følgende beskrives flere udførelsesformer for foreslåede start- og landingssystemer, hvor der anvendes flere par af elektromagnetiske strålekilder.The following describes several embodiments of proposed take-off and landing systems using multiple pairs of electromagnetic radiation sources.

Hvis start- og landingssystemet således omfatter to par, fig. 13, af elektromagnetiske strålekilder, hvor kilderne 1 og 8 udgør hovedparret af kilder og er anbragt på hver side af en centerlinie SS af en start- og landingsplatform 3, vil deres stråler 4 og 9 være rettet i deres eget glidehældningsplan G^. To andre kilder 13 og 14 er også placeret på hver side af centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, idet deres stråler 15 og 16 er rettet i et eget glidehældningsplan G2·Thus, if the take-off and landing system comprise two pairs, FIG. 13, of electromagnetic radiation sources, where sources 1 and 8 constitute the main pair of sources and are located on each side of a center line SS of a take-off and landing platform 3, their rays 4 and 9 will be directed in their own slip inclination plane G ^. Two other sources 13 and 14 are also located on each side of the center line SS of the take-off and landing platform 3, their jets 15 and 16 being directed in a separate sliding slope plane G2

Strålerne 4, 9, 16 og 15 fra kilderne 1, 8, 14 og 13 begrænser en start- eller landingskorridor K fra alle sider.The rays 4, 9, 16 and 15 from sources 1, 8, 14 and 13 limit a take-off or landing corridor K from all sides.

De elektromagnetiske strålekilder 1 og 8, 13 og 14, der er placeret på hver sin side af centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, kan være placeret på ethvert sted af et start- og landingsområde 2.The electromagnetic radiation sources 1 and 8, 13 and 14 located on either side of the center line SS of the take-off and landing platform 3 may be located at any location of a take-off and landing area 2.

Fig. 13 viser placeringen af disse kilder på start- og lan-dingsområdet 2 uden for start- og landingsplatformen 3 med punkterede linier og i en speciel udførelsesform, hvor disse kilder 1, 8, 13 og 14 er placeret på start- og landingsplatformen 3 teg- 35 140565 net med fuldt optrukket linie. Der er andre alternativer for placering af disse kilder, f.eks. kan nogle af dem være placeret på start- og landingsplatformen 3, og nogle kan være placeret uden for start- og landingsområdet 2, eller når de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8, 13 og 14 er installeret i par symmetrisk i forhold til centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3. Ifølge en yderligere udførelsesform, fig. 14, er de elektromagnetiske strålekilder 1, 8, 13 og 14 placeret på sidebegrænsninger 10' og 10 af start- og landingsplatformen 3.FIG. 13 shows the location of these sources on take-off and landing area 2 outside the take-off and landing platform 3 in dashed lines and in a special embodiment where these sources 1, 8, 13 and 14 are located on take-off and landing platform 3 35 140565 net with fully drawn line. There are other alternatives for locating these sources, e.g. some of them may be located on take-off and landing platform 3, and some may be located outside take-off and landing area 2, or when electromagnetic radiation sources 1 and 8, 13 and 14 are installed in pairs symmetrically with respect to center line SS of take-off and landing platform 3. According to a further embodiment, fig. 14, the electromagnetic radiation sources 1, 8, 13 and 14 are located on lateral restraints 10 'and 10 of the take-off and landing platform 3.

I dette tilfælde afgrænser strålerne 4, 9, 15 og 16 fra kilderne 1, 8, 13 og 14 sidebegrænsningerne 10 og 10' af denne platform 3. I nogle udførelsesformer kan glidehældningsplanerne G^ og G2 være parallelle. Disse alternative udførelsesformer er ikke vist, eftersom de ikke har nogen væsentlig indflydelse på den foreskrevne form af det symbol, der tilvejebringes af de elektromagnetiske stråler, og forvrængningerne af de foreskrevne symbolformer, der bevirkes af luftfartøjet A's afvigelser fra den beregnede start- eller landingsvej W.In this case, the rays 4, 9, 15 and 16 of sources 1, 8, 13 and 14 delineate the lateral limitations 10 and 10 'of this platform 3. In some embodiments, the sliding slope planes G1 and G2 may be parallel. These alternative embodiments are not shown since they have no significant influence on the prescribed shape of the symbol provided by the electromagnetic rays and the distortions of the prescribed symbol shapes caused by the deviations of the aircraft A from the calculated take-off or landing path W .

For enkeltheds skyld antages det, at den beregnede starteller landingsvej W for udførelsesformen for start- og landingssystemet i henhold til fig. 13 og 14 er beliggende mellem glidehældningsplanerne og G2 med lige stor afstand fra disse og liggende i kursplanet. Principielt kan denne vej W dog være beregnet arbitrært og endog ligge i det ene af planerne eller G2·For simplicity, it is assumed that the calculated take-off or landing path W for the embodiment of the take-off and landing system according to FIG. 13 and 14 are located between the sliding slope planes and G2 with equal distance from these and lying in the course plane. In principle, however, this path W may be calculated arbitrarily and may even be in one of the plans or G2 ·

Den foreskrevne symbolform, når luftfartøjet A er på sin beregnede start- eller landingsvej, er som før angivet i firkanten cl og udgøres af fire projektioner 5, 11, 17 og 18 af strålerne 4, 9, 15 og 16 af elektromagnetiske stråler, der er symmetrisk i par såvel omkring den lodrette linie 6 og omkring vandret, dvs. en linie vinkelret på den lodrette linie 6 (her og i det følgende vises den vandrette linie ikke). Projektionerne 5, 11, 17 og 18 af strålerne 4, 9, 15 og 16 divergerer vifteformigt fra punktet A, der angiver beliggenheden af luftfartøjet A, og udspringer fra arbitrære punkter 7, 12, 19 og 20.The prescribed symbol form, when aircraft A is on its calculated take-off or landing path, is as previously indicated in square cl and is constituted by four projections 5, 11, 17 and 18 of rays 4, 9, 15 and 16 of electromagnetic rays which are symmetrical in pairs both about the vertical line 6 and about the horizontal, ie. a line perpendicular to the vertical line 6 (here and in the following the horizontal line is not shown). The projections 5, 11, 17 and 18 of the rays 4, 9, 15 and 16 diverge alternately from the point A, indicating the location of the aircraft A, and originate from arbitrary points 7, 12, 19 and 20.

Når luftfartøjet A afviger (fig. 13 og 14) fra kurs og glidehældning af den beregnede start- eller landingsvej W, kan forvrængningen af den foreskrevne form for det symbol, der tilvejebringes af projektionerne 5, 11, 17 og 18 af de elektromagnetiske stråler 4, 9, 15 og 16 bestemmes i henhold til de i det foregående omtalte regler. En grafisk afbildning af dette fremgår af skema- 36 148565 et over forvrængninger af symbolformen i fig. 15. Forvrængningerne af symbolformen indikerer retningen og størrelse af projektionerne af luftfartøjet A's flyvevej.When aircraft A deviates (Figs. 13 and 14) from the course and glide slope of the calculated take-off or landing path W, the distortion of the prescribed form of the symbol provided by the projections 5, 11, 17 and 18 of the electromagnetic rays 4 , 9, 15 and 16 are determined according to the rules mentioned above. A graphical representation of this is shown in the diagram of a distortion of the symbol form in FIG. 15. The distortions of the symbol shape indicate the direction and magnitude of the projections of aircraft A's flight path.

En anden udførelsesform af det foreslåede start- og landingssystem med flere par af elektromagnetiske strålekilder (fig.Another embodiment of the proposed take-off and landing system with several pairs of electromagnetic radiation sources (Figs.

16) omfatter tre par af elektromagnetiske strålekilder.16) comprises three pairs of electromagnetic radiation sources.

Kilderne 1 og 8 udgør hovedparret af elektromagnetiske strålekilder og er beliggende på hver side af en centerlinie SS af en start- og landingsplatform 3, og deres stråler 4 og 9 er orienteret i deres eget glidehældningsplanSources 1 and 8 constitute the main pair of electromagnetic radiation sources and are located on each side of a center line SS of a take-off and landing platform 3, and their rays 4 and 9 are oriented in their own slip inclination plane

To andre kilder 13 og 14 udgør et andet par af elektromagnetiske strålekilder og er også placeret på hver side af centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, og deres stråler 15 og 16 er orienteret i deres eget glidehældningsplan G2.Two other sources 13 and 14 constitute another pair of electromagnetic beam sources and are also located on each side of the center line SS of the take-off and landing platform 3, and their rays 15 and 16 are oriented in their own sliding slope plane G2.

' " Endelig udgør to yderligere kilder 21 og 22 et tredje par elektromagnetiske strålekilder og er placeret i lighed med de foregående på hver side af centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, og deres stråler 23 og 24 er orienteret i deres eget glidehældningsplan G^· GIidehældningsplanerne G2 og G^ er beliggende på hver side af glidehældningsplanet G^ af hovedparret af kilder.Finally, two additional sources 21 and 22 constitute a third pair of electromagnetic beam sources and are positioned similar to the previous ones on each side of the center line SS of the take-off and landing platform 3, and their rays 23 and 24 are oriented in their own slip inclination plane G · The sliding slope planes G2 and G ^ are located on each side of the sliding slope plane G ^ of the main pair of sources.

Strålerne 15 og 16 fra kilderne 13 og 14 begrænser en start- eller landingskorridor K ovenfra, medens strålerne 23 og 24 af de elektromagnetiske strålekilder 21 og 22 begrænser korridoren K nedefra. Start- eller landingskorridoren K er på den ene side begrænset af strålerne 4, 15 og 23 fra kilderne 1, 13 og 21 og af strålerne 9, 16 og 24 fra kilderne 8, 14 og 22 på den anden side. Kilderne 1, 13 og 21, der er installeret på den ene side af centerlinien SS, og kilderne 8, 14 og 22, der er installeret på den anden side af denne centerlinie SS af startog landingsplatformen 3, kan være placeret på ethvert sted af et start- og landingsområdet 2.The rays 15 and 16 from sources 13 and 14 restrict a take-off or landing corridor K from above, while the rays 23 and 24 of the electromagnetic radiation sources 21 and 22 restrict the corridor K from below. The take-off or landing corridor K, on the one hand, is limited by the rays 4, 15 and 23 from sources 1, 13 and 21 and by the rays 9, 16 and 24 from sources 8, 14 and 22 on the other. Sources 1, 13 and 21 installed on one side of centerline SS and sources 8, 14 and 22 installed on the other side of this centerline SS of takeoff and landing platform 3 may be located at any location of a take-off and landing area 2.

Fig. 16 viser stillingen af disse kilder på start- og landingsområdet 2 uden for begrænsningerne af start- og landingsplatformen med punkteret linie, og en speciel udførelsesform, hvor disse kilder 1, 13, 21 og 8, 14, 22 er placeret på start- og landingsplatformen 3, er vist med fuldt optrukket linie. Pilene angiver som før mulige forskydninger af disse kilder.FIG. 16 shows the position of these sources in the take-off and landing area 2 outside the dotted line take-off and landing platform limitations, and a particular embodiment wherein these sources 1, 13, 21 and 8, 14, 22 are located on the take-off and landing platform 3 is shown in full line. The arrows indicate, as before, possible displacements of these sources.

Der er andre alternative udførelsesformer, hvor kilderne ..- - . ·.......,.'-Χ :*··.· : >< λ*··. \. „ '$&)«·'· rg? '·? U85 65 ' ' j 37 er placeret anderledes, f.eks. når nogle af dem er installeret på start- og landingsplatformen 3 og nogle uden for på start- og landingsområdet 2, eller når disse kilder er placeret i par symmetrisk om centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3.There are other alternative embodiments wherein the sources ..- -. · ......., .'- Χ: * ··. ·:> <Λ * ··. \. '' $ &) '·' · Rg? '·? U85 65 '' j 37 is positioned differently, e.g. when some of them are installed on take-off and landing platform 3 and some outside on take-off and landing area 2, or when these sources are located in pairs symmetrically about the center line SS of take-off and landing platform 3.

I en yderligere udførelsesform (fig. 17) er de elektromagnetiske strålekilder 1, 13, 21 og 8, 14, 22 placeret på hver sin side af sidebegrænsningerne 10 og 10’ af start- og landingsplatformen 3. I dette tilfælde afgrænser disse stråler 4, 15, 23 og 9, 16, 24 yderligere sidebegrænsningerne 10 og 10' af denne platform 3.In a further embodiment (Fig. 17), the electromagnetic radiation sources 1, 13, 21 and 8, 14, 22 are located on either side of the side restraints 10 and 10 'of the take-off and landing platform 3. In this case, these rays define 4, 15, 23 and 9, 16, 24 further the side constraints 10 and 10 'of this platform 3.

I en yderligere udførelsesform kan giidehældningsplanerne G^, og løbe parallelt.In a further embodiment, the guide inclination planes G1 and can run in parallel.

Hvad angår strålerne 4, 15 og 23 fra de elektromagnetiske strålekilder 1, 13 og 21 og strålerne 9, 16 og 24 fra kilderne 8, 14 og 22 kan disse være orienteret i glidehældningsplaner G^,As for the rays 4, 15 and 23 from the electromagnetic radiation sources 1, 13 and 21 and the rays 9, 16 and 24 from sources 8, 14 and 22, these may be oriented in sliding slope planes G

Gj og G^ enten parallelt med kursplanet C eller de kan danne en lille vinkel med dette plan, så at start- eller landingskorridoren K udvides, når man fjerner sig fra overfladen af start- og landingsplatformen 3.Gj and G ^ are either parallel to the course plane C or they can form a small angle with this plane, so that the take-off or landing corridor K is expanded when removing from the surface of the take-off and landing platform 3.

Vinklerne mellem disse stråler og kursplanet C kan være flere vinkelminutter og endog flere vinkelgrader.The angles between these rays and the course plane C can be several angular minutes and even more angular degrees.

Alle disse variationer af udførelsesformerne er ikke vist, eftersom de ikke har nogen væsentlig indflydelse på den foreskrevne form af det symbol, der tilvejebringes af de elektromagnetiske strålekilders stråler, ligesom de heller ikke har nogen væsentlig indflydelse på forvrængningen af den foreskrevne symbolform, der bevirkes af afvigelser af luftfartøjet A fra den beregnede startog landingsvej W.All of these variations of the embodiments are not shown, since they have no significant influence on the prescribed form of the symbol provided by the electromagnetic radiation source rays, nor do they have any significant influence on the distortion of the prescribed symbol form caused by deviations of aircraft A from the calculated take-off and runway W

Den beregnede start- eller landingsvej W for udførelsesformen for det foreslåede start- og landingssystem, der er vist i fig. 16 og 17, er skæringslinien mellem glidehældningsplanet G^ og kursplanet C.The calculated take-off or landing path W of the embodiment of the proposed take-off and landing system shown in FIG. 16 and 17, is the intersection of the sliding slope plane G ^ and the course plane C.

Den foreskrevne symbolform, fig. 18, når luftfartøjet A er på den beregnede start- eller landingsvej W, fig. 16 og 17, er som før angivet i firkanten cl og udgøres af seks projektioner 5, 11, 17, 18, 25 og 26 af de elektromagnetiske stråler 4, 9, 15, 16, 23 og 24, hvilke projektioner er symmetriske i par såvel om den lodrette linien 6 som om en vandret linie, dvs. den linie, der står vinkelret på den lodrette linie 6. Disse projektioner divergerer vifteformet fra punktet A svarende til beliggenheden af 148565 38 luftfartøjet A og med udgangspunkt fra arbitrære punkter 7, 12, 19, 20, 27 og 28. Eftersom luftfartøjet A er på den beregnede start- eller landingsvej W og i glidehældningsplanet G^, vil projektionerne 5 og 11 af strålerne 9 og 4 se ud som vandrette linier, der strækker sig langs en ret linie. Projektionerne 17 og 18 af strålerne 15 og 16 er rettet opad og i forskellige retninger. Projektionen 17 af strålen 15 er således rettet opad og til højre, medens projektionen 18 af strålen 16 peger opad og til venstre. Forskellen mellem vinklerne 3 og <p4 er 360^, dvs. at vinklerne er de samme, hvis de måles i forskellige retninger, den ene i den negative og den anden i den positive retning.The prescribed symbol form, fig. 18, when aircraft A is on the calculated take-off or landing path W, FIG. 16 and 17 are, as before, indicated in the square cl and are made up of six projections 5, 11, 17, 18, 25 and 26 of the electromagnetic rays 4, 9, 15, 16, 23 and 24, which projections are symmetrical in pairs as well about the vertical line 6 as if a horizontal line, i.e. the line perpendicular to the vertical line 6. These projections diverge fan-shaped from point A corresponding to the location of aircraft A and based on arbitrary points 7, 12, 19, 20, 27 and 28. Since aircraft A is on the calculated take-off or landing path W and in the sliding slope plane G1, the projections 5 and 11 of the rays 9 and 4 will appear as horizontal lines extending along a straight line. The projections 17 and 18 of the rays 15 and 16 are directed upwards and in different directions. The projection 17 of the beam 15 is thus directed upwards and to the right, while the projection 18 of the beam 16 points upwards and to the left. The difference between angles 3 and <p 4 is 360 that the angles are the same if measured in different directions, one in the negative and the other in the positive direction.

Projektionerne 25 og 26 af strålerne 23 og 24 er helt analoge med de foran omtalte med kun den forskel, at de er rettet nedefter og i modsatte retninger.The projections 25 and 26 of the rays 23 and 24 are completely analogous to those mentioned above with only the difference that they are directed downwards and in opposite directions.

Hvis et luftfartøj starter eller lander under anvendelse af den i det foregående omtalte udførelsesform for det foreslåede start- og landingssystem, fig. 16 og 17, og afviger fra glidehæld-ningen af den beregnede start- eller landingsvej W, men forbliver i kursplanet C, vil den foreskrevne symbolform (firkanten cl i fig. 18) forvrænges således, at symmetrien omkring vandret forr-styrres, medens den opretholdes i forhold til den lodrette linie 6, dvs. i retning af luftfartøjet A's afvigelser fra dei beregnede start- eller landingsvej W (firkanterne c).If an aircraft takes off or lands using the embodiment of the proposed take-off and landing system described above, FIG. 16 and 17, and deviating from the sliding slope of the calculated take-off or landing path W, but remaining in course plane C, the prescribed symbol shape (square cl in Fig. 18) will be distorted so as to distort the symmetry about the horizontal is maintained relative to the vertical line 6, i.e. in the direction of the aircraft A's deviations from the calculated take-off or landing path W (squares c).

Hvis luftfartøjet A starter eller lander og afviger fra kursen i den beregnede vej W, men stadig forbliver i glidehældningsplanet G^, vil den foreskrevne symbolform (firkanten cl i fig.If the aircraft A takes off or lands and deviates from the course of the calculated path W but still remains in the sliding plane G1, the prescribed symbol form (square cl in fig.

18) blive forvrænget således, at symmetrien omkring den lodrette linie 6 forstyrres, og symmetrien omkring den vandrette opretholdes (firkanterne I).18) be distorted such that the symmetry around the vertical line 6 is disturbed and the symmetry around the horizontal is maintained (squares I).

Hvis luftfartøjet A samtidig afviger fra kursen og glide-hældningen af den beregnede start- eller landingsvej W, vil den foreskrevne form for symbolet blive forvrænget, hvad angår symmetrien omkring den lodrette linie 6 og den vandrette linie samtidig. Dette ses af skemaet over forvrængninger af symbolformen i fig.If aircraft A simultaneously deviates from the course and glide slope of the calculated take-off or landing path W, the prescribed shape of the symbol will be distorted as to the symmetry around the vertical line 6 and the horizontal line at the same time. This is seen in the diagram of distortions of the symbol form in FIG.

18 .18.

Ændringer i retningen af nogle projektioner kan hjælpe med til at bestemme, om luftfartøjet A er uden for begrænsningerne af start- eller landingskorridoren K. En mere enkel regel kan anvendes her og er vist i fig. 18. Hvis alle projektionerne 5, 11, .i 39 148565 17, 18, 25 og 26 af strålerne 4, 9, 15, 16, 23 og 24 i hovedsagen strækker sig i samme retning, f.eks.til venstre nedefter (firkanten tV) fra de arbitrære punkter 7, 12, 19, 20, 27 og 28, betyder dette, at luftfartøjet A er på en side modsat start- eller landingskorridoren, til højre og ovenfor korridoren K i det ovenfor omtalte eksempel etc.Changes in the direction of some projections may help determine whether aircraft A is outside the confines of take-off or landing corridor K. A simpler rule can be used here and is shown in FIG. 18. If all the projections 5, 11, 39, 85, 17, 18, 25 and 26 of the rays 4, 9, 15, 16, 23 and 24 extend substantially in the same direction, for example, to the left downward (the square tV) from the arbitrary points 7, 12, 19, 20, 27 and 28, this means that aircraft A is on one side opposite the take-off or landing corridor, to the right and above the corridor K in the example mentioned above, etc.

Hvis i dette tilfælde kilderne 1, 8, 13, 14, 21 og 22 er installeret på sidebegrænsningerne 10 og 10' af start- og landingsplatformen 3, som vist i fig. 17, vil luftfartøjet A's . afvigelse fra start- eller landingskorridoren K til højre eller til venstre angive, at luftfartøjet er henholdvis til venstre eller til højre for start- og landingsplatformen 3.In this case, if sources 1, 8, 13, 14, 21 and 22 are installed on the side restraints 10 and 10 'of take-off and landing platform 3, as shown in FIG. 17, aircraft A's. departure from the take-off or landing corridor K to the right or to the left indicate that the aircraft is to the left or to the right of the take-off and landing platform, respectively 3;

Det foreslåede start- og landingssystem kan have andre udførelsesformer. Det kan således f.eks. foruden åt eller flere par af elektromagnetiske strålekilder have en yderligere kilde installeret som omtalt ved udførelsesformen i henhold til fig. 2, dvs. på centerlinien af start- og landingsplatformen.The proposed take-off and landing system may have other embodiments. It can thus e.g. in addition to having one or more pairs of electromagnetic radiation sources have an additional source installed as disclosed in the embodiment of FIG. 2, i.e. on the center line of the take-off and landing platform.

Et eksempel på denne udførelsesform er et system, fig. 19, der omfatter to elektromagnetiske strålekilder 1 og 8, der udgør hovedparret, og som er placeret på hver sin side af en centerlinie SS af en start- og landingsplatform 3, idet deres stråler 4 og 9 er orienteret i et glidehældningsplan G, medens en tredje kilde 29 er placeret på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, hvilken kildes stråle 30 er orienteret i kursplanet C. Denne kilde 29 kan være installeret på ethvert sted af centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3 eller foran denne platform på forlængelsen af dens centerlinie SS, idet dens stråle 30 kan være under eller over glidehældningsplanet G, eller den kan krydse dette glidehældningsplan G. Den fuldt optrukne linie angiver placeringen af kilden 29 med sin stråle rettet over glidehældningsplanet G, og den punkterede linie angiver en alternativ placering af denne kilde 29, når dens stråle er under glidehældningsplanet G. Pilene angiver mulige forskydninger af alle de tre elektromagnetiske strålekilder 1, 8 og 29.An example of this embodiment is a system. 19, comprising two electromagnetic beam sources 1 and 8 constituting the main pair and located on either side of a center line SS of a take-off and landing platform 3, their beams 4 and 9 being oriented in a sliding slope plane G, while a third source 29 is located on centerline SS of takeoff and landing platform 3, source of beam 30 is oriented in course plane C. This source 29 may be installed at any location of centerline SS of takeoff and landing platform 3 or in front of this platform upon extension of its center line SS, its beam 30 may be below or above the sliding plane G or it may cross this sliding plane G. The fully drawn line indicates the location of the source 29 with its beam directed over the sliding plane G, and the dotted line indicates an alternative location of this source 29 when its beam is below the sliding slope plane G. The arrows indicate possible displacements of all three electromagnetic beam sources 1, 8 and 29.

Der er en anden udførelsesform for start- og landingssystemet, fig. 20, der f.eks. omfatter fem elektromagnetiske strålekilder.There is another embodiment of the take-off and landing system; 20, e.g. includes five electromagnetic radiation sources.

For enkeltheds skyld betragtes et tilfælde, hvor to elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 udgør hovedparret af kilder og er installeret på hver sin side af en centerlinie SS af en start- og 148565 40 landingsplatform 3 på dennes sidebegrænsninger 10 og 10' med strålerne 4 og 9 orienteret i deres eget glidehældningsplan .For simplicity, a case where two electromagnetic radiation sources 1 and 8 constitute the main pair of sources is considered and is installed on either side of a center line SS of a take-off and landing platform 3 on its side constraints 10 and 10 'with the rays 4 and 9 oriented in their own sliding slope plan.

To andre kilder 13 og 14 udgør et andet par og er også installeret på hver sin side af centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3 på dennes sidebegrænsninger med strålerne 15 og 16 orienteret i deres eget glidehældningsplan G2· Endelig er der anbragt en femte kilde 29 på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3,h/ilken kildes stråler er orienteret i et kursplan C. Kilden 29 kan være anbragt hvor som helst på centerlinien SS, såvel foran platformen 3 på forlængelsen af centerlinien SS, og dens stråle 30 kan være placeret over gi idehældningsplanerne G^ og G2 (angivet med en fuldt optrukken linie i fig. 20), under planerne G^ og G2 (angivet med en punkteret linie i fig. 20), i det ene af planerne G^ eller G2, eller strålen kan krydse disse planer G^ og/eller G2. Pilen angiver retningen af eventuelle forskydninger af den elektromagnetiske strålekilde 29.Two other sources 13 and 14 form a second pair and are also installed on each side of the center line SS of the take-off and landing platform 3 on its lateral restraints with the rays 15 and 16 oriented in their own slip inclination plane G2 · Finally, a fifth source 29 is arranged on the centerline SS of the take-off and landing platform 3, the beams of the source being oriented in a course plane C. The source 29 may be located anywhere on the centerline SS, as well as in front of the platform 3 on the extension of the centerline SS, and its beam 30 may be positioned above the idea slope planes G1 and G2 (indicated by a solid line in Fig. 20), under planes G1 and G2 (indicated by a dashed line in Fig. 20), in one of the planes G1 or G2, or the beam may cross these planes G ^ and / or G2. The arrow indicates the direction of any offsets of the electromagnetic radiation source 29.

Der er andre udførelsesformer for det foreslåede startog landingssystem, f.eks. et der omfatter syv elektromagnetiske strålekilder, dvs. tre par af disse kilder placeret som i fig. 16 og en syvende kilde placeret på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, etc. Disse udførelsesformer er ikke vist.There are other embodiments of the proposed take-off and landing system, e.g. one comprising seven electromagnetic radiation sources, viz. three pairs of these sources located as in FIG. 16 and a seventh source located on the center line SS of the take-off and landing platform 3, etc. These embodiments are not shown.

Den foreskrevne symbolform, der tilvejebringes ved hjælp af de elektromagnetiske strålekild*er, såvel som forvrængningerne af disse former ved forskellige afvigelser af luftfartøjet A fra den beregnede start- eller landingsvej W i overensstemmelse med de ovenfor beskrevne udførdsesformer for start- og landingssystemet, fig. 19 og 20, er ikke vist på grund af deres enkle form.The prescribed symbol form provided by the electromagnetic radiation source *, as well as the distortions of these forms by various deviations of the aircraft A from the calculated take-off or landing path W in accordance with the above described embodiments of take-off and landing system; 19 and 20, are not shown because of their simple shape.

Fig. 21 viser en udførelsesform for start- og landingssystemet i fig. 19,hvor de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 er installeret på sidebegrænsningerne 10 og 10' af start- og landingsplatformen 3, medens kilden 29 er installeret på centerlinien SS af denne platform 3, så at dens stråle 30 er beliggende under glidehældningsplanet G, der tilvejebringes af strålerne 4 og 9 af kilderne 1 og 8.FIG. 21 shows an embodiment of the take-off and landing system of FIG. 19, wherein the electromagnetic beam sources 1 and 8 are installed on the side restraints 10 and 10 'of the take-off and landing platform 3, while the source 29 is installed on the center line SS of this platform 3 so that its beam 30 is located below the sliding slope plane G provided. of rays 4 and 9 of sources 1 and 8.

Strålerne 4, 9 og 30 fra de elektromagnetiske strålekilder 1, 8, 29 kan være rettet parallelt eller danne start- eller landingskorridoren K med en udvidelse i afstand fra start- og landingsplatformen 3.The rays 4, 9 and 30 from the electromagnetic radiation sources 1, 8, 29 may be aligned in parallel or form the take-off or landing corridor K with an extension at a distance from the take-off and landing platform 3.

I dette tilfælde kan strålerne 4 og 9 fra kilderneIn this case, the rays 4 and 9 can from the sources

' ’ U856S'' U856S

41 1 og 8 danne en lille vinkel i forhold til kursplanet C af en størrelsesorden på flere vinkelminutter eller endog 1-5°, og strålen 30 fra kilden 29 kan være rettet under samme vinkel som glide-hældningsplanet G.41 1 and 8 form a small angle relative to the course plane C of an order of several angular minutes or even 1-5 °, and the beam 30 from the source 29 may be directed at the same angle as the sliding slope plane G.

Start- eller landingskorridoren K formes af strålerne 4, 9 og 30 af kilderne 1, 8 og 29, idet strålerne 4 og 9 er sidebegrænsningerne af korridoren K og samtidig angiver begrænns-ningerne 10 og 10' af start- og landingsplatformen 3, medens den tredje stråle 30 begrænser denne korridor nedefra.The take-off or landing corridor K is formed by the jets 4, 9 and 30 of sources 1, 8 and 29, the jets 4 and 9 being the side boundaries of the corridor K and at the same time indicating the restrictions 10 and 10 'of the take-off and landing platform 3, while third beam 30 limits this corridor from below.

Den foreskrevne symbolform (firkanten cl i fig. 22), når luftfartøjet A er på den beregnede start- eller landingsvej W, fig. 21, udgøres af tre projektioner 5, 11 og 31 af de elektromagnetiske stråler 4,9 og 30, hvilke projektioner ser ud som to vandrette linier og en lodret linie. Projektionerne 5 og 11 af strålerne 4 og 9 er placeret vandret langs en ret linie, medens projektionen 31 af strålen 30 er placeret lodret og falder sammen med den lodrette linie 6, så at det foreskrevne symbols form har T-form. Det foreskrevne symbol er symmetrisk omkring den lodrette linie 6.The prescribed symbol shape (square cl in Fig. 22) when aircraft A is on the calculated take-off or landing path W, fig. 21, is constituted by three projections 5, 11 and 31 of the electromagnetic rays 4.9 and 30, which projections appear as two horizontal lines and a vertical line. The projections 5 and 11 of the beams 4 and 9 are placed horizontally along a straight line, while the projection 31 of the beam 30 is placed vertically and coincides with the vertical line 6 so that the shape of the prescribed symbol has a T-shape. The prescribed symbol is symmetrical about the vertical line 6.

Hvis et luftfartøj starter eller lander under anvendelse af den i det foregående beskrevne udførelsesform for start- og landingssystemet, fig. 21, og afviger fra glidehældningen af den beregnede start- eller landingsvej W, medens det stadig forbliver i kursplanet C, forvrænges det foreskrevne symbols form, og projektionerne 5 og 11 af strålerne 4 og 9 afbøjes fra den vandrette retning, idet de begge drejer sig i forhold til de arbitrære punkter 7 og 12 (firkanterne c i fig. 22). Den lodrette stilling af projektionen 31 af strålen 30 opretholdes, og kun når luft-! fartøjet A er under start-eller landingskorridoren K (firkanten cIV), vil projektionen 31 af strålen 30 ændre sin retning til den modsatte.If an aircraft takes off or lands using the embodiment of the take-off and landing system described above, FIG. 21, and deviating from the sliding slope of the calculated take-off or landing path W while still remaining in course plane C, the shape of the prescribed symbol is distorted and the projections 5 and 11 of the rays 4 and 9 are deflected from the horizontal direction, both rotating. relative to the arbitrary points 7 and 12 (squares c in Fig. 22). The vertical position of the projection 31 of the beam 30 is maintained, and only reaches air! the vessel A is below the take-off or landing corridor K (square cIV), the projection 31 of the beam 30 will change its direction to the opposite.

Hvis et luftfartøj starter eller lander og afviger fra kursen af den beregnede vej W, men stadig forbliver i glidehældnings-planet G, vil den foreskrevne symbolform blive forvrænget således, at projektionen 31 af strålen 30 afbøjes fra den lodrette linie 6, idet den drejer sig omkring det arbitrære punkt 32 (firkanterne I). Den vandrette stilling af projektionerne 5 og 11 af strålerne 4 og 9 opretholdes, og kun når luftfartøjet A er til venstre (firkanten ml) eller til højre (firkanten ti) for starteller landingskorridoren K, vil en af disse projektioner 11 eller 148565 42 5 ændre sin stilling til den modsatte.If an aircraft takes off or lands and deviates from the course of the calculated path W but still remains in the sliding plane G, the prescribed symbol shape will be distorted such that the projection 31 of the beam 30 deflects from the vertical line 6 as it rotates. around the arbitrary point 32 (squares I). The horizontal position of projections 5 and 11 of rays 4 and 9 is maintained, and only when aircraft A is to the left (square ml) or right (square ten) of take-off or landing corridor K, one of these projections 11 or 148565 will change its position to the opposite.

Forvrængninger af den foreskrevne symbolform i tilfælde af andre afvigelser af luftfartøjet A fra den beregnede vej W er vist i fig. 22. Det faktum, at luftfartøjet A er uden for begrænsningerne af start- eller landingskorridoren K, kan bestemmes af den enkle regel omtalt ovenfor. I henhold til denne regel er luftfartøjet A i modsat retning fra start- eller landingskorridoren K i forhold til en fælles retning, som alle projektionerne 5, 11 og 31 af strålerne 4, 9 og 30 strækker sig. Når f.eks. alle projektionerne i firkanten tIV er rettet opefter og til venstre, betyder dette, at luftfartøjet A er nedenfor og til højre for den beregnede vej W. Symbolet, fig. 22, der formes af de tre stråler 4, 9 og 30.Distortions of the prescribed symbol form in the case of other deviations of the aircraft A from the calculated path W are shown in FIG. 22. The fact that aircraft A is outside the confines of take-off or landing corridor K can be determined by the simple rule discussed above. According to this rule, the aircraft A is in the opposite direction from the take-off or landing corridor K relative to a common direction, which extends all projections 5, 11 and 31 of the jets 4, 9 and 30. For example, when all the projections in the square tIV are directed upwards and to the left, this means that the aircraft A is below and to the right of the calculated path W. The symbol, fig. 22 formed by the three rays 4, 9 and 30.

har en form, der er asymmetrisk i forhold til vandret, hvilket gør bestemmelsen af "op/ned" retningen lettere, eftersom hver udførel-' sesform giver et særligt arrangement af strålen 30 i forhold til giidehældningsplanet G. I udførelsesformen i fig. 21 er denne stråle altid under glidehældningsplanet G, og projektionen 31 af strålen 30 er altid under projektionerne 5 og 11.has a shape which is asymmetrical with respect to the horizontal, making the determination of the "up / down" direction easier, since each embodiment provides a particular arrangement of the beam 30 relative to the guide inclination plane G. In the embodiment of FIG. 21, this beam is always below the sliding slope plane G, and the projection 31 of the beam 30 is always below the projections 5 and 11.

Der er en anden udførelsesform for start- og landingssystemet, fig. 23, der omfatter fire elektromagnetiske strålekilder, to af hvilke, 1 og 8, danner hovedparret af kilder og er installeret på hver side af en centerlinie SS af en start- og landingsplatform 3, medens to andre, 29, 33, er installeret på centerlinien SS på hver side af glidehældningsplanet G. Strålerne 4 og 9 af de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 er orienteret i glidehældningsplanet G og indikerer dette plan, medens strålerne 30 og 34 fra kilderne 29 og 33 er orienteret i et kursplan C og indikerer kursen i den beregnede start- eller landingsvej W.There is another embodiment of the take-off and landing system; 23, comprising four electromagnetic radiation sources, two of which, 1 and 8, form the main pair of sources and are installed on each side of a center line SS of a take-off and landing platform 3, while two others, 29, 33, are installed on the center line SS on each side of the sliding plane G. The rays 4 and 9 of the electromagnetic radiation sources 1 and 8 are oriented in the sliding plane G and indicate this plane, while the rays 30 and 34 from sources 29 and 33 are oriented in a course plane C and indicate the course in it. calculated take-off or landing path W.

Strålerne 4 og 9 begrænser en start- eller landingskorridor fra siderne, og strålerne 30 og 4 begrænser den nedefra og ovenfra. Som omtalt i det foregående kan kilderne 1 og 8 være placeret såvel på et start- og landingsområde som på start- og landingsplatformen 3. Fig. 23 viser placeringen af disse kilder 1 og 8 på sidebegrænsningerne 10 og 10’ af start- og landingsplatformen 3.Rays 4 and 9 restrict a take-off or landing corridor from the sides, and rays 30 and 4 restrict it from below and from above. As discussed above, sources 1 and 8 may be located both on a take-off and landing area as well as on the take-off and landing platform 3. FIG. 23 shows the location of these sources 1 and 8 on the side constraints 10 and 10 'of the take-off and landing platform 3.

Den foreskrevne symbolform, der frembringes ved projektion af de elektromagnetiske stråler 1, 8, 30 og 34 ser ud som to vandrette og to lodrette linier, der løber over i hinanden og kan let opnås ved at lægge den foreskrevne symbolform i fig. 9 over den tilsvarende i fig. 12 (firkanterne cl). Set som en helhed lig- 148565 43 ner symbolet tegnet Forvrængningen af denne symbolform kan let opnås ved at lægge de respektive firkanter i figurerne 9 og 12 over hinanden. På grund af symbolets enkelhed er der ikke vist noget skema over forvrængningerne af den foreskrevne symbolform for denne udførelsesform for start- og landingssystemet, fig. 23.The prescribed symbol shape produced by projection of the electromagnetic rays 1, 8, 30 and 34 looks like two horizontal and two vertical lines that run across each other and can be easily obtained by laying the prescribed symbol shape in FIG. 9 over the corresponding one in FIG. 12 (squares cl). Seen as a whole, the symbol drawn resembles the distortion of this symbol shape by superimposing the respective squares of Figures 9 and 12. Due to the simplicity of the symbol, no diagram is shown of the distortions of the prescribed symbol form for this embodiment of the take-off and landing system. 23rd

De ovenfor beskrevne udførelsesformer for det foreslåede start- og landingssystem omfatter elektromagnetiske strålekilder, der udgør en kurs- og en giidehældningsgruppe. Strålerne fra disse elektromagnetiske strålekilder tilvejebringer et symbol med en foreskreven form og danner en start- eller landingskorridor, hvori der ligger en start- eller landingsvej. Forvrængninger af den foreskrevne symbolform angiver, at et luftfartøj afviger fra kursen og glidehældningen i henhold til den beregnede start- og landingsvej og angiver ligeledes, om luftfartøjet er uden for begrænsningerne af start- eller landingskorridoren. Om luftfartøjet er uden for korridoren bestemmes ved en fremtrædende orientering af de elektromagnetiske stråleprojektioner i en fælles retning, hvilket betyder, at luftfartøjet er i den modsatte retning fra start- og landingskorridoren, fig. 15, 18 og 22.The above-described embodiments of the proposed take-off and landing system comprise electromagnetic radiation sources forming a heading and a guide inclination group. The rays from these electromagnetic radiation sources provide a symbol of a prescribed shape and form a take-off or landing corridor in which there is a take-off or landing path. Distortions of the prescribed symbol shape indicate that an aircraft deviates from the course and glide slope according to the calculated take-off and landing path, and also indicates whether the aircraft is outside the confines of the take-off or landing corridor. Whether the aircraft is outside the corridor is determined by a prominent orientation of the electromagnetic beam projections in a common direction, which means that the aircraft is in the opposite direction from the take-off and landing corridor; 15, 18 and 22.

Det af de elektromagnetiske stråler dannede symbol muliggør konstatering af luftfartøjets krængning og bestemmelse af størrelsen af denne. Krængningen af luftfartøjet kan bestemmes ved, at symbolet drejer sig som en helhed uden forvrængning af formen omkring en akse, der passerer gennem punktet A, som angiver placeringen af luftfartøjet, fig. 12, 15, 18 og 22. Symbolet drejer sig i retningen modsat den, som luftfartøjet krænger imod.The symbol formed by the electromagnetic rays makes it possible to ascertain the heel of the aircraft and determine its size. The inclination of the aircraft may be determined by the symbol rotating as a whole without distortion of the shape about an axis passing through the point A indicating the position of the aircraft; 12, 15, 18 and 22. The symbol rotates in the direction opposite to that of the aircraft.

Endvidere forbliver symbolet stationært. Det er luftfartøjet, der krænger, men det konstateres ombord på luftfartøjet som en drejning af symbolet. Krængningen opfattes meget lettere og mere levende, når den foreskrevne symbolform har vandrette projektioner, der angiver horisontlinien, fig. 12, 18, 22.Furthermore, the symbol remains stationary. It is the aircraft that heels, but it is found aboard the aircraft as a turning of the symbol. The heel is perceived much easier and more vividly when the prescribed symbol shape has horizontal projections indicating the horizon line. 12, 18, 22.

Det bemærkes, at der ikke i noget ledestråle- og glide-vejssendersystem, der i øjeblikket anvendes nogle steder i verden, inklusive ILS-systernet (Instrument Landing System), er indbygget en sådan egenskab, og der kan således ikke tilvejebringes nogen informationer om et luftfartøjs krængning. For at bestemme luftfartøjets krængning må piloten anvende andre instrumenter, navnlig gyrohorisonten.It should be noted that no such guidance beam and glide path transmitter system is currently used anywhere in the world, including the Instrument Landing System (ILS) system, and thus no information can be provided on a aircraft tilt. In order to determine the incline of the aircraft, the pilot must use other instruments, in particular the gyro horizon.

Start- eller landingskorridoren, der tilvejebringes af strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder i kurs- og glide- 148565 44 hældningsgruppen, udfører en yderligere vigtig funktion, der i væsentlig grad letter flyvning af et luftfartøj. Dette består i det faktum, at start- og landingskorridoren ligesom forlænger start- og landingsplatformen, så at piloten får mulighed for at kontrollere stillingen af luftfartøjet med hensyn til start- og landingskorridoren, så at den tilfredsstiller betingelserne for maksimal sikkerhed. Dette gøres let, hvis systemet udgøres af kollimerede strålebundter af elektromagnetiske strålinger inden for det optiske bånd.The take-off or landing corridor provided by the rays of the electromagnetic radiation sources in the heading and sliding group performs another important function which substantially facilitates the flight of an aircraft. This consists in the fact that the take-off and landing corridor extends the take-off and landing platform to allow the pilot to control the position of the aircraft with respect to the take-off and landing corridor to satisfy the conditions for maximum safety. This is easily accomplished if the system is constituted by collimated beams of electromagnetic radiation within the optical band.

I dette tilfælde er piloten i stand til at se begrænsningerne af start- og landingskorridoren på grund af stereoskopiske synsvirkninger. Strålerne, der er synlige i rummet, udgør det for anflyvnings-og ledefyr, der sædvanligvis er placeret på jorden i forlængelse af landingsbanen, men de er mere effektive, eftersom de er placeret i rummet. Denne ejendommelighed ved start- eller landingskorridoren er af særlig værdi for luftfartøjer, der lander på et hangarskibs dæk, hvilket omtales mere detaljeret i det følgende, eftersom der i dette tilfælde ikke er nogen analogi til anflyvnings- og ledefyrene.In this case, the pilot is able to see the limitations of the take-off and landing corridor due to stereoscopic visual effects. The rays visible in space make up for approach and guide lighthouses, which are usually located on the ground in extension of the runway, but are more efficient as they are located in space. This peculiarity of the take-off or landing corridor is of particular value to aircraft landing on an aircraft carrier's deck, which will be discussed in more detail below, since in this case there is no analogy to the approach and take-off lighthouses.

De foregående udførelsesformer for det foreslåede startog landingssystem udtømmer ikke det store antal mulige alternativer.The previous embodiments of the proposed take-off and landing system do not exhaust the large number of possible alternatives.

De beskrevne elektromagnetiske strålekilder, der er placeret på en start- og landingsplatform, kan suppleres med et vilkårligt antal kilder, der kræves til frembringelse af mere indviklede symboler eller mere streng begrænsning af en start- eller landingskorridor.The described electromagnetic radiation sources located on a take-off and landing platform can be supplemented by any number of sources required to generate more intricate symbols or more stringent restriction of a take-off or landing corridor.

Det foreslåede start- eller landingssystem har andre udførelsesformer, hvor sidebegrænsningerne og centerlinien af startog landingsplatformen angives ved hjælp af elektromagnetiske stråler fra kilder installeret på sidebegrænsningerne og centerlinien af denne platform specielt med dette formål. Disse kilder danner landingslysgruppen og tjener til at orientere et luftfartøj i forhold til sidebegrænsningerne og centerlinien af start- og landingsplatformen ved det sidste trin af landingen, umiddelbart før luftfartøjets kontakt under landingsløbet, såvel som under startløbet som under stigning.The proposed take-off or landing system has other embodiments wherein the side boundaries and centerline of the takeoff and landing platform are indicated by electromagnetic rays from sources installed on the side boundaries and centerline of this platform specifically for this purpose. These sources form the landing light group and serve to orient an aircraft relative to the lateral restraints and centerline of the take-off and landing platform at the final stage of the landing, immediately before the aircraft's contact during the landing run, as well as during take-off and ascent.

Ved beskrivelsen af start- og landingssystemer, der er udstyret med yderligere elektromagnetiske strålekilder, der udgør en landingslysgruppe, udelades de kilder, der udgør kurs- og glidehæld-ningsgruppen for at undgå overfyldning af figurerne.In the description of take-off and landing systems equipped with additional electromagnetic radiation sources forming a landing light group, the sources constituting the course and glide slope group are omitted to avoid overfilling the figures.

Det foreslåede start- og landingssystem, fig. 24, omfatter et par af yderligere elektromagnetiske strålekilder, hvilke kilder 35 er placeret på et start- og landingsområde 2 i den umiddelbare nærhed af enden af en start- eller landingsplatform på hver side af * Λ'* « “ ί*' •·\·;,: 'V>.:;-m: ·?’’ U85 65 ..- \ * :> 'ί ν · ' 45 -...,¾C': J dennes centerlinie SS eller i forlængelse af sidebegrænsningerne 10 og 10’ af denne platform 3. Strålerne 36 fra de elektromagnetiske strålekilder 35 er rettet parallelt med overfladen af startog landingsplatformen 3 langs sidebegræsningerne 10 og 10' af denne platform 3.The proposed take-off and landing system, fig. 24, comprises a pair of additional electromagnetic radiation sources, said sources 35 being located on a take-off and landing area 2 in the immediate vicinity of the end of a take-off or landing platform on either side of the * Λ ·;,: 'V>.:; - m: ·?' 'U85 65 ..- \ *:>' ί ν · '45 -..., ¾C': Its centerline SS or by extension of the page restrictions 10 and 10 'of this platform 3. The beams 36 from the electromagnetic radiation sources 35 are aligned parallel to the surface of the takeoff and landing platform 3 along the side restraints 10 and 10' of this platform 3.

Strålerne 36 fra kilderne 35 skal være rettet således, at de er i niveau med den elektromagnetiske strålekildemodtager ombord på et luftfartøj eller i niveau med pilotens øjne. Hvis bølgelængden af den elektromagnetiske stråling, der anvendes til at tilvejebringe strålerne 36, ligger i det usynlige bånd, detek-teres symbolet, der formes af disse stråler 36, af specielle modtagere ombord på luftfartøjet, og systemet bliver et rent instrumentsystem. Hvis imidlertid bølgelængden vælges inden for det synlige bånd af det elektromagnetiske strålingsspektrum, kan strålerne 36 iagttages visuelt. Man må imidlertid være opmærksom på, at strålingen i det synlige bånd også kan detekteres ved hjælp af instrumenter, dvs. at systemet kan være såvel visuelt som et instrumentsystem.The rays 36 from the sources 35 must be directed so that they are level with the electromagnetic beam source receiver on board an aircraft or at the level of the pilot's eyes. If the wavelength of the electromagnetic radiation used to provide the rays 36 lies in the invisible band, the symbol formed by these rays 36 is detected by special receivers on board the aircraft and the system becomes a pure instrument system. However, if the wavelength is chosen within the visible band of the electromagnetic radiation spectrum, the rays 36 can be observed visually. However, it should be noted that the radiation in the visible band can also be detected by instruments, ie. that the system can be both visual and instrumental.

Den foreskrevne symbolform, fig. 25, når luftfartøjet er på overfladen af start- og landingsplatformen 3, er som i det foregående vist i firkanten cl og dannes i projektionerne 37 af de elektromagnetiske stråler 36, og ser ud som to vandrette linier under en vinkel på 90° med den lodrette linie 6.The prescribed symbol form, fig. 25, when the aircraft is on the surface of the take-off and landing platform 3, as shown above, is shown in the square cl and is formed in the projections 37 of the electromagnetic rays 36, and looks like two horizontal lines at an angle of 90 ° with the vertical line 6.

I modsætning til det i det foregående beskrevne betyder "I" stillingen af luftfartøjet A på overfladen af start- og landingsplatformen 3, fig. 24, og "II" angiver stillingen over overfladen af start- og landingsplatformen 3.Contrary to the foregoing, "I" means the position of aircraft A on the surface of take-off and landing platform 3; 24, and "II" indicates the position above the surface of the take-off and landing platform 3.

Når et luftfartøj er til højre, firkanten xl, eller til venstre, firkanten 11, for centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, forvrænges den foreskrevne symbolform ikke.When an aircraft is to the right, square x1, or left, square 11, of the center line SS of take-off and landing platform 3, the prescribed symbol shape is not distorted.

Hvis et luftfartøj starter eller lander og er over fladen af start- og landingsplatformen 3, men forbliver i kursplanet C, vil den foreskrevne symbolform ikke blive forvrænget, men vil forblive symmetrisk omkring den lodrette linie 6, firkanten cll.If an aircraft takes off or lands and is above the surface of take-off and landing platform 3 but remains in heading C, the prescribed symbol shape will not be distorted but will remain symmetrical about the vertical line 6, square cll.

Hvis luftfartøjet A er til venstre eller til højre for kursplanet C, vil symmetrien af symbolformen blive forstyrret.If the aircraft A is to the left or to the right of the course plane C, the symmetry of the symbol shape will be disturbed.

Det faktum, at luftfartøjet A er uden for begrænsningerne 10 og 10' af start- og landingsplatformen 3 kan bestemmes ved en fælles orientering af projektionerne 37, der udspringer fra de arbitrære punkter 38 (firkanterne til og mil). En sådan orientering af pro- U8565 46 jektionerne 37 er karakteristisk for afvigelser af luftfartøjet A i en retning modsat den fælles retning af disse projektioner 37.The fact that aircraft A is outside the constraints 10 and 10 'of take-off and landing platform 3 can be determined by a common orientation of projections 37 originating from arbitrary points 38 (squares to and miles). Such orientation of the projections 37 is characteristic of deviations of the aircraft A in a direction opposite to the common direction of these projections 37.

Principielt er en anden anbringelse af de elektromagnetiske strålekilder 35 også mulig, f.eks. ved begyndelsen af en start- og landingsplatform, i si fald bevæger et luftfartøj sig langs med strålen 36 og ikke imod den, som i fig. 24.In principle, another arrangement of the electromagnetic radiation sources 35 is also possible, e.g. at the beginning of a take-off and landing platform, at least an aircraft moves along the jet 36 and not towards it, as in FIG. 24th

En anden udførelsesform for udformningen af start- og landingsplatformen 3 er vist i fig. 26 og omfatter en yderligere kilde 39 på et start- og landingsområde 2 i den umiddelbare nærhed af enden af start- og landingsplatformen 3 på dennes centerlinie· SS.Another embodiment of the design of take-off and landing platform 3 is shown in FIG. 26, and comprises a further source 39 on a take-off and landing area 2 in the immediate vicinity of the end of the take-off and landing platform 3 on its center line · SS.

En stråle 40 fra kilden 39 er rettet parellelt med overfladen af start- og landingsplatformen 3, ligger i kursplanet C og indikerer centerlinien SS af denne platform 3.A beam 40 from the source 39 is directed parallel to the surface of the take-off and landing platform 3, located in the course plane C and indicates the center line SS of this platform 3.

Forvrængningerne af den foreskrevne udførelsesform for det symbol, der tilvejebringes ved projektionen 41 af den elektromagnetiske stråle 40, der udspringer i et arbitrært punkt 42, er illustreret i fig. 27. Det er enkelt og grafisk og behøver ingen nærmere forklaring. Det bemærkes imidlertid, at når strålen 40 fra kilden 39 er under niveauet for den luftbårne modtager for elektromagnetisk stråling eller pilotens øje, vil det symbol, der frembringes af strålen 40, når luftfartøjet A er på overfladen af start- og landingsplatformen 3 på centerlinien SS,se ud som vist på firkanten cll.The distortions of the prescribed embodiment of the symbol provided by the projection 41 of the electromagnetic beam 40 emanating at an arbitrary point 42 are illustrated in FIG. 27. It is simple and graphic and needs no further explanation. However, it should be noted that when beam 40 from source 39 is below the level of the airborne receiver for electromagnetic radiation or the pilot's eye, the symbol produced by beam 40 when aircraft A is on the surface of take-off and landing platform 3 on center line SS , look as shown on square cll.

En yderligere udførelsesform for start- og landingssystemet er vist i fig. 28 og omfatter tre elektromagnetiske strålekilder, der udgør landingslysgruppen, idet to (35) af disse kilder er installeret på et start- og landingsområde 2 i den umiddelbare nærhed af enden af en start- og landingsplatform 3 på hver side af dens centerlinie SS på sidebegrænsningerne 10 og 10', medens den tredje ' ' kilde 39 er placeret på start- og landingsområdet 2 i den umiddel bare nærhed af enden af start- og landingsplatformen 3 på dennes centerlinie SS. Stråler 36 og 40 fra disse kilder 35 og 39 er rettet parallelt med overfladen af start- og landingsplatformen 3. Strålerne 36 fra kilderne 35 er rettet langs sidebegrænsningerne 10 og 10’ af start- og landingsplatformen 3, medens strålen 40 fra kilden 39 er rettet langs centerlinien SS af denne platform 33. ‘A further embodiment of the take-off and landing system is shown in FIG. 28 and comprises three electromagnetic radiation sources constituting the landing light array, two (35) of these sources being installed on a take-off and landing area 2 in the immediate vicinity of the end of a take-off and landing platform 3 on each side of its center line SS on the side boundaries 10 and 10 ', while the third' 'source 39 is located on take-off and landing area 2 in the immediate vicinity of the end of take-off and landing platform 3 on its center line SS. Beams 36 and 40 from these sources 35 and 39 are directed parallel to the surface of takeoff and landing platform 3. Beams 36 from sources 35 are directed along side boundaries 10 and 10 'of takeoff and landing platform 3, while beam 40 from source 39 is directed along the center line SS of this platform 33. '

Det symbol, der frembringes af strålerne 36 og 40, er vist i fig. 29. Det er simpelt og let at huske og er en kombination af de to symboler i fig. 25 og 27.The symbol produced by the rays 36 and 40 is shown in FIG. 29. It is simple and easy to remember and is a combination of the two symbols in fig. 25 and 27.

I andre tilfælde kan formålene med yderligere angivelse afIn other cases, the purposes of further indication of

, · i i .vv*-'. * iV, · I i .vv * - '. * iV

‘ί.ΐ j -. »-o' · , ‘Λ * 148565 47 start- og landingsplatformens begrænsninger kræve installation af et vilkårligt antal af elektromagnetiske strålingskilder langs platformens sider. Dette kan skyldes en ujævn overflade af startog landingsplatformen eller et antal taxibaner på lufthavnen. I sådanne tilfælde tjener strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder som yderligere indikationer af begrænsningerne på startog landingsplatformen. Hvis f.eks. overfladen af en start- og landingsplatform stiger jævnt til at begynde med og derefter sænkes noget fra midten, og at enden af platformen ikke kan ses fra · begyndelsen af banen, kan der installeres et yderligere par elek tromagnetiske strålingskilder på sidebegrænsningerne ved det højeste punkt, hvilke stråler tjener som yderligere indikatorer for sidebegrænsningerne af start- og landingsplatformen.'Ί.ΐ j -. '-O' ·, 'Λ * 148565 47 The take-off and landing platform limitations require the installation of any number of electromagnetic radiation sources along the sides of the platform. This may be due to an uneven surface of the take-off and landing platform or a number of taxiways at the airport. In such cases, the rays from the electromagnetic radiation sources serve as further indications of the limitations of the takeoff and landing platform. For example, the surface of a takeoff and landing platform initially rises initially and then lowers slightly from the center, and the end of the platform cannot be seen from the beginning of the trajectory, an additional pair of electromagnetic radiation sources can be installed on the side restraints at the highest point, which rays serve as additional indicators of the side constraints of the take-off and landing platform.

..V;. Der gøres opmærksom på, at den beskrevne gruppe af elek- ί:;ν·'·'· tromagnetiske strålekilder, der udgør en landingslysgruppe, kan in stalleres i kombination med enhver af de foregående omtalte startog landingssystemer, der f.eks. er vist i figurerne 1, 2, 5, 6, 8, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19, 20, 21 og 23...V ;. It should be noted that the described group of electromagnetic radiation sources constituting a landing light group can be installed in combination with any of the aforementioned take-off and landing systems, e.g. are shown in Figures 1, 2, 5, 6, 8, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19, 20, 21 and 23.

Strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder, der udgør landingslysgruppen, frembringer et symbol i lighed med det, der frembringes af strålekildernes stråler, der udgør kurs- og glide-hældningsgruppen. Dette gør styring af luftfartøjet meget lettere under en start eller landing, når det foreslåede start- og landingssystem er visuelt, og det simplificerer konstruktionen af luftbårne modtagere, når dette system virker ved hjælp af instrumenter, idet der muliggøres udveksling af enkle og pålidelige automatiske v, indretninger til betjening under alle trin af luftfartøjets start og landing. Endvidere er det ovenfor beskrevne start- og landings-' 'v· ’ system det samme såvel for start som for landing af et luftfartøj.The rays from the electromagnetic radiation sources that make up the landing light group produce a symbol similar to that produced by the radiation of the radiation sources which make up the course and slide inclination group. This makes controlling the aircraft much easier during take-off or landing when the proposed take-off and landing system is visual, and it simplifies the design of airborne receivers when this system operates using instruments, enabling the exchange of simple and reliable automatic , devices for operation at all stages of take-off and landing of the aircraft. Furthermore, the take-off and landing 'v' system described above is the same for both take-off and landing of an aircraft.

. Det foreslåede start- og landingssystem, som allerede er blevet omtalt i det foregående, kan omfatte en yderligere gruppe af kilder af elektromagnetisk stråling, der udgør en gruppe af landingsfyrskilder, hvilke strålers skæringspunkter indikerer forskellige landingsfyrspunkter, f.eks. punktet for påbegyndelse af udfladning eller for punktet, der angiver en bestemt afstand til start- og landingsplatformen. En sådan bestemt afstand kan være afstanden til en af målstationerne, f.eks. det indre, midterste eller yderste landingsradiofyr.. The proposed take-off and landing system, which has already been discussed above, may comprise an additional group of sources of electromagnetic radiation constituting a group of landing lighthouses, which intersection points indicate different landing lighthouses, e.g. the point for starting flattening or for the point indicating a certain distance to the take-off and landing platform. Such a particular distance may be the distance to one of the target stations, e.g. the inner, middle or outer landing radio beacon.

Svarende til beskrivelsen af start- og landingssystemet, der omfatter landingslysgruppen, viser figurerne kun de kilder med /-s ΛΛ·.1 r‘j 148565 48 stråler, der indikerer landingsfyrspunkter for at undgå overfyldning af tegningen.Similar to the description of the take-off and landing system comprising the landing light group, the figures show only those sources with / -s ΛΛ · .1 r'j 148565 48 rays indicating landing lighthouses to avoid overcrowding of the drawing.

I fig. 30 er der vist et par af yderligere kilder 43 på et start- og landingsområde 2, og deres stråler 44 er rettet således, at de skærer hinanden i en bestemt afstand i rummet og danner et landingsfyrspunkt 45.In FIG. 30, a pair of additional sources 43 are shown on a take-off and landing area 2, and their jets 44 are directed so that they intersect at a certain distance in space and form a landing firing point 45.

Dette punkt 45 kan være placeret såvel i kursplanet C og nær dette plan som i en beregnet start- eller landingsvej W.This point 45 may be located both in the course plane C and near this plane as well as in a calculated take-off or landing path W.

En udførelsesform med symmetrisk placering af disse kilder 43 er vist i fig. 31. Landingsfyrspunktet 45 er i dette tilfælde den beregnede afstand til en målstation 46 og er placeret en smule lavere end den beregnede start- og landingsvej W i kursplanet C.An embodiment with symmetrical placement of these sources 43 is shown in FIG. 31. In this case, the landing lighthouse 45 is the calculated distance to a target station 46 and is located slightly lower than the calculated take-off and landing path W in the course plane C.

Det foreskrevne symbol, der frembringes af projektionerne af strålerne 44 fra de elektromagnetiske strålekilder 43, kan have to forskellige former. Hvis kilderne 43 er beliggende under flyvehældningsplanet G, som i fig. 31, og deres stråler 44 ikke skærer dette plan G, vil den foreskrevne symbolform, der er vist i fig. 32 i firkanten markeret med VII, udgøres af to projektioner 47 af strålerne 44 med udgangspunkt fra arbitrære punkter 48 og rettet lodret nedefter. De følgende markeringer er anvendt i fig.The prescribed symbol produced by the projections of the rays 44 from the electromagnetic radiation sources 43 can take two different forms. If the sources 43 are located below the flight slope plane G, as in FIG. 31, and their rays 44 do not intersect this plane G, the prescribed symbol shape shown in FIG. 32 in the square marked with VII, is made up of two projections 47 of the rays 44 starting from arbitrary points 48 and directed vertically downwards. The following markings are used in FIG.

32.32nd

VI - luftfartøjet er ud over afstanden til landingsfyrs punktet 45, der angiver den fastsatte afstand, f.eks. udfladningspunktet for luftfartøjet A eller det punkt, der markerer en af målstationerne.The VI aircraft is, in addition to the distance to the landing lighthouse, the point 45, which indicates the specified distance, e.g. the point of discharge of the aircraft A or the point marking one of the target stations.

VII - luftfartøjet er i den fastsatte afstand fra start- og landingsplatformen svarende til påbegyndelsen af udfladningen eller til det øjeblik, hvor luftfartøjet er over en af målstationerne.VII - the aircraft is at the specified distance from the take-off and landing platform corresponding to the commencement of the landing or to the moment when the aircraft is above one of the target stations.

VIII - luftfartøjet er nærmere ved landingsbanen end lan dingsfyrspunktet.The VIII aircraft is closer to the runway than the landing point.

Hvis luftfartøjet er ud over afstanden til landingsfyrspunktet 45, ser forvrængningen af symbolformen ud som i firkanten VI i fig. 32. Projektionerne 47 af strålerne 44 skærer hinanden.If the aircraft is beyond the distance to the landing firing point 45, the distortion of the symbol shape appears as in square VI of FIG. 32. The projections 47 of the rays 44 intersect.

Hvis luftfartøjet A er nærmere ved start- og landingsplat- . formen end landingsfyrspunktet 45, divergerer projektionerne 47 uden at skære hinanden (firkanten VIII i fig. 32).If aircraft A is closer to take-off and landing plate. shape than the landing quadrant 45, the projections 47 diverge without intersecting (square VIII in Fig. 32).

I tilfælde af at strålerne 44 fra strålekilderne 43 skærer hinanden i glidehældningsplanet G, er den foreskrevne symbolform, fig. 33, anderledes, firkanten VII. I dette tilfælde 148565 49 udgøres symbolet af to projektioner 47 af strålerne 44 fra de arbitrære punkter 48 og er rettet i vandret retning mod hinanden. Hvis det foreslåede start- og landingssystem er visuelt, kan piloten bemærke det øjeblik, hvor han passerer landingslyspunktet, som et kort blink.In the event that the beams 44 from the beam sources 43 intersect in the sliding slope plane G, the prescribed symbol shape is fig. 33, different, square VII. In this case, the symbol consists of two projections 47 of the rays 44 from the arbitrary points 48 and is oriented in a horizontal direction towards each other. If the proposed take-off and landing system is visual, the pilot may notice the moment he passes the landing light as a short flash.

Forvrængningen af den foreskrevne symbolform, når luftfartøjet A er længere borte eller nærmere ved start- og landingsplatformen end landingsfyrspunktet 45, er angivet i feltet VI og i feltet 'vill.The distortion of the prescribed symbol shape, when aircraft A is further away or closer to the take-off and landing platform than the landing firing point 45, is indicated in field VI and in the wild.

Hvis der ved systemet anvendes elektromagnetiske stråler inden for det visuelle bånd, vil piloten være i stand til at se skæringspunktet i rummet og bedømme forvrængningen af dette symbol omkring afsfcandén~ti1 dette punkt, hvilket i væsentlig grad forenkler flyvingen af luftfartøjet. Symbolet, der tilvejebringes af strålerae fra landingsfyrsgruppens kilder er svarende til det, der tilvejebringes af de elektromagnetiske strålekilder inden for den forud nævnte gruppe. Når der til systemet anvendes instrumenter, kan det samme luftfartøjsudstyr anvendes til at detektere symbolet. Dette forenkler processen i forbindelse med automatisk landing og er en væsentlig fordel ved det foreslåede system sammenlignet med kendte systemer.If the system uses electromagnetic rays within the visual band, the pilot will be able to see the intersection of the space and judge the distortion of this symbol around the scan point to this point, which greatly simplifies the flight of the aircraft. The symbol provided by the beams from the landing lighthouse sources is similar to that provided by the electromagnetic radiation sources within the aforementioned group. When instruments are used for the system, the same aircraft equipment can be used to detect the symbol. This simplifies the process of automatic landing and is a significant advantage of the proposed system compared to known systems.

Gruppen af elektromagnetiske strålingskilder til landingsfyr muliggør angivelse af forskellige landingsfyrspunkter, der ikke kan angives ved andre hjælpemidler, f.eks. i utilgængelige bjergområder og over havets overflade i tilfælde af landinger på et hangarskibs dæk.The group of electromagnetic radiation sources for landing lighthouses allows the identification of different landing lighthouses that cannot be indicated by other aids, e.g. in inaccessible mountain areas and above sea level in the event of landings on the deck of a aircraft carrier.

Landingsfyrspunkter anvendes i reglen til landing af luftfartøjer, men kan også anvendes til afstandsbestemmelse under start.Landing lighthouses are generally used for aircraft landing, but can also be used for distance determination during take-off.

: En gruppe af landingsfyrskilder kan installeres i kombination med enhver af de i det foregående nævnte start- og landingssystemer omfattende en kurs- og glidehældningsgruppe og en landingslysgruppe.: A group of landing light sources can be installed in combination with any of the above mentioned take-off and landing systems comprising a course and glide slope group and a landing light group.

Fig. 34 visa: écsempelvis en udførelsesform for start- og landingssystemet omfattende alle tre grupper af elektromagnetiske strålekilder, således kurs- og glidehældningsgruppen fra fig. 21, landingslysgruppen fra fig. 24 og landingsfyrsgruppen for fig. 31.FIG. 34 visas: éc example an embodiment of the take-off and landing system comprising all three groups of electromagnetic radiation sources, thus the heading and glide slope group of FIG. 21, the landing light group of FIG. 24 and the landing lighthouse group of FIG. 31st

Fig. 34 viser to landingsfyrspunkter 45.FIG. 34 shows two landing lighthouses 45.

Det ene af disse, som er nærmest ved start- og landingsplatformen, er det punkt, hvor udfladningen skal påbegyndes, og det andet punkt 45 angiver den fastsatte afstand til målstationen 46. Alle disse grupper af kilder og det symbol, der frembringes af 148565 50 strålerne af hver af disse grupper, er beskrevet detaljeret tidligere. Symbolet, der frembringes af strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder placeret som i fig. 34, er en helhed af symboler tilvejebragt af strålerne fra hver gruppe af kilder uafhængigt af hinanden. Hvis start- og landingssystemet gøre visuelt, dvs. at der bruges elektromagnetisk stråling inden for det visuelle bånd, kan strålerne i kilderne, der udgør de forskellige grupper, have forskellig farve.One of these, which is closest to the take-off and landing platform, is the point at which the flattening is to begin, and the second point 45 indicates the set distance to the target station 46. All of these groups of sources and the symbol produced by 148565 50 the rays of each of these groups, are described in detail previously. The symbol generated by the rays from the electromagnetic radiation sources located as in FIG. 34, a set of symbols is provided by the rays from each group of sources independently of one another. If the take-off and landing system do visual, ie. that electromagnetic radiation is used within the visual band, the rays in the sources that make up the different groups may be of different color.

Strålerne 4 og 9 i fig. 34 kan således f.eks. være røde, og der kan anvendes helium-neon-lasere til de elektromagnetiske strålekilder 1 og 3. Strålen 30 er grøn, dens kilde kan være en argonlaser. Endelig kan strålerne 36 være mørkerøde, idet deres kilder 35 kan være kryptonlasere, og strålerne 44, der angiver landingsfyrspunkterne 45, er orange eller guléV idet deres kilder 43 er lasere, som fremkaldes i det orange eller i det gule område. For enkelheds skyld kan alle strålerne imidlertid antages at have én farve, f.eks. rød eller orange, der frembringes af en type af lasere, der anvendes som elektromagnetisk strålekilde.The rays 4 and 9 of FIG. 34 can thus e.g. may be red, and helium-neon lasers may be used for the electromagnetic radiation sources 1 and 3. The beam 30 is green, its source may be an argon laser. Finally, the rays 36 may be dark red in that their sources 35 may be krypton lasers, and the rays 44 indicating the landing luminaires 45 are orange or yellow, with their sources 43 being lasers developed in the orange or yellow range. For simplicity, however, all the rays can be assumed to have one color, e.g. red or orange produced by a type of laser used as an electromagnetic radiation source.

For at forøge rækkevidden af systemet i tæt tåge, kan alle eller nogle af strålerne tilvejebringes ved en kombination af flere bølgelængder af elektromagnetisk udstråling,. F.eks. kan strålerne 4, 39 i fig. 34 dannes ved kombination af elektromagnetisk stråling inden for det synlige og det infrarøde område. I dette tilfælde danner den infrarøde stråling en kanal i tågen og frembringer muligheder for passage af synlig stråling, hvorved der sikres indførelse af snævrere start- og landingsminima.In order to increase the range of the system in dense fog, all or some of the rays may be provided by a combination of several wavelengths of electromagnetic radiation. Eg. For example, the beams 4, 39 of FIG. 34 is formed by combining electromagnetic radiation within the visible and the infrared range. In this case, the infrared radiation forms a channel in the fog, providing opportunities for passage of visible radiation, thereby ensuring the introduction of narrower take-off and landing minima.

Anvendelsen af luftfartøjsmodtagere, der arbejder inden for det synlige bånd af elektromagnetisk stråling, muliggør fremvisningen af forvrængningen af det foreskrevne symbols form på et instrument, der er installeret i pilotens cockpit, samtidig med at det kan være en del af det automatiske udstyr. I dette tilfælde bliver systemet et instrumentsystem og er samtidig visuelt.The use of aircraft receivers operating within the visible band of electromagnetic radiation enables the display of the distortion of the prescribed symbol shape on an instrument installed in the pilot's cockpit, while being part of the automatic equipment. In this case, the system becomes an instrument system and is simultaneously visual.

Den visuelle udførelsesform for det foreskrevne startog landingssystem er imidlertid, når der ikke er udstyr installeret ombord i luftfartøjet, stadig et pålideligt hjælpemiddel, der sikrer manuel start og landing. Instrumentet, der sikrer høj nøjagtighed med hensyn til bestemmelsen af luftfartøjets stilling i rummet i forhold til den beregnede start- eller landingsbane W er det symbol, der tilvejebringes i rummet af de synlige elektromagnetiske stråler. Det foreslåede start- og landingssystem har en meget høj 51 148565 grad af nøjagtighed til bestemmelse af luftfartøjets afvigelser fra den beregnede start- eller landingsvej, en nøjagtighed, som overstiger nøjagtigheden ved nutildags anvendte radioledestråle- og ledevejssendersystemer i nogle tilfælde med så meget som 100 eller endog 1000 gange. Graden af forvrængning af det foreskrevne symbols form muliggør bestemmelse af luftfartøjets afvigelser fra den fastsatte start- og landingsvej W inden for et område af få centimeter.However, the visual embodiment of the prescribed take-off and landing system, when no equipment is installed on board the aircraft, remains a reliable aid to ensure manual take-off and landing. The instrument which ensures high accuracy in determining the position of the aircraft in space relative to the calculated take-off or runway W is the symbol provided in space by the visible electromagnetic rays. The proposed take-off and landing system has a very high degree of accuracy for determining aircraft deviations from the calculated take-off or landing path, an accuracy that exceeds the accuracy of today's used radio guidance beam and directional transmitter systems by as much as 100 or even 1000 times. The degree of distortion of the shape of the prescribed symbol enables the aircraft to deviate from the determined take-off and landing path W within a range of a few centimeters.

Af denne grund kan den visuelle udførelsesform for det foreslåede start- og landingssystem også betragtes som et instrumentsystem med meget høj grad af nøjagtighed. Det bemærkes, at der i dette tilfælde ikke er installeret noget udstyr ombord i flyvemaskinen.For this reason, the visual embodiment of the proposed take-off and landing system can also be considered as an instrument system with very high accuracy. It should be noted that in this case no equipment is installed on board the airplane.

Der er to udførelsesformer for placeringen af de elektro-••v’.·!·· magnetiske strålekilder omfattende kurs- og gi idehældningsgruppen i overensstemmelse med det foreslåede start- og landingssystem på et start- og landingsområde. I startversionen af systemet placeres kilderne nær luftfartøjets letningspunkt, og i landingsstationen placeres disse kilder i den umiddelbare nærhed af begyndelsen af start- og landingsplatformen. Som det er blevet omtalt i det foregående, angiver pilen L i alle de foregående figurer retningen for landing af et luftfartøj A, og pilen F angiver retningen for dets start. Ingen af disse figurer angiver den nøjagtige placering af kilderne på centerlinien SS af start- og landingsplatformen, men det må erindres, at de må placeres i nærheden af letningspunk-tet i startversionen og ved begyndelsen af start- og landingsplatformen i landingsversionen.There are two embodiments of the location of the electro-magnetic magnetic sources comprising the heading and gating pitch group in accordance with the proposed take-off and landing system on a take-off and landing area. In the take-off version of the system, the sources are placed near the aircraft's relief point, and in the landing station, these sources are placed in the immediate vicinity of the beginning of the take-off and landing platform. As mentioned above, in all of the preceding figures, arrow L indicates the direction of landing of an aircraft A, and arrow F indicates the direction of its take-off. None of these figures indicate the exact location of the sources on the center line SS of the take-off and landing platform, but it must be remembered that they must be located near the relief point in the take-off version and at the beginning of the take-off and landing platform in the take-off version.

' ·' Startversionen af det foreslåede start- og landings sys tem - vist i fig. 35, hvor bogstavet V angiver letningspunktet for luftfartøjet A. W betegner i dette tilfælde en beregnet startvej, K betyder en startkorridor. Glidehældningsplanet G er i dette tilfælde startvejens plan.'·' The launch version of the proposed take-off and landing sys tem - shown in fig. 35, where the letter V indicates the relief point of the aircraft A. W in this case represents a calculated take-off path, K means a take-off corridor. In this case, the sliding slope plane G is the plane of the starting path.

Strålerne 4, 9, 30 fra de elektromagnetiske strålekilder 1, 8 og 29 angiver kursen og giidehældningen for den beregnede startvej W.The rays 4, 9, 30 from the electromagnetic radiation sources 1, 8 and 29 indicate the course and guide slope of the calculated starting path W.

Landingsversionen af det foreslåede start- og landingssystem er vist i fig. 34, der er omtalt ovenfor. Strålerne 4,9 og 30 angiver i dette tilfælde kurs og glidehældningen for en landingsvej W og en korridor K, der formes af disse stråler, er landingskorridoren.The landing version of the proposed take-off and landing system is shown in FIG. 34, discussed above. The rays 4.9 and 30 in this case indicate the heading and the slip slope of a landing path W and a corridor K formed by these rays is the landing corridor.

: . v · *··:. v · * ··

VV

U8565 52U8565 52

For at nedskære landingsafstanden og formindske støjen i luftfartsområdet under landingen af luftfartøjer, såvel som til sikring af VTOL luftfartøjer og helikoptere kan den beregnede landingsvej være en brudt linie, der omfatter flere adskilte ben, der hælder forskelligt i forhold til horisonten. Glidehældningsplanerne, der angives med strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder for hvert ben af landingsvejen, styres hver for sig under forskellige vinkler i forhold til horisonten. En sådan bane kan f.eks. have en bøjning.In order to reduce the landing distance and reduce the noise in the aviation area during the landing of aircraft, as well as for securing VTOL aircraft and helicopters, the calculated landing path may be a broken line comprising several separate legs inclined differently to the horizon. The slip inclination planes indicated by the rays from the electromagnetic radiation sources for each leg of the runway are separately controlled at different angles to the horizon. Such a path may e.g. have a bend.

For enkelheds skyld viser fig. 36 et eksempel på en udførelsesform for et start- og landingssystem, der sikrer landing af et luftfartøj langs en konkav, beregnet landingsvej med én bøjning. Tre elektromagnetiske strålekilder 1, 8 og 29 er installeret på et start- og landingsområde 2 i umiddelbar nærhed af begyndelsen af start- og landingsplatformen 3, og tre hjælpekilder l1, 8' og 29' er placeret foran start- og landingsplatformen. Hjælpekilderne 1', 8' og 29' er i dette eksempel placeret ligesom kilderne 1, 8 og 29.For simplicity, FIG. 36 is an example of an embodiment of a take-off and landing system which ensures the landing of an aircraft along a concave calculated single-bend landing path. Three electromagnetic radiation sources 1, 8 and 29 are installed on a take-off and landing area 2 in the immediate vicinity of the start of the take-off and landing platform 3, and three auxiliary sources l1, 8 'and 29' are located in front of the take-off and landing platform. The auxiliary sources 1 ', 8' and 29 'in this example are located just like the sources 1, 8 and 29.

For at undgå at overfylde figuren er kun de elektromagnetiske strålekilder, der former kurs- og glidehældningsgruppen, vist.To avoid overfilling the figure, only the electromagnetic radiation sources forming the course and slide inclination group are shown.

Stråler 4 og 9 fra de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 er orienteret i et glidehældningsplan G, medens stråler 4' og 9' fra kilderne 1' og 8' er orienteret i et andet hældningsplan G^, der hælder under en større vinkel i forhold til planet G. Planerne og G for glidehældningen skærer hinanden.Beams 4 and 9 from the electromagnetic beam sources 1 and 8 are oriented in a sliding slope plane G, while beams 4 'and 9' from sources 1 'and 8' are oriented in a second inclination plane G ^ which inclines at a greater angle to planet G. The planes and G for the sliding slope intersect.

Den beregnede landingsvej er skæringslinien mellem glidehældningsplanerne G og G4 og et kursplan C. Denne vej omfatter to ben, af hvilke det ene W2 er hældende under en større vinkel i forhold til overfladen af start- og landingsplatformen 3, og benet W^, der hælder under en mindre vinkel i forhold til overfladen af startog landingsplatformen 3.The calculated landing path is the intersection of the slip slope planes G and G4 and a course plane C. This path comprises two legs, one of which W2 is inclined at a greater angle to the surface of take-off and landing platform 3, and leg W ^ inclined at a smaller angle to the surface of the takeoff and landing platform 3.

Den foreskrevne symbolform, der tilvejebringes ved projektion af strålerne 4, 9 og 30 og 4', 9' og 30' og forvrængningerne af disse foreskrevne former svarende til forskellige afvigelser af luftfartøjet fra den beregnede landingsvej i begge benene W2 og er givet i fig. 22.The prescribed symbol shape provided by projection of the jets 4, 9 and 30 and 4 ', 9' and 30 'and the distortions of these prescribed shapes corresponding to different deviations of the aircraft from the calculated landing path in both legs W2 and is given in FIG. 22nd

Man må erindre, at de elektromagnetiske hjælpestrålekilder, der er installeret på et start- og landingsområde før start- og landingsplatformen, kan være anbragt anderledes end kilderne, der er placeret i den umiddelbare nærhed af begyndelsen af start- ; 168565 - 53 og landingsplatformen. Endvidere kan antallet af disse kilder være varierende. F.eks. kan kilderne til elektromagnetisk stråling være placeret i den umiddelbare nærhed af begyndelsen af start- og landingsplatformen, som vist i fig. 5, 15 og 20, medens hjælpekilderne, der er placeret foran start- og landingsplatformen, kan anbringes som vist i fig. 2, 11, 17 og 21. I dette tilfælde ændrer den foreskrevne symbolform sig, når luftfartøjet passere fra det ene ben af vejen til det andet.It must be remembered that the electromagnetic auxiliary beam sources installed on a take-off and landing area before the take-off and landing platform may be positioned differently from the sources located in the immediate vicinity of the start of take-off; 168565 - 53 and the landing platform. Furthermore, the number of these sources may vary. Eg. For example, the sources of electromagnetic radiation may be located in the immediate vicinity of the start of the take-off and landing platform, as shown in FIG. 5, 15 and 20, while the auxiliary sources located in front of the take-off and landing platform can be placed as shown in FIG. 2, 11, 17 and 21. In this case, the prescribed symbol shape changes as the aircraft passes from one leg of the road to the other.

Det foreslåede start- og landingssystem i en af de forskellige udførelsesformer kan installeres på et start- og landingsområde af forskellige former for lufthavne på jorden, på en vandoverflade eller på et skibs landingsdæk. Afhængigt af de funktionelle krav, der stilles til start- og landingssystemet, der er installeret på en start-og landingsplatform, som er i form af et skibs landingsdæk, vil der • være placeret en eller flere elektromagnetiske strålingskilder således, at deres stråler danner et system og indikerer kursen og glidehæld-ningen af en beregnet start- eller landingsvej og bærer yderligere informationer med hensyn til dækkets bevægelser, ikke blot på installationstidspunktet, men også som en helhed. Principperne for frembringelse af symbolet og bestemmelse af et luftfartøjs stilling i forhold til en beregnet start- eller landingsvej ved forvrængning af dette symbols form er blevet omtalt detaljeret i det foregående.The proposed take-off and landing system in one of the various embodiments can be installed on a take-off and landing area of various types of airports on the ground, on a water surface or on a ship's landing deck. Depending on the functional requirements of the take-off and landing system installed on a take-off and landing platform in the form of a ship's landing deck, one or more electromagnetic radiation sources will be positioned so that their rays form a system and indicates the heading and glide slope of a calculated take-off or landing path and carries additional information with respect to tire movements, not only at the time of installation, but also as a whole. The principles of generating the symbol and determining the position of an aircraft relative to a calculated take-off or landing path by distorting the shape of that symbol have been discussed in detail above.

I de i det følgende omtalte figurer er kun vist de kilder, der danner kurs- og glidehældningsgruppen for at undgå overfyldning af tegningen, og der er givet forklaringer vedrørende yderligere oplysninger om skibsdækkets bevægelser, der frembringes af stråler fra elektromagnetiske strålekilder omfattende kurs- og glidehældningsgruppen. Kun ved slutningen er der givet en detaljeret beskrivelse af en udførelsesform for start- og landingssystemet på landingsdækket på et skib.In the figures discussed below, only the sources forming the course and glide slope group are shown to avoid overfilling of the drawing, and explanations are provided for additional information on the ship deck's movements generated by electromagnetic beam sources including the course and glide slope group. . Only at the end is a detailed description of one embodiment of the take-off and landing system of the landing deck of a ship.

Her lægges de navnlig vægt på gennemførelse af landingen på et skibs landingsdæk, eftersom denne proces er den mest komplicerede og kritiske.In particular, they place emphasis on the implementation of the landing on a ship's landing deck, as this process is the most complicated and critical.

Hvis start- og landingssysternet er udført som i fig. 2, vil der være installeret en elektromagnetisk strålekilde 1, fig. 37, på en centerlinie SS af et landingsdæk 3 på et skib 49 i umiddelbar nærhed af en beregnet kontaktzone 50 for et luftfartøj A på overfladen af dækket 3. En stråle 4 fra kilden 1 angiver bevægelser af dækket i kontaktzonen 50 på grund af krængning og duvning, giring og op- og nedadgående bevægelser af skibet 49 på grund af 148565 54 urolig sø. Hvis kilden 1 er installeret på en gyrostabiliseret platform 51, vil vinkelbevægelser af strålen 4 på grund af vinkelbevægelser af skroget af skibet 49 og dets dæk 43 på grund af krængning, duvning og giring blive elimineret, men dette vil ikke være tilfældet for de lineære bevægelser af strålen 4, der bevirkes af disse bevægelser af skroget af skibet 49 og dets opad-og nedadgående bevægelser på bølgerne. Eftersom disse bevægelser er de mest farlige i forbindelse med processen med landing af luftfartøjet A på dækket 3 på grund af de forandringer i stillingen af den beregnede landingsvej W, som de bevirker, vil tilgængeligheden af oplysninger uden overflødige data være til stor hjælp ved styringen af luftfartøjet A under landingen, hvilket bevirker større sikker-hed.If the take-off and landing system is performed as in FIG. 2, an electromagnetic radiation source 1 will be installed; 37, on a center line SS of a landing deck 3 of a ship 49 in the immediate vicinity of a calculated contact zone 50 for an aircraft A on the surface of the deck 3. A beam 4 from the source 1 indicates movements of the deck in the contact zone 50 due to heel and pushing, yawning and up and down movements of the ship 49 due to troubled lake. If the source 1 is installed on a gyro-stabilized platform 51, angular movements of the jet 4 due to angular movements of the hull of the ship 49 and its tire 43 due to tilt, thrust and gearing will be eliminated, but this will not be the case for the linear movements. of the beam 4 caused by these movements of the hull of the ship 49 and its upward and downward movements on the waves. Since these movements are the most dangerous in the process of landing the aircraft A on deck 3 due to the changes in the position of the calculated landing path W which they effect, the availability of information without superfluous data will be of great help in controlling aircraft A during landing, which provides greater safety.

Oplysningen om lineær bevægelse af overfladen af landingsdækket 3 af skibet 49 i umiddelbar nærhed af den beregnede kontaktzone 50 for luftfartøjet A opfattes ved hjælp af forvrængningerne af den foreskrevne form af symbolet. Den beregnede landingsvej W og strålen 4 ændrer deres stilling i forhold til luftfartøjet A på grund af lineære bevægelser af landingsdækket 3, hvilket kan anses som en ændring i stillingen af luftfartøjet A i forhold til den beregnede landingsvej W, når denne er stationær.The information about linear movement of the surface of the landing deck 3 of the ship 49 in the immediate vicinity of the calculated contact zone 50 of the aircraft A is perceived by the distortions of the prescribed form of the symbol. The calculated landing path W and jet 4 change their position with respect to aircraft A due to linear movements of the landing deck 3, which can be considered a change in the position of aircraft A relative to the calculated landing path W when stationary.

I dette tilfælde forvrænges den foreskrevne symbolform, der er vist i fig. 3, for denne udførelsesform af systemet, ved afvigelser af luftfartøjet A fra den beregnede vej W og ved ændring af stillingen af vejen W i rummet. Forvrængningen af den foreskrevne symbolform er en indikation for størrelsen og retningen af luftfartøjet A's afvigelser fra den beregnede vej såvel som for retningen af korrektion af den øjeblikkelige flyvevej. Bevægelserne af dækket 3 af skibet 49 er periodiske svingninger med en periode på flere sekunder og kan detekteres ved periodiske forvrængninger af symbolformen, hvilket letter processen af landing, navnlig i det sidste trin, umiddelbart før luftfartøjet A rører dækket 3.In this case, the prescribed symbol shape shown in FIG. 3, for this embodiment of the system, by deviations of the aircraft A from the calculated path W and by changing the position of the path W in the room. The distortion of the prescribed symbol shape is an indication of the magnitude and direction of aircraft A's deviations from the calculated path as well as the direction of correction of the instant flight path. The movements of the deck 3 of the ship 49 are periodic oscillations with a period of several seconds and can be detected by periodic distortions of the symbol shape, which facilitates the process of landing, especially in the last step, immediately before aircraft A touching the deck 3.

Det foreslåede start- og landingssystem placeret på en startog landingsplatform i form af landingsdækket 3 på skibet 49, fig. 38, kan have andre udførelsesformer, f.eks. det i fig. 8 viste.The proposed take-off and landing system located on a take-off and landing platform in the form of the landing deck 3 of the ship 49; 38 may have other embodiments, e.g. FIG. 8.

I dette tilfælde er der installeret en første elektromagnetisk strålekilde 1 på en centerlinie SS af landingsdækket 3 af skibet 49 i umiddelbar nærhed af en beregnet kontaktzone 50 på overfladen af dækket 3. En anden kilde 8 er placeret på agterkanten 52 af landingsdækket 3. En stråle 4 fra kilden 1 indi 148565 55 kerer bevægelser af landingsdækket 3 i kontaktzonen 50, medens en stråle 9 fra kilden 8 angiver bevægelser af agterkanten 52 af landingsdækket 3. Årsagerne til disse bevægelser er blevet omtalt i det foregående. Det bemærkes, at størrelsen af bevægelserne af agterkanten 52 er væsentlig højere end størrelsen af bevægelserne af dækket 3 i den umiddelbare nærhed af kontaktzonen 50, eftersom agterkanten 52 er væsentlig længere fra skibet 49's tyngdepunkt. Det er kendt, at vinkelformede bevægelser foregår omkring et systems tyngdepunkt, specielt på et skib.In this case, a first electromagnetic beam source 1 is installed on a center line SS of the landing deck 3 of the ship 49 in the immediate vicinity of a calculated contact zone 50 on the surface of the deck 3. A second source 8 is located on the trailing edge 52 of the landing deck 3. A beam 4 from the source 1 within movements of the landing deck 3 in the contact zone 50, while a beam 9 from the source 8 indicates movements of the trailing edge 52 of the landing deck 3. The reasons for these movements have been mentioned above. It is noted that the magnitude of the movements of the trailing edge 52 is substantially higher than the magnitude of the movements of the tire 3 in the immediate vicinity of the contact zone 50, since the trailing edge 52 is substantially further from the center of gravity of the ship 49. It is known that angular movements take place around the center of gravity of a system, especially on a ship.

Under landingen flyver luftfartøjet A hen over agterkanten 52 af landingsdækket 3, og af hensyn til sikkerheden er det nødvendigt at vide, hvorledes agterkanten 52 bevæger sig. Endvidere tjener strålerne 4 og 9 fra kilderne 1 og i 8, medens de bevæger sig sammen i rummet, som indikationer for / . hældningen af landingsdækket 3 langs centerlinien SS, dvs.During the landing, the aircraft A flies over the trailing edge 52 of the landing deck 3, and for safety reasons it is necessary to know how the trailing edge 52 moves. Furthermore, the rays 4 and 9 from the sources 1 and 8, while moving together in space, serve as indications for /. the slope of the landing deck 3 along the center line SS, ie.

de indikerer langsgående vinkelbevægelser af dette dæk 3.they indicate longitudinal angular movements of this tire 3.

Kilderne 1 og 8 kan være installeret på gyrostabilise-rede platforme 51, der eliminerer vinkelbevægelser af strålerne 4 og 9 i rummet.Sources 1 and 8 may be installed on gyro-stabilized platforms 51 which eliminate angular movements of the rays 4 and 9 in space.

Oplysninger om lineære bevægelser af overfladen af landingsdækket 3 af skibet 49 i den umiddelbare nærhed af kontaktzonen 50 på dækket 3 såvel som dets agterkant 52 opfattes ombord på luftfartøjet ved forvrængninger af den foreskrevne symbolform. Forvrængninger af den foreskrevne symbolform i fig.Information on linear movements of the surface of the landing deck 3 of the ship 49 in the immediate vicinity of the contact zone 50 of the deck 3 as well as its trailing edge 52 is perceived on board the aircraft by distortions of the prescribed symbol shape. Distortions of the prescribed symbol form in FIG.

9 muliggør bestemmelse af størrelse og retning af luftfartøjet A's afvigelser fra den beregnede start- eller landingsvej, der som allerede nævnt ovenfor bevæger sig i rummet.9 allows the determination of the size and direction of the aircraft A's deviations from the calculated take-off or landing path which, as mentioned above, move in space.

I dette tilfælde ændrer projektionen 11 af strålen 9 sin stilling inden for strukturen af symbolform og mere end tilfældet er med projektionen 5 af strålen 4. Det er denne ændring, som karakteriserer bevægelserne af agterkanten 52. Endvidere indikerer forvrængninger af symbolformerne forskydningen af landingskorridoren K i rummet. Stillingen af luftfartøjet A i forhold til den beregnede vej W og landingskorridoren K bestemmes nøjagtigt som beskrevet tidligere.In this case, the projection 11 of the beam 9 changes its position within the structure of symbol form and more than in the case of the projection 5 of the beam 4. It is this change which characterizes the movements of the trailing edge 52. Furthermore, distortions of the symbol shapes indicate the displacement of the landing corridor K in the room. The position of the aircraft A relative to the calculated path W and the landing corridor K is determined exactly as described previously.

Det foreslåede start- og landingssystem installeret på dækket 3 af et skib 49, fig. 39, kan indrettes i henhold til udførelsesformen i fig. 11. I dette tilfælde udgør de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 hovedparret og er placeret på modsatte sidekanter 10 og 10' af landingsdækket 3 i umid- 56 1 485 6 5 delbar nærhed af kontaktzonen 50 for luftfartøjet på landingsdækket 3. Strålerne 4 og 9 fra disse kilder 1 og 8 er orienteret, som nævnt i det foregående, i det fælles glidehældningsplan G. De indikerer kurs og glidehældning for den beregnede landingsvej W og endvidere bevægelserne af landingsdækket 3 i kontaktzonen 50.The proposed take-off and landing system installed on deck 3 of a ship 49, fig. 39 can be arranged according to the embodiment of FIG. 11. In this case, the electromagnetic radiation sources 1 and 8 constitute the main pair and are located on opposite side edges 10 and 10 'of the landing deck 3 in the immediate divisible proximity of the contact zone 50 of the aircraft on the landing deck 3. The rays 4 and 9 from these sources 1 and 8 are oriented, as mentioned above, in the common glide slope plane G. They indicate the course and glide slope of the calculated landing path W and furthermore the movements of the landing deck 3 in the contact zone 50.

Bevægelser af landingsdækket 3 på grund af manglende stabilitet ved skibet 49 på havets urolige overflade bevirker bevægelser af kilderne 1 og 8 på dækket 3. Som allerede nævnt i det foregående vil vinkelbevægelser af disse kilder 1 og 8 og strålerne 4 og 9 blive elimineret, hvis kilderne 1 og 8 er monteret på gyrostabiliserede platforme 51, men lineære bevægelser af kilderne 1 og 8 i lighed med bevægelserne af landingsdækket 3 på de steder, hvor kilderne er placeret, vil fortsætte. Lineære bevægelser af kilderne 1 og 8 bevirker lineære forskydninger i rummet af strålerne 4 og 9, der frembringes af disse kilder. Under hensyn til at kilden 8 er placeret på den yderste sidebegrænsning 10' af landingsdækket 3 og dermed er fjernere fra skibets tyngdepunkt end kilden 1, vil lineære bevægelser af denne kilde 8 på grund af krængninger af skibet være større end for kilden 1. Som følge heraf vil forskydninger af strålen 9 i rummet være større end for strålen 4. Fig. 39 viser forskydningen af strålen 9 ved en punkteret linie og angiver et arbitrært område 53, hvori strålen 9 bevæger sig, idet den forbliver parallel med sig selv. På tilsvarende måde er vist en arbitrær zone 54, hvori strålen 4 fra den elektromagnetiske strålekilde 1 også bevæger sig parallelt med sig selv. Parallellitet af bevægelserne af strålerne 4 og 9 i rummet skyldes gyrostabiliserrin-gen. Eftersom strålerne 4 og 9 indikerer glidehældningens plan, vil forskydning af disse stråler i rummet indikere forskydning af glidehældningsplanet, og navnlig vil vinkelforskydningen indikere krængningen af landingsdækket 3 på de steder, hvor kilderne 1 og 8 er placeret. Skemaet over forskydninger af de foreskrevne symbolformer for denne udførelsesform, fig. 39, med de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 er vist i fig. 12.Movement of landing deck 3 due to instability of ship 49 on the troubled surface of the sea causes movements of sources 1 and 8 on deck 3. As already mentioned above, angular movements of these sources 1 and 8 and jets 4 and 9 will be eliminated if Sources 1 and 8 are mounted on gyro-stabilized platforms 51, but linear movements of sources 1 and 8, similar to the movements of landing deck 3 at the locations where the sources are located, will continue. Linear movements of sources 1 and 8 cause linear displacements in the space of the rays 4 and 9 produced by these sources. Given that the source 8 is located on the outermost side boundary 10 'of the landing deck 3 and is thus farther from the center of gravity of the ship than the source 1, linear movements of this source 8 due to the ship's heels will be greater than that of the source 1. of this, displacements of beam 9 in space will be greater than for beam 4. FIG. 39 shows the displacement of the beam 9 by a dashed line and indicates an arbitrary area 53 in which the beam 9 moves, remaining parallel to itself. Similarly, an arbitrary zone 54 is shown in which the beam 4 from the electromagnetic radiation source 1 also moves parallel to itself. The parallelism of the movements of the rays 4 and 9 in space is due to the gyro-stabilization ring. Since rays 4 and 9 indicate the plane of the sliding slope, displacement of these rays in space will indicate displacement of the sliding slope plane, and in particular, the angular displacement will indicate the inclination of the landing deck 3 at the locations where sources 1 and 8 are located. The diagram of displacements of the prescribed symbol shapes for this embodiment; 39, with the electromagnetic radiation sources 1 and 8 shown in FIG. 12th

Som allerede nævnt ovenfor bevirker bevægelserne af landingsdækket 3, fig. 39, til syvende og sidst en forskydning af den beregnede landingsvej W i rummet. Ændringer i luftfartøjet A's stilling i forhold til den beregnede landingsvej W bevirker forvrængninger af den foreskrevne symbolform, hvilket er et mål for størrelsen og retningen af luftfartøjet A's afvigelser fra den 148565 57 5 beregnede landingsvej W. Under hensyntagen til, at krængningen af landingsdækket 3 bevirker forskellige lineære bevægelser af kilderne 1 og 8, vil symbolet frembragt af strålerne 4 og 9 fra disse kilder 1 og 8 foretage vinkeldrejninger som en helhed.As already mentioned above, the movements of the landing deck 3 cause fig. 39, finally a displacement of the calculated landing path W in space. Changes in the position of aircraft A relative to the calculated landing path W cause distortions of the prescribed symbol shape, which is a measure of the magnitude and direction of aircraft A's deviations from the calculated landing path W. Taking into account that the heel of the landing deck 3 causes different linear movements of sources 1 and 8, the symbol produced by the rays 4 and 9 from these sources 1 and 8 will make angular turns as a whole.

Sådanne drejninger af symbolet indikerer krængningen af landingsdækket 3 i den umiddelbare nærhed af kontaktzonen for luftfartøjet A på landingsdækket 3 og størrelsen heraf.Such turns of the symbol indicate the pitch of landing deck 3 in the immediate vicinity of aircraft zone A contact zone of landing deck 3 and the size thereof.

Andre udførelsesformer for det foreslåede start- og landings-system kan installeres på en start- og landingsplatform i form af . landingsdækket på et skib, f.eks. udførelsesformen i henhold til fig. 14. I dette tilfælde er de elektromagnetiske strålekilder, som udgør hovedparret, placeret på modstående begrænsninger af landingsdækket i umiddelbar nærhed af luftfartøjets kontaktzone på ' : landingsdækket, medens to andre kilder, der udgør det andet par, også er placeret på modstående sidebegrænsninger af landingsdækket mellem agterkanten og hovedparret af kilder. Strålerne fra dette andet par elektromagnetiske strålekilder indikerer den nærmeste begrænsning for luftfartøjets kontaktzone på landingsdækket. Denne udførelsesform er ikke vist på grund af sin enkelhed, idet arrangementet af kilderne let forstås af fig. 14.Other embodiments of the proposed take-off and landing system may be installed on a take-off and landing platform in the form of. the landing deck of a ship, e.g. The embodiment according to FIG. 14. In this case, the electromagnetic radiation sources constituting the main pair are placed on opposite restraints of the landing deck in the immediate vicinity of the aircraft contact zone on the: landing deck, while two other sources constituting the second pair are also located on opposite side restraints of the landing deck between the trailing edge and the main pair of sources. The rays from this second pair of electromagnetic radiation sources indicate the closest constraint to the aircraft contact zone on the landing deck. This embodiment is not shown due to its simplicity, the arrangement of the sources being readily understood by FIG. 14th

Det bemærkes, at fig. 14 illustrerer et eksempel på anbringelsen af elektromagnetiske strålekilder, hvor det andet par af kilder er placeret bag ved hovedparret. I modsætning hertil vil placeringen af dem på skibets landingsdæk være omvendt. Forvrængninger af symbolformen på grund af luftfartøjets afvigelser fra en be-···>.;.j regnet landingsvej er svarende til det i fig. 15 viste. Endvidere r j,:.;,-|.j indikerer drejninger af symbolet som en helhed, som beskrevet oven- ' ' ' for, krængning af landingsdækket. Under hensyntagen til, at det an det par af kilder er fjernere fra skibets tyngdepunkt end hovedparret, har forskydninger af strålerne af dette par i rummet en anden amplitude end strålerne fra hovedparret. Dette bevirker forvrængninger af symbolet. Som allerede omtalt ovenfor er bevægelserne af landingsdækket faktisk periodiske svingninger med en frekvens på flere sekunder, og derfor er den foreskrevne symbolform også udsat for forvrængninger med en vis periode, der er repræsentativ for bevægelserne af et skibs landingsdæk.It should be noted that FIG. 14 illustrates an example of the placement of electromagnetic radiation sources, the second pair of sources being located behind the main pair. In contrast, the location of them on the ship's landing deck will be the other way around. Distortions of the symbol shape due to the deviation of the aircraft from a landing · calculated path are similar to that of Figs. 15. Further, r j,:.;, - | .j indicates turns of the symbol as a whole, as described above, for "heel of the landing deck." Taking into account that the pair of sources is farther from the center of gravity of the ship than the main pair, displacements of the rays of this pair in space have a different amplitude than the rays of the main pair. This causes distortions of the symbol. As already discussed above, the movements of the landing deck are in fact periodic oscillations with a frequency of several seconds, and therefore the prescribed symbol form is also subject to distortions with a certain period representative of the movements of a ship's landing deck.

En anden udførelsesform, fig. 40, af det foreslåede start- og landingssystem installeret på landingsdækket 3 af et skib 49 omfatter elektromagnetiske strålekilder anbragt som nævnt i forbindelse med fig. 17. I dette tilfælde udgør de elektromagnetiske stråle- 58 1Λ856ί kilder 1 og 8 hovedparret og er placeret på modstående sidebegrænsninger 10 og 10’ af landingsdækket 3 i umiddelbar nærhed af kontaktzonen 50 for luftfartøjet A på landingsdækket 3. Kilderne 13 og 14 udgør det andet par og er også placeret på sidebegrænsningerne 10 og 10’ af landingsdækket 3 mellem agterkanten 52 og hovedparret af kilder 1 og 8, og endelig udgør kilderne 21 og 22 det tredje par af kilder og er placeret på sidebegrænsningerne 10 og 10' af landingsdækket 3, ligesom kilderne i det første og det andet par, og dette tredje par er placeret på den anden side af kilderne 1 og 8 af hovedparret i forhold til kilderne 13 og 14. Strålerne 15 og 16 fra de elektromagnetiske strålekilder 13 og 14 indikerer den nærmeste begrænsning af kontaktzonen 50, og strålerne 23 og 24 fra kilderne 21 og 22 indikerer den fjerneste begrænsning af kontaktzonen 50 for luftfartøjet A på landingsdækket 3.Another embodiment, fig. 40, of the proposed take-off and landing system installed on the landing deck 3 of a ship 49 comprises electromagnetic radiation sources arranged as mentioned in connection with FIG. 17. In this case, the electromagnetic radiation 58 1Λ856ί sources 1 and 8 constitute the main pair and are located on opposite side restraints 10 and 10 'of the landing deck 3 in the immediate vicinity of the contact zone 50 of the aircraft A on the landing deck 3. Sources 13 and 14 constitute the second pair and are also located on the side boundaries 10 and 10 'of the landing deck 3 between the trailing edge 52 and the main pair of sources 1 and 8, and finally, sources 21 and 22 constitute the third pair of sources and are located on the lateral limitations 10 and 10' of the landing deck 3, just as the sources of the first and second pairs, and this third pair are located on the other side of sources 1 and 8 of the main pair relative to sources 13 and 14. The rays 15 and 16 of the electromagnetic radiation sources 13 and 14 indicate the closest limitation of the contact zone 50, and the jets 23 and 24 from sources 21 and 22 indicate the farthest limitation of the contact zone 50 for aircraft A on the landing deck 3.

Ved sammenligning med fig. 17 ses det, at udførelsesformen for start- og landingssystemet i fig. 40 er anderledes med hensyn til anbringelsen af kilderne, idet placeringen af kilderne 13 og 14 er ombyttet med placeringen af kilderne 21 og 22.By comparison with FIG. 17, it is seen that the embodiment of the take-off and landing system of FIG. 40 is different with respect to the placement of the sources, the location of sources 13 and 14 being interchanged with the location of sources 21 and 22.

Bevægelser af landingsdækket 3 på grund af ustabilitet af skibet 49 på den urolige havoverflade bevirker bevægelse af alle de kilder, der er monteret på dækket 3. I dette tilfælde vil hvert par af stråler, hvis alle kilderne er monteret på gyrosta-biliserede platforme 51, dvs. strålerne 4 og 9 fra kilderne 1 og 3, give oplysning om krængning af landingsdækket 3, som beskrevet i det foregående.Movement of the landing deck 3 due to the instability of the ship 49 on the troubled sea surface causes movement of all the sources mounted on the deck 3. In this case, each pair of jets, if all the sources are mounted on gyro-stabilized platforms 51, i.e. the rays 4 and 9 from sources 1 and 3 provide information about the tilt of the landing deck 3, as described above.

Eftersom alle de elektromagnetiske strålekilder er placeret med forskellig afstand fra tyngdepunktet af skibet 49, idet kilderne 13, 1 og 21 er placeret langs sidebegrænsningen 10 af landingsdækket 3, og kilderne 14, 28 er placeret langs de mod stående sidebegrænsninger 10', vil strålerne 15, 4, 23 og 16, 9, 24 i hver gruppe af disse kilder indikere langsgående vinkelbevægelser af sidebegrænsningerne 10 og 10', og tilsammen vil de indikere langsgående vinkelbevægelser af landingsdækket 3.Since all the electromagnetic radiation sources are located at different distances from the center of gravity of the ship 49, the sources 13, 1 and 21 being located along the lateral boundary 10 of the landing deck 3 and the sources 14, 28 located along the opposing lateral boundaries 10 ', the rays 15 , 4, 23 and 16, 9, 24 in each group of these sources indicate longitudinal angular movements of the lateral restraints 10 and 10 ', and together they indicate longitudinal angular movements of the landing deck 3.

Et tilsvarende arrangement er blevet omtalt ovenfor, hvor udførelsesformen ifølge fig. 38 omfattende to elektromagnetiske strålekilder på et landingsdæk af et skib blev omtalt.A similar arrangement has been discussed above, wherein the embodiment of FIG. 38 comprising two electromagnetic radiation sources on a landing deck of a ship were discussed.

Skemaet over forvrængninger af den foreskrevne symbolform for udførelsesformen ifølge fig. 40 er givet i fig. 18 og blev beskrevet detaljeret ovenfor. Bevægelser af landingsdækket og de 148565 59 elektromagnetiske strålekilder, der er placeret på dette, bevirker periodiske forvrængninger af den foreskrevne symbolform, hvilke forvrængninger indikerer krængning og langsgående vinkelbevægelser af skibets landingsdæk.The diagram of distortions of the prescribed symbol form of the embodiment of FIG. 40 is given in FIG. 18 and was described in detail above. Movements of the landing deck and the electromagnetic radiation sources located thereon cause periodic distortions of the prescribed symbol shape, which distortions indicate the tilt and longitudinal angular movements of the ship's landing deck.

En yderligere udførelsesform, fig. 41, for det foreskrevne start- og landingssystem installeret på landingsdækket 3 af et skib 49 omfatter elektromagnetiske strålekilder, der er anbragt som i fig. 21.A further embodiment, fig. 41, for the prescribed take-off and landing system installed on the landing deck 3 of a ship 49, comprises electromagnetic radiation sources arranged as in FIG. 21st

De elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 er placeret på modstående begrænsninger 10 og 10' af landingsdækket 3 i den umiddelbare nærhed af kontaktzonen 50 for luftfartøjet A på landingsdækket 3 som illustreret i fig. 39 og omtalt ovenfor.The electromagnetic radiation sources 1 and 8 are located on opposite restraints 10 and 10 'of the landing deck 3 in the immediate vicinity of the contact zone 50 of the aircraft A on the landing deck 3 as illustrated in FIG. 39 and discussed above.

Den tredje kilde 29 er placeret på agterkanten 52 af landings-dækket 3 på dettes centerlinie SS, idet denne kildes stråle ' 30 er rettet i kursplanet C. Kilderne 1,8 og 29 kan være monteret på gyrostabiliserede platforme 51.The third source 29 is located on the trailing edge 52 of the landing deck 3 on its center line SS, the beam '30 of this source being directed in the course plane C. Sources 1.8 and 29 may be mounted on gyro-stabilized platforms 51.

Strålerne 4 og 9 fra de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8 bærer yderligere informationer om hældningen af landingsdækket 3, som beskrevet ovenfor, medens strålen 30 fra kilden 29 indikerer opad- og nedadgående bevægelser fra agterkanten 52 af landingsdækket 3, og i kombination med strålerne 4 og 9 fra kilderne 4 og 8 indikeres langsgående vinkelbevægelser af landingsdækket 3.The beams 4 and 9 from the electromagnetic beam sources 1 and 8 carry additional information on the inclination of the landing deck 3, as described above, while the beam 30 from the source 29 indicates upward and downward movements from the trailing edge 52 of the landing deck 3, and in combination with the beams 4 and 9 from sources 4 and 8, longitudinal angular movements of the landing deck 3 are indicated.

Disse bevægelser iagttages ombord på luftfartøjet A som periodiske forvrængninger af den foreskrevne symbolform, der er illustreret for dette arrangement af kilderne 1, 8 og 29 i fig.These movements are observed aboard the aircraft A as periodic distortions of the prescribed symbol form illustrated for this arrangement by sources 1, 8 and 29 of FIG.

' ' 22 og beskrevet detaljeret ovenfor.'' 22 and described in detail above.

I fig. 42 er vist en udførelsesform for det foreslåede • start- og landingssystem omfattende kilder for kurs- og glidehæld- ningsgruppen, landingslysgruppen og landingsfyrsgruppen. Kilderne 1, 8 og 29 udgør kurs- og giidehældningsgruppen og er placeret nøjagtigt som vist i fig. 41, og deres stråler 4,9 og 30 bærer samme informationer som beskrevet detaljeret ovenfor, dvs. de indikerer luftfartøjet A's afvigelser fra den beregnede start- eller landingsvej W. Disse kilder er monteret på gyrostabiliserede platforme 51.In FIG. 42 is an embodiment of the proposed take-off and landing system, including sources for the course and glide slope group, the landing light group and the landing lighthouse group. Sources 1, 8 and 29 form the course and guide slope group and are located exactly as shown in FIG. 41, and their rays 4.9 and 30 carry the same information as described in detail above, i.e. they indicate the deviations of aircraft A from the calculated take-off or landing path W. These sources are mounted on gyro-stabilized platforms 51.

Kilderne 35 og 39 udgør landingslysgruppen og er placeret ved enden af landingsdækket 3 modsat agterkanten 52.Sources 35 and 39 constitute the landing light group and are located at the end of landing deck 3 opposite the trailing edge 52.

1 Strålerne 36 fra kilden 35 er rettet langs sidebegrænsningerne ·. * -j ·>. ·: · 148565 60 10 og 10' af landingsdækket 3 og indikerer disse begrænsninger, medene strålen 40 fra kilden 39 er rettet langs centerlinien SS af landingsdækket 3 og indikerer denne centerlinie. Alle krav med hensyn til installation af disse kilder 35 og 39, såvel som orienteringen af deres stråler 36 og 40 er omtalt detaljeret ovenfor. Kilderne 35 og 39 er monteret direkte på landingsdækket uden gyrostabiliserede platforme. I dette tilfælde forbliver deres stråler 36 og 40 stationære i forhold til landingsdækket 3 og indikerer alle bevægelser af dette landingsdæk 3.1 The beams 36 from the source 35 are directed along the side boundaries ·. * -j ·>. 10 and 10 'of the landing deck 3 and indicate these restrictions, while the beam 40 from the source 39 is directed along the center line SS of the landing deck 3 and indicates this center line. All requirements regarding the installation of these sources 35 and 39, as well as the orientation of their rays 36 and 40, are discussed in detail above. Sources 35 and 39 are mounted directly on the landing deck without gyro-stabilized platforms. In this case, their jets 36 and 40 remain stationary with respect to the landing deck 3, indicating all movements of this landing deck 3.

Disae bevægelser af landingsdækket 3 iagttages ombord på det landende luftfartøj som forvrængninger af den foreskrevne symbolform, der er illustreret i fig. 29. Perioderne for disse forvrængninger er en indikation af bevægelserne af landingsdækket 3, dets krængning og langsgående vinkelbevægelser, som beskrevet oven- for.Disagree movements of the landing deck 3 are observed aboard the landing aircraft as distortions of the prescribed symbol shape illustrated in FIG. 29. The periods of these distortions are an indication of the movements of the landing deck 3, its tilt and longitudinal angular movements, as described above.

Kilderne 43 udgør landingsfyrsgruppen og er installeret på sidebegrænsningerne 10 og 10' af landingsdækket 3. I det viste eksempel er to af disse (43) placeret i umiddelbar nærhed af kilderne 1 og 3, og deres stråler 44 skærer hinanden og indikerer det punkt 45, hvor udfladning skal påbegyndes. To andre kilder 43 er specielt placeret på agterkanten 52 af landingsdækket 3. Deres stråler skærer ligeledes hinanden og indikerer det punkt 45, der angiver den beregnede afstand til agterkanten 52, som er begyndelsen af landingsdækket 43. I dette tilfælde er punktet 45, der tilvejebringes af strålerne 44 fra kilderne 43, der er placeret på agterkanten 52 af landingsdækket 3, længere fra agterkanten af landingsdækket end det punkt 45, hvor udfladningen skal påbegyndes, hvilket punkt tilvejebringes af strålerne 44 fra kilderne 43, der er installeret i umiddelbar nærhed af kilderne 1 og 8. Kilderne 43 er også stabiliseret på gyro- '* stabiliserede platforme 51.Sources 43 form the landing lighthouse group and are installed on the side restraints 10 and 10 'of landing deck 3. In the example shown, two of these (43) are located in the immediate vicinity of sources 1 and 3, and their rays 44 intersect and indicate the point 45. where flattening is to begin. Two other sources 43 are specifically located on the trailing edge 52 of the landing deck 3. Their jets also intersect, indicating the point 45 indicating the calculated distance to the trailing edge 52 which is the beginning of the landing deck 43. In this case, the point 45 provided of the jets 44 from the sources 43 located on the trailing edge 52 of the landing deck 3, further from the trailing edge of the landing deck than the point 45 at which the flattening is to begin, which point is provided by the jets 44 from the sources 43 installed in the immediate vicinity of the sources 1 and 8. Sources 43 are also stabilized on gyro-stabilized platforms 51.

De elektromagnetiske strålekilders stråler danner tilsammen et symbol sammensat af tre simple symboler, der frembringes af strålerne af hver af kildegrupperne, hvis foreskrevne form er beskrevet ovenfor, ligesom også de oplysninger, som disse forvrængninger af den foreskrevne symbolform giver.The rays of the electromagnetic radiation sources together form a symbol composed of three simple symbols produced by the rays of each of the source groups, whose prescribed form is described above, as well as the information provided by these distortions of the prescribed symbol form.

Det bemærkes, at de elektromagnetiske strålekilder kan være anbragt anderledes, f.eks. kan kilderne 43 med strålerne 44, der ved skæring med hinanden angiver det punkt 45, hvor udfladning 148565 61 påbegyndes, være placeret såvel bag ved san foran kilderne 1 og 8, og specielt på agterkanten 52. I øvrigt kan alle disse kilder, der udgør landingsfyrsgruppen, såvel som kilderne 1 og 8 i kurs-og glidehældningsgruppen, være installeret på dækkonstruktioner af skibet 49 eller direkte på landingsdækket 3.It should be noted that the electromagnetic radiation sources may be arranged differently, e.g. For example, the sources 43 with the rays 44, which intersect with one another, indicate the point 45 at which flattening 148565 61 begins is located both at the rear of the sources 1 and 8, and especially at the trailing edge 52. Furthermore, all these sources which constitute the landing lighthouse group, as well as sources 1 and 8 of the course and glide slope group, be installed on deck structures of the ship 49 or directly on the landing deck 3.

Det skal på ny bemærkes, at det foreslåede start- og landingssystem løser et antal problemer i forbindelse med landing af et luftfartøj på et skibs landingsdæk, hvilke problemer ikke kan løses ved hjælp af traditionelle principper, ligesom systemet fjerner mange mangler, der følger med de hidtil kendte landingssystemer.It should be noted again that the proposed take-off and landing system solves a number of problems related to landing an aircraft on a ship's landing deck, which cannot be solved by traditional principles, and the system eliminates many shortcomings that accompany the hitherto known landing systems.

Først og fremmest, som nævnt ovenfor, forlænges landings-, korridoren, der dannes af strålerne fra de elektromagnetiske stråle kilder, og som udgør kurs- og glidehældningsgruppen, start- og landingsplatformen, i dette tilfælde et skibs landingsdæk, og V flyvning af et luftfartøj i denne korridor forøger landingssikker heden.First of all, as mentioned above, the landing, corridor formed by the rays of the electromagnetic beam sources, which constitute the course and glide slope group, take-off and landing platform, is extended, in this case a ship's landing deck, and V flight of an aircraft in this corridor, landing-proofness increases.

Hvis den elektromagnetiske stråling, der frembringer strålerne, er retningsbestemte og vælges inden for det synlige spektrum, bliver strålerne synlige og udfører funktionen af anflyv-nings- og indflyvningslys, som er umulige at installere til søs.If the electromagnetic radiation producing the rays is directional and selected within the visible spectrum, the rays become visible and perform the function of approach and approach lights which are impossible to install at sea.

Intet kendt system har disse muligheder. Endvidere er synlige stråler placeret i rummet nær et luftfartøj og omgiver det fra alle sider, så at pilotens tillid forøges.No known system has these options. Furthermore, visible rays are located in the space near an aircraft and surround it from all sides, so that the pilot's confidence is increased.

Det foreslåede start- og landingssystem medfører stor nøjagtighed og gør det let at opdage bevægelser af et landingsdæk med en nøjagtighed på nogle centimeter, og hvilket er særlig vigtigt, at se disse bevægelser såvel i vinkelretningen som line-ært.The proposed take-off and landing system provides high accuracy and makes it easy to detect movements of a landing deck with an accuracy of a few centimeters, and it is particularly important to see these movements in both perpendicular and linear directions.

På grund af ejendommeligheder ved det menneskelige syn vil piloten være i stand til at bemærke ikke blot selve bevægelsen, men også disse bevægelsers tendenser, dvs. at det bliver let at forudse den næste bevægelse og være parat til disse bevægelser og at aktivere styringsudstyret på forhånd.Due to the peculiarities of human vision, the pilot will be able to notice not only the movement itself, but also the tendencies of these movements, ie. that it will be easy to predict the next movement and be ready for these movements and to activate the control equipment in advance.

Fastlæggelse af nogle punkter i rummet, som er landingsfyrspunkter, muliggør en meget høj grad af nøjagtighed i indikering for piloten af den beregnede afstand til begyndelsen af landingsdækket såvel som punktet til begyndelse af udfladning.Determining some points in the space, which are landing lighthouses, allows a very high degree of accuracy in indicating to the pilot the calculated distance to the beginning of the landing deck as well as the point of flattening.

Eftersom anflyvning af et landingsfyrspunkt bestemmes af forvrængninger af symbolformen, er det ikke blot det øjeblik, hvor den beregnede afstand nås, som kan ses, men også processen i 148565 62 forbindelse med anflyvningen af et bestemt landingsfyrspunkt.Since approaching a landing lighthouse is determined by distortions of the symbol shape, it is not only the moment at which the calculated distance is reached that can be seen, but also the process of approaching a particular landing lighthouse.

Hvis systemet er synligt, kan processen med anflyvning til en bestemt afstand endvidere følges visuelt, og piloten kan være parat i forvejen til visse operationer, f.eks. påbegyndelsen af udfladningen af luftfartøjet umiddelbart før landing.In addition, if the system is visible, the process of approaching a certain distance may be visually followed and the pilot may be prepared in advance for certain operations, e.g. the commencement of the flattening of the aircraft immediately before landing.

Denne virkning kan ikke tilvejebringes af noget eksisterende system, hvilket er en anden væsentlig fordel ved det foreslåede system.This effect cannot be provided by any existing system, which is another significant advantage of the proposed system.

Endelig tilvejebringer den ensartede symbolform organer til let automatisering af landingsprocessen som en helhed.Finally, the uniform symbol form provides means for easy automation of the landing process as a whole.

Elektromagnetiske stråler i de ovenfor omtalte udførelsesformer for start- og landingssystemet indikerer kurs- og glidehæld-ning for en beregnet start- eller landingsvej, der for enkelheds skyld er vist som en lige linie. Som omtalt ovenfor er den beregnede landingsvej sædvanligvis ikke retliniet, men er i form af en brudt linie for at forkorte landingsafstanden, og den består i reglen af flere ben. Den i fig. 36 viste udførelsesform for start- og landingssystemet har en sådan beregnet landingsvej.Electromagnetic rays in the above mentioned embodiments of the take-off and landing system indicate heading and glide inclination for a calculated take-off or landing path, which for simplicity is shown as a straight line. As discussed above, the calculated landing path is usually not straight, but is in the form of a broken line to shorten the landing distance, and it usually consists of several legs. The FIG. 36 of the take-off and landing system has such a calculated landing path.

Start- eller landingsafstanden kan også formindskes ved gennemførelse af start eller landing langs en buet vej. En buet beregnet start- eller landingsvej kan bestemmes ved at ændre hældningen af vejen, der frembringes af de elektromagnetiske stråler i forhold til horisonten.The take-off or landing distance can also be reduced by completing take-off or landing along a curved path. A curved calculated take-off or landing path can be determined by changing the slope of the path produced by the electromagnetic rays relative to the horizon.

Udførelsesformen for det foreslåede start- og landingssystem ifølge fig. 43 er indrettet til start eller landing af et luftfartøj langs en buet start- og landingsvej. De elektromagnetiske strålekilder 1, 8, 13 og 14 er installeret nøjagtigt som i udførelsesformen i fig. 14 og har organer 55 til drejning af strålerne 4, 9, 15 og 16. Eventuelle yderstillinger af strålerne 4, 9, 15 og 16 er vist med punkterede linier, medens de optrukne linier angiver en mellemstilling af disse stråler 4, 9, 15 og 16.The embodiment of the proposed take-off and landing system according to FIG. 43 is arranged for take-off or landing of an aircraft along a curved take-off and landing path. The electromagnetic radiation sources 1, 8, 13 and 14 are installed exactly as in the embodiment of FIG. 14 and having means 55 for rotating the rays 4, 9, 15 and 16. Any outer positions of the rays 4, 9, 15 and 16 are shown in dotted lines, while the drawn lines indicate an intermediate position of these rays 4, 9, 15 and 16th

Organerne 55 til drejning af strålerne 4, 9, 15 og 16 kan synkront ændre stillingen af disse stråler i rummet. I dette tilfælde fastholdes stillingen af strålerne 4 og 9 i glidehæld-ningsplanet samtidig med, at strålerne 15 og 16 forbliver iThe means 55 for rotating the rays 4, 9, 15 and 16 can synchronously change the position of these rays in space. In this case, the position of the jets 4 and 9 in the sliding slope plane is maintained while the jets 15 and 16 remain in position.

planet og disse planer G^ og G2 kontinuerligt ændrer deres hældning i forhold til horisonten. Planerne G·^ og G2 er mest stejle, når luftfartøjet A er langt borte fra start- og landingsplatformen 3, og mest flade, når det er nærmest ved platformen 3. Øjeblikkelig placering af den beregnede start- eller landingsvej Wthe plane and these planes G ^ and G2 continuously change their slope relative to the horizon. Plans G · ^ and G2 are most steep when aircraft A is far away from takeoff and landing platform 3, and most flat when closest to platform 3. Immediate location of the calculated take-off or landing path W

63 M8565 i hvert øjeblik falder sammen med den buede, beregnede start- eller landingsvej W. I fig. 43 er den øjeblikkelige stilling af den beregnede start- eller landingsvej W vist med stiplede linier.63 M8565 at each instant coincides with the curved, calculated take-off or landing path W. In fig. 43, the instantaneous position of the calculated take-off or landing path W is shown in broken lines.

Ethvert kendt apparat kan anvendes som organerne 55 til drejning af en stråle, f.eks. reflekterende overflader, spejle, prismer etc., der ændrer deres stilling og drejer strålerne, der udstikker den beregnede start- eller landingsvej ved indikering af kurs og glidehældning i hvert enkelt øjeblik.Any known apparatus can be used as the means 55 for rotating a beam, e.g. reflective surfaces, mirrors, prisms, etc., which change their position and rotate the jets projecting the calculated take-off or landing path by indicating course and glide slope at each moment.

Den foreskrevne symbolform såvel som forvrængningerne af denne form ser ud som i fig. 15. Luftfartøjet A's afvigelser fra den beregnede start- og landingsvej W bestemmes ved forvrængningerne af den foreskrevne symbolform som beskrevet ovenfor.The prescribed symbol form as well as the distortions of this form appear as in FIG. 15. The deviations of aircraft A from the calculated take-off and landing path W are determined by the distortions of the prescribed symbol shape as described above.

I fig. 44 er vist endnu en udførelsesform for det fore-• ' slåede start- eller landingssystem, hvor luftfartøjet foretager start eller landing langs en buet bane. Kilderne 1,8 og 29 er installeret nøjagtigt som i fig. 21 og er udstyret med organer 55 til drejning af strålerne 4,9 og 30. Som følge heraf drejer strålerne 4 og 9 fra kilderne 1 og 8 sig, men opretholder deres stilling i glidehældningsplanet G og indikerer i ethvert øjeblik en ny stilling af dette plan G. Strålen 30 fra kilden 29 drejer sig i kursplanet C. I kombination indikerer strålerne 4,9 og 30 i hvert øjeblik kursen og giidehældningen for et luftfartøj, så at den beregnede start- eller landingsvej W for et luftfartøj A udstikkes.In FIG. 44, there is shown yet another embodiment of the proposed take-off or landing system in which the aircraft makes take-off or landing along a curved runway. Sources 1.8 and 29 are installed exactly as in FIG. 21 and is provided with means 55 for rotating the beams 4.9 and 30. As a result, the beams 4 and 9 rotate from sources 1 and 8, but maintain their position in the sliding slope plane G and indicate at any moment a new position of this plane G. The beam 30 from the source 29 rotates in the course plane C. In combination, the beams 4.9 and 30 at each moment indicate the course and guide slope of an aircraft so that the calculated take-off or landing path W of an aircraft A is projected.

Den foreskrevne symbolform, såvel som forvrængningerne . af denne form ser ud som i fig. 22. Luftfartøjet A's afvigelser fra den beregnede start- eller landingsvej W bestemmes ud fra forvrængningerne af symbolformerne som beskrevet ovenfor.The prescribed symbol form, as well as the distortions. of this form looks like in FIG. 22. The deviations of aircraft A from the calculated take-off or landing path W are determined from the distortions of the symbol shapes as described above.

Ikke blot kilderne for kurs- og glidehældningsgruppen kan forsynes med organer til drejning af strålerne, der for hvert enkelt øjeblik indikerer kurs og glidehældningen for luftfartøjet A's flyvevej og afstikker den kurveformede, beregnede start- eller landingsvej W, men også det andet sæt yderligere kilder, som udgør landingsfyrsgruppen, kan udstyres med drejeorganer. En sådan gruppe af landingsfyrskilder er vist i fig. 30 og 31. Strålerne 44 fra kilderne 43 tilvejebringer, som beskrevet ovenfor, skæringspunktet 45, et såkaldt landingsfyrspunkt beliggende i kursplanet C ved den beregnede afstand og indikerer denne afstand. Hvis nu hver af kilderne 43 er forsynet med et stråledrejningsorgan, vil strålerne 44 begynde at dreje sig, og punktet 45, der angiver V ; ; . ..Not only can the sources of the course and glide slope group be provided with means for rotating the jets, which indicate at each moment the course and glide slope of aircraft A's flight path and detour the curved, calculated take-off or landing path W, but also the second set of additional sources, which form the landing lighthouse group, can be equipped with swivels. Such a group of landing lighthouses is shown in FIG. 30 and 31. The rays 44 from the sources 43, as described above, provide the intersection point 45, a so-called landing lighthouse located in the course plane C at the calculated distance and indicates this distance. Now, if each of the sources 43 is provided with a beam rotation means, the beams 44 will begin to rotate and the point 45 indicating V; ; . ..

{ t "-Λ - ; 64 14856! den beregnede afstand, begynder at bevæge sig i rummet og indikerer forskellige afstande i hvert øjeblik. Denne udførelsesform for det for slåede start- og landingssystem er ikke vist på grund af sin enkelhed, men kan let forstås, eftersom stråledrejeorganet 55 i fig.{t "-Λ -; 64 14856! the calculated distance, begins to move in space and indicates different distances at each moment. This embodiment of the beaten take-off and landing system is not shown due to its simplicity but can be easily is understood since the beam turning means 55 of FIG.

43 og 44 er tilføjet til den allerede beskrevne udførelsesform ifølge fig. 30 og 31. Strålerne 44 fra kilderne 43 drejes vertikalt, så at punktet 45 i hvert øjeblik ligger i samme afstand fra den beregnede landingsvej W i kursplanet C. Når den beregnede landingsvej W er en lige linie, som f.eks. vist i fig. 21 eller 34, vil landingsfyrspunktet 45 bevæge sig i et plan parallelt med glidehældningsplanet G.43 and 44 are added to the already described embodiment of FIG. 30 and 31. The rays 44 from the sources 43 are rotated vertically so that the point 45 at each instant lies at the same distance from the calculated landing path W in the course plane C. When the calculated landing path W is a straight line, such as for example. shown in FIG. 21 or 34, the landing firing point 45 will move in a plane parallel to the sliding slope plane G.

Den fastlagte symbolform, der frembringes af strålerne 44 fra de elektromagnetiske strålekilder 43, og forvrængninger af disse former er beskrevet detaljeret ovenfor og vist i fig. 32 og 33. Drejningshastigheden for strålerne 44 er forud indstillet således, at landingsfyrspunktet 45 bevæger sig i rummet med en forud bestemt hastighed svarende til hastigheden af luftfartøjet A's bevægelse langs den beregnede landingsvej W med hensyntagen til vindkomponentet.The determined symbol shape produced by the rays 44 from the electromagnetic radiation sources 43 and distortions of these forms are described in detail above and shown in FIG. 32 and 33. The speed of rotation of the jets 44 is preset so that the landing firing point 45 moves in space at a predetermined speed corresponding to the speed of the movement of aircraft A along the calculated landing path W with respect to the wind component.

Når luftfartøjet A bevæger sig langs den beregnede landingsvej med en forud fastsat hastighed med passende hensyntagen til vindkomponenten, og hvis glidehældningshastigheden er lig med bevægelseshastigheden i rummet af landingsfyrspunktet 45, vil den foreskrevne symbolform, der frembringes af strålerne 44, forblive uændret under hele flyvningen af luftfartøjet A langs den beregnede vej W.As the aircraft A moves along the calculated landing path at a predetermined speed with due regard to the wind component, and if the slip slope is equal to the velocity of movement in the space of the landing firing point 45, the prescribed symbol form produced by the jets 44 will remain unchanged throughout the flight the aircraft A along the calculated path W.

Hvis hastigheden af luftfartøjet A's bevægelse langs den beregnede vej W er mindre end hastigheden af punktet 45's bevægelse i rummet, vil den foreskrevne symbolform blive forvrænget og se ud som i firkanten VI i fig. 32 og 33.If the velocity of the movement of aircraft A along the calculated path W is less than the velocity of the movement of point 45 in space, the prescribed symbol shape will be distorted and will appear as in square VI of FIG. 32 and 33.

Hvis hastigheden af luftfartøjet A's bevægelse langs den beregnede vej W er større end hastigheden af punktet 45's bevægelse, vil den foreskrevne symbolform blive som i firkanten VIII i de samme to figurer.If the velocity of aircraft A's motion along the calculated path W is greater than the velocity of point 45, the prescribed symbol shape will be as in square VIII of the same two figures.

Den ovenfor beskrevne fremgangsmåde til placering af kilderne til landingsfyreme i kombination med kilderne til kurs-og giidehældningsgruppen, dvs. systemet i fig. 21, muliggør, som vist i fig. 34, styring af luftfartøjet A ad kursen og glide-hældningen af den beregnede landingsvej ved det symbol, der frem- 148565 65 bringes af strålerne fra kilderne til kurs- og glidehældr.ir.gsgrup-pen og styring af luftfartøjets hastighed ved det symbol, der tilvejebringes af strålerne fra landingsfyrsgruppens kilder.The method described above for locating the sources of the landing fires in combination with the sources of the course and guide slope group, i.e. the system of FIG. 21, as shown in FIG. 34, controlling the aircraft A along the course and the sliding slope of the calculated runway by the symbol produced by the jets from the sources of the course and glide slope, and controlling the speed of the aircraft by that symbol, which is provided by the rays from the landing lighthouse sources.

I detce tilfælde giver det foreslåede start- og landings-system piloten omfattende oplysninger cm den rumlige stilling af luftfartojet og angiver yderligere afvigelser af luftfartøjet A's hastighed fra den beregnede landingshastighed med passende hensyntagen til vindhastigheden, hvilket intet andet moderne landincssystair, kan tilvejebringe. Denne egenskab ved det foreslåede system muliggør en betydelig formindskelse i det antal instrumenter, der kræves ril orientering for piloten, idet antallet faktisk bringes ned til et instrument, der viser oplysningerne om forvrængningerne af den •'y'.·/ foreskrevne form af de symboler, der tilvejebringes af strålerne ·*-·;. fra kurs- og glidehældningsgruppen og fra landingsfyrsgruppens kil- der. Hvis systemet gøres visuelt, modtager piloten visuelle informationer ved at betragte rummet udenfor.In this case, the proposed take-off and landing system provides the pilot with extensive information cm the spatial position of the aircraft and indicates further deviations of aircraft A's velocity from the calculated landing speed with due regard to the wind speed, which no other modern landings systair can provide. This feature of the proposed system allows for a significant reduction in the number of instruments required for orientation to the pilot, the number actually being reduced to an instrument displaying the information about the distortions of the • 'y'. · / Prescribed form of the symbols provided by the rays · * - · ;. from the course and glide slope group and from the source lighthouse group. If the system is visualized, the pilot receives visual information by looking at the space outside.

Der kan gives mange andre eksempler på udførelsesformer for der foreslåede start- og landingssystem, der sikrer start og landing langs en bueformet bane.Many other examples of embodiments of the proposed take-off and landing system can be provided to ensure take-off and landing along an arcuate runway.

Der er andre fremgangsmåder til tilvejebringelse af et symbol, der sikrer bestemmelse af et luftfartøjs stilling i forhold til en beregnet start- og landingsvej, f.eks. symboler, der kan kaldes kinematiske i modsætning til de ovenfor beskrevne, der kan kaldes statiske symboler.There are other methods of providing a symbol which ensure the determination of the position of an aircraft relative to a calculated take-off and landing path, e.g. symbols that can be called kinematic as opposed to those described above, which can be called static symbols.

Et eksempel på det foreslåede start- og landingssystem, der frembringer et kinematisk symbol, er vist i udførelsesformen i henhold til fig. 45.An example of the proposed take-off and landing system producing a kinematic symbol is shown in the embodiment of FIG. 45th

inch? ’ En elektromagnetisk strålekilde 1 er placeret i lighed med kilderne 1 i fig. 1, men er forskellige derfra ved, at den elektromagnetiske strålekilde 1 er udstyret med et organ 56 til rotation af strålen 4. Som følge heraf beskriver stråler. 4 en forud bestemt konisk flade 57 og frembringer et symbol, der ligner en lige linie, der drejer sig. Der. forudbestemte koniske flade kan være lukket som i fig. 45, eller åben, når strålen 4 bevæger sig tilbage, eller i nogle tilfælde kan fladen være plan.inch? An electromagnetic radiation source 1 is located similar to the sources 1 in FIG. 1, but are different in that the electromagnetic beam source 1 is provided with a means 56 for rotating the beam 4. As a result, rays describe. 4 shows a predetermined conical surface 57 and produces a symbol similar to a straight line turning. There. predetermined tapered surface may be closed as in FIG. 45, or open as beam 4 moves back, or in some cases the surface may be flat.

I fig. 46 er vist en udførelsesform for start- og landings-systemet omfattende kilden 1, der er placeret som i fig. 2, og som er udstyret med et organ 56 til rotation af strålen 4. Som følge . heraf beskriver strålen 4 en forudbestemt konisk flade 57. I der.ne udførelsesforn er den forudbestemte koniske flade 57 lukket ogIn FIG. 46 is shown an embodiment of the take-off and landing system comprising the source 1 located as in FIG. 2, and which is provided with a means 56 for rotating the beam 4. As a result. of which, beam 4 describes a predetermined tapered surface 57. In that embodiment, the predetermined tapered surface 57 is closed and

V„ IV „I

’ w/. n ·«*’/· ’ y·’· .'W /. new·'· .

- /. ?*· ~ ' 148565 66 formet som en cirkulær konus. Rotationsaksen for strålen 4 falder i hvert øjeblik sammen med den beregnede start- eller landingsvej W, som kan være bueformet i et generelt tilfælde. Den beregnede starteller landingsvej W er i fig. 46 en lige linie.- /. ? * · ~ '148565 66 shaped like a circular cone. The axis of rotation of beam 4 coincides at each instant with the calculated take-off or landing path W, which may be arcuate in a general case. The calculated take-off or landing path W is shown in FIG. 46 a straight line.

Den roterende elektromagnetiske stråle 4 danner desuden start- eller landingskorridoren K, hvori den beregnede start- eller landingsvej W ligger.The rotating electromagnetic beam 4 further forms the take-off or landing corridor K, in which the calculated take-off or landing path W lies.

Organerne 56 til rotation af strålen 4 kan være i form af forskellige apparater, principielt kan anvendes de samme som til drejning af strålen, dvs. reflekterende flader, spejle, prismer etc., som drejer strålen ved at ændre deres stilling, og denne beskriver den koniske flade 57.The means 56 for rotating the beam 4 can be in the form of different apparatus, in principle they can be used the same as for turning the beam, ie. reflective surfaces, mirrors, prisms, etc., which rotate the beam by changing their position, and this describes the tapered surface 57.

Organerne 56 kan dreje strålen 4 og kan også dreje sig . i det lodrette plan G, så at rotationsaksen i hvert øjeblik falder sammen med den beregnede start- eller landingsvej W.The means 56 can rotate beam 4 and can also rotate. in the vertical plane G so that at each moment the axis of rotation coincides with the calculated take-off or landing path W.

Det symbol, der frembringes af strålen 4, har en forskrevet form som en roterende lige linie, som vist i fig. 47. Den foreskrevne symbolform er her som før givet i firkanten cl, og frembringes af den roterende projektion 5 af den elektromagnetiske stråle 4 og ligner en lige linie, der drejer sig med konstant vinkelhastighed. Rotationen gennemføres omkring et arbitrært punkt 7, der falder sammen med det punkt, der angiver placeringen af luftfartøjet A. Pilen 6 viser rotationsretningen af projektionen 5 af strålen 4.The symbol produced by the beam 4 has a prescribed shape as a rotating straight line, as shown in FIG. 47. The prescribed symbol shape is here, as before given in the square cl, and is produced by the rotary projection 5 of the electromagnetic beam 4 and looks like a straight line rotating at a constant angular velocity. The rotation is carried out around an arbitrary point 7 which coincides with the point indicating the location of the aircraft A. The arrow 6 shows the direction of rotation of the projection 5 of the jet 4.

I fig. 47 er anvendt samme markeringer som i fig. 3.In FIG. 47 the same markings as in FIG. Third

Hvis luftfartøjet A afviger fra den beregnede start- eller landingsvej W og er beliggende til venstre for kursen, men forbliver i glidehældningsplanet G, vil symbolformen blive forvrænget ^. ·· , og blive en lige linie, der drejer sig med varierende vinkelhastig hed. Disse forvrængninger af symbolformen ses i firkanten II, fig. 47. Vinkelhastigheden af rotationen af projektionen 5 omkring det arbitrære punkt 7 er minimum, når strålen 4 har sin maksimale afstand fra luftfartøjet A og vokser, efterhånden som strålen 4 nærmer sig til luftfartøjet A. Hvis luftfartøjet A bevæger sig ud over begrænsningerne af start- eller landingskorridoren K, der dannes af den roterende stråle 4, vil symbolformen blive forvrænget således, at projektionen af strålen 4 begynder at udføre svingende bevægelser i stedet for roterende bevægelser, sammenlign firkanten mT i fig. 47, idet projektionen forbliver i en retning modsat luftfartøjet A’s afvigelse fra den beregnede start- eller 67 148565 landingsvej .If the aircraft A deviates from the calculated take-off or landing path W and is located to the left of the course but remains in the glide slope plane G, the symbol shape will be distorted ^. ·· and become a straight line rotating at varying angular velocities. These distortions of the symbol shape are seen in the square II, fig. 47. The angular velocity of rotation of projection 5 around arbitrary point 7 is minimum when jet 4 is at its maximum distance from aircraft A and grows as jet 4 approaches aircraft A. If aircraft A moves beyond the limitations of take-off or the landing corridor K formed by the rotating beam 4, the symbol shape will be distorted such that the projection of the beam 4 begins to perform oscillating motions instead of rotary motions, compare the square mT of FIG. 47, the projection remaining in a direction opposite to the aircraft A's deviation from the calculated take-off or 67 148565 landing path.

Skemaet i fig. 47 af forvrængninger af den foreskrevne symbolform viser tydeligt, hvorledes symbolet forvrænges afhængigt af retningen og graden af luftfartøjet A's afvigelse fra den beregnede start- eller landingsvej W og kræver ingen detaljeret beskrivelse på grund af sin enkelhed.The diagram of FIG. 47 of distortions of the prescribed symbol shape clearly shows how the symbol is distorted depending on the direction and degree of aircraft A's departure from the calculated take-off or landing path W and requires no detailed description due to its simplicity.

Det er let at bestemme retningen og graden af luftfartøjet A's afvigelse fra den beregnede start- eller landingsvej W og definere retningen eller korrektionen af en bestemt flyvevej for luftfartøjet A ved ændring af vinkelhastigheden af rotationen af projektionen 5 af den elektromagnetiske stråle 4.It is easy to determine the direction and degree of deviation of aircraft A from the calculated take-off or landing path W and define the direction or correction of a particular flight path of aircraft A by changing the angular velocity of the rotation of the projection 5 of the electromagnetic beam 4.

• i . 1 I fig. 48 er vist en udførelsesform for start- og landingssystemet med et roterende symbol anvendt som startsystem.• i. 1 In FIG. 48 is an embodiment of the take-off and landing system with a rotating symbol used as take-off system.

• · t · t .• · t · t.

'/,· i Den elektromagnetiske strålekilde 1 er placeret på center linien SS af start- og landingsplatformen 3 og er forsynet med et organ 56 til rotation af strålen 4. Rotationsaksen for strålen 4 falder i ethvert øjeblik sammen med den beregnede startvej W. Kilden 1 er placeret i umiddelbar nærhed af letnings-punktet V af luftfartøjet A.The electromagnetic beam source 1 is located on the center line SS of the take-off and landing platform 3 and is provided with a means 56 for rotating the beam 4. The axis of rotation of the beam 4 coincides at any moment with the calculated take-off path W. The source 1 is located in the immediate vicinity of the relief point V of the aircraft A.

En yderligere elektromagnetisk strålekilde 39 er placeret ved enden af start- og landingsplatformen 3 på dennes centerlinie SS og er ligeledes forsynet med et organ 56 til rotation af strålen 40. Strålen 40 roterer omrking en akse 58 parallel med overfladen af start- og landingsplatformen 3, dvs. parallelt med centerlinien SS. Som følge af denne rotation formes der to koniske flader 57, hvoraf den ene frembringes af strålen 4 og . den anden af strålen 40. Disse koniske flader 57 danner start- korridoren K.A further electromagnetic beam source 39 is located at the end of the take-off and landing platform 3 on its center line SS and is also provided with a means 56 for rotating the beam 40. The beam 40 rotates about an axis 58 parallel to the surface of the take-off and landing platform 3, i.e. parallel to the center line SS. As a result of this rotation, two conical faces 57 are formed, one of which is produced by the beam 4 and. the other of the beam 40. These tapered surfaces 57 form the starting corridor K.

I fig. 49 er vist en udførelsesform af start- og landingssystemet med et roterende symbol anvendt som landingssystem.In FIG. 49 is an embodiment of the take-off and landing system with a rotating symbol used as a landing system.

Den elektromagnetiske strålekilde 1 er placeret på centerlinien ved begyndelsen af start- og landingsplatformen 3 og er udstyret med et organ 56 til rotation af strålen 4. Rotationsaksen for strålen 4 falder i hvert et øjeblik sammen med den beregnede landingsvej W. Den anden yderligere kilde 39 er installeret ved enden af start- og landingsplatformen 3 på dennes centerlinie og er udstyret med et organ 56 til rotation af strålen 40. Aksen 58 til rotation af strålen 40 er parallel med ·.- centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3. Der frembrin ges to koniske flader 57 af strålerne 44, hvilke flader danner . 1 /- 68 148565 landingskorridoren K. Den foreskrevne symbolform, der frembringes af projektionerne af hver af strålerne 4 og 40 fra de elektromagnetiske strålekilder 1 og 39 såvel som forvrængningen af disse symboler er vist i fig. 47 og beskrevet detaljeret ovenfor. Luftfartøjet A's afvigelse fra den beregnede start- og landingsvej W kan bestemmes ud fra forvrængningerne af den foreskrevne symbolform frembragt af projektionen af den elektromagnetiske stråle 4, medens luftfartøjet A's afvigelser fra centerlinien SS for start- og landingsplatformen 3 kan bestemmes ud fra forvrængningerne af den foreskrevne symbolform frembragt af projektionen af strålen 40 fra den elektromagnetiske strålekilde 39, der er placeret ved enden af start- og landingsplatformen 3 .The electromagnetic beam source 1 is located on the center line at the start of the take-off and landing platform 3 and is provided with a means 56 for rotating the beam 4. The axis of rotation of the beam 4 coincides at any moment with the calculated landing path W. The second additional source 39 is installed at the end of take-off and landing platform 3 on its center line and is provided with means 56 for rotation of beam 40. The axis 58 for rotation of beam 40 is parallel to the center line SS of take-off and landing platform 3. are given two tapered faces 57 of the rays 44 which form. The prescribed symbol shape produced by the projections of each of the rays 4 and 40 from the electromagnetic radiation sources 1 and 39 as well as the distortion of these symbols is shown in FIG. 47 and described in detail above. The deviation of the aircraft A from the calculated take-off and landing path W can be determined from the distortions of the prescribed symbol form produced by the projection of the electromagnetic beam 4, while the deviation of the aircraft A from the center line SS of the take-off and landing platform 3 can be determined from the distortions. symbol form created by the projection of the beam 40 from the electromagnetic beam source 39 located at the end of the take-off and landing platform 3.

Hvis start- og landingssystemet omfatter flere elektromagnetiske strålekilder, og disse kilder er forsynet med strålerotationsorganer, kan de koniske flader, der formes af de roterende stråler, skære hinanden og danne en ækvisignalzone, der falder sammen med den beregnede start- og landingsvej W.If the take-off and landing system comprise multiple electromagnetic radiation sources and these sources are provided with radiation rotation means, the tapered surfaces formed by the rotating rays may intersect and form an equilibrium zone coinciding with the calculated take-off and landing path W.

I fig. 50 er vist en udførelsesform for start- og landingssystemet omfattende tre elektromagnetiske strålekilder 1, 8 og 29, som i udførelsesformen for start- og landingssystemet i fig. 21. Alle disse kilder 1, 8 og 29 er udstyret med organer 56 til rotation af strålerne 4,9 og 30, og som følge heraf drejer deres stråler 4,9 og 30 sig og danner de koniske flader 57, der skærer hinanden og danner en ækvisignalzone 59, der er vist ved skravering i fig. 50. Den beregnede start- eller landingsvej W ligger inden i ækvisignalzonen 59.In FIG. 50 is shown an embodiment of the take-off and landing system comprising three electromagnetic radiation sources 1, 8 and 29, as in the embodiment of the take-off and landing system of FIG. 21. All of these sources 1, 8 and 29 are provided with means 56 for rotating the beams 4.9 and 30, and as a result, their beams 4.9 and 30 rotate to form the tapered faces 57 which intersect and form an equine signal zone 59 shown by shading in FIG. 50. The calculated take-off or landing path W lies within the equation signal zone 59.

Start- og landingssystemet kan udover de elektromagnetiske strålekilder i fig. 50, der udgør kurs- og glidehældninsgrupper, omfatte kilder, der udgør en landingslysgruppe, hvis stråler indikerer centerlinien og begrænsningerne af start- og landingsplatformen, såvel som en gruppe af landingsfyrskilder. Dette er omtalt detaljeret ovenfor. I fig. 50 er disse elektromagnetiske strålekilder ikke vist for ikke at overfylde figuren.In addition to the electromagnetic radiation sources in fig. 50, which constitute course and glide slope groups, include sources constituting a landing light group whose jets indicate the center line and the constraints of the take-off and landing platform, as well as a group of landing light sources. This is discussed in detail above. In FIG. 50, these electromagnetic radiation sources are not shown so as not to overfill the figure.

Den foreskrevne symbolform, der frembringes af projektionerne af strålerne 4, 9 og 30 er mere kompliceret i sammenligning med det i fig. 22 viste for start- og landingssystemet i fig. 21.The prescribed symbol form produced by the projections of the rays 4, 9 and 30 is more complicated compared to that of FIG. 22 for the take-off and landing system of FIG. 21st

Denne symbolform er imidlertid ikke vanskelig at forestille sig, såvel som forvrængningerne af disse, ved simpelthen V : : 148565 69 at tænke sig symbolformerne i fig. 22 lagt over symbolformerne i fig. 47. I dette tilfælde drejer projiceringerne 5, 11 og 31 (fig. 22) af strålerne 4, 9 og 30 sig også i henhold til de regler, der er fastlagt ovenfor i forbindelse med beskrivelsen af skemaet for forvrængningerne af den foreskrevne symbolform i henhold til fig. 47.However, this symbol form is not difficult to imagine, as well as the distortions thereof, by simply thinking of the symbol forms in FIG. 22 overlay the symbol shapes of FIG. 47. In this case, the projections 5, 11 and 31 (Fig. 22) of the rays 4, 9 and 30 also rotate according to the rules set out above in connection with the description of the scheme for the distortions of the prescribed symbol form according to to FIG. 47th

Det ovenfor omtalte symbol, der sædvanligvis kaldes kinematisk, og som frembringes ved projiceringerne af roterende stråler, giver piloten nøjagtige og pålidelige oplysninger om den rumlige stilling af luftfartøjet i forhold til en beregnet start- eller landingsvej. Start- og landingssystemerne omfatter elektromagnetiske strålekilder forsynet med strålerotationsorganer, der muliggør udvikling af et simpelt automatisk start- og landingssystem på luftfartøjer. Automatiseringen er let at gennem-.; føre, fordi et kinematisk symbol medfører yderligere informationer om et luftfartøjs afvigelser fra en beregnet start- eller landingsvej . Denne information afledes af variationerne af vinkelhastigheden af rotationen af projiceringen af de stråler, der udgør et symbol. Hvis bølgelængden af den elektromagnetiske stråle, der frembringer symbolet, vælges inden for det optiske spektrum, bliver systemet også visuelt. Eftersom elektromagnetiske stråler er snævre strålebundter, sikrer de udvikling af et særdeles nøjagtigt start- og landingssystem, der i sin nøjagtighed overgår nøjagtigheden af kendte ledestråle- og glidevejssendersystemer 100 gange.The above-mentioned symbol, usually called kinematic, which is produced by the projections of rotating jets, provides the pilot with accurate and reliable information about the spatial position of the aircraft relative to a calculated take-off or landing path. The take-off and landing systems comprise electromagnetic radiation sources equipped with beam rotation means that enable the development of a simple automatic take-off and landing system on aircraft. The automation is easy to implement; lead because a kinematic symbol provides additional information about an aircraft's deviation from a calculated take-off or landing path. This information is derived from the variations of the angular velocity of the rotation of the projection of the rays constituting a symbol. If the wavelength of the electromagnetic beam producing the symbol is selected within the optical spectrum, the system also becomes visual. Because electromagnetic rays are narrow beam bundles, they ensure the development of a highly accurate take-off and landing system that, in its accuracy, exceeds the accuracy of known guide-beam and glide path transmitter systems 100 times.

I tilfælde af at start- og landingssystemet omfatter komplette sæt af elektromagnetiske strålekilder inden for alle ... grupperne, dvs. inden for kurs- og giidehældningsgruppen, lan dingslysgruppen og landingsfyrsgruppen, kan de elektromagnetiske strålekilder for kurs- og glidehældningsgruppen have en bølgelængde, der er forskellig fra bølgelængderne for de elektromagnetiske strålekilder, der udgør landingslysgrupperv og kilderne for landingsfyrsgruppen for at forenkle det automatiske udstyr, og for at gøre det mere pålideligt. Flerkanalsmodtageudstyr er installeret ombord på et luftfartøj, idet hver af kanalerne er indrettet til sin gruppe af kilder og således forøger udstyrets immunitet mod gensidig interferens på grund af påvirkning af udstråling af en gruppe af kilder på andre grupper.In the event that the take-off and landing system includes complete sets of electromagnetic radiation sources within all ... groups, ie. within the heading and guide inclination group, the landing light group and the landing lighthouse group, the electromagnetic radiation sources for the course and glide slope group may have a wavelength different from the wavelengths of the electromagnetic beam sources constituting the landing light group and the sources for the automatic light group and the sources of the landing light group. to make it more reliable. Multichannel receiving equipment is installed on board an aircraft, each of the channels being adapted to its group of sources, thus increasing the equipment's immunity to mutual interference due to the influence of radiation of one group of sources on other groups.

Hvis den ønskede udstrålings bølgelængde ligger inden for det optiske spekrum, løses et andet og meget vigtigt problem.If the wavelength of the desired radiation is within the optical spectrum, another and very important problem is solved.

148565 70148565 70

Dette er problemet med visuel opfølgning af luftfartøjets rumlige stilling i processen ved start eller landing. Såfremt start eller landing skal gennemføres automatisk, er piloten i stand til at følge det automatiske udstyrs virkemåde ved at betragte variationer af symbolformen, der frembringes af elektromagnetiske strålekilder, og indvirke på processen med styringen af luftfartøjet i tilfalde af store fejl inden for den automatiske styring, eller han kan straks skifte om til manuel flyvning i tilfælde af, at det automatiske udstyr bryder sammen. Dette betyder en væsentlig forøgelse i pålideligheden og sikkerheden i forbindelse med start og landing af luftfartøjer, en skarp nedgang i antallet af luftfartøjsulykker og muliggør en sikker reserve for systemet ved at medtage piloten i den automatiske luftfartskontrol, fordi besætningens pålidelighed i henhold til data fra U.S.A. er 10-100 gange større end for en enkelt radiostyringskanal. Dette er så meget mere vigtigt, som systemet opretholder sin usædvanlige nøjagtighed også i tilfælde af manuel kontrol.This is the problem of visual follow-up of the aircraft's spatial position in the process of take-off or landing. If take-off or landing is to be carried out automatically, the pilot is able to follow the operation of the automatic equipment by considering variations of the symbol shape produced by electromagnetic radiation sources and influence the process of controlling the aircraft in the event of major errors in the automatic control , or he can immediately switch to manual flight in case the automatic equipment breaks down. This means a significant increase in the reliability and safety of aircraft take-off and landing, a sharp decline in aircraft accidents and enables a secure reserve for the system by including the pilot in the automatic aviation control, because the crew reliability according to U.S.A. data. is 10-100 times larger than for a single radio control channel. This is all the more important as the system maintains its exceptional accuracy even in the case of manual control.

Hvis strålerne 44 fra kilderne 43 (fig. 30 og 31), der udgør landingsfyrsgruppen, og som angiver et antal landingsfyrspunkter 45, der hver indikerer en bestemt afstand til start- og landingsplatformen, og disse stråler tilvejebringes ved hjælp af elektromagnetisk udstråling inden for det synlige spektrum, vil landingsfyrspunkterne 45 i dette tilfælde blive synlige i rummet i betydelig afstand, og piloten vil være i stand til at iagttage processen for hans luftfartøjs anflyvning mod disse punkter 45 og være parat til gennemførelse af visse operationer. F.eks. vil betragtningen af punktet 45, hvor udfladningen skal påbegyndes, muliggøre nøjagtig indikering af et punkt i rummet, ved hvilket piloten skal udflade luftfartøjet og gå over til vandret flyvning.If the rays 44 from sources 43 (Figs. 30 and 31) constitute the landing lighthouse group, and indicate a number of landing lighthouses 45, each indicating a certain distance to the take-off and landing platform, and these rays are provided by electromagnetic radiation within it. visible spectrum, in this case landing points 45 will become visible in space at a considerable distance and the pilot will be able to observe the process of his aircraft approaching these points 45 and be prepared to perform certain operations. Eg. the consideration of point 45, where the flattening is to begin, will allow accurate indication of a point in the space at which the pilot must flatten the aircraft and move to horizontal flight.

For at forøge systemets dækning i tilfælde af nedsat sigtbarhed i tåge vælges den elektromagnetiske stråling, der frembringer de snævre strålebundter som allerede nævnt med en lille divergens i det fjerneste eller nærmeste infrarøde bånd. Specielt kan de elektromagnetiske strålekilder være molekylære CC>2 lasere, der udstråler inden for en bølgelængde på IO76 ^im. Infrarød stråling omdanner atmosfærisk fugtighed fra dråber til damp, brænder kanaler i tågen og flytter på denne måde grænsen for strålens samlede dæmpning bagud. Dækningen af systemet vokser mange gange i dette tilfælde. Sådanne kilder skal først og fremmest installeres til afmærkning af den beregnede start- og landings- 148565 71 vej, dvs. de skal anvendes som kilderne på kurs- og glidehældnings-gruppen. Under henvisning til fig. 34 skal sådanne elektromagne-! tiske strålekilder således være kilderne 1, 8 og 29. Hvis de elektromagnetiske strålekilder i dette tilfælde som omtalt ovenfor er en kombination af elektromagnetisk stråling med bølgelængder inden for det infrarøde bånd og det synlige spektrum, bliver systemet visuelt. Infrarød stråling brænder gennem tågen og danner en kanal, hvori den synlige stråle er rettet.In order to increase the coverage of the system in the event of fog visibility in the fog, the electromagnetic radiation which produces the narrow beams as already mentioned with a small divergence in the far or near infrared band is selected. In particular, the electromagnetic radiation sources may be molecular CC> 2 lasers radiating within a wavelength of 1076 µm. Infrared radiation converts atmospheric moisture from droplets to vapor, burning channels in the fog and in this way moving the boundary of the total attenuation of the radiation backward. The coverage of the system grows many times in this case. Such sources must first of all be installed to mark the calculated take-off and landing path, ie. they must be used as the sources of the course and slide slope group. Referring to FIG. 34 such electromagnetic! Thus, the electromagnetic radiation sources in this case, as discussed above, are a combination of electromagnetic radiation with wavelengths within the infrared band and the visible spectrum, the system becomes visual. Infrared radiation burns through the fog, forming a channel in which the visible beam is directed.

Nøjagtigheden af start- og landingssysternet og dets dækningsområde afhænger af de elektromagnetiske strålers direktivi-tet. Nøjagtigheden og dækningsområdet stiger med direktiviteten af de stråler, der frembringer de retningsbestemte referencer. Dækningen af systemet stiger med forøgelsen af strålernes direktivitet V >' først og fremmest på grund af forøgelsen af afstanden fra start- og landingsplatformen til det punkt, hvor de elektromagnetiske stråler overlapper hinanden.The accuracy of the take-off and landing system and its coverage depends on the directivity of the electromagnetic rays. The accuracy and coverage range increases with the directivity of the rays that produce the directional references. The coverage of the system increases with the increase in the directivity of the rays V> 'primarily due to the increase of the distance from the take-off and landing platform to the point where the electromagnetic rays overlap.

På grund af deres divergens stiger de elektromagnetiske strålebundter gradvis i diameter, efterhånden som de fjerner sig fra kilden, og på et vist tidspunkt er deres diameter så store, at de overlapper hinanden.Due to their divergence, the electromagnetic beams gradually increase in diameter as they move away from the source, and at some point their diameter is so large that they overlap.

Hvis der anvendes elektromagnetiske strålebundter med en divergens på ca. 5°, vil afstanden til overlapningspunktet være af størrelsesordenen 1 km og stige kraftigt, når divergensen nedsæt tes. Denne afstand kommer op på 200 km med en stråledivergens på 5 vinkelminutter.If electromagnetic beams with a divergence of approx. 5 °, the distance to the overlap point will be of the order of 1 km and increase sharply as the divergence decreases. This distance reaches 200 km with a beam divergence of 5 angular minutes.

Med forøgelsen i de elektromagnetiske strålersdirektivitet - - forøges for det andet også energitætheden af den elektromagnetiske .. r. udstråling i strålebundtet, og som følge heraf forøges også tæt- heden i energien af de spredte stråler. Dette muliggør anvendelsen af mindre følsomme modtagere ombord på luftfartøjet og letter adskillelsen af et nyttigt signal fra omgivelsernes baggrund. Nøjagtigheden af systemet stiger også med forøgelse i direktiviteten af de elektromagnetiske stråler på grund af en formindskelse i tværsnittet af de retningsbestemte referencer, der tilvejebringes af de elektromagnetiske stråler.Secondly, with the increase in the electromagnetic radiation directivity - -, the energy density of the electromagnetic radiation is also increased in the beam, and as a result, the density in the energy of the scattered rays is also increased. This allows the use of less sensitive receivers aboard the aircraft and facilitates the separation of a useful signal from the surrounding background. The accuracy of the system also increases with increase in the directivity of the electromagnetic rays due to a decrease in the cross-section of the directional references provided by the electromagnetic rays.

Direktiviteten af de elektromagnetiske strålebundter, som nævnt ovenfor, kan opnås enten ved anvendelsen af elektromagnetiske strålekilder, der tilvejebringer stråler med lille divergens, f.eks. lasere, eller ved anvendelsen af forskellige lcodlrmatorer, dvs. linser, spejle etc.The directivity of the electromagnetic beam bundles, as mentioned above, can be achieved either by the use of electromagnetic beam sources which provide rays of low divergence, e.g. lasers, or when using different light emitters, ie. lenses, mirrors etc.

148565 72148565 72

Direktiviteten af elektromagnetiske stråler afhænger af bølgelængden og stiger, når denne aftager. Derfor tilvejebringes de tyndeste strålebundter af elektromagnetiske strålekilder i gammaområdet, fortrinsvis ved hjælp af gamma-stråle masere.The directivity of electromagnetic rays depends on the wavelength and increases as it decreases. Therefore, the thinnest beams of electromagnetic beam sources are provided in the gamma region, preferably by means of gamma-ray massagers.

Stråler fremkaldt ved hjælp af lasere og masere er bedst egnet til at opfylde de ovenfor nævnte krav. Divergensen af laser- eller maserstråler kommer op på flere vinkelminutter, og de nærmer sig i mange tilfælde den naturlige brydningsdivergens. Endvidere har laser-(maser-}stråler højere elektromagnetisk energitæthed end andre elektromagnetiske kilder. Endelig udvikles laser- og maserstråler sædvanligvis inden for et snævert elektromagnetisk spektrum, hvilket gør valg af bølgelængde for den elektromagnetiske stråling inden for et atmosfærisk vindue væsentlig lettere. Lasere, masere, forekommer inden for en eller flere bølgelængder, og laser-(maser-)-udstrålingen har en særdeles høj spektrumstæthed, der letter isolation af et brugbart signal mod omgivelsernes baggrund.Rays emitted by lasers and masers are best suited to meet the above requirements. The divergence of laser or maser rays comes up at several angular minutes, and in many cases they approach the natural refractive divergence. Furthermore, laser (maser) rays have higher electromagnetic energy density than other electromagnetic sources, and finally, laser and maser rays are usually developed within a narrow electromagnetic spectrum, making wavelength selection for the electromagnetic radiation within an atmospheric window significantly easier. masses, occur within one or more wavelengths, and the laser (maser -) radiation has an extremely high spectrum density that facilitates isolation of a usable signal against the background of the environment.

Processen med at skelne retningsbestemte referencer mod omgivelsernes baggrund lettes, når elektromagnetiske stråler, der frembringer disse referencer, kan moduleres. Med dette formål er de elektromagnetiske strålekilder udstyret med modulatorer. Disse modulatorer kan tilvejebringes enten for alle de elektromagnetiske strålekilder, der omfattes af start- og landingssystemet, eller de kan anvendes for kilderne i en af grupperne, f.eks. kurs- og glidehældnings-eller landingsfyrsgruppen, eller for nogle af kilderne i en gruppe, f.eks. kilderne i hovedparret i henhold til de ovenfor beskrevne udførelsesformer for start- og landingssystemet.The process of distinguishing directional references against the background of the environment is facilitated when electromagnetic rays producing these references can be modulated. For this purpose, the electromagnetic radiation sources are equipped with modulators. These modulators can be provided either for all the electromagnetic radiation sources included in the take-off and landing system, or they can be used for the sources in one of the groups, e.g. the course and glide slope or landing lighthouse group, or for some of the sources in a group, e.g. the sources of the main pair according to the embodiments of the take-off and landing system described above.

Modulationen af den elektromagnetiske udstråling kan enten være en frekvens- eller en amplitudemodulation. Når det foreslåede start-• ' og landingssystem gøres visuelt, kan modulationen bestå i en periodisk afbrydning af en stråle med det resultat, at den forsvinder periodisk.The modulation of the electromagnetic radiation can be either a frequency or an amplitude modulation. When the proposed take-off and landing system is made visually, the modulation may consist of a periodic interruption of a beam with the result that it disappears periodically.

En sådan bUnkning af en stråle med en vis frekvens letter i væsentlig grad processen med den visuelle stråleopsøgning og detektering, fordi den påkalder pilotens opmærksomhed.Such bonding of a beam with a certain frequency significantly facilitates the process of visual beam detection and detection because it calls for the pilot's attention.

En blinkningsfrekvens af størrelsesordenen 1 Hz forøger pilotens tillid til et heldigt udfald af start eller landingen, fordi det har en beroligende virkning for piloten.A flashing frequency of the order of 1 Hz increases the pilot's confidence in a successful take-off or landing outcome because it has a calming effect on the pilot.

En hurtigere blinkningsfrekvens bevirker uro, medens en langsommere frekvens er deprimerende.A faster blinking frequency causes unrest while a slower frequency is depressing.

Variationer af tidsintervallet mellem blinkene kan tjene til 140565 73 at overføre forskellige informationer til luftfartøjet, som f.eks. lufthavnens kode, den magnetiske landingskurs etc.Variations of the time interval between the flashes may serve to transmit various information to the aircraft, such as the aircraft. airport code, magnetic landing rate, etc.

Som allerede omtalt er alle udførelsesformerne for start- og landingssystemet for luftfartøjer baseret på et nyt princip, der er forskelligt fra de hidtil anvendte fundamentale principper for start- eller landingssystemer inklusive radioledestråle- og glide-vejssendersysterner oAs already discussed, all the embodiments of the take-off and landing system for aircraft are based on a new principle that is different from the fundamental principles used so far for take-off or landing systems including radio control jet and glide path transmitter systems and

Princippet består i anvendelsen af retningsbestemte referencer, der tilvejebringes af snævre elektromagnetiske strålebundter med en lille divergens, der først og fremmest er beregnet på at forme et symbol med en bestemt form, der opfattes ombord på et luftfartøj på grund af den elektromagnetiske stråleenergis spredning i atmosfæren.The principle consists in the use of directional references provided by narrow electromagnetic beams with a small divergence, intended primarily to form a symbol of a particular shape perceived on board an aircraft due to the scattering of electromagnetic radiation energy in the atmosphere. .

' ·' Det foregående viser, at kendte og i øjeblikket anvendte frem gangsmåder til gennemførelse af start eller landing af luftfartøjer ikke kan sikre luftfartøjets start eller landing. Ved hjælp af startog landinssystemet ifølge opfindelsen og en simpel og pålidelig fremgangsmåde, der er udviklet til gennemførelse af hele processen af start eller landing i alle trin løses disse problemer.'·' The foregoing shows that known and currently used methods of conducting take-off or landing of aircraft cannot secure the take-off or landing of the aircraft. Using the take-off and land-landing system according to the invention and a simple and reliable method developed for carrying out the entire process of take-off or landing at all stages, these problems are solved.

Start- eller landingsprocessen ved hjælp af start- og landingssystemet ifølge opfindelsen begynder i det øjeblik, hvor et luftfartøj bringes inden for dækningsområdet af de retningsbestemte referencer, der frembringes ved hjælp af snævre strålebundter fra elektromagnetiske strålekilder, opfangning af disse retningsbestemte referencer og et symbol, der formes ved hjælp af disse stråler, uanset hvilken udførelsesform der anvendes af den store mangfoldighed.The take-off or landing process by means of the take-off and landing system according to the invention begins at the moment when an aircraft is brought within the coverage area of the directional references produced by narrow beams of electromagnetic radiation sources, the capture of these directional references and a symbol. which are formed by means of these rays, regardless of the embodiment used by the great diversity.

Denne indtræden i dækningsområdet for de retningsbestemte referencer, dvs. dækningsområdet for et start- og landingssystem, er nødvendig til gennemførelse af såvel start som landing. I tilfælde af start, betyder indtræden i dækningsområdet for systemet, at luftfartøjet taxiier til afgangslinien på en start- og landingsplatform, hvorefter det symbol, der frembringes af de yderligere elektromagnetiske strålekilder, der er placeret ved enderne af start- og landingsplatformen, opfanges i henhold til systemerne i fig. 24, 26, 28 og 35.This entry into the coverage area of the directional references, ie. The coverage area of a take-off and landing system is necessary for both take-off and landing. In the event of take-off, entry into the coverage area of the system means that the aircraft is taxiing to the take-off line on a take-off and landing platform, after which the symbol generated by the additional electromagnetic radiation sources located at the ends of the take-off and landing platform is captured. to the systems of FIG. 24, 26, 28 and 35.

Hvis i dette tilfælde bølgelængden af den elektromagnetiske stråling, der frembringer strålerne, vælges inden for det synlige spektrum, er piloten i stand til at se strålerne, der aftegner sidebegrænsningerne 10 og 10' eller centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, og piloten placerer da sit luftfartøj A så- 148565 74 ledes, at det er på centerlinien SS af start- og landingsplatformen. I dette tilfælde får det system, der dannes af strålerne 36 og 40 fra de yderligere kilder 35 og 39, der er placeret i henhold til en af figurerne 24, 26 eller 28 en foreskreven form. På dette tidspunkt er luftfartøjet A parat til start ved hjælp af det foreslåede start- og landingssystem.In this case, if the wavelength of the electromagnetic radiation producing the rays is selected within the visible spectrum, the pilot is able to see the rays signifying the side constraints 10 and 10 'or the center line SS of the take-off and landing platform 3, and the pilot places since its aircraft A is so guided that it is on the center line SS of the take-off and landing platform. In this case, the system formed by the rays 36 and 40 from the additional sources 35 and 39 located according to one of Figures 24, 26 or 28 takes a prescribed form. At this point, aircraft A is ready for take-off using the proposed take-off and landing system.

I tilfælde af landing ledes luftfartøjet A ind i dækningsområdet for start- og landingssystemet ved hjælp af en kendt fremgangsmåde til at bringe et luftfartøj ud til landingskursen for et bestemt flyveniveau ved hjælp af kendte navigationshjælpemidler med kort rækkevidde. Luftfartøjet kan f.eks. ledes ind fra en rektangulær kurs eller direkte ved hjælp af signaler fra en lufthavns målradiostation, radar eller ved hjælp af styring fra jorden etc.In the event of a landing, aircraft A is guided into the coverage area of the take-off and landing system by a known method of bringing an aircraft out to the landing rate for a particular flight level using known short-range navigation aids. For example, the aircraft may direct from a rectangular course or directly by signals from an airport's target radio station, radar or by ground control etc.

Efter at luftfartøjet er ledet ud til landingskursen på det tildelte flyveniveau og i en bestemt afstand fra start- og landingsplatformen, kommer den inden for dækningsområdet af kilderne for kurs- og glidehældningsgruppen, der er installeret i henhold til en af udførelsesformerne for start- og landingssystemet. Modtagerudstyret ombord på luftfartøjet fanger systemet, og der frembringes et symbol i instrumentet. Det er et af de ovenfor omtalte symboler med en form, der bestemmes af arrangementet af kilderne på start- og landingsområdet. Hvis bølgelængden af den elektromagnetiske stråling, der frembringer strålerne, vælges inden for det synlige spektrum, vil piloten være i stand til at se strålerne og symbolet. Fra dette øjeblik er luftfartøjet parat til landing ved hjælp af det foreslåede start- og landingssystem.After the aircraft is led out to the landing course at the assigned flight level and at a certain distance from the take-off and landing platform, it comes within the coverage area of the course and glide slope group sources installed according to one of the take-off and landing system embodiments. . The receiving equipment on board the aircraft captures the system and a symbol is generated in the instrument. It is one of the symbols mentioned above with a shape determined by the arrangement of the sources in the take-off and landing area. If the wavelength of the electromagnetic radiation producing the rays is selected within the visible spectrum, the pilot will be able to see the rays and the symbol. From this moment, the aircraft is ready for landing using the proposed take-off and landing system.

Det skal bemærkes, at systemet kan anvendes såvel som et startsystem som som et landingssystem.It should be noted that the system can be used both as a take-off system and as a landing system.

Start- og landingssystemet omtales i det følgende som "systemet", hvilket omfatter såvel start- som landingsversionen, men man må erindre sig forskellen ved arrangementet af kilderne i de to udførelsesformer .The take-off and landing system is hereinafter referred to as the "system", which includes both the take-off and the landing version, but one must remember the difference in the arrangement of the sources in the two embodiments.

Det foregående antyder, at processerne med hensyn til at bringe et luftfartøj inden for dækningsområdet for de retningsbestemte referencer, såvel for start som for landing har meget til fælles. Processen at bringe et luftfartøj inden for dækningsområdet for de retningsbestemte referencer for landing er imidlertid meget mere kompliceret og kræver større øvelse og anstrengelse end den tilsvarende proces ved start.The foregoing suggests that the processes of bringing an aircraft within the coverage of the directional references, both for take-off and for landing, have much in common. However, the process of bringing an aircraft within the coverage area of the directional landing references is much more complicated and requires more practice and effort than the corresponding process at takeoff.

Hvis systemet omfatter en elektromagnetisk strålekilde, f.eks.If the system comprises an electromagnetic radiation source, e.g.

U8565 75 kilden 1 i fig. 2, frembringer dens stråle 4 et symbol og indikerer kursen og glidehældningen for den beregnede start- og landingsvej W, hvorefter processen med at bringe luftfartøjet A inden for dækningsområdet for denne stråle i forbindelse med start består i, at luftfartøjet A når frem til letningspunktet V, idet kilden 1 er installeret i umiddelbar nærhed af dette punkt. Dette sker under processen i forbindelse med startløbet for luftfartøjet A fra afgangslinien, hvorfra luftfartøjet begynder at bevæge sig til letningspunktet V, hvor luftfartøjet A når sin letningshastighed.The source 1 of FIG. 2, its jet 4 produces a symbol and indicates the heading and glide slope of the calculated take-off and landing path W, after which the process of bringing aircraft A within the coverage area of this jet in connection with takeoff consists of aircraft A reaching the relief point V , the source 1 being installed in the immediate vicinity of this point. This occurs during the process associated with the take-off run of the aircraft A from the take-off line, from which the aircraft begins to move to the relief point V, where the aircraft A reaches its speed of relief.

Når luftfartøjet A når til letningspunktet W, træder det ind i dækningsområdet for en retningsbestemt reference.When aircraft A reaches the relief point W, it enters the coverage area for a directional reference.

I dette tilfælde gennemføres taxi'en til start- og landingsplatformen ved hjælp af kendte lufthavnshjælpemidler, f.eks. lysudstyr på lufthavnen. Man skal imidlertid erindre sig, at opfangning af en retningsbestemt reference sker enten ved afgangslinien eller i processen i forbindelse med bevægelsen hen imod letningspunktet • V.In this case, the taxi to the take-off and landing platform is carried out using known airport aids, e.g. lighting equipment at the airport. However, it should be remembered that capturing a directional reference occurs either at the exit line or in the process of moving towards the relief point.

Når luftfartøjet nærmer sig letningspunktet (dette punkt er i fig. 35 vist som en udførelsesform af det foreslåede system som et startsystem), vil symbolet, fig. 3, der frembringes af strålen 4, gradvis antage den foreskrevne form (firkanten cl) og angive, at luftfartøjet er i den beregnede startvej W.As the aircraft approaches the point of relief (this point is shown in Fig. 35 as an embodiment of the proposed system as a take-off system), the symbol, Figs. 3, produced by jet 4, gradually assume the prescribed shape (square cl) and indicate that the aircraft is in the calculated take-off path W.

Hvis et luftfartøj lander under anvendelse af et system omfattende en elektromagnetisk strålekilde, f.eks. som i fig. 2, og har indfanget denne kildes stråle, vil størrelsen og retningen af luftfartøjet A's afvigelse fra kursen og glidehældningen for den beregnede landingsvej blive bestemt af forvrængningerne af den foreskrevne symbolform, der frembringes af strålen 4 og er vist i fig. 3. Hvis symbolet i dette tilfælde har den form, der er vist i firkanten 1III f.eks., betyder dette, at luftfartøjet er til . venstre og under den beregnede landingsvej. For at bringe luftfartøjet til den beregnede landingsvej, er det nødvendigt at manøvrere dette i rummet således, at luftfartøjet bevæges opad og til højre samtidig med, at man iagttager symbolet igen for sin korrekte form. Manøvren kan anses for at være afsluttet, når symbolet når den form, der er vist i firkanten cl.If an aircraft lands using a system comprising an electromagnetic radiation source, e.g. as in FIG. 2, and having captured the beam of this source, the magnitude and direction of aircraft A's deviation from the course and glide slope of the calculated landing path will be determined by the distortions of the prescribed symbol shape produced by the jet 4 and shown in FIG. 3. If the symbol in this case has the shape shown in the square 1III, for example, this means that the aircraft is present. left and below the calculated runway. In order to bring the aircraft to the calculated landing path, it is necessary to maneuver this in space so that the aircraft moves upwards and to the right while observing the symbol again for its correct shape. The maneuver can be considered completed when the symbol reaches the shape shown in the square cl.

Efter at symbolet har nået den foreskrevne form, styres luftfartøjet alene ved at fastholde denne symbolform.After the symbol has reached the prescribed shape, the aircraft is controlled only by holding this symbol shape.

Luftfartøjet flyver i dette tilfælde langs den beregnede landingsvej W, idet det meget nøje følger kursen og glidehældningen.In this case, the aircraft flies along the calculated landing path W, closely following the course and glide slope.

1 r 76 1 485651 r 76 1 48565

Hvis systemet omfatter to eller flere elektromagnetiske strålekilder, danner nogle af dem som nævnt ovenfor kurs- og gi idehældningsgruppen (fig.4,5, 6, 8, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19, 20, 21 og 23) og andre danner landingslysgruppen (fig. 24, 26 og 28) og landingsfyrsgruppen (fig. 30 og 31).If the system comprises two or more electromagnetic radiation sources, some of them, as mentioned above, form the course and give the pitch inclination group (Figs. 4,5, 6, 8, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19, 20, 21 and 23) and others form the landing light group (Figs. 24, 26 and 28) and the landing light group (Figs. 30 and 31).

Først skal processen med styring af et luftfartøj ved hjælp af kun kurs- og glidehældningsgruppen betragtes. Dette retfærdiggøres ved det faktum, at et luftfartøj sædvanligvis ikke styres under anvendelse af alle kilderne på én gang.First, the process of steering an aircraft using only the course and glide slope group should be considered. This is justified by the fact that an aircraft is usually not controlled using all the sources at once.

Hvis det foreslåede system omfatter to eller flere elektromagnetiske strålekilder, vil strålerne fra disse kilder som nævnt ovenfor danne en start- eller landingskorridor ved afgrænsning af denne fra flere sider (f.eks. fig. 8, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19, 20, 21 og 22).If the proposed system comprises two or more electromagnetic radiation sources, as mentioned above, the rays from these sources will form a take-off or landing corridor by delimiting it from several sides (e.g., Figs. 8, 10, 11, 13, 14, 16 , 17, 19, 20, 21 and 22).

I dette tilfælde vil det før luftfartøjet styres langs den beregnede start- eller landingsvej være nødvendigt at bestemme størrelsen og retningen af luftfartøjets afvigelse fra start- eller landingskorridoren ved hjælp af forvrængningerne af den forskrevne symbolform for at gennemføre manøvrer til at træde ind i denne korridor, hvorefter luftfartøjets vej korrigerer således, at symbolet får den krævede form, og først derefter flyves luftfartøjet langs start- eller landingsvejen W ved at fastholde den foreskrevne symbolform.In this case, before the aircraft is guided along the calculated take-off or landing path, it will be necessary to determine the magnitude and direction of the aircraft's departure from the take-off or landing corridor using the distortions of the prescribed symbol shape to perform maneuvers to enter this corridor, after which the aircraft path corrects such that the symbol takes the required shape, and only then does the aircraft fly along the take-off or landing path W by holding the prescribed symbol shape.

Hvis et luftfartøj f.eks. starter ved anvendelsen af det foreslåede system som et startsystem (fig. 14, 17 eller 21), vil det forvrængede symbolform under startløbet først svare til firkanten cV (fig. 15 og 18), når luftfartøjet A er på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3 uden for startkorridoren K, eller til firkanterne IV eller rV, når luftfartøjet henholdsvis er til venstre eller højre for centerlinien SS af start- eller landingsplatformen 3 og også uden for startkorridoren K.For example, if an aircraft. starting with the use of the proposed system as a take-off system (Figs. 14, 17 or 21), the distorted symbol form during take-off will only correspond to the square cV (Figs. 15 and 18) when aircraft A is on the center line SS of take-off and the landing platform 3 outside the take-off corridor K, or to the squares IV or rV, when the aircraft is respectively to the left or right of the center line SS of the take-off or landing platform 3 and also outside the take-off corridor K.

Når luftfartøjet A nænner sig til letningspunktet V, bringes det først ind i startkorridoren K (firkanterne II i fig. 15, 18 og 22) og nærmer sig derefter letningspunktet W. Hvis luftfartøjet A træder ind i startkorridoren K og bevæger sig til venstre for centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, vil forvrængningen svare til firkanten III, medens det vil svare til firkanten ril, når luftfartøjet er til højre for centerlinien. Korrektioner af luftfartøjets vej går ud på at få symbolet til at opnå den foreskrevne form svarende til firkanten cl. På dette tidspunkt t ; · • · \ , 77 148565 falder luftfartæjet A's vej sammen med den beregnede startvej, og luftfartøjet A begynder at stige langs den beregnede startvej .As the aircraft A approaches the relief point V, it is first brought into the take-off corridor K (squares II in Figs. 15, 18 and 22) and then approaches the relief point W. If the aircraft A enters the take-off corridor K and moves to the left of the center line SS of take-off and landing platform 3, the distortion will correspond to square III, while it will correspond to square ril when the aircraft is to the right of the center line. Corrections of the aircraft's path are to have the symbol achieve the prescribed shape corresponding to the square cl. At this point t; · • · \, 77 148565, the path of aircraft A coincides with the calculated take-off path, and aircraft A begins to rise along the calculated take-off path.

Hvis luftfartøjet A lander under anvendelsen af de samme systemer (fig. 14, 17, 21), gennemføres processen ved at bringe luftfartøjet A ind i landingskorridoren K på en tilsvarende måde ved anvendelse af forvrængningerne af den foreskrevne symbolform i fig. 15, 18, 22, og når den foreskrevne form er opnået, starter luftfartøjet A en nedgang langs den beregnede landingsvej W. Betragter man eksempelvis et tilfælde, hvor forvrængningerne af symbolformen svarer til firkanten mlV, vil luftfartøjet A i dette tilfælde være til venstre og under landingskorridoren K. Manøvren for at bringe luftfartøjet A ind i landingskorridoren K gennemføres således, at luftfartøjet A • .>- begynder med at bevæge sig opad og til højre. Symbolet får grad- vis en form svarende til firkanten 1III, hvilket betyder, at luftfartøjet er under glidehældningen og til venstre for den beregnede landingsvejs kurs. Når symbolet gradvis nærmer sig til den foreskrevne form (firkanten cl) og luftfartøjet A nærmer sig til den beregnede landingsvej W.If aircraft A lands during the use of the same systems (Figs. 14, 17, 21), the process is carried out by bringing aircraft A into the landing corridor K in a similar manner using the distortions of the prescribed symbol form in Figs. 15, 18, 22, and when the prescribed form is obtained, aircraft A starts a descent along the calculated landing path W. For example, if a case where the distortions of the symbol shape correspond to the square mlV, aircraft A will be left and below the landing corridor K. The maneuver to bring the aircraft A into the landing corridor K is carried out so that the aircraft A •.> - starts moving upwards and to the right. The symbol gradually takes the shape of square 1III, which means that the aircraft is below the glide slope and to the left of the course of the calculated runway. As the symbol gradually approaches the prescribed shape (square cl) and aircraft A approaches the calculated landing path W.

Når luftfartøjet A styres langs den beregnede start- eller landingsvej W, bestemmes dets afvigelser for denne vej også ved hjælp af forvrængningerne af den foreskrevne symbolform.When the aircraft A is guided along the calculated take-off or landing path W, its deviations for this path are also determined by the distortions of the prescribed symbol shape.

Forskellige udførelsesformer for systemet viser symboler med forskellige former afhængigt af arrangementet af kilderne på start- og landingsområdet 2.Different embodiments of the system display symbols of different shapes depending on the arrangement of the sources in the take-off and landing area 2.

Nogle af systemets udførelsesformer omfatter kilder, der . er placeret på centerlinien SS på start- og landingsplatformen 3 (fig. 2, 5, 6, 8, 19, 20, 21 og 23). Andre udførelsesformer omfatter ikke sådanne kilder, men anvender elektromagnetiske stråle-• kilder anbragt på hver side af centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3 (fig.10, 13 og 16) arbitrært eller symmetrisk omkring centerlinien SS (fig. 11, 14 og 17). Der findes udførelsesformer omfattende begge kilder placeret på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, og kilder anbragt symmetrisk på modstående sider af denne centerlinie SS, fig. 20, 21 og 23.Some of the embodiments of the system include sources that. is located on the center line SS of the take-off and landing platform 3 (Figures 2, 5, 6, 8, 19, 20, 21 and 23). Other embodiments do not include such sources, but employ electromagnetic beam sources located on either side of centerline SS of take-off and landing platform 3 (Figs. 10, 13 and 16) arbitrarily or symmetrically around centerline SS (Figs. 11, 14 and 17 ). There are embodiments comprising both sources located on centerline SS of take-off and landing platform 3, and sources located symmetrically on opposite sides of this centerline SS; 20, 21 and 23.

Når systemet omfatter en af flere elektromagnetiske strålekilder 1, 8 eller 29 (fig. 2, 5, 6, 8 eller 21) placeret på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, frembringerWhen the system comprises one of several electromagnetic radiation sources 1, 8 or 29 (Figs. 2, 5, 6, 8 or 21) located on the center line SS of the take-off and landing platform 3,

Vi i. , U8565 78 strålerne 4, 9 eller 30 fra disse kilder 1, 2 eller 29 projektionerne, som igen frembringer symbolkomponenter, der er placeret lodret, når luftfartøjet A er i kursplanet C (f.eks. projektionen 5 i fig. 3, 7, 9 eller projektionen 31 i fig. 22). I dette tilfælde vil disse komponenter af et symbol, såfremt luftfartøjet A afviger fra kursplanet C, afbøjes fra lodret og danne en vis vinkel med lodret (f.eks. firkanterne 11 eller ri i fig. 3, 7, 9 og 22).We in., U8565 78 the rays 4, 9 or 30 from these sources 1, 2 or 29 the projections, which in turn produce symbolic components which are placed vertically when the aircraft A is in the course plane C (e.g. the projection 5 in Fig. 3 , 7, 9 or the projection 31 of Fig. 22). In this case, these components of a symbol, if aircraft A deviates from course plane C, deflect vertically and form a certain angle with vertical (e.g. squares 11 or ri in Figures 3, 7, 9 and 22).

Udbøjninger af symbolets lodrette komponenter fra en lodret stilling er en let og enkel indikation ikke blot af luftfartøjet A's afvigelse fra kursen i den beregnede start- eller landingsvej W, men også en indikation af retningen og størrelsen af denne afvi-' gelse. De forskellige skemaer over forvrængninger af den fore skrevne symbolform er en tydelig illustration af dette.Deflections of the vertical components of the symbol from a vertical position are an easy and simple indication not only of aircraft A's deviation from the course of the calculated take-off or landing path W, but also an indication of the direction and magnitude of this deviation. The various diagrams of distortions of the prescribed symbol form are a clear illustration of this.

Hvis et symbol frembringes af strålerne 4, 9, 15, 16, 23 og 24 (fig. 10, 11, 13, 14, 16, 17) af de elektromagnetiske strålekilder 1, 8, 13, 14, 21 og 22 anbragt symmetrisk omkring centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, vil luftfartøjet A’s afvigelser bevirke en forstyrrelse af symmetrien af den foreskrevne symbolform, som f.eks. vist i fig. 12, 15 og 18 i firkanterne II, ri, III, ril, 1III, ΠΙΙ.If a symbol is produced by the rays 4, 9, 15, 16, 23 and 24 (Figs. 10, 11, 13, 14, 16, 17) of the electromagnetic radiation sources 1, 8, 13, 14, 21 and 22 arranged symmetrically about the center line SS of take-off and landing platform 3, the deviations of aircraft A will interfere with the symmetry of the prescribed symbol shape, such as for example. shown in FIG. 12, 15 and 18 in squares II, ri, III, ril, 1III, ΠΙΙ.

For at bringe luftfartøjet A tilbage til kursen for starteller landingsvejen W, må den lodrette stilling af symbolets komponenter eller symbolets symmetri genoprettes. Luftfartøjet A's afvigelser fra glidehældningen af start- og landingsvejen W bestemmes også ud fra forvrængningerne af den foreskrevne symbolform. Der er også to metoder til detektering af disse afvigelser.In order to bring aircraft A back to the course of take-off or landing path W, the vertical position of the symbol's components or the symmetry of the symbol must be restored. The deviations of the aircraft A from the slip slope of the take-off and landing path W are also determined from the distortions of the prescribed symbol shape. There are also two methods for detecting these deviations.

Hvis systemet omfatter en eller flere elektromagnetiske stråle- " kilder med strålerne orienteret i glidehældningsplanet, dvs. syste merne i fig. 2, 4, 5, 6, 7, 10, 13, 14, 16, 17, 19, 20, 21 og 23, vil deres projektioner tilvejebringe vandrette komponenter i symbolet, og enhver afvigelse af luftfartøjet A fra glidehældningen af den beregnede start- eller landingsvej w vil få disse komponenter til at udbøje sig fra vandret retning og danne en vis vinkel med vandret. Dette vises også tydeligt i de forskellige skemaer over forvrængningerne af de foreskrevne symbolformer i fig. 3, 7, 12, 18 og 22.If the system comprises one or more electromagnetic beam sources with the beams oriented in the sliding slope plane, i.e., the systems of Figures 2, 4, 5, 6, 7, 10, 13, 14, 16, 17, 19, 20, 21 and 23, their projections will provide horizontal components in the symbol, and any deviation of aircraft A from the sliding slope of the calculated take-off or landing path w will cause these components to deflect from the horizontal direction and form a certain angle with the horizontal. in the various diagrams of the distortions of the prescribed symbol shapes in Figures 3, 7, 12, 18 and 22.

En anden fremgangsmåde til bedømmelse af luftfartøjet A's afvigelser fra glidehældningen af den beregnede start- eller landingsvej w anvendes, når strålerne fra de elektromagnetiske strå- U8565 79 lekilder i en udførelsesform for systemet har symmetrisk form.Another method for assessing aircraft A's deviations from the slip slope of the calculated take-off or landing path w is used when the beams of the electromagnetic beam sources in an embodiment of the system have a symmetrical shape.

Disse udførelsesformer er vist i fig. 8, 14, 17 og 23. I sådanne tilfælde forstyrres symmetrien af den foreskrevne symbolform om vandret, når luftfartøjet A afviger fra glidehældningen af den beregnede start- og landingsvej W (fig. 9, 15 og 18).These embodiments are shown in FIG. 8, 14, 17 and 23. In such cases, the symmetry is disturbed by the prescribed symbolic shape about the horizontal when the aircraft A deviates from the glide slope of the calculated take-off and landing path W (Figs. 9, 15 and 18).

Det er nødvendigt at genoprette enten den vandrette stilling af disse komponenter eller symbolets symmetri for at bringe luftfartøjet A ind i glidehældningen af den beregnede start- og landingsvej W.It is necessary to restore either the horizontal position of these components or the symmetry of the symbol in order to bring the aircraft A into the glide slope of the calculated take-off and landing path W.

Som allerede omtalt ovenfor aftegner de elektromagnetiske strålekilders stråler forskellige begrænsninger for start- eller lan- ..... dingskorridoren K, f.eks. dens sider og dens øvre og nedre begrænsninger. Hvis luftfartøjet A passerer ud over begrænsningerne for denne korridor K, vil det symbol, der frembringes af strålerne . fra de elektromagnetiske strålekilder blive forvrænget således, at strålens projektion får fælles retning. F.eks. er projektionerne 5, 11, 17, 18, 25, 26 (fig. 18) og projektionerne 5, 11, 31 (fig.As already discussed above, the rays of the electromagnetic radiation sources signify various constraints on the take-off or landing corridor K, e.g. its sides and its upper and lower restraints. If aircraft A passes beyond the limits of this corridor K, the symbol generated by the rays will. from the electromagnetic radiation sources are distorted so that the projection of the beam gets a common direction. Eg. are the projections 5, 11, 17, 18, 25, 26 (Fig. 18) and the projections 5, 11, 31 (Figs.

22) i firkanten cIV rettet mod venstre og opad fra deres arbitrære punkter 7, 12, 19, 20, 27, 28 og 7, 12, 32. Dette betyder, at luftfartøjet A er uden for start- og landingskorridoren K, til højre og under denne korridor, og arbejdet går nu ud på at vende tilbage til korridoren. Processen med at få luftfartøjet A til at vende tilbage til start- og landingskorridoren K er beskrevet detaljeret ovenfor.22) in the square cIV facing left and upward from their arbitrary points 7, 12, 19, 20, 27, 28 and 7, 12, 32. This means that aircraft A is outside the take-off and landing corridor K, to the right and under this corridor and the work is now on returning to the corridor. The process of causing aircraft A to return to take-off and landing corridor K is described in detail above.

Hvis luftfartøjet A er i kursplanet C og afviger fra glidehældningen i den beregnede start- eller landingsvej W, dvs. nedad og bevæger sig ud over den nedre begrænsning af korridoren K, vil projektionen 31 i fig. 22 af strålen 30 i fig. 21 ændre sin ' stilling til den modsatte stilling, men stadig være lodret. DetteIf the aircraft A is in the course plane C and deviates from the slip slope in the calculated take-off or landing path W, ie. downward and moving beyond the lower bound of the corridor K, the projection 31 of FIG. 22 of beam 30 of FIG. 21 change its position to the opposite position but still be vertical. This

øjeblik indikerer, at luftfartøjet A passerer den nedre begrænsning af start- og landingskorridoren K. Projektionerne 5 eller 11 i fig. 22 ændrer også deres stilling til den modsatte på samme måde, når luftfartøjet A går ud over (fig. 21) højre eller venstre sidebegrænsning af start- eller landingskorridoren K, men stadig forbliver i glidehældningsplanetTmoment indicates that aircraft A passes the lower restriction of take-off and landing corridor K. The projections 5 or 11 in fig. 22 also changes their position to the opposite in the same way when aircraft A exceeds (Fig. 21) the right or left side restriction of take-off or landing corridor K, but still remains in the sliding slope planeT

Hvis strålerne 4, 9, 15, 16 (fig. 14) fra de elektromagnetiske strålekilder 1, 8, 13 og 14 eller strålerne 4 og 9 (fig. 23) fra kilderne 1 og 8 i dette tilfælde afgrænser sidebegrænsningerne 10 og 10? af start- og landingsplatformen 3, bevæger luftfartøjet A sig ud over sidebegrænsnirigerne af start- eller landings- U8565 80 korridoren K, og samtidig ses det, at luftfartøjet A er uden for sidebegrænsningerne 10 og 10' af start- og landingsplatformen 3. Hvis luftfartøjet A's bane ikke korrigeres i dette tilfælde, vil luftfartøjet A ikke ramme start- og landingsplatformen 3, og en sikker landing opnås ikke.If the rays 4, 9, 15, 16 (Fig. 14) from the electromagnetic radiation sources 1, 8, 13 and 14 or the rays 4 and 9 (Fig. 23) from the sources 1 and 8 in this case define the side limits 10 and 10? of the take-off and landing platform 3, aircraft A moves beyond the lateral boundaries of the take-off or landing U8565 80 corridor K, and at the same time it is seen that aircraft A is outside the lateral restrictions 10 and 10 'of take-off and landing platform 3. A's orbit is not corrected in this case, aircraft A will not hit the take-off and landing platform 3 and a safe landing will not be achieved.

At luftfartøjet A nærmer sig til begrænsningerne af start- eller landingskorridoren K kan detekteres ved hjælp af retningen og graden af forvrængningen af den foreskrevne symbolform, f.eks. indikerer skemaerne over forvrængningerne i fig. 15, 18, 22 tydeligt, at firkanterne 1 svarer til, at luftfartøjet A er nærmere ved venstre sidebegrænsning af en start- eller landingskorridor, r-firkanterne indikerer tværtimod, at luftfartøjet A er nærmere ved højre sidebegrænsning .The aircraft A approaching the limitations of the take-off or landing corridor K can be detected by the direction and degree of distortion of the prescribed symbol shape, e.g. indicates the diagrams of the distortions in FIG. 15, 18, 22 clearly indicate that squares 1 correspond to aircraft A being closer to the left lateral restriction of a take-off or landing corridor, on the contrary, the r squares indicate that aircraft A is closer to the right lateral restriction.

Hvis systemet omfatter landingslysgruppen af kilder (fig. 24, 26 og 28) ud over kurs- og glidehældningsgruppen af kilder (fig. 1, 2, 4, 5, 6, 8, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19, 20, 21 og 23), vil strålerne fra disse kilder og det af dem tilvejebragte symbol sikre hele startprocessen fra begyndelsen af startløbet til letningen såvel som hele landingsprocessen i det sidste trin umiddelbart før luftfartøjet rører overfladen af start- og landingsplatformen 3, og landingsløbet.If the system comprises the landing light group of sources (Figs. 24, 26 and 28) in addition to the course and glide inclination group of sources (Figs. 1, 2, 4, 5, 6, 8, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19, 20, 21 and 23), the jets from these sources and the symbol provided by them will ensure the entire take-off process from the beginning of the take-off run to the relief as well as the entire landing process in the final step immediately before the aircraft touches the surface of the take-off and landing platform 3, and landing over.

Som omtalt ovenfor begynder starten af luftfartøjet A i det øjeblik, hvor strålerne 36 og/eller 40 (fig. 24, 26 og 28) fra de yderligere kilder 35 og/eller 39 fanges.As discussed above, the start of the aircraft A begins at the moment when the jets 36 and / or 40 (Figs. 24, 26 and 28) from the additional sources 35 and / or 39 are trapped.

Når kun strålerne 36 er til rådighed (fig. 24) opretholdes luftfartøjet A's kurs ved hjælp af symmetrien af det symbol (fig. 25), der tilvejebringes af de elektromagnetiske stråler 36. Den elektromagnetiske strålemodtager skal være installeret således ombord på luftfartøjet, at den er noget højere end orienteringsplanet for kilderne 36. I dette tilfælde vil den foreskrevne symbolform i fig. 25, der er placeret i firkanten cl, forvrænges og ligner figuren i firkanten ell. I dette tilfælde opfattes afvigelser fra kursplanet C ved forstyrrelse af symmetrien (firkanterne III eller ril). Luftfartøjet A kører til start langs centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3 op til letningspunktet ved opretholdelse af symbolsymmetrien omkring den lodrette linie 6.When only the jets 36 are available (Fig. 24), the course of the aircraft A is maintained by the symmetry of the symbol (Fig. 25) provided by the electromagnetic jets 36. The electromagnetic jets must be installed on board the aircraft is somewhat higher than the orientation plane of the sources 36. In this case, the prescribed symbol form in FIG. 25, which is located in square cl, is distorted and resembles the figure in square ell, in which case deviations from the course plane C are perceived by disturbance of symmetry (squares III or ril). The aircraft A drives to take-off along the center line SS of the take-off and landing platform 3 up to the point of relief by maintaining the symbol symmetry around the vertical line 6.

Efter at luftfartøjet A er lettet fra overfladen af start- og landingsplatformen 3, gennemføres starten med anvendelse af kilderne fra strålerne for kurs- og glidehældningsgruppen, dvs. ved anvendelse af systemet i fig. 14 eller 23 ved hjælp af det symbol, 1Λ8565 81 der frembringes af strålerne i kilderne i dette system. Det symbol, der frembringes af strålerne 36 fra de yderligere kilder 35, kan bruges i nogen tid.After the aircraft A is relieved from the surface of the take-off and landing platform 3, the take-off is made using the sources of the jets for the course and glide slope group, ie. using the system of FIG. 14 or 23 using the symbol 1Λ8565 81 generated by the rays in the sources of this system. The symbol generated by the rays 36 from the additional sources 35 can be used for some time.

Hvis kun kilden 39 (fig. 26) er til rådighed blandt grupperne af yderligere kilder, kan start gennemføres ved at holde den foreskrevne symbolform, der frembringes af strålerne 39 i fig. 27, som i firkanten cl og holde denne stråle 39 i kursplanet.If only source 39 (FIG. 26) is available among the groups of additional sources, starting can be accomplished by holding the prescribed symbol form produced by the rays 39 of FIG. 27, as in square cl and holding this beam 39 in the course plane.

Hvis kilderne 35 og 39 er til rådighed samtidig (fig. 28), gennemføres start ved hjælp af iagttagelse af forvrængningerne af den foreskrevne form af det symbol, der frembringes af strålerne 36 og 40, og som er vist i firkanten cl i fig. 29.If sources 35 and 39 are available at the same time (Fig. 28), start is effected by observing the distortions of the prescribed form of the symbol produced by the rays 36 and 40 shown in the square cl in Figs. 29th

Efter at luftfartøjet A er lettet fra overfladen af startog landingsplatformen 3, kan det symbol, der frembringes af strålerne , 36 og 40, anvendes til orientering i nogen tid.After the aircraft A is relieved from the surface of the take-off and landing platform 3, the symbol produced by the jets, 36 and 40, can be used for orientation for some time.

" Når luftfartøjet A lander under anvendelse af det symbol, der frembringes af strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder i en af udførelsesformerne for kurs- og glidehældningsgruppen, f.eks. systemet i fig. 17 eller 21, fanges strålerne 36 og/eller 40 (fig. 24, 26, 28) fra de yderligere kilder 35 og/eller 39, og piloten er i stand til at fortsætte med at styre luftfartøjet ved hjælp af det symbol, der frembringes af disse stråler 36 og/eller 40."When aircraft A lands using the symbol generated by the rays from the electromagnetic beam sources in one of the embodiments of the course and slide inclination group, for example the system of Figs. 17 or 21, the rays 36 and / or 40 are captured (Figs. 24, 26, 28) from the additional sources 35 and / or 39 and the pilot is able to continue to control the aircraft using the symbol generated by these jets 36 and / or 40.

Styring af luftfartøjet efter det symbol, der frembringes af strålerne 36 og/eller 40, starter imidlertid først efter at der flyves over det punkt, hvor udfladningen påbegyndes, og hvorfra luftfartøjet udflades. I dette tilfælde flyves luftfartøjet A mod overfladen af start- eller landingsplatformen 3 ved opretning af symbolformen, så at man nærmer sig til den foreskrevne form . " ' . (fig. 25, 27 og 29). Når symbolet når den krævede form, vil luft- ’·; fartøjet berøre overfladen af start- og landingsplatformen 3.However, controlling the aircraft according to the symbol produced by the jets 36 and / or 40 does not begin until after it has been flown over the point at which the flattening begins and from which the aircraft is flattened. In this case, the aircraft A is flown to the surface of the take-off or landing platform 3 by aligning the symbol shape so as to approach the prescribed shape. (Figs. 25, 27 and 29). When the symbol reaches the required shape, the aircraft will touch the surface of the take-off and landing platform 3.

Landingsløbet gennemføres i lighed med startløbet. Luftfartøjet A’s afvigelse fra kursen bestemmes ved udsving af den lodrette komponent af det symbol, der frembringes af projektionen 41 (fig.The landing run is conducted similar to the take-off run. The deviation of the aircraft A from the heading is determined by the oscillation of the vertical component of the symbol produced by the projection 41 (fig.

27 og 29) af strålen 40 (fig. 26 og 28) fra lodret stilling eller ved forstyrrelse af symmetrien af det symbol, der frembringes af projektionerne 37 (fig. 25 og 29) af strålen 36 (fig. 24 og 28).27 and 29) of the beam 40 (Figs. 26 and 28) from a vertical position or by interfering with the symmetry of the symbol produced by the projections 37 (Figs. 25 and 29) of the beam 36 (Figs. 24 and 28).

Hvis luftfartøjet A krænger under processen i forbindelse med start eller landing, vil denne krængning blive gennemført som en drejning af symbolet som en helhed. I dette tilfælde drejes symbolet omkring punktet A (fig. 7, 9, 12, 15, 18, 22, 25, 27, 29).If aircraft A inclines during the take-off or landing process, this incline will be implemented as a rotation of the symbol as a whole. In this case, the symbol is rotated around point A (Figs. 7, 9, 12, 15, 18, 22, 25, 27, 29).

Formen af et symbol, der drejes omkring punktet A, er ikke >,#· 1-· 82 148565 vist, men man kan let forestille sig dette. Under en sådan drejning vil de horisontale komponenter af symbolet, dvs. projektionerne 5 og 11 i fig. 12, 18 og 22 af strålerne 4 og 9 i fig. 10, 11, 16, 17, 19 og 21 se ud, som om de afbøjes fra vandret set fra observatørens plads. Disse projektioner opretholder faktisk deres vandrette retning, og der gennemføres en drejning i rummet af det krængende luftfartøj A. For at rette op må luftfartøjet A's betjeningsorganer betjenes således, at projektionerne 5 og 11 af strålerne 4 og 9 bliver placeret vandret. Som anført ovenfor letter denne egenskab ved systemet i væsentlig grad processen med styring af luftfartøjet, navnlig når systemet er visuelt, fordi systemet tilvejebringer en såkaldt krydsbjælke. Det er væsentligt, at afstanden til start- og landingsplatformen indikeres i løbet af landingen. Dette bestemmes for øjeblikket ved hjælp af radar i det øjeblik, luftfartøjet overflyver landingsradiofyr, der er placeret på jorden. I systemet ifølge opfindelsen bestemmes afstanden til start- og landingsplatformen 3 (fig. 30 og 31) ved passage over landingsfyrspunkter 45, der er tilvejebragt ved hjælp af elektromagnetiske stråler 44. Disse landingsfyrspunkter 45 indikerer afstanden til yderste, midterste og inderste landingsradiofyr såvel som punktet for påbegyndelse af udfladning. Under landing føres luftfartøjet A successivt hen over disse punkter, og det øjeblik, hvor et af dem passeres, bestemmes ved forvrængning af den foreskrevne symbolform afhængigt af orientering af strålerne 44 (fig. 32 og 33). Det øjeblik, hvor den fastsatte afstand nås, sker, når symbolet når den foreskrevne form (firkanten VII). Hvis systemet er visuelt, vil piloten være i stand til at betragte hvert landingsfyrspunkt selv på lang afstand, ligesom han kan følge hele processen med anflyvning af dette punkt. Systemet ifølge opfindelsen sikrer en meget høj nøjagtighed af afstandsfastlæggelse, ikke støre end 10-15 m. Dette er en særlig værdifuld ting i forbindelse med bestemmelse af påbegyndelsen af luftfartøjets udfladning, eftersom det muliggør, at luftfartøjet føres til det punkt, hvor udfladningen skal påbegyndes, med en stor nøjagtighed på 0,5-1 m i højden og 10-15 m i afstanden.The shape of a symbol pivoted around point A is not shown, # · 1- · 82 148565, but one can easily imagine this. During such a rotation, the horizontal components of the symbol, i.e. the projections 5 and 11 of FIG. 12, 18 and 22 of the rays 4 and 9 of FIG. 10, 11, 16, 17, 19 and 21 look as if they are deflected from the horizontal from the observer's place. These projections actually maintain their horizontal direction, and a rotation is made in the space of the inclining aircraft A. In order to rectify, the A's controls must be operated so that the projections 5 and 11 of the jets 4 and 9 are placed horizontally. As noted above, this feature of the system substantially facilitates the process of controlling the aircraft, especially when the system is visual, because the system provides a so-called crossbeam. It is essential that the distance to the take-off and landing platform be indicated during the landing. This is currently determined by radar at the moment the aircraft flies the landing radio beacon located on the ground. In the system of the invention, the distance to the take-off and landing platform 3 (Figs. 30 and 31) is determined by passing over landing luminaires 45 provided by electromagnetic rays 44. These landing luminaires 45 indicate the distance to the outermost, middle and innermost landing radiophiles as well as the point for starting flattening. During landing, aircraft A is successively passed over these points and the moment one of them passes is determined by distortion of the prescribed symbol shape depending on the orientation of the rays 44 (Figs. 32 and 33). The moment at which the specified distance is reached occurs when the symbol reaches the prescribed shape (square VII). If the system is visual, the pilot will be able to view each landing point even at a long distance, just as he can follow the whole process of approaching that point. The system according to the invention ensures a very high accuracy of distance determination, no greater than 10-15 m. This is a particularly valuable thing in determining the commencement of the aircraft flattening, since it allows the aircraft to be guided to the point where the flattening is to begin. , with a high accuracy of 0.5-1 m in height and 10-15 m in distance.

Såfremt luftfartøjet A lander ved hjælp af systemet ifølge opfindelsen, og strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder i systemet danner en brudt linie bestående af flere ben, vil luftfartøjet først blive fløjet langs et ben af landingsvejen med giidehældningen under en vinkel i henhold til den foreskrevne 83 148555 form for dette symbol frembragt af strålerne fra de yderligere kilder, der indikerer kurs og glidehældning for dette ben af vejen, hvorefter luftfartøjet styres langs det næste ben af vejen med glidehæld-ningen indstillet under en anden vinkel ved at holde den foreskrevne symbolform, der frembringes af strålerne fra de næste yderligere elektromagnetiske strålekilder etc. Luftfartøjet styrer således successivt langs separate ben af landingsvejen og derefter endelig langs det sidste ben ved at den foreskrevne symbolform, der frembringes af strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder, der er installeret ved begyndelsen af start- og landingsplatformen, hvorefter processen med at stige ned langs glidehældningen genenmføres, og landing afsluttes. Kursen for den brudte landingsvej holdes ens på alle trin. Når f.eks. systemet i henhold til fig. 36 anvendes, er strålerne 4, 9, 30, 4', 9', 30’ indikationer for den beregnede landingsvej W med én bøjning, idet luftfartøjet A først flyves langs det stejlere ben W2 af denne vej ved at opretholde den foreskrevne symbolform, der frembringes af strålerne 4', 9' og 30', hvorefter der gradvis gås over til et fladere ben af vejen ved også at holde den foreskrevne symbolform, der frembringes af strålerne 49 og 30. Eftersom kilderne 1', 8' og 29' i denne udførelsesform i fig. 36 er indrettet ligesom kilderne 1, 8, 29, vil den foreskrevne symbolform se ens ud for begge ben af den beregnede vej i fig. 22.If aircraft A lands by the system of the invention and the jets from the electromagnetic radiation sources in the system form a broken line consisting of several legs, the aircraft will first be flown along one leg of the landing path with the guide slope at an angle according to the prescribed 83 148555 form of this symbol produced by the rays from the additional sources indicating heading and glide inclination for this leg of the road, after which the aircraft is guided along the next leg of the road with the glide slope set at a different angle by holding the prescribed symbol shape produced thus, the aircraft steer successively along separate legs of the runway and then finally along the last leg by the prescribed symbol form produced by the jets from the electromagnetic radiation sources installed at the start of take-off and the landing platform, after which process one with descending along the glide slope is reintroduced and landing is completed. The course of the broken runway is kept the same at every step. For example, when the system according to FIG. 36, the jets 4, 9, 30, 4 ', 9', 30 'are indications for the one-bend calculated landing path W, the aircraft A first flying along the steeper leg W2 of this path by maintaining the prescribed symbol shape which are produced by the rays 4 ', 9' and 30 ', then gradually move to a flatter leg of the road by also holding the prescribed symbolic form produced by the rays 49 and 30. Since sources 1', 8 'and 29' of this embodiment of FIG. 36 is arranged like the sources 1, 8, 29, the prescribed symbol form will look the same for both legs of the calculated path in FIG. 22nd

Når luftfartøjet styres langs det stejlere ben V^» vil det symbol, der frembringes af strålerne 4', 9' og 30', blive holdt i den stilling, der er vist i firkanten cl i fig. 22. Når luftfartøjet derefter nærmer sig det andet ben af vejen, styres det med det symbol, der tilvejebringes af strålerne 4, 9 og 30 ved også at holde dette symbols form som vist i firkanten cl i fig. 22.As the aircraft is guided along the steeper leg V1, the symbol produced by the rays 4 ', 9' and 30 'will be held in the position shown in the square cl in FIG. 22. As the aircraft then approaches the second leg of the road, it is guided by the symbol provided by the rays 4, 9 and 30 by also holding the shape of that symbol as shown in square cl in FIG. 22nd

Når der skiftes over til styring af luftfartøjet langs det fladere ben W^, opgives det symbol, der frembringes af strålerne 4', 9' og 30', og luftfartøjet styres derefter ved det symbol, der frembringes af strålerne 4, 9 og 30.When switched over to control the aircraft along the flatter leg W 1, the symbol produced by the jets 4 ', 9' and 30 'is given, and the aircraft is then controlled by the symbol generated by the jets 4, 9 and 30.

Hvert trin af fremgangsmåden sikrer start og landing af luftfartøjet A ved anvendelse af enhver udførelsesform for det foreslåede system, der er beskrevet detaljeret i det foregående.Each step of the method ensures the take-off and landing of aircraft A using any embodiment of the proposed system described in detail above.

I det følgende skal der gives en kort gennemgang af alle trinnene.The following is a brief overview of all the steps.

Processen med start af luftfartøjet A ved hjælp af en 148565 ε 4 udførelsesform for systemet udført som et startsystem består, som nævnt ovenfor, i at bringe luftfartøjet inden for dækningsområdet af retningsbestemte referencer, der frembringes af strålerne 36 og/eller 40 fra de yderligere elektromagnetiske strålekilder 35 og/eller 39, der f.eks. er placeret som vist i fig. 24, 26 og 28. Herefter gennemfører luftfartøjet A sit startløb til letningspunk-tet W, hvor det når den fastsatte letningshastighed og bevæger sig langs den beregnede startvej W og stiger langs denne bane, der er angivet ved hjælp af strålerne fra elektromagnetiske kilder i kurs- og gi idehældningsgruppen i en af udførelsesformerne for systemet, f.eks. fig. 17, 21 eller 25. På alle trin holder piloten den foreskrevne symbolform i henhold til fig. 29, 18 og 22.The process of launching aircraft A by means of a system embodied as a take-off system, as mentioned above, consists in bringing the aircraft within the coverage area of directional references produced by the jets 36 and / or 40 from the additional electromagnetic radiation sources 35 and / or 39, e.g. is positioned as shown in FIG. 24, 26 and 28. Next, aircraft A completes its take-off run to the relief point W, where it reaches the determined relief speed and moves along the calculated take-off path W and rises along this trajectory indicated by the rays from electromagnetic sources in course and give the idea pitch group in one of the embodiments of the system, e.g. FIG. 17, 21 or 25. In all steps, the pilot holds the prescribed symbol shape according to FIG. 29, 18 and 22.

' Landingsprocessen er helt tilsvarende med omvendt række- følge af trinnene.'The landing process is quite similar with the reverse of the steps.

Først bringes luftfartøjet A ind i dækningsområdet for de retningsbestemte referencer, der frembringes af stråler fra kilder i kurs- og glidehældningsgruppen, der er placeret i henhold til er af udførelsesformerne for systemet (fig. 2, 4, 6, 3, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19, 2ø, 21, 23 og 34), hvorefter retningen og størrelsen af luftfartøjet A's afvigelser for landingskorridoren K bestemmes ved hjælp af forvrængningerne af de foreskrevne svir,bolformer (fig. 3, 7, 9, 12, 15, 18 og 22), hvorefter luftfartæjet ledes ind i korridoren og under opretholdelse af den foreskrevne symbolform, der svarer til, at luftfartøjet A er i den beregnede landingsvej W, påbegynder en nedstigning ved styring af luftfartøjer la nas clønnø vej W. Tidspunkterne for passage af de fastsatte afstande fra start-. og landingsplatformen 3 bestemmes ved hjælp af landingsfyrspunkter -·. 45, der frembringes ved hjælp af elektromagnetiske stråler 44 (fig. 30 og 31), f.eks. afstanden til øvre, midterste og indre landingsradiofyr, medens luftfartøjet nærmer sig til det punkt, hvor udfladning skal påbegyndes, hvilket også sr angivet med et landingsfyrspunkt 45. Det øjeblik, hvor passage af et landir.gsfyrs-punkt finder sted, bestemmes ved at den foreskrevne form for symbolet, der frembringes af strålerne 44 i fig. 32 eller 33 opnås. Derefter flades luftfartøjet ud og styres efter det symbol, der frembringes af strålerne 36 og/eller 40 fra de yderligere kilder 35 og/eller 39 i fig. 25, 27 og 29. Når symbolet når den foreskrevne form, rører luftfartøjet A overfladen af start- og landingsplatformen 3. Landingsløbet gennemføres ved at fastholde den foreskrevne symbolform (fig. 25, 27 og 29).First, aircraft A is brought into the coverage area for the directional references generated by rays from sources in the course and glide slope group positioned according to the embodiments of the system (Figures 2, 4, 6, 3, 10, 11, 13, 14, 16, 17, 19, 2ø, 21, 23 and 34), whereby the direction and magnitude of aircraft A's deviations for landing corridor K are determined by the distortions of the prescribed stakes, spherical shapes (Figs. 3, 7, 9, 12, 15, 18 and 22), whereupon the aircraft is led into the corridor and while maintaining the prescribed symbol form corresponding to the aircraft A being in the calculated landing path W, begins a descent by controlling aircraft la nas clønnø road W. The times for crossing the set distances from the start. and the landing platform 3 is determined by landing luminaires - ·. 45 produced by electromagnetic rays 44 (Figs. 30 and 31), e.g. the distance to the upper, middle and inner landing radio lighthouses as the aircraft approaches the point at which flattening is to begin, which is also indicated by a landing lighthouse 45. The moment at which a landing lighthouse point takes place is determined by the prescribed form of the symbol produced by the rays 44 of FIG. 32 or 33 are obtained. Then, the aircraft flattens out and is guided by the symbol produced by the jets 36 and / or 40 from the additional sources 35 and / or 39 of FIG. 25, 27 and 29. When the symbol reaches the prescribed shape, aircraft A touches the surface of the take-off and landing platform 3. The landing run is completed by holding the prescribed symbol shape (Figs. 25, 27 and 29).

148565 85148565 85

Som det fremgår af det foregående, består det grundlæggende princip i styring af luftfartøjet A ved hjælp af systemet i at opretholde den foreskrevne symbolform. Og alle afvigelser af luftfartøjet A fra den beregnede start- eller landingsvej W elimineres, hvis forvrængninger af den foreskrevne symbolform korrigeres .As can be seen from the foregoing, the basic principle of controlling the aircraft A by means of the system is to maintain the prescribed symbol form. And all deviations of aircraft A from the calculated take-off or landing path W are eliminated if distortions of the prescribed symbol form are corrected.

Systemet ifølge opfindelsen kan som nævnt ovenfor anvendes til gennemførelse af landing af et luftfartøj på dækket 3 af et skib 49. I dette tilfælde, fig. 37, 38, 39, 40, 41, 42) er systemet placeret på landingsdækket 3 af skibet 49. Når det er installeret på landingsdækket 3, giver systemet yderligere oplys-• '· ninger om vinkel- og lineære bevægelser af dækket 3 på grund af hård sø foruden de oplysninger om den rumlige stilling af luftfar-tøjet A, der er beskrevet i detaljer ovenfor. Denne oplysning udtrykker sig i form af periodiske forvrængninger af den foreskrevne form af symbolet, der frembringes af strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder, der er installeret på overfladen af landingsdækket 3 af skibet 49. Periodiske forvrængninger af den foreskrevne symbolform er en indikering af periodiske afvigelser for luftfartøjet A fra den beregnede landingsvej W, der svinger i rummet omkring sin midterstilling. Alle mulige bevægelser af landingsdækket 3 er beskrevet ovenfor.The system according to the invention, as mentioned above, can be used to carry out landing of an aircraft on deck 3 of a ship 49. In this case, fig. 37, 38, 39, 40, 41, 42) the system is located on the landing deck 3 of the ship 49. When installed on the landing deck 3, the system provides additional information on angular and linear movements of the deck 3 due to of hard sea, in addition to the information on the spatial position of aircraft A described in detail above. This information is expressed in the form of periodic distortions of the prescribed form of the symbol produced by the rays from the electromagnetic radiation sources installed on the surface of the landing deck 3 of the ship 49. Periodic distortions of the prescribed symbol form are an indication of periodic deviations for the aircraft A from the calculated landing path W, which swings in space around its center position. All possible movements of the landing deck 3 are described above.

Ikke kun lineære bevægelser af landingsdækket 3 på de steder, hvor de elektromagnetiske strålekilder er placeret, men også vinkelbevægelser af dækket 3 kan let bestemmes ved hjælp af forvrængningerne af den foreskrevne symbolform. Lineære bevægelser af landingsdækket kan detekteres ud fra forvrængningerne af den 1 foreskrevne form af symbolet, der frembringes af strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder i et af systemerne, fig. 37, 38, 39, f 40, 41, 42. Agterkanten af landingsdækket kan let detekteres ved betragtning af periodiske drejninger af det symbol, der som nævnt ovenfor frembringes af strålerne fra de elektromagnetiske strålekilder, som er placeret i henhold til fig. 39, 40, 42 og 41. Komponenterne af dette symbol, der frembringes af strålerne 4 og 9 fra kilderne 1 og 8 afviger periodisk fra vandret retning. Langsgående vinkelbeveægelse- af landingsdækket 3 kan let detekteres ved periodisk gentagelse af forvrængningerne af komponenterne af det symbol, der f.eks. frembringes af strålerne 4 og 9 fra de elektromagnetiske strålekilder 1 og 8, der er placeret som i fig. 38, eller strålerne 23, 4, 15 og 24, 9, 16 fra kilderne 21, 1, 13 og 86 148565 22, 8, 14, der er placeret som i fig. 40. Som de foregående eksempler angiver, er disse kilder installeret på landingsdækket 3 langs centerlinien SS eller er parallelle hermed.Not only linear movements of the landing deck 3 at the locations where the electromagnetic radiation sources are located, but also angular movements of the tire 3 can be easily determined by the distortions of the prescribed symbol shape. Linear movements of the landing deck can be detected from the distortions of the prescribed shape of the symbol produced by the rays from the electromagnetic radiation sources in one of the systems. 37, 38, 39, f 40, 41, 42. The trailing edge of the landing deck can be readily detected by considering periodic turns of the symbol, as mentioned above, produced by the rays of the electromagnetic radiation sources located according to FIG. 39, 40, 42 and 41. The components of this symbol produced by the rays 4 and 9 from sources 1 and 8 differ periodically from the horizontal. Longitudinal angular movement of the landing deck 3 can be easily detected by periodically repeating the distortions of the components of the symbol, e.g. is produced by the rays 4 and 9 from the electromagnetic radiation sources 1 and 8 located as in FIG. 38, or the rays 23, 4, 15 and 24, 9, 16 from sources 21, 1, 13, and 86 are located as in FIG. 40. As the foregoing examples indicate, these sources are installed on the landing deck 3 along the center line SS or are parallel thereto.

Disse periodiske bevægelser af landingsdækket er som en regel mindre i amplitude end dimensionerne af landingskorridoren K, og under landingen af luftfartøjet A flyver dette derfor inden for denne landingskorridor.These periodic movements of the landing deck are, as a rule, less in amplitude than the dimensions of the landing corridor K, and during the landing of the aircraft A, therefore, it flies within this landing corridor.

Der skal specielt gøres opmærksom på ejendommeligheder ved start eller landing af luftfartøjet A under anvendelse af de udførelsesformer for systemet (fig. 44), der sikrer start eller landing langs en buet vej W, såvel som ved de udførelsesformer for systemet (fig. 45, 46, 48, 49, 50), hvor der tilvejebringes et kinematisk symbol.Particular attention should be paid to the take-off or landing of aircraft A using the embodiments of the system (Fig. 44) which ensure take-off or landing along a curved path W, as well as in the embodiments of the system (Fig. 45, 46, 48, 49, 50), where a kinematic symbol is provided.

’ Anvendelsen af den udførelsesform for systemet (fig. 44), der sikrer start eller landing af luftfartøjet A langs en buet bane W, lader start- eller landingsmetoden uændret, eftersom piloten ikke ser drejningerne af strålerne 4, 9 og 30 fra de elektromagnetiske strålekilder 1, 8 og 29, der iagttages ombord på luftfartøjet A med kun forvrængninger af den foreskrevne form af symbolet (fig. 22), der frembringes af disse stråler (4, 9 og 30). Hans opgave er at holde den foreskrevne form af symbolet (firkanten cl i fig. 22), og i så fald flyver luftfartøjet automatisk langs en buet bane W, hvis form er instillet af systemet.The use of the embodiment of the system (Fig. 44) which ensures the take-off or landing of aircraft A along a curved runway W leaves the take-off or landing method unchanged since the pilot does not see the turns of the rays 4, 9 and 30 from the electromagnetic radiation sources 1, 8 and 29, observed on board aircraft A with only distortions of the prescribed shape of the symbol (Fig. 22) produced by these rays (4, 9 and 30). His task is to keep the prescribed shape of the symbol (square cl in Fig. 22), in which case the aircraft automatically flies along a curved path W, the shape of which is set by the system.

Ved den anden udførelsesform for systemet, der omfatter landingsfyrskilder 43 (fig. 30 og 31), drejes deres stråler 44 således, at landingsfyrspunktet 45 bevæger sig i rummet med en fastsat hastighed svarende til hastigheden af luftfartøjet A's bevægelse langs den beregnede landingsvej W, idet luftfartøjet A styres langs den beregnede landingsvej W med en hastighed, der sikrer en konstant form på det symbol, der frembringes af strålerne 44.In the second embodiment of the system comprising landing lighthouse sources 43 (Figures 30 and 31), their jets 44 are rotated such that the landing lighthouse 45 moves in space at a predetermined speed corresponding to the speed of aircraft A's movement along the calculated landing path W, the aircraft A is guided along the calculated landing path W at a speed which ensures a constant shape of the symbol produced by the jets 44.

Hvis symbolet er forvrænget og antager den form, der er vist i firkanten VI, betyder dette, at hastigheden af luftfartøjet A bliver mindre end den fastsatte bevægelseshastighed for luftfartøjet A langs den beregnede landingsvej W,If the symbol is distorted and assumes the shape shown in square VI, this means that the speed of aircraft A will be less than the determined speed of movement of aircraft A along the calculated landing path W,

Hvis symbolet bliver forvrænget og antager den form, der er vist i firkanten VIII, betyder dette, at hastigheden af luftfartøjet A's bevægelse bliver større end beregnet.If the symbol becomes distorted and assumes the shape shown in square VIII, this means that the speed of aircraft A's movement is greater than calculated.

Flyvehastigheden af luftfartøjet A korrigeres ved, at forvrængningerne af den foreskrevne symbolform bringes til at overhol- 148565 • : ' 97 de den foreskrevne form. I så fald flyver luftfartøjet med den fastsatte hastighed.The flight speed of aircraft A is corrected by causing the distortions of the prescribed symbol shape to comply with the prescribed form. In that case, the aircraft will fly at the specified speed.

Såfremt der anvendes en udførelsesform for systemet (fig.If an embodiment of the system is used (FIG.

45, 46, 48, 49, 501, hvorder anvendes et kinematisk symbol, kræves der ingen yderligere trin, og hovedsagen i de foran nævnte trin ændres heller ikke. Det grundlæggende trin er stadig overholdelse af den foreskrevne symbolform af en noget anden type (fig. 47). Ejendommeligheder ved denne form er blevet beskrevet i det foregående.45, 46, 48, 49, 501, where a kinematic symbol is used, no further steps are required, nor is the main case in the aforementioned steps unchanged. The basic step is still adherence to the prescribed symbol form of a somewhat different type (Fig. 47). The peculiarities of this form have been described above.

Som allerede nævnt kan de elektromagnetiske strålekilder frembringes ved hjælp af elektromagnetisk udstråling med forskellig bølgelængde, ligesom udstrålingen kan være udstyret med modulation. Disse egenskaber ved systemet lader fremgangsmåden ved start eller . landing helt uberørt, men de muliggør, at piloten kan orientere sig ved hjælp af det foreslåede system.As already mentioned, the electromagnetic radiation sources can be produced by electromagnetic radiation of different wavelength, and the radiation can be equipped with modulation. These properties of the system allow the process to start or. landing completely untouched, but they allow the pilot to orient themselves using the proposed system.

Der skal navnlig gøres opmærksom på visuelle udførelsesformer for systemet ifølge opfindelsen. I disse tilfælde gennemføres alle trin i processen med styring af luftfartøjet A visuelt.Particular attention should be paid to visual embodiments of the system according to the invention. In these cases, all steps in the process of controlling aircraft A are performed visually.

Det foreslåede start- og landingssystem er udviklet som et komplet system, der hverken kræver yderligere undersystemer eller hjælpesystemer. Det sikrer alle trin af luftfartøjets start og landing. Systemet tillader ikke blot styring af et luftfartøj ad en beregnet start- eller landingsvej, overholdelse af kurs- og glidningshældningen, men også gennemførelse af startløbet for luftfartøjet og dets landingsløb, såvel som bestemmelse af den fastsatte afstand til start- og landingsplatformen. Sådanne instrument- ; ' organer anvendes under alle trin af starten og landingen. Et in- - ' strumentorgan i denne forbindelse er symbolet for den foreskrevne ·'. ·„·, form, der frembringes af de elektromagnetiske stråler.The proposed take-off and landing system has been developed as a complete system that requires no additional subsystems or auxiliary systems. It ensures every step of the aircraft take-off and landing. The system not only allows the control of an aircraft along a calculated take-off or landing path, compliance with the course and glide slope, but also the execution of the take-off run of the aircraft and its runway, as well as determination of the fixed distance to the take-off and landing platform. Such instruments; 'bodies are used at all stages of take-off and landing. An instrument for this purpose is the symbol of the prescribed ·. · „·, A form produced by the electromagnetic rays.

Symbolerne for en eller anden udførelsesform for systemet ser principielt ens ud, når de tilvejebringes af kurs- og glide-hældningsgruppen af kilder, såvel som af landingslysgruppen og gruppen af landingsfyr. Dette muliggør anvendelsen af et enkelt princip til orientering under alle trin af start og landing og udgør den hovedsagelige fordel fremfor kendte systemer.The symbols for some embodiment of the system look basically the same when provided by the course and slide inclination group of sources, as well as by the landing light group and the group of landing lights. This enables the application of a single principle for orientation at all stages of take-off and landing and constitutes the main advantage over known systems.

Først og fremmest opnås der en yderst stor nøjagtighed og lethed ved styring af luftfartøjet ved hjælp af systemet. Som nævnt ovenfor sikrer alle udførelsesformer for systemet detektering af afvigelsen for luftfartøjet A fra den beregnede starteller landingsvej med nogle få centimeter, såvel som det gøres muligt ··. -Mr .First and foremost, an extremely high accuracy and ease of control of the aircraft is achieved by the system. As mentioned above, all embodiments of the system ensure detection of the deviation of aircraft A from the calculated take-off or landing path by a few centimeters, as well as enable ··. -Mr.

148565 88 at bringe luftfartøjet til det punkt, hvor udfladning skal påbegyndes, med en nøjagtighed på 0,5 til 1 m i højden og 10-15 m i afstanden, noget som hidtil kendte landingssystemer ikke kan gøre, inklusive det internationale ILS-system. Specielt er det foreslåede system 100-1000 gange mere nøjagtigt end nogle af de kendte systemer.148565 88 to bring the aircraft to the point where flattening is to begin, with an accuracy of 0.5 to 1 m in height and 10-15 m in the distance, something that hitherto known landing systems cannot do, including the international ILS system. In particular, the proposed system is 100-1000 times more accurate than some of the known systems.

Endvidere er systemets nøjagtighed meget højere end de krav, der ville være tilladelige ved vertikal afvigelse af luftfartøjet i området ved landingsbanens tærskel, som er opstillet i udkastet til ICAO's program til udvikling af et nyt landingsanflyvningssy-stera.In addition, the accuracy of the system is much higher than the requirements that would be permissible for vertical deviation of the aircraft in the area at the runway threshold set out in the draft ICAO program for the development of a new landing approach system.

Start- og landingssystemet kan være rent instrumentelt eller visuelt ved udvælgelse af passende elektromagnetiske strålekilder. Også når det er visuelt, er systemet et pålideligt instrumentorgan, eftersom styringen af et luftfartøj sker med en forud beregnet nøjagtighed. Der kræves ingen yderligere udstyr ombord på luftfartøjet.The take-off and landing system may be purely instrumental or visual in selecting appropriate electromagnetic radiation sources. Even when visual, the system is a reliable instrumental since the control of an aircraft takes place with a predetermined accuracy. No additional equipment is required on board the aircraft.

Det er en kendt sag, at eksperter lægger stor vægt på visuelle landingssystemer. Således mener eksperter fra Frankrig og U.S.A., at problemet med landing i al slags vejr ikke nødvendigvis udelukker, at piloten tager del i styringen af luftfartøjet, eftersom en besætnings pålidelighed er 10-100 gange højere end pålideligheden af en radiokanal.It is a well-known case that experts place great emphasis on visual landing systems. Thus, experts from France and the U.S.A. believe that the problem of landing in any weather does not necessarily preclude the pilot from taking part in the control of the aircraft, since the reliability of a crew is 10-100 times higher than the reliability of a radio channel.

Det skal erindres, at selv ved et visuelt system kan luftfartøjet medføre passende modtageudstyr og automatisk udstyr med stor nøjagtighed. I så fald får piloten et pålideligt organ til kontrol af det automatiske udstyrs virkemåde og er i stand til at skifte over til manuel flyvning med et øjebliks varsel.It should be borne in mind that even with a visual system, the aircraft may carry appropriate receiving equipment and automatic equipment with high accuracy. In that case, the pilot will have a reliable means of controlling the operation of the automatic equipment and be able to switch to manual flight at a moment's notice.

Fordelene ved de visuelle udførelsesformer for det fore-> slåede system er iøjnefaldende, fordi systemet i dette tilfælde bliver mere pålideligt, eftersom overgang fra flyvning med instrumenter til visuel flyvning og observation af rummet udenfor kræver en periode på 3-5 sekunder, der er nødvendige for visuel akkomo-dering og identificering af genstanden på jorden. Et moderne luftfartøj bevæger sig fra 150-200 m i dette tidsrum. Perioden bliver længere under natlanding.The advantages of the visual embodiments of the proposed system are conspicuous, because in this case the system becomes more reliable, as the transition from flight with instruments to visual flight and observation of the outside space requires a period of 3-5 seconds needed. for visual accommodation and identification of the object on the ground. A modern aircraft moves from 150-200 m during this time. The period will be longer during night landing.

Desuden frembringes der med systemet ifølge opfindelsen en start- eller landingskorridor, der udgøres af elektromagnetiske stråler, der i de visuelle udførelsesformer virker som anflyvnings-og ledefyr og giver fordelagtige betingelser for piloten til at orientere sig i rummet. Denne fordel ved systemet bliver yderligere 148565 89 • tydelig ombord på et skib, når der ikke kan anvendes andre organer til at tilvejebringe anflyvningslys og ledefyr til søs.In addition, with the system according to the invention, a take-off or landing corridor is formed which is made up of electromagnetic rays, which in the visual embodiments act as approach and guide beacons and provide favorable conditions for the pilot to orient himself in space. This advantage of the system becomes further apparent on board a ship when no other means can be used to provide approach lights and pilot lights at sea.

Muligheden for at indikere landingsfyrspunkter til søs er også en utvivlsom fordel ved systemet.The possibility of indicating landing lighthouses at sea is also an undoubted advantage of the system.

Udførelsesformer for systemet, der er indrettet til anbringelse på landingsdækket på et hangarskib, muliggør pålidelige informationer om lineær- og vinkelbevægelser af landingsdækket i tilfælde af hård sø, noget som ingen andre kendte radiosystemer kan tilvejebringe.Embodiments of the system adapted to be mounted on the landing deck of an aircraft carrier allow reliable information on linear and angular movements of the landing deck in the event of severe sea, which no other known radio system can provide.

Endvidere muliggør start- og landingssystemet ifølge opfindelsen markering af horisonten for et landende luftfartøj og fastlæggelse af dets krængning, en anden ting som intet kendt radiosystem kan tilvejebringe.Furthermore, the take-off and landing system of the invention enables marking the horizon of a landing aircraft and determining its heeling, another thing that no known radio system can provide.

Fotografiet i fig. 51 viser arrangementet ved det fore-.if -, ; slåede system på en lufthavn og giver et indtryk af, hvorledes en start- eller landingskorridor, der frembringes ved hjælp af elektromagnetiske strålebundter, ser ud. Fotografiet viser udførelsesformen i henhold til systemet i fig. 21. I fotografiet er alle stråler rettet opefter, hvilket betyder, at det punkt, hvorfra billedet blev taget, ligger under korridoren, der dannes af elektromagnetiske stråler. Dette fotografi svarer til firkanten cVI i fig. 22 med kun den forskel, at strålen 30 (fig. 21) fra den elektromagnetiske strålekilde 29, der er placeret på centerlinien SS af start- og landingsplatformen 3, udgøres af to parallelle stråler, hvoraf den ene er en reservestråle.The photograph of FIG. 51 shows the arrangement of the present invention; struck system at an airport and gives an impression of what a take-off or landing corridor produced by electromagnetic beams looks like. The photograph shows the embodiment according to the system of FIG. 21. In the photograph, all rays are directed upwards, which means that the point from which the image was taken is below the corridor formed by electromagnetic rays. This photograph corresponds to the square cVI of FIG. 22, with the difference only that the beam 30 (Fig. 21) from the electromagnetic beam source 29 located on the center line SS of the take-off and landing platform 3 is constituted by two parallel beams, one of which is a backup beam.

Fotografiet i fig. 52 viser et symbol tilvejebragt ved hjælp af elektromagnetiske stråler ved udførelsesformen ifølge '·' fig. 34. Billedet er taget fra cockpittet af et luftfartøj, der . ;;’/v. lander med anvendelse af det foreslåede system fra en afstand af 9 km til start- og landingsplatformen.The photograph of FIG. 52 shows a symbol provided by electromagnetic rays in the embodiment according to FIG. 34. The picture is taken from the cockpit of an aircraft that. ;; '/ v. landing using the proposed system from a distance of 9 km to the take-off and landing platform.

• ' · i -.yv'/·• '· i -.yv' / ·

Claims

148565

A method for launching and landing an aircraft and for transmitting information to the pilot by means of a transmitter standing on a take-off and landing platform (3) emitting at least one electromagnetic beam, using the take-off or landing path ( W) is determined for the aircraft, characterized in that a beam (4) with a scattering angle of not more than 5 ° is used, that the radiation emitted from the beam (4) is received and utilized on board the aircraft (A), the approach rate and the slope of slope appear from the central projection of the beam, that the projection center coincides with the radiation receiver on board, and that the image plane is perpendicular to the connection line between the projection center and the intended landing point.

Method according to claim 1, characterized in that - the beam (s) (4, 9) is emitted at an angle of not more than 2 °.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the beam (s) (4, 9) is emitted within the area of the visible light and the reception is effected by the visual consideration of the pilot.

4. A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that several beams (4, 9) of different wavelengths are emitted.

Method according to any one of claims 1-4, characterized in that laser sources are used as radiation sources (1, 8). sources.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of the rays (4, 9) is modulated.

Method according to claim 6, characterized in that the beam modulation is performed by switching on and off the beam (4, 9) at a frequency of approx. 1 Hz.

An aircraft for take-off and landing of an aircraft according to the method of any of claims 1-7, and with equipment for delivering information regarding take-off and landing path to the pilot by means of a transmitter standing at the landing area (1), U8S65 emitting at least one electromagnetic beam, characterized in that the transmitter (1) is adapted to emit a beam (4) having a scattering angle of not more than 5 ° and which lies in or parallel to that of the landing platform's axis (SS) specific landing course schedule (C).

System according to claim 8, characterized in that the beam source (1) is located adjacent to the axis of the landing platform (S-S) with its beam (4) lying in the sliding inclination plane (G) defined by the intended take-off and landing path (W). (Fig. 4).

Installation according to claim 8, characterized in that there are two radiation sources (1, 8) that the beam (4) extends from one radiation source during the intended take-off and landing path (W) in the plane (C) of the take-off and landing course. , while the beam (9) from the second beam source is adjacent to the intended starting beam. and landing path (W) in the sliding slope plane (G). (Fig. 5).

Installation according to claim 10, characterized in that the second beam source (8) is arranged at the edge of the landing platform (3).

Installation according to claim 8, characterized in that two beam sources (1, 8) are arranged in such a way in front and behind the intended landing point on the landing platform axis (SS) that one beam (4) extends over and the other beam (9) below the intended take-off and landing path (W). (Fig. 8).

Installation according to claim 8, characterized in that two beam sources (1, 8) are located side by side on each side of the landing platform axis (SS) and that the rays l'A'y ·. (4, 9) from these precursors in the sliding slope plane (G). (Fig. 10).

Installation according to claim 8, characterized in that there are four radiation sources (1, 8, 13, 14), whose rays (4, 9, 15, 16) define a take-off or landing corridor (K), in which the intended take-off - and runway (W) is located. (Figs. 13, 14).

Installation according to claim 8, characterized in that there are three radiation sources (1, 8, 29), the two (1, 8) being arranged on each side of the landing platform's axis (SS), while the third (29). ) is positioned in front of or behind the intended landing point so that the jets (4, 9, 30) define a cross-sectional take-off or landing corridor (K). (Fig.19). ...; s, 1 9 2 148565

Installation according to claim 8, characterized in that there is at least one additional beam source (35) arranged at the end of the landing platform (3) and whose beam (36) is directed parallel to the axis of the landing platform (S-S).

System according to claim 16, characterized in that the additional beam source (39) is arranged on the landing platform's axis (S-S). (Fig. 26).

Installation according to claim 16 or 17, characterized in that two additional beam sources (35) are arranged at each edge (10) of the landing platform end. (Fig. 24).

Installation according to claim 8, characterized in that the jets (44) from at least two beam sources (43) intersect at a marking point (45). (Fig. 30).

An installation as claimed in claim 19, characterized in that the marking point (45) denotes the point at which the landing of the aircraft (A) landing path is to begin.

Installation according to claim 8, characterized in that the radiation sources (43) are arranged at the beginning of the landing platform (3) near the landing point.

Installation according to claim 8, characterized in that the radiation sources (18, 29) are arranged on or at the take-off or landing platform (3) near the point (V) where the aircraft (A) facilitates and that their rays ( 4, 9, 30) delimit the intended starting path (W). (Fig. 35).

An installation according to claim 8, characterized in that an additional radiation source or an additional group of radiation sources. ·. (1 ', 8', 29 ') delimits a first section (W2) of the runway, having a direction other than the final runway (W ^) determined by the radiation sources (1, 8) located near the landing point , 29). (Fig. 36).

Installation according to claim 23, characterized in that the first section (W2) of the runway has a greater slope than the final runway (W1).

Installation according to claim 8 and for use on an aircraft carrier (49), characterized in that the radiation sources (1, 8) for maintaining their spatial position are arranged on gyro-stabilized platforms (51). (Fig. 37 ff). Λ - · · ^ 148565 ·· 93 i

System according to claim 8, characterized by an apparatus (55) for pivoting the beam or jets (1, 8, 13, 14) so that the jets can be pivoted during take-off or landing to determine a curved take-off or landing path (W ). (Fig. 43).

Installation according to claim 26, characterized in that the oscillation velocities of the jets are selected such that the marking point (45) moves with the landing velocity of the aircraft.

An installation according to claim 8, characterized in that at least one radiation source (1) is provided with an apparatus (56), at; by means of which the beam (4) can be caused to describe a cone surface (57). (Figs. 45, 46).

..; Apparatus according to claim 28, characterized by:. the axis of the cone surface (57) coincides with the runway (W). X / i; · (Fig. 46).

An installation according to claim 29, characterized in that at the end of the landing platform (3) there is an additional beam source (39) whose beam (40) describes a cone trap (57) whose axis (58) is parallel to that of the landing platform. axis (SS). Published publications: GB Patents Nos. 579167, 908432, 456838 US Patents Nos. 1666196, 2165256, 2441877, 3003451, 3152316, 3279406. Λ '? ·? - * .V Λ' λ '*'; :