DE967226C - Switching control, especially for electric traction vehicles - Google Patents

Switching control, especially for electric traction vehicles

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DE967226C
DE967226C DES14102D DES0014102D DE967226C DE 967226 C DE967226 C DE 967226C DE S14102 D DES14102 D DE S14102D DE S0014102 D DES0014102 D DE S0014102D DE 967226 C DE967226 C DE 967226C
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DE
Germany
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worm
drive motor
switching mechanism
shaft
traction vehicles
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Expired
Application number
DES14102D
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German (de)
Inventor
Fritz Rampacher
Dipl-Ing Friedrich Siemsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
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Publication date
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/22Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed with sequential operation of interdependent switches, e.g. relays, contactors, programme drum
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    • Y02T10/72Electric energy management in electromobility

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

Es ist bereits eine Anordnung bekanntgeworden, bei der die Antriebswelle eines Schaltwerkes für Oberleitungsfahrzeuge mit Fußhebel-Bremssteuerung durch eine Feder mit der vom Fußhebel betätigten Steuerwelle gekuppelt wird, damit das Schalt-,verk der Steuerbewegung des Fußhebels in Abhängigkeit von der durch den Antriebsmotor bestimmten Geschwindigkeitsbegrenzung folgt. Hierbei soll das Schaltwerk nicht stillgesetzt werden, sondern seine Bewegung soll unabhängig von der verstellenden Wirkung der Fußhebelwelle sein, wenn der durch das Schaltwerk bestimmte Bremsstrom einen Grenzwert erreicht hat und. das Fahrzeug infolgedessen in unzulässiger Weise abgebremst werden würde.An arrangement has already become known in which the drive shaft a switchgear for catenary vehicles with foot lever brake control by a Spring is coupled to the control shaft actuated by the foot lever, so that the switching, Verk the control movement of the foot lever as a function of that caused by the drive motor certain speed limit follows. The switching mechanism should not be stopped here but its movement should be independent of the adjusting effect of the Be pedal shaft when the braking current determined by the rear derailleur reaches a limit value has achieved and. as a result, the vehicle will be braked in an impermissible manner would.

Der Erfindung liegt eine Anordnung zugrunde, bei der eine Kupplung zwischen der Antriebswelle mit einer willkürlich. durch eine Sperrvorrichtung stillzusetzenden Schaltwerkwelle vorgesehen ist. Hierbei soll das Schwungmoment des Schaltwerk-Antriebsmotors und des Getriebes durch die Federkupplung aufgefangen werden, damit bei einem schlagartigen Stillsetzen der Schaltwerkwelle das Getriebe des Schaltwerkes nicht beschädigt wird.The invention is based on an arrangement in which a clutch between the drive shaft with an arbitrary. to be shut down by a locking device Derailleur shaft is provided. Here, the moment of inertia of the rear derailleur drive motor should be and the gearbox are caught by the spring clutch, so in the event of a sudden Stopping the derailleur shaft, the gearbox of the derailleur is not damaged.

Bei einer Schaltwerksteuerung, beider die Stillsetzung auf den Schaltstellungen durch eine in eine Sperr- oder Rastenscheibe einfallende Sperrklinke erzielt wird, mit Schaltwerk-Antriebsmotor, der über ein Schneckengetriebe auf die Welle des Schaltwerkes arbeitet, wird nach der Erfindung die Schnecke des Getriebes axial verschiebbar angeordnet und zwischen zwei vorgespannten Federn gehalten. Es ist also, hierbei zwischen dem Antriebsmotor des Schaltwerkes und der Sperr- bzw. Rastenscheibe auf der mit niedriger Geschwindigkeit arbeitenden Seite des vorgeschalteten Getriebes eine Feder zwischengeschaltet, die beispielsweise zwischen dem langsam laufenden Getrieberad und dem die Sperrscheibe tragenden Wellenteil des Getriebes liegen kann.With a switchgear control, both the shutdown on the switch positions is achieved by a pawl falling into a locking or detent disk, with rear derailleur drive motor, which is connected to the rear derailleur shaft via a worm gear works, the worm of the transmission is axially displaceable according to the invention arranged and held between two preloaded springs. So it is here between the drive motor of the switching mechanism and the locking or detent disk the low-speed side of the upstream transmission a spring interposed, for example between the slow running Gear wheel and the shaft part of the transmission carrying the locking disk can lie.

Die Schaltwerksteuerung nach der Erfindung sei an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles im einzelnen erläutert: Fig. i zeigt im Schema ein einfaches Ausführungsbeispiel; in Fig. 2 ist eine abweichende Ausführung der Erfindung wiedergegeben.The derailleur control according to the invention is based on one in the The exemplary embodiment illustrated in the drawing is explained in detail: FIG in the scheme a simple embodiment; in Fig. 2 is a different embodiment reproduced the invention.

In Fig. i bedeutet i den Schaltwerk-Antriebsmotor. Dieser Motor treibt über die Schnecke 2 und das Schneckenrad 3 mit wesentlich herabgesetzter Geschwindigkeit die Antriebswelle q. des Schaltwerkes 5 an. Die langsam laufende Antriebswelle q. ist durch eine Kupplung, bestehend aus einer vorgespannten Drehungsfeder 6, mit der nicht näher bezeichneten Welle des Schaltwerkes 5 verbunden. 7 ist eine zwischen der Drehungsfeder 6 und dem Schaltwerk 5 liegende Sperrscheibe, die auf den Schaltstellungen durch den elektromagnetisch gesteuerten Sperrhebel 8 festgehalten werden kann. In diesem Falle ergibt sich, daß der mit höherer Drehzahl laufende Schaltwerk-Antriebsmotor i, der unter Umständen gleichzeitig abgebremst wird, auslaufen kann, ohne daß an der Sperrscheibe 7 oder in dem Getriebe übermäßige Kräfte auftreten können. Ein geringer Teil der Bewegungsenergie des Schaltwerk-Antriebsmotors wird außerdem durch Reibung in dem Schneckengetriebe 2-3 vernichtet.In Fig. I, i denotes the rear derailleur drive motor. This engine drives via the worm 2 and the worm wheel 3 at a significantly reduced speed the drive shaft q. of the rear derailleur 5. The slow running drive shaft q. is by a coupling consisting of a pretensioned torsion spring 6 with the unspecified shaft of the switching mechanism 5 connected. 7 is a between the torsion spring 6 and the switching mechanism 5 lying locking disc, which on the switching positions can be held by the electromagnetically controlled locking lever 8. In In this case, the result is that the rear derailleur drive motor running at a higher speed i, which may be braked at the same time, can run down without starting the locking disk 7 or excessive forces can occur in the transmission. A A small part of the kinetic energy of the rear derailleur drive motor is also caused by Friction in the worm gear 2-3 destroyed.

Bei dem in Fig.2 dargestellten Schaltbild bedeutet i wieder den Schaltwerk-Antriebsmotor, der über das Schneckengetriebe 2-3, das hier nicht dargestellte Schaltwerk und die Sperrscheibe 7 antreibt. Bei der in Fig. 2 dargestellten Anordnung wird beim Einfallen des Sperrhebels 8 in die Sperrscheibe 7 ein Auslauf des Schaltwerk-Antriebsmotors dadurch ermöglicht, daß die Schnecke 2 gegenüber dem festgehaltenen Schneckenrade 3 eine Verschiebung in Richtung ihrer nicht näher bezeichneten Achse ausführen kann, wobei die Bewegung der Schnecke 2 begrenzende Federn 2o a bzw. 2o b aufgeladen werden. Wie die Figur im einzelne nerkennen läßt, sind die beiden Federn 2o a und 2o b zu beiden Seiten der Schnecke 2 zwischen der Gehäusewandung und eine Vorspannung ermöglichenden Anschlägen 22 angeordnet. Zwischen der Schnecke 2 und den Federn 2o ra bzw. 2o b sind Lager 21 vorgesehen. Die Federn :2o a und 2o b weisen eine solche Vorspannung auf, daß bei dem normalen Antriebsmoment des Schaltwerk-Antriebsmotors i bzw. bei normalem Antrieb des Schaltwerkes eine Verschiebung der Schnecke 2 nicht eintritt. Erst beim Auslaufen des Schaltwerk-Antriebsmotors nach dem Festhalten der Sperrscheibe 7 wird durch die Drehung des Ankers des Schaltwerk-Antriebsmotors i eine Verschiebung der Schnecke 2 in Richtung ihrer Achse herbeigeführt, wobei je nach der Drehrichtung die eine oder die andere der beiden vorgespannten Federn 2o a bzw. 2,o b aufgeladen wird. Ein weiterer Teil der Bewegungsenergie wird in diesem Falle durch Reibung zwischen der Schnecke 2 und dem Schneckenrade 3 vernichtet. Die Schnecke 2 ist vorteilha£terweise axial verschiebbar auf einer durchgehenden. Schneckenwelle angeordnet, die mit dem Schaltwerk-Antriebsmotor i gekuppelt ist.In the circuit diagram shown in FIG. 2, i again means the switching mechanism drive motor, which drives the switching mechanism (not shown here) and the locking disk 7 via the worm gear 2-3. In the arrangement shown in Fig. 2, when the locking lever 8 falls into the locking disk 7, the switching mechanism drive motor is allowed to run out in that the worm 2 can move in the direction of its unspecified axis with respect to the fixed worm wheel 3 Movement of the worm 2 limiting springs 2o a and 2o b are charged. As the figure reveals in detail, the two springs 2o a and 2o b are arranged on both sides of the worm 2 between the housing wall and stops 22 which enable pretensioning. Bearings 21 are provided between the worm 2 and the springs 2o ra and 2o b. The springs: 2o a and 2o b have such a bias that with the normal drive torque of the switching mechanism drive motor i or with normal drive of the switching mechanism, a displacement of the worm 2 does not occur. Only when the switching mechanism drive motor runs out after the locking disk 7 has been held in place, the rotation of the armature of the switching mechanism drive motor i causes the worm 2 to shift in the direction of its axis, one or the other of the two preloaded springs 2o depending on the direction of rotation a or 2, whether charging. Another part of the kinetic energy is destroyed in this case by friction between the worm 2 and the worm wheel 3. The screw 2 is advantageously axially displaceable on a continuous. Worm shaft arranged, which is coupled to the switching mechanism drive motor i.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Schaltwerksteuerung, insbesondere für elektrische Triebfahrzeuge, bei der die Stillsetzung auf den Schaltstellungen durch eine in eine Sperr- oder Rastenscheibe einfallende Sperrklinke erzielt wird, mit Schaltwerk-Antriebsmotor, der über ein Schneckengetriebe auf die Welle des Schaltwerkes arbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnecke des Getriebes axial verschiebbar angeordnet ist und zwischen zwei vorgespannten Federn gehalten wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 365 700.PATENT CLAIM: Derailleur controls, especially for electrical ones Traction vehicles, in which the shutdown on the switching positions by an in a locking or detent disc engaging pawl is achieved, with rear derailleur drive motor, which works on the shaft of the switching mechanism via a worm gear, thereby characterized in that the worm of the gear is arranged to be axially displaceable and is held between two preloaded springs. Considered publications: German patent specification No. 365 700.
DES14102D 1943-02-09 1943-02-09 Switching control, especially for electric traction vehicles Expired DE967226C (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE365700C (en) * 1922-03-27 1922-12-21 Oerlikon Maschf Gradual control for electric vehicles by a control motor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE365700C (en) * 1922-03-27 1922-12-21 Oerlikon Maschf Gradual control for electric vehicles by a control motor

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