DE966332C

DE966332C - Selbsttaetig ueber das Spritzgut gesteuerte Spritzpistole

Info

Publication number: DE966332C
Application number: DEL16076A
Authority: DE
Inventors: Dr Rer Nat Helmut Helbig
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1953-07-16
Filing date: 1953-07-16
Publication date: 1957-07-25

Description

Selbsttätig über das Spritzgut gesteuerte Spritzpistole Farbspritz.anlagen mit einer Spritzpistole airbeiten im allgemeinen so, da:ß ein Transportband den zu bespritzenden Gegenstand (Spritzling) stetig transportiert, während die Spritzpistole senkrecht zur Vorschubbewegung hin, und herläuft. Damit der Farbüberzug an den Umkehrstellen, seine Gleichmäßigkeit behält, muß die Spritzpistole über das. Objekt hinauslaufen und dann; erst umkehren. Es ist notwendig, daß beim. Überschreiten des Ban des voran Spritzling die Farbzufuhr abgesch- ltet wird. Um dies zu erreichen, ist es. beispielsweise bekannt, bei der Färbung von; Häuten oder- Fellen die Breite der Haut (des Felles) photoelektrisch abzutasten. und durch einen Übertragungsmechanismus die Spritzpistole nur innerhalb, der gleichen. so gemessenen Breite zur Farbabgabe zu veranlassen. Ein solches Verfahren ist jedoch: sehr umständlich, denn man benötigt einen. großen Übertragungsmechanismus, der längs eines ganzen Stückes. der Transportbahn angebracht ist. Das zwa:ngläufig notwendige Spiel in der Übertragung kann, das, Ergebnis der photoelektrischen Breiten.-messung erheblich verfälschen.
Gemäß der- Erfindung wird, nun eine selbsttätig gesteuerte Spritzpistole vorgeschlagen, die mit einem photoelektrischen Empfänger (Photozelle, Photowiderstand oder Photoelement) bestückt ist; welcher nur dann. anspricht, wenn sich kein zu bespritzendes Objekt unter der Spritzdüse befindet und die Relativbewegung von. Pistole und Spritzling steuert. Mann: kann beispielsweise mit der Spritzpistole noch eine Lichtquelle verbinden" welche mittels eines. optischen Systems (Linsen oder/und Spiegel) einen Lichtpunkt auf der Transportbahn bzw. dem Spritzling erzeugt. Dieser Lichtfleck wird photoelektrisch abgetastet. Dabei fällt zweckmäßig der Blickpunkt des photoelektrischen: Empfängers mit dem Schnittpunkt der Spritzdüsenachse und dem Spritzling zusammen. Macht man, den photoelektrischen Empfänger fairbenempfin.dlich:, entweder durch geeignete Zellenwahl oder durch entsprechende Filter, so kann ein Ansprechen dieses Empfängers auch durch den Farbunterschied von Spritzling und Transportband erwirkt werden. Ist der Helligkeitskontrast groß genug, so kann auf diese spezielle Farb. empfindlichkeit auch verzichtet werden.
Ist dasTransportband durchsichtig, so kann man hinter bzw. unter dem Spritzling und dem Bande eine Langfeldleuchte anordnen, deren Lichtaus.-. sendung durch den Spritzling in: entsprechender Breite verhindert wird. Überschreitet die Spritzpistole bei ihrer hin,- und hergehenden Bewegung den Spritzling, so fällt das Licht der Langfeldleuchte auf den photoelektrischen Empfänger und erzeugt dadurch einen Beleuchtungsunterschied.
Durch die Anordnung gemäß der Erfindung macht man sich die Trägheitslosigkeit im Ansprechen phoKtoelektrischer Empfänger zunutze. Die durch diesen, Empfänger eingeleiteten elektrischen Schaltvorgänge, welche die Geschwindigkeit der Spritzpistole steuern bzw. verändern, beeinflussen. die Pistole mit sehe" geringer Zeitverzögerung nach dem photoelektrischen Meßvo@rgang. Die Spritzpistole folgt also unmittelbar diesem Meßvorgang. Eine geringe Zeitverzögerung ist jedoch oft erwünscht, weil die Pistole j a über de Rand des Spritzlings hinausbewegt werden seil und mit voller entgegengesetzter Geschwindigkeit wieder von neuem den Spritzling besprüht.
In anderer Weise kann der photoelektrische Regler auch so ausgebildet sein, dai3, nachdem die Spritzpistole den Rand des Spritz.lings überschritten hat, praktisch trägheitslos, die Farbzufuhr abgestellt wird und gleichzeitig die Umkehrung dar Geschwindigkeit der Pistole eingeleitet wird. Überschreitet die Spritzpistole nun auf ihrer rückläufiger Bewegung wiederum den Rand des Spritz.-lings, wo wird ebenfalls die Farbzufuhr praktisch trägheitslos, wieder eingeschaltet. Der photoelektrische Regler ist danach so ausgebildet, daß er in Abhängigkeit vom: Kontrastunterschied zwischen Spritzling und Umgebung die Farbzufuhr der Pistole steuert und andererseits. richtungsabhängig die Bewegungsumkehr der Pistole dann bewirkt, wenn die Pistole den Bereich. des. Spritz.lings verläßt.
Auf diese Weise braucht man keinerlei Neueinstellungen. vorzunehmen; wenn, die Breite eines oder mehrerer Spritzlinge untereinander variiert. Haben die Spritzlinge vom; vornherein; immer konstante Breite, so, kann. auf diese B.reitensteuerung durch der, photoelektrischen Empfänger verzichtet werden. Benutzt man einen nicht ganz trägheitslosen photoelektrischen Empfänger bzw. arbeitet das weitere Meß- und Stellsys.tem nicht ganz trägheitslois, so, kann die Regeleinrichtung auch noch, etwas anders ausgebildet werden. Überschreitet die Spritzpistole nun den Rand des Spritzlings nach dessen Überquerung, so wird. in Abhängigkeit von dein dadurch erzeugten Kontrastunterschied in. dem photoelektrischen Empfänger zunächst die Farbr zufuhr abgeschaltet und gleichzeitig die Umkehrung deT Bewegung der Spritzpistole eingeleitet. Damit die Farbzufuhr sofort dann wieder einsetzt, wenn sich die Spritzpistole wieder über dem Spritz.ling befindet, soll reim Verlassen des Spritzlings, gleichzeitig ein Zeitschaltglied anlaufen mit einer Eigenzeit, die etwas kleiner ist ads. die zur Bewegungsumkehr der Pistole benötigte Zeit. Auf diese Weise wird zwar die Farbabgabe der Pistole schon, kurzzeitig wieder eingestellt, wenn die Spritzpistole den 'Spritz.ling noch nicht erreicht hat. Es wird aber dadurch garantiert, daß auch der Rand wirklich gleichmäßig mit Farbe überzogen wird.
Der photoelektrische Regler ist zweckmäßig mit einem elektronischen Verstärker versehen, welcher beispielsweise ein Magnetventil zur Steuerung der Farbzufuhr betätigt und gegebenenfalls den Antrieb der Spritzpistole richtungsabhängig steuemt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i. Selbsttätig über das Spritzgut gesteuerte Spritzpistole mit photoelektrischer Meßeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Pistole 'direkt mit einem photoelektrischen Empfänger (Photozelle, Photowiderstand. oder Photoelement) bestückt ist, der dann anspricht, wenn die Pistole den Rand des Spritzlings überschreitet.
2. Spritzpistole nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Blickpunkt des photoelektrischen Empfängers mit dem Schnittpunkt der Spritzdüsenachse und darr Spritzling zusammenfällt.
3. Spritzpistole mach Anspruch i und 2, dar durch gekennzeichnet, daB der photoelektrische Empfänger die Farbzufuhr und die Bewegung der Mstoüe steuert. q..
Spritzpistole nach Anspruch i oder einem der folgenden,, dadurch gekennzeichnet, daB eine Lichtquelle ebenfalls mit der Pistole verbunden ist.
5. Spritzpistole nach Anspruch i oder einem der folgenden,, dadurch gekennzeichnet, daß für die Beleuchtung des photoelektrischen Empfänr gers eine hinter dem Spritzling angeordnete feste Lichtquelle benutzt wird, deren Ausdehnung über die Ränder dies. Spritzlings hinausgeht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 81o 658.