DE947153C - Loading device of a machine tool provided with a material container - Google Patents

Loading device of a machine tool provided with a material container

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DE947153C
DE947153C DEP11271A DEP0011271A DE947153C DE 947153 C DE947153 C DE 947153C DE P11271 A DEP11271 A DE P11271A DE P0011271 A DEP0011271 A DE P0011271A DE 947153 C DE947153 C DE 947153C
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DE
Germany
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machine tool
lifting
feed
magazine
rod
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Expired
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DEP11271A
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German (de)
Inventor
Wilhelm Moeltzner
Werner Plagemann
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PEE WEE MASCHINEN und APPBAU I
Original Assignee
PEE WEE MASCHINEN und APPBAU I
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H9/00Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass
    • B21H9/02Feeding arrangements for rolling machines or apparatus manufacturing articles dealt with in this subclass for screw-rolling machines

Description

Mit einem Werkstoffbehälter versehene Beschickungseinrichtung einer Werkzeugmaschine Die Erfindung richtet sich auf eine mit einem Werkstoffbehälter versehene Beschickungseinrichtung einer Werkzeugmaschine, z. B. einer mit einer Gewindewalzeinrichtung ausgestatteten Aufbaueinheit zum Herstellen mit Gewinde versehener Verbindungselemente, aus der der Werkstoff selbsttätig der Werkzeugmaschine zugeführt wird, wozu eine Verschiebeeinrichtung die nächstfolgende Stange aus dem Magazin bis auf die Höhe einer Vorschubeinrichtung bringt, deren vom Werkstück ausgelöster Antrieb. diese in die Werkzeugmaschine einführt. Eine.bekannte Beschickungseinrichtung besteht aus einem Magazin, dem die Stangen seitlich entnommen und durch Sternräder, die vor der Austrittsöffnung des Magazins auf einer gemeinsamen. Welle angeordnet sind, weitergeleitet werden, bis sie auf schrägen Leitstäben in Querrichtung abrollen und auf Laufrollen gelangen, in deren Verlängerung die Förderrollen für die ausgeworfenen Stangen liegen. Durch das seitliche Auswerfen können sich lange, dünne Stangen leicht verbiegen. Außerdem ist es nachteilig, daß die quer arbeitende Vorrichtung einen erheblichen Raum beansprucht und von dem Ablauf einer Programmsteuerung abhängig ist, die mit einer Schaltwalze mit Nocken und von diesen. betätigten. Steuerventilen arbeitet. Durch die gemeinsame Schaltwalze ist die Beschikkungseinrichtung an den übrigen Arbeitsablauf der nachgeschalteten. Werkzeugmaschine gebunden.A loading device provided with a material container Machine tool The invention is directed to one with a material container provided loading device of a machine tool, e.g. B. one with one Thread rolling device equipped assembly unit for producing threaded Fastening elements from which the material is automatically fed to the machine tool becomes, for which purpose a shifting device takes the next rod out of the magazine brings up to the level of a feed device, which is triggered by the workpiece Drive. introduces this into the machine tool. A known loading device consists of a magazine from which the rods are removed from the side and through star wheels, the front of the outlet opening of the magazine on a common. Arranged shaft are forwarded until they roll on inclined guide bars in the transverse direction and get on rollers, in the extension of which the conveyor rollers for the ejected Poles lie. The side ejection makes it easy for long, thin rods to come out bend. In addition, it is disadvantageous that the transverse device one takes up considerable space and from the sequence of a program control depends on the one with a shift drum with cams and from these. operated. Control valves is working. Due to the common shift drum, the loading device is on the remaining workflow of the downstream. Machine tool tied.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, diese Nachteile zu vermeiden und eine raumsparende Beschickungseinrichtung zu schaffen, die selbständig, unabhängig von der nachgeschalteten Werkzeugmaschine, die nächstfolgende Stange, wenn, die vorhergehende aufgebraucht ist, nachschiebt, bis sie von, der Fördervorrichtung der Werkzeugmaschine erfaßt ist und eine solche Beschickungseinrichtung den besonderen baulichen Verhältnissen von mit einer Gewindewalzeinrichtung ausgestatteten. Aufbauennheiten anzupassen.The invention has set itself the task of avoiding these disadvantages and to create a space-saving loader that is self-contained, independent from the downstream machine tool, the next following bar, if, the previous one is used up, pushes it in until it is from, the conveyor the machine tool is detected and such a loading device the special structural conditions of equipped with a thread rolling device. Construction units adapt.

Nach der Erfindung geschieht dies dadurch, daß die Verschiebeeinrichtung als Hubeinrichtung eines vertikal angeordneten. Magazins ausgebildet ist, in dem die Stangen in einer Reihe übereinandergeschichtet liegen, wobei zweckmäßig die Hubeinrichtung und die Vorschubeinrichtung -durch einen Motor wechselweise angetrieben werden und entweder das Anheben oder das Vorschieben der Stangen erfolgt. Es ist vorteilhaft, wenn beim Aufbrauchen der jeweils in der Werkzeugmaschine befindlichen Werkstoffstange ein von dieser niedergehaltener Kontakt freigegeben und dadurch der Motor für die Hub- und Vorschubeinrichtung bis zum Eintritt einer neuen. Stange in die Werkzeugmaschine eingeschaltet wird. Dieser Antriebsmotor kann über Friktionskupplungen auf zwei Antriebe arbeiten, von denen der eine die Hubeinrichtung und der andere die Vorschubeinrichtung antreibt. Zweckmäßig ist der Antriebsmotor umsteuerbar und betätigt in der einen Drehrichtung bis zur Betätigung eines Kontaktes 'durch die angehobene Stange die Hubeinrichtung und anschließend in der umgekehrten Drehrichtung die Vorschubeinrichtung. Hierbei kann, der Antrieb der Hubvorrichtung durch ein Klinkensperrad in einer Drehrichtung gesperrt sein, dessen Sperrklinke mittels eines Betätigungshebels aushebbar ist.-nie Vorschubeinrichtung, die in bekannter Weise mit das Werkstück zwischen sich fassenden, drehangetriebenen Vorschubrädern versehen ist, ist nach der Erfindung so ausgebildet, daß die Vorschubräder mit einer einzigen Umdrehung die Stange in die Werkzeugmaschine bzw. in deren Transportvorrichtung einführen, wobei die in ihrer Ruhestellung durch einen. elektramagn.etisch gesteuerten Sperriegel festgestellten. Vorschubräder einen mindestens dem Stangendurchmesser entsprechenden Durchlag freigeben. und der Sperriegel bei dem nach einem Umlauf erfolgenden Wiedereinrasten in die Vorschubräder einen Ausschaltkontakt für den Antriebsmotor beaufschlagt.According to the invention, this is done in that the displacement device as a lifting device of a vertically arranged. Magazine is trained in the the bars are stacked in a row, with the appropriate Lifting device and the feed device -driven alternately by a motor and either the lifting or the advancement of the rods takes place. It is advantageous if when the machine tool is used up Material rod released a contact held down by this and thereby the motor for the lifting and feeding device until a new one enters. pole is switched on in the machine tool. This drive motor can use friction clutches work on two drives, one of which is the lifting device and the other drives the feed device. The drive motor is expediently reversible and actuated in one direction of rotation until a contact is actuated by the lifted rod the lifting device and then in the reverse direction of rotation the feed device. Here, the drive of the lifting device by a Be locked ratchet lock in one direction of rotation, the pawl by means of a Actuating lever can be lifted out.-Never feed device in a known manner provided with the workpiece between gripping, rotationally driven feed wheels is, is designed according to the invention so that the feed wheels with a single Rotation of the rod in the machine tool or in its transport device introduce, with the in their rest position by a. electronically controlled Locking bolt fixed. Feed wheels at least the rod diameter approve the corresponding pass-through. and the locking bolt after one revolution ensuing re-engagement in the feed wheels a switch-off contact for the Drive motor acted upon.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Stangen horizontal zwischen verstellbaren seitlichen Führungen in Schlaufen. hängen und daß die freien Enden der Schlaufen in Trommeln befestigt sind, welche auf einer gemeinsamen, von der Antriebswelle der Hubeinrichtung drehangetriebenen Welle sitzen. Die Hubvorrichtung kann auch an Stelle der Schlaufen und Trommeln mehrere gleichzeitig angetriebene Hubspindeln aufweisen.An advantageous embodiment of the invention is that the bars horizontally between adjustable side guides in loops. hang and that the free ends of the loops are fastened in drums, which on a common, driven in rotation by the drive shaft of the lifting device Wave sit. The lifting device can also be used in place of the loops and drums have several lifting spindles driven at the same time.

Uni das Nachfüllen, des Stangenbehälters zu erleichtern, ist das Magazin aus einem oberhalb desselben angeordneten Behälter bei ausgehobener Sperrklinke des Sperrades nachfüllbar.The magazine makes it easier to refill the rod container from a container arranged above the same with the pawl raised of the ratchet wheel refillable.

Die erfindungsgemäße Beschickungseinrichtung ist vorzugsweise an automatisch von der Stange arbeitendenWerkzeugmaschinen und besonders vorteilhaft an mit einer Gewindewalzeinrichtung ausgestattetem Aufbaueinheit anwendbar, die beispielsweise zur Herstellung von Gewindestiften, Stiftschrauben, Stehbolzen. od. dgl. dient und bei der die Werkstücklänge von der kontinuierlich zugeführten Stange abgeschnitten. und weiterbearbeitet wird. Die Hub- und Vorschubeinrichtungen beginnen erst zu arbeiten, wenn die voraufgegangene Stange so weit verbraucht ist, daß die nächstfolgende Stange nachgeschoben werden muß, um den kontinuierlichen Arbeitsgang nicht zu unterbrechen. Hierzu ist die Betätigung nur eines einzigen Kontaktes erforderlich, der unmittelbar durch das Werkstück gesteuert wird, so daß Fehlsteuerungen bei unterschiedlichen Stangenlängen ausgeschlossen sind. Besonders vorteilhaft ist es, daß nur ein Antriebsmotor für die Hub- und Vorschubeinrichtung verwendet wird, um die Einrichtung zu vereinfachen und zu verbilligen. Fehlsteuerungen indem wechselweisen Arbeiten beider Vorrichtungen sind durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Sperren. verhindert. Durch das Anheben aller Magazinstangen ist es möglich, die jeweils oberste Stange'vom Stapel abzuziehen., ohne sie seitlich auswerfen zu müssen, so daß sie beim Herausziehen aus dem Magazin unterstützt bleibt und sich daher nicht verbiegen kann., da die Magazinstangen in einer Reihe übereinändergeschichtet liegen_ Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in Beispielen dargestellt, und zwar zeigt Fig. i das Stangenmagazin in Verbindung mit einer Gewindewalzmaschine, Fig. 2 das Stangenmagazin mit Huh- und Vorschubvorrichtung, Fig. 3 einen Schnitt in Richtung I-I der Fig. 2, Fig. q. einen Schnitt in Richtung II-II der Fig. 2, Fig. 5 eine Aufsicht zur Fig. 3 und Fig. 6 die Vorschubräder in der Ruhestellung.The loading device according to the invention is preferably automatic off-the-shelf machine tools and particularly advantageously with one Thread rolling device equipped assembly unit applicable, for example for the production of grub screws, studs, studs. or the like. Serves and in which the workpiece length is cut off from the continuously fed bar. and is further processed. The lifting and feeding devices only start to work when the previous bar is so used that the next bar must be postponed so as not to interrupt the continuous operation. For this purpose, only one single contact is required, which is directly is controlled by the workpiece, so that incorrect controls in different Rod lengths are excluded. It is particularly advantageous that only one drive motor is used for the lifting and feeding device to simplify the set-up and cheaper. Malfunctions in that both devices work alternately are through the locks provided according to the invention. prevented. By lifting of all magazine bars it is possible to pull the top bar off the stack. without having to eject them sideways, so that they can be pulled out of the magazine remains supported and can therefore not bend., because the magazine rods in a row are stacked on top of each other_ The subject of the invention is in the drawing shown in examples, namely Fig. i shows the bar magazine in connection with a thread rolling machine, Fig. 2 shows the bar magazine with and feed device, FIG. 3 shows a section in the direction I-I of FIG. 2, FIG. a section in the direction II-II of FIG. 2, FIG. 5 is a plan view of FIG. 3 and 6 shows the feed wheels in the rest position.

In der Fig. i ist das Stangenmagazin in Verbindung mit einer Gewindewalzmaschine i dargestellt, die eine eigene Vorschubvorrichtung 13, eine Abschervorrichtung 1q., eine Zuführung 16 mit Fallschiene 17 für die Werkstückrohlinge 15 aufweist, die-durch die Fallschiene zur zwischen den nicht dargestellten Werkzeugwalzen liegenden Arbeitsstelle gebracht und nach dem Walzvorgang weggeführt werden. Mit dieser Maschine können -beispielsweise Gewindestifte, Stiftschrauben, Stehbolzen od. dgl. vom Draht hergestellt werden: Die Erfindung richtet sich nicht auf diese Gewindewalzmaschine und deren Zubehör, sondern auf das dieser vorgeordnete Stangenmagazin.. Das Magazin ist mit 121 bezeichnet und enthält die in einer Reihe übereinanderliegenden Stangen 122. Die jeweils oberste Stange r22' wird der Vorschubvorrichtung 13 der Gewindewalzmaschine i zugeführt. Die Zuführung erfolgt selbsttätig durch eine motorisch angetriebeneTransportvorrichtung. Der Antriebsmotor 123 treibt über Schnecke und Schneckenrad die senkrechte Welle 124 und über Kegelräder 125, 126 die horizontal gelagerte Welle 127, welche bei ihrer Drehung die Hubvorrichtung 128 für alle im Magazin befindlichen Stangen betätigt. Von der Welle 127 werden. mehrere Hubeinrichtungen gleichzeitig betätigt, die auf der Magazinlänge verteilt angeordnet sind, um lange Stangen gleichmäßig anzuheben. Ein Ausführungsbeispiel einer solchen Hubeinrichtung ist in der Fig.4 dargestellt. Sie besteht aus der Schlaufe 129, in der die Stangen zwischen. verstellbaren Führüngen13o in einer Reihe übereinander hängen. Die Schlaufe 129 wird durch den Antrieb absatzweise nachgezogen., so daß beim Verbrauch der aus dem Magazin, bezogenen obersten Stange 122' die nächstfolgende Stange in die Höhe der Stange 122' angehoben wird. Das freie Ende der Schlaufe führt über das Antriebsrad 131, das beispielsweise als Seiltrommel ausgebildet ist. An Stelle dieser Hubeinrichtung kann selbstverständlich auch ein Spindelantrieb mit Hebebock Verwendung finden. Der Antriebsmotor 123 ist in seiner Drehrichtung umkehrbar. Die Steuerung des Motors erfolgt durch den Umschalter 132, der betätigt wird, wenn die oberste Stange die Höhe der Vorschubvorrichtung erreicht hat und den Hebel 133 beaufschlagt. Der Motor schaltet auf umgekehrte Drehrichtung, in der aber die Spindel 124 durch das einseitige Klinkengesperre 134 gesperrt ist. Die auf der Welle 124 sitzende Rutschkupplung 135 schleift. Der Antrieb erfolgt über die Zahnräder 136, 137 über die Rutschkupplung 138 auf die Wellen 139, 140, die durch die Zahnräder 141, 142 in Verbindung stehen. und im Gegenlauf angetrieben werden. An den Enden der Wellen 139, 140 sind Transporträder 143, 144 befestigt, die an den in der Ruhestellung gegenüberliegenden Stellen abgeflacht sind und den Durchlaß 145 für die oberste Stange 122' bilden. Auf der Welle 139 sitzt die Sperrscheibe 146, in die der elektromagnetisch gesteuerte Sperriegel 147 unterWirkung der Zugfeder 148 einfällt. Der Elektromagnet ist mit 149 bezeichnet. Der Sperriegel 147 betätigt den Motorausschalter 15o. Der automatische Einschalter für den Motor 123 sitzt an der Vorschubvorrichtung und ist mit 151 bezeichnet. Dieser Schalter steuert gleichzeitig die Ausschaltung des E,lektromagneten-i49. Außerdem ist ein Handschalter 152 für Rechts- und Linkslauf am Stangenmagazin angeordnet, der dazu dient, den Motor unabhängig von den automatischen Schaltern in beiden Richtungen in Betrieb zu setzen. Der Umschalter 132 betätigt gleichzeitig den Elektromagneten 149, der durch den Schalter 151 ausgeschaltet wird, wenn die neu zugeführte Stange von der Vorschubvorrichtung erfaßt wird. Die Vorschubräder 143 und 144 kommen dann in der in Fig.6 gezeichneten. Stellung zum Stillstand. Für die Nachfüllung des Magazins ist der Behälter 153 vorgesehen. Der Fußhebel 154 hebt über den, Seilzug 155 die Sperrklinke des Klinkengetriebes 134 aus, wenn der Motor an dem Handschalter 15.2 die Abwärtsbewegung der Schlaufe 129 zum Nachfüllen des Magazins bewirkt.In Fig. I the bar magazine is shown in connection with a thread rolling machine i, which has its own feed device 13, a shearing device 1q., A feed 16 with drop rail 17 for the workpiece blanks 15, which-through the drop rail to between the tool rolls, not shown brought lying job and removed after the rolling process. With this machine, for example, threaded pins, studs, studs or the like can be made from wire: The invention is not directed to this thread rolling machine and its accessories, but to the upstream bar magazine .. The magazine is designated 121 and contains the in a row of bars 122 lying one above the other. The respective top bar r22 'is fed to the feed device 13 of the thread rolling machine i. The feed takes place automatically by a motor-driven transport device. The drive motor 123 drives the vertical shaft 124 via worm and worm wheel and the horizontally mounted shaft 127 via bevel gears 125, 126 which, when rotated, actuates the lifting device 128 for all rods in the magazine. Be from shaft 127. several lifting devices operated simultaneously, which are arranged distributed along the length of the magazine in order to lift long rods evenly. An embodiment of such a lifting device is shown in FIG. It consists of the loop 129 in which the rods between. adjustable guides13o hang one above the other in a row. The loop 129 is drawn in intermittently by the drive, so that when the uppermost rod 122 'obtained from the magazine is used up, the next following rod is raised to the level of rod 122'. The free end of the loop leads over the drive wheel 131, which is designed, for example, as a cable drum. Instead of this lifting device, a spindle drive with a jack can of course also be used. The drive motor 123 is reversible in its direction of rotation. The motor is controlled by the changeover switch 132, which is actuated when the top rod has reached the height of the feed device and the lever 133 is applied. The motor switches to the opposite direction of rotation, in which, however, the spindle 124 is blocked by the one-sided ratchet lock 134. The slip clutch 135 sitting on the shaft 124 slips. The drive takes place via the gears 136, 137 via the slip clutch 138 on the shafts 139, 140, which are connected by the gears 141, 142. and driven in the opposite direction. At the ends of the shafts 139, 140 transport wheels 143, 144 are attached, which are flattened at the opposite points in the rest position and form the passage 145 for the uppermost rod 122 '. The locking disk 146, into which the electromagnetically controlled locking bolt 147 engages under the action of the tension spring 148, sits on the shaft 139. The electromagnet is denoted by 149. The locking bolt 147 actuates the engine stop switch 15o. The automatic switch-on for the motor 123 is located on the feed device and is denoted by 151. This switch also controls the deactivation of the E, lektromagneten-i49. In addition, a manual switch 152 for clockwise and anti-clockwise rotation is arranged on the bar magazine, which is used to start the motor in both directions independently of the automatic switches. The changeover switch 132 simultaneously actuates the electromagnet 149, which is switched off by the switch 151 when the newly fed rod is detected by the feed device. The feed wheels 143 and 144 then come to that shown in FIG. Stand still. The container 153 is provided for refilling the magazine. The foot lever 154 lifts the pawl of the ratchet mechanism 134 via the cable 155 when the motor on the manual switch 15.2 causes the loop 129 to move downwards to refill the magazine.

Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist .folgende: Ist die Stange 122' verbraucht, so schaltet der Schalter 151 den Motor beispielsweise auf Rechtslauf und treibt die Spindel 124 mit den Hubeinrichtungen 128 an. Die Spindeln. 139 und 140 sind zunächst durch den Sperriegel 147 gesperrt. Ist die nächstfolgende Stange angehoben, wird der Umschaltkontakt 132 betätigt und schaltet den Motor auf Linkslauf und betätigt gleichzeitig den Elektromagneten 149, der den Sperriegel 147 aus seiner Verriegelung aushebt. Jetzt werden die Spindeln 139, 140 gegenläufig angetrieben, während die Spindel 124 gesperrt ist. Die neue Stange 122' wird in dieVorschubvorrichtung eingefädelt und betätigt dabei wiederum den Schalter 151, der den Magneten 149 ausschaltet, so da.ß die Vorschubräder 143, 144 beim Wiedereinrasten des Sperriegels 147 durch den Motörausschalter.i5o den Antriebsmotor 123 ausschalten.This device works as follows: Is the rod 122 'is consumed, the switch 151 switches the motor to clockwise rotation, for example and drives the spindle 124 with the lifting devices 128. The spindles. 139 and 140 are initially blocked by the locking bolt 147. Is the next rod raised, the changeover contact 132 is actuated and switches the motor to counterclockwise rotation and at the same time actuates the electromagnet 149, the locking bolt 147 from its Lock lifts out. Now the spindles 139, 140 are driven in opposite directions, while the spindle 124 is locked. The new rod 122 'goes into the feeder threaded and in turn actuates the switch 151, which turns off the magnet 149, so da.ß the feed wheels 143, 144 when the locking bolt 147 re-engages the motor off switch. i5o switch off the drive motor 123.

Im Bedarfsfalle kann die Gewindewalzmaschine mit mehreren Zuführungseinrichtungen und entsprechenden Magazinen arbeiten.If necessary, the thread rolling machine can be equipped with several feed devices and corresponding magazines work.

Claims (9)

PATENTANSPRÜCHE: i. Mit einem Werkstoffbehälter versehene Beschickungseinrichtung einer Werkzeugmaschine, z. B. einer mit einer Gewindewalzein.richtung ausgestatteten Aufbaueinheit zum Herstellen. mit Gewinde versehener Verbindungselemente, aus der der Werkstoff selbsttätig der Werkzeugmaschine zugeführt wird, wozu eine Verschiebeeinrichtung die nächstfolgende Stange aus dem Magazin bis auf die Höhe einer Vofschubeinrichtung bringt, deren vom Werkstück ausgelöster Antrieb diese in die Werkzeugmaschine einführt, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung als Hubeinrichtung eines vertikal angeordneten Magazins ausgebildet ist, in dem die Stangen in. einer Reihe übereinandergeschichtet liegen. PATENT CLAIMS: i. Feeding device provided with a material container a machine tool, e.g. B. one equipped with a thread rolling device Build-up unit for manufacturing. threaded fasteners from which the material is automatically fed to the machine tool, including a displacement device the next rod from the magazine up to the level of a feed device brings whose drive triggered by the workpiece introduces it into the machine tool, characterized in that the displacement device is a vertical lifting device arranged magazine is formed in which the rods are stacked in a row lie. 2. Antrieb der aus einerVerschiebe.- undVorschubeinrichtung bestehenden Transporteinrichtung in einer Beschickungseinrichtung nach Anspruch i, dadurch. gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung und die Vorschubeinrichtung durch einen Motor (123) wechselweise angetrieben werden und daß entweder das Anheben oder das Vorschieben der Stangen erfolgt. 2. Drive the consisting of a shifting and feeding device Transport device in a loading device according to Claim i, characterized in that. characterized in that the lifting device and the advancing device are driven by a motor (123) are driven alternately and that either lifting or advancing of the rods. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Aufbrauchen der jeweils in der Werkzeugmaschine befindlichen Werkstoffstange ein von dieser niedergehaltener Kontakt (151) freigegeben und dadurch der Motor (123) bis zum Eintritt einer neuen Stange in die Werkzeugmaschine eingeschaltet wird. 3. Device according to claims i and 2, characterized in that that when the material bar located in the machine tool is used up a held down by this contact (151) is released and thereby the motor (123) switched on until a new bar enters the machine tool will. 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (r23) über Friktionskupplungen (i35, 138) auf zwei Antriebe (r24 bzw. 139, z4o) arbeitet, von denen der eine die Hubeinrichtung und der andere die Vorschubeinrichtung antreibt. 4. Device according to claim 2, characterized in that the drive motor (r23) works via friction clutches (i35, 138) on two drives (r24 or 139, z4o), one of which drives the lifting device and the other drives the feed device. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (z23) umsteuerbar ist und in der einen. Drehrichtung bis zur Betätigung eines Kontaktes (z32) durch die angehobene Stange die Hubeinrichtung und . anschließend in der umgekehrten Drehrichtung- die Vorschubeinrichtung betätigt. 5. Device according to claims 2 to 4, characterized characterized in that the drive motor (z23) is reversible and in the one. Direction of rotation the lifting device until a contact (z32) is actuated by the raised rod and . then in the opposite direction of rotation the feed device is actuated. 6. Vorschubeinrichtung mit das . Werkstück zwischen sich fassenden, drehangetriebenen Vorschubrädern_ in einer Einrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die VOrschubräder (z43, 144) mit einer einzigen Umdrehung die Stange in die Werkzeugmaschine bzw. in deren. Transportvorrichtung (z3) einführen und daB die in ihrer Ruhestellung durch einen elektromagnetisch gesteuerten Sperriegel (z47) festgestellten Vorschubräder einen mindestens dem Stangendurchmesser entsprechenden Durchlaß (z45) freigeben und daß der Sperriegel (I47) bei dem nach einem Umlauf erfolgenden Wiedereinrasten in die Vorschub räder einen Ausschaltkontakt (I50) für den Antriebsmotor (z23) beaufschlagt. 6. Feed device with the. Workpiece between gripping, rotationally driven Feed wheels in a device according to Claims 2 to 5, characterized in that that the feed wheels (z43, 144) push the rod into the Machine tool or in their. Introduce the transport device (z3) and that the in their rest position by an electromagnetically controlled locking bolt (z47) fixed feed wheels at least one corresponding to the rod diameter Release passage (z45) and that the locking bolt (I47) after one revolution subsequent re-engagement in the feed wheels a switch-off contact (I50) for acts on the drive motor (z23). 7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Hubvorrichtung durch ein Klinkensperrad (i34) in einer Drehrichtung gesperrt ist, dessen Sperrklinke mittels eines Betätigungshebels (z54) aushebbar ist. 7. Device according to claim 5, characterized in that that the lifting device is driven by a ratchet wheel (i34) in one direction of rotation is locked, the pawl of which can be lifted out by means of an actuating lever (z54) is. 8. Einrichtung nach den Ansprüchen z bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (z22) horizontal zwischen - verstellbaren seitlichen Führungen (13o) in Schlaufen (z29) hängen und daß die freien Enden der Schlaufen an Trommeln (I31) befestigt sind, welche auf einer gemeinsamen., von der Antriebswelle (z24) der Hubeinrichtung drehangetriehenen Welle (z27) sitzen. 8. Device according to claims z to 7, characterized in that the Rods (z22) horizontally between - adjustable side guides (13o) in Loops (z29) hang and that the free ends of the loops are attached to drums (I31) are attached, which on a common., of the drive shaft (z24) of the lifting device rotationally driven shaft (z27). 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, da.ß die Hubvorrichtung an Stelle der Schlaufen (z29) und Trommeln (IV) mehrere gleichzeitig angetriebene Hubspindeln aufweist. I o. Mit einem Stangenbehälter versehene Einrichtung nach den Ansprüchen. z bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin aus einem oberhalb desselben angeordneten Behälter (z53) bei ausgehobener Sperrklinke des Sperrades (I34) nachfüllbar_ ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 691 45; britische Patentschrift Nr. 595 470.9. Device according to claim 8, characterized in that da.ß the lifting device instead of the loops (z29) and drums (IV) several has simultaneously driven lifting spindles. I o. Provided with a stick container Device according to the claims. z to 9, characterized in that the magazine from a container (z53) arranged above it with the pawl raised of the ratchet wheel (I34) can be refilled. Publications considered: German Patent No. 691 45; British Patent No. 595,470.
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