DE9417201U1 - Control switches for electrically powered vehicles - Google Patents

Control switches for electrically powered vehicles

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Description

Steuerschalter für elektrisch betriebene FahrzeugeControl switch for electrically powered vehicles

BeschreibungDescription

Die Neuerung betrifft einen Steuerschalter für elektrisch betriebene Fahrzeuge, insbesondere Flurförderzeuge, mit einem Gehäuse bestehend aus einer unteren und einer oberen Lagerplatte, einer in den beiden Lagerplatten drehbar gelagerten Achse, sowie einem über die Achse antreibbaren und mit einem Potentiometer zusammenwirkenden Schleifer.The innovation concerns a control switch for electrically operated vehicles, in particular industrial trucks, with a housing consisting of a lower and an upper bearing plate, an axle rotatably mounted in the two bearing plates, and a wiper that can be driven via the axle and interacts with a potentiometer.

Ein Steuerschalter der obengenannten Art ist bereits vorgeschlagen worden. Bei diesem Schalter ist der mit dem Potentiometer zusammenwirkender Schleifer außerhalb der beiden Lager der Achse angeordnet und es ist für den Schleifer eine weitere Achse und ein weiteres Lager vorgesehen, wobei die Kraftübertragung von der Achse auf die Achse des Schleifers über Zahnräder erfolgt.A control switch of the above type has already been proposed. In this switch, the wiper interacting with the potentiometer is arranged outside the two bearings of the axle and a further axle and bearing are provided for the wiper, the power being transmitted from the axle to the wiper axle via gears.

Dieser Steuerschalter ist konstruktiv sehr aufwendig gestaltet. Nachteilig ist ferner, daß die Hauptachse des Steuerschalters, wenn sie von außen her beaufschlagt wird, auf die Achse des Schleifers bzw. des Potentiometers drückt, was zum Ausfall des Potentiometers führen kann.This control switch is very complex in its design. Another disadvantage is that the main axis of the control switch, when acted upon from the outside, presses on the axis of the slider or the potentiometer, which can lead to the failure of the potentiometer.

Aufgabe der Neuerung ist es daher, einen Steuerschalter der eingangs genannten Art konstruktiv einfacher zu gestaltet unter weitgehender Vermeidung des vorgenannten Nachteiles.The aim of the innovation is therefore to make a control switch of the type mentioned above structurally simpler while largely avoiding the aforementioned disadvantage.

Nach der Neuerung wird dies dadurch erreicht, daß der Schleifer direkt drehfest mit der Achse des Steuerschalters verbunden und axial zwischen den beiden Lagern der Achse angeordnet ist.According to the innovation, this is achieved by connecting the grinder directly to the axis of the control switch in a rotationally fixed manner and arranging it axially between the two bearings of the axis.

Bei dieser neuerungsgemäßen Ausführungsform rücken die beiden Lagerstellen der Achse weiter auseinander, wodurch die Lagerkräfte reduziert werden. Durch die direkte Befestigung des Schleifers an der Achse und seine Anordnung zwischen den beiden Lagern der Achse werden Kräfte in radialer Richtung auf den Schleifer bzw. auf das Potentiometer eliminiert, mindestens aber wesentlich reduziert. Schließlich entfallen die bisher verwendeten Zahnräder und die Montage wird stark vereinfacht.In this innovative design, the two bearing points of the axle are moved further apart, which reduces the bearing forces. By directly attaching the grinder to the axle and arranging it between the two bearings of the axle, forces in the radial direction on the grinder or on the potentiometer are eliminated, or at least significantly reduced. Finally, the gears previously used are no longer required and assembly is greatly simplified.

Die Achse besteht zweckmäßigerweise aus einem' glasfaserverstärkten Polyamid und sie ist direkt in den beiden Lagerplatten gelagert. Der Schleifer kann vorteilhafterweise in Form einer schwachen Blattfeder ausgebildet sein.The axle is preferably made of glass-fiber-reinforced polyamide and is mounted directly in the two bearing plates. The slider can advantageously be designed in the form of a weak leaf spring.

Zwischen den beiden Lagerplatten ist eine Zwischenplatte angeordnet, auf der das vorzugsweise in Form eines Folienpotentiometers ausgebildete Potentiometer aufgeklebt ist. Das Folienpotentiometer hat zweckmäßigerweise die Form einer flachen, im wesentlichen ringförmigen Bahn.An intermediate plate is arranged between the two bearing plates, onto which the potentiometer, preferably in the form of a foil potentiometer, is glued. The foil potentiometer expediently has the shape of a flat, essentially ring-shaped track.

Das Folienpotentiometer kann eine Widerstandsbahn haben, mit der elektrisch leitende Schleifer zusammenwirkt.The foil potentiometer can have a resistance track with which electrically conductive wipers interact.

Bevorzugt wird jedoch ein Folienpotentiometer aus einer elektrischen Widerstandsschicht und einer von dieser beabstandeten elektrisch gut leitenden Schicht, wobei die beiden Schichten durch den Druck des elektrisch nicht leitenden Schleifers punktförmig miteinander in elektrischen Kontakt bringbar sind.However, a foil potentiometer consisting of an electrical resistance layer and a highly electrically conductive layer spaced apart from this is preferred, whereby the two layers can be brought into electrical contact with one another at points by the pressure of the electrically non-conductive slider.

Auf der Zwischenplatte ist vorteilhafterweise eine Leiterplatte angeordnet, welche durch an der Zwischenplatte integral ausgebildete elastische Schnapp-Nasen gehalten ist.A circuit board is advantageously arranged on the intermediate plate, which is held by elastic snap-in lugs integrally formed on the intermediate plate.

Die Leiterplatte trägt z.B. zwei Mikroschalter, die durch einen an der Achse angeformten Nocken betätigbar sind.The circuit board carries, for example, two microswitches that can be activated by a cam molded onto the axle.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Neuerung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung im einzelnen erläutert, in derAn example embodiment of the innovation is explained in detail below using the drawing, in which

Fig. 1 vergrößert einen axialen Schnitt durch einen neuerungsgemäßen Steuerschalter zeigt.Fig. 1 shows an enlarged axial section through a control switch according to the innovation.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Leiterplatte des Steuerschalters.Fig. 2 shows a top view of the circuit board of the control switch.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf das Folienpotentiometer und den Schleifer des Steuerschalters.Fig. 3 shows a top view of the foil potentiometer and the wiper of the control switch.

In Figur 1 ist ein Steuerschalter 13 dargestellt, dessen Gehäuse aus einer unteren Lagerplatte 1 und einer oberen Lagerplatte 2 gebildet ist, welche durch nur schematisch angedeutete Schrauben 11 miteinander verbunden sind.Figure 1 shows a control switch 13 whose housing is formed from a lower bearing plate 1 and an upper bearing plate 2, which are connected to one another by screws 11, which are only indicated schematically.

Im dargestellten Beispiel werden vier Schrauben 11, zum Beispiel selbstschneidende Schrauben, verwendet. In der unteren Lagerplatte 1 sind Gewindebüchsen 12 eingesetzt, die zur Befestigung des Gerätes dienen.In the example shown, four screws 11, for example self-tapping screws, are used. Threaded bushings 12 are inserted into the lower bearing plate 1 and are used to fasten the device.

Zwischen den beiden Lagerplatten 1 und 2 ist eine Zwischenplatte 3 eingebaut, welche durch die beiden Lagerplatten 1 und 2 verspannt und gehalten ist.An intermediate plate 3 is installed between the two bearing plates 1 and 2, which is clamped and held by the two bearing plates 1 and 2.

Zentral im Gehäuse ist eine Achse 4 eingebaut, die zum Beispiel aus einem glasfaserverstärkten Polyamid geformt, zum Beispiel gespritzt ist. Die Achse 4 ist in der oberen Lagerplatte 2 und in der unteren Lagerplatte 1 direkt ohne Verwendung zusätzlicher Lagerbuchsen drehbar gelagert.An axle 4 is installed centrally in the housing, which is molded, for example, from a glass fiber reinforced polyamide, for example by injection molding. The axle 4 is mounted in the upper bearing plate 2 and in the lower bearing plate 1 so that it can rotate directly without the use of additional bearing bushes.

In dem Raum zwischen der unteren Lagerplatte 1 und der Zwischenplatte 3 ist eine die Achse 4 umschließende Schraubenfeder 9 eingebaut, durch welche die Achse 4 ständig in Richtung ihrer Ruheposition oder Nullposition beaufschlagt wird.In the space between the lower bearing plate 1 and the intermediate plate 3, a helical spring 9 is installed which surrounds the axis 4 and constantly urges the axis 4 towards its rest position or zero position.

-A--A-

Axial zwischen den Lagern 14 und 15 der Achse 4 ist ein Schleifer 5 angeordnet, der auf der Achse 4 sitzt und drehfest mit ihr verbunden ist. Der Schleifer 5 ist vorzugsweise in Form einer schwachen Blattfeder ausgebildet, derart, daß sein Kopf 5a gegen ein ringförmiges Folienpotentiometer 10 drückt, welches die Achse 4 praktisch konzentrisch umgibt und auf die Zwischenplatte 3 aufgeklebt ist.Axially between the bearings 14 and 15 of the axle 4 there is a slider 5 which sits on the axle 4 and is connected to it in a rotationally fixed manner. The slider 5 is preferably designed in the form of a weak leaf spring, such that its head 5a presses against an annular foil potentiometer 10 which surrounds the axle 4 practically concentrically and is glued to the intermediate plate 3.

Das Folienpotentiometer 10 hat eine Widerstandsbahn 10b, mit welcher der Schleifer 5 zusammenwirkt. Der Schleifer 5 kann hierbei elektrisch leitend ausgebildet sein und direkt mit der Widerstandsbahn 10b des Folienpotentiometers 10 zusammenwirken, wobei die Kontaktierung des Schleifers und der Widerstandsbahn aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt sind.The film potentiometer 10 has a resistance track 10b with which the wiper 5 interacts. The wiper 5 can be electrically conductive and interact directly with the resistance track 10b of the film potentiometer 10, whereby the contact between the wiper and the resistance track is not shown for reasons of clarity.

Bevorzugt besteht das Folienpotentiometer 10 jedoch aus zwei Folien, wobei die untere Folie mit einer elektrischen Widerstandsbahn beschichtet ist, während auf der oberen Folie gegenüber der Widerstandsbahn eine elektrisch gut leitende Schicht aufgebracht ist. In unbetätigtem Zustand berühren sich die beiden Schichten nicht, sondern haben einen kleinen Abstand voneinander. Die Widerstandsschicht ist an beiden Enden kontaktiert und nach außen geführt, die elektrisch gut leitende Schicht ist nur an einem Ende kontaktiert. Wie bereits erwähnt sind die Kontaktierung und die nach außen führenden Leitungen wegen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt.Preferably, however, the film potentiometer 10 consists of two films, the lower film being coated with an electrical resistance track, while an electrically highly conductive layer is applied to the upper film opposite the resistance track. When not in use, the two layers do not touch each other, but are a small distance apart. The resistance layer is contacted at both ends and led outwards, the electrically highly conductive layer is only contacted at one end. As already mentioned, the contacting and the lines leading outwards are not shown for the sake of clarity.

Wenn nun der Kopf 5a des Schleifers 5 an irgendeiner Stelle auf die obere Folie gedrückt wird, so entsteht an dieser Stelle ein elektrischer Kontakt zwischen der Widerstandsschicht und der elektrisch gut leitenden Schicht. Hierdurch wird nach außen die Funktion eines Spannungsteilers realisiert.If the head 5a of the slider 5 is pressed onto the upper foil at any point, an electrical contact is created between the resistance layer and the electrically conductive layer. This creates the function of a voltage divider on the outside.

Durch die geschlossene Bauweise des Folienpotentiometers wird ein optimaler Schutz gegen das Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutz gewährleistet. Der Schleifer dient nur zur EinleitungThe closed design of the foil potentiometer ensures optimal protection against the ingress of moisture and dirt. The wiper is only used to introduce

der erforderlichen Kraft von außen und gelangt selbst nicht in Kontakt mit der Widerstandsschicht. Hierdurch wird eine Gleitreibung zwischen Schleifer und Widerstandsschicht vermieden, weshalb der mechanische Verschleiß bei diesem Folienpotentipmeter wesentlich geringer ist als bei herkömmlichen Potentiometern. Die axiale Höhe des Folienpotentiometers zusammen mit dem Schleifer liegt bei nur 3 bis 4 mm. Die Fertigung des Folienpotentiometers ist relativ einfach, und da wenige Bauteile verwendet werden, reduziert sich die statistische Ausfallwahrscheinlichkeit.the required force from the outside and does not come into contact with the resistance layer itself. This avoids sliding friction between the wiper and the resistance layer, which is why the mechanical wear on this film potentiometer is much lower than on conventional potentiometers. The axial height of the film potentiometer together with the wiper is only 3 to 4 mm. The film potentiometer is relatively easy to manufacture and since few components are used, the statistical probability of failure is reduced.

Da außerdem der Schleifer bei der hier beschriebenen Neuerung direkt mit der Achse verbunden ist, kann sich ein etwaiges Kippen der Achse nicht negativ auf das Potentiometer auswirken, wie dies bisher bei Verwendung einer separaten Potentiometerachse und Zahnrädern der Fall war, da bei letzteren ein etwaiges Kippen der Achse des Steuerschalters zu einer Rotation der Potentiometerachse oder zu einem axialen Druck auf die Potentiometerachse geführt hat.In addition, since the wiper is directly connected to the axis in the innovation described here, any tilting of the axis cannot have a negative effect on the potentiometer, as was previously the case when using a separate potentiometer axis and gears, since in the latter case any tilting of the axis of the control switch led to a rotation of the potentiometer axis or to axial pressure on the potentiometer axis.

Wie Figur 1 zeigt, ist auf die Zwischenplatte 3 eine Leiterplatte 6 aufgesetzt, die auf der Zwischenplatte mit Hilfe eines Schnappverschlusses gehalten ist, der seinerseits aus mehreren, zum Beispiel vier elastischen Schnapp-Nasen 16 gebildet ist.As Figure 1 shows, a circuit board 6 is placed on the intermediate plate 3 and is held on the intermediate plate by means of a snap fastener, which in turn is formed from several, for example four, elastic snap lugs 16.

Auf der Leiterplatte sind, wie insbesondere Figur 2 zeigt, z.B. zwei Mikroschalter 7 angebracht, die durch einen an der Achse 4 integral angeformten Nocken 17 schaltbar sind.As shown in particular in Figure 2, two microswitches 7 are mounted on the circuit board, which can be switched by a cam 17 integrally formed on the axis 4.

Auf der Leiterplatte 6 ist ferner ein Steckverbinder 8 für den elektrischen Anschluß nach außen angeordnet.Furthermore, a connector 8 for the electrical connection to the outside is arranged on the circuit board 6.

Mit Hilfe des Potentiometers wird die Geschwindigkeit und mit Hilfe der Mikroschalter wird die Fahrtrichtung eines mit einem vorbeschriebenen Steuerschalter ausgerüsteten Fahrzeugs eingestellt.The speed of a vehicle equipped with a control switch as described above is set using the potentiometer and the direction of travel is set using the microswitches.

Claims (10)

Steuerschalter für elektrisch betriebene Fahrzeuge SchutzansprücheControl switches for electrically powered vehicles Protection claims 1. Steuerschalter für elektrisch betriebene Fahrzeuge, insbesondere Flurförderzeuge, mit einem Gehäuse bestehend aus einer unteren und einer oberen Lagerplatte, einer in den beiden Lagerplatten drehbar gelagerten Achse, sowie einem über die Achse antreibbaren und mit einem Potentiometer zusammenwirkenden Schleifer, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifer (5) direkt und drehfest mit der Achse (4) verbunden und axial zwischen den beiden Lagern (14, 15) der Achse (4) angeordnet ist.1. Control switch for electrically operated vehicles, in particular industrial trucks, with a housing consisting of a lower and an upper bearing plate, an axle rotatably mounted in the two bearing plates, and a wiper which can be driven via the axle and interacts with a potentiometer, characterized in that the wiper (5) is directly and rotationally fixedly connected to the axle (4) and is arranged axially between the two bearings (14, 15) of the axle (4). 2. Steuerschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß2. Control switch according to claim 1, characterized in that der Schleifer (5) als schwache Blattfeder ausgebildet ist.the wiper (5) is designed as a weak leaf spring. 3. Steuerschalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (4) aus einem glasfaserverstärktem Polyamid besteht.3. Control switch according to claim 1 or 2, characterized in that the axis (4) consists of a glass fiber reinforced polyamide. 4. Steuerschalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (4) direkt in den beiden Lagerplatten (1, 2) gelagert ist.4. Control switch according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axis (4) is mounted directly in the two bearing plates (1, 2). 5. Steuerschalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Lagerplatten (1, 2) eine Zwischenplatte (3) angeordnet ist, auf der das in Form eines Folienpotentiometers (10) ausgebildete Potentiometer aufgeklebt ist.5. Control switch according to one of the preceding claims, characterized in that an intermediate plate (3) is arranged between the two bearing plates (1, 2), onto which the potentiometer designed in the form of a foil potentiometer (10) is glued. 6. Steuerschalter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Folienpotentiometer (10) in Form einer flachen, im wesentlichen ringförmigen Bahn ausgebildet ist.6. Control switch according to claim 5, characterized in that the film potentiometer (10) is designed in the form of a flat, substantially annular track. 7. Steuerschalter nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Folienpotentiometer (10) eine Widerstandsbahn (10b) besitzt, mit der der elektrisch leitende Schleifer ( 5) zusammenwirkt.7. Control switch according to claim 5 or 6, characterized in that the film potentiometer (10) has a resistance track (10b) with which the electrically conductive wiper (5) cooperates. 8. Steuerschalter nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Folienpotentiometer (10) aus einer elektrischen Widerstandsschicht und einer von dieser beabstandeten elektrisch gut leitenden Schicht besteht, und daß die beiden Schichten durch den Druck des elektrisch nicht leitenden Schleifers (5, 5a) im wesentlichen punktförmig miteinander in elektrischen Kontakt bringbar sind.8. Control switch according to claim 5 or 6, characterized in that the film potentiometer (10) consists of an electrical resistance layer and an electrically highly conductive layer spaced therefrom, and that the two layers can be brought into electrical contact with one another essentially at points by the pressure of the electrically non-conductive wiper (5, 5a). 9. Steuerschalter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Zwischenplatte (3) eine Leiterplatte (6) angeordnet und durch an der Zwischenplatte (3) ausgebildete elastische Schnapp-Nasen (16) gehalten ist.9. Control switch according to claim 5, characterized in that a circuit board (6) is arranged on the intermediate plate (3) and is held by elastic snap lugs (16) formed on the intermediate plate (3). 10. Steuerschalter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Leiterplatte (6) z.B. zwei Mikroschalter (7) angeordnet sind, die durch einen an der Achse (4) angeformten Nocken (17) schaltbar sind.10. Control switch according to claim 9, characterized in that two microswitches (7) are arranged on the circuit board (6), for example, which can be switched by a cam (17) formed on the axis (4).
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