DE9414652U1 - Rotor head for a helicopter, in particular a remote-controlled model helicopter - Google Patents

Rotor head for a helicopter, in particular a remote-controlled model helicopter

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Description

Rotorkopf für einen Hubschrauber, insbesondere einen ferngesteuerten ModellhubschrauberRotor head for a helicopter, in particular a remote-controlled model helicopter

Die Erfindung betrifft einen Rotorkopf nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a rotor head according to the preamble of claim 1.

Ein solcher Rotorkopf ist bekannt aus der US-PS 2,481,750.Such a rotor head is known from US-PS 2,481,750.

Der Hauptrotor eines Hubschraubers und auch eines Modellhubschraubers wird vorwiegend durch eine Taumelscheibe gesteuert. Eine vertikale Verschiebung der Taumelscheibe gegenüber der Hauptwelle des Rotors bewirkt eine kollektive Blattverstellung, eine Neigung der Taumelscheibe eine zyklische Blattverstellung. Dieser Steuerung wird meist eine Stabilisierung überlagert.The main rotor of a helicopter and also of a model helicopter is mainly controlled by a swashplate. A vertical displacement of the swashplate relative to the main shaft of the rotor causes a collective blade adjustment, an inclination of the swashplate causes a cyclic blade adjustment. This control is usually superimposed on a stabilization.

Zur Verstellung des Anstellwinkels der Hauptrotorblätter befindet sich an jedem Stellarm der Blattanschlüsse der Hauptrotorblätter ein Mischhebel in Form einer Wippe. Dieser Mischhebel wird an einer Seite durch ein von der Taumelscheibe kommendes Gestänge betätigt. Wird die Taumelscheibe geneigt, überträgt das Gestänge eine zyklische Blattverstellung für die Hauptrotorblätter, wird die Taumelscheibe vertikal verschoben, so überträgt das Gestänge eine kollektive Blattverstellung auf die eine Seite des Mischhebels. Auf der anderen Seite des Mischhebels ist ein von der Stabilisierung kommendes Gestänge angelenkt, welches die zyklische Steuerbewegung der Stabilisierung überträgt. Auf diese Weise wird die Mischung der beiden Bewegungen auf die Hauptrotorblätter übertragen.To adjust the angle of attack of the main rotor blades, there is a mixing lever in the form of a rocker on each adjusting arm of the blade connections of the main rotor blades. This mixing lever is operated on one side by a rod coming from the swash plate. If the swash plate is tilted, the rod transmits a cyclic blade adjustment for the main rotor blades; if the swash plate is moved vertically, the rod transmits a collective blade adjustment to one side of the mixing lever. On the other side of the mixing lever, a rod coming from the stabilization is hinged, which transmits the cyclic control movement of the stabilization. In this way, the mixture of the two movements is transferred to the main rotor blades.

Die Stabilisierung weist eine kardanisch an-der Hauptwelle aufgehängte, verdrehbare Stabilisierungsstange mit an den Enden angebrachten Steuerflügeln auf. Zur Steuerung wird die Stabilisierungsstange mit ihren Steuerflügeln durch zwei zur Taumelscheibe führende Gestänge unter Neigen der Taumelscheibe zyklisch verstellt. Damit nur die Neigung der Taumelscheibe, nichtThe stabilization has a rotatable stabilization rod, which is cardanically suspended from the main shaft, with control wings attached to the ends. For control, the stabilization rod with its control wings is cyclically adjusted by two rods leading to the swash plate while tilting the swash plate. So that only the inclination of the swash plate, not

aber auch deren vertikale Verschiebung bei der kollektiven Steuerung übertragen wird, ist eine entsprechende Trennung der von der Taumelscheibe kommenden Steuerung der Stabilisierungsstange nötig. Dies geschieht in bekannter Weise durch scheren- oder gabelförmige Ausgleichshebel, die im Zug der Übertragung von der Taumelscheibe zur Stabilisierung angeordnet sind. Dies wird auch "Pitchausgleich" genannt.but also their vertical displacement is transmitted during collective control, a corresponding separation of the control of the stabilization rod coming from the swash plate is necessary. This is done in a known manner by scissor- or fork-shaped compensation levers that are arranged in the transmission from the swash plate to the stabilization. This is also called "pitch compensation".

Die vorstehend erläuterte, bekannte Rotorkopfsteuerung besitzt demgemäß folgende Übertragungswege:The known rotor head control system explained above therefore has the following transmission paths:

1) Direktansteuerung des Rotors zyklisch und kollektiv: Taumelscheibe - Gestänge - Mischhebel am Blattanschluß Rotorblatt. 1) Direct control of the rotor cyclically and collectively: swash plate - rods - mixing lever on the blade connection of the rotor blade.

2) Steuerung der Stabilisierung:2) Stabilization control:

Taumelscheibe - Gestänge - Pitchausgleich - Gestänge Stabilisierungsstange - Steuerflügel.Swashplate - Rods - Pitch compensation - Rods stabilizing bar - Control vanes.

3) Übertragung der Stabilisierung auf den Rotor: Steuerflügel - Stabilisierungsstange - Gestänge - Mischhebel am Blattanschluß - Rotorblatt.3) Transfer of stabilization to the rotor: control vane - stabilization rod - linkage - mixing lever at the blade connection - rotor blade.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte, relativ komplizierte Rotorsteuerung mit ihren vielen Einzelbauteilen und dem dadurch unvermeidlichen Spiel in der Steuerübertragung sowie den damit verbundenen Fehlerquellen bei der Einstellung zu vereinfachen und einen Rotorkopf zu schaffen, der mit nur einer kleinen Zahl von Bauteilen auskommt und die gleichen Steueraufgaben einschließlich der Mischung der Steuerbewegungen wie die bekannten Rotorkopfsteuerungen ermöglicht. Die Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 1 gekennzeichnet.The invention is based on the object of simplifying the known, relatively complicated rotor control with its many individual components and the resulting unavoidable play in the control transmission as well as the associated sources of error during adjustment and of creating a rotor head that only requires a small number of components and enables the same control tasks, including the mixing of control movements, as the known rotor head controls. The solution to the object is characterized in claim 1.

Durch die Mischgabel wird die Kombination der verschiedenen Misch- und Ausgleichsfunktionen in nur einem Bauteil möglich, das alle Steuerfunktionen überträgt. Ein Mischhebel· und ein "Pitchausgieich" entfallen. Durch diese Vereinfachung und Einsparung an Bauteilen wird nicht nur eine Kostenreduzierung ermöglicht, sondern ein spielfreiere Steuerübertragung unterThe mixing fork makes it possible to combine the various mixing and balancing functions in just one component, which transmits all control functions. A mixing lever and a "pitch balancer" are no longer required. This simplification and saving on components not only enables a reduction in costs, but also a control transmission with less play.

Reduzierung von Fehlerquellen erreicht. Es sind nur noch folgende Übertragungswege vorhanden:Reduction of error sources achieved. Only the following transmission paths are available:

1) Direktansteuerung des Rotors zyklisch und kollektiv: Taumelscheibe - Gestänge - Mischgabel - Gestänge - Rotorblatt.1) Direct control of the rotor cyclically and collectively: swash plate - rods - mixing fork - rods - rotor blade.

2) Steuerung der Stabilisierung:2) Stabilization control:

Gleiche Übertragung wie 1) von Taumelscheibe bis Mischgabel.Same transmission as 1) from swash plate to mixing fork.

3) Übertragung der Stabilisierung auf den Rotor:3) Transfer of stabilization to the rotor:

Gleiche Übertragung wie 1) von Mischgabel bis Rotorblatt.Same transmission as 1) from mixing fork to rotor blade.

Weiterbildungen sind Gegenstand der Erfindung. So kann in der Wippe auf beiden Seiten der Hauptwelle eine Mischgabel gelagert sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß nur auf einer. Seite der Hauptwelle eine Mischgabel angeordnet ist. Dann ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß auf der anderen Seite der Hauptwelle eine Hilfsgabel in der Wippe drehbar gelagert ist, die der Mischgabel im wesentlichen entspricht, aber nur einen mittleren Arm besitzt, dessen freies Ende über ein Gestänge mit einem Arm der Taumelscheibe verbunden ist, welcher in derjenigen Achse der Taumelscheibe liegt, um die die Taumelscheibe bei der Verstellung der Steuerflügel verschwenkt wird. Auf diese Weise werden weitere Bauteile eingespart und trotzdem die gleichen Steuerfunktionen wie bei einer Verwendung von 2 Mischgabeln erreicht.Further developments are the subject of the invention. For example, a mixing fork can be mounted in the rocker on both sides of the main shaft. However, it is also possible for a mixing fork to be arranged on only one side of the main shaft. In a further development of the invention, an auxiliary fork is then rotatably mounted in the rocker on the other side of the main shaft, which essentially corresponds to the mixing fork, but only has one middle arm, the free end of which is connected via a rod to an arm of the swash plate, which lies on the axis of the swash plate around which the swash plate is pivoted when the control vanes are adjusted. In this way, further components are saved and the same control functions are achieved as when using 2 mixing forks.

Die äußeren Arme der Mischgabel können innerhalb, aber auch außerhalb der Wippe angeordnet sein. Im ersten Fall liegen die äußeren Arme geschützt innerhalb der Wippe und im anderen Fall kann die Wippe selbst schmal ausgebildet werden. Die Länge und der Abstand der Mischgabelarme sowie der Taumelscheibenarme läßt sich zur Erzielung einer gewünschten Größe und gewünschter Mischungsverhältnisse leicht wählen, ohne daß darüber hinaus konstruktive Änderungen nötig sind,. Eine leichte Auswechselbarkeit der Arme der Mischgabel mit deren Achse wird durch eine Verschraubung erreicht.The outer arms of the mixing fork can be arranged inside or outside the rocker. In the first case, the outer arms are protected inside the rocker and in the other case, the rocker itself can be made narrow. The length and the distance between the mixing fork arms and the swash plate arms can be easily selected to achieve the desired size and mixing ratios without any further design changes being necessary. The arms of the mixing fork and their axle can be easily replaced by screwing them together.

Die Wippe ermöglicht auch die direkte Anbringung der SteuerflügelThe rocker also allows the direct attachment of the control wings

an ihren Enden. Andererseits besteht aber auch die Möglichkeit, die Steuerflügel über Stangen an der Wippe zu befestigen. Die Wippe selbst mit ihren zugeordneten Bauteilen kann unter oder über der Ebene der Hauptrotorblätter angeordnet werden.at their ends. On the other hand, it is also possible to attach the control wings to the rocker using rods. The rocker itself with its associated components can be arranged below or above the level of the main rotor blades.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:The invention is described below using exemplary embodiments in conjunction with the drawings. They show:

Fig. 1 schematisch die Rotorkopfsteuerung für einen Modellhubschrauber mit zwei Mischgabeln;Fig. 1 schematically shows the rotor head control for a model helicopter with two mixing forks;

Fig. 2 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1;Fig. 2 shows a modification of the embodiment according to Fig. 1;

Fig. 3 schematisch die Rotorkopfsteuerung für einen Modellhubschrauber mit nur einer Mischgabel.Fig. 3 schematically shows the rotor head control for a model helicopter with only one mixing fork.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist an der Hauptwelle 1 des Rotors eine rahmenförmige Wippe 2 kardanisch mit Hilfe von Gelenken 3, 4 gelagert. An den Enden der Wippe 2 sind Steuerflügel 5 starr befestigt. Innerhalb der rahmenförmigen Wippe 2 liegt beiderseits der Hauptwelle 1 je eine Mischgabel 6, die zur Verdeutlichung in einem gestrichelten Kreis rechts unten in der Zeichnung noch einmal getrennt dargestellt ist. Jede Mischgabel 6 besitzt eine Achse 7, mit der sie in der Wippe 2 gelagert ist, sowie zwei äußere Arme 8, 9 und einen kürzeren, mittleren Arm 10. Alle drei Arme sind mit der Achse 7 verschraubt, so daß sie leicht ausgetauscht werden können. Die Achse 7 liegt in der mittleren, durch die Wippe 2 und die Steuerflügel 5 gebildeten Ebene und schneidet die Verstellachse Yl-Yl der Steuerflügel.In the embodiment according to Fig. 1, a frame-shaped rocker 2 is cardanically mounted on the main shaft 1 of the rotor by means of joints 3, 4. Control vanes 5 are rigidly attached to the ends of the rocker 2. Inside the frame-shaped rocker 2 there is a mixing fork 6 on either side of the main shaft 1, which is shown separately again in a dashed circle in the bottom right of the drawing for clarity. Each mixing fork 6 has an axle 7 with which it is mounted in the rocker 2, as well as two outer arms 8, 9 and a shorter, middle arm 10. All three arms are screwed to the axle 7 so that they can be easily replaced. The axle 7 lies in the middle plane formed by the rocker 2 and the control vanes 5 and intersects the adjustment axis Yl-Yl of the control vanes.

Vom freien Ende der äußeren Arme 8, 9 führt je eine Stange 11, 12 zu Armen 13, 14 der Taumelscheibe 15. Diese Arme besitzen gleiche Entfernung oder gleichen Winkelabstand von der Taumelscheibenachse Y2-Y2, um die die Taumelscheibe 15 zur Verstellung der Steuerflügel 5 verschwenkt wird. Vom freien Ende des mittleren Arms 10 der Mischgabel 6 führt je eine Stange 16 zum Verstellhebel . 17 des zugeordneten Hauptrotorblatts, wodurch in an sich bekannter Weise der Anstellwinkel der Hauptro'torblätter 18. veränderbar ist. Die nur schematisch dargestellte Taumelscheibe 15 ist in bekannterFrom the free end of the outer arms 8, 9, a rod 11, 12 leads to arms 13, 14 of the swash plate 15. These arms are at the same distance or the same angular distance from the swash plate axis Y2-Y2, around which the swash plate 15 is pivoted to adjust the control vanes 5. From the free end of the middle arm 10 of the mixing fork 6, a rod 16 leads to the adjustment lever 17 of the associated main rotor blade, whereby the angle of attack of the main rotor blades 18 can be changed in a known manner. The swash plate 15, which is only shown schematically, is in a known

und nicht dargestellter Weise in ihrer Neigung und ihrer Höhe verstellbar.and not shown in the illustration, adjustable in its inclination and height.

Alle Steuerfunktionen werden von den Mischgabeln 6 wie folgt übertragen:All control functions are transmitted by the mixing forks 6 as follows:

1) Direktansteuerung des Rotors zyklisch und kollektiv:1) Direct control of the rotor cyclically and collectively:

Wird die Taumelscheibe 15 um die Achse X-X geneigt, so wird diese Bewegung durch die Arme 13, 14 und die Gestänge 11, 12 auf die äußeren Arme 8, 9 der Mischgabeln 6 und dann weiter über die mittleren Arme 10 und die Stangen 16 an die Verstellarme 17 und damit an die Rotorblätter 18 im Sinne einer zyklischen Blattverstellung übertragen.If the swash plate 15 is tilted about the axis X-X, this movement is transmitted through the arms 13, 14 and the rods 11, 12 to the outer arms 8, 9 of the mixing forks 6 and then further via the middle arms 10 and the rods 16 to the adjustment arms 17 and thus to the rotor blades 18 in the sense of a cyclic blade adjustment.

Wird die Taumelscheibe 15 in Richtung Z-Z vertikal verschoben, so wird diese Bewegung mit den gleichen, vorstehend beschriebenen Bauteilen über die Mischgabeln 6 an die Hauptrotorblätter 18 im Sinne einer kollektiven Blattverstellung weitergeleitet. In beiden Fällen erfolgt keine Beeinflussung der Wippe 2 und damit der Steuerflügel 5, da die Mischgabeln 6 mit ihrer Achse 7 beweglich in der Wippe 2 gelagert sind.If the swash plate 15 is moved vertically in the Z-Z direction, this movement is transmitted to the main rotor blades 18 via the mixing forks 6 using the same components described above in the sense of a collective blade adjustment. In both cases, the rocker 2 and thus the control vanes 5 are not influenced, since the mixing forks 6 are movably mounted with their axis 7 in the rocker 2.

2) Steuerung der Stabilisierung:2) Stabilization control:

Wird die Taumelscheibe 15 um die Achse Y2-Y2 geneigt, so wird diese Bewegung über die Arme 13, 14 und die Gestänge 11, 12 an die Arme 8, 9 der Mischgabeln 6 übertragen. Da die Bewegungsrichtung der Stangen 11, 12 hierbei gegenläufig ist, wird jetzt die Achse 7 der Mischgabeln 6 gekippt und diese Bewegung auf die Wippe 2 mit den Steuerflügeln 5 übertragen. Dadurch erfolgt eine zyklische Drehung der Steuerflügel 5 um die Achse Yl-Yl, also eine zyklische Ansteuerung der Stabilisierung.If the swash plate 15 is tilted around the Y2-Y2 axis, this movement is transmitted via the arms 13, 14 and the rods 11, 12 to the arms 8, 9 of the mixing forks 6. Since the direction of movement of the rods 11, 12 is opposite, the axis 7 of the mixing forks 6 is now tilted and this movement is transmitted to the rocker 2 with the control vanes 5. This results in a cyclical rotation of the control vanes 5 around the Yl-Yl axis, i.e. a cyclical control of the stabilization.

3) Übertragung der Stabilisierung^ auf den Hauptrotor:3) Transfer of stabilization^ to the main rotor:

Die stabilisierende Bewegung der Steuerflügel 5 erfolgt in der Richtung A-B (B-A) und bewirkt über die Wippe 2 auf der einen Seite ein Heben und auf der anderen Seite ein Senken derThe stabilizing movement of the control wings 5 takes place in the direction A-B (B-A) and causes the rocker 2 to raise on one side and lower on the other side.

&igr; * ♦&igr; * ♦

Mischgabelachse 7. Diese Bewegungen werden über den mittleren Arm 10 der Mischgabeln 6 wiederum über die Stangen 16 und Arme 17 auf die Hauptrotorblätter 18 übertragen.Mixing fork axis 7. These movements are transmitted via the middle arm 10 of the mixing forks 6 and then via the rods 16 and arms 17 to the main rotor blades 18.

Die Mischungsverhältnisse zwischen den einzelnen Funktionen: direkte kollektive Hauptrotorsteuerung, direkte zyklische Hauptrotorsteuerung, zyklische Steuerung öler Stabilisierungsflügel, Übertragung der Stabilisierung auf die Hauptrotorsteuerung,The mixing ratios between the individual functions: direct collective main rotor control, direct cyclic main rotor control, cyclic control of oil stabilization wings, transfer of stabilization to the main rotor control,

lassen sich durch unterschiedliche Längen und Abstände der Arme 8, 9, 10, der Mischgabeln &dgr; sowie der Arme 13, 14 der Taumelscheibe 15 beliebig verändern.can be changed as desired by different lengths and distances of the arms 8, 9, 10, the mixing forks &dgr; and the arms 13, 14 of the swash plate 15.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 nur dadurch, daß die äußeren Arme 8, 9 der Mischgabeln 6 außerhalb der rahmenförmigen Wippe 2 liegen, die dadurch schmaler gehalten sein kann. Alle Steuerungsfunktionen sind die gleichen wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.The embodiment according to Fig. 2 differs from the embodiment according to Fig. 1 only in that the outer arms 8, 9 of the mixing forks 6 lie outside the frame-shaped rocker 2 which can therefore be kept narrower. All control functions are the same as in the embodiment according to Fig. 1.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist abweichend vom Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 nur auf einer Seite (links in der Darstellung) der Hauptwelle 1 eine Mischgabel 6 in der Wippe 2 gelagert. Auf der anderen Seite ist in der Wippe 2 eine Hilfsgabel 6f angeordnet. Diese weist an der-Achse 7 nur einen mittleren Arm 19 auf. Es fehlen demgemäß die äußeren Arme 8, 9 der Mischgabel 6. Der Arm 19 hat die Länge der äußeren Arme 8, 9 und ist mit seinem freien Ende über eine Stange 20 mit einem in der Achse Y2-Y2 der Taumelscheibe 15 liegenden Arm 21 verbunden. Der Arm 19 weist in einem Abstand von der Achse 7, der der Länge des mittleren Arms 10 der Mischgabel 6 entspricht, einen Anlenkungspunkt 22 auf, von dem wiederum eine Stange 16 zum Verstellhebel 17 des zugeordneten Rotorblatts 18 führt.1 and 2, a mixing fork 6 is mounted in the rocker 2 on only one side (left in the illustration) of the main shaft 1. On the other side, an auxiliary fork 6f is arranged in the rocker 2. This only has a middle arm 19 on the axis 7. The outer arms 8, 9 of the mixing fork 6 are therefore missing. The arm 19 has the length of the outer arms 8, 9 and is connected at its free end via a rod 20 to an arm 21 lying on the axis Y2-Y2 of the swash plate 15. The arm 19 has a pivot point 22 at a distance from the axis 7 that corresponds to the length of the middle arm 10 of the mixing fork 6, from which a rod 16 in turn leads to the adjustment lever 17 of the associated rotor blade 18.

Die Ansteuerung der Stabilisierung erfolgt bei diesemThe stabilization is controlled by this

• ··

Ausführungsbeispiel nur über die Mischgabel 6 und die gegenläufige Bewegung der Stangen 11, 12. Da der Arm 21 in der Achse Y2-Y2 liegt, bleibt die Stange 20 in' Ruhe. Die Hilfsgabel 6' hat nur die Aufgabe, die zyklische und kollektive Verstellung der Hauptrotorblätter 18 über den Arm 21, die Stange 20, den Arm 19, die Stange 16 und den Hebel 17 sowie auch die Übertragung der Stabilisierung auf die Hauptrotorblätter über den Arm 19, die Stange 16 und den Hebel 17 zu bewirken.The embodiment only uses the mixing fork 6 and the counter-rotating movement of the rods 11, 12. Since the arm 21 is located on the Y2-Y2 axis, the rod 20 remains at rest. The auxiliary fork 6' only has the task of effecting the cyclic and collective adjustment of the main rotor blades 18 via the arm 21, the rod 20, the arm 19, the rod 16 and the lever 17, as well as the transfer of the stabilization to the main rotor blades via the arm 19, the rod 16 and the lever 17.

Eine möglichst spielfreie Übertragung aller Steuerbewegungen wird bei allen Ausführungsbeispielen dadurch erreicht, daß alle Drehpunkte wälzgelagert sind.In all embodiments, the transmission of all control movements with as little play as possible is achieved by the fact that all pivot points are supported by roller bearings.

Claims (9)

SchutzansprücheProtection claims 1. Rotorkopf für einen Hubschrauber, insbesondere einen ferngesteuerten Modellhubschrauber, mit direkter kollektiver und zyklischer Blattverstellung durch eine Taumelscheibe (15), Stabilisierung durch zyklisch verstellbare Steuer- und Stabilisierungsflügel (5) und Mischung der Stabilisierung mit der direkten Blattansteuerung,1. Rotor head for a helicopter, in particular a remote-controlled model helicopter, with direct collective and cyclic blade adjustment by a swash plate (15), stabilization by cyclically adjustable control and stabilization wings (5) and mixing of the stabilization with the direct blade control, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerflügel (5) an einer rahmenförmig, kardanisch (3, 4) an der Hauptwelle (1) aufgehängten Wippe befestigt sind,characterized in that the control vanes (5) are attached to a frame-shaped, cardanically (3, 4) suspended rocker on the main shaft (1), daß in der Wippe (2) wenigstens auf einer Seite der Hauptwelle (1) eine Mischgabel (&bgr;) drehbar gelagert ist, deren Drehachse (7) in der Steuerflügelebene und senkrecht zur gemeinsamen Achse (Yl-Yl) der Steuerflügel (5) liegt,that in the rocker (2) at least on one side of the main shaft (1) a mixing fork (β) is rotatably mounted, the axis of rotation (7) of which lies in the control vane plane and perpendicular to the common axis (Yl-Yl) of the control vanes (5), daß die Mischgabel (6) zwei gleich lange, äußere Arme (8, 9) besitzt, deren freies Ende je über ein Gestänge (11, 12) mit Armen (13, 14) der Taumelscheibe (15) verbunden sind, die gleiche Entfernung von derjenigen Achse (Y2-Y2) der Taumelscheibe (15) besitzen, um die die Taumelscheibe (15) bei der Verstellung der Steuerflügel (5) verschwenkt wird, undthat the mixing fork (6) has two equally long outer arms (8, 9), the free ends of which are each connected via a rod (11, 12) to arms (13, 14) of the swash plate (15), are at the same distance from the axis (Y2-Y2) of the swash plate (15) about which the swash plate (15) is pivoted when the control vanes (5) are adjusted, and daß die Mischgabel (6) einen weiteren, mittleren Arm (10) besitzt, dessen freies Ende in der. Mitte zwischen den beiden äußeren Armen (8, 9) und auf der Steuerflügelachse (Yl-Yl) liegt, und der über ein Gestänge (16) mit dem Verstellhebel (17) des zugeordneten Hauptrotorblatts (18) verbunden ist.that the mixing fork (6) has a further, middle arm (10), the free end of which lies in the middle between the two outer arms (8, 9) and on the control wing axis (Yl-Yl), and which is connected via a rod (16) to the adjustment lever (17) of the associated main rotor blade (18). 2. Rotorkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wippe (2) auf beiden Seiten der Hauptwelle (1) eine Mischgabel2. Rotor head according to claim 1, characterized in that in the rocker (2) on both sides of the main shaft (1) a mixing fork (6) gemäß Anspruch 1 gelagert--ist.(6) is stored according to claim 1. 3. Rotorkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nur auf einer Seite der Hauptwelle (1) eine Mischgabel (6) gemäß3. Rotor head according to claim 1, characterized in that only on one side of the main shaft (1) a mixing fork (6) according to Anspruch 1 angeordnet ist undClaim 1 is arranged and daß auf der anderen Seite der Hauptwelle (1) eine Hilfsgabel (61) in der Wippe (2) drehbar gelagert ist, die der Mischgabel (6) entspricht, aber nur einen mittleren Arm (19) besitzt, dessen freies Ende über ein Gestänge (20) mit einem Arm (21) der Taumelscheibe (15) verbunden ist, welcher in derjenigen Achse (Y2-Y2) der Taumelscheibe (15) liegt, um die die Taumelscheibe (15) bei der Verstellung der Steuerflügel (5) verschwenkt wird.that on the other side of the main shaft (1) an auxiliary fork (6 1 ) is rotatably mounted in the rocker (2), which corresponds to the mixing fork (6) but has only one middle arm (19), the free end of which is connected via a rod (20) to an arm (21) of the swash plate (15), which lies in that axis (Y2-Y2) of the swash plate (15) about which the swash plate (15) is pivoted when the control vanes (5) are adjusted. 4. Rotorkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Arme (8, 9) der Mischgabel innerhalb der Wippe (2) angeordnet sind (Fig. 1).4. Rotor head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer arms (8, 9) of the mixing fork are arranged inside the rocker (2) (Fig. 1). 5. Rotorkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Arme (8, 9) der Mischgabel außerhalb der Wippe (2) angeordnet sind (Fig. 2).5. Rotor head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer arms (8, 9) of the mixing fork are arranged outside the rocker (2) (Fig. 2). 6. Rotorkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge und der Abstand der Mischgabelärme (8, 9, 10) sowie der Taumelscheibenarme (13, 14) so gewählt sind, daß gewünschte Größen und gewünschte Mischungsverhältnisse erzielt werden.6. Rotor head according to one of claims 1 to 5, characterized in that the length and the distance of the mixing fork arms (8, 9, 10) and the swash plate arms (13, 14) are selected so that desired sizes and desired mixing ratios are achieved. 7. Rotorkopf nach einem, der Ansprüche .1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme {8, 9, 10, 19) der Mischgabel (.6) bzw. der Hilfsgabel (61) mit deren Achse (7) verschraubt sind.7. Rotor head according to one of claims .1 to 6, characterized in that the arms (8, 9, 10, 19) of the mixing fork (.6) or the auxiliary fork (6 1 ) are screwed to their axis (7). 8. Rotorkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerflügel (5) direkt oder über Stangen an der Wippe (2) befestigt sind.8. Rotor head according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control vanes (5) are attached to the rocker (2) directly or via rods. 9. Rotorkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ' gekennzeichnet, daß die Wippe (2) mit ihren zugeordneten Bauteilen (2, 3, 6 bis 10) unter oder über der Ebene .der Hauptrotorblätter (18) angeordnet ist.9. Rotor head according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rocker (2) with its associated components (2, 3, 6 to 10) is arranged below or above the plane of the main rotor blades (18).
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