DE9404346U1

DE9404346U1 - Transport device for transporting components, preferably electrical components

Info

Publication number: DE9404346U1
Application number: DE9404346U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-15
Filing date: 1994-03-15
Publication date: 1994-08-11
Anticipated expiration: 2004-03-16

Description

Transporteinrichtung zum Transportieren von Bauteilen, vorzugsweise von elektrischen BauelementenTransport device for transporting components, preferably electrical components

Die Neuerung bezieht sich auf eine Transporteinrichtung gemäß Oberbegriff Schutzanspruch 1.The innovation relates to a transport device according to the generic term of claim 1.

Eine Transporteinrichtung dieser Art ist grundsätzlich bekannt (DE 42 01 117.5).A transport device of this type is basically known (DE 42 01 117.5).

Aufgabe der Neuerung ist es, die Transporteinrichtung zu vereinfachen, und zwar unter Beibehaltung einer hohen Präzision und Genauigkeit der Bewegung und Positionierung der Träger und der an diesem vorgesehenen Halter.The aim of the innovation is to simplify the transport device while maintaining a high level of precision and accuracy in the movement and positioning of the carriers and the holders provided on them.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Transportvorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Schutzanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a transport device is designed in accordance with the characterizing part of claim 1.

Bei der neuerungsgemäßen Transporteinrichtung sind die einzelnen Träger, an denen die Halter- für die Aufnahme der Bauelemente angeordnet sind, mit Hilfe von Halteelementen an dem vorzugsweise von einem Stahlband gebildeten Transportband gehalten, und zwar dadurch, daß sich das betreffende Halteelement jeweils über einen federnden oder elastischen •Zwischenstück an der bezogen auf die Schlaufe innenliegenden Seite des flachen Transportbandiis (bevorzugt Metallband) abstützt, während die Träger ansonsten so ausgebildet sind, daß sie an geradlinig verlaufenden Längen des Transportbandes mit ihrer Rückseite flächig gegen diet außenliegende Seite des Transportbandes anliegen. Der elastische Körper ist hierbei bevorzugt ein elastischer Ring oder O-Ring, der einen das Halteelement bildenden Stift oder Zapfen umschließt und zwischen einer an diesem Stift oder Zapfen gebildeten Fläche und der Innenfläche des Transportbandes angeordnet ist. Dort, wo das Transportband umgelenkt, d.h. über die Umlenkräder geführt ist, wird das elastische oder federnde Zwischenstück so verformt, daß auch dort, wo ein Halteelement am Transportband angreift, für dieses eine kreisbogenförmige KrümmungIn the transport device according to the invention, the individual supports on which the holders for holding the components are arranged are held on the conveyor belt, which is preferably formed by a steel belt, with the aid of holding elements, in that the holding element in question is supported by a springy or elastic intermediate piece on the inside of the flat conveyor belt (preferably metal belt) in relation to the loop, while the supports are otherwise designed in such a way that they lie flat with their back against the outside of the conveyor belt on straight lengths of the conveyor belt. The elastic body is preferably an elastic ring or O-ring which encloses a pin or pin forming the holding element and is arranged between a surface formed on this pin or pin and the inside surface of the conveyor belt. Where the conveyor belt is deflected, i.e. guided over the deflection wheels, the elastic or springy intermediate piece is deformed in such a way that even where a holding element engages the conveyor belt, a circular arc-shaped curvature is created for it.

möglich ist, also Knicke oder übermäßige Biegebeanspruchungen des Transportbandes und damit eine hieraus resultierende verminderte Standzeit sowie Ungenauigkeiten in der Positionierung der Träger vermieden sind.is possible, i.e. kinks or excessive bending stresses on the conveyor belt and the resulting reduced service life as well as inaccuracies in the positioning of the supports are avoided.

Bevorzugt sind die federnden oder elastischen Körper so eingebaut, daß durch diese die Träger für eine Anlage gegen das Transportband vorgespannt sind, also an den geradlinigen Längen flächig gegen das Transportband anliegen.Preferably, the springy or elastic bodies are installed in such a way that the supports are pre-tensioned for installation against the conveyor belt, i.e. they lie flat against the conveyor belt along the straight lengths.

Bevorzugt sind die Halter Vakuumhalter oder -pipetten. In diesem Fall ist eine äußere, mit dem Transportband nicht mit umlaufender Vakuumversorgung vorgesehen, und zwar in Form eines Vakuum-Verteilerkanals an einer Gleitfläche einer Führung oder Führungsschiene, gegen die (Gleitfläche) das Transportband mit der innenliegenden Seite anliegt. Der Vakuumverteilerkanal ist über seine cjesamte Länge ständig durch das Transportband abgedeckt. Im Transportband sind Öffnungen vorgesehen, über die eine Verbindung zu in den Trägern bzw. Haltern ausgebildeten Vakuumkanälen besteht. Diese Ausbildung hat den Vorteil nur sehr geringer Vakuumverluste, wobei durch die Vorspannung der federnden oder elastischen Zwischenstücke bzw. Ringe oder O-Ringe ein dichtes Anliegen jedes Trägers an der Außenseite des Transportbandes gewährleistet und dadurch auch hier Vakuumverluste vermieden sind.The holders are preferably vacuum holders or pipettes. In this case, an external vacuum supply is provided, not connected to the conveyor belt, in the form of a vacuum distribution channel on a sliding surface of a guide or guide rail, against which (sliding surface) the conveyor belt rests with its inner side. The vacuum distribution channel is constantly covered by the conveyor belt over its entire length. Openings are provided in the conveyor belt through which there is a connection to vacuum channels formed in the supports or holders. This design has the advantage of very low vacuum losses, whereby the pre-tensioning of the springy or elastic spacers or rings or O-rings ensures that each support lies tightly against the outside of the conveyor belt, thus avoiding vacuum losses here too.

Der neuerungsgemäße Transporteur ist beispielsweise Bestandteil einer Maschine zum Ver- und/oder Bearbeiten von Bauteilen. The conveyor according to the new version is, for example, part of a machine for processing and/or machining components.

Weiterbildungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche .Further developments of the innovation are the subject of the dependent claims.

Die Neuerung wird im folgenden cinhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The innovation is explained in more detail below using the figures as an example. They show:

Fig. 1 in sehr vereinfachter Darstellung und in Draufsicht den Transporteur für Kleinst-Bauelemente gemäß der Erfindung, und zwar in seiner Verwendung bei einer Vorrichtung zum Ver- oder Bearbeiten von elektrischen Bauelementen;Fig. 1 in a very simplified representation and in plan view the conveyor for micro components according to the invention, namely in its use in a device for processing or working on electrical components;

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung und in Draufsicht eine Länge des Transportbandes des neuerungsgemäßen Transporteurs;Fig. 2 shows an enlarged view and a top view of a length of the conveyor belt of the conveyor according to the innovation;

Fig. 3 in vereinfachter Darstellung eine Länge des Transportbandes bei vom Transportband abgenommenen Trägern;Fig. 3 shows a simplified representation of the length of the conveyor belt with the supports removed from the conveyor belt;

Fig. 4 in vergrößerter Darstellung einen Schnitt entsprechend der Linie I-I der Fig. 2;Fig. 4 shows an enlarged view of a section along the line I-I of Fig. 2;

Fig. 5 und 6 in Einzeldarstellung und im Schnitt einen der Träger zusammen mit einem dort vorgesehenen, als Vakuumpipette ausgebildeten Halter;Fig. 5 and 6 in individual representation and in section one of the carriers together with a holder provided therein designed as a vacuum pipette;

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Fig. 5 bzw. 6.Fig. 7 is a plan view of Fig. 5 and 6 respectively.

In den Figuren ist 1 ein Transporteur für Kleinst-Bauelemente, d.h. für elektrische Bauelemente 2, beispielsweise SMD, die extrem kleine Abmessungen aufweisen.In the figures, 1 is a conveyor for micro components, i.e. for electrical components 2, for example SMD, which have extremely small dimensions.

Im einzelnen ist der Transporteur 1 beispielsweise Bestandteil eines Automaten, bei dem die Bauelemente 2 aus einem sog. "Leadframe" 3 in einer Trennstation 4 abgetrennt werden und dann mit Hilfe des Transporteurs nacheinander an verschiedene Arbeits- und Meßstationen 4 transportiert und nach ihren elektrischen Charakteristiken in einer Station 6 in unterschiedliche Aufnahmebehälter sortiert oder aber in einer Station 7 jeweils einzeln in eine Aufnahme eines oder mehrerer Blistergurte 8 in einer genau vorgegebenen Orientierung eingelegt werden.In detail, the conveyor 1 is, for example, part of a machine in which the components 2 are separated from a so-called "lead frame" 3 in a separation station 4 and then transported one after the other to various work and measuring stations 4 with the help of the conveyor and sorted into different receiving containers in a station 6 according to their electrical characteristics or are individually inserted into a holder of one or more blister strips 8 in a station 7 in a precisely specified orientation.

Für den Transporteur 1 bestehen auch andere Verwendungsmöglichkeiten. Allen Verwendungsmöglichkeiten ist gemeinsam, daß eine getaktete Bewegung des Transporteurs und damit der Bauelemente mit extrem hoher Präzision erforderlich ist.There are also other possible uses for conveyor 1. All possible uses have in common that a timed movement of the conveyor and thus of the components with extremely high precision is required.

Um dies mit einfachen Mitteln zu realisieren, besteht der Transporteur 1 im wesentlichen aus einem endlos geschlossenen und von einem Stahlband gebildeten Transportband 9, welches über zwei Umlenkräder 10 und 11 geführt ist, von denen das Umlenkrad 11 getaktet angetrieben ist. Die Umlenkräder sind mit ihren Achsen in vertikaler Richtung orientiert, so daß das Stahlband bzw. Transportband hochkant angeordnet ist, d.h. mit seinen Oberflächenseiten in vertikalen Ebenen liegt und die Querachse des Transportbandes 9 in vertikaler Richtung orientiert ist.In order to achieve this with simple means, the conveyor 1 essentially consists of an endlessly closed conveyor belt 9 formed by a steel belt, which is guided over two deflection wheels 10 and 11, of which the deflection wheel 11 is driven in a cyclical manner. The deflection wheels are oriented with their axes in the vertical direction, so that the steel belt or conveyor belt is arranged upright, i.e. with its surface sides in vertical planes and the transverse axis of the conveyor belt 9 is oriented in the vertical direction.

Das Transportband 9 besitzt in der Mitte in regelmäßigen Abständen durch Stanzen hergestellte durchgehende Öffnungen 12 und 13, die unterschiedliche Funktion haben und von denen nur zur besseren Unterscheidung die Öffnungen 12 in der Fig. 3 schraffiert sind. Diese Öffnungen 12 dienen, wie später noch näher erläutert wird als Durchlässe für eine Vakuum-Verbindung. Die Öffnungen 13 dienen als Index-Öffnungen, in die Index-Stifte 14 am Umfang der Umlenkräder 10 und 11 eingreifen, so daß ein zahnriemen- oder kettenartiger Eingriff zwischen den Umlenkrädern 10 und 11 und dem Transportband 9 besteht. Oberhalb und unterhalb jeder Öffnung 13 ist eine weitere Öffnung 15 im Transportband 9 vorgesehen. Die Öffnungen 15 dienen in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise zur Befestigung von Trägern am Transportband 9.The conveyor belt 9 has continuous openings 12 and 13 made by punching at regular intervals in the middle, which have different functions and of which the openings 12 are hatched in Fig. 3 only for better differentiation. These openings 12 serve as passages for a vacuum connection, as will be explained in more detail later. The openings 13 serve as index openings into which index pins 14 on the circumference of the deflection wheels 10 and 11 engage, so that there is a toothed belt or chain-like engagement between the deflection wheels 10 and 11 and the conveyor belt 9. Above and below each opening 13 there is a further opening 15 in the conveyor belt 9. The openings 15 serve to attach supports to the conveyor belt 9 in the manner described in more detail below.

Wie die Fig. 3 zeigt, ist die Anordnung der Öffnungen 12, und 15 so getroffen, daß die Öffnungen 13 in Längsrichtung des Transportbandes eine Öffnungsreihe bilden, bei der die Öffnungen 13 jeweils einen gleichbleibenden Achsabstand besitzen. Beidseitig von jeder Öffnung 13 ist jeweils eine Öffnung 12 vorgesehen,, wobei die einer Öffnung 13 zugehörigen Öffnungen 12 jeweils den gleichen Achsabstand von der ÖffnungAs shown in Fig. 3, the arrangement of the openings 12 and 15 is such that the openings 13 form a row of openings in the longitudinal direction of the conveyor belt, in which the openings 13 each have a constant axial distance. An opening 12 is provided on both sides of each opening 13, whereby the openings 12 associated with an opening 13 each have the same axial distance from the opening

13 aufweisen.13.

An der außenliegenden Seite der von dem Transportband 9 gebildeten Schlaufe, d.h. an der außenliegenden Seite des Transportbandes 9 sind als quaderförmige Klötze ausgebildete Träger 16 befestigt, und zwar derart, daß in Richtung des Transportbandes 9 bzw. der Umlauf- und Förderrichtung A des Transportbandes 9 jeder quaderförmige Träger 16 mit einer senkrecht zur Förderrichtung A angeordneten bzw. vertikalen Stirnseite 17 der entsprechenden Stirnseite eines benachbarten Trägers 16 mit geringem Abstand gegenüberliegt.On the outer side of the loop formed by the conveyor belt 9, i.e. on the outer side of the conveyor belt 9, supports 16 designed as cuboid blocks are fastened in such a way that in the direction of the conveyor belt 9 or the direction of rotation and conveying A of the conveyor belt 9, each cuboid support 16 with a front side 17 arranged perpendicular to the conveying direction A or vertical is located opposite the corresponding front side of an adjacent support 16 at a small distance.

Die aus Kunststoff hergestellten Träger 16 besitzen weiterhin eine Rückseite 18, mit der jeder Träger zumindest auf den sich geradlinig zwischen den Umlenkrädern 10 und 11 erstreckenden Längen 9' und 9''des Transportbandes flächig gegen die Außenseite dieses Transportbandes 9 anliegt, eine dem Transportband 9 abgewandte Vorderseite 19, eine Oberseite 20 und eine Unterseite 21.The supports 16 made of plastic also have a rear side 18, with which each support lies flat against the outside of the conveyor belt 9 at least on the lengths 9' and 9'' of the conveyor belt extending in a straight line between the deflection wheels 10 and 11, a front side 19 facing away from the conveyor belt 9, an upper side 20 and a lower side 21.

Jeder Träger 16 besitzt zwei vertikale, d.h. mit ihrer Achse senkrecht zur Oberseite 20 bzw. Unterseite 21 und von der Oberseite 20 zur Unterseite 21 reichende Bohrungen 22, sowie zwei ovale Öffnungen 23, von denen jede mit ihrer Achse senkrecht zu der vertikalen Rückseite 18 bzw. Vorderseite liegt und an der Rückseite 18 offen ist sowie in eine Bohrung 22 mündet.Each support 16 has two vertical holes 22, i.e. with their axis perpendicular to the top 20 or bottom 21 and extending from the top 20 to the bottom 21, as well as two oval openings 23, each of which has its axis perpendicular to the vertical back 18 or front and is open at the back 18 and opens into a hole 22.

Jeder Träger 16 ist mit Hilfe von zwei den Träger durchgreifenden Stiften 24 und 25 am Transportband 9 gehalten, und zwar derart, daß die Öffnungen 23 deckungsgleich mit jeweils einer Öffnung 12 liegen. Der obere Stift 24 durchgreift die Öffnung 15 oberhalb der Öffnung 13 und der untere Stift die Öffnung 15 unterhalb der Öffnung 13.Each carrier 16 is held on the conveyor belt 9 by means of two pins 24 and 25 that pass through the carrier, in such a way that the openings 23 are congruent with an opening 12. The upper pin 24 passes through the opening 15 above the opening 13 and the lower pin passes through the opening 15 below the opening 13.

Der obere Stift 24 steht beidseitig über die Vorderseite 19 des betreffenden Träger 16 und über die diesem Träger abgewandte Innenseite des Transportbandes 19 vor. An beiden Enden ist jeweils eine bei der dargestellten Ausführungsform von einem Kugellager 26 gebildete Rolle um die Achse des Stiftes 24 frei drehbar vorgesehen. Der Innenring des im Bereich der Vorderseite 19 vorgesehenen Kugellagers 26 stützt sich über eine Distanzscheibe 27 am Träger 16 ab. Der Innenring des an der Innenseite des Transportbandes 9 vorgesehenen Kugellagers 26 stützt sich gegen eine Scheibe 28 ab. Zwischen dieser Scheibe 28 und der Innenseite des Transportbandes 9 ist ein dem Stift 24 umschließender elastischer Ring 29, d.h. beispielsweise ein O-Ring angeordnet. Außen sind die Kugellager 26 jeweils mittels einer Scheibe 30 und eines Halte- oder Sprengringes 31 gesichert. Jede Öffnung 13 ist deckungsgleich mit einer als Sackloch ausgebildeten Bohrung 32 an der Rückseite 18 angeordnet.The upper pin 24 protrudes on both sides over the front side 19 of the relevant carrier 16 and over the inside of the conveyor belt 19 facing away from this carrier. At both ends there is a roller, formed in the embodiment shown by a ball bearing 26, which can rotate freely around the axis of the pin 24. The inner ring of the ball bearing 26 provided in the area of the front side 19 is supported on the carrier 16 via a spacer disk 27. The inner ring of the ball bearing 26 provided on the inside of the conveyor belt 9 is supported against a disk 28. Between this disk 28 and the inside of the conveyor belt 9 there is an elastic ring 29, i.e. an O-ring, for example, which surrounds the pin 24. The ball bearings 26 are each secured on the outside by means of a disk 30 and a retaining or snap ring 31. Each opening 13 is arranged congruently with a hole 32 formed as a blind hole on the rear side 18.

In Transportrxchtung A aufeinanderfolgend sind an jedem Träger 16 zwei als Vakuum-Pipetten ausgebildete Halter 33 vorgesehen, und zwar jeweils in einer Bohrung 22. Die HalterTwo holders 33 designed as vacuum pipettes are provided on each carrier 16 in succession in the transport direction A, each in a bore 22. The holders

33 sind in der Achsrichtung senkrecht zur Transportrichtung A und parallel zur Achse der Umlenkräder 10 und 11 in Richtung ihrer Längsachse gegen die Wirkung jeweils einer Druckfeder33 are in the axial direction perpendicular to the transport direction A and parallel to the axis of the deflection wheels 10 and 11 in the direction of their longitudinal axis against the action of a compression spring

34 aus einer angehobenen Stellung in eine abgesenkte Stellung verschiebbar. Die Halter 33 sind gleichartig ausgebildet und bestehen im wesentlichen aus einem an seiner Oberseite dicht verschlossenen Rohrstück, welches an seiner Unterseite in einen im Außen- und Innenquerschnitt sich saugdüsenartig bzw. pipettenartig verengenden Abschnitt 35 übergeht. Jeder Halter 33 besitzt an seiner Umfangsflache eine Öffnung 36, die in jeder möglichen Hubstellung des Halters deckungsgleich mit dem zugehörigen Langloch 23 liegt, so daß über die zugehörige Öffnung 12, das Langloch 23 und die Öffnung 36 eine Vakuumverbindung in den Vakuumkanal des jeweiligen Halters 33 besteht, über die dieser an der den Stationen 4 bis 7 zugeordneten Länge 9' (Arbeitslänge) des Transporteurs in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise mit einem Vakuum beaufschlagt werden kann. An der über den Träger 16 vorste-34 can be moved from a raised position to a lowered position. The holders 33 are designed in the same way and essentially consist of a piece of pipe that is tightly sealed on its top side and which on its underside converges into a section 35 that narrows in the outer and inner cross-section like a suction nozzle or pipette. Each holder 33 has an opening 36 on its peripheral surface, which is congruent with the associated elongated hole 23 in every possible lifting position of the holder, so that a vacuum connection to the vacuum channel of the respective holder 33 is established via the associated opening 12, the elongated hole 23 and the opening 36, via which a vacuum can be applied to the length 9' (working length) of the conveyor assigned to stations 4 to 7 in the manner described in more detail below. At the point protruding above the carrier 16

ft···ft···

- Al.«-Al.«

henden Oberseite sind die beiden, einem Träger 16 zugeordneten Halter 33 über einen gemeinsamen quaderförmigen Klotz 37 verbunden.The two holders 33 assigned to a carrier 16 are connected via a common cuboid block 37 on the upper side.

Durch die mit den Öffnungen 13 zusammenwirkenden Idexstifte 14 an den Umlenkrädern 10 und 11 ist eine ketten- oder zahnriemenartige exakte Positionierung des Trnasportbandes 9 in Abhängigkeit von der jeweiligen Winkelstellung der-Umlenkräder 10 und 11 möglich, so daß in Verbindung mit der Ausbildung des Transportbandes als Stahlband auch auf einem relativ großen Arbeitsbereich, d.h. auf einer relativ großen Arbeitslänge 9' eine sehr exakte Positionierung der einzelnen Halter 33 mit äußerst geringen Toleranzen erreichbar ist, also trotz der geringen Abmessungen der Bauelemente 2, die beispielsweise in'der Größenordnung von 1 - 1,5 mm liegen, eine gesonderte Indexierung der Träger 16 oder der Halter 33 an den einzelnen Arbeitsstationen 4-7 nicht erforderlich ist.The index pins 14 on the deflection wheels 10 and 11, which interact with the openings 13, enable the transport belt 9 to be positioned precisely like a chain or toothed belt, depending on the respective angular position of the deflection wheels 10 and 11, so that in conjunction with the design of the transport belt as a steel belt, a very precise positioning of the individual holders 33 with extremely small tolerances can be achieved even over a relatively large working area, i.e. over a relatively large working length 9', so that despite the small dimensions of the components 2, which are, for example, in the order of 1 - 1.5 mm, a separate indexing of the carriers 16 or the holders 33 at the individual work stations 4-7 is not necessary.

Der die untere Öffnung 15 durchgreifende untere Stift 25 ist an der Vorderseite 19 sowie an der Innenseite des Transportbandes 9 jeweils durch einen Sprengring 31 gehalten, wobei sich der Sprengring 31 an der Innenseite des Transportbandes 9 über eine Scheibe 30 und den elastischen Ring 29 gegen die Innenseite des Transportbandes 9 abstützt.The lower pin 25, which passes through the lower opening 15, is held on the front side 19 and on the inside of the conveyor belt 9 by a snap ring 31, wherein the snap ring 31 is supported on the inside of the conveyor belt 9 via a disk 30 and the elastic ring 29 against the inside of the conveyor belt 9.

Durch die elastischen Ringe 29 ist nicht nur erreicht, daß die Rückseite 18 jedes Trägers 16 zuverlässig gegen die Außenseite des Transportbandes 9 angepreßt anliegen, sondern durch die elastischen bzw. nachgiebigen Ringe 29 ist auch erreicht, daß das Traaisportband 9 ohne zu knicken über die Umlenkräder 10 und 11 geführt werden kann. Hierdurch wird nicht nur eine große Lebensdauer für das Transportband 9 erreicht, sondern auch durch ein Knicken des Transportbandes bedingte zusätzliche Spannungen oder Spannungsänderungen im Transportband vermieden. Durch die elastischen Ringe 29 ist trotz der dichten Anlage der Träger 16 gegen dieses Transportbandes auf den Längen 9' und 9'' im Umlenkbereich, d.h. im Bereich der Umlenkräder 10 und 11 eine kreisbogenförmigeThe elastic rings 29 not only ensure that the back 18 of each carrier 16 is reliably pressed against the outside of the conveyor belt 9, but the elastic or flexible rings 29 also ensure that the transport belt 9 can be guided over the deflection wheels 10 and 11 without buckling. This not only ensures a long service life for the conveyor belt 9, but also avoids additional tension or tension changes in the conveyor belt caused by buckling of the conveyor belt. The elastic rings 29 ensure that, despite the tight contact of the carrier 16 against this conveyor belt on the lengths 9' and 9'' in the deflection area, i.e. in the area of the deflection wheels 10 and 11, a circular arc is formed.

9 ·9 ·

Krümmung des Transportbandes 9 möglich.Curvature of the conveyor belt 9 possible.

Die Fig. 4 zeigt einen Schnitt im Bereich der Arbeitslänge 9' entsprechend der Schnittlinie I-I.Fig. 4 shows a section in the area of the working length 9' according to the section line I-I.

Entlang der Länge 9' ist an der bezogen auf die Schlaufe des Transportbandes 9 innenliegenden Seite ortsfest eine erste Führungsleiste 38 vorgesehen, die an ihrer der inneren Seite des Transportbandes 9 zugewandten, geradlinigen Stirnfläche einen zum Transportband 9 hin offene Nut 39 aufweist, die eine im Außenquerschnitt T-förmige Gleitleiste 40 aus einem gleitfähigen, aber verschleißfesten Material, vorzugsweise Kunststoff eingesetzt ist. Die Leiste 40 deckt die dem Transportband 9 zugewandte Stirnfläche der Führungsleiste ab und bildet eine Anlage- und Gleitfläche 41 für die innenliegende, den Trägern 16 abgewandte Seite des Transportbandes 9. Die Nut 39 ist durch den Einsatz 40 nur teilweise ausgefüllt, so daß sich im Bereich des Bodens der Nut 39 ein über nahezu die gesamte Länge der Führungsleiste 38 erstreckender Kanal 39' bildet, der über einen Anschluß mit einer nicht dargestellten Quelle für ein Vakuum verbunden ist. An den beiden Enden der Führungsleiste 38 ist die Nut und der von dieser gebildete Kanal 39' auch in Längsrichtung bzw. in Transportrichtung A sowie entgegen dieser Transportrichtung verschlossen.Along the length 9', a first guide bar 38 is provided in a fixed position on the inner side relative to the loop of the conveyor belt 9, which has a groove 39 open towards the conveyor belt 9 on its straight front face facing the inner side of the conveyor belt 9, into which a sliding bar 40 with a T-shaped outer cross section made of a sliding but wear-resistant material, preferably plastic, is inserted. The bar 40 covers the front face of the guide bar facing the conveyor belt 9 and forms a contact and sliding surface 41 for the inner side of the conveyor belt 9 facing away from the supports 16. The groove 39 is only partially filled by the insert 40, so that in the area of the bottom of the groove 39 a channel 39' is formed that extends over almost the entire length of the guide bar 38 and is connected via a connection to a source of vacuum (not shown). At both ends of the guide bar 38, the groove and the channel 39' formed by it are also closed in the longitudinal direction or in the transport direction A as well as against this transport direction.

In dem Gleitstück bzw. Einsatz 40 ist im Bereich der Gleitfläche 41 eine sich in Transportrichtung erstreckende Längsnut 43 gebildet, die ebenfalls über nahezu die gesamte Länge des Einsatzes 40 und damit der Führungsleiste 38 reicht, an der Gleitfläche 41 offen ist und beidendig verschlossen ist. Die Längsnut 43 ist deckungsgleich mit den Öffnungen 12 angeordnet und steht über eine Vielzahl von Bohrungen 44 mit dem Kanal 39' in Verbindung. Die Oberseite der Führungsleiste 38 bildet eine Anlage- oder Gleitfläche 38' für die Rollen bzw. Kugellager 26 an der Innenseite des Transporbandes 9. Der Führungsleiste 38 bzw. der Führungsfläche 41 gegenüberliegend ist eine weitere Führungsleiste vorgesehen, die sich ebenfalls über die gesamte Länge 9'In the sliding piece or insert 40, in the area of the sliding surface 41, a longitudinal groove 43 extending in the transport direction is formed, which also extends over almost the entire length of the insert 40 and thus the guide bar 38, is open at the sliding surface 41 and is closed at both ends. The longitudinal groove 43 is arranged congruently with the openings 12 and is connected to the channel 39' via a large number of holes 44. The top of the guide bar 38 forms a contact or sliding surface 38' for the rollers or ball bearings 26 on the inside of the conveyor belt 9. Opposite the guide bar 38 or the guide surface 41, another guide bar is provided, which also extends over the entire length 9'.

erstreckt und eine vertikale Gleitfläche 46 für die Vorderseite 19 der Träger 16 bildet. Es versteht sich, daß die vertikale Gleitfläche 46 parallel und im Abstand von der Gleitfläche 41 angeordnet ist. .Die Führungsleiste 45 bildet weiterhin eine Gleitfläche 47 für die an der Außenseite des Transportbandes 9 vorgesehenen Rollen oder Kugellager 26 sowie auch eine vertikale Gleitfläche 48 für die Klötze 37.extends and forms a vertical sliding surface 46 for the front side 19 of the supports 16. It is understood that the vertical sliding surface 46 is arranged parallel and at a distance from the sliding surface 41. .The guide bar 45 also forms a sliding surface 47 for the rollers or ball bearings 26 provided on the outside of the conveyor belt 9 as well as a vertical sliding surface 48 for the blocks 37.

Die beim Umlauf des Transportbandes 9 sich jeweils im Bereich der Länge 9' befindlichen Pipetten oder Halter 33 werden somit über den Anschluß 42, den Kanal 39', die Öffnungen 44, den Längsschlitz 43, die betreffende Öffnung 12, die Öffnung 23 und die Öffnung 36 jeweils mit dem Unterdruck beaufschlagt, so daß an den betreffenden Haltern 33 jeweils ein Bauelement 2 in der der Fig. 4 dargestellten Weise mittels Unterdruck gehalten und an die jeweilige Arbeitsstation 4 bis 7 transportiert werden kann.The pipettes or holders 33 located in the area of length 9' during the circulation of the conveyor belt 9 are thus each subjected to the negative pressure via the connection 42, the channel 39', the openings 44, the longitudinal slot 43, the relevant opening 12, the opening 23 and the opening 36, so that a component 2 can be held on the relevant holders 33 in the manner shown in Fig. 4 by means of negative pressure and transported to the respective work station 4 to 7.

Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung gewährt in vorteilhafter Weise einen dichten Übergang zwischen der ortsfesten Vakuumversorgung (über die Führungsleiste 38 und den dortigen Einsatz 40 usw.) und den sich vorbeibewegenden Trägern 16, und zwar insbesondere auch dadurch, daß die Längsnut 43 ständig durch das Transportband 9 abgedeckt ist und ein Vakuumdurchtritt im wesentlichen nur durch die Öffnungen 12 in die Langlöcher 23 und von dort in den jeweiligen Halter möglich ist. Durch die an den Gleitflachen 38' und 47 gleitenden Rollen 26 ergibt sich auch eine eindeutige Führung bzw. Höhenlage der Träger 16 in vertikaler Richtung. Das Absenken der Halter 33 an den Arbeitsstationen 4 bis 7 erfolgt jeweils durch einen Druckstößel 49 oder ein anderes Betätigungselement, welches mit der Oberseite der Klötze 37 zusammenwirkt. Die beim Absenken auftretenden Gegenkräfte werden ebenfalls von den Rollen 26 auf die Gleitflächen 38' und 47 übertragen.The design described above advantageously provides a tight transition between the stationary vacuum supply (via the guide bar 38 and the insert 40 there, etc.) and the carriers 16 moving past, in particular because the longitudinal groove 43 is constantly covered by the conveyor belt 9 and a vacuum can essentially only pass through the openings 12 into the elongated holes 23 and from there into the respective holder. The rollers 26 sliding on the sliding surfaces 38' and 47 also result in a clear guidance or height position of the carriers 16 in the vertical direction. The lowering of the holders 33 at the work stations 4 to 7 is carried out by a pressure tappet 49 or another actuating element which interacts with the top of the blocks 37. The counterforces occurring during lowering are also transferred from the rollers 26 to the sliding surfaces 38' and 47.

Die Neuerung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Neuerung zugrundeliegende Erfindungsgedanken verlassen wird.The innovation has been described above using an exemplary embodiment. It goes without saying that changes and modifications are possible without departing from the inventive concept underlying the innovation.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 , 9", 9" TransporteinrichtungTransport facility 22 1111 BauelementComponent 33 1313 LeadframeLead frame 44 TrennstationSeparation station 55 Arbeits- und MeßstationWork and measuring station 66 SortierstationSorting station 77 AufgurtstationBelting station CX)CX) BlistergurtBlister belt 99 TransportbandConveyor belt 9'9' Längelength 10,10, UmlenkradDeflection wheel 12,12, Öffnungopening 1414 IndexstiftIndex pin 1515 2525 Öffnungopening 1616 Trägercarrier 1717 2828 StirnseiteFront side 1818 Rückseiteback 1919 Vorderseitefront 2020 OberseiteTop 2121 Unterseitebottom 2222 Bohrungdrilling 2323 Öffnungopening 24,24, StiftPen 2626 Rolle oder KugellagerRoller or ball bearing 27,27, Scheibedisc 2929 Ringring 3030 Scheibedisc 3131 Spreng- oder HalteringSnap or retaining ring 3232 Bohrungdrilling 3333 Halterholder 3434 DruckfederCompression spring 3535 AbschnittSection 3636 Öffnungopening 3737 KlotzBlock 3838 FührungsleisteGuide rail 38'38' Gleitfläche
·· · ·· · «...
* ·· · ·· !I ·**Sliding surface
·· · ·· · «...
* ·· · ·· !I ·**

3939 NutGroove 39'39' Kanalchannel 4040 EinsatzMission 4141 LeitflächeGuide surface 4242 AnschlußConnection 4343 LängsnutLongitudinal groove 4444 Bohrungdrilling 4545 FührungsleisteGuide rail

46, 47, 48 Gleitfläche 49 Druckstößel46, 47, 48 Sliding surface 49 Pressure tappet

Claims

• ···· r· &phgr;·4&igr;· Protection claims

1. Transport device for transporting components, preferably electrical components (5), with a flat conveyor belt (9) guided over at least two deflection wheels (10, 11) and forming a closed loop, with supports (16) which are arranged on the outside side of the conveyor belt (9) in relation to the loop and are each held from the inside by at least one holding element (24, 25) resting against the inner surface of the conveyor belt, characterized in that the respective holding element rests against the inner surface of the conveyor belt (9) via a springy or elastic intermediate piece (29).

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the resilient or elastic intermediate piece is formed by an elastic ring, preferably by an O-ring (29), which is arranged on a pin or stud (24) forming the holding element between the inner surface of the conveyor belt (9) and a surface (28) provided on the pin or stud (24).

3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic ring (29) is held between a disk (28, 30) held on the pin or bolt (24, 25) and the inner surface of the conveyor belt (9).

4. Transport device according to one of claims 1-3, characterized in that guide elements, preferably rollers (26), are provided on the supports (16).

5. Transport device according to claim 4, characterized in that the guide elements (26) are formed by the respective holding element or are provided on it.

6. Transport device according to one of claims 1 - 5, characterized in that at least one upper and one lower holding element (24, 25) is provided for each carrier (16).

7. Transport device according to one of claims 1 - 6, characterized in that the holders (33) are designed as vacuum holders, that at least one guide rail or strip (38) is provided which does not move with the conveyor belt (9) and forms a sliding surface (41) for the inner side of the conveyor belt (9), that a groove-shaped vacuum distribution channel (43) extending in the transport direction and covered by the conveyor belt (9) is provided on this sliding surface (41), and that openings (12) are provided in the conveyor belt (9) via which a vacuum connection is established between the distribution channel (43) and the respective holder (33) or the vacuum channel provided there when the respective carrier (16) moves past the guide rail (38).

8. Transport device according to claim 7, characterized in that the vacuum distribution channel (34) is closed at both ends.

9. Transport device according to claim 7 or 8, characterized in that the vacuum distribution channel (43) is formed in an insert (40) preferably made of plastic, which at the same time forms the sliding surface (41) and is held on the guide rail (38).

10. Transport device according to claim 9, characterized in that the insert (40) is inserted into a groove (39) of the guide rail (38).

11. Transport device according to claim 10, characterized in that the insert (40) only partially fills the groove (39), so that an internal distribution channel (39') running in the longitudinal direction of the guide rail (38) remains, which is connected to a vacuum source.

12. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that a further guide rail (45) is provided opposite the guide rail (38), which forms a sliding surface (46) for the front side (19) of the supports (16) facing away from the conveyor belt (9).

13. Transport device according to claim 12, characterized in that the further guide rail (45) also forms a sliding surface for a guide piece or a roller (26) and/or a sliding surface (48) for a head or block (37) on the upper side of the holder (33).

14. Transport device according to one of claims 1 - 13, characterized in that the supports (16) are made of plastic.

15. Transport device according to one of claims 1 - 14, characterized in that the conveyor belt (9) is a steel belt.