DE9404054U1 - Lifting device with integrated leveling device - Google Patents

Lifting device with integrated leveling device

Info

Publication number
DE9404054U1
DE9404054U1 DE9404054U DE9404054U DE9404054U1 DE 9404054 U1 DE9404054 U1 DE 9404054U1 DE 9404054 U DE9404054 U DE 9404054U DE 9404054 U DE9404054 U DE 9404054U DE 9404054 U1 DE9404054 U1 DE 9404054U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lifting
lifting device
sensor
support
goods
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE9404054U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zeppelin Mobile Systeme GmbH
Original Assignee
Zeppelin Systemtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zeppelin Systemtechnik GmbH filed Critical Zeppelin Systemtechnik GmbH
Priority to DE9404054U priority Critical patent/DE9404054U1/en
Publication of DE9404054U1 publication Critical patent/DE9404054U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/12—Supports
    • B65D90/14—Legs, e.g. detachable
    • B65D90/143—Detachable individual legs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Description

Es ist eine Hubeinrichtung für Container bekannt, die über ein Nivelliersystem verfügt, das gewährleistet, daß der Container auch auf unebenem oder abfallendem Untergrund ohne Quer- oder Längsneigung angehoben werden kann.A lifting device for containers is known which has a leveling system that ensures that the container can be lifted even on uneven or sloping ground without transverse or longitudinal inclination.

Diese Hubeinrichtung verfügt über eine Anzahl von Hubstützen, meistens vier, die mit dem zu hebenden container fest verbunden werden und, hydraulisch oder elektromotorisch angetrieben, den Container anheben bzw. absenken. Solche Hubstützen sind seit langem bekannt und verfügen über einen Teleskopauszug, der entweder hydraulisch betätigt wird oder mittels eines Spindelantriebs mit Elektromotor angetrieben wird. Die Steuerung der Hubstützen erfolgt mittels einer Steuereinheit, die mit einem Neigungsmesser verbunden ist, der am zu hebenden Gut beispielsweise einem Container angebracht wird. Um eine unerwünschte Neigung des Containers in der Quer- und der Längsachse zu vermeiden, werden beispielsweise zwei elektronische Wasserwagen am Container angebracht. Stellt der Neigungsmesser eine unerwünschte Neigung des Containers fest, werden die Hubstützen so gesteuert, daß diese Neigung wieder ausgeglichen wird.This lifting device has a number of jacks, usually four, which are firmly connected to the container to be lifted and, driven hydraulically or by an electric motor, raise or lower the container. Such jacks have been known for a long time and have a telescopic extension that is either hydraulically operated or driven by a spindle drive with an electric motor. The jacks are controlled by a control unit that is connected to an inclinometer that is attached to the item to be lifted, for example a container. In order to avoid an undesirable inclination of the container in the transverse and longitudinal axes, two electronic water tanks are attached to the container. If the inclinometer detects an undesirable inclination of the container, the jacks are controlled in such a way that this inclination is compensated for.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubeinrichtung zu schaffen, die über ein Nivelliersystem verfügt und es gestattet, mit geringem Montageaufwand das zu hebende Gut anzuheben bzw. abzusetzen.The invention is based on the object of creating a lifting device which has a leveling system and allows the goods to be lifted to be lifted or set down with little assembly effort.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst; durch die Integration des Neigungsmessers und der Steuereinrichtung in eine Kommando-Hubstütze entfällt der Montageaufwand des Neigungsmessers. Die Kommando-Hubsttitze wird verkippsicher mit dem zu hebenden Gut, beispielsweise dem Container verbunden, so daß sich die Neigung des Containers auch auf die Kommandostütze überträgt. Die Neigung der Kommandostütze wird mittels des integrierten Neigungsmessers registriert und an die ebenfalls in derThe problem is solved with the features of claim 1; by integrating the inclinometer and the control device into a command lifting support, the assembly work of the inclinometer is eliminated. The command lifting support is connected to the goods to be lifted, for example the container, in a way that prevents them from tipping over, so that the inclination of the container is also transferred to the command support. The inclination of the command support is registered by means of the integrated inclinometer and transmitted to the

Kommandostütze integrierte Steuereinrichtung weitergegeben, die dann die weiteren Hubstützen so steuert, daß der gewünschte Hub- bzw. Absenkvorgang eingehalten wird.
5The information is passed on to the control device integrated in the command support, which then controls the other lifting supports in such a way that the desired lifting or lowering process is maintained.
5

Vorzugsweise wird als Neigungsmesser ein Inclinometer eingesetzt. Es ist jedoch auch möglich, Quecksilberschalter zu verwenden, wobei mindestens zwei Schalter vorgesehen sein müssen, falls die Quer- und die Längsneigung erfaßt werden sollen- Ebenso kann ein Pendel vorgesehen sein, das beispielsweise ein Potentiometer antreibt oder Schalter betätigt.An inclinometer is preferably used as an inclinometer. However, it is also possible to use mercury switches, whereby at least two switches must be provided if the transverse and longitudinal inclination are to be recorded. A pendulum can also be provided, which drives a potentiometer or operates switches, for example.

Die Hubstützen können über verschiedenartige Antriebe verfügen. Bewährt haben sich Hubstützen mit hydraulisch oder elektromotorisch angetriebenem Teleskopauszug. Dabei können die Hubstützen über einen Hilfshandantrieb verfügen, um im Notfall das Gut von Hand absenken bzw. anheben zu können. Falls das korrekte Anheben bzw. Absenken des Gutes von großer Wichtigkeit ist, kann die steuereinrichtung mit einer Anzeige versehen sein, die die Lage des zu hebenden Gutes anzeigt, um auch beim manuellen Betrieb der Hubstützen ein Anheben bzw. Absenken mit der gewünschten Lage des Gutes zu ermöglichen.The jacks can have different types of drives. Jacks with hydraulic or electric motor-driven telescopic extensions have proven to be effective. The jacks can have an auxiliary manual drive so that the goods can be lowered or raised by hand in an emergency. If the correct raising or lowering of the goods is very important, the control device can be equipped with a display that shows the position of the goods to be lifted in order to enable the goods to be raised or lowered in the desired position even when the jacks are operated manually.

Mittels der anmeldungsgemäßen Hubeinrichtung ist es somit möglich, das zu hebende Gut auch auf unebenem oder abfallendem Untergrund, ohne einen Neigungsmesser am Gut anbringen zu müssen, in der gewünschten Weise zu heben bzw. zu senken.By means of the lifting device according to the application, it is thus possible to raise or lower the goods to be lifted in the desired manner, even on uneven or sloping ground, without having to attach an inclinometer to the goods.

Die Steuereinrichtung mit dem Neigungsmesser kann, wenn das Gut nicht angehoben oder abgesenkt wird, auch allgemein zur Feststellung der Lage des Gutes genutzt werden.The control device with the inclinometer can also be used generally to determine the position of the goods if the goods are not raised or lowered.

Üblicherweise werden Container, die auf Lastkraftwagen transportiert werden, mittels Hubeinrichtungen angehoben, um den Lastkraftwagen herauszufahren und anschließend auf demUsually, containers that are transported on trucks are lifted using lifting devices in order to drive out the truck and then place it on the

Untergrund oder einem anderen Transportmittel abgesetzt. Bei der quaderförmigen Gestalt der üblicherweise verwendeten Container haben sich dabei Hubeinrichtungen mit vier Hubstützen bewährt» Es ist jedoch auch möglich, diese Container mit nur drei Hubstützen zu handhaben.ground or another means of transport. With the cuboid shape of the containers usually used, lifting devices with four lifting supports have proven to be effective. However, it is also possible to handle these containers with just three lifting supports.

Wird die Hubeinrichtung lediglich dazu benutzt, die Lage eines Gutes durch einseitiges Anheben bzw. Absenken zu steuern, kann eine Hubeinrichtung auch nur mit einer oder zwei Hubstützen versehen sein. Soll beispielsweise mittels der Hubeinrichtung lediglich ein Container ausgerichtet werden, der beispielsweise auf einem Lastkraftwagen aufliegt, der mit diesem auf einer Rampe oder allgemein schrägen Fläche abgestellt ist, so genügt es, den Container an einem Ende mit zwei Hubstützen zu versehen, die dann den Container genau in die gewünschte Lage ausrichten können.If the lifting device is only used to control the position of goods by raising or lowering them on one side, a lifting device can also be equipped with just one or two lifting supports. If, for example, the lifting device is only to be used to align a container that is resting on a truck that is parked on a ramp or generally on a sloping surface, it is sufficient to provide the container with two lifting supports at one end, which can then align the container exactly in the desired position.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zumindest eine Hubstütze mit einem Sensor ausgerüstet, beispielsweise einem Annäherungsschalter, Nockenschalter, Endschalter oder dergleichen, der der Steuereinrichtung Informationen darüber geben kann, ob die Hubstütze bereits Bodenkontakt hat, sich in ihrer oberen oder unteren Endlage befindet und dergleichen. Bei Hubstützen mit einem Spindeltrieb kann der Sensor auch einen Bruch der Spindelmutter detektieren. Vorteilhafterweise ist jede Hubstütze mit zumindest einem Sensor ausgerüstet.According to an advantageous development of the invention, at least one lifting support is equipped with a sensor, for example a proximity switch, cam switch, limit switch or the like, which can give the control device information about whether the lifting support is already in contact with the ground, is in its upper or lower end position and the like. In the case of lifting supports with a spindle drive, the sensor can also detect a break in the spindle nut. Each lifting support is advantageously equipped with at least one sensor.

Besonders bei Spindeltriebsystemen empfiehlt sich die Unterbringung des Sensors geschützt im Gehäuse der Hubstütze, das auch das Spindelgetriebe aufnimmt.Especially for spindle drive systems, it is recommended to house the sensor in a protected location in the housing of the lifting support, which also houses the spindle gear.

Kann der Sensor nicht direkt angesteuert werden, beispielsweise weil dieser geschützt im Getriebegehäuse aufgenommen werden soll, kann dieser vorteilhaft über eine sich erweiternde und verengende Seilschleife angesteuertIf the sensor cannot be controlled directly, for example because it is to be protected in the gearbox housing, it can be advantageously controlled via an expanding and narrowing cable loop

4
14
1

werden, die mit dem Teleskoprohr mitläuft.which runs along with the telescopic tube.

Zur direkten Ansteuerung des Sensors ist dieser an den den Hub übertragenden Teilen, wie Spindel, Mutternauflage, Verbindungselemente, Mutternauflage-Teleskop, Axiallager oder dergleichen vorzusehen.For direct control of the sensor, it must be provided on the parts that transmit the stroke, such as spindle, nut support, connecting elements, nut support telescope, axial bearing or the like.

Zur Steuerung der Hubstütze können auch Druck- oder Kraftsensoren verwendet werden, die beispielsweise in der Bodenplatte der Hubstütze oder in den Verbindungselementen zwischen Stütze und zu hebendem Gut vorgesehen sind.Pressure or force sensors can also be used to control the lifting support, which are provided, for example, in the base plate of the lifting support or in the connecting elements between the support and the goods to be lifted.

Zum einfacheren Bewegen des zu hebenden Gutes können Hubstützen mit Radsätzen versehen sein. Dabei können auch lenkbare Radsätze zur Anwendung kommen. Mittels dieser Radsätze kann das Gut ohne weitere Hilfsmittel auch direkt auf schiefen Ebenen waagrecht transportiert werden.To make it easier to move the goods to be lifted, lifting supports can be fitted with wheel sets. Steerable wheel sets can also be used. Using these wheel sets, the goods can also be transported horizontally on inclined surfaces without any additional aids.

Die Erfindung wird folgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment.

Figur 1 zeigt die Rückansicht eines Containers, der mit der anmeldungsgemäßen Hubeinrichtung verbunden ist.
25Figure 1 shows the rear view of a container connected to the lifting device according to the application.
25

Figur 2 zeigt den Container nach Figur 1 in der Draufsicht.Figure 2 shows the container according to Figure 1 in plan view.

Figur 3 zeigt eine mit einem Container verbundene Hubstütze der anmeldungsgemäßen Hubeinrichtung.
30Figure 3 shows a lifting support of the lifting device according to the application connected to a container.
30

Figur 4 zeigt eine Hubstütze in der Draufsicht.Figure 4 shows a lifting support in plan view.

Figur 5 zeigt die anmeldungsgemäße Hubeinrichtung beim Anheben eines Containers auf abfallendem Untergrund.
35Figure 5 shows the lifting device according to the application when lifting a container on sloping ground.
35

Figur 6 zeigt eine Seilschleife zur Ansteuerung eines im Gehäuse einer Hubstütze vorgesehenen Sensors.Figure 6 shows a cable loop for controlling a sensor provided in the housing of a lifting support.

In Figur 1 ist ein Container 1 als zu hebendes Gut in der Rückansicht 2u sehen, der mit der anmeldungsgemäßen Hubeinrichtung verbunden ist. Die Hubeinrichtung weist vier Hubstützen 2 auf, von denen eine die Kommando-Hubstütze 2a ist. Die Hubstützen 2 sind mittels einer Kupplungsvorrichtung mit dem Container 1 verbunden, der untere Befestigungspunkte 3 und obere Befestigungspunkte 4 aufweist, an denen die Hubstützen 2 mit dem Container 1 verbunden werden. Die Hubstützen 2 stehen mit Auflagen 5 am Boden, die mit einem Teleskopauszug 6 verbunden sind, mittels dem der Container 1 angehoben und. gesenkt werden kann. Die Anordnung der vier Hubstützen 2 an den Ecken des Containers 1 ist in Figur 2 zu sehen.In Figure 1, a container 1 can be seen as the goods to be lifted in the rear view 2u, which is connected to the lifting device according to the application. The lifting device has four lifting supports 2, one of which is the command lifting support 2a. The lifting supports 2 are connected to the container 1 by means of a coupling device, which has lower fastening points 3 and upper fastening points 4, at which the lifting supports 2 are connected to the container 1. The lifting supports 2 stand on the ground with supports 5, which are connected to a telescopic extension 6, by means of which the container 1 can be raised and lowered. The arrangement of the four lifting supports 2 at the corners of the container 1 can be seen in Figure 2.

In Figur 3 ist eine an dem Container l befestigte Hubstütze 2 zu sehen. Die Hubstütze 2 weist ein Basisteil 7 auf, in das der Teleskopauszug 6, an dem die Auflage 5 vorgesehen ist, eingezogen werden kann. Das Basisteil 7 ist über Arme 9 an einem unteren Befestigungspunkt 3 und einem oberen Befestigungspunkt 4 mit dem Container 1 verbunden. Über eine Querstrebe 8 wird die auf das Basisteil 7 einwirkende Hubkraft weitgehend über den unteren Befestigungspunkt 4 in den Container 1 eingeleitet. Wie aus Figur 4 zu sehen, sind die Hubstützen 2 durch die scharnierartige Befestigung am Container 1 verschwenkbar, um beim Transport nicht weiter als notwendig vorzustehen. Dabei können die Hubstützen durch eine nicht dargestellte Arretiervorrichtung in der jeweiligen Stellung arretiert werden.Figure 3 shows a lifting support 2 attached to the container 1. The lifting support 2 has a base part 7 into which the telescopic extension 6, on which the support 5 is provided, can be retracted. The base part 7 is connected to the container 1 via arms 9 at a lower fastening point 3 and an upper fastening point 4. The lifting force acting on the base part 7 is largely introduced into the container 1 via the lower fastening point 4 via a cross brace 8. As can be seen from Figure 4, the lifting supports 2 can be pivoted by the hinge-like fastening to the container 1 so that they do not protrude further than necessary during transport. The lifting supports can be locked in the respective position by a locking device (not shown).

Aus Figur 5 ist die Arbeitsweise der anmeldungsgemäßen Hubeinrichtung zu ersehen. Figur 5 zeigt den Fall, bei dem der Container 1 in horizontaler Lage von einem Lastkraftwagen abgehoben werden soll, der auf einer Rampe steht. Beim Einschalten der Hubeinrichtung stellt der nicht dargestellte Neigungsmesser in der Kommandostütze 2a die momentane Lage des Containers 1, der schief steht, fest, zunächst werden vonFigure 5 shows the operation of the lifting device according to the application. Figure 5 shows the case in which the container 1 is to be lifted in a horizontal position from a truck that is standing on a ramp. When the lifting device is switched on, the inclinometer (not shown) in the command post 2a determines the current position of the container 1, which is standing at an angle. First of all,

der Steuereinrichtung alle Hubstützen 2 ausgefahren, bis diese Bodenkontakt haben, entsprechend der Lage des Containers 1 auf dem Lastkraftwagen gibt die Steuereinrichtung, die ebenfalls in der Hubstüt2e 2a integriert ist, den Befehl, nur die beiden am Ende des Lastkraftwagens befindlichen Hubstützen 2 weiter auszufahren, bis der Container 1 horizontal steht und alle Hubstützen 2 gleichmäßig weiter ausgefahren werden können, bis die gewünschte Höhe erreicht ist. Dabei kann es bei einem nachgiebigen untergrund vorkommen, daß sich eine Hubstütze 2 stärker in den Boden eingräbt als die anderen Hubstützen 2, was selbstverständlich ebenfalls zur Schieflage des Containers 1 führt. Diese Schieflage wird jedoch sofort von dem Neigungsmesser in der Kommando-Hubstütze 2a erfaßt und durch einen entsprechenden Hubbefehl an die eingesunkene Hubstütze 2 wieder korrigiert. Auf diese Weise wird der Container 1 vollkommen automatisch in der gewünschten Lage angehoben. Eine Anbringung von Sensoren an dem Container ist ebensowenig erforderlich, wie das Aufbauen der Steuereinrichtung, da diese bereits in der Kommando-Hubstütze integriert ist.the control device extends all jacks 2 until they are in contact with the ground, depending on the position of the container 1 on the truck, the control device, which is also integrated in the jack 2a, gives the command to extend only the two jacks 2 at the end of the truck until the container 1 is horizontal and all jacks 2 can be extended evenly until the desired height is reached. In the case of a yielding surface, it can happen that one jack 2 digs deeper into the ground than the other jacks 2, which of course also leads to the container 1 becoming tilted. However, this tilt is immediately detected by the inclinometer in the command jack 2a and corrected again by a corresponding lifting command to the sunken jack 2. In this way, the container 1 is raised completely automatically to the desired position. There is no need to attach sensors to the container, nor to install the control device, as this is already integrated into the command jack.

Figur 6 zeigt ein Teil einer spindelgetriebenen Hubstütze, die mit einem Sensor 13 ausgerüstet ist. Im oberen Bereich der Zeichnung ist das Gehäuse 10 zu sehen, das auch das nicht dargestellte Getriebe des Spindelantriebs mit der Spindel 12 aufnimmt. Das Gehäuse 10 ist mit einem äußeren Zylinder 18 verbunden, der den Teleskopauszug der Hubstütze mit dem Auszugteil Il aufnimmt. Am Auszugteil 11 ist an einem oberen Befestigungspunkt 15 und an einem unteren Befestigungspunkt 16 ein Seil 14 befestigt, das unten über eine ortsfeste Umlenkrolle 17 läuft und oben über den Sensor 13, so daß eine Seilschleife gebildet wird. Dabei liegt der Befestigungspunkt 16 an der Auflage der Spindelmutter 19 an. Dieser könnte jedoch auch direkt an der Mutter vorgesehen sein. Die Auflage der Spindelmutter 19 ist schwimmend in dem Auszugteil 11 inFigure 6 shows part of a spindle-driven lifting support, which is equipped with a sensor 13. In the upper part of the drawing, the housing 10 can be seen, which also accommodates the spindle drive gear (not shown) with the spindle 12. The housing 10 is connected to an outer cylinder 18, which accommodates the telescopic extension of the lifting support with the extension part II. A cable 14 is attached to the extension part 11 at an upper attachment point 15 and at a lower attachment point 16, which runs over a fixed deflection roller 17 at the bottom and over the sensor 13 at the top, so that a cable loop is formed. The attachment point 16 rests on the support of the spindle nut 19. However, this could also be provided directly on the nut. The support of the spindle nut 19 is floating in the extension part 11 in

Claims (1)

10. März 1994 DE 1466710 March 1994 DE 14667 SchutzansprücheProtection claims 1. Hubeinrichtung mit Nivelliersystem zum Anheben bzw. Absenken von Gütern (1) mit Hubstützen (2) und einer Steuereinrichtung, mittels der die Hubstützen (2) zum Anheben bzw. Absenken des Gutes (1) mit einem vorgegebenen Neigungswinkel, der gleich Null sein kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung in einer Kommando-Hubstütze (2a) vorgesehen ist, die mit dem zu hebenden Gut (1) verkippsicher verbindbar ist und mit einem Neigungsmesser versehen ist, mittels dem eine Neigung der Kommandostütze (2a) feststellbar ist.1. Lifting device with leveling system for raising or lowering goods (1) with lifting supports (2) and a control device by means of which the lifting supports (2) for raising or lowering the goods (1) with a predetermined angle of inclination, which can be equal to zero, characterized in that the control device is provided in a command lifting support (2a) which can be connected to the goods (1) to be lifted in a tilt-proof manner and is provided with an inclinometer by means of which an inclination of the command support (2a) can be determined. 2. Hubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsmesser ein Inclinometer aufweist.2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the inclinometer comprises an inclinometer. 3. Hubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsmesser Quecksilberschalter aufweist.3. Lifting device according to claim 1, characterized in that the inclinometer has mercury switches. 4. Hubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungsmesser ein Pendel aufweist.4. Lifting device according to claim 1, characterized in that the inclinometer has a pendulum. 5. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest drei Hubstützen (2) vorgesehen sind, die mittels der Steuereinrichtung steuerbar sind.5. Lifting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least three lifting supports (2) are provided which can be controlled by means of the control device. 6, Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche l bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstützen eine Kupplungsvorrichtung (3, 4, 9) aufweisen, mittels der diese schnell mit dem zu hebenden Gut (1) verbindbar sind.6, Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting supports have a coupling device (3, 4, 9) by means of which they can be quickly connected to the goods to be lifted (1). • ·· • ·· 7. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet:, daß die Hubstützen (2) über einen Teleskopauszug (6) verfügen, der hydraulisch oder elektromechanisch antreibbar ist.7. Lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting supports (2) have a telescopic extension (6) which can be driven hydraulically or electromechanically. 8. Hubeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskopauszug (6) der Hubstützen (2) auch von Hand antreibbar ist.8. Lifting device according to claim 7, characterized in that the telescopic extension (6) of the lifting supports (2) can also be driven manually. 9. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Anzeige aufweist, die die Lage des zu hebenden Gutes (1) anzeigt.9. Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device has a display which indicates the position of the goods to be lifted (1). 10. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung programmierbar ist, um ein Abheben bzw. Absenken des zu hebenden Gutes (1) in einer vorgegebenen Weise zu ermöglichen.10. Lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control device is programmable to enable lifting or lowering of the goods to be lifted (1) in a predetermined manner. 11· Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung mit einer zweiten Steuereinrichtung zur Steuerung weiterer Funktionen verbindbar ist.11· Lifting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control device can be connected to a second control device for controlling further functions. 12. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Hubstütze einen Sensor (13) zur Erfassung eines Bodenkontakts oder der Stützenposition oder eines Mutterbruches bei Spindelantrieben aufweist.12. Lifting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one lifting support has a sensor (13) for detecting ground contact or the support position or a nut break in spindle drives. 13. Hubeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) im Gehäuse der Hubstütze angeordnet ist.13. Lifting device according to claim 12, characterized in that the sensor (13) is arranged in the housing of the lifting support. 14. Hubeinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) mittels einer Seilschleife (14) angesteuert wird.14. Lifting device according to claim 12 or 13, characterized in that the sensor (13) is controlled by means of a cable loop (14). to »to » 7. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche l bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubstützen (2) über einen Teleskopauszug (6) verfügen, der hydraulisch oder elektromechanisch antreibbar ist.7. Lifting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting supports (2) have a telescopic extension (6) which can be driven hydraulically or electromechanically. 8. Hubeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskopauszug (6) der Hubstützen (2) auch von Hand antreibbar ist.8. Lifting device according to claim 7, characterized in that the telescopic extension (6) of the lifting supports (2) can also be driven manually. 9. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die steuereinrichtung eine Anzeige aufweist, die die Lage des zu hebenden Gutes (1) anzeigt.9. Lifting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device has a display which shows the position of the goods to be lifted (1). 10. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung programmierbar ist, um ein Abheben bzw. Absenken des zu hebenden Gutes (1) in einer vorgegebenen Weise zu ermöglichen.10. Lifting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control device is programmable to enable the goods to be lifted (1) to be lifted to be raised or lowered in a predetermined manner. 11. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung mit einer zweiten Steuereinrichtung zur Steuerung weiterer Funktionen verbindbar ist.11. Lifting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control device can be connected to a second control device for controlling further functions. 12. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Hubstütze einen Sensor (13) zur Erfassung eines Bodenkontakts oder der Stützenposition oder eines Mutterbruches bei Spindelantrieben aufweist.12. Lifting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one lifting support has a sensor (13) for detecting ground contact or the support position or a nut break in spindle drives. 13. Hubeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) im Gehäuse der Hubstütze angeordnet ist.13. Lifting device according to claim 12, characterized in that the sensor (13) is arranged in the housing of the lifting support. 14. Hubeinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) mittels einer Seilschleife (14) angesteuert wird.14. Lifting device according to claim 12 or 13, characterized in that the sensor (13) is controlled by means of a cable loop (14). M-UM-IM-UM-I 10
110
1 15. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) ein Druckgeber oder Kraftsensor oder Weggeber ist.15. Lifting device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the sensor (13) is a pressure sensor or force sensor or displacement sensor. 16. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) an den den Hub übertragenden Teilen oder der Bodenplatte der Hubstütze (2) oder an Verbindungsteilen zwischen Hubstütze (2) und zu hebendem Gut vorgesehen ist.16. Lifting device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the sensor (13) is provided on the parts transmitting the lift or on the base plate of the lifting support (2) or on connecting parts between the lifting support (2) and the goods to be lifted. 17. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) mit einem Seil (14) zusammenwirkt, das mit einer Spindelmutter (19) eines Spindelantriebes verbunden ist, die mit Spiel in eine Ausnehmung (20) eines Auszugteiles (11) der Hubstütze eingesetzt ist.17. Lifting device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the sensor (13) cooperates with a cable (14) which is connected to a spindle nut (19) of a spindle drive which is inserted with play into a recess (20) of an extension part (11) of the lifting support. 18. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Hubstütze (2) mit einem Radsatz versehen ist.18. Lifting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one lifting support (2) is provided with a wheel set. 19. Hubeinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Radsatz einer Hubstütze (2) lenkbar ist.19. Lifting device according to claim 18, characterized in that at least the wheel set of a lifting support (2) is steerable.
DE9404054U 1994-03-10 1994-03-10 Lifting device with integrated leveling device Expired - Lifetime DE9404054U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9404054U DE9404054U1 (en) 1994-03-10 1994-03-10 Lifting device with integrated leveling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9404054U DE9404054U1 (en) 1994-03-10 1994-03-10 Lifting device with integrated leveling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE9404054U1 true DE9404054U1 (en) 1994-05-11

Family

ID=6905764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9404054U Expired - Lifetime DE9404054U1 (en) 1994-03-10 1994-03-10 Lifting device with integrated leveling device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE9404054U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19709526A1 (en) * 1997-01-27 1998-07-30 Haacon Hebetech Gmbh Levelling system for lifting or lowering supporting bodies esp. container
EP3378802A1 (en) * 2017-03-22 2018-09-26 Hanspeter Schweizer Support leg for mobile containers
WO2020188394A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-24 Pinto Ramos Joao Francisco Escape structure

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19709526A1 (en) * 1997-01-27 1998-07-30 Haacon Hebetech Gmbh Levelling system for lifting or lowering supporting bodies esp. container
DE19709526C2 (en) * 1997-01-27 2001-02-08 Haacon Hebetech Gmbh Leveling system
EP3378802A1 (en) * 2017-03-22 2018-09-26 Hanspeter Schweizer Support leg for mobile containers
WO2020188394A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-24 Pinto Ramos Joao Francisco Escape structure

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69411032T2 (en) DEVICE FOR HANDLING A CONTAINER
DE69122875T2 (en) DEVICE FOR ADJUSTING A PLATFORM
DE3226882A1 (en) TRAVELABLE LIFTING OR DEPOSITING DEVICE FOR TRANSPORTABLE CONTAINERS, e.g. CABINS, CONTAINERS, SHELTERS OR THE LIKE
DE69800852T2 (en) Sideloader with rotating cabin
DE2601565B2 (en) Safety locking device for support arms of a vehicle, in particular a mobile crane
EP0659627A2 (en) Forklifttruck for lifting and lowering and transporting loads
DE4306680C2 (en) Method for determining the lifting height of a height-adjustable load handling device of an industrial truck
DE9404054U1 (en) Lifting device with integrated leveling device
EP0897358B1 (en) Mobile machine with supporting struts
DE2240552A1 (en) DEVICE FOR HANDLING LOADS
DE19525673C1 (en) Level regulation system for hydraulic supports for work platform
DE69222738T2 (en) Vehicle for stacking loads
DE10114571A1 (en) Battery-powered industrial truck, in particular counterbalance truck
EP1179466B1 (en) Industrial truck with a pick-up device for loads
DE9112009U1 (en) Aerial work platform
DE4230930A1 (en) Controller for vehicle containers platform-lift with four hydraulic jacks - operated from above by DC motors and gearing in load-bearing and unloaded modes with simultaneous motor switching
DE3510898C1 (en) Mobile excavator with a boom which can be shifted into a working or transport position
EP0621214B1 (en) Handling device
DE3446491C2 (en)
DE19907035B4 (en) Lifting device for lifting and lowering of large containers
DE19620944C1 (en) Support device with transverse motion drive for mobile work equipment
DE3138460A1 (en) Mobile crane with transport truck
DE19630313C2 (en) Device for dismantling vehicles, in particular for draining them
DE10032423B4 (en) Mobile working platform
DE10328925B3 (en) Three-point jack, for use with helicopters during maintenance and repair, has a telescopic lifting cylinder supported on three swing legs with safety locks in a compact structure giving a high lifting height with stability