DE9311720U1 - Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung großer freistehender Körper, insbesondere Schiffe - Google Patents
Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung großer freistehender Körper, insbesondere SchiffeInfo
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Description
Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung großer freistehender Körper, insbesondere Schiffe
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung
großer freistehender Körper, insbesondere Schiffe mit
- einem Fahrgestell und
- einer Strahlkapsel,
die mit dem Fahrgestell verfahrbar ist und in der sich eine Oberflächenbehandlungseinrichtung befindet.
Eine Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung ist aus
der DE 36 29 623 Al bekannt. Sie besteht aus einem Fahr-
gestell mit einer Stütze und einer an der Stütze montierten Kabine. Die Kabine ist an der dem Körper zugewandten
Seite offen und umlaufend mit Dichtungselementen versehen. Im Inneren der Kabine ist ein Schleuderrad angeordnet.
Gereinigt und gestrahlt werden Flugzeugkörper. Das verbrauchte Strahlmittel wird von einer angeschlossenen
Strahlmittelaufbereitungsanlage wiederaufbereitet. Um an die Oberfläche mit der Kabine entlangfahren zu können,
ist die Stütze im Fahrgestell von 0 bis etwa 90° und die
Kabine am Mast um ihre eigene Achse um etwa 270° ver-25
schwenkbar.
Diese Vorrichtung hat sich bei Oberflächenbehandlungen
von Flugzeugen bewährt, ist aber in dieser Form bei großen freistehenden Körpern, wie insbesondere Schiffen
nicht einsetzbar. Die Stütze würde bei einem Neigungswinkel nahe 0° bedingt durch das Gewicht der Kabine zu
einem Umkippen des Gestells führen. Andererseits ist die Stütze bei vollkommen senkrechter Position zu unstabil
und würde durch ein Hin- und Herpendeln die Arbeiten 35
gefährden und darüberhinaus die Stütze zum Abknicken oder das Gestell ebenfalls zum Umkippen bringen.
Bekannt ist weiterhin aus der DE 35 48 541 Al eine Vorrichtung zur Oberflächenbehandlung von Schiffen mit
einem Strahlmittel. Auf einem Fahrgestell ist hierzu eine Stütze montiert. Die Stütze ist teleskopförmig
ausfahrbar. Am oberen teleskopförmigen Teil der Stütze ist eine Kabine angeordnet.
Auch wenn die Kabine an der oberen teleskopförmigen Stütze vertikal und am Ausleger horizontal verfahrbar
ist, ist ihre statische Standsicherheit nicht voll gegeben. Dadurch, daß das obere teleskopförmige Teil das
untere in sich aufnimmt, ist das schwächste Glied der Stütze im belastungsintensivsten Teil der Stütze eingesetzt.
Darüberhinaus kann sich der Ausleger höchstens an 15
die Schiffswand anlehnen. Hiermit wird zwar eine gewisse Standsicherheit zum Schiff hin erreicht, ein zu beiden
Seiten bzw. eine rückwärtige ist aber nicht gegeben. Außerdem ist die Kabine gegenüber der Schiffswand nicht
abgedichtet, so daß bei der Oberflächenberflächenbehandlung
frei umherfliegende Teilchen zu einer Verschmutzung und Beschädigung der Umgebung und der darin befindlichen
Gegenstände führen kann.
Aus der DE 24 32 367 Al ist eine Vorrichtung für eine
25
Oberflächenbehandlung relativ großer Oberflächen bekannt.
Sie besteht aus einem Fahrgestell, &zgr;. &Bgr;. einem Lastkraftwagen, auf der eine Grundsäule eines teleskopischen
Auslegers, der aus mehreren Säulenabschnitten zusammengesetzt ist, schwenkbar befestigt ist. Am
obersten Säulenelement des Auslegers ist eine Kabine angebracht, in der sich ein Schleuderrad befindet. Die
Kabine ist einem bestimmten Winkel verschwenkbar. An der der zu reinigenden Oberfläche zugewandten Öffnung ist
die Kabine mit Dichtungselementen versehen. Das abrasive Material wird in der Kabine aufgefangen und zur
Aufbereitung weitergeleitet.
Nachteilig ist, daß durch die Verwendung einer Stütze, die Vorrichtung instabil wird. Dadurch ist auch die Einsatzhöhe
und die Einsatzmöglichkeit begrenzt.
Bekannt ist es, üblicherweise ein Schiff für eine Oberflächenbehandlung
mit einer Rüstung zu umgeben und die Rüstung nach außen mit einer Plane zuzuhängen.
Nachteilig ist, daß unter dieser sehr unzureichenden und undichten Abhängung ein Abstrahlen der Schiffswände
vorgenommen wird. Das abprallende Strahlmittel fällt entweder auf die Rüstungsbretter oder frei durch die
zwischen den Brettern befindlichen Spalten und durch die Spalten in der Abdeckung auf dem Boden oder ins Freie.
5
Das Strahlmittel ist so nur einmal einsetzbar oder müßte extra zusammengetragen werden. Werden an mehreren Schiffen
am gleichen Standort Strahlarbeiten durchgeführt, entstehen hohe Materialeinsatzkosten durch das nur
einmal verwendbare Strahlmittel, die nur wenige Male einsetzbaren Abdeckplannen und das ständige Auf- und
Abbauen der Rüstung und der Abdeckung. Darüberhinaus ergeben sich Folgekosten durch eine Beschädigung mit
Strahlmittel an Sachen, wie z. B. Gebäuden, Autos usw..
Trotz dieser großen Nachteile wird dieser Art und Weise 25
der Oberflächenbehandlung in der Schiffsindustrie immer
noch der Vorzug gegenüber den eingangs genannten bekannten Vorrichtungen gegeben, weil sie entweder nicht
einsetzbar oder beim Einsatz noch größere Nachteile mit sich bringen.
y
y
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend genannten Nachteile bei einer Oberflächenbehandlung
großer freistehender Körper zu beseitigen und eine Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung großer freistehender
Körper, insbesondere Schiffe zu schaffen, die einfach und sicher in der Wirkungsweise ist und breite
Einsatzmöglichkeiten aufweist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das
die Strahlkapsel tragende Fahrgestell mit einem Ketten- _ fahrwerk, auf dessen wenigstens einem Endlos-Laufband
wenigstens ein Magnet angeordnet ist, ausgerüstet ist.
Für die Oberflächenbehandlung wird dabei das Schiff in
folgende Bearbeitungssektionen eingeteilt:
in a) einen sich durch eine hohe Neigung und Krümmung der
Wände auszeichnenden Bugbereich,
b) einen sich durch im wesentlichen senkrechte Wände auszeichnenden Mittelbereich,
c) einen sich durch starke Ein- und Ausbuchtungen bzw.
,_ vorstehende Teile (Schiffsschraube) auszeichnenden
Heckbereich und
c) eine im wesentlichen geraden horizontal liegenden Bodenbereich.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbe-20
sondere darin, daß es möglich ist, sämtliche Bearbeitungssektionen
des Schiffs zu bearbeiten. Dadurch, daß durch die Magnete die Strahlkapsel zu sämtlichen Positionen
des Schiffskörpers führbar ist, ist es möglich, auch
schwierige Konfigurationen, wie sie sich insbesondere im
25
Bug- und im Heckbereich befinden zu behandeln. Gerade in diesen Bereichen bietet die erfindungsgemäße Oberflächenbehandlungsvorrichtung
die größten Vorteile. Aber auch der sich durch senkrechte Wände auszeichnende Mittelbereich
und der einen im wesentlichen geraden horizontalen *
Boden aufweisende Bodenbereich ist für den Einsatz der erfindungsgemäßen Oberflächenbehandlungsvorrichtung
geeignet.
Vorteilhaft ist es, wenn das Kettenfahrwerk aus sich 35
gegenüberliegenden Gruppen von Kettenrädern, auf denen jeweils ein Endlos-Laufband umläuft, besteht. Dabei ist
es möglich, die Kettenräder einzeln oder auch in Gruppen
frei zu lagern, so daß sie sich jeder Unebenheit der zu behandelnden Oberfläche anpassen können.
Vorteilhaft ist es, wenn auf jeden der Endlos-Laufbänder
einzelne und/oder Gruppen von Magneten hinter und/oder' nebeneinander angeordnet sind. Hierdurch wird gewährleistet,
daß sich die Endlos-Laufbänder sehr fest an der aus Eisen hergestellten Schiffswand verhaften können.
Darüberhinaus wird auch eine hohe Anpassung an die Oberfläche der Schiffswand gewährleistet.
Vorteilhaft ist es, wenn die Magneten gegenüber an den Endlos-Laufbändern Antriebs-Zahnelemente angeordnet
sind, die in kompatible Ausnehmungen der Kettenräder
15
eingreifen. Diese Ausnehmungen können dabei vorteilhafterweise in das erste und das letzte Paar der Kettenräder
eingebracht werden, während in den übrigen nur entsprechende Schlitze eingearbeitet werden. Selbstverständlich
ist auch möglich, daß die mit den Ausnehmungen versehenen Kettenräder, die in der Regel als auch Antriebsräder
wirken, in der Mitte der Endlosbänder angeordnet sind. Durch dieses bei Kettenantrieben gebräuchliche
Antriebsprinzip wird eine gleichmäßige und sichere Vorwärtsbewegung der gesamten erfindungsgemäßen Vorrichtung
erreicht.
Vorteilhaft ist es, wenn die Magnete Dauermagnete aus Samarium-Kobalt, Berium-Ferrit, Vakudyn, seltenen
Erden-Magnetwerkstoffen oder dgl. und/oder Elektromagnete sind. Die Magnetkraft ist bei Dauermagneten dabei so
ausgelegt, daß die Magnete zwar ein sicheres Anhaften an der Schiffswand ermöglichen, darüberhinaus aber diese
nicht so stark ist, daß ein Vorwärtsbewegen des Kettenfahrwerks erschwert wird. Kommen Elektromagnete zum
Einsatz, können deren Spulen gezielt mit Strom beaufschlagt werden. Dadurch wird gewährleistet, daß nur von
den Elektromagneten eine magnetische Kraft ausgeht, die
sich bei einem Stand oder bei einem Vorwärtsbewegen des
Kettenfahrwerks auf der aus Eisen bestehenden Schiffswand bestehen. Bei den Gruppen von Elektromagneten, die
^ sich von der aus Eisen bestehenden Schiffswand lösen
sollen, wird der Strom unterbrochen, währenddessen für diejenigen, die gerade die Schiffswand berühren sollen,
der Strom eingeschaltet wird.
Vorteilhaft ist es, wenn an der Strahlkapsel eine Strahl-Antriebs- und Steuereinheit angeordnet ist. Die
Antriebseinheit kann dabei ein Gleichstrom-Motor mit einem Getriebe-Motor oder ein Gleichstrom-Motor mit
einer Transistoreinheit sein. Die Steuereinheit kann als Mikrorechnereinheit ausgebildet werden. Hierdurch ist es
möglich, die frei sich am Schiffskörper bewegenden Oberflächenbehandlungsvorrichtung
vom Boden aus sicher vorzubewegen und zu steuern. Selbstverständlich ist es auch
möglich, anstelle eines Gleichstromantriebs einen Kraftstoff motor z. B. einen Benzinmotor und anstelle eines
20
Mikrorechners eine konventionelle Steuerschaltung einzusetzen. Diese Steuerschaltung kann ebenso wie die
Mikrorechnereinheit entsprechend angesteuert werden.
Vorteilhaft ist es, wenn die Strahlkapsel mit einer als
25
Oberflächenbehandlungseinrichtung ausgebildeten Strahldüse,
die vorzugsweise einen Oszillatorantrieb hat, ausgerüstet ist. Hiermit wird gewährleistet, daß die
Oberfläche des Schiffs gründlich und sauber abgestrahlt
wird.
30
30
Vorteilhaft ist es, wenn in der Strahlkapsel eine Oberflächenkontrolleinrichtung,
z. B. eine Videokamera oder dgl. angeordnet ist. Mit dieser Oberflächenkontrolleinrichtung
kann vom Boden aus durch Sichtkontrolle die 35
Güte der bestrahlten Oberfläche eingeschätzt werden und in Abhängigkeit davon die Fortbewegungsgeschwindigkeit
der Oberflächenbehandlungseinrichtung eingestellt
werden. Die als Mikrorechner ausgebildete Steuereinheit kann dabei die Art und Weise des Abtastens und die
Schärfe der Oberflächenkontrolleinrichtung ansteuern.
Vorteilhaft ist es, wenn die Strahlkapsel mit einem Saugförderschlauch und/oder einer Versorgungsanschlußleitung
verbunden ist. Durch den Saugförderschlauch wird das von der Oberfläche abprallende Strahlmittel und die
aggressiven Stoffe abgesaugt und zu einer Strahlmittelaufbereitungsanlage
weitergeleitet. Durch das beim Absaugen entstehende Vakuum wird die Strahlkapsel zusät2-lich
auf die zu bearbeitende Oberfläche gedrückt. Die Versorgungsanschlußleitung kann dabei einen Strahlmittelanschlußschlauch
umfassen. Durch diesen Strahlmittel-5
anschlußschlauch wird der Strahldüse unter einem Druck das notwendige Strahlmittel zugeführt. Mit in den Strahlmittelschlauch
können Stromversorgungs-, Steuerleitungen sowie die Anschlußleitungen für die Oberflächenkontrolleinrichtung
integriert werden. Hierdurch entsteht eine sehr stabile, mit einer entsprechenden Schutzbewehrung
versehene Versorgungsanschlußleitung, die den hohen Zugbelastungen standhält.
Vorteilhaft ist es, wenn die Strahlkapsel an ihrer of-25
fenen Seite mit Dichtungselementen umgeben ist. Diese Dichtungselementee sind vorteilhafterweise eine kombinierte
Gummi-/Bürstenabdichtung. Um die Dichtungswirkung noch zu erhöhen, ist die kombinierte Gummi-/Bürstenabdichtung
zusätzlich mit Dichtungsmagneten versehen. Diese Maßnahmen tragen dazu bei, daß die sich frei an
der Oberfläche des Schiffes bewegende Oberflächenbehandlungseinrichtung
beim Strahlen kein Strahlmittel an die Umgebung abgibt und so insbesondere die sehr teuren
Folgeschäden, die durch die Beschädigung insbesondere 35
von Gebäuden und Fahrzeugen entstehen, vermieden werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich-
nung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Es zeigen
_ Figur 1 ein Schiff in einer schematischen Seitenansicht,
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Mittelschiff
sbereichs entlang einer Linie II - II,
Figur 3 ein Düsenflächenstrahlgerät in einer
schematischen perspektivischen Ansicht seitlich von unten gesehen,
Figur 4 einen Abschnitt eines Kettenfahrwerks eines
Düsenflächenstrahlgerätes gemäß Figur 3 in einer perspektivischen teilweise geschnittenen
Darstellung und
Figur 5 einen Teilabschnitt eines Kettenfahrwerks gemäß
15
Figur 3 in einer Arbeitsstellung in einer
schematischen teilweise geschnittenen Seitenansicht.
Wie insbesondere die Figuren 1 und 2 zeigen, wird für eine Oberflächenbehandlung ein Schiffskörper 1 aus dem
Wasser gehoben und frei, z. B. in einem Schiffsdock auf Pallen 4.1, ...4.&eegr; gestellt. Für die Behandlung wird
dabei vorteilhafterweise der Schiffskörper 1 in
- einen Bugbereich,
25
25
der sich durch einen hohen Neigungswinkel bzw. Krümmung einer Schiffswand 2 auszeichnet,
- einen Mittelbereich,
der durch im wesentlichen senkrechte und gerade
Schiffswände 2 gekennzeichnet ist, 30
- einen Heckbereich 1.3,
der wie der Bugbereich stark abgwinkelte und gerundete Schiffswände 2 und darüberhinaus eine Schiffsschraube
3 aufweist und
- einen Bodenbereich 1.4,
35
35
der im wesentlichen parallel zur Oberfläche der
Standfläche des Schiffskörpers 1 liegt, unterteilt.
Die Pallen 4.1, ... 4.&eegr; werden dabei vorzugsweise unter
den Bodenbereich 1.4 und an den Mittelbereich 1.2 des
_ Schiffskörpers 1 abstüzend gelegt.
Ein Düsenstrahlgerät 100, das insbesondere für ein Strahlen des Bugbereichs 1.1 und des Heckbereichs 1.3
einsetzbar ist, besteht, wie Fig. 5 zeigt, aus einer Strahlkapsel 5. Die Strahlkapsel 5 kann dabei eine
runde, guadratische, sechseckige oder andere geometrische Konfiguration haben. In der Strahlkapsel 5
ist eine oszillierende Strahldüse 6 angeordnet. Auf der Strahlkapsel 5 befindet sich eine Strahlkapsel-Antriebsund
Steuereinheit 7. Mit der Strahlkapsel 5 sind eine Versorgungsanschlußleitung 8 und ein Saugförderschlauch
9 verbunden. In die Versorgungsanschlußleitung 8 ist ein Strahlmittelschlauch integriert, durch den die
Strahldüse mit Strahlmittel versorgt wird. In die Versorgungsanschlußleitung 8 sind darüberhinaus
Energie-, Steuer- und Überwachungsleitungen integriert. Das hat den Vorteil, daß die Anzahl der zur Strahlkapsel
5 führenden Anschlüsse auf ein Mindestmaß reduziert wird. An die Überwachungsleitungen kann eine
Überwachungseinheit, z. B. eine Videokamera oder dgl., 25
die im Inneren oder Äußeren an exponierter Stelle der Strahlkapsel 5 angeordnet ist, angeschlossen sein. Ein
Fahrgestell 10 sorgt für eine Vorwärtsbewegung der Strahlkapsel 5 und der mit ihr verbundenen Teile. Am
Fahrgestell 10 ist ein Kettenfahrwerk 11 angeordnet. Zu 30
beiden Seiten des Kettenfahrwerks 11 befinden sich Kettenräder
12.1, ... 12.n. Auf ihnen laufen gegenüberliegend Endloslaufbänder 13.1 und 13.2. Jedes der
Endlos-Laufbänder 13.1 und 13.2 besteht aus einem
Endlos-Band 14, das aus einem flexiblen Material, z. B.
35
Gummi, Kunststoff, Eisengliedern oder dgl. bestehen kann. Wesentlich ist, daß auf der äußeren Oberfläche
jedes Endlos-Band 14 wie die Figuren 4 und 5 zeigen,
Magnete 15.1, ...15.&eegr; bzw. 15.1.1 ... 15.1.&eegr; angeordnet
sind. Wieviel Magnete 15.1.1 ... 15.1.&eegr; nebeneinander liegen, ist von den jeweiliegen Einsatzbedingungen abhängig.
Es wurde aber gefunden, daß es vorteilhaft ist,
drei solcher Magnete 15.1.1, ... nebeneinander zu ordnen. Jeder der Magnete 15.1, ...15.&eegr;, 15.1.1, ...15.1.&eegr;
weist eine rechteckige oder quadratische Grundfläche auf. Selbstverständlich ist es auch möglich, kreisrunde,
sechseckige oder andere geometrische Konfigurationen zu
wählen. Vorzugsweise ragt dann diese Grundfläche körperlich nach oben, z. B. eine quadratische Grundfläche als
Quader, auf der dann ein Pyramidenstumpf angeformt ist. Durch diese besondere Konfiguration ist es möglich, daß
jeder der Magnete 15.1, ... 15.&eegr; bzw. 15.1.1, ... 15.1.&eegr;
15
einzeln an der aus Eisen bestehenden oder eisenhaltigen Schiffswand 2 des Schiffskörpers 1 anhaften kann. Die
Magnete 15.1, ...15.&eegr; bzw. 15.1.1 ... 15.1.&eegr; können als
Dauermagnete aus Samarium-Kobalt, Berium-Ferrit,
Vakudyn, seltenen Erden-Magnetstoffen oder dgl. ausgebildet sein. Dabei wurde gefunden, daß sich
insbesondere Samarium-Kobalt, Vakudyn oder seltene Erden-Magnete in der beschriebenen Konfiguration eine
besonders hohe Haftkraft aufweisen. Wesentlich ist
dabei, daß beim Vorwärtsbewegen des Kettenfahrwerks die 25
magnetische Kraft zum einen so hoch ist, daß ein sicheres Anhaften und zum anderen ein mögliches Abheben
von der Schiffswand 2 gegeben ist. Um die Endlos-Laufbänder 13.1 und 13.2 möglichst gleichmäßig
auf die Schiffswand 2 aufdrücken zu können, sind nicht 30
nur an den Außenseiten der Endlos-Laufbänder 13.1 und
13.2 Kettenräder 12.1, ... angeordnet, sondern auch dazwischen
z. B. ein weiteres 12.2 vorgesehen. Die zwischen den äußeren Kettenrädern 12.1 ... liegenden Kettenräder
können dabei den gleichen Durchmesser wie diese 35
oder aber auch einen wesentlich kleineren haben. An der Innenseite jedes Endlos-Bands 14 der Endlos-Laufbänder
13.1 und 13.2 sind Antriebs-Zahnelemente 16.1, ... 16.&eegr;
angebracht. Diese können dabei entweder die ganze Breite
des Endlos-Bands 14 einnehmen oder als schmale Kette in
der Mitte des Endlos-Bands 14 verlaufen. Möglich ist es p. natürlich auch, zwei nebeneinander liegende Ketten von
Antriebs-Zahnelementen 16.1, ...16.&eegr; vorzusehen. Vorteilhaft
ist es, wenn jeweils das erste Kettenrad 12.1 und das letzte Kettenrad 12.&eegr; jedes Endlos-Laufbandes 13.1
und 13.2 mit kompatiblen Ausnehmungen zu den Antriebs-Zahnelementen 16.1, ... 16.&eegr; ausgebildet ist. Den
dazwischenliegenden Kettenrädern können dabei nur entsprechende durchgehende Schlitze aufweisen. Selbstverständlich
ist es auch möglich, daß sämtliche Kettenräder 12.1, ... 12.&eegr; Ausnehmungen aufweisen. Durch diese Ausbildung
der Endlos-Laufbänder 13.1 und 13.2 ist es mög-15
lieh, das Düsenflächenstrahlgerät 100 nach allen Seiten
auf der Schiffswand 2 des Schiffskörpers 1 zu bewegen.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die Magnete 15.1, ...15.&eegr; bzw. 15.1.1, ... 15.1.&eegr; als Elektromagnete
auszubilden. Dabei kann eine in der Strahlkapsel-Antriebs- und Steuereinheit vorgesehene Mikrorechnereinheit,
die auch für ein Ansteuern aller übriger Teile des Düsenflächenstrahlgerätes 100 verwendet werden kann, die
einzelnen Magnete so mit Strom beaufschlagen, daß sie
bei einem Aufwiegen bzw. Annähern ein kräftiges magnetisches Feld ausbilden und bei einem Abheben einzelner
Magnete durch ein Abschalten des Stroms das Feld sofort zu 0 wird. Hierdurch wird gewährleistet, daß ein sicheres
Anhaften bzw. Abtrennen der einzelnen Magnete von
y
der aus Eisen bestehenden Schiffswand gegeben ist.
Die Arbeitsweise des Düsenflächenstrahlgerätes 100, wie
es sich aus dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt, sei erläutert:
Durch das Strahlerpersonal wird das Düsenflächenstrahlgerät
100 in den sehr schwierig zu strahlenden Bugbe-
reich 1.1 bzw. Heckbereich 1.3 eingesetzt. Selbstverständlich ist es auch möglich, das Düsenflächenstrahlgerät
100 in dem Mittelbereich 1.2 bzw. Bodenbereich
c zu verwenden. Durch die an den Endlos-Laufbändern 13.1
und 13.2 befindlichen Magnete 15.1, ...15.&eegr; bzw. 15.1.1,
...15.1.&eegr; haftet das Düsenflächenstrahlgerät fest an der
aus Eisen bestehenden oder eisenhaltigen Schiffswand 2 an. An der Strahlkapsel 5 umlaufende Dichtungselemente
17 dichten diese gegenüber der Schiffswand 2 ab. Als Dichtungselemente werden dabei kombinierte
Gummi-/Bürstenabdichtungen eingesetzt, die zusätzlich mit Dichtungsmagneten versehen sind. Hierdurch wird gewährleistet,
daß das verstrahlte Strahlmittel im Bodenbereich durch ein pneumatisches Rückfördersystem zurück-15
fließt. Das verstrahlte Strahlmittel gelangt über einen
Saugstrom über einen Zyklonvorabscheider und eine Siebtrommel (zur Ausscheidung von Verunreinigungen) in einen
Vorratssilo. Wesentlich ist, daß durch diesen Saugluftstrom die Strahlkapsel 5 förmlich an der Schiffswand 2
20
angesaugt wird. Hierdurch tritt eine die Anhaftungswirkung der Magnte 15.1, ... bzw. 15.1.1 ... verstärkende
Haftkraft hinzu, die zur Stabilisierung des Düsenflächenstrahlgerates an der Schiffswand 2 beiträgt.
Aus dem Vorratssilo wird das aufbereitete Strahlmittel 25
über ein Becherwerk einem Druckstrahlbehälter zugeführt.
Ein Gebläse ist am Auslaß mit zwei bis vier Mischkammern bestückt, so daß mehrere Düsenflächenstrahlgeräte 100
angeschlossen werden können. Durch Betätigung eines besonderen Steuerschalters, der von einem Steuerpult be-30
dient wird, wird der Strahlbetrieb in der Strahlkapsel 5
gestartet. Die einzelnen Steuersignale können dabei entweder wie bereits beschrieben über die Versorgungsanschlußleitung
übertragen werden. Selbstverständlich ist
es auch möglich, eine Funkfernsteuerung, wie sie z. B. 35
für die Steuerung von Sportflugzeugen, kleineren Schiffen
oder dgl. eingesetzt wird, zu verwenden. Über die Kontrolleinrichtung kann der Bediener an einem Display
die Güte der bestrahlten Fläche feststellen und danach entscheiden, mit welcher Geschwindigkeit sich das Düsenflächenstrahlgerät
100 auf der Schiffswand 2 vorwärtsbewegt. Diese Arbeitsweise wiederholt sich so lange, bis
der für eine Bestrahlung vorgesehene Bereich, z. B. der Bugbereich 11, sauber abgestrahlt ist.
Die Strahlleistung ist abhängig von der Beschaffenheit
der zu bearbeitenden Fläche bzw. vom geforderten Reinheitsgrad. Wesentlich ist, daß durch diese Form der Bestrahlung
die sehr teuere Rüstung mit den Abdeckungen entfallen kann. Wesentlich ist darüberhinaus, daß der
gesamte Strahlvorgang staubfrei stattfindet und das
,c Strahlmittel im Kreislauf gefahren und aufbereitet wird.
Im Gegensatz zu dem üblicherweise verwendeten Einwegstrahlmittel
kann durch das Düsenflächenstrahlgerät 100 mit Mehrwegstrahlmittel - vorzugsweise mit Stahl-Strahlmittel
- gestrahlt werden. Dieses Stahl-Strahlmittel kann im Gegensatz zum Einwegstrahlmittel - in der Regel
Kupferschlacke - bis zu zwexhundertundfünfzigmal wiederverwendet
werden. Hierdurch wird der Strahlvorgang insgesamt umweltfreundlich und insbesondere wesentlich wirtschaftlicher.
Das selbstfahrende Düsenflächenstrahlgerät 100 ist geeignet, um die gesamt Außenseite des
Schiffskörpers 1 nach dem Druckfreistrahlprinzip zu
bearbeiten.
Insgesamt ist also festzustellen, daß durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Dusenflachenstrahlgerätes 100 der
Strahlvorgang insgesamt umweltfreundlicher und fortschrittlicher wird, insbesondere bedingt durch
folgende Vorteile:
A) Hohe Wirtschaftlichkeit durch Verwendung von Mehrwegstrahlmitteln
,
14
B) konsequente Einhaltung der Umweltschutzforderungen
durch Staubfreiheit und Abfallreduzierung,
C) mechanisches und fernbedientes mannloses Strahlen und
D) Leistungssteigerung durch erhöhte Strahlleistung und Vermeidung von besonderen Einkapselungen.
| 1 | .. . 4. &eegr; | &eegr; | Schiffskörper |
| 1.1 | Bugbereich | ||
| 1.2 | Mittelbereich | ||
| 1.3 | &eegr; | Heckbereich | |
| 1.4 | 15. | Bodenbereich | |
| 2 | &eegr; | Schiffswand | |
| 3 | Schiffsschraube | ||
| 4.1, | Pallen | ||
| 5 | ...12. | Strahlkapsel | |
| 6 | 13.2 | Strahldüse | |
| 7 | Strahlkapsel-Antriebs-Steuereinheit | ||
| 8 | . . .15. | Versorgungsanschlußleitung | |
| 9 | &igr;, ... | Saugförderschlauch | |
| 10 | .··16. | Fahrgestell | |
| 11 | Kettenfahrwerk | ||
| 12.1, | Kettenrad | ||
| 13.1, | Endlos-Laufband | ||
| 14 | Endlos-Band | ||
| 15.1, | Magnet | ||
| 15.1. | l.n Magnet | ||
| 16.1, | Antriebs-Zahnelement | ||
| 17 | Dichtungselemente | ||
| 100 | Düsenflächenstrahlgerät | ||
Claims (12)
1. Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung großer
freistehender Körper, insbesondere Schiffe mit
- einem Fahrgestell (10) und
- einer Strahlkapsel (5),
die mit dem Fahrgestell (10) verfahrbar ist und in die sich eine Oberflächenbehandlungseinrichtung (6)
befindet, dadurch gekennzeichnet, daß das die Strahlkapsel (5) tragende Fahrgestell (10) mit einem Kettenfahrwerk
(11), auf dessen wenigstens einem Endlos-Laufband (13.1, 13.2) wenigstens ein Magnet (15.1,
... 15.&eegr;, 15.1.1, ... 15.1.&eegr;) angeordnet ist, ausgerüstet
ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kettenfahrwerk (11) aus sich gegenüberliegenden
Gruppen von Kettenrädern (12.1, ... 12.n), auf denen jeweils ein Endlos-Laufband (13.1, 13.2) umläuft,
besteht.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß auf jedem der Laufräder (13.1, 13.2)
einzelne und/oder Gruppen von Magneten (15.1, ... 25
15.&eegr;, 15.1.1, ... 15.1.&eegr;) hinter und/oder nebeneinander
angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Magneten (15.1, ... 15.&eegr;,
30
15.1.1, ... 15.1.&eegr;) gegenüber an den Endlos-Laufbändern
(13.1, 13.2) Antriebs-Zahnelemente (16.1, 16.&eegr;) angeordnet sind, die in kompatible Ausbildungen
der Kettenräder (13.1, ...13.n) eingereiht werden.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Magneten (15.1, ...15.n, 15.1.1, ... 15.1.n) Dauermagnete aus Samarium-Kobalt,
a2
Berium-Ferrit, Vakudyn, seltenen Erden-Magnetstoffen
oder dgl. und/oder Elektromagnete sind.
,.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß an der Strahlkapsel (5) eine
Strahlkapsel-Antriebs- und Steuereinheit (7) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Strahlkapsel (7) eine Oberflächen-Kontrolleinrichtung, z. B. eine Videokamera
oder dgl. angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Strahlkapsel (5) mit einer als Oberflächenbehandlungseinrichtung ausgebildeten
Strahldüse (6), die vorzugsweise einen Oszillatorantrieb hat, ausgerüstet ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Strahlkapsel (5) mit einem Saug-Förderschlauch (9) und/oder einer Versorgungsanschlußleitung
(8) verbunden ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlkapsel an ihrer offenen Seite mit Dichtungselementen (17)
umgeben ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtungselemente (17) eine kombinierte Gummi-/Bürstenabdichtung sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die kombinierte Gummi-/Bürstenabdichtung
zusätzlich mit Dichtungsmagneten versehen ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9311720U DE9311720U1 (de) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung großer freistehender Körper, insbesondere Schiffe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9311720U DE9311720U1 (de) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung großer freistehender Körper, insbesondere Schiffe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9311720U1 true DE9311720U1 (de) | 1993-10-28 |
Family
ID=6896448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9311720U Expired - Lifetime DE9311720U1 (de) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | Vorrichtung für eine Oberflächenbehandlung großer freistehender Körper, insbesondere Schiffe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9311720U1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999007489A1 (en) * | 1997-08-07 | 1999-02-18 | Broadbent's, Inc. | Remotely controlled pressurized liquid dispensing mobile unit |
| CN106180072A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 广州魁科机电科技有限公司 | 一种用于清除工件表面喷粉并回收利用的装置 |
-
1993
- 1993-08-06 DE DE9311720U patent/DE9311720U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999007489A1 (en) * | 1997-08-07 | 1999-02-18 | Broadbent's, Inc. | Remotely controlled pressurized liquid dispensing mobile unit |
| CN106180072A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-07 | 广州魁科机电科技有限公司 | 一种用于清除工件表面喷粉并回收利用的装置 |
| CN106180072B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-06-21 | 广州魁科机电科技有限公司 | 一种用于清除工件表面喷粉并回收利用的装置 |
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