DE9301773U1 - Vorrichtung zum automatischen Entnehmen von liegend gestapeltem Stückgut - Google Patents

Description

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Entnehmen von liegend gestapeltem, flachem, rechteckigem Stückgut, mit einem schaftartigen vertikalen bis räumlich geneigten Sortenmagazin, in welchem das Stückgut einer Sorte gestapelt ist, und mit einem Ausgeber für das Stückgut, der im unteren Endbereich des Sortenmagazins angeordnet ist.

Aus EP 0 369 060 B1 ist eine Vorrichtung zum automatischen Entnehmen von gestapelten Artikeln bekannt, bei der im schaftartigen vertikalen bis räumlich geneigten Sortenmagazin unterseitig Ausgeber in Form von Ausschiebern vorgesehen sind, welche jeweils den stapeluntersten Artikel unter der Auflast der restlichen Artikel im Stapel seitlich aus dem Sortenmagazin ausschieben. Der bekannte Ausschieber eignet sich vornehmlich ^ür quaderförmig verpackte relativ leichtgewichtige Arzneimittel. Bei großen Stapelhöhen sowie bei vergleichsweise schwergewichtigem Stückgut mit vergleichsweise großer Grundfläche sind die bekannten Ausschieber nur bedingt verwendbar, da beim Ausschiebevorgang aufgrund des hohen Eigengewichts des Stapels die aufeinander zu weisenden, sich in einem Eingriff befindlichen Oberflächen des zweituntersten Stückgutes und des untersten Stückguts beschädigt und insbesondere verkratzt werden können. Dies kann z.B. bei einem Stückgut in Form einer empfindlichen Kompaktinformationsspeicherplatte ("compact disk" (CD)) nicht hingenommen werden.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum automatischen Entnehmen von liegend gestapeltem, flachem, rechteckigem Stückgut der eingangs genannten Art, welche einfach aufgebaut ist und zuverlässig insbesondere auch bei vergleichsweise schwergewichtigem Stückgut mit empfindlicher Oberfläche ohne Beschädigung derselben bei einem Entnahmevorgang betrieben v/erden kann.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.

Vorteilhaft weitergebildet wird der Erfindungsgegenstand durch die Merkmale der Unteransprüche 2 bis 9.

Wesen der Erfindung ist das abwechselnde Festhalten und Freigeben eines Stückgutstapels, insbesondere eines Kompaktdiskettenstapels, mittels Andruckplatten und Haltewinkel.

Die Disketten sind in einem oder mehreren Sortenmagazinen bzw. Magazinschächten senkrecht übereinander gestapelt. Bei jedem Ausgeber sind vorzugsweise zwei gegenüberliegende Andruckplatten vorgesehen, welche eine definierte Anzahl von Kompaktdisketten oberhalb der letzten bzw. untersten Diskette einmal pro Takt festhalten und freigeben. Ebenso besitzt jeder Ausgeber insbesondere zwei gegenüberliegende Haltewinkel, welche gegenläufig zum Festhalten durch die Andruckplatten die unterste Kompaktdiskette freigeben. Sobald die unterste Kompaktdiskette freigegeben ist, schließen die Haltewinkel wieder, die Andruckplatten lösen sich von den darüberliegenden Kompaktdisketten, und diese fallen um die Dicke einer Kompaktdiskette nach unten auf die Haltewinkel.

Dieser Vorgang wiederholt sich zyklisch. Die jeweils vorletzte Kompaktdiskette wird im nächsten Takt zur letzten und damit zur freigebenden.

Durch die Erfindung läßt sich eine Taktzeit von 3 bis 4 singular freigegebenen Kompaktdisketten pro Sekunde erreichen. Besonderer Vorteil ist, daß beim Ausschiebevorgang trotz vergleichsweise hohen Eigengewichts eines Kompaktdisketten-Stapels die Kompaktdisketten an der Oberfläche ihrer Kassettenverpackung nicht verkratzt werden.

-A-

Um die unterste Kompaktdiskette während eines Ausschiebevorgangs völlig zu entlasten, ist bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung eine minimale Aufwärtsbewegung der Andruckplatten im Zuge der Andrückbewegung denkbar. Alternativ können im Zuge der Ausrückbewegung der Haltewinkel diese eine minimale Abwärtsbewegung bei eingerückten Andruckplatten erfahren.

Es lassen sich sowohl Einzelschächte als auch Doppelschächte realisieren, welche mit einem gemeinsamen Antrieb ausgeführt sind.

Ein Ausgeber kann in seinem Prinzip beispielsweise für Kompaktdisketten in ihren unterschiedlichen Abmessungen, in Folie eingeschweißt oder nicht, aber auch für die Kommissionierung anderer, artverwandter Produkte verwendet werden.

Hinsichtlich des Antriebes ist es besonders zweckmäßig, wenn beide Bewegungen, die der Andrückplatten und die der Haltewinkel - von einem gemeinsamen Antrieb realisiert wird. Als Antriebstyp sind mehrere Varianten denkbar. Insbesondere kommen Pneumatikzylinder, aber auch Antriebseinrichtungen mit Elektromagneten in Frage.

Zur Kontrolle des Ausgabevorgangs bzw. des Füllstandes können Sensoren eingesetzt werden. Die Sensoren können in einer Schaltverbindung mit der Antriebseinrichtung des Ausgebers stehen.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht auf den unteren Teil einer Vorrichtung zum automatischen Entnehmen von liegend gestapeltem, flachem, rechteckigem Stückgut mit geöffneten Ausgeber-Haltewinkeln,

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 mit geschlossenen Ausgeber-Haltewinkeln, und

Fig. 3 eine Teildraufsicht auf ein Sortenmagazin gemäß Fig. 1.

Gemäß Zeichnung umfaßt eine Vorrichtung 1 zum automatischen Entnehmen von liegend gestapeltem Stückgut 2 in Form von Kompaktdisketten ein schaftartiges vertikales bis räumlich geneigtes Sortenmagazin 7, in welchem die Kompaktdisketten gleicher Sorte gestapelt sind.

Das Sortenmagazin weist im unteren Endbereich einen Ausgeber auf, welcher zwei seitlich entgegengesetzte im wesentlichen vertikal angeordnete Andruckplatten 3 und zwei entgegengesetzte unterseitige Haltewinkel 4 aufweist. Die Andruckplatten 3 liegen in einem Bereich seitlicher Aussparungen 8 des Sortenmagazins und können bei seitlicher Bewegung A durch eine (nicht veranschaulichte) Antriebseinrichtung in einen Klemmeingriff mit einem unteren Stückgutstapelbereich gebracht werden, dergestalt, daß grundsätzlich das zu unterst liegende Stückgut 5 nicht von den Andruckplatten 3 erfaßt werden kann.

Die seitlichen,seitlich in Verschieberichtung B ein- und ausrückbaren Haltewinkel 4 des Ausgebers werden ebenfalls von der (nicht veranschaulichten) Antriebseinrichtung im Gegen-

takt betätigt, dergestalt, daß bei an dem Stückgutstapelbereich angedrückten Andruckplatten 3 die unteren Haltewinkel 4 gemäß Fig. 1 seitlich ausgerückt sind, und - umgekehrt gemäß Fig. 2 die Haltewinkel an unterster Stelle des Sortenmagazins 7 eingerückt sind bei zurückgezogenen Andruckplatten 3, welche sich nun nicht in einem Eingriff mit dem seitlichen Rand des zugeordneten Stückgutstapels befinden.

Ersichtlich wird gemäß Fig. 1 nur das unterste Stückgut 5
aufgrund seiner Schwerkraft nach unten in Richtung C freigegeben (und beispielsweise einem Förderband zugeführt), während gleichzeitig der Rest des Stapels durch die Andruckplatten 3 in Vertikalrichtung festgehalten bzw. gesichert wird. Nach Freigabe des untersten Stückguts 5 der Fig. 1 schließen die Haltewinkel 4 wieder, wie dies in Fig. 2 veranschaulicht wird. In der geschlossenen Stellung der Haltewinkel 4 werden die Andruckplatten 3 aus einem Eingriff mit dem zugeordneten Stückgutstapelbereich gebracht, so daß der gesamte Stückgutstapel um eine Stückgutdicke aufgrund des Eigengewichts nach unten fällt, das zweitunterste Stückgut 6 gemäß Fig. 1 also zum untersten Stückgut der Fig. 2 wird.

Dieser Vorgang wird zyklisch wiederholt, je nachdem, wieviel Stückgut aus dem Stapel entnommen werden soll.

Claims (9)

Schutzansprüche

1. Vorrichtung (1) zum automatischen Entnehmen von liegend gestapeltem, flachem, rechteckigem Stückgut, mit einem schaftartigen vertikalen bis räumlich geneigten Sortenmagazin (7), in welchem das Stückgut (2) einer Sorte gestapelt ist, und mit einem Ausgeber für das Stückgut, der im unteren Endbereich des Sortenmagazins angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,

daß der Ausgeber zumindest zwei seitliche entgegengesetzte im wesentlichen vertikal angeordnete seitlich verschiebbare Andruckplatten (3) und zumindest zwei entgegengesetzte unterseitige freigebbare Haltewinkel (4) aufweist, wobei die Andruckplatten (3) einem Stückgutstapel bis einschließlich des zweituntersten Stückguts (6) im Stapel und die Haltewinkel (4) dem untersten Stückgut (5) im Stapel zugeordnet sind, und die Andruckplatten (3) sowie die Haltewinkel (4) für einen abwechselnden Eingriff mit dem entsprechenden Stückgut im Stapel mit einer Antriebseinrichtung verbunden sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,

daß das Stückgut eine Kompaktinformationsspeicherplatte ("CD") ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,

daß die seitlich verschiebbaren, sich in einem Eingriff mit dem zugeordneten Stückgut im Stapel befindlichen Andruckplatten (3) geringfügig nach oben versetzbar sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,

daß die in einem Eingriff mit dem untersten Stückgut im Stapel sich befindlichen Haltewinkel (4) geringfügig

nach unten versetzbar und zwecks Freigabe des untersten Stückguts (5) seitlich nach außen verschiebbar sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei schaftartige Sortenmagazine (7) mit zugehörigen Ausgebern vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige Antriebseinrichtung für eine Betätigung sämtlicher Andruckplatten und Haltewinkel in einem oder mehreren Sortenmagazinen vorgesehen ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung Pneumatikzylinder aufweist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung Elektromagneten aufweist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Füllstandssensoren vorgesehen sind.