DE9215547U1

DE9215547U1 - Control for rotary printing machines

Info

Publication number: DE9215547U1
Application number: DE9215547U
Authority: DE
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1992-11-10
Filing date: 1992-11-10
Publication date: 1993-02-18
Anticipated expiration: 2002-11-11

Description

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BeschreibungDescription

Steuerung für RotationsdruckmaschinenControl for rotary printing machines

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerung für Rotationsdruckmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 .The present invention relates to a control system for rotary printing machines according to the preamble of patent claim 1.

Es ist allgemein bekannt, für die Steuerung von Druckmaschinen einen zentralen Rechner einzusetzen. Dabei führen separat von jedem Druckmaschinenaggregat, beispielsweise von jedem Farbwerk und von jedem Druckwerk Kabel zum Rechner. Der Materialeinsatz und der Aufwand an Montagezeiten vor Ort ist somit beträchtlich.It is common knowledge that a central computer is used to control printing machines. Cables lead separately from each printing machine unit, for example from each inking unit and from each printing unit, to the computer. The use of materials and the amount of assembly time on site are therefore considerable.

Gemäß DE 38 39 248 A1 ist ein Steuerrechner, insbesondere innerhalb einer Rotationsdruckmaschine bekannt, der über einen Bus mit mehreren peripheren Einheiten verbunden ist. Solche peripheren Einrichtungen sind beispielsweise Farbzonenstellvorrichtungen, Bahnspannungs- oder Regeleinrichtungen oder dgl. Über angeschlagene Steckverbindungen stehen die peripheren Einheiten mit dem Datenbus in Verbindung.According to DE 38 39 248 A1, a control computer is known, in particular within a rotary printing machine, which is connected to several peripheral units via a bus. Such peripheral devices are, for example, ink zone setting devices, web tension or control devices or the like. The peripheral units are connected to the data bus via plug-in connections.

Nachteilig bei dieser Art von rechnergestützten Maschinensteuerungen ist der große Anteil von aufwendigen Montage- und Prüfarbeiten vor Ort zwischen dem zentralen Rechner und den Maschinenaggregaten.The disadvantage of this type of computer-aided machine control is the large amount of complex assembly and testing work on site between the central computer and the machine units.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine rechnergestützte Steuerung für Rotationsdruckmaschinen zu schaffen, deren elektrische Baueinheiten für die einzelnen Maschinenaggregate, beispielsweise Druckwerke, Bogenanleger, Bogenauslage, Falzapparate bezüglich der Vielzahl von elektrischen, mechanischen und pneumatischen Funktionen endgeprüft und somit schnell und einfach vor Ort zu einer Maschine montierbar sind.The invention is based on the object of creating a computer-aided control system for rotary printing machines, the electrical components of which for the individual machine units, for example printing units, sheet feeders, sheet delivery, folding devices, are finally tested with regard to the large number of electrical, mechanical and pneumatic functions and can therefore be quickly and easily assembled on site to form a machine.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the characterizing part of patent claim 1.

Durch die Anwendung der Erfindung bestehen die erzielbaren Vorteile insbesondere darin, daß die einzelnen elektrischen Baueinheiten mit den Maschinenaggregaten und dem Rechner als eine zentrale Baueinheit zusammengefaßt sind und somit unabhängig vom Montageort montiert und geprüft werden können. Diese zentralen Baueinheiten können schnell und einfach vor Ort montiert werden und es besteht eine rasche Inbetriebnahmemöglichkeit. Infolge der Zusammenfassung der Baueinheiten zu einer zentralen Baueinheit besteht auch keine Gefahr mehr von Draht- oder Kabelbrüchen durch Bewegung derselben.The advantages that can be achieved by using the invention are in particular that the individual electrical components are combined with the machine units and the computer as a central component and can therefore be assembled and tested regardless of the installation location. These central components can be quickly and easily assembled on site and can be put into operation quickly. As a result of the components being combined into a central component, there is also no longer any risk of wire or cable breakage due to movement.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die einzige zugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Steuerung für Rotationsdruckmaschinen.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The only associated drawing shows a schematic representation of the control system according to the invention for rotary printing machines.

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Eine Bogenrotationsdruckmaschine besteht aus einem Anleger und einer Anlage 1, aus zwei Druckwerken 2; 3, die gemäß gestrichelter Leitungsführung je nach Bedarf um Druckwerke 4 bis 8 erweitert werden können. Weiterhin besitzt die Bogenrotationsdruckmaschine eine Auslage 9, einen Leitstand 11 sowie einA sheet-fed rotary printing press consists of a feeder and a system 1, two printing units 2; 3, which can be expanded as required by printing units 4 to 8 according to the dashed line routing. The sheet-fed rotary printing press also has a delivery 9, a control station 11 and a

Farbzonenfernverstellungspult 12. So sind beispielsweise dem Anleger und der Anlage 1 solche Bauteile zugeordnet, wie Motoren für den Stapelantrieb, Saugluftventile und Fotozellen für die Bogenausrichtung. Die Druckwerke 2 bis 8 beinhalten jeweils den Farbduktorantrieb sowie den Farbkasten mit über 20 Farbzonen. Zur Auslage 9 gehören u. a. der Motor des Hauptantriebes, Motoren für den Stapelantrieb, Lüfter, Kompressoren sowie Sonde r zubehö r . Jedem der genannten Anlagenteile 1 bis 4, 6 bis 9 und 11, 12 ist zumindest ein Rechner R1 bis R4, R6 bis R9 und R11, R12 zugeordnet, welcher unmittelbar mit dem jeweiligen Anlagenteil 1 bis 4, 6 bis 9 und 11, 12 verbunden ist.Ink zone remote adjustment panel 12. For example, the feeder and system 1 are assigned components such as motors for the stack drive, suction air valves and photocells for sheet alignment. The printing units 2 to 8 each contain the ink duct drive and the ink fountain with over 20 ink zones. The delivery 9 includes, among other things, the motor of the main drive, motors for the stack drive, fans, compressors and special accessories. Each of the system parts 1 to 4, 6 to 9 and 11, 12 is assigned at least one computer R1 to R4, R6 to R9 and R11, R12, which is directly connected to the respective system part 1 to 4, 6 to 9 and 11, 12.

Die Druckwerke 2 bis 8 benötigen jeweils noch einen Zusatzrechner R2a bis R4a und R6a bis R8a für die Steuerung der Farbzonen. Diese Steuerung wird vom Farbzonenf ernverstellungspult 12 aus vorgenommen, während alle anderen Steuerungsvorgänge vom Leitstand 11 her veranlaßt werden. Eine duale Kontrolle ist möglich. Der Rechner R11 im Leitstand 11 ist ständig mit einem Bildschirm und einer Tastatur versehen, während die übrigen Rechner und Zusatzrechner über eine serielle Schnittstelle mit einer Tastatur und einem Bildschirm zeitweilig verbindbar sind. Eine zeitweilige VerbindungPrinting units 2 to 8 each require an additional computer R2a to R4a and R6a to R8a for controlling the ink zones. This control is carried out from the ink zone remote control panel 12, while all other control processes are initiated from the control station 11. Dual control is possible. The computer R11 in the control station 11 is permanently equipped with a screen and a keyboard, while the other computers and additional computers can be temporarily connected to a keyboard and a screen via a serial interface. A temporary connection

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dieser übrigen Rechner und Zusatzrechner mit einer Tastatur und einem Bildschirm ist erforderlich bei einer erstmaligen Inbetriebnahme der Druckmaschine, zur Programmierung oder zu Service-Zwecken. Es wäre natürlich auch möglich, die Tastaturen und die Bildschirme ständig mit den übrigen Rechnern in Verbindung zu lassen. Alle insgesamt genannten Rechner R1 bis R4, R6 bis R9, R11, R12 und Ria bis R4a, R6a bis R8a sind zwar miteinander verbunden, jedoch gibt es keinen "Master"-Rechner und keinen untergeordneten Rechner (slave). Alle Rechner sind autark und gleichberechtigt und versorgen sich gegenseitig mit allen notwendigen Informationen. Der Zusatzrechner R1a wird für Fotozellen zur Abtastung der Bogenlage benötigt. Die Rechner R1 bis R4, R6 bis R9, R11, R12 bzw. auch die Zusatzrechner R1a bis R4a, R6a bis R8a befinden sich jeweils auf bzw. in den Anlagenteilen 1 bis 4, 6 bis 9, 11, 12 und sind untereinander mittels Koaxialkabel 13 oder verdrilltem Zweidrahtleiter verbunden und mittels Steckverbindungen 14 trennbar.These other computers and additional computers with a keyboard and a screen are required when the printing machine is first put into operation, for programming or for service purposes. It would of course also be possible to leave the keyboards and screens permanently connected to the other computers. All of the computers R1 to R4, R6 to R9, R11, R12 and Ria to R4a, R6a to R8a mentioned are connected to each other, but there is no "master" computer and no subordinate computer (slave). All computers are self-sufficient and equal and supply each other with all the necessary information. The additional computer R1a is required for photocells to scan the sheet position. The computers R1 to R4, R6 to R9, R11, R12 and also the additional computers R1a to R4a, R6a to R8a are located on or in the system parts 1 to 4, 6 to 9, 11, 12 and are connected to each other by means of coaxial cable 13 or twisted two-wire conductor and can be separated by means of plug connections 14.

Die Rechner R1 bis R4 und R6 bis R9 sowie R1a bestehen aus speicherprogrammierbaren Steuerungen mit jeweils einer Vernetzungsschnittstelle ARCNET für Coax-Bus und einer seriellen Schnittstelle RS 232 C für den Anschluß von Programmiergeräten. Die Zusatzrechner R2a bis R4a und R6a bis R8a sind Steuerungen zum Positionieren und Überwachen der Farbzonen und besitzen eine Vernetzungsschnittstelle ARCNET für das Koaxialkabel Ein Austausch des Anwenderprogrammes ist durch den Austausch des Datenträgers, z. B. Eprom, möglich. DerThe computers R1 to R4 and R6 to R9 as well as R1a consist of programmable logic controllers, each with an ARCNET network interface for coax bus and an RS 232 C serial interface for connecting programming devices. The additional computers R2a to R4a and R6a to R8a are controllers for positioning and monitoring the color zones and have an ARCNET network interface for the coaxial cable. The user program can be replaced by replacing the data carrier, e.g. EPROM. The

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Rechner R12 weist ebenfalls ine Vernetzungsschnittstelle ARCNET für das Koaxialkabel 13 auf. Auch hier kann der Austausch des Anwenderprogrammes durch den Austausch des Datenträgers, z. B. Eprom, erfolgen. Der Rechner R12 weist eine Schnittstelle RS 232 C zum Anschluß eines Bedienterminals auf. Der Rechner R11 für den Leitstand ist ein Industrie-Personalcomputer mit Festplatte, RAM, Floppy-Disk-Laufwerk, Tastatur, Bildschirm sowie einer ARCNET-Schnittstellenkarte Coax-Bus, zwei RS 232 C-Schnittstellen sowie einer parallelen Druckerschnittstelle. Der Rechner R11 im Leitstand 11 ermöglicht über den Bildschirm die Kontrolle der Istwerte, wie z. B. den Betriebszustand, Zähler für Gutbogen und Totalbogen, eine Fehler-Nr. im Fehlerfalle oder die Maschinengeschwindigkeit. Dar übern in aus werden Hilfestellungen zur Bedienung angezeigt. Es können auch Sollwerte geändert werden, Zähler korrigiert und die Maschinenkonfiguration eingestellt werden. Außerdem können mehrere Produktionsarten (Aufträge) abgespeichert und wieder zurückgeladen werden. Somit erfolgt eine Kommunikation mit den Rechnern R1 bis R4, R6 bis R9 und Ria sowie über den Rechner R12 mit den Zusatzrechnern R2a bis R4a und R6a bis R8a für die Farbzonen-Fernverstellung.Computer R12 also has an ARCNET network interface for the coaxial cable 13. Here too, the user program can be exchanged by exchanging the data storage medium, e.g. EPROM. Computer R12 has an RS 232 C interface for connecting an operating terminal. Computer R11 for the control station is an industrial personal computer with hard disk, RAM, floppy disk drive, keyboard, screen and an ARCNET interface card coax bus, two RS 232 C interfaces and a parallel printer interface. Computer R11 in control station 11 enables the actual values to be checked on the screen, such as the operating status, counters for good sheets and total sheets, an error number in the event of an error or the machine speed. Help with operation is displayed above it. Setpoints can also be changed, counters corrected and the machine configuration set. In addition, several production types (orders) can be saved and reloaded. This enables communication with the computers R1 to R4, R6 to R9 and Ria as well as via the computer R12 with the additional computers R2a to R4a and R6a to R8a for remote color zone adjustment.

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TeilelisteParts list

1 Anleger und Anlage1 Investors and investments

2 Druckwerk2 Printing unit

3 Druckwerk3 Printing unit

4 Druckwerk4 Printing unit

6 Druckwerk6 Printing unit

7 Druckwerk7 Printing unit

8 Druckwerk8 Printing unit

9 Auslage
-9 Display
-

1 Leitstand1 control center

Farbzonenfernverstellungspult Koaxialkabel, Netzwerk SteckverbindungColor zone remote control panel Coaxial cable, network connector

R1R1 Rechnercalculator R2R2 Rechnercalculator R3R3 Rechnercalculator R4R4 Rechnercalculator R6R6 Rechnercalculator R7R7 Rechnercalculator R8R8 Rechnercalculator R9R9 Rechnercalculator R1 1R1 1 Rechnercalculator R12R12 Rechnercalculator

Ria Zusatzrechner R2a Zusatzrechner R3a Zusatzrechner R4a Zusatzrechner R6a Zusatzrechner R7a Zusatzrechner R8a ZusatzrechnerRia additional calculator R2a additional calculator R3a additional calculator R4a additional calculator R6a additional calculator R7a additional calculator R8a additional calculator

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Claims

1992-1 1-10 P1 .953DE rtrerrtfaü Pa tyrrt/an sayings

1. Control for rotary printing machines by means of computers which are connected to one another via a bus or a network, characterized in that at least one separate computer (R1 to R4, R6 to R9, R11, R12) is assigned to each system part (1 to 4, 6 to 9, 11, 12) with the respective electrical drives and controls and is arranged in a structural unit (1 to 4; 6 to 9, 11, 12; R1 to R4, R6 to R9, R11, R12).

2. Control according to claim 1, characterized in that additional computers (R1a to R4a, R6a to R8a) are assigned to the computers (R1 to R4, R6 to R8) and are arranged in the same structural unit (1 to 4, 6 to 8; R1 to R4, R6 to R8; Ria to R4a, R6a to R8a).

3. Control according to claims 1 and 2, characterized in that the computers (R1 to R4, R6 to R9, R11, R12) and the additional computers (Ria to R4a, R6a to R8a) are connected by means of a network (13).

4. Control according to claims 1 to 3, characterized in that the network (13) to the system components (1 to 4, 6 to 9, 11, 12) can be separated by plug connections (14).

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5. Control according to claims 1 to 4, characterized in that the network (13) is designed as a coaxial cable or as a twisted two-wire conductor.