DE912367C

DE912367C - Electrodynamic recorder

Info

Publication number: DE912367C
Application number: DESCH3720D
Authority: DE
Inventors: Artur Geyer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1944-07-15
Filing date: 1944-07-15
Publication date: 1954-05-28

Description

Elektrodynamisches Registriergerät Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Prüfung von Schalteinrichtungen, und zwar sowohl einzelner als auch in belliehiger Anordnung zusammenwirkender Schalteinrichtungen. Die Prüfung dient der Feststellung der Schalt- oder Reaktionszeit, die für die Vorausbestimmung der Kommandogabe, insbesondere bei elektrisch gesteuerten Fertigungsmlaschinen, von entscheidender Bedeutung ist.Electrodynamic recorder The invention relates to a Device for testing switching devices, both individually and in bell-like arrangement of interacting switching devices. The test serves the Determination of the switching or reaction time, which is necessary for the predetermination of the command, especially with electrically controlled production machines Meaning is.

Für die Durchführung solcher Prüfungen sind die bekannten Schleifenoszillographen an sich verwendbar. Es handelt sich dabei aber um sehr teure und empfindliche Apparate, die nur in wenigen Betrieben zur Verfügung stehen; abgesehen davon erfolgt die Aufzeichnung bei diesen Apparaten auf Filmstreifen, die zur Sichtbarmachung der Aufzeichnung entwickelt werden müssen. Ein allgemeiner Einsatz des Oszillographen ist daher praktisch nicht zu erwarten. The well-known loop oscilloscopes are used to carry out such tests usable in and of itself. However, these are very expensive and sensitive devices, which are only available in a few establishments; apart from that, the recording takes place in these apparatuses on film strips, which are used to make the recording visible need to be developed. General use of the oscilloscope is therefore practical not to be expected.

Die Erfindung hat demgegenüSer ein Gerät zum Gegenstand, das bei einfachem Aufhau und hequemer Handhabung eine sofort lesbare Aufzeichnung liefert. Die Besonderheit des erfindungsgemäßen Gerätes besteht in seiner Zusammensetzung aus einem Schreibgerät mit kontinuierlich ablaufendem Aufzeichnungsträger und einem Ringspaltmagneten mit Tauchspule, die mit dem Schreiborgan des Schreibgerätes gekuppelt ist und an die die sich nacheinander schließenden bzw. öffnenden Stromkreise der zu prüfenden Einrichtung oder Anordnung parallel derart angeschlossen sind, daß bei jeder Öffnung oder Schließung eines Stromkreises die Spannung der Tauchspule eine Änderung erfährt. Um die Spannungsänderung beeinflussen zu können, empfiehlt es sich, den Anschluß über Regelwiderstände oder Potentiometer vorzunehmen. The invention has a device as an object, which at provides an immediately readable record, which is easy to set up and convenient to use. The special feature of the device according to the invention is its composition from a writing instrument with a continuously running recording medium and a Annular gap magnet with moving coil, which is coupled with the writing element of the writing instrument and to which the successively closing or opening circuits of the The device or arrangement to be tested is connected in parallel in such a way that the voltage of the plunger coil each time a circuit is opened or closed undergoes a change. To influence the voltage change to it is advisable to use variable resistors or potentiometers for the connection to undertake.

Ein solches Gerät vermag bis zu I0000 Schwingungen in der Sekunde auszuführen, so daß sich äußerst kurze Schalt7eiten aufzeichnen lassen.Such a device is capable of up to 10,000 oscillations per second so that extremely short switching times can be recorded.

Es ist zweckmäßig, die Ablaufgeschwindigkeit des Aufzeichnungsträgers der Geschwindigkeit, mit der die aufzuzeichnenden Impulse einander folgen, anzupassen. Die Erfindung empfiehlt demgemäß die Verwendung eines Schreibgerätes, dessen Laufwerk auf verschiedene Geschwindigkeiten einstellbar ist. Dabei ist es von Bedeutung, daß die Länge der Aufzeichnungen bzw. der Ablaufweg in einer festen Beziehung zur Dauer des Ablaufs steht. Es empfiehlt sich deshalb, für den Antrieb des Laufwerks einen Synchronmotor zu verwenden und zwischen Laufwerk und Motor ein Geschwindigkeitswechselgetriebe vorzusehen. It is useful to adjust the running speed of the recording medium to adapt to the speed at which the pulses to be recorded follow one another. The invention accordingly recommends the use of a writing implement, its drive can be set to different speeds. It is important that the length of the records or the flow path in a fixed relationship to Duration of the process is available. It is therefore recommended to drive the drive to use a synchronous motor and a speed change gearbox between the drive and the motor to be provided.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, das Gerät mit einer zusätzlichen, in einem getrennten Ringspaltmagneten liegenden Tauchspule auszustatten, die ein zweites Schreiborgan betätigt. Mit einem solchen Gerät lassen sich parallele Vorgänge auf einen Aufzei4nungsträger übertragen. Insbesondere besteht dabei die SIöglichkeit. mit einem Schreibsystem die zu prüfenWn Schaltvorgänge und mit dem anderen Schreibsystem eine Wechselspannung von konstanter und bekannter Frequenz aufzuzeichnen. Die Kurve der NVedselspaniiung dient als Zeitkurve und ermöglicht ohne weiteres die Feststellung der Schaltzeiten. Es ist deshalb nicht nötig. das Laufwerk des Schreibgerätes mit einer bestimmten Geschwindigkeit anzutreiben; man kann vielmehr einen elektrischen Regel motor für den Antrieb verwenden. In a further embodiment of the invention it is proposed that the device with an additional plunger coil located in a separate annular gap magnet equip that operates a second writing organ. Leave with such a device parallel processes are transferred to a recording medium. In particular, there is thereby the possibility. with a writing system to check the switching processes and with the other writing system an alternating voltage of constant and known Record frequency. The Nedselspaniiung curve serves as a time curve and enables the determination of the switching times without further ado. It is therefore not necessary. the To drive the drive of the writing instrument at a certain speed; man can rather use an electric motor for the drive.

Der Gegenstand der Erfindung soll an Hand der Zeichnung näher erläutert werden; in der Zeichnung zeigt Abb. I das Schema des mechanischen Aufbaus des Gerätes mit einfachem Schreibwerk, Abb. 2 die Anordnung bei Verwendung eines doppelten Schreibwerks, Abb. 3 die Schaltung eines Gerätes nach Abb. I für die Prüfung von einzelnen Schalteinrichtungen, Abb. 4 die Schaltung eines Gerätes nach Abb. I für die Prüfung von Anordlnungen mit drei Schaltgeräten, Abb. 5 die Aufzeichnung eines Gerätes mit Schaltung nach Abb. 3, Abb. 6 die dei Abb. 4 entsprechende Schaltung eines Gerätes mit zwei Aufzeichnungssystemen, Abb. 7 die Aufzeichnung eines Gerätes mit Schaltung nach Abb. 6. The object of the invention is to be explained in more detail with reference to the drawing will; In the drawing, Fig. I shows the schematic of the mechanical structure of the device with a single writing unit, Fig. 2 the arrangement when using a double writing unit, Fig. 3 the circuit of a device according to Fig. I for testing individual switching devices, Fig. 4 shows the circuit of a device according to Fig. I for testing arrangements with three switching devices, Fig. 5 the recording of a device with switching according to Fig. 3, Fig. 6 the circuit corresponding to Fig. 4 of a device with two recording systems, Fig. 7 the recording of a device with a circuit according to Fig. 6.

Das in Abb. I gezeigte Gerät besteht im wesentlichen aus einem Ringspaltmagnet I und einem Schreibgerät, das die Führungs- und Antriebsmittel für den von einer Trommel 2 abwickelbaren Papierstreifen 3 und den Schreibstift 4 umfaßt. The device shown in Fig. I essentially consists of an annular gap magnet I and a writing implement, which is the guide and drive means for the one Drum 2 unwindable paper strip 3 and the pen 4 comprises.

Der Schreibstift sitzt an einem in Spitzenlagern 5 beweglichen, federnden Hebel 6. dessen kürzerer Arm an die Haltespinne 7 der in dem Ringspaltmagnet I angeordneten Tauchspule 8 (Abb. 3, + und 6J angeschlossen ist. Der Ringspaltmagnet I kann als permanenter oder als elektrisch erregter Magnet ausgebildet sein. Der Papierstreifen 3 wird unterhalb des Schreibstiftes durch eine feste Platte g abgestützt und erhält seinen Antrieb durch eine Rolle io,-die ihrerseits unterVermittlung eines Gesdwindigkeitswechselgetriebes 11 von dem Synchronmotor I2 angetrieben wird. Der Antrieb des Papierstreifens 3 wird wirksam durch Anlegen einer Druckrolle 13 an die Rolle 10. Die Rolle 13 ist mittels eines Gelenkbügels 14 mit dem Schalthebel 15 verbunden, der mit seinem Z,apfen I6 in einem festen Lager ruht. Zwischen den Zapfen I6 des Schalthebels 15 und dem Zapfen der Rolle I3 sind Zugfedern I7 angeordnet, die in der gezeigten Stellung des Hebels 15 die Rolle I3 gegen die Rolle 10 drücken; die Federn 17 führen dagegen die Rolle I3 von der Rolle 10 weg, wenn der Hebel 15 entgegen dem Uhrzeigersinn so weit verschwenkt wird, daß die Totpunktlage gegenüber dem Bügel 14 überschritten ist. An dem Schalthebel 15 ist ein Hebel I8 angelenkt, der unter Vermittlung des an der Platte g gelagerten Hebels 19 den Schreibstift 4 vom Papierstreifen 3 abhebt, wenn die Druckrolle I3 gelüftet wird.The pen sits on a resilient one that is movable in tip bearings 5 Lever 6. Its shorter arm to the holding spider 7 of the arranged in the annular gap magnet I. Plunger coil 8 (Fig. 3, + and 6J is connected. The annular gap magnet I can be used as be made permanent or as an electrically excited magnet. The strip of paper 3 is supported and maintained below the pen by a solid plate g its drive by a role io, which in turn is mediated by a speed change gear 11 is driven by the synchronous motor I2. The drive of the paper strip 3 takes effect by applying a pressure roller 13 to the roller 10. The roller 13 is connected by means of a hinge bracket 14 to the shift lever 15, which with its Z, apfen I6 rests in a fixed warehouse. Between the pin I6 of the shift lever 15 and the Pins of the roller I3 are arranged with tension springs I7, which are in the position shown of the lever 15 press the roller I3 against the roller 10; the springs 17 lead against it roll I3 away from roll 10 when lever 15 is counterclockwise is pivoted so far that the dead center position with respect to the bracket 14 is exceeded is. On the shift lever 15, a lever I8 is articulated, which through the mediation of lever 19 mounted on plate g lifts pen 4 from paper strip 3, when the pressure roller I3 is lifted.

Gemäß der Abb. 2 sind zwei einander gegenüberliegende Ringspaltmagnete 1(1 und Ib vorgesehen, und die Tauchspulen bzw. deren Haltespinnen 7 betätigen zwei Schreibstifte 4a und p. Die Schreibstifte sind in diesem Fall starr an die Haltespinnen 7 angesdlossen. According to Fig. 2 there are two opposing annular gap magnets 1 (1 and Ib provided, and the plunger coils or their holding spiders 7 actuate two Pens 4a and p. In this case, the pens are rigidly attached to the holding spiders 7 connected.

Bei der Schaltung nach Abb. 3 ist vorausgesetzt, daß das Prüfgerät zwei Potentiometer 20 und 21 aufweist, die in der dargestellten Weise miteinander und mit der Tauchspule 8 des Ringspaltmagneten I (Abb. I) verbunden sind. Die Schaltung dient zur Feststellung der Zeitspanne zwischen dem Einschalten und Ansprechen eines Relais 22. Zu diesem Zweck ist an die Klemmen 20a und 20b des Potentiometers 20 die Spannung U, anzulegen, mit welcher auch das Relais 22 betrieben wird. Zur Begrenzung der wirksamen Spannung ist ein Vorschaltwiderstand 23 vorgesehen. An die Klemmen 1a und 2Ib des Potentiometers 21 ist ein weiterer Stromkreis angeschlossen, der von dem Arbeitskontakt des Relais 22 beherrscht wird und dem die Spannung U2 zugeordnet ist. Beim Anlegen der Spannung U1 wird die Tauchspule 8 sofort einen bestimmten Ausschlag des Schreibstiftes 4 bewirken. Sobald das Relais 22 anspricht, ändert sich die Erregerspannung der Tauchspule 8, so daß auch der Schreibstift 4 seinen Anschlag ändert. Die Änderung des Ausschlages kann in einer Vergrößerung oder in einer Verkleinerung bestehen; das hängt davon ab, ob sich die Spannung U2 zu der Spannung U1 addiert oder von der letzteren subtrahiert. The circuit according to Fig. 3 assumes that the test device has two potentiometers 20 and 21, which are connected to one another in the manner shown and are connected to the plunger coil 8 of the annular gap magnet I (Fig. I). The circuit is used to determine the time between switching on and response of a Relay 22. For this purpose, terminals 20a and 20b of potentiometer 20 are connected to apply the voltage U, with which the relay 22 is also operated. To the limit A series resistor 23 is provided for the effective voltage. To the terminals 1a and 2Ib of the potentiometer 21, another circuit is connected, the is dominated by the normally open contact of the relay 22 and assigned to the voltage U2 is. When the voltage U1 is applied, the plunger coil 8 immediately becomes a certain one Cause the pen 4 to deflect. As soon as the relay 22 responds, changes the excitation voltage of the plunger coil 8, so that the pen 4 is his Stop changes. The change of the deflection can be in an enlargement or in consist of a downsizing; that depends on whether the voltage U2 to the Voltage U1 added to or subtracted from the latter.

Rei der Schaltung nach Abb. 4 ist angenommen, daß das Prüfgerät drei Regel widerstände 24, 25 und 26 mit je zwei Anschlußklemmen enthält und daß die Regelwiderstände in der dargestellten Weise über Kondensatoren 27 an die Tauchspule 8 angeschlossen und für den parallelen Anschluß an eine Gleichstromquelle 28 eingerichtet sind. Die Schaltung dient zur Feststellung der Schaltzeit der Relais 29, 30, 3I, für die ein genau einzuhaltender Arbeitsrhythmus vorgeschrieben ist. Wie ersichtlich, sind die Regelwiderstände so eingestellt, daß die Erregerspannung U, bzw. U2 bzw. U3 der Tauchspule beim Schalten der Relais verschieden hoch ausfällt, so daß auch der Schreibstift 4 verschieden starke Ausschläge macht. The circuit of Fig. 4 assumes that the tester has three Rule resistors 24, 25 and 26 each with two terminals and that the Variable resistors in the manner shown via capacitors 27 to the plunger coil 8 connected and for parallel connection to a DC power source 28 are set up. The circuit is used to determine the switching time of the relay 29, 30, 3I, for which a precise work rhythm is prescribed. As can be seen, the variable resistors are set so that the excitation voltage U, or U2 or U3 of the plunger coil fails at different levels when switching the relays, so that the pen 4 also makes deflections of different strengths.

Abb. 5 zeigt die unterschiedlichen Ausschläge in der Aufzeichnung, wobei al, a2 den Ausschlag beim Ein- und Ausschalten des Relais 29 und b1, b2 bzw. Fig. 5 shows the different deflections in the recording, where al, a2 is the deflection when switching the relay 29 on and off and b1, b2 or

01, °2 die entsprechenden Ausschläge für das Relais 30 bzw. 31 darstellen.01, ° 2 represent the corresponding deflections for relay 30 and 31, respectively.

Nach der Schaltung gemäß Abb. 6 ist das Gerät mit zwei Schreibsvstemen und demgemäß mit zwei Tauchspulen 8a, 8b und zwei Gruppen von Regelwiderständen ausgestattet. Es ist angenommen, daß die Tauchspule 8a die gleiche Aufzeichnung vermittelt wie die Tauchspule 8 gemäß Abb. 4. Die Tauchspule 8b dagegen vermittelt nur die Aufzeichnung einer Wechselspannung konstanter Frequenz. Die Aufzeichnungen werden auf einem gemeinsamen Papierstreifen 3 entsprechend Abb. 7 aufgenommen. After the circuit according to Fig. 6, the device has two writing systems and accordingly with two plunger coils 8a, 8b and two groups of variable resistors fitted. It is assumed that the moving coil 8a has the same record mediates like the plunger coil 8 according to Fig. 4. The plunger coil 8b, however, mediates only the recording of an alternating voltage of constant frequency. The records are recorded on a common paper strip 3 as shown in Fig. 7.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Electrodynamic device for testing individual or in any arrangement of interacting switching devices due to its composition of a writing instrument with continuous flow, the recording medium and an annular gap magnet with plunger coil connected to the writing element of the writing instrument is coupled and to which the successively closing or Opening circuits of the device or arrangement to be tested in parallel is expedient are connected via variable resistors or potentiometers in such a way that each Opening or closing a circuit changes the voltage of the plunger coil learns.

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the drive of the writing instrument can be set to different speeds.

3. Apparatus according to claim I and 2, characterized in that the drive of the writing instrument with the drive motor via a speed change gear connected is.

4. Apparatus according to claim I or dependent claims, characterized by its equipment with an additional, located in a separate annular gap magnet Plunger coil that actuates a second writing element.

5. Apparatus according to claim I, 2 and 4, characterized by its equipment with an electric motor for the drive of the writing instrument.