DE906620C

DE906620C - Motor-driven hand-held device in which the rotating movement of a motor is converted into a reciprocating movement of a tool

Info

Publication number: DE906620C
Application number: DEB5636A
Authority: DE
Inventors: Carl Hagemann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1950-06-25
Filing date: 1950-06-25
Publication date: 1954-03-15

Description

Motorisch angetriebenes Handgerät, bei welchem die umlaufende Bewegung eines Motors in eine hin und her gehende Bewegung eines Werkzeugs umgewandelt wird Die Erfindung bezieht sich auf ein motorisch angetriebenes Handgerät, bei welchem die umlaufende Bewegung eines Motors in eine hin und her gehende Bewegung eines Werkzeugs umgewandelt wird und den schwingungserzeugenden Kräften des Werkzeugs durch mindestens zwei in einander entgegengesetzten Drehrichtungen mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufende Schwingungsausgleichsmassen mit exzentrisch zu ihren Drehachsen angeordneten Schwerpunkten entgegengewirkt wird.Motor-driven hand-held device in which the rotating movement of a motor is converted into a reciprocating motion of a tool The invention relates to a motor-driven hand-held device in which the rotating movement of a motor into a reciprocating movement of a Tool is converted and the vibration-generating forces of the tool by at least two mutually opposite directions of rotation with uniform Speed rotating vibration compensation masses with eccentric to their Axes of rotation arranged centers of gravity is counteracted.

Es sind schon Massenausgleichsapparate für Kolbenkraftmaschinen bekanntgeworden, bei denen zwei in der gleichen Ebene umlaufende Schwingungsausgleichsmassen in einander entgegengesetzten Drehrichtungen über vier Zahnräder angetrieben wurden, von denen eines mit der Antriebswelle verbunden war und das zweite, mit ihm im Eingriff stehende auf der Welle der ersten Schwungmasse sowie das dritte auf der Welle der zweiten Schwungmasse befestigt war, während das vierte Zahnrad als Zwischenrad zwischen dem ersten und dritten Zahnrad diente.There are already mass balancing devices for piston engines known, in which two vibration compensation masses revolving in the same plane in one another opposite directions of rotation were driven by four gears, one of which one was connected to the drive shaft and the second, engaged with it on the shaft of the first flywheel and the third on the shaft of the second Flywheel was attached, while the fourth gear as an intermediate gear between served the first and third gear.

Eine derartige Anordnung erfordert im Verhältnis zu ihrer Ausgleichswirkung sehr viel Platz und eignet sich daher nicht für tragbare Handgeräte, bei denen es wesentlich ist, daB die Gehäuse senkrecht zu der durch die Bewegungsrichtung des Werkzeugs und die Motorlängsachse gegebenen Ebene nicht zu stark ausladen.Such an arrangement requires in relation to its balancing effect a lot of space and is therefore not suitable for portable handheld devices with It is essential that the housing is perpendicular to that determined by the direction of movement of the The given plane and the longitudinal axis of the motor do not extend too far.

Eine sehr raumsparende und dabei wirkungsvolle Anordnung der Schwingungsausgleichsmassen ergibt sich bei Handgeräten der eingangs beschriebenen Art, wenn gemäß der Erfindung die Schwingungsausgleichsmassen auf der Antriebswelle des durch einen Kurbeltrieb angetriebenen hin und her gehenden Werkzeugs angeordnet und eine von ihnen unmittelbar mit der Kurbel verbunden ist.A very space-saving and effective arrangement of the vibration compensation masses results in the case of hand-held devices of the type described above, if according to the invention, the vibration compensation masses on the drive shaft of the through arranged a crank drive driven reciprocating tool and a of them is directly connected to the crank.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel eine Stichsäge dargestellt, und zwar in Fig. i in der Ansicht und teilweise im Schnitt nach dem Linienzug I-I in Fig. 2, in Fig. 2 in einem Schnitt nach der Linie II-II in Fig. i und in Fig. 3 in einem Schnitt nach der Linie III-III in Fig. i, wobei die Kurbel gegenüber der in Fig. i dargestellten Stellung um 45'° verdreht ist.In the drawing, a jigsaw is shown as an exemplary embodiment, namely in Fig. i in the view and partially in section along the line I-I in Fig. 2, in Fig. 2 in a section along the line II-II in Fig. i and in Fig. 3 in a section along the line III-III in Fig. I, with the crank opposite the position shown in Fig. i is rotated by 45 '°.

Nach Fig. i ist in einem Gehäuse i eine in einem Kugellager 2 und einem Gleitlager 3 gelagerte Welle 4 mit einem Kurbeltrieb zum Antrieb einer hin und her bewegten Säge 5 versehen. Der Kurbeltrieb besteht aus einer Kurbelwange 6 und einem Kurbelzapfen 7, der mit einem als Gleitstein ausgebildeten Nadellager 8 in eine senkrecht zur Bewegungsrichtung der Säge 5 angeordnete, mit einem Werkzeugstößel 9 verbundene Gleitbahn io eingreift und bei sich drehender Welle 4 den Stößel 9 und damit die Säge 5 in hin und her gehende Bewegungen versetzt.According to Fig. I in a housing i is one in a ball bearing 2 and a slide bearing 3 mounted shaft 4 with a crank mechanism for driving a and the saw 5 moved here. The crank drive consists of a crank web 6 and a crank pin 7 with a needle bearing designed as a sliding block 8 in a perpendicular to the direction of movement of the saw 5, with a tool ram 9 connected slideway engages and with the shaft 4 rotating, the plunger 9 and thus the saw 5 is set in reciprocating movements.

Zum Ausgleich der Unwucht der hin und her bewegten Teile dienen zwei kreissegmentförmige, auf der Welle 4 angeordnete Schwingungsausgleichsmassen i i und 12, von denen die mit i i bezeichnete mit der Kurbelwange 6 verbunden ist und deren Schwerpunkt dem Kurbelzapfen 7 diametral gegenüberliegt, während die mit 12 bezeichnete Schwingungsausgleichsmasse mit einem Zahnrad 13 verbunden ist und mit diesem in der Welle q. entgegengesetzter Drehrichtung umläuft. Jede der Schwungmassen ist mit ihrem Schwerpunkt exzentrisch zur Drehachse der Welle 4 angeordnet. Auf der Welle 4 ist ferner noch ein Zahnrad 14 befestigt, über welches die Welle 4 angetrieben wird.Two parts are used to compensate for the unbalance of the parts moving back and forth circular segment-shaped vibration compensation masses i i arranged on the shaft 4 and 12, of which the one designated i i is connected to the crank web 6 and whose center of gravity is diametrically opposite the crank pin 7, while the one marked with 12 designated vibration compensation mass is connected to a gear 13 and with this in wave q. rotates in the opposite direction of rotation. Each of the flywheels is arranged with its center of gravity eccentric to the axis of rotation of the shaft 4. on The shaft 4 is also attached to a gear 14 via which the shaft 4 is driven will.

Der Antrieb des Gerätes selbst wird von einem elektrischen Handmotor 15 über ein Zahnradgetriebe bewerkstelligt. Zu diesem Zweck ist die Welle 16 des Motors an ihrem einen Ende, an welchem sie in einem in eine Zwischenwand 17 des Gehäuses i eingesetzten Kugellager 18 gelagert ist, mit einem Kitzel i9 versehen. Das Kitzel i9 arbeitet auf ein aus zwei Zahnrädern 2o und 2i bestehendes Vorgelege mit einer Welle, deren Enden im Gehäuse i einerseits und in der Zwischenwand 17 andererseits gelagert sind. Das Kitzel i9 steht dabei in Treibverbindung mit dem Zahnrad 2o, während das Zahnrad 21 einerseits mit dem Zahnrad 14 auf der Welle 4 und andererseits mit einem Zwischenrad 22 im Eingriff -steht, durch welches das Zahnrad 13 mit der Schwingungsausgleichsmasse 12 auf der Welle 4 in entgegengesetzter Drehrichtung wie diese angetrieben wird.The device itself is driven by an electric hand motor 15 via a gear drive. To this end the shaft is provided 1 6 of the motor at its one end to which the housing is mounted i used ball bearing 18 in a in an intermediate wall 17 having a tickle i9. The tickle i9 works on a back gear consisting of two gears 2o and 2i with a shaft, the ends of which are mounted in the housing i on the one hand and in the intermediate wall 17 on the other hand. The tickle i9 is in driving connection with the gear wheel 2o, while the gear wheel 21 is in engagement on the one hand with the gear 14 on the shaft 4 and on the other hand with an intermediate gear 22, through which the gear 13 with the vibration compensation mass 12 on the shaft 4 in opposite direction of rotation as this is driven.

Die Anordnung der Ausgleichsmassen i i und 12 zueinander und gegenüber der Säge 5 ist so getroffen, daß ihre Schwerpunkte eine durch die Achse des Stößels 9 und die Kurbelwelle 4 gelegte Ebene gleichzeitig durchstoßen und dabei gegenüber dem Kurbelzapfen 7 des Kurbeltriebs um i8o° versetzt sind. Die Wirkung der Schwingungsausgleichsmassen beruht darauf, daß sich ihre Zentrifugalkräfte beim Durchtritt durch diese Ebene zu einer Gesamtkraft addieren, welche die Massenkräfte der hin und her bewegten Teile des Gerätes aufhebt. Nach einer Drehung der Welle 4 um 9o° stehen sich die Schwerpunkte beider Schwingungsausgleichsmassen diametral gegenüber, und die Zentrifugalkräfte der Massen heben sich gegenseitig auf, da sie gleich groß, aber einander entgegengesetzt gerichtet sind.The arrangement of the balancing weights i i and 12 to one another and opposite one another the saw 5 is made so that its centers of gravity are one through the axis of the ram 9 and the crankshaft 4 pierced plane at the same time and at the same time opposite the crank pin 7 of the crank mechanism are offset by i8o °. The effect of the vibration compensation masses is based on the fact that their centrifugal forces when passing through this plane add to a total force, which the inertial forces of the moved back and forth Parts of the device. After rotating the shaft 4 by 9o °, the Centers of gravity of both vibration compensation masses diametrically opposite, and the centrifugal forces of the masses cancel each other out, since they are equal in size but opposed to each other are directed.

Um mit einem kleinen Motor auszukommen, ist man bemüht, die Massenkräfte der hin und her bewegten Teile klein zu halten. Man kann dies dadurch erreichen, daß der Werkzeugstößel 9 nach der Zeichnung aus einem dünnwandigen Rohr besteht, das in einer zylindrischen Bohrung 23 des Gehäuses i geführt ist. Senkrecht zum Stößel 9 ist, wie bereits erwähnt, eine Gleitbahn io angeordnet, in welche der Kurbelzapfen 7 mit einem Nadel-Lager 8 eingreift.In order to get by with a small engine, one tries to use the mass forces to keep the moving parts small. You can do this by that the tool ram 9 according to the drawing consists of a thin-walled tube, which is guided in a cylindrical bore 23 of the housing i. Perpendicular to As already mentioned, the plunger 9 has a slideway io in which the crank pin 7 engages with a needle bearing 8.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Motor-driven hand-held device in which the rotating movement of a motor into a reciprocating movement of a Tool is converted and the vibration-generating forces of the tool by at least two mutually opposite directions of rotation with uniform Speed rotating vibration compensation masses with eccentric to their Centers of gravity arranged on the axes of rotation counteracted - is characterized by that the vibration compensation masses on the drive shaft of the by a crank mechanism powered reciprocating tool are arranged and one of them is directly connected to the crank.

2. Hand tool according to claim i, characterized characterized in that the second balancing mass via a gear transmission in opposite directions Direction of rotation again - the first is driven. Printed publications: German Patent No. 522,065; German patent application S 117423 XI / 87b.