DE8800985U1 - Multipurpose lithotripter - Google Patents
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- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
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DORNIER MEDIZINTECHNIK GMBH 8034 GermeringDORNIER MEDICAL TECHNOLOGY GMBH 8034 Germering
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Mehrzweck-LithotripterMultipurpose lithotripter
Die Neuerung betrifft einen Lithotriptor nach dem Oberbe- 1 griff des Anspruchs 1. *The innovation relates to a lithotriptor according to the preamble of claim 1. *
Bekennte Geräte und Verfahren zur Stosswelienlithotripsie basieren auf dem Prinzip der extrakorporal erzeugten,Known devices and procedures for shock wave lithotripsy are based on the principle of extracorporeally generated,
fokussierten und in den menschlichen Körper eingekoppelten Stosswelle zur Zertrümmerung von Gallen- oder Nierensteinen (Konkrementen). Bei diesen Verfahren ist es nötwendig, den Patienten und die fckussierende Stosswellenquelle räumlich | so zueinander auszurichten, dass die Steine im Fokuspuhkt 4 zu liegen kommen. Zur Ortung der Steine werden Röntgen- oder Ultraschallgeräte verwendet. Wünschenswert ist ein Gerät, bei dem die Ortung und die Therapie verschiedener Steinleiden sowohl von oben als auch von unten erfolgen kann. focused shock wave coupled into the human body to break up gallstones or kidney stones (concrements). In these procedures it is necessary to spatially align the patient and the shock wave source so that the stones are located in the focal point 4. X-ray or ultrasound devices are used to locate the stones. A device is desirable with which the location and treatment of various stone diseases can be carried out from above as well as from below.
Aus der DE-PS 34 27 001 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Ultraschallkopf an zwei zueinander verkippbaren C-Bögen geführt ist. Die Stosswellenquelle ist raumfest installiert.DE-PS 34 27 001 discloses a device in which an ultrasound head is guided on two C-arms that can be tilted towards each other. The shock wave source is installed in a fixed location.
Es wurde bereits vorgeschlagen (P 37 14 397), einen Ultraschallkopf an einen mehrgliedrigen Arm zu befestigen und mit dessen Hilfe eine elektronische Steuerung der PositionierungIt has already been proposed (P 37 14 397) to attach an ultrasound head to a multi-joint arm and use it to electronically control the positioning
durchzuführen* Ein Röntgenaufnahmegerät ist an einem Bogen um den Patienten fünrbar. Die Stösswellenquelle ist raumfest installiert. to be carried out* An X-ray device is mounted on an arch around the patient. The shock wave source is installed in a fixed location.
Aufgabe der Neuerung ist es, einen Lithotriptor vorzuschlagen", mit dem sowohl die Ortung als auch die Therapie von unterschiedlichen Richtungen aus erfolgen kann. Das Gerät soll dabei einfach zu bedienen sein.The aim of the innovation is to propose a lithotriptor with which both localization and therapy can be carried out from different directions. The device should be easy to use.
Diese Aufgabe wird neuerungsgemäss gelöst von einem Lithotripter mit den in den Ansprüchen angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention by a lithotripter with the features specified in the claims.
Neuerungsgemäss ist die Stösswellenquelle um den Patienten frei auf einer gedachten Kugelschale beweglich, wobei der Fokuspunkt im Kugelmittelpunkt liegt und bei einer Bewegung der Stösswellenquelle räumlich fest bleibt. Diese isozentrische Bewegung wird neuerungsgemäss durch ein Überlagerungsgetriebe erzeugt, das eine Rotationsachse und eine, bevorzugt dazu exzentrisch versetzte, C-bogenförmige Bahnführung aufweist. Die Achse, die durch den Mittelpunkt des Kreisbogens verläuft, schneidet sich mit der vorher genannten Rotationsachse räumlich im Fokuspunkt F2, in den das zu zerkleinernde Konkrement zu bringen ist. Durch die neuerungsgemässe Anordnung ist es möglich, nach der einmal erfolgten Positionierung des Konkremente das beste akustische oder Röntgenfenster auszuwählen, ohne dabei die Positionierung zu verändern. Durch die gewählte Anordnung kann die Geometrie der Stösswellenquelle in weiten Grenzen variiert werden.According to the innovation, the shock wave source can move freely around the patient on an imaginary spherical shell, with the focal point in the center of the sphere and remaining spatially fixed when the shock wave source moves. This isocentric movement is generated by a superposition gear that has a rotation axis and a C-shaped path, preferably offset eccentrically. The axis that runs through the center of the circular arc intersects with the previously mentioned rotation axis in the focal point F2, into which the concretion to be crushed is to be placed. The innovative arrangement makes it possible to select the best acoustic or X-ray window once the concretion has been positioned, without changing the positioning. The geometry of the shock wave source can be varied within wide limits thanks to the selected arrangement.
Durch die freie Beweglichkeit der Stösswellenquelle kann der Patienten in Rücken-, Bauch- oder Halbseitenlage, sowie in Kopfhoch- und -tieflage sowohl von oben als auch von unten behandelt werden.Due to the free mobility of the shock wave source, the patient can be treated in a supine, prone or half-side position, as well as in a head-up or head-down position, both from above and from below.
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Eine Ausführung der Neuerung wird anhand dreier Figuren näher erläutert.An implementation of the innovation is explained in more detail using three figures.
Die Figuren 1, 2 und 3 zeigen drei senkrecht aufeinanderstehende Ansichten eines neuerungsgemässen Lithotripters.Figures 1, 2 and 3 show three perpendicular views of an innovative lithotripter.
Auf der Bodenkonsole 1 sind das isözentrische Getriebe 2 und die Patientenpositionierung 5 angeordnet. Am Isogetriebe 2 ist eine Fahreinheit 3 montiert, die den Fahrbogen 32 ent-The isocentric gear 2 and the patient positioning 5 are arranged on the floor console 1. A driving unit 3 is mounted on the isocentric gear 2, which forms the driving arch 32.
iÖ hält. Am Fahrbogen 32 befindet sich exzentrisch angeordnet der Therapiekopf 4. Die Patientenpositionierung 5 umfasst die Patientenliege 53. An der Patientenpositionierung 5 ist der Ultraschall-Ortungsarm 6 angeordnet. Der Therapiekopf 4 enthält hier beispielsweise einen Stossgenerator, eine Energiezuführung, eine Elektrode, ein Ellipsoid, ein Ultraschall-Ortungsgerät sowie ein Wasserkissen an seiner Vorderseite . iÖ holds. The therapy head 4 is arranged eccentrically on the arch 32. The patient positioning 5 includes the patient bed 53. The ultrasound locating arm 6 is arranged on the patient positioning 5. The therapy head 4 contains, for example, a shock generator, an energy supply, an electrode, an ellipsoid, an ultrasound locating device and a water cushion on its front.
Insbesondere in Figur 3 ist die neuerungsgemässe Beweglichkeit des Therapiekopfes 4 gut zu sehen. Der Therapiekopi 4 ist am Fahrbogen 32 befestigt. Der Fahrbogen 32 kann mit Hilfe der Fahreinheit 3 in Pfeilrichtung verschwenkt werden. Möglich, aber nicht gezeigt, ist auch eine gerätefeste Montage des Fahrbogens, wobei dann der Therapiekopf entlang des Fahrbogens verfahren werden kann. Ein weiterer Freiheitsgrad ergibt sich durch die Drehbewegung um die horizontale Achse HA, bevorzugt um 360°. Damit kann der Therapiekopf auf einer Kugelschale um den raumfesten Punkt F9 bewegt werden, ohne vom "Ziel" im Patienten abzuweichen. Der Bogen umfasst hier mehr als 160° und hat einen Radius von 70 cm, wodurch Lagen über, neben und unter dem Patienten möglich sind. In der bevorzugten Ausführung der Figur ist auch noch eine Drehbewegung um die vertikale Achse VA möglich, durch die zum Bei,-The innovative mobility of the therapy head 4 can be clearly seen in Figure 3 in particular. The therapy head 4 is attached to the arch 32. The arch 32 can be swiveled in the direction of the arrow using the travel unit 3. It is also possible, but not shown, to mount the arch on the device, whereby the therapy head can then be moved along the arch. A further degree of freedom is provided by the rotational movement around the horizontal axis HA, preferably by 360°. This allows the therapy head to be moved on a spherical shell around the spatially fixed point F 9 without deviating from the "target" in the patient. The arch here covers more than 160° and has a radius of 70 cm, which means that positions above, next to and below the patient are possible. In the preferred version of the figure, a rotational movement around the vertical axis VA is also possible, which, for example,
spiel der Therapiekopf in eine Parkstellung gefahren werden kann, wie sie in Figur 2 rechts oben angedeutet ist. Die Patientenlagerung ist dann frei zugänglich.For example, the therapy head can be moved into a parking position, as shown in Figure 2, top right. The patient position is then freely accessible.
Die Patientenlagerung erfolgt auf der in den Raumachsen beweglichen Patientenpösitionierung 5. Mit ihr kann die Petientenliege 53 in drei Raumachsen yerschoben werden, um die Körperlängsachse (Rechts-Links-Neigung) sowie senkrecht dazu (Kopfhoch- oder -tieflage) geneigt werden. Die Patientenliege 53 ist in den drei Raumachsen motorisch beweglich^ so dass sich der Patient räumlich innerhalb der durch die mechanischen Elemente vorgegebenen Grenzen frei positionieren lässt. Die Bewegungsachsen lassen sich bevorzugt überlagert ansteuern, so dass auch Bewegungen schräg zu den vorgegebenen Bewegungsachsen möglich sind.The patient is positioned on the patient positioning device 5, which is movable in the spatial axes. This allows the patient bed 53 to be moved in three spatial axes, to be tilted around the body's longitudinal axis (right-left inclination) and perpendicular to it (head up or down). The patient bed 53 is motor-driven in the three spatial axes so that the patient can be freely positioned within the limits specified by the mechanical elements. The axes of movement can preferably be controlled in a superimposed manner so that movements at an angle to the specified axes of movement are also possible.
Verschwenkmöglichkeiten des Therapiekopfs 4 und der Patientenliege 53 sind in den Figuren durch Pfeile und beispielhafte Gradangaben gezeigt.Pivoting options of the therapy head 4 and the patient couch 53 are shown in the figures by arrows and exemplary degrees.
Die Einkoppelung der Stosswelle geschieht bevorzugt über ein Wasserkissen aus gummielastischem Material. Der Druci im Wasserkissen wird über einen patientennah angeordneten, nicht gezeigten, Druckfühler, eine elektronische Schaltung und eine hydraulische Regeleinrichtung auf einen günstigen Druckwert geregelt. Dadurch wird eine grossflächige Ankoppelung des Wasserkissens in jeder beliebigen Lage des Patienten erzielt.The shock wave is preferably coupled via a water cushion made of rubber-elastic material. The pressure in the water cushion is regulated to a favorable pressure value via a pressure sensor (not shown) located close to the patient, an electronic circuit and a hydraulic control device. This allows the water cushion to be coupled over a large area in any position of the patient.
Die Ortung der Konkremente erfolgt bevorzugt über Ultraschall. In dieser Ausführung werden zwei Ultraschallköpfe verwendet, die umschaltbar an einem diagnostischen "Itr schall-Schnittbildgerät betrieben werden.The location of the concretions is preferably done using ultrasound. In this version, two ultrasound heads are used, which can be switched on and operated on a diagnostic "Itr" ultrasound cross-sectional imaging device.
Einer der Schallköpfe ist bevorzugt an einem Koordinaten-One of the transducers is preferably attached to a coordinate
systeme erfasst und in einem Rechner verarbeitet werden.systems and processed in a computer.
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meßarm (Ultraschall-Ortungsarm 6) befestigt, mit dem die räumliche Lage des Konkrements bestimmt wird. Hit Hilfe dieser Raumkoordinaten wird die Patientenliege 53 automatisch so positioniert, dass der Stein im therapeutischen Fokus (F2) zu liegen kommt. Weiterhin wird der Schallkopf zur Zertrümmerungskontrolle während der Behandlung benutzt.A measuring arm (ultrasound locating arm 6) is attached, which is used to determine the spatial position of the calculus. Using these spatial coordinates, the patient bed 53 is automatically positioned so that the stone is in the therapeutic focus (F2). The ultrasound probe is also used to control fragmentation during treatment.
Der Ultraschall-Ortungsarm 6 ist mit dem beweglichen Teil der Patientenpositionierüng 5 verbunden, so dass bei Bewegung des Patienten der bei Ultraschall-Ortung erforderliche Kontakt zwischen Schallkopf und Patientenkörper nicht verloren geht.The ultrasound locating arm 6 is connected to the movable part of the patient positioning 5 so that when the patient moves, the contact between the transducer and the patient's body required for ultrasound locating is not lost.
Die Gelenke des Ultraschall-Ortungsarms 6 sind bevorzugt ['.The joints of the ultrasonic locating arm 6 are preferably ['.
mit lösbaren Bremseinrinhtunger; versehen, die zur Ortung I- equipped with removable brake devices, which are used to locate I-
gelöst werden und eine freie Beweglichkeit des Schallkopfs ) be released and free movement of the transducer )
gewährleisten. Bei Bremsverriegelung wird der Ortungsarm 6 \ When the brake is locked, the locating arm 6 \
starr und dient als Halterung für den Schallkopf am Pätien- irigid and serves as a holder for the transducer on the patient i
tenkörper. .ten body. .
j In dieser Ausführung befindet sich der zweite Schallkopfj In this version, the second transducer is
innerhalb des Wassarkissens und ist in Richtung der Stoss- , within the water cushion and is in the direction of the impact ,
wellen ausgerichtet. Dieses System dient zur Feinjustierung ' der Konkremente in den Fokuspunkt und zur Zertrümmerungskontrolle während der Therapie. Zur Erzeugung eines opimalenwaves. This system is used for fine adjustment of the concretions in the focal point and for fragmentation control during therapy. To create an optimal
Schnittbildes ist in einer bevorzugten Ausführungsform vor- jIn a preferred embodiment, the sectional image is provided
gesehen, dass der Schallkopf um seine Längsachse gedreht &igr; werden kann.seen that the transducer can be rotated around its longitudinal axis.
Alle Bewegungsachsen der Patientenpositionierung 5 und des Therapiekopfes 4, sowie die Drehung des Schallkopfes innerhalb des Wasserkissens j können über Weg- oder Winkelmaß- §All axes of movement of the patient positioning 5 and the therapy head 4, as well as the rotation of the ultrasound head within the water cushion j can be controlled via displacement or angle measurements §
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Hierdurch ist es möglich, eine überlagerte Bewegung der Patientenliege 53 so durchzuführen, dass die resultierende Bewegung in der Ebene des Ultraschall-Schnittbilds oder senkrecht dazu erfolgt. 5This makes it possible to carry out a superimposed movement of the patient bed 53 in such a way that the resulting movement occurs in the plane of the ultrasound cross-sectional image or perpendicular to it. 5
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26.01.1988 Ka/Sz 26.01.1988 Ka/Sz
Claims (1)
Priority Applications (1)
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| DE8800985U DE8800985U1 (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Multipurpose lithotripter |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE8800985U DE8800985U1 (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Multipurpose lithotripter |
Publications (1)
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| DE8800985U1 true DE8800985U1 (en) | 1988-08-25 |
Family
ID=6820028
Family Applications (1)
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| DE8800985U Expired DE8800985U1 (en) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | Multipurpose lithotripter |
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