DE8705990U1

DE8705990U1 - Device for stacking boxes with a rectangular base in layers

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Publication number: DE8705990U1
Application number: DE8705990U
Authority: DE
Original assignee: Schaefer Foerderanlagen- und Maschinenbau 8043 Unterfoehring De GmbH
Current assignee: Schaefer Foerderanlagen- und Maschinenbau 8043 Unterfoehring De GmbH
Priority date: 1987-04-24
Filing date: 1987-04-24
Publication date: 1987-06-19

Description

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Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbHSchaefer Conveyor Systems and Mechanical Engineering GmbH

8043 Lfnterföhring bei München8043 Lfnterföhring near Munich

Dieselstraße 3Dieselstrasse 3

Vorrichtung zum lagenweisen Stapeln von Kästen mit rechteckigem GrundrißDevice for stacking boxes with a rectangular base in layers

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum lagenweisen Stapeln von Kästen mit rechteckigem Grundriß, die einen mit Querrillen versehenen sockelartigen Bodenteil aufweisen, mit einer eine Lage von Kästen aufnehmenden Hubeinrichtung, die relativ zu einem Palettenbeladeplatz horizontal und vertikal bewegbar ist.The innovation relates to a device for stacking layers of boxes with a rectangular base, which have a base-like bottom part provided with transverse grooves, with a lifting device that receives a layer of boxes and is movable horizontally and vertically relative to a pallet loading station.

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Bei einer in der DE-PS 27 24 978 beschriebenen VorrichtungIn a device described in DE-PS 27 24 978

Gattung ist die Hubeinriühfc-üng mit Tifägärmen versehen, an denen die Kasten einer Läge aufgehängt sind. Diese Tragarme bilden zumindest im Aufset^bereich eine zur Stäpelebene geneigte Halterung für die Kästen, und sie nehmen beim Absetzen der Kasten eine Halteposition ein, bei der jeder Kasten jeweils zu dem darunter befindlichen Kasten versetzt angeordnet ist. Die Kästen sind daher im Moment des Aufsetzens gegenüber der Stapelebene geneigt, wobei sie nur mit dem tieferliegenden Bereich ihres sockelartigen Bodenteils in den jeweils darunter befindlichen Kasten eintauchen, Es ist eine Schiebeeinrichtung vorgesehen, die an den über die Rückseite der bereits abgesetzten Stapelschicht vorstehenden schmalen Breitseiten der Kästen der neu angeförderten Stapelschicht zur Anlage bringbar ist, um diese Kästen in Längsrichtung geringfügig nach vorne zu verschieben, so daß sie mit ihrem sockelartigen Bodenteil jeweils vollständig in den darunter befindlichen Kasten eingreifen bzw. einrasten. Diese bekannte Vorrichtung hat sich in der Praxis sehr gut bewährt, sie eignet sich aber nur zur Bildung von Kastenstapeln, bei denen die Kästen in allen Lagen gleichförmig angeordnet sind* Aus Gründen der Standfestigkeit und der Stabilität eines solchen Kastenstapels ist es aber wesentlich vorteilhafter, wenn die Kästen im Verbund angeordnet sind, d.h., daß die Kästen einer Schicht sowohl längs- als auch quergerichtet sind, wobei die Lagenbilder zweier benachbarter Schichten zueinander spiegelbildlich sind. Das Zuführen und Absenken einer Lage von unterschiedlich orientierten Kästen ist mit der bekannten Vorrichtung aber nicht möglich.In this type, the lifting device is provided with support arms on which the boxes of one layer are suspended. These support arms form a holder for the boxes, at least in the placement area, which is inclined to the stacking plane, and when the boxes are placed down they assume a holding position in which each box is offset from the box below it. The boxes are therefore inclined to the stacking plane at the moment of placement, with only the lower area of their base-like bottom part dipping into the box below it . A sliding device is provided which can be brought into contact with the narrow broad sides of the boxes of the newly conveyed stack layer which protrude over the back of the stack layer that has already been placed down, in order to move these boxes slightly forwards in the longitudinal direction so that their base-like bottom part fully engages or locks into the box below. This known device has proved very effective in practice, but it is only suitable for forming stacks of boxes in which the boxes are arranged uniformly in all layers.* For reasons of stability and the stability of such a stack of boxes, it is much more advantageous if the boxes are arranged in a composite manner, ie that the boxes in one layer are aligned both lengthways and crossways, with the layer patterns of two adjacent layers being mirror images of each other. Feeding and lowering a layer of differently oriented boxes is not possible with the known device.

Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der eingangs genannten Gattung dahingehend weiterzubilden, daß sie sich zur lagenweisen Stapelung von Kästen im Verband eignet. The innovation is therefore based on the task of further developing the device of the type mentioned at the beginning so that it is suitable for stacking boxes in layers in a formation.

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GemäM der Neuerung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Hubeinrichtung aus einem Tragblech besteht ■, das mit die Kästen führenden Schienen od.- dgl* versehen ist, die zur horizontalen Bewegungsrichtung des Tragblechs parallel sind/ daß im Bereich des Palettenbeladeplatzes ein vertikal bewegbarer Anschlag vorgesehen ist, der beim Zurückziehen des Tragblechs die darauf befindlichen Kästen zurückhält, wobei der Anschlag gegenüber der Rückseite des zu bildenden Stapels wahlweise zwei horizontal versetzte Stellungen einnehmen kann, so daß die beim Zurückziehen des Tragblechs zurückgehaltene obere Lage von Kästen gegenüber der darunter befindlichen Lage von Kästen derart versetzt ist, daß die Kästen der oberen Lage mit ihren schmalen Querseiten über die breiten Längsseiten der Kästen der unteren Lage seitlich vorstehen, und daß im Bereich des Palettenbeladeplatzes vordere und hintere Schieber und vordere und hintere Gegenhalter vorgesehen sind, die vertikal und horizontal beweglich und wechselweise an den vorspringenden schmalen Querseiten der Kästen der oberen Lage bzw. an den breiten Längsseiten der Kästen der darun-^ ter befindlichen Lage zur Anlage bringbar sind, um die obere Lage von Kästen gegenüber der darunter befindlichen Lage derart zu verschieben, daß die beiden Lagen an der Vorder- und Rückseite des gebildeten Stapels bündig sind.According to the innovation, this task is solved in that the lifting device consists of a support plate ■ which is provided with rails or the like* guiding the boxes, which are parallel to the horizontal direction of movement of the support plate/ that in the area of the pallet loading station a vertically movable stop is provided which holds back the boxes located on it when the support plate is pulled back, whereby the stop can optionally take two horizontally offset positions relative to the rear of the stack to be formed, so that the upper layer of boxes held back when the support plate is pulled back is offset relative to the layer of boxes located below it in such a way that the boxes of the upper layer protrude laterally with their narrow transverse sides over the wide long sides of the boxes of the lower layer, and that in the area of the pallet loading station front and rear sliders and front and rear counterholders are provided which are vertically and horizontally movable and alternately attached to the projecting narrow transverse sides of the boxes of the upper layer or to the wide Longitudinal sides of the boxes of the layer below can be brought into contact in order to displace the upper layer of boxes relative to the layer below in such a way that the two layers are flush at the front and back of the stack formed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine Stapelung der Kästen im Verband, wobei die von dem Tragblech nacheinander zugeführten Lagen von Kästen jeweils spiegelbildlich ausgebildet sind. Beim Zurückziehen des Tragblechs werden die darauf befindlichen Kästen abgestreift, so daß sie in einer geneigten Stellung in die Kästen der darunter befindlichen Lage eintauchen. Die Stellung des Anschlags ist dabei so gewählt, daß sich die quer zur Verschieberichtung des Tragblechs angeordneten Kästen der oberen Lage stets vollständig innerhalb des Umrisses der bereits abgesetzten Kästen der unteren Lage befinden. Mit dem den vorstehenden Kästen zugeordneten Schieber wird sodann dieThe device according to the invention enables the boxes to be stacked in a row, whereby the layers of boxes fed one after the other by the support plate are each mirror-imaged. When the support plate is pulled back, the boxes located on it are stripped off so that they dip into the boxes in the layer below in an inclined position. The position of the stop is selected so that the boxes in the upper layer arranged transversely to the direction of movement of the support plate are always completely within the outline of the boxes in the lower layer that have already been placed. The slider assigned to the above boxes is then used to

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obere Läge gegenüber der unteren Lage ausgerichtet. DSr in Bewegungsrichtung vordere Bereich des Bodenteils der langsgerichteten Kasten taucht in den jeweils darunter angeordneten Kästen ein und ist durch dessen Seitenwände geführt. Da die üblicherweise verwendeten Kunststoffkästen abgerundete Bodenteile aufweisen, werden die oberen Kästen infolge der Schräglage zunächst mit geringerer Breite in die unteren Kästen eingesetzt. Bei der Längsverschiebung kommt es daher zu einer Keilwirkung, so daß die Seitenwände der unteren Kästen im Bedarfsfall gespreizt werden können, damit die oberen Kästen mit ihrem sockelartigen Bodenteil vollständig einrasten und eine horizontale Lage einnehmen können. Der mit der unteren Lage von Kästen in Eingriff bringbare Gegenhalter wirkt der mit dem Schieber auf die obere Lage von Kästen ausgeübten Kraft entgegen.upper layer aligned with the lower layer. DSr in the direction of movement front area of the bottom part of the longitudinally directed box dips into the box arranged below it and is guided through its side walls. Since the plastic boxes usually used have rounded bottom parts, the upper boxes are initially inserted into the lower boxes with a smaller width due to the inclined position. During the longitudinal displacement, a wedge effect occurs so that the side walls of the lower boxes can be spread if necessary so that the upper boxes with their base-like bottom part can fully engage and assume a horizontal position. The counterholder, which can be brought into engagement with the lower layer of boxes, counteracts the force exerted by the slider on the upper layer of boxes.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Neuerung ist vorgesehen, daß Schieber und Gegenhalter an der Vorder- und Rückseite des zu bildenden Stapels jeweils zu einem Bauteil in Form eines doppelarmigen Hebels zusammengefaßt sind, der um eine in der Trennebene der obersten und der darunter befindlichen Lage von Kästen liegende horizontale Achse verschwenkbar ist.In a particularly advantageous embodiment of the innovation, it is provided that the slider and the counterholder on the front and back of the stack to be formed are each combined to form a component in the form of a double-armed lever, which can be pivoted about a horizontal axis located in the dividing plane of the top and the layer of boxes below.

Durch die auf dem Tragblech angeordneten Führungsschienen ist die ordnungsgemäße Relativstellung der darauf angeordneten Kästen festgelegt. Diese Führungsschienen erstrecken sich einerseits zwischen benachbarten längsgerichteten Kästen und andererseits in den Querrillen der quergerichteten Kästen.The guide rails arranged on the support plate determine the correct relative position of the boxes arranged on it. These guide rails extend on the one hand between adjacent longitudinal boxes and on the other hand in the transverse grooves of the transverse boxes.

In weiterer Ausgestaltung der Neuerung ist vorgesehen, daß der Querabstand der auf dem Tragblech angeordneten Führungsschienen die Breite der Kästen geringfügig übersteigt, so daß die Kästen der obersten Lage gegenüber den Kästen der darunter befindlichen Lage auf beiden Seiten vorstehen, und daß im Bereich desIn a further development of the innovation, it is provided that the transverse distance of the guide rails arranged on the support plate slightly exceeds the width of the boxes, so that the boxes of the top layer protrude on both sides compared to the boxes of the layer below, and that in the area of the

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Palettenbeladeplatzes vertikal und horizontal bewegliche Schieber vorgesehen sind, die an den beiden Seiten der obersten Lage von Kästen zur Anlage bringbar sind, um die vorstehenden Kästen in Querrichtung des Stapels zu verschieben und mit den Kästen der _i: Pallet loading area is provided with vertically and horizontally movable sliders which can be brought into contact with the two sides of the top layer of boxes in order to move the protruding boxes in the transverse direction of the stack and to connect them with the boxes of the _i:

1 darunter befindlichen Lage auszurichten. |1 layer below. |

Das Eintauchen der oberen Kasten mit Keilwirkung in die jeweils darunter befindlichen Kästen wird also in einer zur Wirkrichtung des vorderen bzw. hinteren Schiebers rechtwinkligen | Richtung zusätzlich angewendet. Durch diese Verschiebung der Kästen der oberen Lage gegenüber den Kasten der darunter befindli- -_t chen Lage in zwei zueinander rechtwinkligen Richtungen ist ein I ordnungsgemäßes Einrasten der Kästen and damit die Bildung eines | Stapels mit großer Stabilität gewährleistet. |^; The insertion of the upper boxes with a wedge effect into the boxes below is therefore additionally applied in a direction perpendicular to the direction of action of the front or rear slider. This displacement of the boxes in the upper layer relative to the boxes in the _lower layer in two directions perpendicular to each other ensures that the boxes lock properly into place and thus that a stack with great stability is formed. | ^;

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:An example of the innovation is shown in the drawing and is explained in more detail below. Shown are:

Fig. 1 eine ünteransicht eines zu stapelnden Flaschenkastens, Fig. 2 eine Seitenansicht des Flaschenkastens nach Fig. 1, Fig. 3 eine Aufsicht auf den Flaschenkasten nach Fig. 1,Fig. 1 is a bottom view of a bottle crate to be stacked, Fig. 2 is a side view of the bottle crate according to Fig. 1, Fig. 3 is a top view of the bottle crate according to Fig. 1,

Fig. 4 eine schematische Aufsicht auf eine Anlage zur lageweisen Stapelung von Flaschenkästen im Verband,Fig. 4 is a schematic plan view of a system for layer-by-layer stacking of bottle crates in a formation,

Fig. 5 eine Aufsicht auf den Schichtenbildungsplatz und eine beladene Hubeinrichtung der Anlage nach Fig. 4,Fig. 5 is a plan view of the layer formation area and a loaded lifting device of the plant according to Fig. 4,

Fig. 6 eine Darstellung ähnlich wie Fig. 5, wobei ein spiegelbildliches Lagenbild der Flaschenkästen gezeigt ist,Fig. 6 is a representation similar to Fig. 5, showing a mirror image of the bottle crates,

Fig. 7 eine Seitenansicht eines gebildeten Kastehstapels, undFig. 7 is a side view of a formed box stack, and

Fig. 8 eine Vördeifänäichfc deä Kästen stapel S nach Fig. 7.Fig. 8 shows a front view of the box stack S according to Fig. 7.

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Der in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Flaschenkasten 1 hat einen rechteckigen Grundriß und weist ein sockelartiges Bodenteil 2 auf, dessen vier Ecken abgerundet sind. Die vier Seitenwände 3a-3d des Flaschenkastens 1 begrenzen eine obere Öffnung 3. Der vorspringende Bodenteil 2 des Kastens ist so bemessen, daß er in die obere Öffnung 3 eines darunter angeordneten Kastens einsetzbar ist. Im Betrieb werden die Seitenwände aber häufig nach innen durchgebogen (was in Fig. 3 übertrieben dargestellt ist), wodurch die formschlüssige Verbindung zweier gleichartiger Kästen erschwert wird. Wie dies aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, ist der Kasten 1 im Bereich seines sockelartigen Bodenteils 2 mit zwei Querrillen 4 versehen, deren Abstand von der entfernt liegenden Breitseite 3a bzw. 3c dem Abstand der beiden Längsseiten 3b und 3d des Kastens entspricht. Es können daher zwei um 90 verdrehte Kästen 1 gestapelt werden, indem der sockelartige Bodenteil 2 des oberen Kastens in die obere Öffnung 3 des unteren Kastens 1 eingreift und eine Querseite 3a oder 3c des unteren Kastens in die entsprechende Querrille 4 im Bodenteil 2 des oberen Kastens eingreift. Solche aus Kunststoff bestehende Flaschenkasten sind allgemein üblich und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung.The bottle crate 1 shown in Figs. 1 to 3 has a rectangular plan and has a base-like bottom part 2, the four corners of which are rounded. The four side walls 3a-3d of the bottle crate 1 delimit an upper opening 3. The projecting bottom part 2 of the crate is dimensioned such that it can be inserted into the upper opening 3 of a crate arranged underneath. During operation, however, the side walls are often bent inwards (which is exaggerated in Fig. 3), which makes it difficult to form-fit two similar crates. As can be seen from Figs. 1 and 2, the crate 1 is provided with two transverse grooves 4 in the area of its base-like bottom part 2, the distance of which from the distant broad side 3a or 3c corresponds to the distance between the two long sides 3b and 3d of the crate. Two crates 1 rotated by 90° can therefore be stacked by engaging the base-like bottom part 2 of the upper crate in the upper opening 3 of the lower crate 1 and a transverse side 3a or 3c of the lower crate in the corresponding transverse groove 4 in the bottom part 2 of the upper crate. Such plastic bottle crates are common and therefore do not require any further explanation.

Die in Fig. 4 schematisch dargestellte Anlage zur lageweisen Stapelung der Kästen 1 weist einen von einem Rollenförderer od. dgl. gebildeten Kastenzulauf 6 auf, der zu einem Schichtenbildungsplatz 10 führt. Am Ende des Kastenzulaufs 6 ist ein Drehbügel 8 angeordnet, der es ermöglicht, die angeförderten Kästen 1 im Bedarfsfall um 90° zu verdrehen. Dem Schichtenbildungsplatz 10 ist ein Reihenschieber 12 zugeordnet, um aus den von dem Kastenzulauf 6 zugeführten Reihen von Kästen 1 eine Lage zu bilden und auf ein Tragblech 14 zu überführen. Dieses Tragblech 14 ist mit Führungsschienen 16 versehen, deren Querabstand aus einem nachfolgend erläuterten Grund die Breite der Kästen 1 geringfügig übersteigt. Wenn eine Lage Von Kästen 1 von demThe system for stacking the boxes 1 in layers, shown schematically in Fig. 4, has a box feed 6 formed by a roller conveyor or the like, which leads to a layer formation station 10. At the end of the box feed 6, a rotating bracket 8 is arranged, which makes it possible to rotate the boxes 1 conveyed by 90° if necessary. A row slider 12 is assigned to the layer formation station 10 in order to form a layer from the rows of boxes 1 fed by the box feed 6 and to transfer them to a support plate 14. This support plate 14 is provided with guide rails 16, the transverse spacing of which slightly exceeds the width of the boxes 1 for a reason explained below. When a layer of boxes 1 is fed from the

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Reihenschieber 12 vom Schichtenbildungsplatz 10 auf das Tragblech 14 überführt wird, dann greifen die Führungsschienen 16 in die Zwischenräume zwischen den vorspringenden Bodenteilen 2 zweier benachbarter längsgerichteter Kästen oder in die Querrille 4 eines quergerichteten Kastens ein. Durch die Führungsschienen 16 sind daher sowohl lärias- als auch quergerichtete Kästen 1 auf dem Tragblech 14 lagegerecht angeordnet und zu einer Verschiebung parallel zu den Führungsschienen 16 geführt. Auf der dem Schichtenbildungsplatz 10 gegenüberliegenden Seite des Tragblechs 14 befindet sich ein Palettenbeladeplatz 18. Das Tragblech 14 ist parallel zu den Führungsschienen 16 horizontal beweglich, so da3 es aus seiner in Fig. 4 gezeigten Beladestellung in eine Stellung horizontal bewegbar ist, in der es den in Fig. 4 nur teilweise gezeigten Palettenbeladeplatz 18 vollständig überdeckt. Das Tragblech 14 ist ferner relativ zu Palettenbeladeplatz 18 vertikal beweglich. Dies kann in der Weise bewerkstelligt werden, indem das Tragblech 14 nicht nur horizontal, sondern auch vertikal oewegbar ist. Es ist aber auch eine Ausführungsform denkbar, bei der eine am Palettenbeladeplatz 18 angeordnete Palettenabstützung vertikal absenkbar ist, so daß das Tragblech 14 nur horizontal beweglich sein muß. Bei der nachfolgenden Erläuterung des in der Zeichnuig dargestellten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung wird davon ausgegangen, daß das Tragblech 14 sowohl horizontal als auch vertikal bewegbar ist, und daß die am Beladeplatz 18 angeordnete Palette od. dgl. nicht absenkbar abgestützt ist.Row slider 12 is transferred from the layer formation station 10 to the support plate 14, then the guide rails 16 engage in the spaces between the projecting base parts 2 of two adjacent longitudinal boxes or in the transverse groove 4 of a transverse box. The guide rails 16 therefore ensure that both longitudinal and transverse boxes 1 are correctly positioned on the support plate 14 and are guided to be moved parallel to the guide rails 16. On the side of the support plate 14 opposite the layer formation station 10 there is a pallet loading station 18. The support plate 14 can be moved horizontally parallel to the guide rails 16, so that it can be moved horizontally from its loading position shown in Fig. 4 into a position in which it completely covers the pallet loading station 18, which is only partially shown in Fig. 4. The support plate 14 is also vertically movable relative to the pallet loading station 18. This can be achieved by making the support plate 14 not only horizontally movable, but also vertically. However, an embodiment is also conceivable in which a pallet support arranged at the pallet loading station 18 can be lowered vertically, so that the support plate 14 only has to be horizontally movable. In the following explanation of the embodiment of the device shown in the drawing, it is assumed that the support plate 14 is both horizontally and vertically movable and that the pallet or the like arranged at the loading station 18 is not supported in a lowerable manner.

Auf der dem Tragblech 14 zugekehrten Seite des Beladeplatzes 18, d.h. an der Vorderseite eines aus den Kästen 1 zu bildenden Stapels ist ein vertikal beweglicher Anschlag 20 angeordnet. Auf beiden Seiten des Beladeplatzes 18 sind zwei vertikal bewegliche seitliche Schieber 21 angeordnet, und an der Vorder- und Rückseite des Beladeplatzes sind jeweils vordere bzw. hintere Schieber24A vertically movable stop 20 is arranged on the side of the loading station 18 facing the support plate 14, ie on the front side of a stack to be formed from the boxes 1. Two vertically movable lateral sliders 21 are arranged on both sides of the loading station 18, and front and rear sliders 24 are arranged on the front and rear sides of the loading station.

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und vordere bzw. hintere Gegenhalter angeordnet. Der Anschlag 20 ist an zwei Tragelementen 28 befestigt, die vertikal und in Bewegungsrichtung des Tragblechs 14 begrenzt horizontal bewegbar sind. Die beiden seitlichen Schieber 22 sind jeweils an einem Tragelement 30 befestigt, das vertikal bewegbar ist. Bei den beiden seitlichen Schiebern 22 kann es sich um hydraulisch betätigbare Schubkolben handeln. Der vordere Schieber 24a und der vordere Gegenhalter 26a sind an gegenüberliegenden Enden von mindestens zwei doppelarmigen Hebeln 34a befestigt, die ihrerseits mit einer Welle 36a drehfes*: verbunden sind. Die Welle 36a ist in zwei Tragelementen 32a drehbar gelagert, die vertikal bewegbar sind. Zum Verschwenken der doppelarmigen Hebel 34a ist die Welle 36a mit einer (nicht gezeigten) Drehantriebseinrichtung verbunden. Die Ausbildung und der Antrieb des hinteren Schiebers 24b und des hinteren Gegenhalters 26b ist entsprechend ausgebildet, so daß die vorstehenden Ausfüllrungen in entsprechender Weise zutreffen. Durch eine entsprechende vertikale Bewegung der Tragelemente 28, 30, 32 kann die Höhenlage des Anschlags 20, der seitlichen Schieber 22, der vorderen und hinteren Schieber 24a, b und der vorderen und hinteren Gegenhalter 26a, 26b jeweils an die Höhe des aus den Flaschenkasten 1 am Palettenbeladeplatz 18 gebildeten Stapels angepaßt werden.26
and front and rear counterholders are arranged. The stop 20 is fastened to two support elements 28 which can be moved vertically and to a limited extent horizontally in the direction of movement of the support plate 14. The two lateral slides 22 are each fastened to a support element 30 which can be moved vertically. The two lateral slides 22 can be hydraulically actuated thrust pistons. The front slide 24a and the front counterholder 26a are fastened to opposite ends of at least two double-armed levers 34a which in turn are connected in a rotationally fixed manner to a shaft 36a. The shaft 36a is rotatably mounted in two support elements 32a which can be moved vertically. In order to pivot the double-armed levers 34a, the shaft 36a is connected to a rotary drive device (not shown). The design and drive of the rear slider 24b and the rear counter-holder 26b are designed accordingly, so that the above statements apply accordingly. By means of a corresponding vertical movement of the support elements 28, 30, 32, the height of the stop 20, the side sliders 22, the front and rear sliders 24a, b and the front and rear counter-holders 26a, 26b can each be adapted to the height of the stack formed from the bottle crates 1 at the pallet loading station 18.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung näher erläutert.The operation of the device described above is explained in more detail below.

Auf dem Schichtenbildungsplatz 10 werden aus den vom Kastenzulauf 6 zugeführten Kästen die einzelnen Lagen gebildet. Diese Lagen bestehen jeweils aus acht Kästen 1, von denen sechs Kästen in Längsrichtung und zwei Kästen in Querrichtung angeordnet sind. Die nacheinander ausgebildeten Lagen von Kästen sind zueinander spiegelbildlich, d.h. daß die beiden quert,erichteten Kästen der Lagen abwechselnd dem Reihenschieber 12 oder dem Tragblech 14 zugekehrt gind. Die am Schichfceribildüngsplafcz 10 gebildet^ tage vonThe individual layers are formed on the layer formation station 10 from the boxes fed from the box feed 6. These layers each consist of eight boxes 1, of which six boxes are arranged lengthways and two boxes are arranged crossways. The successively formed layers of boxes are mirror images of each other, i.e. the two crossways arranged boxes of the layers are alternately facing the row slide 12 or the support plate 14. The layers of

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Kästen wird sodann Vom Reihenschieber 12 auf das Tragblech 14
überführt/ wobei dessen Führungsschienen 16> in die Zwischenräume
zwischen den langsgefichteteri Kästen 1 Und in die Querrillen 4
der quergerichteten Kästen eindringen. Da der Abstand der Führungsschienen 16 die Breite der Kästen 1 übersteigt/ werden diese geringfügig auseinandergerückt* Aus Fig. 5 ist ersichtlich,
daß die auf dem Tragblech 14 angeordnete Lage von Kästen 1 zu
der bereits am Palettenbeladeplatz 18 abgesetzten Lage von Kästen 1 spiegelbildlich angeordnet ist. Das Tragblech 14 wird
sodann mit der zugeordneten Antriebseinrichtung horizontal und
Vertikal bewegt, so daß es sich in geringem Abstand über dem
am Palettenbeladeplatz 18 bereits gebildeten Kastenstapel befindet. Genauer gesagt das Tragblech 14 wird so angeordnet, daß
sich die beiden darauf angeordneten quergerichteten Kästen 1 innerhalb des Umrisses des bereits gebildeten Kastenstapels befinden. Sodann werden die Tragelemente 28 abgesenkt und gemäß
Fig. 5 nach links bewegt, bis der Anschlag 20 die durch eine f strichpunktierte Linie angedeutete Lage einnimmt. Jetzt wird f, das Tragblech 14 horizontal zurückgezogen, wobei die beiden &eeacgr; Boxes are then pushed from the row slide 12 onto the support plate 14
/ whereby its guide rails 16> are inserted into the gaps
between the longitudinally lined boxes 1 and in the transverse grooves 4
of the transverse boxes. Since the distance between the guide rails 16 exceeds the width of the boxes 1, these are slightly moved apart* From Fig. 5 it can be seen that
that the position of boxes 1 arranged on the support plate 14 to
the layer of boxes 1 already placed at the pallet loading station 18 is arranged in a mirror image. The support plate 14 is
then with the associated drive device horizontally and
Moved vertically so that it is located a short distance above the
at the pallet loading station 18 already formed box stack. More precisely, the support plate 14 is arranged so that
the two transverse boxes 1 arranged thereon are within the outline of the already formed stack of boxes. The support elements 28 are then lowered and
Fig. 5 to the left until the stop 20 assumes the position indicated by a dot-dash line. Now the support plate 14 is retracted horizontally, whereby the two &eeacgr;

quergerichteten Kästen 1 an dem Anschlag 20 zur Anlage gelan- £ gen, so daß alle Kästen vom Tragblech 14 abgestreift werden. f Dia abgestreiften Kästen kippen über die in Bewegungsrichtung
des Tragblechs 14 gesehen hintere Kante nach unten in die Itransversely directed boxes 1 come into contact with the stop 20, so that all boxes are stripped from the support plate 14. f The stripped boxes tip over the in the direction of movement
of the support plate 14 rear edge downwards into the I

darunter befindlichen Kästen, wodurch sich die bereits ein- I boxes underneath, which means that the already installed I

gangs erwähnte Keilwirkung ergibt. Bedingt durch die vorste- | hend erwähnte und in Fig. 5 angedeutete Relativstellung des |^! cited above. Due to the relative position of the | ^!

Anschlags 20 wird erreicht, daß die drei längsgerichteten Ka- | sten der auf diese Weise abgesetzten Schicht gegenüber dem Ka- < stenstapel versetzt sind, d.h. nach hinten vorstehen. Sodann | wird der Anschlag 20 beseitigt, und die Tragelemente 32a und
32b werden angehoben, bis sich die Wellen 36a, 36b näherungswei- \ se auf der Höhe der Trennebene zwischen der obersten Lage von | Kästen und der darunter befindlichen Lage von Kästen befinden. f By means of the stop 20 it is achieved that the three longitudinal boxes of the layer deposited in this way are offset from the stack of boxes, ie they protrude to the rear. Then the stop 20 is removed and the support elements 32a and
32b are raised until the shafts 36a, 36b are approximately at the height of the separation plane between the uppermost layer of boxes and the layer of boxes below. f

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Daraufhin wird die vordere Welle 36a so verdreht, daß der vordere Gegehhälter 26ä äri der Unteren Lage von Kasten zur Anlage gelangt, Und die hinteife Welle 34b wird so vordreht, daß der hintere Schieber 24b an den über den Kastenstapel vorspringenden längsgerichteten Kästen der oberen Lage zur Anlage gelängt, um diese näGh vorne zu schieben, bis sie mit der Rückwand des Kastenstapels bündig sind. Sodann werden die beiden seitlichen Schieber 22 an den Außenseiten der oberen Lage von Kasten zur Anlass "sbracht· uni die "s^enübsr den Seitenflächen des Kasten— Stapels geringfügig überstehenden Kasten der oberen Lage nach innen zu schieben* Auf diese Weise wird erreicht, daß alle Kästen 1 der oberen Lage mit ihrem sockelartigen Boden_J:eil 2 ordnungsgemäß in die Öffnung 3 des bzw. der darunter angeordneten Kastens bzw.der Kästen formschlüssig eingreifen.The front shaft 36a is then rotated so that the front housing 26a of the lower layer of boxes comes into contact, And the rear shaft 34b is rotated so that the rear slider 24b comes into contact with the longitudinal boxes of the upper layer that protrude above the stack of boxes in order to push these forward until they are flush with the rear wall of the stack of boxes. The two side sliders 22 on the outside of the upper layer of boxes are then brought into contact with the sides of the box— To push the box of the upper layer that protrudes slightly from the stack inwards* In this way it is ensured that all boxes 1 of the upper layer with their base-like bottom part 2 fit properly in the opening 3 of the box or boxes arranged underneath.

Nachdem die Tragelemente 28, 30, 32a, b in die Ausgangsposition zurückbewegt wurden, kann eine weitere Lage von Kästen auf den Kastenstapel abgesetzt werden. Wie aus Fig. 6 hervorgeht, ist die auf dem Tragblech 14 angeordnete Lage von Kästen zu der in Fig. 5 gezeigten Lage spiegelbildlich angeordnet, d.h. die beiden quergerichteten Kästen 1 sind dem Palettenbeladeplatz 18 zugekehrt. Nachdem das Tragblech 14 in der bereits beschriebenen Weise über dem Kastenstapel angeordnet ist, werden die Tragelemente 28 abgesenkt, um den Anschlag 20 in der in Fig. 6 mit einer strichpunktierten Linie angedeuteten Lage zu positionieren. Wenn anschließend das Tragblech 14 zurückgezogen wird, dann werden die darauf angeordneten Kästen von dem Anschlag 20 abgestreift, so daß sie mit ihrem sockelartigen Bodenteil 2 in die Öffnung bzw. die Öffnungen des bzw. der darunter angeordneten Kästen eingreifen. Da der Anschlag 20 gegenüber dem Kastenstapel nach rechts versetzt ist, sind die abgesetzten Kästen ebenfalls nach rechts versetzt, dh. daß die drei längsgerichteten Kästen 1 über die Vorderwand das Kastenstapels vorstehen. Dieser Zustand ist in Fig. 7 veranschaulicht, wobei der Anschlag 20After the support elements 28, 30, 32a, b have been moved back to the starting position, another layer of boxes can be placed on the stack of boxes. As can be seen from Fig. 6, the layer of boxes arranged on the support plate 14 is arranged as a mirror image of the layer shown in Fig. 5, i.e. the two transversely directed boxes 1 are facing the pallet loading area 18. After the support plate 14 has been arranged above the stack of boxes in the manner already described, the support elements 28 are lowered in order to position the stop 20 in the position indicated in Fig. 6 with a dot-dash line. When the support plate 14 is subsequently pulled back, the boxes arranged on it are stripped off the stop 20 so that their base-like bottom part 2 engages in the opening or openings of the box or boxes arranged underneath. Since the stop 20 is offset to the right in relation to the stack of boxes, the offset boxes are also offset to the right, i.e. the three longitudinal boxes 1 protrude over the front wall of the stack of boxes. This state is illustrated in Fig. 7, with the stop 20

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bereits zurückgezogen und die Tragelemente 32a., 32b in die erforderliche Lage gehoben würden, so daß sich die Wellen 36a, 36b auf der Höhe der Trennebene zwischen der soeben abgesetzten Lage von Kasten und der darunter angeordneten Lage befinden. Die beiden Wellen 36a, 36b werden derart verdreht, daß der hintere Gegenhalter 26b an der Rückseite des Kastenstapels, d.h^ an den Querseiten der Kasten 1 der zuvor abgesetzten Lage zur Anlage gelangt und diese abstützt, und die vordere Welle 36a wird derart verdreht, daß der vordere Schieber 24a an den überstehenden Querseiten der Kästen t der soeben abgesetzten Lage zur Anlage gelangt. Dieser Zustand ist in Fig. 7 veranschaulicht. Durch entsprechendes Verdrehen der vorderen Welle 36a und der damit verbundenen vorderen Schieber 24a werden sodann die Kästen 1 der oberen Lage nach hinten verschoben, bis der durch den Anschlag 20 definierte seitliche Versatz gegenüber dem Kastenstapel ausgeglichen ist. Anschließend werden die seitlichen Schieber 22 an den Kasten 1 der oberen Lage zur Anlage gebracht. Dieser Zustand ist in Fig. 8 gezeigt. Die Kästen der oberen Lage werden sodann mit Hilfe der seitlichen Schieber 22 nach innen verschoben, bis die sockelartigen Bodenteile 2 der Kästen der oberen Lage in die Öffnungen 3 der Kästen der darunter befindlichen Lage ordnungsgemäß eingreifen.already retracted and the support elements 32a., 32b would be raised to the required position so that the shafts 36a, 36b are at the level of the dividing plane between the layer of boxes just deposited and the layer below it. The two shafts 36a, 36b are rotated in such a way that the rear counter-holder 26b comes to rest on the back of the stack of boxes, i.e. on the transverse sides of the boxes 1 of the previously deposited layer, and supports them, and the front shaft 36a is rotated in such a way that the front slide 24a comes to rest on the projecting transverse sides of the boxes t of the layer just deposited. This state is illustrated in Fig. 7. By appropriately rotating the front shaft 36a and the associated front slides 24a, the boxes 1 of the upper layer are then moved backwards until the lateral offset defined by the stop 20 relative to the stack of boxes is compensated. The lateral slides 22 are then brought into contact with the box 1 of the upper layer. This state is shown in Fig. 8. The boxes of the upper layer are then moved inwards with the aid of the lateral slides 22 until the base-like bottom parts 2 of the boxes of the upper layer properly engage in the openings 3 of the boxes of the layer below.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung hervorgeht, werden die spiegelbildlich angeordneten Lagen von Kästen jeweils so auf der obersten Lage des Kastenstapels angeordnet, daß die längsgerichteten Kästen über den Kastenstapel seitlich vorstehen, wogegen sich die quergerichteten Kästen innerhalb des Kastenstapels befinden. Dies ist wichtig, damit sich die Kästen der oberen Lage beim anschließenden Verschieben gegenüber dem Kastenstapel nicht mit den darunter befindlichen Kästen verfangen, sondern mit ihrenAs can be seen from the above description, the mirror-image layers of boxes are each arranged on the top layer of the stack of boxes in such a way that the longitudinally oriented boxes protrude laterally over the stack of boxes, whereas the transversely oriented boxes are located inside the stack of boxes. This is important so that the boxes in the upper layer do not get caught with the boxes underneath when they are subsequently moved relative to the stack of boxes, but rather with their

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vorspringenden Bodenfceilen ordnungsgemäß in die Öffnungen der darunter befindlichen Käsfeen eingreifen.protruding floor panels fit properly into the openings of the cheese fairies underneath.

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11 FlaschenkästenBottle crates sockelartiges Bodenteilbase-like base part 33 obere Öffnung von 1upper opening of 1 3a--3d3a--3d Seitenwändeside walls 44 QuerrillenCross grooves 66 KastenzulaufBox inlet 88th DrehbügelSwivel bracket 1010 SchichtenbildungsplatzLayer formation place 1212 ReihenschieberRow slider 1414 TragblechSupport plate 1616 FührungsschienenGuide rails 1818 PalettenbeladeplatzPallet loading area 2020 Anschlagattack 2222 seitlicher Schieberside slider 24a, b24a, b vordere und hintere Schieberfront and rear sliders 26a, b26a, b vordere und hintere Gegenhalterfront and rear counterholders 2828 Tragelemente von 20Supporting elements of 20 3030 Tragelemente von 22Supporting elements of 22 32a32a Tragelemente von 34aSupporting elements of 34a 12b12b Tragelemente von 34bSupporting elements of 34b 34a34a doppelarmiger Hebel von 24a, 26adouble-armed lever from 24a, 26a 34b34b doppelarmiger Hebel von 24b, 26bdouble-armed lever of 24b, 26b 36a36a Wells von 34aWells of 34a 36b36b Welle von 34bWave of 34b

Vorrichtung zum lage^isteiSen'SCapfeln'scon: Kasten mit (jDevice for storing the caps: Box with (j

rechteckigem Grundriß '.rectangular floor plan'.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

&diams;··, ,' \ &iacgr;^!". ·&igr;&igr;&iacgr; &Igr;·! 5 :&diams;··, ,' \ &iacgr; ^! ". ·&igr;&igr;&iacgr;&Igr;·! 5 :

Claims

Protection claims:

1. Device for stacking boxes in layers with a rectangular base, which have a base-like bottom part provided with transverse grooves, with a lifting device which receives a layer of boxes and which is movable at least horizontally and optionally also vertically relative to a pallet loading area, characterized in that the lifting device consists of a support plate (14) which is provided with rails or the like (16) which guide the boxes (1) and which are parallel to the horizontal direction of movement of the support plate (14), that in the area of the pallet loading area (13) a vertically movable stop (?0) is provided which holds back the boxes (1) located on it when the support plate (14) is pulled back, wherein the stop (20) can optionally assume two horizontally offset positions relative to the rear of the stack to be formed, so that the upper layer of boxes (1) held back when the support plate (14) is pulled back is in relation to the lower layer of boxes (1) The final layer of boxes (1') is offset in such a way that the boxes (1) of an upper layer protrude laterally with their narrow transverse sides (3a, 3c) beyond the wide longitudinal sides (3b, 3d) of the boxes (1') of the lower layer, and that in the area of the pallet loading area (18) front and rear sliders (24a, 24b) and front and rear counterholders (26a, 26b) are provided which are vertically and horizontally movable and can be brought into contact alternately with the projecting narrow transverse sides (3a, ic) of the boxes (1) of the upper layer or with the wide longitudinal sides (3b, 3d) of the boxes (1 ¹ ) of the layer below, in order to displace the upper layer of boxes relative to the layer below in such a way that the two layers are flush at the front and rear of the stack formed.

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2. Device according to claim 1, characterized _in that the slide and the counter-holder (24a, 26a; 24b, 26b) on the front and rear sides of the stack to be formed are each combined to form a component in the form of a double-armed lever (34a, 34b).

3. Device according to claim 2, characterized in that the double-armed lever (34a, 34b) can be pivoted about a horizontal axis (36a, 36b) lying in the dividing plane of the uppermost and the underlying layer of boxes.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transverse distance of the guide rails (16) arranged on the support plate (14) slightly exceeds the width of the boxes (1), so that the boxes (1) of the uppermost layer protrude on both sides relative to the boxes (1') of the layer below, and that vertically and horizontally movable sliders (22) are provided in the region of the pallet loading area (18), which can be brought into contact with the two sides of the uppermost layer of boxes in order to displace the protruding boxes (1) in the transverse direction of the stack and to align them with the boxes ( ¹¹ ) of the layer below.

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