DE8703589U1 - Long timber transporter - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Langholztransporter mit einem
Zugfahrzeug und einem ein Chassis aufweisenden
Zweiachsanhänger/ desssen eine Achse Lenkbar ausgebildet
ist und der einen drehbaren Ladeschemel aufweist, welcher
mit der Lenkbaren Achse zur Übertragung der
Schemelbewegung verbindbar ist.The invention relates to a log transporter with a
towing vehicle and a chassis having
Two-axle trailer/ one axle of which is steerable
and which has a rotating loading platform, which
with the steerable axle for transmission of the
stool movement can be connected.
Ein solcher Langholztransporter ist aus dem deutschen
Gebrauchsmuster 86 16 691 bekannt. Bei dem bekannten
Langholztransporter ist der Zweiachsanhänger Lediglich
über das Ladegut mit dem Zugfahrzeug verbunden. DieSuch a timber transporter is from the German
Utility model 86 16 691. The known
Long timber transporter is the two-axle trailer Only
connected to the towing vehicle via the load. The
Einschlagbewegung der Lenkbaren Kchse wird dadurch
erreicht, daß in Kurvenfahrt das Lädegut bestrebt ist/ denThe steering movement of the steerable cow is
achieved that when cornering the load strives to
übertragen. Der so erreichte Lenkeinschlag bewirkt/ daß 's The steering angle thus achieved causes
die Längsachse des Zweiachsanhängers stets bestrebt ist/ \ the longitudinal axis of the two-axle trailer is always aimed/ \
mit der Längsachse des Ladegutes zu fluchten. Jto be aligned with the longitudinal axis of the load. J
in der Praxis Probleme auf. Das Lenkgestänge zwischen Iin practice problems arise. The steering linkage between I
beeinträchtigt. Insbesondere aber tauchen im |impaired. In particular, in the |
eines solchen LanghoLztransporters auf/ da bereits fof such a long timber transporter/ since already f
geringes LenkspieL dazu führen kann/ daß sich der Anhänger \, slight steering play can cause the trailer to
% unter dem Ladegut wegdreht. Um dies zu verhindern/ ist es % under the load. To prevent this, it is
bei dem bekannten LanghoLztransporter nötig/ den
Ladeschemel bzw. die Lenkbare Achse mittels aufwendiger
mechanischer Vorrichtungen festzusetzen, oder eine
Zwangslenkung zuzuschalten. I necessary for the well-known long timber transporter/ the
Loading bolster or the steerable axle by means of complex
mechanical devices, or a
Activate forced steering. I
Aufgabe der vorliegenden Erfindung 1st es, einen LanghoLztransporter der eingangs genannten Art derart zu verbessern/ daß er in seiner Handhabung wie auch in seinem konstruktiven Aufbau wesentlich vereinfacht wird.The object of the present invention is to improve a long timber transporter of the type mentioned at the outset in such a way that it is significantly simplified in its handling as well as in its structural design.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst/ daß der Anhänger mit einer hydraulischen Selbstlenkeinrichtung versehen ist/ indem einerseits der Ladeschemel im Abstand von seiner Drehachse gelenkig mit mindestens einem Hydraulikzylinder an dem Chassis und andererseits die lenkbare Achse gelenkig mit mindestens einem hydraulischen Lenkzylinder ebenfalls an dom Chassis angelenkt sind/ wobei jeweils zwei Zylinderkammern des Hydraulikzylinders und des Lenkzylinders mittels Hydraulikleitungen verbindbar sind.This object is achieved according to the invention in that the trailer is provided with a hydraulic self-steering device in that, on the one hand, the loading bolster is articulated to the chassis at a distance from its axis of rotation with at least one hydraulic cylinder and, on the other hand, the steerable axle is articulated to the chassis with at least one hydraulic steering cylinder, whereby two cylinder chambers of the hydraulic cylinder and the steering cylinder can be connected by means of hydraulic lines.
Diese Lösung bietet gegenüber dem herkömmlichen Langholztransporter wesentliche Vorteile. Die Drehbewegung des Ladeschemels wird nunmehr nicht unmittelbar von dem Ladeschemel auf die gelenkt« Achse übertragen. Somit werden Stöße/ die von dem Ladegut auf den Ladescheine!, ausgeübt werden, nicht mehr direkt auf die Lenkung übertragen. Diese Stöße werden vielmehr über die auch als Stoßdämpfer wirkenden Hydraulikzylinder abgedämpft. Das Lenkverhalten des Anhängers wird ruhiger. Dennoch bleiben die Vorteile des bekannten J>elbstlenkanhängers erhalten. Ein besonderer Vorteil liegit zudem darin/ daß bei Rückwärtsfahrt des Langholztransporters die Zylinderkammern der beiden Hydraulikzylinder lediglich geschlossen werden brauchen,, damit eine unerwünschte Lenkbewegung des Zweiachsanhängers verhindert wird.This solution offers significant advantages over the conventional log transporter. The rotational movement of the loading platform is no longer transferred directly from the loading platform to the steered axle. This means that shocks exerted by the load on the loading platform are no longer transferred directly to the steering. Instead, these shocks are dampened by the hydraulic cylinders, which also act as shock absorbers. The steering behavior of the trailer becomes smoother. Nevertheless, the advantages of the well-known self-steering trailer are retained. Another particular advantage is that when the log transporter reverses, the cylinder chambers of the two hydraulic cylinders only need to be closed to prevent an undesirable steering movement of the two-axle trailer.
Aus der französischen Patentschrift 15 09 029 ist ein Lastzug bekannt, dessen Anhänger ebenfalls eine hydraulische Lenkeinrichtung aufweist. Bei dem dortFrom the French patent specification 15 09 029 a truck is known whose trailer also has a hydraulic steering device.
beschriebenen Anhänger sind einerseits zwei Hydraul 1kzyLinder jeweils an der Ladebrücke und an dem Chassis des Anhängers angelenkt. Zwei weitere Hydraulikzylinder sind mit jeweils einem Ende mit dem Chassis und ihrem jeweils anderen Ende mit der Lenkbaren Achse des Anhängers verbunden. Zwar sind auch bei dem bekannten Lastzug die Zylinderkammern der Lenkzylinder mit denen der Hydraulikzylinder verbunden, jedoch sind die Zylinderkammern der Lenkzylinder auch untereinander verbunden. Darüberhinaus ist der Anhänger mit dem Zugfahrzeug über eine Ladebrücke verbunden/, so daß sich die Probleme beim Rückwärtsfahren eines solchen Lastzuges nicht derart massiv stellen wie beim anmeldungsgemäßen Fahrzeug, bei dem aufgrund der mehr oder weniger genauen Ausrichtung des Anhängers zum Zugfahrzeug Lenkprobleme viel eher auftreten können.In the trailer described, two hydraulic cylinders are connected to the loading bridge and the chassis of the trailer. Two further hydraulic cylinders are connected at one end to the chassis and at the other end to the steerable axle of the trailer. Although the cylinder chambers of the steering cylinders are connected to those of the hydraulic cylinders in the known truck-trailer combination, the cylinder chambers of the steering cylinders are also connected to each other. In addition, the trailer is connected to the towing vehicle via a loading bridge, so that the problems when reversing such a truck-trailer combination are not as severe as with the vehicle registered, where steering problems are much more likely to occur due to the more or less precise alignment of the trailer to the towing vehicle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die hydraulische Lenkung als Zweikreislenkung ausgebildet, indem der Ladeschemel und die gelenkte Achse über jeweils zwei Zylinder an dem Chassis angelenkt sind, wobei die Hydraulikleitungen jeweils maximal zwei Zylinderkammern miteinander verbinden. Das bedeutet, daß auch bei Ausfall eines Zylinders die Lenkbarkeit des Anhängers vollkommen gewahrt bleibt.According to a preferred embodiment of the invention, the hydraulic steering is designed as a dual-circuit steering system, in that the loading bolster and the steered axle are each connected to the chassis via two cylinders, with the hydraulic lines connecting a maximum of two cylinder chambers to each other. This means that even if one cylinder fails, the trailer can still be steered.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die vordere Achse des Zweiachsanhängers lenkbar ausgebildet.In one embodiment of the invention, the front axle of the two-axle trailer is designed to be steerable.
Eine einfache Möglichkeit zur Festsetzung der hydraulischen Selbstlenkung ergibt sich dadurch, daß in den Hydraulikleitungen gemeinsam betätigbare Sperrventile angeordnet sind. Bei Betätigen dieser Sperrventile sind sämtliche ZyLinderkammern voneinander getrennt, so daß sich weder Hydraulik- noch Lenkzylinder bewegen können.A simple way to fix the hydraulic self-steering is to arrange jointly operable check valves in the hydraulic lines. When these check valves are operated, all cylinder chambers are separated from each other so that neither the hydraulic nor the steering cylinders can move.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, daß die Hydraulikleitungen mit einem WechseLschaLtventiL verbunden sind. Dieses WechselschaltventiL kann zum einen die obengenannten Sperrventile entfalten, zum anderen dient es jedoch dazu, nach Betätigung die jeweils entgegengesetzt wirkenden ZyIinderkammern der Hydraulik- bzw. Lenkzylinder miteinander zu verbinden. Auf diese Weise kann nämlich erreicht werden, daß bei Rückwärtsfahrt des Langholztransporters der Zweiachsanhänger in die entgegengesetzte Richtung einschlägt.A preferred embodiment provides that the hydraulic lines are connected to a changeover valve. This changeover valve can, on the one hand, deploy the above-mentioned shut-off valves, but on the other hand it serves to connect the opposing cylinder chambers of the hydraulic or steering cylinders to one another after activation. In this way, it can be ensured that when the long timber transporter reverses, the two-axle trailer turns in the opposite direction.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Lenkzylinder über das Wechselschaltventil mit einer Hydraul 1koumpe versehen sind. So ist es in vorteilhafter Weise möglich, bei Rückwärtsfahrt des Langholztransporters eine Zwangslenkung des Zweiachsarhangers vorzunehmen. All diese Maßnahmen, ob Festsetzung oder Umkehr der Lenkung oder gar zwangsweise Lenkung, können ohne Umbauten der Lenkung einfach dadurch erreicht werden, daß über das Wechselschaltventil bestimmte Leitungsverbindungen hergestellt werden.According to a further embodiment, it is provided that the steering cylinders are provided with a hydraulic pump via the changeover valve. This makes it possible to carry out forced steering of the two-axle trailer when the long timber transporter is reversing. All of these measures, whether fixing or reversing the steering or even forced steering, can be achieved without modifying the steering simply by establishing certain line connections via the changeover valve.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigensIn the following, an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing.
Fig.1 einen Langholztransporter in einer Seitenansicht,Fig.1 a long timber transporter in a side view,
Fig.2 eine schematische Draufsicht auf einen Langholztransporter,Fig.2 a schematic plan view of a long timber transporter,
Fig.3 eine Seitenansicht des Anhängers des Langhol &zgr;transporters,Fig.3 a side view of the trailer of the long-haul transporter,
.&eegr;-Tu Hhh .&eegr;-Tu Hhh
Fig.4 eine Draufsicht auf den Anhänger aus Fig.3 und,Fig.4 a top view of the trailer from Fig.3 and,
eingeschlagener Vorderachse.turned front axle.
LanghoLztransporter 1 dargestellt. Der LanghoLztransporter 1 umfaßt ein Zugfahrzeug 2 und einen Zweiachsanhänger 3.Long timber transporter 1 is shown. The long timber transporter 1 comprises a towing vehicle 2 and a two-axle trailer 3.
Der Zweiachsanhänger 3 ist mit dem Zugfahrzeug 2 über das Ladegut, nämlich Baumstämme 4, verbunden.The two-axle trailer 3 is connected to the towing vehicle 2 via the load, namely tree trunks 4.
In den Figuren 3 und 4 ist der Zweiachsanhänger 3 im einzelnen dargestellt. Er umfaßt ein Chassis 5, an dem eine ungelenkte Achse 6 und eine gelenkte Achse 7 angeordnet sind. Auf der Oberseite des Chassis 5 ist ein Ladeschemel 8 angebracht, der die Baumstämme 4 aufnimmt. Genauer gesagt werden die Baumstämme 4 durch seitliche Rungen 9 des Ladeschemels S gehalten.The two-axle trailer 3 is shown in detail in Figures 3 and 4. It comprises a chassis 5 on which an unsteered axle 6 and a steered axle 7 are arranged. A loading platform 8 is attached to the top of the chassis 5, which holds the tree trunks 4. More precisely, the tree trunks 4 are held by side stanchions 9 of the loading platform S.
Der Ladeschemel 8 ist um eine Hochachse, die in der Längsmittenebene des Zweiachsanhängers 3 liegt, drehbar. Zur Übertragung einer Drehbewegung des Ladeschemels 8 auf die gelenkte Achse 7 sind beide miteinander wirkungsverbunden.The loading platform 8 can be rotated about a vertical axis that lies in the longitudinal center plane of the two-axle trailer 3. In order to transmit a rotary movement of the loading platform 8 to the steered axle 7, both are operatively connected to one another.
An dem Ladeschemel 8 ist im Abstand von seiner Drehachse mindestens ein Hydraulikzylinder 10 angelenkte der mit seinem anderen Ende gelenkig mit einer Traverse 11 des Chassis 5 verbunden ist. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist in gleicher Weise/ allerdings spiegelsymmetrisch zur Längsmittenebene des Zweiachsanhängers ein weiterer Hydraulikzylinder 12At least one hydraulic cylinder 10 is articulated on the loading bolster 8 at a distance from its axis of rotation, and its other end is articulated to a cross member 11 of the chassis 5. In the embodiment shown here, a further hydraulic cylinder 12 is articulated in the same way, but mirror-symmetrical to the longitudinal center plane of the two-axle trailer.
angeordnetearranged
Weiterhin ist mindestens ein hydraulischer Lenkzylinder 13 einerseits gelenkig mit der gelenkten Achse 7 und andererseits gelenkig mit dem Chassis 5 verbunden. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein weiterer hydraulischer Lenkzylinder 14 in gleicher Weise, allerdings spiegelsymmetrisch zur Längsmittenachse des Zweiachsanhängers an der gelenkten Achse 7 und dem Chassis 5 angelenkt.Furthermore, at least one hydraulic steering cylinder 13 is connected on the one hand to the steered axle 7 in an articulated manner and on the other hand to the chassis 5. In the embodiment shown here, a further hydraulic steering cylinder 14 is connected in the same way, but mirror-symmetrically to the longitudinal center axis of the two-axle trailer, to the steered axle 7 and the chassis 5.
Wie aus Fig.5 hervorgeht, sind jeweils zwei Zylinderkammern 25 und 27 bzw. 26 und 28 des Hydraulikzylinders 10 und des Lenkzylinders 14 mittels Hydraulikleitungen 22, 16 bzw. 21, 15 verbunden.As can be seen from Fig. 5, two cylinder chambers 25 and 27 or 26 and 28 of the hydraulic cylinder 10 and the steering cylinder 14 are connected by means of hydraulic lines 22, 16 or 21, 15.
Da bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Ladeschemel 8 und die gelenkte Achse 7 über jeweils zwei Hydraulikzylinder 10 und 12 bzw. hydraulische Lenkzylinder 13 und 14 mit dem Chassis 5 verbunden sind, sind in gleicher Weise die Zylinderkammern 23 und 29 bzw.24 und 30 des hydraulischen Lenkzylinders 13 und des Hydraulikzylinders 12 über Hydraulikleitungen 18, 20 bzw. 17, 19 verbunden.Since in the embodiment shown here the loading bolster 8 and the steered axle 7 are connected to the chassis 5 via two hydraulic cylinders 10 and 12 or hydraulic steering cylinders 13 and 14, the cylinder chambers 23 and 29 or 24 and 30 of the hydraulic steering cylinder 13 and the hydraulic cylinder 12 are connected in the same way via hydraulic lines 18, 20 or 17, 19.
Die einzelnen Hydraulikleitungen 15 bis 18 und 19 b-s 22 münden in ein Mehrwege-Schaltventil 31.The individual hydraulic lines 15 to 18 and 19 b-s 22 lead into a multi-way switching valve 31.
In das Schaltventil 31 münden ferner eine Hydraulikspeiseleitung 32 und eine Entsorgungsleitung 33.A hydraulic feed line 32 and a disposal line 33 also lead into the switching valve 31.
Das Schaltventil 31 kennt mehrere Schaltstellungen. In der normalen Schaltstellung, also bei Vorwärtsfahrt des Langholztransporters sind, wie oben bereits beschrieben, jeweils die Hydraulikleitungen 15 und 21, 16 und 22, 17The switching valve 31 has several switching positions. In the normal switching position, i.e. when the long timber transporter is moving forward, as already described above, the hydraulic lines 15 and 21, 16 and 22, 17
und 19 sowie 18 und 20 miteinander verbunden.and 19 as well as 18 and 20 are connected.
In einer weiteren Schaltstellung können die Leitungen abgesperrt werden.In another switching position, the lines can be blocked.
In einer dritten Schal tstel lu.vg sind die Hydraul i kleitung 15 mit der Hydraulikleitung 22, die Leitung 16 mit der Leitung 21, die Leitung 17 mit der Leitung 20 und die Leitung 18 mit der Leitung 19 verbunden.In a third switching position lu.vg, the hydraulic line 15 is connected to the hydraulic line 22, the line 16 to the line 21, the line 17 to the line 20 and the line 18 to the line 19.
In einer vierten und fünften Schaltstellung kann die Speiseleitung 32 jeweils mit entgegengesetzt wirkenden Zylinderkammern 23 und 26 bzw. 24 und 25 verbunden werden, während die Hydraulikleitungen 15 und 16, sowie und 20 gesperrt werden.In a fourth and fifth switching position, the feed line 32 can be connected to oppositely acting cylinder chambers 23 and 26 or 24 and 25, while the hydraulic lines 15 and 16, as well as 20 are blocked.
Im folgenden wird die Wirkungsweise der Erfindung näher erläutert. Der Langholztransporter 1 befindet sich in Vorwärtsfahrt; das Schaltventil 31 in seiner normalen, ersten Schaltstellung. In dieser Schaltstel lung si.'d die folgend aufgeführten Zylinderkammerpaare der hydraulischen Lenkzylinder 13 und 14 und der Hydraulikzylinder 10 und miteinander verbunden; die Zylinderkammern 26 und 28, 25 und 27, 23 und 29, 24 und 30.The operation of the invention is explained in more detail below. The long timber transporter 1 is in forward travel; the switching valve 31 is in its normal, first switching position. In this switching position, the following cylinder chamber pairs of the hydraulic steering cylinders 13 and 14 and the hydraulic cylinders 10 and 12 are connected to one another: the cylinder chambers 26 and 28, 25 and 27, 23 and 29, 24 and 30.
Wie aus Fig.5 ersichtlich ist, wird bei einer solchen Schaltung bewirkt, daß bei einer Linkskurve der Ladeschemel 8 aufgrund der Bewegung der Baumstämme 4 nach links verdreht wird (vgl. Fig.2). Aufgrund dieser Bewegung des Ladescliemel s 8 wird der Hydraulikzylinder 10 ausgezogen, während der Hydraulikzylinder 12 eingeschoben wird. Das aus der Zylinderkammer 27 ausgestoßene Hydraulikfluid gelangt über die Hydraulikleitung 16 und in die Zylinderkammer 25 des Lenkzylinders 14. In gleicher Weise gelangt das aus der Zylinderkammer 30 desAs can be seen from Fig.5, such a circuit causes the loading bolster 8 to be turned to the left when making a left turn due to the movement of the tree trunks 4 (see Fig.2). Due to this movement of the loading bolster 8, the hydraulic cylinder 10 is pulled out, while the hydraulic cylinder 12 is pushed in. The hydraulic fluid expelled from the cylinder chamber 27 passes through the hydraulic line 16 and into the cylinder chamber 25 of the steering cylinder 14. In the same way, the hydraulic fluid expelled from the cylinder chamber 30 of the
Hydraulikzylinders 12 herausgedrückte Hydraulikfluid über die Hydraulikleitungen 19 und 17 in die Zylinderkammer 24 des Lenkzylinders 13. Hierdurch wird der Lenkzylinder 13 ausgeschoben, während der Lenkzylinder 14 eingeschoben wird.The hydraulic fluid pushed out of the hydraulic cylinder 12 flows via the hydraulic lines 19 and 17 into the cylinder chamber 24 of the steering cylinder 13. This pushes out the steering cylinder 13 while the steering cylinder 14 is pushed in.
Da die Lenkzylinder 13 und 14 einerseits an dem Chassis 5 und andererseits an der gelenkten Achse 7 angelenkt sind, erfährt die gelenkte Achse 7 einen Lenkennschlay nach links.Since the steering cylinders 13 and 14 are hinged on the one hand to the chassis 5 and on the other hand to the steered axle 7, the steered axle 7 experiences a steering shift to the left.
Der Lenkeinschlagwinkel ist stets etwa proportional zu dem Verdrehungswinkel des Ladeschemels 8.The steering angle is always approximately proportional to the angle of rotation of the loading bolster 8.
Der Lenkeinschlag der gelenkten Achse 7 nach rechts erfolgt in gleicher Weise, wenn nämlich der Ladeschemel 8 aufgrund der Einwirkung der Baumstämme 4 nach rechts gedreht wird.The steering angle of the steered axle 7 to the right occurs in the same way, namely when the loading bolster 8 is turned to the right due to the effect of the tree trunks 4.
Bei Rückwärtsfahrt des Langholztransporters 1 ist es oftmals wünschenswert, einen '.enkeinschlag der gelenkten Achse 7 zu unterbinden. Hierzu wird der Langholztransporter 1 zunächst in Vorwärtsfahrt geradeaus bewegt, bis der Anhänger 3 einspurt. Sodann wird das Schaltventil 31 in die Sperrstellung gebracht, in der sämtliche Hydraulikleitungen 15 bis 22 unterbrochen sind. Die hydraulischen Lenkzylinder 13 und 14 sind damit festgesetzt, so daß eine Lenkung nicht stattfindet.When the long timber transporter 1 is reversing, it is often desirable to prevent the steered axle 7 from turning. To do this, the long timber transporter 1 is first moved forwards in a straight line until the trailer 3 tracks in. The switching valve 31 is then brought into the locking position, in which all hydraulic lines 15 to 22 are interrupted. The hydraulic steering cylinders 13 and 14 are thus locked so that steering does not take place.
Andererseits kann es bei Rückwärtsfahrt auch wünschenswert sein, daß der Anhänger in die entgegengesetzte Richtung lenkt, wie bei der Vorwärtsfahrt. Das wird durch die bereits weiter oben beschriebene dritte Schaltstel l.ung des Schaltventiles 31 erreicht. Diese Schaltstellung bewirkt, daß beim Ausfahren des Hydraulikzylinders 10 derOn the other hand, when reversing, it may also be desirable for the trailer to steer in the opposite direction to when driving forward. This is achieved by the third switching position of the switching valve 31 described above. This switching position means that when the hydraulic cylinder 10 is extended, the
Lenkzylinder 13 eingefahren wird und umgekehrt. DarausSteering cylinder 13 is retracted and vice versa.
folgt, daß bei einer Drehung des Ladeschemels 8 imIt follows that when the loading bolster 8 is rotated in the
Uhrzeigersinn/ also nach rechts, die gelenkte Achse 7Clockwise/ to the right, the steered axle 7
entgegen dem Uhrzeigersinn, also nach Links, einschlägt.counterclockwise, i.e. to the left.
Schließlich kann der Zweiachsanhänger auch hydraulisch zwangsweise gelenkt werden, indem der Ladeschemel 8 durch Blockieren der Leitungen 15, 16, 19 und 20 festgesetzt wird und die entgegengesetzt wirkenden Zylinderkammern und 25 bzw. 23 und 26 der beiden Lenkzylinder 13 und 14 mit der von einer Hydraulikpumpe herführenden Speiseleitung 32 verbunden werden. Die Größe des gewünschten Lenkeinschlages kann dabei mittels eines hier nicht dargestellten Proportionalventiles gewählt werden.Finally, the two-axle trailer can also be forced to steer hydraulically by securing the loading platform 8 by blocking the lines 15, 16, 19 and 20 and connecting the opposing cylinder chambers 13 and 25 or 23 and 26 of the two steering cylinders 13 and 14 to the feed line 32 leading from a hydraulic pump. The size of the desired steering angle can be selected using a proportional valve (not shown here).
Anstelle der hydraulischen Auslegung der Lenkung ist es auch denkbar, daß diese grundsätzlich auch pneumatisch ausgeführt werden kann.Instead of the hydraulic design of the steering, it is also conceivable that it could in principle also be designed pneumatically.
Anzumerken ist noch, daß durch die Anordnung der Vierzylinder ein stabiles Fahrverhalten erreicht wird und daß die Größe der Lenkkraft den Erfordernissen entsprechend gewählt werden kann. Dies ist auf einfache Weise durch Kombination von Zylindern mit unterschiedlichen Kolbenflachen möglich.It should also be noted that the arrangement of the four cylinders ensures stable driving behavior and that the amount of steering force can be selected according to requirements. This is easily possible by combining cylinders with different piston areas.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8703589U DE8703589U1 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Long timber transporter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8703589U DE8703589U1 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Long timber transporter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8703589U1 true DE8703589U1 (en) | 1987-04-16 |
Family
ID=6805661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8703589U Expired DE8703589U1 (en) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | Long timber transporter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8703589U1 (en) |
Cited By (2)
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1987
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