DE8629557U1

DE8629557U1 - Device for decorating objects

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Publication number: DE8629557U1
Application number: DE19868629557
Authority: DE
Original assignee: Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1986-11-05
Filing date: 1986-11-05
Publication date: 1988-06-16

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten, z. B. durch Aufbringen eines Etiketts oder eines Aufdrucks. Diese Vorrichtung weist wenigstens eine erste Station und wenigstens eine zweite Station sowie eine Halterungseinrichtung auf, von welcher die Objekte in den Stationen getragen werden, wobei wenigstens eine Station mit wenigstens einer Einrichtung zum Aufbringen einer Dekoration versehen ist und die Halterungseinrichtung für die Objekte mit paarweise angebrachten sowie parallel zu ihrer Längsachse hin- und herbewegbaren Halterungselementen versehen ist, die paarweise wenigstens zwei Halterungen für die Objekte bilden, die absatzweise von einer Station zu einer in Transportrichtung davon in einem Abstand befindlichen anderen Stationen vorbeweyt werden.The invention relates to a device for decorating objects, e.g. by applying a label or a print. This device has at least one first station and at least one second station as well as a holding device by which the objects are carried in the stations, whereby at least one station is provided with at least one device for applying a decoration and the holding device for the objects is provided with holding elements attached in pairs and movable back and forth parallel to their longitudinal axis, which in pairs form at least two holders for the objects, which are moved in stages from one station to another station located at a distance from it in the transport direction.

Bei eine.r derartigen, durch die DE-OS 25 30 360 bekannten Vorrichtung ist die Anordnung so getroffen, daß die Halterungseinrichtung zugleich auch als Transporteinrichtung dient, um die Objekte von Station zu Station vorzubewegen. D. h., daß die Halterungseinrichtunq zwei FunktionenIn such a device, known from DE-OS 25 30 360, the arrangement is such that the holding device also serves as a transport device to move the objects from station to station. This means that the holding device has two functions

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zu erfüllen hat, nämlich einmal das Halten der Objekte in den einzelnen Stationen, in denen im allgemeinen irgendwelche Behandlungen an den Objekten durchgeführt werden, sowie das Transportieren der Objekte von Station zu Station.has to fulfill, namely holding the objects in the individual stations, in which generally some kind of treatment is carried out on the objects, as well as transporting the objects from station to station.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der einleitend beschriebenen Art zu verbessern, und zwar insbesondere dergestalt, daß die Durchsatzleistung erhöht werden kann, vor allem durch Erzielung eines schnelleren Transports. Darüber hinaus soll die Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten unabhängig von deren Querschnittsform geeignet sein. D. h., es soll die Möglichkeit bestehen, die Vorrichtung und den Dekoriervorgang an die Querschnittsform der Objekte anzupassen, so daß die Vorrichtung bezüglich der Querschnittsform der Objekte ohne oder ohne ins Gewicht fallenden Einschränkungen einsetzbar ist. Beim Bedrucken von im Querschnitt etwa elliptischen Objekten, bei denen der Mittelpunkt, um welchen der Artikel während des Dekoriervorganges verschwenkt wird, nicht mit dem Mittelpunkt des Objektes zusammenfällt, soll gegenüber bekannten Vorrichtungen eine Vereinfachung derart möglich sein, daß die im Zusammenhang mit dem Dekoriervorgang erforderliche Lateralbewegung des Objektes kürzer wird, so daß insgesamt die Vorrichtung kürzer baut. Darüber hinaus soll es möglich sein, daß die Ebene, in welcher der Dekorationsvorgang stattfindet, also beispielsweise c?inThe invention is based on the object of improving the device of the type described in the introduction, in particular in such a way that the throughput can be increased, above all by achieving faster transport. In addition, the device should be suitable for decorating objects regardless of their cross-sectional shape. This means that it should be possible to adapt the device and the decorating process to the cross-sectional shape of the objects, so that the device can be used with no or no significant restrictions with regard to the cross-sectional shape of the objects. When printing objects that are approximately elliptical in cross-section, where the center point around which the article is pivoted during the decorating process does not coincide with the center point of the object, a simplification should be possible compared to known devices in such a way that the lateral movement of the object required in connection with the decorating process is shorter, so that the device is shorter overall. In addition, it should be possible for the level in which the decoration process takes place, for example c?in

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Etikett in Berührung mit der Mantelfläche des Objektes kommt oder das Sieb einer Siebdruckeinrichtung am Objekt \r anliegt, bezüglich ihrer Höhenlage nicht verändert zu label comes into contact with the surface of the object or the screen of a screen printing device is in contact with the object, its height shall not be changed

werden braucht, um die Vorrichtung an die jeweiligen Gegebenheiten, insbesondere den Durchmesser der jeweils zu dekorierenden Objekte anzupassen. Vielmehr soll die notwendige vertikale Einstellung zwecks Anpassung an den jeweiligen Objektduirchmesser durch ensprechende Verstellung von Halterungseinrichtung und Transporteinrichtung möglich sein. Eine andere Zielsetzung besteht darin,im Bedarfsfall die einzelnen Objekte während der gesamten Dauer des Durchgangs durch die Vorrichtung so zu halten, daß die Objekte immer eine definierte und vorherbestimmbare Winkellage einnehmen und Änderungen dieser Winkellage im Zuge des Transports und der Behandlung in den einzelnen Stationen ebenfalls definierbar und vorherbestimmbar sind. are needed to adapt the device to the respective conditions, in particular the diameter of the objects to be decorated . Rather, the necessary vertical adjustment for the purpose of adaptation to the respective object diameter should be possible by appropriate adjustment of the holding device and transport device . Another objective is to hold the individual objects during the entire duration of the passage through the device in such a way that the objects always assume a defined and predeterminable angular position and changes in this angular position during the course of transport and treatment in the individual stations are also definable and predeterminable.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß £ür den Transport der Objekte eine Transporteinrichtung vorgesehen ist, die wenigstens einen Grundkörper aufweist, der in einer Ebene, die im wesentlichen senkrecht zur Längsachse der von den Halterunqselementen getragenen Objekteverläuft, schwenkbar angeordnet ist und mit wenig stens einem Tragelement versehen ist. das vom Grundkörper in Richtung auf die Halterungseinrichtung vorsteht und in der Schwenkebene des Grundkörpers an diesem schwenkbar To achieve this object, the invention proposes that a transport device is provided for transporting the objects, which has at least one base body which is arranged to be pivotable in a plane which runs essentially perpendicular to the longitudinal axis of the objects carried by the holding elements and is provided with at least one support element which projects from the base body in the direction of the holding device and is pivotable on the base body in the pivot plane of the latter.

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angebracht ist, und der in Transportrichtung d· &igr;. Objekte ausgeführte Hub des Grundkörpers und der in Transport richtung ausgeführte Hub des Tragelementes sich zu einer Wegstrecke ergänzen, um welche das Objekt von einer ersten Station, in welcher es von einer Halterung der Haltungseinrichtung getragen wird, zu einer von der ersten Station in einem Abstand befindlichen zweiten Station vorbewegt wird, in welcher es von einer anderen Halterung getragen wird.is attached , and the stroke of the base body carried out in the transport direction of the objects and the stroke of the support element carried out in the transport direction add up to a distance by which the object is moved from a first station, in which it is carried by a holder of the holding device, to a second station located at a distance from the first station, in which it is carried by another holder.

Im Vergleich zu der einleitend beschriebenen bekannten Vorrichtung ist somit für den Transport der Objekte eine besondere Transporteinrichtung vorgesehen, deren Geschwindigkeit nicht abhängig ist von der Geschwindigkeit, mit welcher irgendwelche Teile der Halterungseinrichtung bewegt werden. Selbstverständlich ist auch im bekannten Fall eine Abstimmung der Bewegungen von Halterungseinrichtung einerseits und Transporteinrichtung andererseits insofern erforderlich, als die einzelnen, die Objekte tragenden Halterungen nicht qeöffnet werden können, bevor die Objekte für den nächsten Transportschritt von den jeweils zugeordneten Tragelementen übernommen worden sind. Umgekehrt gilt, daß das Tragelement das in einer Station befindliche Objekt erst freigeben kann, nachdem es von der dieser Station zugeordneten Halterung erfaßt worden ist. Zwischen diesem Wechseln der Objekte von der Halterungseinrichtung zur Transporteinrichtung und umgekehrt können beide Einrich-In comparison to the known device described in the introduction, a special transport device is provided for transporting the objects, the speed of which is not dependent on the speed at which any parts of the holding device are moved. Of course, in the known case, too, coordination of the movements of the holding device on the one hand and the transport device on the other is necessary insofar as the individual holders carrying the objects cannot be opened before the objects have been taken over by the respective associated support elements for the next transport step. Conversely, the support element can only release the object located in a station after it has been grasped by the holder assigned to this station. Between this switching of the objects from the holding device to the transport device and vice versa, both devices can

tungen jedoch unabhängig voneinander bewegt und somit bezüglich Geschwindiakeit und Bewegungsablauf an die jeweils zu erfüllende Funktion angepaßt werden. Da der vom Objekt während eines Transportschritts zurückgelegte Weg das Ergfibnis zweier Hübe, nämlich dem des Grundkörpers und dem des Tragelementes ist, können beide genannten Elemente einen Hub ausführen, der jeweils kürzer ist als der insgesamt vom Objekt während eines Transportschrittes zurückgelegte Weg. D. h., daß bei einer gegebenen Geschwindigkeit ein ruhigerer Lauf der Vorrichtung erzielt wird als bei der bekannten Vorrichtung, bei welcher die zugleich als Transporteinrichtung dienende Halterungseinrichtung einen Hub ausführen muß, der der Länge des Transportschrittes entspricht, um den das Objekt zwischen zwei Stationen bewegt wird.However, the two elements can be moved independently of one another and thus adapted to the function to be fulfilled in terms of speed and movement. Since the path covered by the object during a transport step is the result of two strokes, namely that of the base body and that of the support element, both of the elements mentioned can perform a stroke that is shorter than the total path covered by the object during a transport step. This means that at a given speed, the device runs more smoothly than with the known device, in which the holding device, which also serves as a transport device, has to perform a stroke that corresponds to the length of the transport step by which the object is moved between two stations.

Zwecks Anpassung der Transporteinrichtung an unterschiedliche Formen und Dimensionen der Objekte sowie unterschiedliche Längen in Umfangsrichtung der auf den Objekten anzubringenden Dekors ist eine Ausgestaltung vorteilhaft, bei welcher der vom Grundkörper und/oder vom Tragelement jeweils ausgeführte Hub verstellbar ist. Auf diese Weise kann vermieden werden, die Ebene, in der das Aufbringen des Dekors, also beispielsweise des Druckbildes oder desIn order to adapt the transport device to different shapes and dimensions of the objects as well as different lengths in the circumferential direction of the decorations to be applied to the objects, a design is advantageous in which the stroke carried out by the base body and/or the support element is adjustable. In this way, the plane in which the decoration is applied, for example the printed image or the

Etiketts, erfolgt, zwecks Anpassung an die jeweiligenlabel, is carried out in order to adapt to the respective

Ob-iekte in einer Ebene senkrecht zur Längsachse des in einer Halterung der Halterungseinrichtung befindlichen Objektes zu verstellen.To adjust objects in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the object located in a holder of the holding device.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann demAccording to a further proposal of the invention, the

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Steuerelement zugeordnet sein, das mit wenigstens einem der Traqelemente am Grundkörper verbunden ist und gegenüber dem Grundkörper verschoben werden kann und zum Steuern der Schwenkbewegungen der Tragelemente in Abhängigkeit von den Schwenkbewegungen des Grundkörpers dient.A control element can be assigned which is connected to at least one of the support elements on the base body and can be displaced relative to the base body and serves to control the pivoting movements of the support elements depending on the pivoting movements of the base body.

Aufgrund der vom Tragelement während des Transportschritts ausgeführten Schwenkbewegung erfährt das von diesem Tragelement getragene Objekt eine entsprechende Verschwenkung, die zu einer Änderung der absoluten Winkellage des Objektes führt. Dies kann bei im Querschnitt etwa elliptischen oder ovalen Objekten dazu benutzt werden, durch entsprechende Wahl der Größe der vom Tragelement ausgeführten Schwenkbewegung das Objekt am Ende eines Transportschrittes in einer Position an die Halterung in einer Station zu übergeben, welche der Position des Objektes zu Beginn der diesem Transportschritt folgenden Behandlungsmaßnahme entspricht, während welcher das Objekt vom Haltemittel getragen wird. Entsprechend gilt, daß das Traqelement vor Beginn eines Transportschrittes das ObjektDue to the swivel movement carried out by the support element during the transport step, the object carried by this support element undergoes a corresponding swivel movement, which leads to a change in the absolute angular position of the object. This can be used for objects with an elliptical or oval cross-section, by selecting the size of the swivel movement carried out by the support element accordingly, to transfer the object to the holder in a station at the end of a transport step in a position that corresponds to the position of the object at the start of the treatment measure following this transport step, during which the object is carried by the holding device. Accordingly, the support element must hold the object before the start of a transport step.

in einer Position aus der Halterung übernehmen kann, welche der Position des Objektes am Ende der diesem Transportschritt vorangegangenen Behandlungsmaßnahme entspricht, während welcher das Objekt vom Haltemittel getragen wird. Hier liegt ein besonderer Vorteil der Transporteinrichtung aemäß der Erfindung, da die bei der bekannten Vorrichtung erforderlichen zusätzlichen Maßnahmen entfallen, durch die das Objekt zwischen Beendigung des eigentlichen Transportßchrittes und Beginn des Dekoriervorganges zunächst in die für den Dekoriervorgang erforderliche Ausgangsposition gebracht werden muß. Entsprechendes gilt für die zusätzliche Maßnahme nach Beendiqung des Dekoriervorganges, durch welche das Objekt aus der Position am Ende des Dekoriervorganges in eine Winkelposition gebraht werden muß, in welcher es von der Transporteinrichtung für die Durchführunq des folgenden Transportschrittes übernommen werden kann. Entsprechendes gilt für andere Behandlungsmaßnahmen, z. B. Beflammen oder Trocknen, bei denen das Objekt bestimmte Ausgangs- und Endpositionen einnimmt.in a position from the holder which corresponds to the position of the object at the end of the treatment measure preceding this transport step, during which the object is carried by the holding means. This is a particular advantage of the transport device according to the invention, since the additional measures required in the known device, by which the object must first be brought into the starting position required for the decorating process between the end of the actual transport step and the start of the decorating process, are eliminated. The same applies to the additional measure after the decoration process has ended, by which the object must be brought from the position at the end of the decorating process into an angular position in which it can be taken over by the transport device for the implementation of the following transport step. The same applies to other treatment measures, e.g. flaming or drying, in which the object assumes certain starting and end positions.

Als basonders zweckmäßig hat sich eine Ausführung herausgestellt, bei welcher der Grundkörper der Transporteinrichtung als Balken ausgebildet ist, an welchem die Haltemittel angebracht ist. Letzteres kann als Greifer ausgebildet sein, wobei die Notwendigkeit besteht, noch besondere Einrichtungen vorzusehen, durch welche dieser GreiferA design has proven to be particularly useful in which the base body of the transport device is designed as a beam to which the holding means is attached. The latter can be designed as a gripper, whereby it is necessary to provide special devices by means of which this gripper

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geöffnet und geschlossen werden kann. Die Ausführung des Haltemittels als Greifer hat den Vorteil, daß dabei in besonders einfacher Weise eine Gewähr dafür gegeben ist, daß die Objekte eine einmal, z. B. zu Beginn des Transports in der Vorrichtung, ihnen gegebene relative Winkellage beibehalten können, so daß es nicht mehr erforderlich ist, nach einer ersten Ausrichtung eines Objektes am Anfang des Transportweges im Zug-2 des weiteren Transportes noch zusätzliche Zwischen-Ausrichtungen vorzunehmen.can be opened and closed. The design of the holding means as a gripper has the advantage that it is particularly easy to ensure that the objects can maintain a relative angular position given to them once, e.g. at the start of transport in the device, so that it is no longer necessary to carry out additional intermediate alignments after an initial alignment of an object at the start of the transport path in the second step of the further transport.

Es ist aber auch möglich, das Haltemittel als Vakuumhalter auszubilden. Dies macht es zwar erforderlich, jedes Haltemittel mit einer Leitung zu versehen, durch die die das Objekt aufnehmende Fläche des Vakuumhalters an eine Unterdruckquelle anschließbar ist. Andererseits entfallen dabei die Einrichtungen zum Öffnen und schließen des Greifers. Die Steuerung des Unterdrucks zum Ansaugen und Freigeben des Objektes ist mit eii.lachen Mitteln erreichbar, zumal bei Vorhandensein mehrerer derartiger Vakuumhalter im allgemeinen eine einzige gemeinsame Steuereinrichtung für sämtliche Vakuumhalter ausreichen wird.However, it is also possible to design the holding means as a vacuum holder. This does indeed make it necessary to provide each holding means with a line through which the surface of the vacuum holder that holds the object can be connected to a vacuum source. On the other hand, the devices for opening and closing the gripper are not required. The control of the vacuum for sucking in and releasing the object can be achieved with simple means, especially since if several such vacuum holders are present, a single common control device for all vacuum holders will generally suffice.

Allerdinqs ist auch bei Verwendung eines Vakuumhalters ein Steuerelement erforderlich, we! ros die Schwenkbewegung des Vakuumhalters steuert. Als besonders zweckmäßig hat sich die Verwendung einer Leiste als Steuerelement herausge-However, even when using a vacuum holder, a control element is required to control the swivel movement of the vacuum holder. The use of a bar as a control element has proven to be particularly useful.

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stellt. Iiies gilt auch dann, wenn das Haltemittel als Greifer ausgebildet ist. Unabhängig von der Ausgestaltung der Haltemittel kann die Anordnung so getroffen sein, daß sämtliche durch die Steuerleiste zu steuernden Haltemittel an ihrer der Halterungseinrichtung abgekehrten Seite mit einem Portsatz versehen sind, der schwenkbar mit der Leiste verbunden ist, die mit wenigstens einer Steuerstange verbunden ist, die schwenkbar und längsverschiebbar gelagert ist.This also applies if the holding means is designed as a gripper. Irrespective of the design of the holding means, the arrangement can be such that all holding means to be controlled by the control bar are provided with a port set on their side facing away from the holding device, which is pivotally connected to the bar, which is connected to at least one control rod, which is pivotally and longitudinally displaceably mounted.

Bei Verwendung eines Greifers als Haltemittel ist dieser zweckmäßig mit einem die beiden Greiferbacken tragenden Stützkörper versehen, der am zugeordneten Grundkörper der Transporteinrichtung, also beispielsweise am vorerwähnten Balken, in einer zu dessen Bewegungsebene parallelen Ebene schwenkbar angebracht und mit seinem dem zu transportierenden Artikel abgekehrten Ende an der Steuerleiste dieser gegenüber schwenkbar angebracht und zwei miteinander kämmende Zahnräder trägt, von denen jeweils eines einer der beiden Greiferbacken zugeordnet ist, und ein zweiarmiger Hebel, der mit der eines der beiden Zahnräder tragenden Welle drehfest verbunden ist, mit einem Arm schwenkbar mit einer zweiten Steuerleiste und mit dem anderen Arm mit einer der beiden Greiferbacken verbunden ist und das zweite Zahnrad über einen Arm, der mit der das zweite Zahnrad tragenden Welle drehfest verbunden ist, mib der zweitenWhen using a gripper as a holding means, it is expediently provided with a support body that carries the two gripper jaws, which is pivotably attached to the associated base body of the transport device, for example to the aforementioned beam, in a plane parallel to its plane of movement and is pivotably attached to the control bar with its end facing away from the article to be transported and carries two meshing gears, one of which is assigned to one of the two gripper jaws, and a two-armed lever, which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft carrying one of the two gears, is connected with one arm in a pivotable manner to a second control bar and with the other arm to one of the two gripper jaws, and the second gear is connected to the second gear via an arm that is connected in a rotationally fixed manner to the shaft carrying the second gear.

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Greiferbacke schwenkbar verbunden ist. Dabeikann die Anordnung so getroffen sein, daß das den Greiferbacken abgekehrte Ende des gelenkig mit der zweiten Steuerleiste verbundenen Arms gabelartig ausgebildet und ein an der zweiten Steuerleiste angeordnetes Mitnehmerteil in die Gabel eingreift.Eine andere Möglichkeit besteht darin, das Ende dieses Arms mit einem Zahnsegment zu versehen, das mit einer Zahnstange kämmt, die die Punktion der zweiten Steuerleiste hat.Gripper jaw is pivotally connected. The arrangement can be such that the end of the arm facing away from the gripper jaws, which is connected in an articulated manner to the second control bar, is designed like a fork and a driver part arranged on the second control bar engages in the fork. Another possibility is to provide the end of this arm with a toothed segment that meshes with a rack that has the puncture of the second control bar.

Als besonders zweckmäßig hat sich eine Ausführungsform herausgestellt, bei welcher der Grundkörper der Transporteinrichtung entlang einer kurvenförmigen Bahn hin-und herbewegt wird, deren Scheitelpunkt der am weitestens von der Ebene, in welcher die Halterungen angeordnet sind, entfernte Punkte der Bahn ist und die Schwenkbewegung der Tragelements an die Schwenkbewegung des Grundkörpers derart angepaßt ist, daß die Lageänderung des Tragelements senkrecht zur Ebene der Halterungen während der Schwenkbewegungen durch eine entgegengesetzte Lageänderung des Grundkörpers zumindest teilweise kompensiert wird. D. h., daß, wenn Grundkörper und Tragelement ihre Schwenkbewegungen in einer z.B. vertikalen Ebene ausführen und das Tragelement den Grundkörper nach oben überragt, die im Zuge der Schwenkbewegung des Tragkörpers nach oben erfolgende Verschiebung des von diesem getragenen Objektes kompensiertAn embodiment has proven to be particularly useful in which the base body of the transport device is moved back and forth along a curved path, the apex of which is the point of the path furthest away from the plane in which the holders are arranged, and the pivoting movement of the support element is adapted to the pivoting movement of the base body in such a way that the change in position of the support element perpendicular to the plane of the holders during the pivoting movements is at least partially compensated by an opposite change in position of the base body. This means that if the base body and support element carry out their pivoting movements in a vertical plane, for example, and the support element projects upwards beyond the base body, the upward displacement of the object carried by the support body during the pivoting movement of the support body is compensated

wird durch die gleichzeitig erfolgende Bewegung des Grundelementes in entgegengesetzter Richtung, also nach unten. Auf diese Weise kann erreicht werden, daß das Objekt einen Weg zwischen zwei Stationen beschreibt, der nur geringfügig vom linearen Verlauf abweicht und zweckmäßig so gekrümmt ist, daß der Scheitelpunkt dieser Bahn der am weitesten von der Ebene, in welcher der Dekorationsvorgang erfolgt, entfernte Punkt der Bahn ist.is achieved by the simultaneous movement of the basic element in the opposite direction, i.e. downwards. In this way, the object can describe a path between two stations that deviates only slightly from the linear course and is appropriately curved so that the vertex of this path is the point on the path that is furthest away from the plane in which the decoration process takes place.

Die Halterungseinrichtung für die Objekte ist vorteilhaft in der Weise ausgebildet, daß sie zwei im wesentlichen parallel zu dem das Tragelement tragenden Grundkörper verlaufende Leisten aufweist, an deren einander zugekehrten Seiten die Halterungsteile angeordnet sind. Die Halterungsleisten können bei der vorerwähnten vertikalen Anordnung oberhalb des die Tragelemente tragenden Grundkörpers angeordnet sein. Cs ist aber auch möglich, die Halterungsleisten seitlich neben den die Tragelemente tragenden Grundkörper anzuordnen. Dies wird im allgemeinen dann der Fall sein, wenn die zu dekorierenden Objekte stehend, also mit ihrer Längsachses vertikal verlaufend, durch die Vorrichtung hindurchtransportiert und dekoriert werden.The holding device for the objects is advantageously designed in such a way that it has two strips that run essentially parallel to the base body that supports the support element, on the sides of which the holding parts are arranged facing each other. In the vertical arrangement mentioned above, the holding strips can be arranged above the base body that supports the support elements. However, it is also possible to arrange the holding strips to the side of the base body that supports the support elements. This will generally be the case if the objects to be decorated are transported through the device and decorated in an upright position, i.e. with their longitudinal axis running vertically.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeeipiele der Erfindung dargestellt. Es zeigentThe drawing shows some examples of the invention. It shows

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Fig. 1a im Schema die Seitenansicht einer Vorrichtung zum Dekorieren von im Querschnitt annähernd
elliptischen Objekten im Siebdruckverfahren, wobei die zusammenwirkende Teile die Position vor Beginn eines Transportschritts einnehmen,Fig. 1a shows a schematic side view of a device for decorating in cross-section approximately
elliptical objects in the screen printing process, where the interacting parts take the position before the start of a transport step,

Fig. 1b eine der Fig. 1a entsprechende Darstellung,Fig. 1b is a representation corresponding to Fig. 1a,

die lediglich die Objekte in ihrer Position nach Beendigung eines Transportschritts zeigen, which only show the objects in their position after completion of a transport step,

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Fiq. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1; Fiq. 3a-c im Schena aufeinanderfolgende Position derFig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1; Fig. 3a-c shows the successive positions of the

zusammenwirkenden Teile im Zuge eines Trans-· portschritts,interacting parts during a transport step,

Fiq. 4 einen Ausschnitt aus Fig. 1 in größerem Maßstab ;Fiq. 4 shows a detail of Fig. 1 on a larger scale ;

Fig. 5 die Seitenansicht eines Greifers in größerem Maßstab,Fig. 5 the side view of a gripper on a larger scale,

Fiq. 6 die dazugehörige Seitenansicht,Fiq. 6 the corresponding side view,

Fig. 7 einen Ausschnitt aus Fig. 2 in größerem Maßstab, Fig. 7 shows a detail of Fig. 2 on a larger scale,

Fig. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig. 7Fig. 8 a section along the line VIII-VIII of Fig. 7

Fiq. 9 eine der Fig. 5 entsprechende DarstellungFig. 9 is a representation corresponding to Fig. 5

einer anderen Ausführungsform eines Greifers,another embodiment of a gripper,

Fig. 10 eine der Fig. 5 entsprechende DarstellungFig. 10 is a representation corresponding to Fig. 5

einer anderen Ausführungsform eines Tragelementes, another embodiment of a support element,

Fiq. &Pgr; die grafische Darstellung der Bewegungsabläufe der in einer Druckstation zusammenwirkenden Teile bei Objekten mit unterschiedlichen Querschnittsformen. Fiq. &Pgr; the graphical representation of the movement sequences of the parts interacting in a printing station for objects with different cross-sectional shapes.

Bei dem in den Fiq. 1-8 der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den zu dekorierenden Objekten um Flaschen 10, die einen annähernd ellipti-In the embodiment shown in Figs. 1-8 of the drawing, the objects to be decorated are bottles 10 which have an approximately elliptical

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sehen Querschnitt aufweisen. Diese Flaschen werden in den Stationen, in welchen sie sich zwischen den Transportschritten befinden, von einer Halterungeinrichtung 12 getragen, welche mit mehreren paarweise angebrachten Halterungsteilen 12a, 12b versehen ist. Diese paarweise zusammenwirkenden Halterungsteile 12a, 12b sind in der bei Flaschen üblichen Weise so ausgebildet, daß das Halterungsteil 12a den bodenseitigen Endabschnitt des zu dekorierenden Objektes 10 aufnimmt, wohingegen das dornartig ausgebildete Halterungsteil 12b in die Halsöffnung der Flasche 10 eingeführt wird, so daß die Flasche 10, solange sie von der Halterungseinrichtung 12 getragen wird, zwischen den beiden Halterungsteilen 12a, 12b eingespannt ist. Sämtliche Halterungsteile 12a werden unter Zwischenschaltung weiterer, noch zu beschreibender Elemente von einer gemeinsamen, zumindest über mehrere Stationen sich erstreckende Leiste 14a getragen. Die Halterungsteile 12b werden in gleicher Weise von einer parallel zur Leiste 14a verlaufenden Leiste 14b getragen, die sich ebenfalls über mehrere Stationen der Vorrichtung erstreckt. Die beiden Leisten 14a, 14b sind quer zu ihrer Längserstreckung hin-und herverschiebbar angebracht, so daß sie in ihrerin den Fig. 2 und 7 dargestellten Endlage, in welcher sie den geringsten Abstand voneinander aufweisen, die in der Vorrichtung befindlichen Objekte 10 jeweils zwischen zwei zusammenwirkenden Halterungsteilen 12a und 12b, diesee cross-section. These bottles are supported in the stations in which they are located between the transport steps by a holding device 12, which is provided with several holding parts 12a, 12b attached in pairs. These holding parts 12a, 12b, which work together in pairs, are designed in the usual way for bottles so that the holding part 12a receives the bottom end section of the object 10 to be decorated, whereas the mandrel-shaped holding part 12b is inserted into the neck opening of the bottle 10, so that the bottle 10, as long as it is supported by the holding device 12, is clamped between the two holding parts 12a, 12b. All the holding parts 12a are supported by a common strip 14a, which extends at least over several stations, with the interposition of further elements to be described. The holding parts 12b are supported in the same way by a bar 14b that runs parallel to the bar 14a and also extends over several stations of the device. The two bars 14a, 14b are mounted so that they can be moved back and forth transversely to their longitudinal extension, so that in their end position shown in Figs. 2 and 7, in which they are at the smallest distance from each other, they hold the objects 10 in the device between two cooperating holding parts 12a and 12b, which

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gemeinsam eine Halterung bilden, einspannen. Die Halterungsteile 12a, 12b geben das Objekt 10 frei, wenn sie ihre zweite Endlage einnehmen, in welcher sie den größten Abstand voneinander aufweisen. Die beiden Leisten 14a, 14b werden über jeweils ein Gestänge 11 bzw. 13, das mit einem geeigneten Antrieb verbunden ist, zwischen beiden Bndlagen hin- und herbewegt.The holding parts 12a, 12b release the object 10 when they assume their second end position, in which they are at the greatest distance from each other. The two strips 14a, 14b are moved back and forth between the two positions by means of a rod 11 or 13, which is connected to a suitable drive.

Da die Flaschen 10 liegend bedruckt werden, sind die Leisten 14a, 14b so angeordnet, daß sich die Halterungsteile 12a, 12b mit den von ihnen gehaltenen Flaschen 10 unterhalb der Ebene 15 befinden, in welcher sich die Siebdruckschablonen 16 befinden. In üblicher Weise ist jeder Siebdruckschablone 16 eine Rakel 17 zugeordnet.Since the bottles 10 are printed lying down, the strips 14a, 14b are arranged in such a way that the holding parts 12a, 12b with the bottles 10 held by them are located below the level 15 in which the screen printing stencils 16 are located. In the usual way, each screen printing stencil 16 is assigned a squeegee 17.

Der Transport der Objekte 10 von Station zu Station erfolgt unabhängig von der Halterungseinrichtung 12 durch Tr age lemente, die als Greifer 18 ausgebildet und unterhalb der Siebebene 15 angeordnet sind. Die Greifer 18 werden von einem als Balken ausgebildeten Grundkörper 19 getragen, der hin- und herbewegbar ist derart, daß er in einer zu seinem Längsverlauf parallelen vertikalen Ebene Schwenkbewegungen ausführt. Die Greifer 18 sind oberhalb des Balkens 19 schwenkbar derartan letzterem angebracht, daß sie in der Ebene, in welcher der Balken 19 seine hin-und hergehenden Schwenkbewegungen ausführt, ebenfalls zwischen zwei einenThe transport of the objects 10 from station to station takes place independently of the holding device 12 by support elements which are designed as grippers 18 and are arranged below the screen level 15. The grippers 18 are carried by a base body 19 designed as a beam, which can be moved back and forth in such a way that it carries out pivoting movements in a vertical plane parallel to its longitudinal course. The grippers 18 are pivotably attached to the beam 19 above the latter in such a way that they are also arranged between two one-sided supports in the plane in which the beam 19 carries out its pivoting movements back and forth.

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- 16 -- 16 -

Abstand voneinander aufweisenden Endpositionen verschwenkt werden können. ⁿ'e Steuerung der Schwenkbewegungen des Greifers erfolgt über eine erste Steuerleiste 20, die unterhalb des Balkens 19 zu diesem parallel verlaufend angeordnet ist.spaced apart end positions. ^The pivoting movements of the gripper are controlled via a first control bar 20 which is arranged below the beam 19 and runs parallel to it.

Jeder Greifer 18 ist mit zwei Greiferteilen 18a, 18b versehen, an denen auswechselbareBacken 22a, 22b angebracht sind (Fig. 5 und 6), die bezüglich ihrer Dimension, Form und relativen Positionen an Dimensionen, Form und relative Position des jeweils von ihnen gehaltenen Objektes angepaßt sind. Jeder der beiden Greiferteile 18a, 18b wird von zwei Farallel-Lenkern 23a, 24a bzw. 23b, 24b getragen, die einerseits schwenkbar mit dem jeweilige Greiferteil 18a bzw. 18b, andererseits schwenkbar mit einem gemeinsamen Grundkörper 25 verbunden sind, der seinerseits in der bereits erwähnten Weise schwenkbar am Balken 19 angebracht ist. Dies geschieht über einen im Balken 19 drehbar gelagerten Bolzen 26, der mit dem Grundkörper 25 des Greifers 18 fest verbunden ist.Each gripper 18 is provided with two gripper parts 18a, 18b, to which interchangeable jaws 22a, 22b are attached (Fig. 5 and 6), which are adapted in terms of their dimensions, shape and relative positions to the dimensions, shape and relative position of the object they are holding. Each of the two gripper parts 18a, 18b is supported by two farallel links 23a, 24a and 23b, 24b, which are pivotably connected on the one hand to the respective gripper part 18a or 18b, and on the other hand to a common base body 25, which in turn is pivotably attached to the beam 19 in the manner already mentioned. This is done via a bolt 26 which is rotatably mounted in the beam 19 and which is firmly connected to the base body 25 of the gripper 18.

An seinem den Greiferbacken 22a, 22b abgekehrten Ende ist der Grundkörper 25 jedes Greifers 18 mit der Steuerleiste 20 verbunden. Dies geschieht ebenfalls über einen mit der Steuerleiste 20 fest verbundenen Bolzen 27, der unterAt its end facing away from the gripper jaws 22a, 22b, the base body 25 of each gripper 18 is connected to the control bar 20. This is also done via a bolt 27 that is firmly connected to the control bar 20 and which is

Zwischenschaltung von Lagern im Grundkörper 25 geführt ist, so daß letzterer gegenüber dem Bolzen 27 eine Schwenkbewegung ausführen kann. _Intermediate bearings in the base body 25 so that the latter can perform a pivoting movement relative to the bolt 27. _

Die Steuerleiste 20 ist innerhalb einer zweiten Steuerleiste 28 dieser gegenüber längsverschiebbar geführt. Die zweite Steuerleiste 28 hat die Funktion, die Greifer 18 zu öffnen und zu schließen. Zu diesem Zweck ist der Parallellenker 24a, der über eine Welle 30 schwenkbar am Grundkörper 25 angebracht ist, mit einem Arm 31 versehen, dessen unteres, freies Ende als Gabel 32 ausgebildet ist. In die Gabel 32 greift ein Bolzen 33 ein, der fest an der zweiten Steuerleiste 28 angebracht ist. Eine Relativverschiebung der zweiten Steuerleiste 28 gegenüber dem Arm 31 des Parallel-Lenkers 24a hat somit eine Mitnahme des Arms 31 durch den Bolzen 33 und dadurch verursacht eine Schwenkbewegung des mit dem Arm 31 fest verbundenen Parallel-Lenkers 24a um die Achse der Welle 30 zur Folge. Auf der Welle 30 ist weiterhin ein Zahnrad 35 fest angebracht, welches mit einem zweiten Zahnrad 36 kämmt, das fest auf einer Welle 37a sitzt, die drehbar innerhalb des Grundkörpers 25 gelagert ist. Mit der Welle 37 ist das eine Ende des Parallel-Lenkers 24b verbunden. Mithin hat eine Drehbewegung der Welle 30, die durch eine Relativverschiebung zwischen Arm 31 und zweiter Steuerleiste 28 verursacht wird, über die Welle 30 eine Rotationsbewegung des Zahn-The control bar 20 is guided within a second control bar 28 so that it can be moved longitudinally relative to the latter. The second control bar 28 has the function of opening and closing the grippers 18. For this purpose, the parallel link 24a, which is pivotably attached to the base body 25 via a shaft 30, is provided with an arm 31, the lower, free end of which is designed as a fork 32. A bolt 33, which is firmly attached to the second control bar 28, engages in the fork 32. A relative displacement of the second control bar 28 relative to the arm 31 of the parallel link 24a thus results in the arm 31 being driven along by the bolt 33 and thereby causes a pivoting movement of the parallel link 24a, which is firmly connected to the arm 31, around the axis of the shaft 30. A gear 35 is also fixedly attached to the shaft 30, which meshes with a second gear 36, which is fixedly mounted on a shaft 37a, which is rotatably mounted within the base body 25. One end of the parallel link 24b is connected to the shaft 37. Thus, a rotary movement of the shaft 30, which is caused by a relative displacement between the arm 31 and the second control bar 28, has a rotational movement of the gear via the shaft 30.

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rades 35 zur Folge, welches das Zahnrad 36 mitnimmt. Da die Rotationsbewegungen beider Zahnräder 35 und 36 gegenläufig sind, wird, während der Parallel-Lenker 24a im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, der Parallel-Lenker 24b gleichzeitig und synchron in Gegenrichtung verschwenkt. Diese beiden Schwenkbewegungen haben zur Folge, daß die Greiferteile 18a, 18b auseinanderbewegt werden, so daß der Greifer 18 geöffnet wird. Die beiden anderen Parallel-Lenker 23a, 23b werden durch die über die angetriebenen Parallel-Lenker 24a, 24b bewirkte Bewegung der beiden Greiferteile 18a, 18b mitgenommen. Sie dienen lediglich dazu, die Parallelführung der beiden Greiferteile 18a, 18b zu gewährleisten.wheel 35, which drives the gear 36. Since the rotational movements of both gears 35 and 36 are in opposite directions, while the parallel link 24a is pivoted clockwise, the parallel link 24b is pivoted simultaneously and synchronously in the opposite direction. These two pivoting movements result in the gripper parts 18a, 18b being moved apart, so that the gripper 18 is opened. The other two parallel links 23a, 23b are driven by the movement of the two gripper parts 18a, 18b caused by the driven parallel links 24a, 24b. They only serve to ensure that the two gripper parts 18a, 18b are guided parallel.

Der Balken 19 wird von zwei Lenkern 42 getragen, die bezüglich ihrer Lange einstellbar und dazu beispielsweise teleskopartig ausgebildet sind. Jeder der Lenker 42 ist mit seinem einen Ende schwenkbar mit dem Balken 19 und mit seinem jeweils anderen Ende mit einer Welle 43 verbunden, auf der ein Zahnsegment 44 fest angebracht ist, das durch ein weiteres Zahnsegment 45 angetrieben wird (Fig. 4). Den beiden Zahnsegmenten 45 beider Lenker 42 ist ein gemeinsamer Antrieb zugeordnet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Zahnsegemente des linken Lenkers 42 sowie der Antrieb in der Zeichnung nicht dargestellt ist. DurchThe beam 19 is supported by two links 42, which are adjustable in terms of their length and are designed to be telescopic, for example. Each of the links 42 is pivotally connected to the beam 19 at one end and to a shaft 43 at its other end, on which a toothed segment 44 is fixedly attached, which is driven by another toothed segment 45 (Fig. 4). A common drive is assigned to the two toothed segments 45 of both links 42. For reasons of clarity, the toothed segments of the left link 42 and the drive are not shown in the drawing.

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Einstellung der Länge der Lenker 42 können Höhenlage und Hub des Balkens 19 den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden.By adjusting the length of the handlebars 42, the height and stroke of the beam 19 can be adapted to the respective requirements.

Die Steuerleiste 20 wird über die Bolzen 27 sämtlicher Grundkörper 25 der Greifer 18 von diesen Grundkörpern getragen. Mithin nehmen Steuerleiste 20 und d<j von ihr getragene zweite Steuerleiste 28 an der Schwenkbewegung des Balkens 19 synchron teil, wenn keine besonderen Vorkehrungen getroffen werden. Um die für die Schwenkbewegung der Greifer 18 erforderliche Relativbewegung zwischen Balken 19 und erster Steuerleiste 20 zu bewirken, ist am Grundkörper 25 wenigstens eines der Greifer 18 eine Steuerstange 46 fest angebracht, deren dem Greiferkörper 25 abgekehrter Endbereich in einer eine axiale Verschiebung der Sceuerstange 46 ermöglichenden, als Gleitlager 47 ausgebildeten Führung geführt ist, die mit einer Achse 50 verbunden ist (Fig. 6). Letztere ist am Maschinenrahmen höhenverstellbar gelagert. Diese Anordnung hat zur Folge, daß bei einer Schwenkbewegung des Balkens 19 der Greiferkörper 25 und damit der Greifer 18 um den Bolzen 26 eine Schwenkbewegung ausführen, da der Greiferkörper 25 in einem Abstand von der Längsachse des ihn tragenden Bolzens 26 über die Steuerstange 46 im Gleitlager 47 geführc wird. Das Ausmaß dieser Schwenkbewegung hängt ab von der Position des Gleitlagers 47, das bezüglich seiner Höhenlage so zuThe control bar 20 is supported by the base bodies 25 of the grippers 18 via the bolts 27 of these base bodies. The control bar 20 and the second control bar 28 supported by it therefore participate synchronously in the pivoting movement of the beam 19 unless special precautions are taken. In order to bring about the relative movement between the beam 19 and the first control bar 20 required for the pivoting movement of the grippers 18, a control rod 46 is firmly attached to the base body 25 of at least one of the grippers 18, the end region of which facing away from the gripper body 25 is guided in a guide designed as a sliding bearing 47 which enables axial displacement of the control bar 46 and which is connected to an axle 50 (Fig. 6). The latter is mounted on the machine frame so that its height can be adjusted. This arrangement results in the gripper body 25 and thus the gripper 18 pivoting around the bolt 26 when the beam 19 pivots, since the gripper body 25 is guided via the control rod 46 in the sliding bearing 47 at a distance from the longitudinal axis of the bolt 26 that supports it. The extent of this pivoting movement depends on the position of the sliding bearing 47, which is to be positioned in such a way as to

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positionieren iat, daß bei einem bestimmten Hub ü.js Balkens position iat that at a certain stroke ü.js beam

19 der Greifer 18 die gewünschte Schwenkbewegung ausführt. Da der in Fig. 4 dargestellte, mit der Steuerstange 46 verbundene Zangenkörper 25 seinerseits schwenkbar, jedoch nicht verschiebbar mit der ersten Steuerstange 20 verbunden ist, wird dis vcüi ZäfiQsrskörpsr 25 ausgeführte -Schwenkbewegung zwangsläufig auf die erste Steuerleiste 20 und von dieser auf alle anderen mit ihr verbundenen Greifer 18 übertragen. Auf diese Weise werden synchrone Schwenkbewegungen relativ zum Balken 19 aller /on diesem getragenen und mit der ersten Steuerleiste 20 verbundenen Greifer erreicht. Das gleiche Ergebnis kann auch dadurch erreicht werden, daß die Steuerstange 46 unmitelbar mit der Steuerleiste 20 verbunden ist. 19 the gripper 18 carries out the desired pivoting movement. Since the gripper body 25 shown in Fig. 4 and connected to the control rod 46 is in turn pivotably but not displaceably connected to the first control rod 20, the pivoting movement carried out by the gripper body 25 is inevitably transferred to the first control bar 20 and from there to all the other grippers 18 connected to it. In this way, synchronous pivoting movements relative to the bar 19 of all grippers carried by it and connected to the first control bar 20 are achieved. The same result can also be achieved by connecting the control rod 46 directly to the control bar 20.

Außerdem wird über eine Kurvenscheibe 38 eine Längsverschiebung der zweiten Steuerleiste 28 gegenüber der diese tragenden ersten Steuerleiste 20 bewirkt. Die dadurch verursachte Relativbewegung zwischen beiden SteuerleistenIn addition, a cam disk 38 causes a longitudinal displacement of the second control bar 28 relative to the first control bar 20 that supports it. The relative movement caused by this between the two control bars

20 und 28 bewirkt das Öffnen und Schließen des Greifers 18.20 and 28 causes the opening and closing of the gripper 18.

Die Öffnungs- und Schließbewegungen sämtlicher durch die zweite Steuerleiste 28 betätigter Greifer erfolgen ebenfalls synchron. Die die Relativverschiebung der zweiten Steuerleiste 28 gegenüer der ersten Steuerleiste 20 bewirkende Kurvenscheibe 38 wird über eine Wellenversatz-The opening and closing movements of all grippers actuated by the second control bar 28 also take place synchronously. The cam disk 38, which causes the relative displacement of the second control bar 28 with respect to the first control bar 20, is controlled by a shaft offset

kupplung 48, 49 angetrieben, die es ermöglicht, daß der Abstand zwischen Kurvenscheibe 38 und Antriebsrad 48 der Wellenversatzkupplung sich in Abhängigkeit von den Schwenkbewegungen der beiden Steuerleisten 20, 28 ändert.coupling 48, 49, which allows the distance between the cam disk 38 and the drive wheel 48 of the shaft offset coupling to change depending on the pivoting movements of the two control bars 20, 28.

Der Balken 19 trägt mehrere Greifer 18, die in Längsrichtung des Balkens 19 in gleichen Abständen voneinander angebracht sind. Die Abstände der Greifer voneinander entsprechen den Abständen der einzelnen Stationen, in denen die Objekte von der Halterungseinrichtung 12 getragen werden. Die Anzahl der Greifer 18 und somit die Länge des Balkens 19 und der beiden Steuerleisten 20 und 28 hängen somit ab von der Anzahl der Stationen, durch die die Objekte 10 im Verlauf ihrer Behandlung in der Siebdruckmaschine durch die Greifer 18 hindurchbewegt werden.The beam 19 carries several grippers 18, which are arranged at equal distances from one another in the longitudinal direction of the beam 19. The distances between the grippers correspond to the distances between the individual stations at which the objects are carried by the holding device 12. The number of grippers 18 and thus the length of the beam 19 and the two control bars 20 and 28 therefore depend on the number of stations through which the objects 10 are moved by the grippers 18 during their treatment in the screen printing machine.

Die einzelnen Arbeitsschritte laufen dabei folgendermaßen ab:The individual work steps are as follows:

Das zu bedruckende Objekt wird zunächst von einem Fördermittel 34, welches das Objekt in die Nähe der Vorrichtung gebracht hat, durch eine besondere Transporteinrichtung 29, bei der es sich um Vakuumelement handeln kann, zwischen die beiden in Transportrichtung ersten Halterungsteile 12a, 12b der Halterungseinrichtung 12 gebracht. Die beiden Halterungsleisten 14a, 14b weisen dabei ihren größten Abstand voneinander auf. Danach werden die beidenThe object to be printed is first brought by a conveyor 34, which has brought the object close to the device, by a special transport device 29, which can be a vacuum element, between the two first holding parts 12a, 12b of the holding device 12 in the transport direction. The two holding strips 14a, 14b are at their greatest distance from each other. The two

Halterungsleisten 14a, 14b in ihre Schließposition verschoben, in welcher das Halterungsteil 12a mit dem Boden und das Halterungsteil 12b mit dem Flaschenhals des Objektes in Eingriff kommt. Danach kann in dieser ersten Station eine Behandlung an dem Objekt durchgeführt werden. Es ist z. B. möglich, seine Lage zu prüfen und es in bestimmter Weise in Umfangsrichtung auszurichten, damit es für die folgenden Behandlungsvorgänge die richtige Position einnimmt. Dabei werden in sämtlichen anderen Stationen der Vorrichtung ebenfalls Objekte, die bereits vorher in die Vorrichtung eingegeben worden waren, von den dort jeweils befindlichen Halterungsteilen 12a und 12b gehalten. Am Ende des Behandlungsschritts, dessen Dauer von der Station bzw. den Stationen mit der längsten Behandlung abhängt, werden die Objekte von jeweils einem der Greifer 18 erfaßt, deren Anzahl im allgemeinen der Anzahl der aus Halterungsteilen 12a und 12b bestehenden Halterungen entspricht. Unter der Voraussetzung, daß die Objekte in der Vorrichtung in Richtung des Pfeiles 40 transportiert werden, nehmen die Greifer 18 beim Erfassen der Objekte 10 die in oen Fig.IA, 3A und 4(ausgezogen) dargestellte Endlage ein, J.n welcher sie entgegen der Transportrichtung 40, alöo nach links, verschwenkt sind. Durch entsprechendes Verschieben der zweiten Steuerleiste 28 gegenüber der ersten Steuerleiste 20 werden sämtliche Greifer geschlossen, wobei jeder Greifer das in der Station, der er inHolding strips 14a, 14b are moved into their closed position, in which the holding part 12a engages with the base and the holding part 12b with the bottle neck of the object. After that, a treatment can be carried out on the object in this first station. For example, it is possible to check its position and align it in a certain way in the circumferential direction so that it assumes the correct position for the following treatment processes. In all other stations of the device, objects that had already been inserted into the device are also held by the holding parts 12a and 12b located there. At the end of the treatment step, the duration of which depends on the station or stations with the longest treatment, the objects are grasped by one of the grippers 18, the number of which generally corresponds to the number of holders consisting of holding parts 12a and 12b. Provided that the objects in the device are transported in the direction of arrow 40, the grippers 18, when they grasp the objects 10, assume the end position shown in Fig.IA, 3A and 4 (solid lines), in which they are pivoted against the transport direction 40, i.e. to the left. By appropriately moving the second control bar 28 relative to the first control bar 20, all grippers are closed, whereby each gripper has the object in the station in which it is located.

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seiner Aufnahmeposition zugeordnet ist, befindliche Objekt 10 erfaßt, wie dies in den Pig. 1, 3A und 4(ausgezogen) dargestellt ist. Danach werden sämtliche von den Halterungsteilen 12a, 12b gebildeten Halterungen durch Auseinanderfahren der beiden Halterungsleisten 14a, 14b geöffnet, so daß nunmehr jedes Objekt ausschließlich von dem Greifer 18 getragen wird, der es zuvor erfaßt hatte. Nach dem öffnen der Halterung führen Balken 19 und die aus den beiden Leisten 20 und 28 bestehende Steuereinheit durch entsprechendes Verschwenken der Lenker 42 eine Schwenkbewegung aus, deren horizontale Komponente in Förderrichtung 40 weist. Im Zuge der durch die Pfeile 51 angedeuteten Schwenkbewegung erfährt der Balken 19 zunächst eine Absenkung, bis er auf halbem Wege den Scheitelpunkt (Fig. 3B) erreicht hat. Danach weist die Schwenkbewegung des Balkens 19 eine nach oben gerichtete Komponente auf, so daß der Balken 19 am Ende des Hubes (Fig. 3C) wieder 'lie Höhenlage erreicht hat, in welcher er sich am Beginn des Transporthubes befand. Während dieses durch die Schwenkbewegung bewirkten Transporthubes des Balkens 19 erfährt die aus den Steuerleisten 20, 28 bestehende Einheit aufgrund des vorbeschriebenen Zusammenwirkens von Steuerstange 46 und Gleitlager 47 eine Relativverschiebung gegenüber dem Balken 19 parallel zu dessen Längserstreckung derart, daß jeder der Greifer gegenüber dem ihn tragenden Balken 19 um die Achse des Bolzens 26 ebenfalls nach rechts in die Lageassigned to its pick-up position, is grasped, as shown in Figures 1, 3A and 4 (solid line). Then all the holders formed by the holder parts 12a, 12b are opened by moving the two holder strips 14a, 14b apart, so that each object is now carried exclusively by the gripper 18 that had previously grasped it. After the holder is opened, the beam 19 and the control unit consisting of the two strips 20 and 28 carry out a pivoting movement by pivoting the links 42 accordingly, the horizontal component of which points in the conveying direction 40. During the pivoting movement indicated by the arrows 51, the beam 19 is initially lowered until it has reached the apex halfway (Fig. 3B). The pivoting movement of the beam 19 then has an upward component, so that at the end of the stroke (Fig. 3C) the beam 19 has again reached the height in which it was at the beginning of the transport stroke. During this transport stroke of the beam 19 caused by the pivoting movement, the unit consisting of the control bars 20, 28 experiences a relative displacement with respect to the beam 19 parallel to its longitudinal extension due to the above-described interaction of the control rod 46 and the sliding bearing 47 in such a way that each of the grippers is also moved to the right about the axis of the bolt 26 with respect to the beam 19 carrying it into the position

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gemäß Fig. 3C und Fig. 4 (strichpunktiert) verschwenkt wird, so daß jeder Greifer 18 im Ergebnis in Transportrichtung 40 um eine horizontale Distanz vorbewegt worden ist, deren Länge dem Winkel deu Schwenkbewegung und dem Abstand zwischen Drehpunkt, d. h., Achse des Bolzens 26, und dem das jeweilige Objekt haltenden Ende der beiden Greiferbacken 22a, 22b entspricht. Somit laufen beim Vortransport der Objekte 20 in Richtung des Pfeiles 40 gleichzeitig zwei Bewegungen ab, die einander überlagern: Einmal addieren sich die beiden horizontalen Bewegungskomponenten von Balken 19 und Greifer 18 in Richtung des Pfeiles 40, so daß der von den Greiferbacken 22a, 22b und damit auch der von den von diesen gehaltenen Objekten 10 jeweils zurückgelegte Weg der Summe der beiden Bewegungskomponenten entspricht. Zum anderen enthält die von den Greiferbacken 22a, 22b und somit auch von dem von diesen Backen gehaltenen Objekt 10 ausgeführte Schwenkbewgung eine vertikale Bewegungskomponente, die in der ersten Weghälfte gegenüber dem Balken 19 nach oben gerichtet ist und somit die in dieser ersten Weghälfte gegebene Abwärtsbewegung des Balkens 19, soweit es das Objekt 10 betrifft, weitgehend kompensiert, so daß das Objekt 10 eine aus den Bewegungen von Balken 19 und ihn tragendem Greifer 18 resultierenden Weg 52 (Fig. 3B) zwischen -:**<--\ Stationen beschreibt, welcher nahezu horizontal sein kann, jedenfalls wesentlichaccording to Fig. 3C and Fig. 4 (dash-dotted line), so that each gripper 18 has been moved forward in the transport direction 40 by a horizontal distance, the length of which corresponds to the angle of the pivoting movement and the distance between the pivot point, i.e. the axis of the bolt 26, and the end of the two gripper jaws 22a , 22b holding the respective object. Thus, when the objects 20 are transported forward in the direction of arrow 40, two movements take place simultaneously which overlap one another: Firstly, the two horizontal movement components of the beam 19 and gripper 18 in the direction of arrow 40 are added together, so that the path covered by the gripper jaws 22a, 22b and thus also by the objects 10 held by them corresponds to the sum of the two movement components. On the other hand, the pivoting movement carried out by the gripper jaws 22a, 22b and thus also by the object 10 held by these jaws contains a vertical movement component which is directed upwards in the first half of the path relative to the beam 19 and thus largely compensates for the downward movement of the beam 19 in this first half of the path , as far as the object 10 is concerned , so that the object 10 describes a path 52 (Fig. 3B) resulting from the movements of the beam 19 and the gripper 18 carrying it between -:**<--\ stations, which can be almost horizontal, in any case substantially

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weniger gekrümmt verläuft als die von Balken 19 und Greifer 18 beschriebenen Wege, jeweils für sich gesehen, verlaufen.is less curved than the paths described by beam 19 and gripper 18, each considered individually.

Die vorbeschriebene Arbeitsweise erlaubt es, die den Transport der Objekte 10 bewirkenden Maschinenteile, nämlich Balken 19 und Greifer 18, jeweils einen merklich kürzeren Hub ausführen zu lassen als dem Transportweg entspricht, um den jedes Objekt 10 zwischen zwei Stationen bewegt werden muß. Die nach unten gerichtete Schwenkbewegung des Balkens 19 ermöglicht es, die vorbeschriebene Schwenkbewegung des Greifers mit einer nach oben gerichteten Bewegungskomponente durchzuführen, ohne daß im Zuge des Transportsschritts das Objekt eine Höhenlage einnimmt, die über derEbene 15 liegt, in welcher die Dekoration aufgetragen wird. Um letzteres zu erreichen, bedarf es keiner besonderen Maßnahme. Es ist lediglich erforderlich, die Hubbewegungen oder, besser gesagt, die vertikalen Komponenten der Hubbewegungen von Balken 19 und Greifer 18 entsprechend aufeinander abzustimmen.The method of operation described above allows the machine parts that transport the objects 10, namely the beam 19 and gripper 18, to each perform a significantly shorter stroke than the transport path that each object 10 must be moved between two stations. The downward pivoting movement of the beam 19 makes it possible to perform the pivoting movement of the gripper described above with an upward movement component, without the object assuming a height that is above the level 15 in which the decoration is applied during the transport step. No special measures are required to achieve the latter. It is only necessary to coordinate the lifting movements, or, more precisely, the vertical components of the lifting movements of the beam 19 and gripper 18, with one another.

Sobald die Greifer 18 bei Beendigung des Transportschrittes in ihrer rechten Endposition (Fig. 3C), d. h. in der Station' angekommen sind, in die das Objekt zu transportieren ist, werden die beiden Halterungsleisten 14a, 14b wieder zusammengefahren mit dem Ergebnis, daß die Halterungsteile 12a, 12b jeder Station mit dem dort jeweilsAs soon as the grippers 18 have reached their right end position (Fig. 3C) at the end of the transport step, i.e. in the station to which the object is to be transported, the two support strips 14a, 14b are moved together again with the result that the support parts 12a, 12b of each station are connected to the

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befindlichen Objekt 10 in Eingriff kommen. Danach können die Greifer durch entsprechendes Verschieben der zweiten Steuerleiste 28 geöffnet und danach wieder in die linke Ausgangslage zurückbewegt werden, um dort nach Beendigung des zumindest an der Mehrzahl der Objekte durchzuführende Behandlungsschrittes wiederum die Objekte zu erfassen, um den nächsten Transportschritt durchzuführen. Diese Rückbewegung in die Ausgangslage (Fig. 1 und 3A) erfolgt durch Verschwenken des Balkens 19 und der Greifer 18 entgegen Pfeilrichtung 51 bzw. 53, wobei die Greifer geöffnet bleiben können.object 10 located there. The grippers can then be opened by moving the second control bar 28 accordingly and then moved back to the left starting position in order to grasp the objects again after completion of the treatment step to be carried out on at least the majority of the objects in order to carry out the next transport step. This return movement to the starting position (Fig. 1 and 3A) is carried out by pivoting the bar 19 and the grippers 18 in the opposite direction of the arrow 51 or 53, whereby the grippers can remain open.

Bei der vorbes "hriebenen Betriebsweise, bei welcher die Greifer 18 eine Schwenkbewegung gegenüber dem sie tragenden Balken 19 ausführen, erfährt im Zuge dieser Schwenkbewegung auch das vom jeweiligen Greifer 18 getragene Objekt 10 eine Verschwenkung um seine Längsachse, die parallel zur Schwenkachse des Greifers verläuft. Wenn unterstellt wird, daß in der Ausgangslage des Greifers (Fig. 3A, 4) , in welcher er das jeweilige Objekt erfaßt, der Greifer 18 gegenüber der Vertikalen um 30* nach links geneigt ist, so daß seine Mittenachse 54 mit der Vertikalen einen Winkel 56 von '30* einschließt und der Greifer am Ende seiner Bewegung die in den Fig.3C und 4 rechts strichpunktiert dargestellte Endlage einnimmt, in welcher seine Mittenachse 54 einen Winkel 58 von wiederum 30* mit der VertikalenIn the previously described mode of operation, in which the grippers 18 perform a pivoting movement relative to the beam 19 supporting them, the object 10 carried by the respective gripper 18 also undergoes a pivoting movement about its longitudinal axis, which runs parallel to the pivoting axis of the gripper. If it is assumed that in the initial position of the gripper (Fig. 3A, 4), in which it grasps the respective object, the gripper 18 is inclined to the left by 30* relative to the vertical, so that its center axis 54 forms an angle 56 of '30* with the vertical and the gripper at the end of its movement assumes the end position shown in dash-dotted lines on the right in Fig. 3C and 4, in which its center axis 54 forms an angle 58 of 30* with the vertical

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einschließt, hat der Greifer gegenüber dem Balken 19 eine Belegung im Bogenmaß von 60" ausgeführt. Wenn das zu transportierende und zu dekorierende Objekt 10 gemäß den Darstellungen in den Fig. 3A,4zu Beginn des Transporthubes eine Ausgangslage einnimmt, in welcher die kürzere Achse 61seines etwa elliptischen Querschnitts einen Winkel von 60* mit der Vertikalen einschließt, verläuftsei.-e längere Querschnittsachse 62 am Ende des Transporthubes horizontal. Beim nächsten? durch den folgerde Greifer 18 ausgeführten Transporthub erfährt das Objekt 10 erneut eine Verschwenkung um seine Längsachse von 60°, so daß es dann die rechts in Fig. 3C und rechts in Fig.4 strichpunktiert dargestellte Lage einnimmt. Voraussetzung dafür ist, daß die Greiferbacken 22a, 22b, die unmittelbar am Objekt 10 angreifen, der jeweiligen Position des Objektes in dessen Umfangsrichtung entsprechend ausgebildet und angeordnet sind. Die Zeichnung läßt erkennen, daß die Greiferbacken 22a, 22b der einzelnen Greifer unterschiedlich ausgebildet und angeordnet sind in Ahängigkeit von der Winkelstellung des Objektes. In jeder Position des Greifers liegt der Abwicklungemittelpunkt der zu dekorierende Fläche in der Mittelebene des Greifers. In der Position des Objekts, in welcher' seine längere Achse 62 horizontal verläuft, liegen Abwicklungsmittelpunkt und Mittelpunkt des Objektes 10 in derselben, nämlich der vertikalen Ebene., the gripper has a 60" arcuate position relative to the beam 19. If the object 10 to be transported and decorated, as shown in Fig. 3A, 4, takes up an initial position at the beginning of the transport stroke in which the shorter axis 61 of its approximately elliptical cross-section encloses an angle of 60° with the vertical, its longer cross-sectional axis 62 runs horizontally at the end of the transport stroke. During the next transport stroke carried out by the following gripper 18, the object 10 is again pivoted about its longitudinal axis by 60°, so that it then takes up the position shown in dash-dotted lines on the right in Fig. 3C and on the right in Fig. 4. The prerequisite for this is that the gripper jaws 22a, 22b, which act directly on the object 10, are designed and positioned in accordance with the respective position of the object in its circumferential direction. are arranged. The drawing shows that the gripper jaws 22a, 22b of the individual grippers are designed and arranged differently depending on the angular position of the object. In every position of the gripper, the development center of the surface to be decorated lies in the center plane of the gripper. In the position of the object in which its longer axis 62 runs horizontally, the development center and the center of the object 10 lie in the same, namely the vertical plane.

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Die vorgeschriebene Verschwenkung des Objektes 10 um eine zur Schwenkachse des Greifers 18 parallele Achse kann insbesondere beim Bedrucken von Lm Querschnitt unrund, insbesondere etwa elliptisch oder oval ausgebildeten Objekten 10, dazu benutzt werden, den Bewegungsablauf des Objektes 10 beim « &iacgr;&psgr;&bgr;&Ggr;&igr;&iacgr;. 1 1 cha Dökor iüf VOiTy än«j fiie rk 1 &iacgr; c'i zu vereinfachen und zu verkürzen. The prescribed pivoting of the object 10 about an axis parallel to the pivot axis of the gripper 18 can be used, in particular when printing on objects 10 with a non- circular cross-section, in particular elliptical or oval, to simplify and shorten the movement sequence of the object 10 during printing.

Bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen wird ein derartiges zu dekorierendes Objekt im allgemeinen in einer Position an die Behandlungsstation herantransportiert, in welcher seine längere Achse parallel zur Transportrichtung verläuft. Da das eine solche Querschnittsform aufweisende Objekt in Abhängigkeit von seiner Querschnittsform und der Länge des zu dekorierenden Bereiches in Umfangsrichtung zunächst in eine bestimmte Winkelstellung gebracht werden muß, von der ausgehend der Dekorationsvorgang, also beispielsweise das Bedrucken oder das Aufbringen eines Etiketts, beginnen kann, besteht bei bekannten Verfahren und Vorrichtungen die Notwendigkeit, nach Beendigung deo Transporthubes in der eigentliche Behandlungsstation noch einen besonderen Transportschritt vorzusehen, der lediglich dazu dient, das zu dekorierende Objekt aus seiner Lage am Ende des Transportschrittes in die für den Dekorationsvorgang notwendige Anfangslage zu bringen. Unter Verwendung der in den Figuren 1A und 1B dargestellten Positionen derIn known methods and devices, such an object to be decorated is generally transported to the treatment station in a position in which its longer axis runs parallel to the transport direction. Since the object having such a cross-sectional shape must first be brought into a certain angular position depending on its cross-sectional shape and the length of the area to be decorated in the circumferential direction, from which the decoration process, for example printing or applying a label, can begin, there is a need in known methods and devices to provide a special transport step after the end of the transport stroke in the actual treatment station, which only serves to bring the object to be decorated from its position at the end of the transport step into the initial position required for the decoration process. Using the positions of the

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Objektein den Stationen I - VII würde dies beispielsweise bedeuten, daß das Objekt aus der Station I, in welcher seine längere Querschnittsachse 62 (Fig. 4) horizonal verläuft unter Beibehaltung dieser Winkelposition in die Station.JCElgelangt, in welcher eine Behandlungs stattfinden soll, während welcher das Objekt eine Verschwenkung um seine Abwicklungsmittelpunkt erfährt. Da diese Verschwenkung nicht in einer Winkelposition beginnen kann, in welcher seine längere Querschnittsachse parallel zur Transportrichtung, also im konkreten Fall horizontal verläuft, ist es erforderlich, das Objekt in dem erwähnten besonderen Schritt in die erforderliche Ausgangslage für den folgenden Behandlungsvorgang zu bringe. Diese Ausgangslage soll die Position sein, die das Objekt in Station II in Fig. 1B einnimmt. Entsprechendes gilt für die Handhabung des Objektes am Ende des Behandlungsvorganges. Die Winkelposition des Objektes am Ende des Behandlunqsvorganges ergibt sich - wie die Anfangsposition - im wesentlichen aus der Querschnittsform des Objektes, Länge und Anordnung der Dekoration auf der zu dekorierenden Fläche und dem Verlauf der zu dekorierenden Fläche. In vielen Fällen wird das Objekt am Ende des Behandlungsvorganges eine Position einnehmen, die der Ausgangsposition in spiegelverkehrter Anordnung entspricht. D. h. , daß auch vor dem an die Behandlung anschließenden Transportschritt bei bekannten Vorrichtungen im allgemeinen wiederum eine besonderereFor objects in stations I - VII, this would mean, for example, that the object from station I, in which its longer cross-sectional axis 62 (Fig. 4) runs horizontally, while maintaining this angular position, reaches station JCE, in which a treatment is to take place, during which the object is pivoted around its center of development. Since this pivoting cannot begin in an angular position in which its longer cross-sectional axis runs parallel to the transport direction, i.e. horizontally in this specific case, it is necessary to bring the object into the required starting position for the following treatment process in the special step mentioned. This starting position should be the position that the object takes up in station II in Fig. 1B. The same applies to the handling of the object at the end of the treatment process. The angular position of the object at the end of the treatment process is determined - like the initial position - essentially by the cross-sectional shape of the object, the length and arrangement of the decoration on the surface to be decorated and the course of the surface to be decorated. In many cases, the object at the end of the treatment process will assume a position that corresponds to the initial position in a mirror image. This means that, in known devices, a special

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Maßnahme erforderlich ist, durch die das Objekt in eine für den folgenden Transportschritt geeignete Position gebracht wird.Action is required to bring the object into a position suitable for the next transport step.

Die Erfindung vermeidet diese Probleme, da aufgrund der von den 'Zangen ausgeführten Schwenkbewegungen es ohne weiteres möglich ist, diese Schwenkbewegung in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten so auszuführen, daß beispielsweise am Ende des Transportsclifictes das Objekt 10 bereits die für den Beginn des folgenden Behandlungsvorganges notwendige Position, beispielsweise jene in Fig. 4 gestrichelt dargestellte Position einnimmt. Es ist dann lediglich erforderlich, den Winkel, um welchen der Greifer 18 verschwenkt wird, dem Anstellwinkel des Objektes zu Beginn des Behandlungsvorganges anzupassen und auch die Greiferbacken entsprechend auszubilden und anzuordnen. Entsprechendes gilt für den Weitertransport nach Beendigung des Behandlungsvorganges. Der folgende Greifer kann das Objekt erfassen und übernehmen, wenn es noch seine Endlage nach Beendigung desBehandlungsvorganges einnimmt und dann unmittelbar darananschließend den folgenden Transportschritt durchführen.The invention avoids these problems because, due to the pivoting movements carried out by the tongs, it is easily possible to carry out this pivoting movement depending on the respective circumstances in such a way that, for example, at the end of the transport path, the object 10 already assumes the position required for the start of the following treatment process, for example the position shown in dashed lines in Fig. 4. It is then only necessary to adapt the angle by which the gripper 18 is pivoted to the angle of attack of the object at the start of the treatment process and also to design and arrange the gripper jaws accordingly. The same applies to further transport after the treatment process has ended. The following gripper can grasp and take over the object if it still assumes its final position after the treatment process has ended and then immediately afterwards carry out the next transport step.

Der vorbeschriebene Bewegungsablauf wird im folgenden anhand der Fig. 1A und 1B erläutert:The movement sequence described above is explained below using Fig. 1A and 1B:

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Dae Objekt 10, das in der Station I eine Position einnimmt, in welcher seine längere Achse 56 parallel verläuft, wird durch den in Transportrichtung 40 erste Greifer 18, der dazu seine linke Endlage einnimmt, erfaßt und in die Station II transportiert. Im Zuge des dabei stattfindenden Schwenkvorganges wird das Objekt 10 in die in Station II <?er Fig. 1B dargestellte Position gebracht, die der strichpunktiert dargestellten Position rechts in Fig. 4 entspricht. In der Station II soll am Objekt 10 eine Behandlung durchgeführt werden, in deren Verlauf das Objekt eine Verschwenkung um seinen Abwickelmittelpunkt erfährt, der außerhalb des Querschnitts des Objektes liegt. Bei dieser Behandlung kann es sich um eine für die Bedruckung vorbereitende Maßnahme, beispielsweise um eine Beflammung handeln. Dabei erfährt das Objekt im Zuge der Verschwenkung auch eine Lateralverschiebung, so daß es nach Beendigung des Behandlungsschrittes die in Fig. 1B in der Station II dargestellte Lage einnimmt. Im Zuge des folgenden Transportschrittes erfolgt wiederum eine Verschwenkung des Objektes, so daß es am Ende des Transportschrittes die in den Fig. 1A und 1B dargestellte Winkelposition einnimmt, bei welcher - analog Station I -die längere Achse wiederum horizontal verläuft. Die Fig. 1A und IB lassen erkennen, daß mit jedem Transportschritt eine Verschwenkung erfolgt, die im Bedarfsfall dazu verwendet werden kann, das Objekt im Zuge des Tansporschrittes ohne besondere Maß- The object 10, which occupies a position in station I in which its longer axis 56 runs parallel, is grasped by the first gripper 18 in the transport direction 40, which assumes its left end position for this purpose , and is transported to station II. During the pivoting process that takes place , the object 10 is brought into the position shown in station II in Fig. 1B, which corresponds to the position shown in dash-dotted lines on the right in Fig. 4. In station II, the object 10 is to be treated in the course of which the object is pivoted about its unwinding center, which lies outside the cross-section of the object. This treatment can be a preparatory measure for printing, for example flame treatment. During the pivoting, the object also experiences a lateral displacement, so that after the treatment step has ended, it occupies the position shown in Fig. 1B in station II. During the following transport step, the object is again pivoted so that at the end of the transport step it assumes the angular position shown in Fig . 1A and 1B, in which - analogous to station I - the longer axis again runs horizontally. Fig. 1A and 1B show that with each transport step a pivoting takes place, which can be used if necessary to position the object during the transport step without any special measures.

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nahmen in eine Position zu bringen, in welcher die nach dem Transportschritt durchzuführende Behandlung unmittelbar beginnen kann. Beim Transportschritt von der Station I in der Station II wurde das Objekt in die in Fig. 1B in der Station 2 dargestellte Position gebracht, die dem Anstellungswinkel entspricht, in welcher der Behandlungsvorgang, beispielsweise auch der Bedruckungsvorgang beginnt. Am Ende dieses Vorganges nimmt das Objekt die in Fig. 1A in der Station II dargestellte Winkellage ein, in der es bei entsprechender Anordnung und Ausgestaltung der Greiferbacken des das Objekt in der Station II übernehmenden Greifers in dieser Position vom Greifer übernommen werden kann, um sofort, d. h. ohne zusätzliche Maßnahmen, in die folgende Station III gebracht zu werden, in welcher z. B. eine Behandlung durchgeführt werden kann, in der ein Verschwenken des Objektes nicht erforderlich ist. Beim Transport aus der Station TII in die Station IV, in der beispielsweise der Druckvorgag stattfinden soll, erfährt das Objekt wiederum im Zuge des Transportschrittes eine Verschwenkung, die es in die Ausgangsposition für den Druckvorgang bringt, der in Fig. 1B in der Station IV dargestellt ist. Während des Druckvorganges erfährt das Objekt eine Verschwenkung in rUe Position gemäß Fig. IA, Station IV/ aus der es, wiederum ohne zusätzliche Maßnahmen oder Schritte, direkt im Zuge des nächsten Transportschrittes in die Station V gebracht werden kann.to bring the object into a position in which the treatment to be carried out after the transport step can begin immediately. During the transport step from station I to station II, the object was brought into the position shown in Fig. 1B in station 2, which corresponds to the angle of inclination at which the treatment process, for example the printing process, begins. At the end of this process, the object assumes the angular position shown in Fig. 1A in station II, in which, with the appropriate arrangement and design of the gripper jaws of the gripper taking over the object in station II, it can be taken over by the gripper in this position in order to be brought immediately, i.e. without additional measures, to the following station III, in which, for example, a treatment can be carried out in which pivoting of the object is not necessary. During transport from station TII to station IV, in which, for example, the printing process is to take place, the object is again pivoted during the transport step, which brings it into the starting position for the printing process, which is shown in station IV in Fig. 1B. During the printing process, the object is pivoted into the right position according to Fig. 1A, station IV/ from which it can be brought directly to station V during the next transport step, again without additional measures or steps.

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Beim Bedrucken von im Querschnitt kreisrunden Artikeln spielen die vorerwähnten Möglichkeiten keine wesentliche Rolle, da eine Ausrichtung der zu dekorierenden Umfangsfläche zum Mittel für das Auftragen des Dekors, also beispielsweise zum Etikettenträger oder zur Druckschablone, durch einfache Rotation des Objektes um seine Längsachse innerhalb der Halterunsteile 12a, 12b erfolgen kann,When printing articles with a circular cross-section, the aforementioned options do not play a significant role, since the peripheral surface to be decorated can be aligned with the means for applying the decoration, for example with the label carrier or the printing stencil, by simply rotating the object around its longitudinal axis within the holder parts 12a, 12b.

Fig. 11 der Zeichnung läßt die Bewegungsabläufe bei Runddruck, Ovaldruck und Flachdruck erkennen. In allen drei Fällen ist die Rakel 17 stationär angeordnet. Die Siebdruckschablone 16 ist gegenüber der Rakel verschiebbar. Im Falle a) des Bedrückens von im Querschnitt kreisförmigen Objekten 10, erfährt das Objekt keine Laterialverschiebung. Bs wird lediglich das Sieb verschoben.Fig. 11 of the drawing shows the movement sequences for round printing, oval printing and flat printing. In all three cases, the squeegee 17 is arranged stationary. The screen printing stencil 16 can be moved relative to the squeegee. In the case of a) printing on objects 10 with a circular cross-section, the object does not experience any lateral displacement. Bs only the screen is moved.

Im Falle b) des Bedrückens von im Querschnitt etwa elliptischen Objekten 10 nimmt das Objekt am Druckanfang die oben dargestellte Position ein, die der Position in den Stationen II und IV in Fig. 1B entspricht. Nach Abwickeln der zu bedruckenden Fläche 66 an der Siebdruckschablone 16 nimmt dale Objekt 10 die unten dargestellte Lage ein, in der es gegenüber der Ausgangsposition um eine Wegstrecke nach links verschoben worden ist. Dies entspricht der Position in den Stationen II und IV der Fig. 1A.In case b) of printing on objects 10 that are approximately elliptical in cross-section, the object assumes the position shown above at the start of printing, which corresponds to the position in stations II and IV in Fig. 1B. After unwinding the area 66 to be printed on the screen printing stencil 16, the object 10 assumes the position shown below, in which it has been shifted a distance to the left compared to the starting position. This corresponds to the position in stations II and IV in Fig. 1A.

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Im Fall c) der Fig. 11 ist der Bewegungsablauf beim Bedrucken von flachen Objekten 10 dargestellt, die nicht an der Siebdruckschablone abgewälzt werden. Auch hier erfolgt jedoch eine Lateralverschiebung des Objektes 10 aus der Position am Druckanfang in die Position am Druckende. Wie im Falle b) nimmt das Objekt zu Beginn des Druckvorgangs oderer anderer Behandlungsvorgänge, bei denen eine solche Later alverschiebung ebenfalls erforderlich oder zweckmäßig ist, eine Position ein, die gegenüer der Mitte der jeweiligen Beh->ndlungsstation seitlich etwas versetzt ist. Am Ende des Beh ndlungsvorganges nimmt das Objekt eine in Geqenrichtunq gegenüber der Mitte der Station versetzteIn case c) of Fig. 11, the movement sequence is shown when printing on flat objects 10 that are not rolled on the screen printing stencil. Here too, however, the object 10 is laterally shifted from the position at the start of printing to the position at the end of printing. As in case b), at the start of the printing process or other treatment processes in which such a lateral shift is also necessary or expedient, the object takes up a position that is slightly offset laterally from the center of the respective treatment station. At the end of the treatment process, the object takes up a position that is offset in the direction of the center of the station.

Position ein. Die beiden jeweils unteren Darstellungen in den Figuren 11A, 11B, 11C zeigen, daß im Bedarfsfall die Siebdruckschablone auch in entgegengestzter Richtung verschoben wirden kann, wobei die Hewecfungsabläu^e zwar umgekehrt erfolgten, ansonsten jedoch unverändert bleiben.Position. The two lower illustrations in Figures 11A, 11B, 11C show that, if necessary, the screen printing stencil can also be moved in the opposite direction, whereby the activation sequences are reversed, but otherwise remain unchanged.

In den Fig. 7. und 8 ist die Anbringung der Halterungsteile 12a, 12b an der Halterungeinrichtung 12 für das Behandeln von im Querschnitt etwa elliptischen Objekten dargestellt. Jede der beiden in den Fig. 7 und 8 nicht dargestellten Halterungsleisten 14a, 14b ist mit einer stationären Führungsschiene 59 versehen, die einen Schlitten 60 trägt, letzterer ist mit Führungsrollen 62 versehen, mittels welcher der Schlitten 60 an der Führungsschiene 59In Figs. 7 and 8, the attachment of the holding parts 12a, 12b to the holding device 12 is shown for the treatment of objects that are approximately elliptical in cross-section. Each of the two holding strips 14a, 14b not shown in Figs. 7 and 8 is provided with a stationary guide rail 59 that carries a carriage 60, the latter being provided with guide rollers 62 by means of which the carriage 60 is guided on the guide rail 59.

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tv geführt ist. Am Schlitten ist eine längsverlaufendetv is guided. The carriage has a longitudinal

U. Zahnstange 63 angebracht. In den Stationen, in denen an den U. Rack 63 is attached. In the stations where the

;■ Objekten Behandlungen durchgeführt werden, ist der an jeder;■ Objects treatments are carried out, the one at each

Führungsschiene 59 ein Sockel 64 befestigt, an welchem einA base 64 is attached to the guide rail 59, to which a

Tragelement höhenverstellbar angebracht ist. Zum Zwecke ; der leichten Einstellbarkeit ist das Trageleme.it 65 mitThe carrying element is height adjustable. For the purpose of easy adjustment, the carrying element 65 is

Langlöchern 72 versehen, durch die Schrauben in den Sockel ^; 64 einschraubbar sind, um das Tragelement 65 in der jeweilsprovided with slots 72 through which screws can be screwed into the ^base 64 in order to fix the support element 65 in the respective

gewünschten Lage an der Halterung 64 anzuklemmen .desired position on the bracket 64.

Beim Dekorieren von ObjekLen, die einen etwa ovalen oder etwa elliptischen Querschnitt haben, bei dem somit der Mittelpunkt des Radius¹ der gekrümmten, zu bedruckenden Fläche nicht mit dem Mittelpunkt des Objektes zusammenfällt, trägt das Tragelement 65 zwei in einem lateralen Abstand voneinander angeordnete Führungsroller. 66,, die einen gebogenen Zahnstangenabschnitt 67 tragen und führen, nie Zähnung des Zahnstangenabschnittes 67 befindet sich an dessen Oberseite. Das die Führungsrollen 66 tragende Yragelement 65 ist bezüglich seiner Höhenlage so eingestellt, daß die Führungsrollen 66 den Zahnstangenabschnitt in einer Position halten, in welcher seine oberseitig angebrachte Zahnung mit der unterseitig angebrachten Zahnung der Zahnstange 63 kämmt.When decorating objects which have an approximately oval or elliptical cross-section, in which the center of the radius ¹ of the curved surface to be printed does not coincide with the center of the object, the support element 65 carries two guide rollers 66 arranged at a laterally spaced distance from one another, which carry and guide a curved rack section 67, the teeth of the rack section 67 being located on its upper side. The support element 65 carrying the guide rollers 66 is adjusted in terms of its height so that the guide rollers 66 hold the rack section in a position in which its teeth on the upper side mesh with the teeth of the rack 63 on the lower side .

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Der gekrümmte Zahnstangenabschnitt 67 trägt das jeweilige Halterungsteil 12a bzw. 12b. Die Verbindung zwischen Zahnstangenabschnitt 67 und Rodenhalterung 12a erfolgt über einen Bolzen 69, der senkrecht zur Bewegungsebene der zahnstange 67 verläuft. Deren Krümmung ist so gewählt, daß der Verlauf der von ihr getragenen Zahnung dem Verlauf der zu dekorierenden Fläche des Objektes 10 entspricht.The curved rack section 67 carries the respective mounting part 12a or 12b. The connection between the rack section 67 and the rod holder 12a is made via a bolt 69 which runs perpendicular to the plane of movement of the rack 67. Its curvature is selected such that the course of the teeth carried by it corresponds to the course of the surface of the object 10 to be decorated.

nie in den Figuren 7 und 8 dargestellte Position der Teile entspricht deren Lage etwa nach dem Aufbringen des halben Dekors auf der zu dekorierenden Fläche, wobei unterstellt wird, daß das aufzubringende Dekor in Umfangsrichtung der zu dekorierenden Fläche symmetrisch auf diese aufgebracht wird.The position of the parts shown in Figures 7 and 8 corresponds approximately to their position after half of the decoration has been applied to the surface to be decorated, whereby it is assumed that the decoration to be applied is applied symmetrically to the surface to be decorated in the circumferential direction.

Die untere, der Verzahnung abgekehrte Fläche jedes Zahnstangenabschnittes 67 ist glatt ausgeführt, so daß die beiden Führungsrollen 66, deren Mantelflächen ebenfalls qlatt ausgeführt sind, an ihr abrollen können. Wesentlich ist, daß die untere BegrenzungsEläche 70 des Zahnstangenabschnittes 67 schräg verlaufend angeordnet ist derart, daß die Dicke der Zahnstange von vorne, also an ihrer der Bodenhalterung 12a zugekehrten Seite, nach hinten etwas zunimmt, die Zahnstange 67 somit im Querschnitt keilförmig begrenzt ist. Dies setzt zur Erzielung einer einwandfreien Führung durch die beiden Führungsrollen 66 voraus, daßThe lower surface of each rack section 67 facing away from the teeth is smooth so that the two guide rollers 66, whose outer surfaces are also smooth, can roll on it. It is important that the lower limiting surface 70 of the rack section 67 is arranged at an angle such that the thickness of the rack increases slightly from the front, i.e. on the side facing the base holder 12a, towards the rear, so that the rack 67 is wedge-shaped in cross-section. In order to achieve perfect guidance by the two guide rollers 66, this requires that

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deren Mantelflächen entsprechend geneiqt verlaufen. Dies kann entweder durch eine entsprechende konische Ausbildung der beiden Führungs rol len 66 oder aber durch eine entsprechende Schrägstellung derselben erreicht werden. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist dip zweite Möglichkeit gewählt worden, da diese die Verwendung üblicher Rollenkörper für die Führungsrolle 66 ermöglicht, die billiger sind als die konisch ausgebildeten Rollen. Durch die vorbeschriebene Ausgestaltung wird erreicht, daß die Zahnstangenabschnitte 67 ohne besondere, aufwendige Maßnahmen durch die zugehörigen Führungsrollen 66 inihrer joweiliqpn Lage formschlüssig gehaltenwerden, so daß die Zahnshangenabschnitte67 aus ihrer in Fig.7 dargestellten jeweiligen Position nach vorne, also in Richtung auf das Objekt 10 nicht herausgezogen werden können. &Lgr;&eegr; der anderen Seite liegtjeder Zahnstangenab schnitt 67 am jeweils zugehörigen Schlitten 60 an, so daß er somit auf einfache Weise gegen Verschieben in beiden Richtungen quer zu seiner Längsachse gesichert ist. Darüber hinaus bewirkt die untere, schräge Begrenzungs- und Führungs fläche 70 im Zusammenwirken mit den Führungsrollen 66 das Enstehen einer Kraftkomponente, die den Zahnstangenabschnitt 67 in Richtung auf sein Widerlager am Schlitten 60 zu bewegen sucht.whose outer surfaces run at a corresponding incline. This can be achieved either by a corresponding conical design of the two guide rollers 66 or by a corresponding inclination of the same. In the embodiment shown in the drawing, the second option has been chosen because it enables the use of conventional roller bodies for the guide roller 66 , which are cheaper than the conical rollers. The design described above ensures that the rack sections 67 are held in their respective position by the associated guide rollers 66 in a form-fitting manner without any special, complex measures , so that the rack sections 67 cannot be pulled out of their respective position shown in Fig.7 towards the front, i.e. in the direction of the object 10. On the other side , each rack section 67 rests on the respective associated carriage 60, so that it is thus easily secured against displacement in both directions transverse to its longitudinal axis. In addition , the lower, inclined limiting and guide surface 70 in cooperation with the guide rollers 66 causes the creation of a force component which seeks to move the rack section 67 in the direction of its abutment on the carriage 60 .

Zur Durchführung einerBehandlung, bei welcher das Objekt 10 um den Abwickelmittelpunkt verschwenkt werden muß, werden die Zahnstangenabschnitte 67 zunächst durch eine entsprechende Längsverschiebung der zugehörigen Zahnstange 63 in die Ausgangslage für den Behandlungsvorgang verschoben, wobei das Halterungsteil 12a, da es über den Bolzen 69 mit dem Zahnstangenabschnitt 67 fest verbunden ist, entsprechend lateral verschoben und dabei gleichzeitig verschwenkt wird. Somit nimmtdie Halterung 12a, 12b in der Aufnahmeposition die in Fig. 1B in den Stationen II, IV und VI dargestellte Lage ein, die der Lage des Querschnitts des von der Halterungi2a, 12b aufzunehmenden Objektes 10 entspricht. Durch Gegeneinanderbewegen der beiden Halteirungsteile 12a, 12b wird das Objekt zwischen beiden Halterungsteilen eingespannt und vom Greifer, der das Objekt in die entsprechende Lage gebracht und bis dahin gehalten hatte, freigegeben. Nunmehr erfolgt der Behandlungsvorgang. Dazu werden die Zahnstangen 63 um eine Wegstrecke verschoben, deren Länge sich z. B. aus der Abmessung des aufzubringenden Dekors in Umfangsrichtung des zu dekorierenden Objektes ergibt. Durch die Längsverschiebung der Zahnstangen 63werden auch die Zahnstangenabschnitte 67 verschwenkt, wobei das Objekt 10 aufgrund der vorbeschriebenen Anordnung mit den Zahnstangenabschnitten 67 eine entsprechende Schwenkbewegung ausführt, die auchTo carry out a treatment in which the object 10 must be pivoted around the unwinding center, the rack sections 67 are first moved into the starting position for the treatment process by a corresponding longitudinal displacement of the associated rack 63, whereby the holding part 12a, since it is firmly connected to the rack section 67 via the bolt 69, is moved laterally accordingly and pivoted at the same time. Thus, the holder 12a, 12b assumes the position shown in Fig. 1B in stations II, IV and VI in the receiving position, which corresponds to the position of the cross section of the object 10 to be picked up by the holder 12a, 12b. By moving the two holding parts 12a, 12b against each other, the object is clamped between the two holding parts and released by the gripper, which had brought the object into the corresponding position and held it until then. The treatment process now takes place. For this purpose, the racks 63 are displaced by a distance, the length of which is determined, for example, by the dimensions of the decoration to be applied in the circumferential direction of the object to be decorated. The rack sections 67 are also pivoted by the longitudinal displacement of the racks 63, whereby the object 10, due to the previously described arrangement with the rack sections 67, carries out a corresponding pivoting movement, which also

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eine horizontale, also laterale Komponente, enthält. während dieser Schwenkbewegungkann z. B. Dekor auf dem Objekt 10 aufgebracht. Am Ende dieser Bewegung nehmen Halterung 12a, 12b und das darin befindliche Objekt 10 die in Fig. 1&Lgr;, Stationen II, IV und VI dargestellte Lage ein, i-i welcher das Objekt in der bereits beschriebenen Weise vom Greifer 18 erfaßt wird, so daß es, nachdem die beiden Halterungsteile 12a, 12b auseinandergefahren worden sind und das Objekt somit freigegeben haben, der Greifer das Objekt zur folgenden Station transportieren kann. Die Halterung 12a, 12b kann dann wieder in die Ausgangslage zur Aufnahme des nächsten Objektes zurückbewegt werden.contains a horizontal, i.e. lateral component. During this swivel movement, decoration can be applied to the object 10, for example. At the end of this movement, the holder 12a, 12b and the object 10 located therein assume the position shown in Fig. 1, stations II, IV and VI, i-i in which the object is grasped by the gripper 18 in the manner already described, so that after the two holder parts 12a, 12b have been moved apart and have thus released the object, the gripper can transport the object to the next station. The holder 12a, 12b can then be moved back to the starting position to pick up the next object.

In Fig. 9 ist ein Greifer 18 dargestellt, bei welchem anstelle einer Gabel 32 und eines Bolzens 33 an der zweiten Steuerleiste 28 ein Zahnsegment 132 vorgesehen ist, welches mit einer Zahnstange 128 kämmt, die die Funktion der zv/eiten Steuerleiste hat. Im übrigen besteht Übereinstimmung mit dem in Fig. 5 der Zeichnung dargestellten Greifer.In Fig. 9, a gripper 18 is shown in which, instead of a fork 32 and a bolt 33 on the second control bar 28, a toothed segment 132 is provided, which meshes with a rack 128 that has the function of the second control bar. Otherwise, there is agreement with the gripper shown in Fig. 5 of the drawing.

Fig. 10 zeigt ein Tragelement 118, welches als Vakuumhalter ausgebildet ist. Letzterer besteht im wesentlichen aus einem langgestreckten Stützkörper 125, der schwenkbar an einem Balken 119 angeb rächt ist. An seinem der Halterungseinrichtung zugekehrten Ende ist der Stützkörper 125Fig. 10 shows a support element 118 which is designed as a vacuum holder. The latter consists essentially of an elongated support body 125 which is pivotably attached to a beam 119. At its end facing the holding device, the support body 125 is

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mit einer Aufnahme 122 versehen, deren der Siebebene 15 zugekehrte Seite durch ein Wandteil 168 begrenzt ist, dessen Querschnittsform der Form des zu tranpsortierenden Objektes 110 angepaßt ist. Das Wandteil 168 ist mit Durchbrechungen 169 versehen, die über eine Schlauchleitung 170 an eine Unterdruckguelle anschließbar sind. Die Verbindung zwischen St&tzkörper 125 und Balken 119 erfolgt wie bei den Greifern über einen Bolzen 126. Die Verbindung mit der auch hier erforderlichen Steuerleiste 120 erfolgt über einen Bolzen 127. Die bei Verwendung der Greifer vorgesehene zweite Steuerleiste entfällt, da anstelle des Öffnens und Schließens der Greifer bei der Ausführungsform gemäß Fig. 10 ein Abschalten und Einschaltens des das Objekt 110 in seiner Position haltenden unterdrücke über die Leitung 170 erfolgt. Im übrigen treten auch bei der Ausführungsform gemäß Fiq. 10 die Wirkungen ein, die im Zusammenhang mit dem Greifer beschrieben worden sind.provided with a receptacle 122, the side of which facing the sieve plane 15 is delimited by a wall part 168, the cross-sectional shape of which is adapted to the shape of the object 110 to be transported. The wall part 168 is provided with openings 169 which can be connected to a vacuum source via a hose line 170. The connection between the support body 125 and the beam 119 is made via a bolt 126, as with the grippers. The connection to the control bar 120, which is also required here, is made via a bolt 127. The second control bar provided when using the grippers is omitted, since instead of opening and closing the grippers in the embodiment according to Fig. 10, the vacuum holding the object 110 in its position is switched off and on via the line 170. Furthermore, the embodiment according to Fig. 10 the effects that have been described in connection with the gripper.

Abweichend von der Darstellung in der Zeichnung ist es auch ohne weiteres möglich, die Objekte stehend zu bedrucken, zu etikettieren oder sonstwie zu behandeln. Es wäre dann lediglich erforderlich, die Halterungen 12a, 12b in einer vertikalen oder - falls erforderlich einer anderen Ebene -anzuordnen und die Behandlungsstationen seitlich daneben zu positionieren. Balken 19 und Tragelemente 18 werden kann inDeviating from the representation in the drawing, it is also possible to print, label or otherwise treat the objects while standing. It would then only be necessary to arrange the holders 12a, 12b in a vertical or - if necessary - another plane and to position the treatment stations to the side. Beams 19 and supporting elements 18 can be

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einer horizontalen - oder einer schräg verlaufenden Ebene entsprechender Position der Objekte - ihre Schwenkbewegungen ausführen.a horizontal - or an inclined plane corresponding position of the objects - carry out their swivel movements.

Die Erfindung ist bezüglich ihrer Anwendbarkeit auch nicht auf Druckmaschinen, insbesondere Siebdruckmaschinen, beschränkt. Vielmehr ist sie überall dort anwendbar, wo Objekte zum Zwecke des Dekorierens und dazugehörender anderer Behandlungsvorgänge in der vorbeschriebenen Weise transportiert und bezüglich ihres Bewegungsablaufs gehandhabt werden können.The invention is not limited in terms of its applicability to printing machines, in particular screen printing machines. Rather, it can be used wherever objects can be transported in the manner described above and handled in terms of their movement sequence for the purpose of decoration and other associated treatment processes.

Claims

.P &eegr; te &ogr;&eegr; t claims

1. Vorrichtung zum Dekorieren von Objekten, welche Vorrichtung wenigstens eine erste Station und wenigstens eine zweite Station sowie eine Halterungseinrichtung (12) aufweist, von welcher die Objekte (10) in den Stationen getragen werden, wobei wenigstens eine Stationmit wenigstens einer Einrichtung zum Aufbringen einer Dekoration versehen ist und die die Halterungseinrichtung(12) für nie Objekte mit paarweise angebrachten sowie parallel zu ihrer Längsachse hin- und herbewegbaren Halterungselementen (12a, 12b) versehen ist, die paarweise wenigstens zwei Halterungen xür die Objekte (10) bilden, die absatzweise von einer Station zu einer in Transportrichtung(40 ) davon in einem Abstand befindlichen anderen Station vorbewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß für den Transport der Objekte eine Transporteinrichtung vorgesehen ist, die wenigstens einen Grundkörper (19) aufweist, der in einer Ebene, die im wesentlichen senkrecht zur Längsachse der vib den Halterungselementen (12a, 12b) getragenen Objekte (10) verläuft, schwenkbar angeordnet ist, und mit wenigstens einem Tragelement (18) versehen ist, das vom Grundkörper (19) in Richtung auf die Halterungseinrichtung (12) vorstehend und in der Schwenkbewegung des Grundkörpers (19) an diesem schwenkbar angebracht ist, und der in Traneportrichtung (40) der Objekte ausgeführte Hub des Grundkörpers1. Device for decorating objects, which device has at least one first station and at least one second station and a holding device (12) by which the objects (10) are carried in the stations, at least one station being provided with at least one device for applying a decoration and the holding device (12) for small objects being provided with holding elements (12a, 12b) which are attached in pairs and can be moved back and forth parallel to their longitudinal axis, which in pairs form at least two holders for the objects (10) which are moved in stages from one station to another station located at a distance therefrom in the transport direction (40), characterized in that a transport device is provided for transporting the objects, which has at least one base body (19) which is arranged to be pivotable in a plane which runs essentially perpendicular to the longitudinal axis of the objects (10) carried by the holding elements (12a, 12b), and is provided with at least one support element (18). which projects from the base body (19) in the direction of the holding device (12) and is pivotably mounted on the base body (19) in the pivoting movement thereof, and the stroke of the base body carried out in the transport direction (40) of the objects

(19) und der in Transportrichtung (40) ausgeführte Hub des Tcagelements (18) sich zu einer Wegstrecke ergänzen, um welche das Objekt von einer ersten Station, in welcher es von einer Halterung (12a, 12b) der Halterungseinrichtung getragen wird, zu einer von der ersten Station in einem Abstand befindlichen zweiten Station vorbewegt wird, in welcher es von einer anderen Haltung (12a, 12b} getragen wird.(19) and the stroke of the transport element (18) carried out in the transport direction (40) add up to a distance by which the object is moved from a first station, in which it is supported by a holder (12a, 12b) of the holding device, to a second station located at a distance from the first station, in which it is supported by another holder (12a, 12b).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Grundkörper (19) ausgeführte Hub verstellbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the stroke performed by the base body (19) is adjustable.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Tragelement (18) ausgeführte Hub verstellbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the stroke performed by the support element (18) is adjustable.

4. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundkörper (19) der Transporteinrichtung wenigstens zwei in Längsrichtunq des Grundkörpers (19) einen Abstand voneinander aufweisenden Tragelemente (18) trägt und der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Tragelementen (18) an den Abstand zwischen zwei Halterungen (12a, 12b) der Halterungseinrichtung angepaßt i^t, zwischendenen das Objekt (10) in einem Transportschritt vorzubewegen ist.4. Device according to claim 1 , characterized in that the base body (19) of the transport device carries at least two support elements (18) which are spaced apart from one another in the longitudinal direction of the base body (19), and the distance between two successive support elements (18) is adapted to the distance between two holders (12a, 12b) of the holder device, between which the object (10) is to be moved forward in a transport step.

5. Device according to claim 1, characterized in that the base body (19) is assigned at least one control element (20) which is connected to at least one of the tray elements (18) and can be displaced relative to the base body (19) and serves to control the pivoting movements of the support elements (18) depending on the pivoting movements of the base body (19).

6. Device according to claim 1, characterized in that the support element (18) transfers the object (10) at the end of one of the transport steps in a position to the holder (12a, 12b) in a station which corresponds to the position of the object at the beginning of the treatment measure following this transport step, during which the object is carried by a holder (12a, 12b).

7. Device according to claim 1, characterized in that the support element (18) takes the object (10) from the holder (12a, 12b) into a position before the start of a transport step and which corresponds to the position of the object at the end of the treatment measure preceding this transport step, during which the object is carried by a holder (12a, 12b).

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8. Device according to claim 1, characterized in that the base body of the transport device is designed as a beam (19).

9. Device according to claim 1, characterized in that the holding means (18) is designed as a gripper.

10. Device according to claim 1, characterized in that the holding means (18) is designed as a vacuum holder.

11. Device according to claim 5, characterized in that the device for controlling the pivoting movement of the (18) is designed as a bar (20).

12. Device according to claim 11, characterized in that the holding device (20) is arranged on the side of the base body (19) of the transport device that is opposite to the holding device (12).

13. Device according to claim 12, characterized in that all the holding means (18) to be controlled by the control bar (20) are provided on their side facing away from the holding device with an extension which is pivotally connected to the bar (20), which is connected to at least one control rod (49) which is mounted pivotably and longitudinally displaceably.

14. Device according to claims 5 and 11, characterized in that the gripper (18) is provided with a support body (25) carrying the two gripper jaws (22a, 22b), which is pivotably attached to the associated base body (19) of the transport device in a plane parallel to its plane of movement and is pivotably attached to the first control bar (20) with its end facing away from the article to be transported, and carries two meshing gears (35, 36), one of which is assigned to one of the two gripper jaws (22a, 22b), and a two-armed lever (24a, 31), which is connected in a rotationally fixed manner to the shaft (30) carrying one of the two gears, with one arm (31) pivotably connected to a second control bar (28) and with the other arm (24a) to one of the two gripper jaws (22a) and the second gear (36) is pivotally connected to the second gripper jaw (22b) via an arm (24b) which is non-rotatably connected to the shaft (37) carrying the second gear (36).

15. Device according to claim 14, characterized in that the end of the arm which is connected in an articulated manner to the second control bar (28) and which faces away from the gripper jaws (22a, b)

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(31) gabelartig ausgebildet und ein an der zweiten Steuerleiste (28) angeordnetes Mitnehmerteil in die Gabel (32) •ingreift.(31) is fork-shaped and a driver part arranged on the second control bar (28) engages in the fork (32).

16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet·, daß der Grundkörper (19) entlang einer kurvenförmigen Bahn hin- und herbewegt wird, deren Scheitelpunkt der am weitesten von der Ebene, in welcher die Halterungen (12a, 12b) angeordnet sind, entfernte Punkt der Bahn ist und die Schwenkbewegung der Tragelemente (18) während des Transporthubs aü die Bewegung des Grundkörpers (19) derart angepaßt ist, daß die Lageänderung der Tragelemente (18) an die Schwenkbewegung des Grundkörpers (19) derart angepaßt ist, daß die Lageänderung der Tragelemente (18) senkrecht tür Ebene der Halterungen (12a, b) während der Schwenkbewegung durch eine entgegengesetzte Lageänderung des Grundkörpers (19) zumindest teilweise kompensiert wird,16. Device according to claim 1, characterized in that the base body (19) is moved back and forth along a curved path, the apex of which is the point of the path furthest from the plane in which the holders (12a, 12b) are arranged, and the pivoting movement of the support elements (18) during the transport stroke is adapted to the movement of the base body (19) in such a way that the change in position of the support elements (18) is adapted to the pivoting movement of the base body (19) in such a way that the change in position of the support elements (18) perpendicular to the plane of the holders (12a, b) during the pivoting movement is at least partially compensated by an opposite change in position of the base body (19).

17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungseinrichtung für die Objekte (10) zwei im wesentlichen parallel zu den die Tagelemente (18) tragenden Grundkörper (19) verlaufende Halterungsleisten (14a, 14b) aufweist, an deren einander zugekehrten Seiten die Halterungsteile (12a, 12b) angeordnet sind.17. Device according to claim 1, characterized in that the holding device for the objects (10) has two holding strips (14a, 14b) running essentially parallel to the base body (19) carrying the tag elements (18), on the sides of which facing each other the holding parts (12a, 12b) are arranged.

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18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungsleisten oberhalb des die Tragelemente (18) tragenden Grundkörpers (19) angeordnet sind.18. Device according to claim 16, characterized in that the support strips are arranged above the base body (19) carrying the support elements (18).

19. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Teil der die Objekte (10) tragenden Halterungsteile (12a, 12b) unter Zwischenschaltung eines Schlittens an den Halterungsleisten (12a, 12b) angebracht sind.19. Device according to claim 17, characterized in that at least some of the holding parts (12a, 12b) carrying the objects (10) are attached to the holding strips (12a, 12b) with the interposition of a slide.

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