DE8626959U1

DE8626959U1 - Shock absorbers for vibration-damped mounting of a device

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Publication number: DE8626959U1
Application number: DE19868626959
Authority: DE
Original assignee: Nixdorf Computer Corp
Current assignee: Atos IT Solutions and Services Inc
Priority date: 1986-10-10
Filing date: 1986-10-10
Publication date: 1987-01-29
Also published as: IT211854Z2; ES1003407Y; FR2605072B3; ES1003407U; IT8722476V0; FR2605072A3

Description

Shock absorbers for vibration-damped mounting of a device

Die Neuerung betrifft einen Stoßdämpfer der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art.The innovation relates to a shock absorber of the type mentioned in the preamble of claim 1.

In vielen Fällen ist es erforderlich, Geräte über Stoßdämpfer mechanisch gedämpft zu lagern, sei es, um vom Gerät ausgehende Schwingungen von den Lagern fernzuhalten oder um von den Lagern kommende Schwingungen vom Gerät fernzuhalten. Dabei ist es gelegentlich erwünscht, daß die Schwingungseigenschaften der Stoßdämpfer in unterschiedlichen Schwingungsrichtungen unterschiedlich sind.In many cases it is necessary to mount devices mechanically dampened by means of shock absorbers, either to keep vibrations originating from the device away from the bearings or to keep vibrations originating from the bearings away from the device. It is sometimes desirable for the vibration properties of the shock absorbers to be different in different vibration directions.

Es sind bereits Stoßdämpfer der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art bekannt, bei denen unterschiedliche Schwingungseigenschaften in unterschiedlichen Schwingungsrichtungen durch eine spezielle Formgebung des Dämpfungskörpers erzielt werden (Bulletin C 10-186, 1986, Barry Wright Corporation). DerartigeShock absorbers of the type mentioned in the preamble of claim 1 are already known in which different vibration properties in different vibration directions are achieved by a special shape of the damping body (Bulletin C 10-186, 1986, Barry Wright Corporation). Such

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Stoßdämpfer sind jedoch verhältnismäßig aufwendig Und teuer. Außefde» läßt sich durch das bekannte Aufbaüpirinzip nicht erreichen, daß Schwingungen in bestimmten Schwingüngsrlchtungen ganz unterdrückt werden.Shock absorbers, however, are relatively complex and expensive. In addition, the known design principle does not allow vibrations in certain vibration directions to be completely suppressed.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Neuerung, einen Stoßdämpfer der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Aufbau unterschiedliche Schwingungseigenschaften in unterschiedlichen Schwingungsrichtungen der im Anspruch 1 definierten Schwingungsebene aufweist, wobei insbesondere auch die Möglichkeit gegeben ist, Schwingungen in bestimmten Schwingungsrichtungen ganz auszuschließen. Es sei hier bemerkt, daß im folgenden nur Bewegungen in der definierten Schwingungsebene betrachtet werden.The aim of the present innovation is to create a shock absorber of the type mentioned in the preamble of claim 1, which, with a simple structure, has different vibration properties in different vibration directions of the vibration plane defined in claim 1, whereby in particular it is also possible to completely exclude vibrations in certain vibration directions. It should be noted here that only movements in the defined vibration plane are considered below.

Diese Aufgabe ist neuerungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 enthaltenen Merkmale gelöst.This problem is solved according to the invention by the features contained in the characterising part of claim 1.

Die Führungselemente können in unterschiedlicher Weise realisiert sein, beispielsweise durch zusammenwirkende Führungsschienen der Gelenkhebelführungen, Kulisse und Kulissenstein usw. In jedem Fall kann der Stoßdämpfer in seiner Hauptverschieberichtung eine freie, unbeschränkte Schwingungsbewegung ausführen, während eine Schwingung in von der Hauptverschieberichtung abweichenden Richtungen mehr oder weniger begrenzt ist.The guide elements can be implemented in different ways, for example by interacting guide rails of the articulated lever guides, guide rails and sliding blocks, etc. In any case, the shock absorber can perform a free, unrestricted oscillation movement in its main displacement direction, while oscillation in directions deviating from the main displacement direction is more or less limited.

In einer Ausgestaltung der Neuerung ist vorgesehen, daß eine Deckstückanordnung durch eine erste Platte mit einem in ihrem zentralen Bereich ausgebildeten, in der Hauptverschieberichtung ausgerichteten Langloch ausgebildet ist, daß die andere Deckstückanordnung durch eine zur ersten Platte parallele zweite Platte mit einem daran angeordneten, durch das Langloch hindurchgreifenden Stutzen mit einem der Breite des Langloches etwa entsprechenden Durchmesser ausgebildet ist und daß derIn one embodiment of the innovation, it is provided that a cover piece arrangement is formed by a first plate with an elongated hole formed in its central area and aligned in the main displacement direction, that the other cover piece arrangement is formed by a second plate parallel to the first plate with a connecting piece arranged thereon, reaching through the elongated hole and having a diameter approximately corresponding to the width of the elongated hole, and that the

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Dämpfüngskörper eine zentrale, den Durchtritt des Stutzens erlaubende Durchbrechung aufweist. Bei dieser Ausgestaltung ist eine gegenseitige Verschiebung der Platten und damit eine Schwingung nur in der Hauptverschieberichtung möglich, während in allen von der Hauptverschieberichtung abweichenden Richtungen jede Schwingungsbewegung durch die Führungselemente verhindert vir<3- Derartige stoßdämpfer sollen vor allem bei Peripheriegeräten von EDV-Anlagen, beispielsweise Druckern, verwendet werden. Für Drucker ist es typisch, daß durch die schnellen Bewegungen des Druckkopfes in Druckzeilenrichtung eine besonders starke Schwingungsanregung erfolgt, während in allen davon abweichenden Richtungen keine nennenswerten Schwingungen auftreten. Infolgedessen sind für einen derartigen Anwendungsfall nur die Dämpfungseigenschaften des Stoßdämpfers in Druckzeilenrichtung von Bedeutung, während eine Dämpfungsfähigkeit in davon abweichenden Richtungen nicht erforderlich, unter Umständen sogar unerwünscht ist. Das gilt beispielsweise für den Fall, daß der Drucker frei auf einer Tisch- oder Arbeitsplatte aufgestellt wird und beispielsweise von Hand verschoben werden soll, wie weiter hinten noch genauer ausgeführt werden wird.Damping body has a central opening that allows the nozzle to pass through. With this design, mutual displacement of the plates and thus vibration is only possible in the main displacement direction, while in all directions deviating from the main displacement direction, any vibration movement is prevented by the guide elements. Such shock absorbers are to be used primarily in peripheral devices of computer systems, for example printers. It is typical for printers that the rapid movements of the print head in the direction of the print line cause particularly strong vibrations, while in all directions deviating from this, no significant vibrations occur. As a result, for such an application, only the damping properties of the shock absorber in the direction of the print line are important, while damping ability in directions deviating from this is not necessary, and may even be undesirable. This applies, for example, to the case where the printer is set up freely on a table or worktop and is to be moved by hand, for example, as will be explained in more detail below.

Die durch den Stutzen einerseits und das Langloch andererseits ausgebildeten Führungselemente sind baulich und montagetechnisch sehr einfache und damit preiswerte Bauteile. In einer Ausgestaltung der Neuerung ist vorgesehen, daß der Stutzen als Rohrstutzen ausgebildet ist, durch welchen ein Niet mit jeweils einem die Außenseite der ersten Platte und einem die Außenseite der zweiten Platte übergreifenden Nietkopf hindurchgreift. Dadurch wird wiederum mit sehr einfachen Bauteilen der größte Abstand der beiden Platten voneinander exakt festgelegt, wobei die gegenseitige Verschiebebewegung der beiden Platten im wesentlichen nicht behindert wird.The guide elements formed by the socket on the one hand and the slot on the other hand are very simple components in terms of construction and assembly technology and are therefore inexpensive. In one embodiment of the innovation, the socket is designed as a pipe socket through which a rivet with a rivet head that overlaps the outside of the first plate and the outside of the second plate passes. This means that the greatest distance between the two plates is precisely determined using very simple components, whereby the mutual sliding movement of the two plates is essentially not hindered.

Bei Stoßdämpfern der gattungsgemäßen Art wird vielfach verlangt, daß eine Zusammendrückung des Dämpfungskörpers durch das Gewicht des Gerätes sehr gering ist. Das kann entweder durch eine entsprechend hohe Federsteifigkeit des Dämpfungskörpers erreicht werden, was aber bedeutet, daß sich der Dämpfungskörper bei seiner Zusammendrückung sehr stark verhärtet und seine Dämpfungseigenschaften in ungünstiger Weise beeinflußt werden. Es ist deshalb in weiterer Ausgestaltung der Neuerung vorgesehen, daß der Dämpfungskörper zwischen der ersten und der zweiten Platte vorgespannt ist. Dadurch läßt sich ein Dämpfungskörper mit "weicher" Kennlinie verwenden, der in an sich bekannter Weise bei wesentlich geringerer Verhärtung ebenfalls eine geringe Zusammendrückung erfährt, da diese Zusammendrückung nur durch den die Vorspannkraft übersteigenden Gewichtsanteil des Gerätes verursacht wird.In shock absorbers of this type, it is often required that the compression of the damping body by the weight of the device is very small. This can be achieved either by a correspondingly high spring stiffness of the damping body, but this means that the damping body hardens considerably when compressed and its damping properties are adversely affected. In a further development of the innovation, it is therefore provided that the damping body is pre-tensioned between the first and second plates. This allows a damping body with a "soft" characteristic curve to be used, which, in a known manner, also experiences a small compression with significantly less hardening, since this compression is only caused by the proportion of the weight of the device that exceeds the pre-tensioning force.

In weiterer Ausgestaltung der Neuerung ist die erste Platte in ihrem zentralen Bereich in Richtung zur zweiten Platte hin eingekröpft, wobei der Innenrand der zentralen Durchbrechung des Dämpfungskörpers an dem Außenrand der zentralen Kröpfung der ersten Platte anliegt. Diese Ausgestaltung ermöglicht einerseits eine Versenkung des die erste Platte übergreifenden Nietkopfes, andererseits eine Zentrierung des Dämpfungskörpers, so daß dieser mit der ersten Platte beispielsweise nicht verklebt sein muß.In a further embodiment of the innovation, the first plate is bent in its central area towards the second plate, with the inner edge of the central opening of the damping body resting on the outer edge of the central bend of the first plate. This design enables the rivet head that spans the first plate to be countersunk, and the damping body to be centered, so that it does not have to be glued to the first plate, for example.

Um sicherzustellen, daß die Hauptverschieberichtung des Stoßdämpfers in der Hauptschwingungsrichtung des Gerätes liegt, sind in weiterer Ausgestaltung der Neuerung am Stoßdämpfer die Hauptverschieberichtung bezeichnende Markierungen vorgesehen.In order to ensure that the main displacement direction of the shock absorber is in the main vibration direction of the device, a further development of the innovation provides markings on the shock absorber indicating the main displacement direction.

Peripheriegeräte von modernen Datenverarbeitungsanlagen werden vielfach frei verschiebbar¹ auf einem Schreib- oder Arbeitstisch aufgestellt. In diesen Fällen können Stoßdämpfer der neuerungö-Peripheral devices of modern data processing systems are often set up so that they can be moved freely ¹ on a desk or work table. In these cases, shock absorbers of the new type can be used.

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gemäßen Art als schwingungsgedämpfte Gerätefüsse dienen. Um eine gute Verschiebbarkeit zu gewährleisten, ist dann neuerungsgemäß vorgesehen, daß zumindest eine der Platten aus einem Material mit guten Gleiteigenschaften, vorzugsweise aus Kunststoff besteht oder mit einem derartigen Material beschichtet ist. Der Stoßdämpfer wird so eingebaut, daß die aus Kunststoff bestehende Platte die Sohle des Gerätefußes bildet. *ier Gerätefuß kann so ausgelegt werden, daß er in einer Schwingungsrichtung eine wirkungsvolle Dämpfungscharakteristik besitzt, in anderen, insbesondere in den Richtungen, in denen das Gerät auf dem Tisch verschoben werden soll, weitgehend oder vollständig steif ist.serve as vibration-damped feet of the device. In order to ensure good mobility, the new design provides that at least one of the plates is made of a material with good sliding properties, preferably plastic, or is coated with such a material. The shock absorber is installed in such a way that the plastic plate forms the sole of the device foot. The device foot can be designed in such a way that it has effective damping characteristics in one direction of vibration, and is largely or completely rigid in others, particularly in the directions in which the device is to be moved on the table.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An example of the innovation is shown in the drawing and described in more detail below. They show:

Fig. 1 einen Stoßdämpfer in einem Längsschnitt ;Fig. 1 shows a shock absorber in a longitudinal section;

Fig. 2 die untere Deckstückanordnung eines Stoßdämpfers gemäß Fig. 1 in einem Längsschnitt;Fig. 2 shows the lower cover piece arrangement of a shock absorber according to Fig. 1 in a longitudinal section;

Fig. 3 die obere Deckstückanordnung des Stoßdämpfers gemäß Fig. 2 in einer Draufsicht.Fig. 3 shows the upper cover piece arrangement of the shock absorber according to Fig. 2 in a plan view.

Der in der Zeichnung dargestellte Stoßdämpfer besteht im wesentlichen aus einer ersten Deckstückanordnung oder Pl&tte 2, einer zweiten Deckstückanordnung der Platte 4 und einem zwischen den Platten 2, 4 angeordneten Dämpfungskörper 6. Die erste Platte 2 ist in ihrem zentralen Bereich mit einem Langloch 8 versehen. Durch das Langloch 8 greift ein an der zweiten Platte 4 ausgebildeter Stutzen 10 hindurch. Der Durchmesser des Stutzens 10 entspricht etwa der Breite des Langloches 8, so daß im montierten Zustand die erste Platte 2 eine Verschiebung in Richtung der durch den Pfeil 12 bezeichneten Hauptverschieberichtung durchführen kann, daß Verschiebungen in vonThe shock absorber shown in the drawing consists essentially of a first cover piece arrangement or plate 2, a second cover piece arrangement of the plate 4 and a damping body 6 arranged between the plates 2, 4. The first plate 2 is provided with an elongated hole 8 in its central area. A socket 10 formed on the second plate 4 extends through the elongated hole 8. The diameter of the socket 10 corresponds approximately to the width of the elongated hole 8, so that in the assembled state the first plate 2 can perform a displacement in the direction of the main displacement direction indicated by the arrow 12, so that displacements in

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der Hauptverschieberichtung 12 abweichenden Richtungen jedoch nicht möglich sind.However, directions deviating from the main displacement direction 12 are not possible.

Der Stutzen 10 ist als Rohrstutzen ausgebildet, durch welchen ein Niet 14 hindurchgreift; der Niet 14 übergreift mit je einem Nietkopf die Außenseiten der Platten 2 und 4. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, übergreift der obere Nietkopf die erste Platte 2 nicht direkt, sondern unter Zwischenschaltung einer die Breite des Langloches 8 überspannenden Beilagscheibe 16.The socket 10 is designed as a pipe socket through which a rivet 14 extends; the rivet 14 engages with a rivet head each on the outside of the plates 2 and 4. As can be seen from Fig. 1, the upper rivet head does not engage directly on the first plate 2, but rather with the interposition of a washer 16 spanning the width of the elongated hole 8.

Der Dämpfungskörper 6 ist zwischen der ersten Platte 2 und der zweiten Platte 4 vorgespannt. Die Vorspannkraft ist vorzugsweise etwas geringer als das auf den einzelnen Stoßdämpfer entfallende Gewicht des Gerätes. Durch den über die Vorspannkraft hinausgehenden Gewichtsanteil wird der Dämpfungskörper in erwünschter We5 se rnr noch geringfügig zusammengedrückt, wobei die Verhärtung des Dämpfungskörpers infolge der an sich weichen Federcharakteristik ebenfalls nur gering ist. Dadurch läßt sich in an sich bekannter Weise erreichen, daß bei vorgegebener Zusammendrückung nur eine geringe Federverhärtung stattfindet, so daß die Feder im Arbeitspunkt weich bleibt.The damping body 6 is pre-tensioned between the first plate 2 and the second plate 4. The pre-tensioning force is preferably somewhat less than the weight of the device attributable to the individual shock absorber. The weight portion exceeding the pre-tensioning force compresses the damping body slightly in the desired manner, whereby the hardening of the damping body is also only slight due to the inherently soft spring characteristics. This makes it possible in a known manner to ensure that only a slight spring hardening takes place for a given compression, so that the spring remains soft at the operating point.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Dämpfungskörper durch zwei Kreisringscheiben 6¹ und 6¹' gebildet, die übereinander angeordnet sind. Das hat seinen Grund darin, daß dünneres Material leichter auszustanzen ist.In the embodiment shown, the damping body is formed by two circular disks 6 ¹ and 6 ¹ ', which are arranged one above the other. The reason for this is that thinner material is easier to punch out.

Die erste Platte 2 ist in ihrem zentralen Bereich zur zweiten Platte 4 hin eingekröpft. Die zentrale Durchbrechung 18 des Dämpfungskörpers 6 liegt am Außenrand der zentralen Kröpfung 20 der ersten Platte 2 an und wird auf diese Weise zentriert, so daß beispielsweise eine Verklebung des Dämpfungskörpers 6 mit der ersten Platte 2 nicht erforderlich ist.The first plate 2 is bent in its central area towards the second plate 4. The central opening 18 of the damping body 6 rests on the outer edge of the central bend 20 of the first plate 2 and is centered in this way, so that, for example, gluing the damping body 6 to the first plate 2 is not necessary.

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Wie vor allem Fig. 3 erkennen läßt, weist die erste Platte 2 an ihrem Rand zwei gegenüberliegende Aufnehmungen 22, 24 auf. Diese liegen sich in Verlängerung der Längsachse 26 des Langloches 8 diametral gegenüber und dienen als die Hauptverschieberichtung kennzeichnende Markierungen, die dem Monteur den lagerichtigen Anbau der Stoßdämpfer am Gerät erleichtern.As can be seen in particular from Fig. 3, the first plate 2 has two opposing recesses 22, 24 on its edge. These are located diametrically opposite one another in the extension of the longitudinal axis 26 of the elongated hole 8 and serve as markings indicating the main direction of displacement, which make it easier for the fitter to install the shock absorbers on the device in the correct position.

Wie Fig. 2 zeigt, kann die untere, äußere Kante 28 der zweiten Platte 4 abgerundet sein, um eine Verschiebbarkeit des Stoßdämpfers beispielsweise uuf einem rauhen Untergrund zu verbessern. Als weitere Maßnahme zur Verbesserung der Verschiebbarkeit ist die zweite Platte 4 vorzugsweise sus Kunststoff mit guten Gleiteigenschaften gefertigt oder mit einem derartigen Material beschichtet.As shown in Fig. 2, the lower, outer edge 28 of the second plate 4 can be rounded in order to improve the ability of the shock absorber to move, for example on a rough surface. As a further measure to improve the ability to move, the second plate 4 is preferably made of plastic with good sliding properties or coated with such a material.

An der ersten Platte 2 und/oder der zweiten Platte 4 können Eefestigungsmittel angeordnet sein, über welche der Stoßdämpfer am Gerät einerseits und/oder an einem Lagerbock oder dergleichen andererseits befestigt werden kann, wie der besseren Übersicht-, lichkeit halber nicht dargestellt wurde.Fastening means can be arranged on the first plate 2 and/or the second plate 4, by means of which the shock absorber can be fastened to the device on the one hand and/or to a bearing block or the like on the other hand, as has not been shown for the sake of better clarity.

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Claims

Protection claims

1. Shock absorber for vibration-damped mounting of a device, with two cover piece arrangements spaced apart from one another and a damping body made of an elastic material located between the cover piece arrangements, characterized in that the cover piece arrangements (2, 4) are connected to one another via guide elements (8, 10) which limit a mutual displacement of the cover piece arrangements (2y 4) parallel to a vibration plane located between the cover piece arrangements in directions deviating from a main displacement direction (12).

2. Shock absorber according to claim 1, characterized in that one cover piece arrangement is formed by a first plate (2) with an elongated hole (8) formed in its central region and aligned in the main displacement direction (12), that the other cover piece arrangement is formed by a second plate (4) parallel to the first plate (2) with a connecting piece (10) arranged thereon, which extends through the elongated hole (8) and has a diameter approximately corresponding to the width of the elongated hole (8), and that the damping body (6) has a central opening (18) allowing the connecting piece (10) to pass through.

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3. Shock absorber according to claim 2, characterized

characterized in that the nozzle (10) is designed as a pipe nozzle through which a rivet (14) with each

■ because the outside of the first plate (2) and

a rivet head extending over the outside of the second plate (4).

4. Shock absorber according to claim 3, characterized in that the damping body (6) is prestressed between the first plate (2) and the second plate (4).

5. Shock absorber according to claim 4, characterized in that the first plate (2) is bent in its central area in the direction of the second plate (4) and that the inner edge of the central opening (18) of the damping body (6) is on the outer edge of the central bend (20) of the first plate

' (2) is applied.

6. Shock absorber according to one of claims 3 to 5 _f , characterized in that a washer (16) spanning the width of the elongated hole (8) is arranged between the rivet head associated with the first plate (2) and the first plate (2).

7. Shock absorber according to one of claims 3 to 6, characterized in that the rivet (14) is designed as a tubular rivet.

8. Shock absorber according to one of claims 2 to 7, characterized in that the first plate (2) and second plate (4) each have a substantially

f. have a circular outer circumference.

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9. Shock absorber according to one of claims 2 to 8, characterized in that at least one recess (22, 24) is formed on the first plate (2) in extension of the elongated hole (8).