DE8533045U1

DE8533045U1 - Exercise device

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Publication number: DE8533045U1
Application number: DE8533045U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-11-23
Filing date: 1985-11-23
Publication date: 1986-07-17
Also published as: DE3541501C2; DE3541501A1

Description

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Die Erfindung betrifft ein Trainingsgerät zum Trainieren der menschlichen Muskulatur mit einer drehbar gelagerten Welle, an der einerseits eine beim Trainieren hin- und herzubewegende Hebelanordnung und andererseits eine Antriebseinrichtung angreifen, die einen eine Drehbewegung erzeugenden Antriebsmotor, eine diesem nachgeordnete Rutschkupplung mit mittels eines der Hebelanordnung zugeordneten Winkelmessers einstellbaren Übertragungsmoment sowie ein ausgangsseitig angeordnetes Untersetzungsgetriebe aufweist.The invention relates to a training device for training the human muscles with a rotatably mounted Shaft, on the one hand a lever arrangement to be moved back and forth during training and on the other hand attack a drive device that has a drive motor generating a rotary movement, one of these downstream slip clutch with adjustable angle knife assigned to the lever arrangement Has transmission torque and a reduction gear arranged on the output side.

Eine Anordnung dieser Art ist in der nicht vorveröffentlichten DE-OS 34 24 499 beschrieben. Hierbei ist das Getriebe als Kettentrieb ausgebildet, der ein gegenüber der Welle des Antriebsmotors parallel versetztes Doppelrad aufweist, das mittels einer eingangsseitigen Kette mit einem auf einer mit der getriebeseitigen Kuppiungshäifte verbundenen weile befescigten Ketten rad und mittels einer ausgangsseitigen Kette mit einem auf der Kurbelwelle befindlichen Kettenrad verbunden ist. Nachteilig hierbei sind zum einen die geringe Schwungmasse der den Kettentrieb bildenden Elemente und zum anderen der hohe Platzbedarf sowie der erforderliche vergleichsweise hohe bauliche Aufwand. Infolge einer zu geringen Schwungmasse ergeben sich vonAn arrangement of this type is not prepublished in the DE-OS 34 24 499 described. Here, the transmission is designed as a chain drive, the one opposite the shaft of the drive motor has parallel offset double wheel, which by means of an input-side Chain with a long chain attached to a clutch on the gearbox side wheel and connected to a chain wheel on the crankshaft by means of a chain on the output side is. The disadvantage here is, on the one hand, the low centrifugal mass of the elements forming the chain drive and on the other hand the high space requirement as well as the necessary comparatively high structural effort. As a result a flywheel mass that is too low results from

IS einer trainierenden Person in der Regel als nachteilig empfundene Abweichungen von dem bei Hubgewichten vorhandenen Schwungverhalten. Infolge des Fehlens eines kompakten Getriebekastens ergibt sich nicht nur ein hoher Platzbedarf, sondern ist praktisch auch eine separate Lagerung der getriebeseitigen KupplungshällTte erforderlich, um vom Kettentrieb hierauf ausgeübte Radialkräfte zu vermeiden.Is usually considered to be detrimental to a person exercising Perceived deviations from the swing behavior that exists with lifting weights. As a result of the lack of one compact gear box results not only in a high space requirement, but is also practically one separate storage of the clutch case on the transmission side required in order to avoid radial forces exerted on it by the chain drive.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, bei einer Vorrichtung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln das Schvmngverhalten dem Schwungverhalten von Hubgewichten anzugleichen und gleichzeitig eine einfache und kompakte Bauweise zu gewährleisten.Proceeding from this, it is therefore the object of the present invention to provide a device as mentioned at the beginning Art with simple and inexpensive means the swing behavior the swing behavior of lifting weights to match and at the same time to ensure a simple and compact design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Getriebe als Stirnraduntersetzungsgetriebe ausgebildet ist, das in einem Getriebekasten aufgenommen ist, der zusammen mit dem Antriebsmotor auf einem ge-This object is achieved according to the invention in that the gear is designed as a spur gear reduction gear, which is received in a gear box is, which together with the drive motor on a

meinsamen Träger montiert ist, wobei der mit einer Kupplungshälfte fest verbundene Eingang des Untersetzungsgetriebes koaxial zu der mit der anderen Kupplungshälfte fest verbundenen Welle des Antriebsmotors ausgerichtet ist.common carrier is mounted, with the input of the reduction gear firmly connected to a coupling half coaxial to the shaft of the drive motor that is firmly connected to the other half of the coupling is aligned.

Mit diesen Maßnahmen werden die oben geschilderten Nachteile vollständig beseitigt. Die Stirnräder des erfindungsgemäß vorgesehenen Stirnradgetriebes wirken in vorteilhafter Weise als Schwungräder mit vergleichsweise hoher Schwungmasse, so daß sich ein günstiges Schwungverhalten ergibt, ohne daß hierfür ein besonderer Aufwand erforderlich wäre. Gleichzeitig gewährleistet das hier vorgesehene Stirnraduntersetzungsgetriebe auch bei kompakter Bauweise ein großes Unter-Setzungsverhältnis, so daß der Antriebsmotor und die Kupplung in vorteilhafter Weise vergleichsweise leicht dimensioniert werden können. Die Kupplung benötigt hierbei in vorteilhafter Weise keine separate Lagerung. Vielmehr ist die Kupplung einfach am Antriebsmotor bzw. Getriebekasten aufgenommen. Die erfindungsgemäP.·= Anordnung mit auf einem gemeinsamen Träger aufgenommenem Getriebekasten und Antriebsmotor und dazwischen angeordneter Kupplung ergeben in vorteilhafter Weise eine kompakte Antriebseinheit, die vielseitig einsetzbar ist, was eine nicht unbeträchtliche Rationalisierung der Produktion von verschiedenen Trainingszwecken dienenden Geräten ermöglicht.With these measures, the disadvantages outlined above are completely eliminated. The spur gears of the According to the invention provided spur gear act in an advantageous manner as flywheels with comparatively high flywheel mass, so that there is a favorable swing behavior without a special one Effort would be required. At the same time, the spur gear reduction gear provided here ensures even with a compact design a large reduction ratio, so that the drive motor and the Coupling can be dimensioned comparatively easily in an advantageous manner. The clutch needed in this case, advantageously, no separate storage. Rather, the coupling is simply received on the drive motor or gearbox. The inventive P. · = Arrangement with a gear box and drive motor accommodated on a common carrier and between them arranged coupling result in an advantageous manner a compact drive unit that can be used in many ways is what a not inconsiderable streamlining of the production of various training purposes serving devices.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den Unteransprüchen.Advantageous refinements and expedient developments of the superordinate measures result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing in conjunction with the Subclaims.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Figur 1 eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Bizeps-Trainingsgeräts undFigure 1 is a view of a biceps training device according to the invention and

Figur 2 eine vergrößerte Darstellung des in den Kettentrieb integrierten DrehmomentsenFIG. 2 shows an enlarged illustration of the torque integrated in the chain drive

sors im Schnitt=sors in section =

Das in Figur 1 dargestellte Bizeps-Trainingsgerät besteht aus einem palettenförmigen Grundrahmen 1, der mit einem hier durch eine seitliche Säule gebildeten Lagerbock 2 für eine parallel zum Grundrahmen 1 angeordnete, drehbar gelagerte Welle 3 versehen ist, An einem über den Lagerbock 2 auskragenden Ende der Welle 3 ist eine Kurbel 4 befestigt, die mit einem seitlich vorstehenden Tragzapfen 5 für einen mittels einer Muffe 6 hierauf gelagerten, hier gabelförmigen Griff versehen ist, der von der trainierenden Person zum Hin- und Herschwenken der Kurbel 4 erfaßt wird. Dem Griff 7 ist eine auf einem neben dem Lagerbock 2 auf dem Grundrahmen 1 angeordneten Ständer 8 befestigte Armauflage 9 zugeordnet. Hinter dieser kann ein hier nicht näher dargestellter Sitz vorgesehen sein. Die Welle 3 wird mittels einer Antriebseinrichtung angetrieben, die ein stets in derselben Richtung wirksames Drehmoment erzeugt, das von der trainierenden Person bei der Positivbewegung, d.h. beim Anspannen der zu trainierenden Muskulatur, h:^! ■- des Bizepsmuskels, überwunden und bei der ent^r·sehenden Negativbewegung, d.h_s beim Entspannen, abgebremst werden muß.The biceps training device shown in Figure 1 consists of a pallet-shaped base frame 1, which is provided with a bracket 2 formed here by a lateral column for a parallel to the base frame 1, rotatably mounted shaft 3 Shaft 3 is attached to a crank 4, which is provided with a laterally protruding support pin 5 for a fork-shaped handle mounted thereon by means of a sleeve 6, which is grasped by the person exercising to pivot the crank 4 back and forth. The handle 7 is assigned an armrest 9 fastened on a stand 8 arranged next to the bearing block 2 on the base frame 1. A seat, not shown here, can be provided behind this. The shaft 3 is driven by means of a drive device which generates a torque which is always effective in the same direction and which is generated by the person exercising during the positive movement, ie when the muscles to be exercised are tensed, h ^:! ■ - the biceps muscle, overcome and sighted in ent r ^ · negative movement, _s ie while relaxing, must be decelerated.

Diese Antriebseinrichtung besteht aus einem ein inThis drive device consists of a one in

einer Richtung wirksames Antriebsraoment erzeugenden, als einfacher Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 10, einer hierdurch eine dem Antriebsmotor 10 nachgeordnete, einstellbare Rutschkupplung 11 gebildeten Einrichtung zur Variation des zwischen dem Antriebsmotor 10, dessen Drehmoment hier konstant seir*. kann, und der Kurbel 4 wirksamen Drehmoments und einem in beiden Drehrichtungen selbsthemmungsfreien Stirnraduntersetzungsgetriebe 12, das eine Übersetzung des Drehmoments und damit eine kompakte Motorbaugröße ermöglichen soll. Die in einem Getriebekasten untergebrachten Stirnräder des Stirnraduntersetzungsgetriebes 12 wirken gleichzeitig als Schwungräder. Diese bestehen daher zweckmäßig aus Metall und besitzen eine schwere, scheibenförmige Vollkonfiguration ohne Erleichterungsausnehmungen etc.. Die Rutschkupplung 11 ist zur Erzielung einer kompakten Bauweise zwischen dem Antriebsmotor 10 und dem Stirnraduntersetzungsgetriebe 12 angeordnet. Die Motorwelle und der Getriebeeingang sind hierzu mit entsprechendem Abstand in koaxialer Ausrichtung nebeneinander angeordnet und mit jeweils einer Kupplungshälfte verbunden. Eine Kupplungshälfte kann direkt auf der Motorwelle befestigt sein. Die andere Kupplungshälfte ist über eine eine feste Ausgleichskupplung 13 enthaltende Zwischenwelle mit dem Getriebeeingang verbunden.generating effective drive torque in one direction, Drive motor 10 designed as a simple electric motor, one as a result of which is a drive motor 10 downstream, adjustable slip clutch 11 formed Device for varying the between the drive motor 10, the torque of which is constant here *. can, and the crank 4 effective torque and a self-locking in both directions of rotation Spur gear reduction gear 12, which translates the torque and thus a compact motor size should enable. The spur gears of the spur gear reduction gear housed in a gear box 12 act as flywheels at the same time. These are therefore expediently made of metal and have a heavy, disc-shaped full configuration without relief recesses etc .. The slip clutch 11 is to achieve a compact design between the drive motor 10 and the spur gear reduction gear 12 arranged. The motor shaft and the gearbox input are for this purpose arranged side by side with a corresponding distance in coaxial alignment and each with connected to a coupling half. One coupling half can be attached directly to the motor shaft. The other half of the coupling is via a fixed compensating coupling 13 containing intermediate shaft connected to the transmission input.

Es wäre denkbar, den Getriebeausgang koaxial zur Welle 3 auszurichten und direkt mit dem dem kurbelseitigen Wellenende gegenüberliegenden Wellenende zu verbinden. Die in diesem Falle über den Getriebeausgang direkt mit der Welle 3 gekuppelte Antriebseinrichtung könnte dabei mit zur Achse der Welle 3 koaxialer Achse auf einer der Kurbel 4 gegenüberliegenden, seitlichIt would be conceivable to align the transmission output coaxially with the shaft 3 and directly with the one on the crank side To connect shaft end opposite shaft end. In this case via the gearbox output Drive device coupled directly to shaft 3 could have an axis coaxial with the axis of shaft 3 on one of the crank 4 opposite, laterally

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auskragenden Konsole des Lagerbocks 2. montiert sein. Im dargestellten Beispiel ist die Antriebseinrichtung zur Einsparung von Bauraum mit gegenüber der Achse der Welle 3 parallel versetzter Achse etwa unterhalb der Kurbel 4 bzw. des Griffs 7 auf dem Grundrahmen 1 aufgenommen, wobei zum Ausgleich von Schwingungen durch Gummipuffer etc., gebildete Stoßdämpfer vorgesehen sind. Der Getriebeausgang ist dabei mittels eines Kettentriebs 14 mit der Welle 3 antriebsmäßig verbunden. Der Kettentrieb 14 umfaßt hier jeweils ein auf den Getriebeausgang und auf die Welle 3 aufgesetzten Kettenrad und eine hierüber laufende Rollenkette. Anstelle eines Kettentriebs könnte aber beispielsweise auch ein Zahnriementrieb Verwendung finden, was einen bpson^ers geräuscharmen Lauf ergäbe.cantilevered console of the bearing block 2. be mounted. In the example shown, the drive device is accommodated on the base frame 1 to save installation space with an axis offset parallel to the axis of the shaft 3, approximately below the crank 4 or the handle 7, with shock absorbers formed by rubber buffers etc. being provided to compensate for vibrations . The transmission output is drivingly connected to the shaft 3 by means of a chain drive 14. The chain drive 14 here comprises in each case a chain wheel placed on the transmission output and on the shaft 3 and a roller chain running over it. Instead of a chain drive, however, a toothed belt drive could also be used, for example, which would result in low-noise operation.

Die Höhe des von der Rutschkupplung 11 übertragbaren Drehmoments wird während des laufenden Betriebs automatisch so eingestellt, daß in jeder Phase der hin- und hergehenden Bewegung der Kurbel 4 die zur Erzielung eines optimalen Trainingserfolgs erforderliche Gegenkraft zum Überwinden bzw. Abbremsen des vom Antriebsmotor 10 erzeugten Antriebsmoments an der Kurbel 4 angreifen muß, d.h. von der trainierenden Person aufgebracht werden muß. Hierzu kann die Rutschkupplung 11 als Magnetpulverkupplung bzw. als Wirbelstromkupplung bzw. als Hyseresekupplung etc. ausgebildet sein. Bei jeder dieser Ausführungen besitzt die Rutschkupplung 11 eine mittels eines Erregerstroms erregbare Spule, wobei sich das übertragbare Drehmoment mit einer Änderung des Erregerstroms ändert, was eine einfache Steuerung bzw* Regelung ermöglicht. Dasselbe gilt praktisch auch für den Fall eines Antriebs-The amount of torque that can be transmitted by the slip clutch 11 is automatic during operation adjusted so that in each phase of the reciprocating movement of the crank 4 to achieve For optimal training success, the counterforce required to overcome or brake the from the drive motor 10 generated drive torque on the crank 4 must attack, i.e. by the training person must be applied. For this purpose, the slip clutch 11 can be used as a magnetic particle clutch or as an eddy current clutch or be designed as a hyseresis coupling, etc. In each of these versions, the Slipping clutch 11 is a coil that can be excited by means of an excitation current, the transmittable torque changes with a change in the excitation current, which enables simple control or regulation. The same thing also applies in practice to the case of a drive

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motors mit einstellbarem Drehmoment. Dem dargestellten Ausführungsbeispiel liegt zur besseren Veranschaulichung eine Wirbelstromkupplung zugrunde, die zur Übertragung des Erregerstroms mit Schleifringen 11a versehen ist, an denen eine oder mehrere, mit einer Steuerstromleitung 15 verbundene Bürsten 16 anliegen.motors with adjustable torque. The illustrated embodiment is for better illustration an eddy current coupling, which is used to transmit the excitation current with slip rings 11a is provided, on which one or more brushes 16 connected to a control current line 15 rest.

Der von der Steuerstromleitung 15 geführte un- damit die Rutschkupplung 11 beeinflussende Steuerstrom ist mittels eines Stellglieds 17 einstellbar, das mittels einer Steuereinrichtung 18 ir. Abhängigkeit von der mittels eines Winkelmessers 19 aufgenommenen Winkelstellung der eine auf- und abgehende Bewegung ausführenden Kurbel 4 und von einem in sie eingegebenen Programm betätigbar ist. Der Winkelmesser 19 ist hier als am Ständer 2 befestigter, mit der Welle 3 verbundener Potentiometer ausgebildet, der mit seinem ein zur aufgenommenen Winkelstellung analoges elektrisches Signal führenden Ausgang direkt an einem Eingang der Steuereinrichtung 18 liegen kann. Ein weiterer Eingang der Steuereinrichtung 18 liegt an einer Programmspeichereinrichtung 20, die mehrere, durch zugeordnete SchalterThe led by the control current line 15 un- with it the slip clutch 11 is influencing control current adjustable by means of an actuator 17, which by means of a control device 18 ir. Dependence on the by means of a protractor 19 recorded angular position of an up and down movement executing Crank 4 and can be operated by a program entered in it. The protractor 19 is here formed as a potentiometer attached to the stator 2 and connected to the shaft 3, with its a output directly at an input carrying an analog electrical signal to the recorded angular position the control device 18 can lie. Another input of the control device 18 is connected to a program memory device 20, the multiple, through associated switches

etc. aktivierbare Progr-amme 21 zur Einstellung des bei. unterschiedlichen Trainingsmethoden bzw. unterschiedlichem Trainingsstand etc. in jeder Winkelstellung der Kurbel 4 gewünschten optimalen Drehmoments enthalten kann. Mittels eines weiteren, hier als Drehschalter ausgebildeten Eingangs 22 der Steuereinrichtung 18 läßt sich eine Niveaueinstellung bewerkstelligen. Bei Beginn des Trainings sind daher lediglich das gewünschte Niveau einzustellen und das gewünschte Programm zu wählen. Das von der Rutschkupplung 11 übertragbare Drehmoment wird dann während der hin- und hergehenden Bewegung der Kurbel 4 automatisch entsprechend dem Verlaif einer einen optimalen Trainingserfolg gewährleistenden Kurve eingestel1t.etc. activatable programs 21 for setting the at. different training methods or different training levels etc. in every angular position of the crank 4 may contain desired optimal torque. By means of another, here designed as a rotary switch At the input 22 of the control device 18, a level adjustment can be achieved. At the start of training all you have to do is set the desired level and select the desired program. That from the torque that can be transmitted by the slip clutch 11 is then achieved during the reciprocating movement of the crank 4 automatically set according to the curve of a curve that ensures optimal training success.

Das Drehmoment des Antriebsmotors 10 und/oder das Übertragungsmoment der Rutschkupplung 11 können sich mit zunehmender Erwärmung dieser Aggregate, d. h. im Laufe längerer Betriebszeiten ändern. Um dies auszugleichen, ist eine Einrichtung zur Drehmomentregelung vorgesehen, die einen mittels eines Drehmomentsensors 23 aufnehmenbaren, dem tatsächlichen Wert des Drehmoments entsprechenden Ist-Wert mit einem Soll-Wert vergleicht, der die durch die Steuereinrichtung 18 in Abhängigkeit von der mittels des Winkelmessers 19 festgestellten Position der Kurbel 4, dem eingegebenen Programm 21 und dem eingestellten Niveau gebildet wird. Aus der mittels eines von der Steuereinrichtung 18 und vom Drehmomentsensor 23 beaufschlagbaren Komparators 24 gebildeten Differenz zwischen Soll-Wert und Ist-Wert wird mittels eines dem Komparator 24 nachgeordneten Reglers 25 eine Stellgröße für das Stellglied 17 gebildet. Die durch den Winkelmesser 19 und die Programmspeichereinrichtung 20 sowie den als Niveaugeber fungierendenThe torque of the drive motor 10 and / or the transmission torque the slip clutch 11 can with increasing heating of these units, d. H. in the course of a long time Change operating times. To make up for this is a device for torque control is provided, which can record a torque sensor 23, compares the actual value corresponding to the actual value of the torque with a target value, which is determined by the Control device 18 as a function of the position of crank 4 determined by means of protractor 19, the entered program 21 and the set level is formed. From the means of one from the control device 18 and from the torque sensor 23 acted upon comparator The difference formed between the setpoint value and the actual value 24 is arranged downstream of the comparator 24 by means of a Controller 25 forms a manipulated variable for actuator 17. The by the protractor 19 and the program storage device 20 as well as the level transmitter

* · a · t # · it 4 l* A t # it 4 l

Eingang 22 beeinflußbare Steuereinrichtung 18 bildet hierbei einen verstellbaren Sollwertgeber, durch den der dem Komparator 24 eingegebene Sollwert der sich ändernden Position der Kurbel 4 laufend nachgeführt wird, so daß in jeder Phase dsr Bewegüfiyskurve der Kurbel 4 das jeweils zugeordnete Drehmoment erreicht wird.Input 22 controllable control device 18 forms here an adjustable setpoint generator through which the dem Comparator 24 input setpoint of the changing position the crank 4 is continuously tracked, so that in each phase of the movement curve of the crank 4 the respective assigned torque is reached.

Der Drehmomentsensor 23 ist im Bereich des Ausgangs der Antriebseinrichtung·angeordnet, um eine möglichst genaue Erfassung des an der Kurbel 4 tatsächlich anstehenden Drehmoments zu gewährleisten. Der Drehmomentsensor 23 kann dabei als auf die Kurbel 4 bzw. deren Tragzapfen 5 aufgebrachter, auf Biegung bzw. Torsion ansprechender Dehnmeßstreifen ausgebildet sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Drehmomentsensor 23 in den Kettentrieb 14 integriert. Dies ist ohne weiteres möglich, da die Kette des Kettentriebs 14 keinen vollen Umlauf durchführt, sondern der hin- und hergehenden Bewegung der Kurbel 4 folgt. Hierzu ist der Drehmomentsensor 23, wie am besten-aus Figur 2 erkennbar ist, als ZyIinder-Kolben-Aggregat ausgebildet, das einerseits mit einer Kolbenstange 26 und andererseits mit einem der Kolbenstange gegenüberliegenden Zylinderdeckel 27 an einander gegenüberliegenden Enden der Kette des Kettentriebs 14 befestigt ist. Hierzu sind die Kolbenstange 26 und der Zylinder 27 mit geeigneten Laschen versehen..Der Kolben 28 und das Zylindergehäuse 29 begrenzen eine von der Zylinderstange 26 durchsetzte, mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllte Druckkammer 30, die über eine Druckleitung 31 mit einer Drukmeßdose 32 verbunden ist, in welcher in an sich bekannter Weise die elektrische Leitfähigkeit eines SiIiciumblättchens oder dergleichen in Abhängigkeit vom an-The torque sensor 23 is arranged in the area of the output of the drive device in order to ensure that the torque actually applied to the crank 4 is detected as precisely as possible. The torque sensor 23 can be designed as a strain gauge which is applied to the crank 4 or its support pin 5 and is responsive to bending or torsion. In the exemplary embodiment shown, the torque sensor 23 is integrated into the chain drive 14. This is easily possible, since the chain of the chain drive 14 does not rotate fully, but rather follows the back and forth movement of the crank 4. For this purpose, the torque sensor 23, as can best be seen from FIG. 2, is designed as a cylinder-piston unit, which is attached on the one hand to a piston rod 26 and on the other hand to a cylinder cover 27 opposite the piston rod at opposite ends of the chain of the chain drive 14 . For this purpose, the piston rod 26 and the cylinder 27 are provided with suitable tabs. The piston 28 and the cylinder housing 29 delimit a pressure chamber 30 which is penetrated by the cylinder rod 26 and filled with a hydraulic fluid and is connected to a pressure cell 32 via a pressure line 31 which, in a manner known per se, the electrical conductivity of a silicon sheet or the like depending on the

stehenden Druck der Hydraulikflüssigkeit verändert wird. Die Druckmeßdose 32 fungiert somit als hydraulisch-elektrischer Wandler, dessen Ausgang ein vom anstehenden hydraulischen Druck abhängiges elektrisches Signal ist, das mittels des Komparators 24 mit dem von der Steuereinrichtung 18 kommenden elektrischen Signal verglichen werden kann.standing pressure of the hydraulic fluid is changed. The pressure cell 32 thus functions as a hydraulic-electrical one Converter, the output of which is an electrical signal that is dependent on the prevailing hydraulic pressure, the can be compared by means of the comparator 24 with the electrical signal coming from the control device 18 can.

Sofern eine Rutschkupplung bzw. ein Antriebsmotor 10 mit sich in Abhängigkeit von Betriebsparametern wie der Betriebstemperatur etc. nicht änderndem Übertragungsmoment Verwendung finden sollte, könnte die Drehmomentregelung anhand eines Sol1-Istwert-Vergleichs entfallen und durch eine reine Steuerung in Abhängigkeit vom Ausgangswert des Winkelmessers 19 und dem gewählten Programm sowie der vorgenommenen Niveaueinstellung ersetzt werden. In einem derartigen Falle würde die Steuereinrichtung 18 ohne Zwischenschaltung eines Komparators und Reglers direkt mit dem Stellglied 17 zusammenwirken.If a slip clutch or a drive motor 10 with it, depending on operating parameters such as the operating temperature etc. should not be used to change the transmission torque, the torque control could on the basis of a Sol1-actual value comparison, omitted and through a pure control depending on the output value of the protractor 19 and the selected program as well as the one made Level adjustment to be replaced. In one of those The case would be the control device 18 without interposition a comparator and controller interact directly with the actuator 17.

Der Drehsinn des Antriebsmotors 10 ist, wie bereits erwähnt, während der Positiv- und Negativbewegung gleich. Der Antriebsmotor 10 benötigt daher keine Umsteuerung-. Im dargestellten Beispiel mit dem Antriebsmotor nachgesclialteter, ein- und nachstellbarer Rutschkupplung 11 kann der Antriebsmotor 10 daher als einfacher Einphasenwechselstrommotor ausgebildet sein, der an jede Steckdose einer normalen Elektroinstallation ansteckbar ist, so daß keinerlei Strombereitstellungskosten zu erwarten sind. Zur Definition der Umkehrpunkte der Bewegung der Kurbel 4 können die der Steuereinrichtung 18 aufgeschalteten Programme 22 so gestaltet sein, daß in der Ausgangsstellung, hier imThe direction of rotation of the drive motor 10 is, as already mentioned, the same during the positive and negative movement. The drive motor 10 therefore does not require any reversal. in the example shown with the drive motor, With the adjustable slip clutch 11, the drive motor 10 can therefore be used as a simple single-phase alternating current motor be designed that can be plugged into any socket of a normal electrical installation, so that no Electricity supply costs are to be expected. To define the reversal points of the movement of the crank 4 can the programs 22 connected to the control device 18 be designed so that in the starting position, here in the

unteren Umkehrpunkt der Kurbel 4 überhaupt kein Drehmoment und im gegenüberliegenden, hier oberen Umkehrpunkt, ein eine quasifeste Verbindung zwischen Antriebsmotor 10 und Kurbel 4 simulierendes, hohes Drehmoment übertragenlower reversal point of the crank 4 no torque at all and at the opposite, here upper turning point, transmit a high torque simulating a quasi-fixed connection between drive motor 10 and crank 4

.· 5 werden und daß sofort fläch Überschreitung des jeweiligen. · 5 and that immediately surface exceedance of the respective

§ Umkehrpunkts die entsprediends Anpassung an den jeweils § Reversal point the corresponding adjustment to the respective

I gewünschten Verlauf erfolgt. Hierdurch ergeben sich prak-I desired course. This results in practically

!'^! tisch elektrische Anschläge. Der Kurbel 4 zugeordnete,! ' ^! table electric stops. The crank 4 assigned,

I mechanische Anschläge sind daher in vorteilhafter WeiseI mechanical stops are therefore advantageous

\ 10 nicht erforderlich. Zur Vermeidung von übermäßiger Ver- \ 10 not required. To avoid excessive

■ lustlcistung können die Programme ferner so ausgestaltet■ The programs can also be designed in this way

I sein, daß der Antriebsmotor 4 stillgesetzt wird, sofernI be that the drive motor 4 is stopped if

I die Kurbel 4 eine vorgegebene Zeit in der AusgangsstellungI the crank 4 for a predetermined time in the starting position

\ ■ beiassen wi rd. \ ■ wi rd.

Claims

Expectations

10

15th

1. Training device for training the human musculature with a rotatably mounted shaft on which on the one hand a lever arrangement to be moved back and forth during training and on the other hand a drive device attack, which has a drive motor generating a rotary movement, a slipping clutch arranged downstream of this and which can be adjusted by means of a protractor assigned to the lever arrangement having transmission torque and an output side disposed reduction gears, since d urch in that the transmission is designed as spur gears (12) which is accommodated in a gear box which is together with the drive motor (10) on a common carrier (l) is mounted, wherein the input of the end face, which is firmly connected to one coupling half

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wheel reduction gear (12) coaxial with the the other half of the coupling firmly connected shaft of the drive motor (10) is aligned.

2. Training device according to claim 1, characterized qekenn-

shows that the input of the spur gear reduction gear (12) is connected to the associated coupling half via a fixed compensating coupling (13) and an intermediate shaft.

3. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (10) is designed as an electric motor, preferably as a single-phase AC motor.

4. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the spur gear reduction gear (12) is provided with a disk-shaped full configuration having spur gears.

5. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the slip clutch (11) has at least one coil which can be excited by an excitation stiom.

6. Training device according to claim 5, characterized in that the slip clutch (11) is designed as a magnetic powder clutch or preferably as an eddy current clutch or hysteresis clutch.

7. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that in the region of the output of the drive device a with the slip

·· · > if ι ·· ·> if ι

Coupling (11) connected torque sensor is arranged.

δ * Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the protractor (19) is designed as a potentiometer connected to the shaft (3).

9. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the torque sensor (23) is designed as a cylinder-piston unit which cooperates with a transducer which is designed as a pressure cell (32) and has an electrical output value and which is inserted into the kinematic drive chain hoist between the drive device and the crank ( 4) is built in.

10. Training device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device with the axis of the shaft (3) is offset parallel to the axis, preferably below the course | arranged at (4) and with which the crank (4) |

supporting shaft (3) by a preferably as %

I chain drive (14) designed, a form-fitting |

Nait deflecting elements cooperating with I

ment containing back gear is connected. |

11. Training device according to claim 10, characterized->

records that the torque sensor (23) in the J

Circulating element of the countershaft, which is preferably designed as a chain drive (14), is installed.