DE7732945U1 - Brush making machine - Google Patents
Brush making machineInfo
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- DE7732945U1 DE7732945U1 DE19777732945 DE7732945U DE7732945U1 DE 7732945 U1 DE7732945 U1 DE 7732945U1 DE 19777732945 DE19777732945 DE 19777732945 DE 7732945 U DE7732945 U DE 7732945U DE 7732945 U1 DE7732945 U1 DE 7732945U1
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
- A46D3/00—Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
- A46D3/06—Machines for both drilling bodies and inserting bristles
- A46D3/067—Machines for both drilling bodies and inserting bristles featuring simultaneous pivoting of bodies for drilling and filling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
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1286/ot/hn
10. 2. 19781286 / ot / hn
February 10, 1978
HerrenMen's
Emil und Rudolf SchnekenburgerEmil and Rudolf Schnekenburger
Bahnhof straße 5aBahnhofstrasse 5a
7867 Zeil /Wiesental7867 Zeil / Wiesental
/ Bürstenherstellungsmaschine/ Brush making machine
Es wird eine Bürstenherstellungsmaschine mit einer Höhenverstell- oder Ausgleichsvorrichtung vorgeschlagen, die dazu dient, die durch die Verstellung (nämlich translatorische Bewegung oder Ver schwenkbewegung) von Bürstenkörperträgern und damit von Bürstenkörpern bewirkte Änderung der Relativposition zu den bearbeitenden Werkzeugen auszugleichen, d.h. im üblichen Fall eine Höhenkorrektur vorzunehmen, damit beispielsweise die Bohrung im Bürstenkörper auch an sehr weit außenliegenden Stellen gleich tief gesetzt werden kann. Die erfindungsgemäßeIt is a brush making machine with a height adjustment or Compensation device proposed, which serves to prevent the adjustment (namely translational movement or pivoting movement) change caused by brush body carriers and thus by brush bodies to compensate for the relative position to the machining tools, i.e. in the usual case to make a height correction so For example, the hole in the brush body also on very far out Digits can be set equally deep. The inventive
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Höhenv er stelleinrichtung umfaßt eine Steuereinrichtung, die über einen § Taststift die sich in ihrer Relativposition verändernde Oberfläche eines | insofern als Schablone verwendeten Bürstenkörpers erfaßt und ein Ar- | beitsaggregat in der Weise beaufschlagt, daß diese Veränderung der Relativposition zum Taststift und damit zum üblicherweise feststehenden Werkzeug rückgängig gemacht wird. Dabei wird der abgetastete Bürsten-! körper genau den gleichen Verstellbewegungen unterworfen wie die jeweils zu bearbeitenden Bürstenkörper, so daß eine Regelung auf die tatsächlichen Abmessungen und die tatsächlichen VerSchwenkbewegungen der| jeweiligen Art von eingespannten Bürstenkörpern möglich ist.Height adjustment device comprises a control device which, via a § Stylus the changing relative position of the surface of a | insofar as a template used brush body detected and an Ar- | working unit acted upon in such a way that this change in the Relative position to the stylus and thus to the usually stationary Tool is undone. The scanned brush! body subjected to exactly the same adjustment movements as each to be processed brush body, so that a scheme on the actual Dimensions and the actual pivoting movements of the | respective type of clamped brush bodies is possible.
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einer Bürstenherstellungsmaschine mit einer , Höhenv er Stellvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es sind schon Ausgleichsvorrichtungen an Bürstenherstellungsmaschinen bekannt, j die auch zur Höhenverstellung herangezogen werden können, und zwar aus der DT-PS 1 018 388 sowie der DT-AS 1 216 238. Es handelt sich bei diesen Ausgleichsvorrichtungen um Systeme, die eine Zusatzbewegung des Bürstenkörpers in der Weise bewerkstelligen, daß deren Verschwenkbewegungen relativ zum Werkzeug kompensiert werden können, f so daß es gelingt, die Löcher an Randbereichen des Bürstenkörpers ge- ! nauso tief zu bohren wie Löcher in dessen Mitte. Bekanntlich muß der Bürstenkörper gegenüber den normalerweise feststehenden Bohr- und Stopf einrichtungen eine Schwenkbewegung, und zwar sowohl um eine waagerechte als auch um eine vertikale Achse ausführen, damit die fThe invention is based on a brush manufacturing machine with a, Höhenv he adjusting device according to the preamble of the main claim. There are already known compensation devices on brush manufacturing machines, j which can also be used for height adjustment, namely from DT-PS 1 018 388 and DT-AS 1 216 238. These compensating devices are systems that provide an additional movement accomplish the brush body in such a way that their pivoting movements can be compensated relative to the tool, so that it is possible to get the holes in the edge areas of the brush body! Drill as deep as holes in its center. As is known, the brush body must be compared to the normally fixed drilling and Stuff devices perform a pivoting movement, both about a horizontal and a vertical axis, so that the f
Löcher in den Bürstenkörper gebohrt und die Borstenbündel eingestopft f,Holes drilled in the brush body and the bristle bundles plugged f,
I werden können. Bei der aus der DT-PS 1 018 388 bekannten Ausgleichs-! vorrichtung wird die Ausgleichsbewegung von den Bewegungen des Ver-I can be. With the compensation system known from DT-PS 1 018 388! device, the compensating movement of the movements of the
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f schwenkgestänges abgeleitet, d.h. man versucht indirekt durch Erfassung der Bewegungen, die die Verschwenkung und/oder Verstellung der Bürstenkörper bewirkt, auch das Ausmaß der Ausgleichsbewegung zu erfassen, die erforderlich ist, damit der gewünschte Zweck erzielt wird. Abgesehen von dem Umstand, daß solche bekannten Ausgleichsvorrichtungen eine Vielzahl von mechanischen Übertragungselementen, Hebel und Steuerkomponenten benötigen, ergibt sich bei diesen auch ein gewisser Verschleiß sowie eine Störungsanfälligkeit, zusätzlich zu dem Umstand, daß es lediglich durch indirekte Erfassung der erforderlichen Relativbewegungen nicht möglich ist, den tatsächlich durch die Verschwenkung der Büi stenkörper hervorgerufenen Positionsänderungen getreu zu folgen. f swivel linkage derived, ie one tries indirectly by detecting the movements that causes the pivoting and / or adjustment of the brush body, also to detect the extent of the compensating movement that is required to achieve the desired purpose. Apart from the fact that such known compensating devices require a large number of mechanical transmission elements, levers and control components, there is also a certain wear and tear and susceptibility to failure, in addition to the fact that it is not possible simply by indirectly recording the required relative movements, to faithfully follow the position changes actually caused by the pivoting of the Büi stenkbody.
Die erfindungsgemäße Bürstenherstellungsmaschine mit Höhenv er stelleinrichtung mit den kennzeichnenden Merkm Jen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ohne größeren Übertragungsaufwand eine den tatsächlichen Bewegungen und Formen der Bürstenkörper getreu folgende Verstell- oder Ausgleichsbewegung durchgeführt werden kann, ohne daß es umständlicher Steuereinrichtungen, Übertragungsgestänge und Verschiebeelemente bedarf. Die Positionierungsgenauigkeit ist ausgezeichnet, da es sich bei der erfindungsgemäßen Höhenv er stelleinrichtung um eine Art hydraulischer Nachlaufsteuerung handelt, bei der ein ursprünglicher Nullzustand in der Steuereinrichtung durch mechanische Versdiiebung mittels eines Arbeitsaggregats wieder hergestellt wird. In dem Sinne handelt es sich um einen echten Regelvorgang, so daß evtl. Störungen oder Abweichungen völlig ausgeschlossen sind.The brush manufacturing machine according to the invention with height adjustment device with the characterizing feature Jen of the main claim has the advantage that without major transfer effort a Adjusting or compensating movements that follow the actual movements and shapes of the brush bodies can be carried out, without the need for cumbersome control devices, transmission rods and sliding elements. The positioning accuracy is excellent, since the height adjustment device according to the invention is a type of hydraulic follow-up control in which a original zero state is restored in the control device by mechanical displacement by means of a working unit. In this sense, it is a real control process, so that any malfunctions or deviations are completely excluded.
Besonders vorteilhaft ist weiterhin, daß die Höhenv er stellein-It is also particularly advantageous that the height adjustment
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richtung keiner Programmierung oder sonstiger Umstellungen und Einstellungen bei Änderung des Bürstenkörpers oder seiner Abmessungen oder seiner Verschwenkbewegungen bedarf, denn da immer die aktuelle Position vom Taststift der Steuereinrichtung erfaßt wird, erübrigen sich die bisher bekannten, komplizierten mechanischen Ausgleichssysteme, die auch als Gewichtsausgleichsvorrichtungen arbeiten, wie sich beispielsweise der DT-AS 1 216 238 entnehmen läßt. Bei dieser bekannten Gewichtsausgleichsvorrichtung ist zwar schon ein mit einem Druckmittel beaufschlagter Arbeitszylinder vorgesehen, es handelt ' zh liier aber lediglich um eine Art eines hydraulischen Dämpfungssystems, ohne daß der Arbeitszylinder effektive Steueraufgaben übernimmt. Im einzelnen ist die bekannte Gewichtsausgleichsvorrichtung so aufgebaut, daß zur Verschwenkbewegung der Bürstenkörperträger eine Schaltstange vorgesehen ist, die an einem Ende eines mittig gelagerten Hebels angreift, an dessen anderem Ende die üblicherweise mit Hilfe von Steuerkurven hervorgerufene Verschwenkung der Bürstenkörper bewirkt wird. Zwischen einem stationären Rahmenteil und nahe dem Anlenkpunkt der Steuerstange für die Bürstenkörperträgerverschwenkung ist ein Arbeitszylinder geschaltet, dem von einem Druckmittelbehälter geregelter Druck zugeführt ist. Bei einer Schwenkbewegung des Hebels unter dem Einfluß der Steuerkurven wird dann auch auf den Kolben des Arbeitszylinders ein Druck ausgeübt, so daß sich der Druck im Druckmittelbehälter erhöht; bei einer rückwärtigen Bewegung des Hebels strömt dann das Druckmittel aus dem Behälter wieder zurück und unterstützt so diese Bewegung. Gemeinsamkeiten mit der Erfindung sind daher nicht festzustellen.direction does not require any programming or other adjustments and settings when changing the brush body or its dimensions or its pivoting movements, because since the current position is always recorded by the stylus of the control device, the previously known, complicated mechanical compensation systems, which also work as weight compensation devices, such as can be found in DT-AS 1 216 238, for example. In this known weight-balancing device, although a acted upon by a pressure medium working cylinder is already provided, it is' zh liier but only to a kind of a hydraulic damping system, without that the working cylinder effective control tasks takes over. In detail, the known counterbalance device is constructed so that a switching rod is provided for the pivoting movement of the brush body carrier, which engages at one end of a centrally mounted lever, at the other end of which the brush body pivoting, usually caused by means of control cams, is effected. A working cylinder is connected between a stationary frame part and near the articulation point of the control rod for the swiveling of the brush body support, to which pressure regulated by a pressure medium container is supplied. With a pivoting movement of the lever under the influence of the control cams, pressure is then also exerted on the piston of the working cylinder, so that the pressure in the pressure medium container increases; when the lever moves backwards, the pressure medium flows back out of the container and thus supports this movement. There is therefore no common ground with the invention.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Höhenverstell- und Ausgleichsvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist hier, daß als Steuereinrich-The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the main claim specified height adjustment and compensation device possible. It is particularly advantageous here that the control device
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tung ein hydraulisches Regelventil verwendet wird, dessen Steuerschieber mit dem Taststift verbunden ist.a hydraulic control valve is used, the control slide of which is connected to the stylus.
Zeichnungdrawing
Ein Ausführungsbeispial der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine stark schematisierte Seitendarstellung einer möglichen Ausführungsform einer Bürstenherstel-C lungsmaschine mit auf Bürstenkörperträgern gelagerten Bürstenkörpern und Fig. 2 in detaillierterer Darstellung eine mögliche Ausführungsform einer Höhenverstell- und Ausgleichsvorrichtung. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. 1 shows a highly schematic side view a possible embodiment of a Bürstenherstel-C treatment machine with brush bodies mounted on brush body carriers and FIG. 2 shows a more detailed representation of a possible embodiment of a height adjustment and compensation device.
Zum besseren Verständnis wird im folgenden zunächst kurz auf den grundsätzlichen, sich aus Fig. 1 ergebenden Aufbau einer Bürstenherstellungsmaschine eingegangen, obwohl es sich versteht, daß die Erfindung auch auf eine Vielzahl anderer möglicher Ausführungsformen anwendbar ist, bei denen zusätzlich zu , den gesteuerten VerSchwenkbewegungen und/oder translatorischenFor a better understanding, the following first briefly refers to the basic structure of a Brush making machine has been included, although it is to be understood that the invention is also applicable to a variety of others Embodiments can be used in which, in addition to the controlled pivoting movements and / or translational
Verschiebebewegungen der Bürstenkörper noch Rückpositionierbewegungen erforderlich sind, damit die Veränderungen in der jeweiligen Relativposition zum (feststehenden) Bearbeitungswerkzeug ausgeglichen werden. Üblicherweise soll eine solche Rückführeinrichtung als Höhenverstell- oder Ausgleichseinrichtung bezeichnet werden.Displacement movements of the brush body nor repositioning movements are necessary so that the changes in the respective relative position to the (fixed) machining tool be balanced. Usually such a return device should be referred to as a height adjustment or compensation device.
Der Darstellung der Fig. 1 läßt sich eine Bürstenherstellungsmaschine 1 entnehmen, die ein Maschinengestell 2 mit einem vertikalen Ausleger 3 umfaßt. Vom unteren Maschinengestellrahmen 2 können noch weitere vertikale Ständer oder Träger ausgehen,The representation of Fig. 1 can be a brush manufacturing machine 1, which comprises a machine frame 2 with a vertical arm 3. From the lower machine frame 2 further vertical stands or beams can go out,
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die zur Lagerung der -,oerhalb der Bürstenkörper 3 vorhandenen Werkzeugeinrichtungen vorgesehen sind. Da die Werkzeugeinrichtungen, ihre Lagerung und ihre Betätigung sowie ihre eigentliche Einwirkung auf die Bürstenkörper bei vorliegender Erfindung jedoch ohne größere Bedeutung ist, wird hierauf nicht genauer eingegangen. Die Werkzeugträgereinrichtung kann verschwenkbar oder stationär sein; wesentlich ist lediglich, daß die Bürstenträger, die in Fig. 1 mit 4 bezeichnet sind, so in ihrer Lagerung, also am Maschinengestell 2, 3 gehalten sind, daß die Bürstenkörper 3 jede gewünschte Bewegung ausführen können, also Verschwenkbewegung, translatorisehe Bewegungen, kombinierte translatorisehe Bewegungen mit Schwenkbewegung, wie sie für die Besenherstellung erforderlich sind, aber auch Bewegungen in Höhenrichtung, d.h. beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 in einer Richtung nach oben und uiten.for the storage of the -, above the brush body 3 existing Tool devices are provided. Since the tool devices, their storage and their operation as well as their actual The effect on the brush body in the present invention is, however, of no great importance received in more detail. The tool carrier device can be pivotable or stationary; it is only essential that the brush holders, which are denoted by 4 in Fig. 1, are held in their storage, that is to say on the machine frame 2, 3, that the brush body 3 can perform any desired movement, so pivoting movement, translatory movements, combined translatory movements with pivoting movement, as they are for the production of brooms are required, but also movements in the vertical direction, i.e. in the embodiment of FIG. 1 in one direction up and uiten.
Am Maschinengestell 2 sind vertikale Standlager 3a, 3b befestigt, in denen Säulen 4a, 4b gleiten, die mindestens einen, sich horizontal erstreckenden Querbalken 5 tragen. An jedem Ende des Querbalkens 5 sind senkrecht zu diesem, also in die Zeichenebene verlaufend, Tragstangen 6a, 6b befestigt, die zur gleitverschieblichen Lagerung von Schlitten 7a und 7b dienen. Diese Schlitten 7a und 7b sind daher in einer horizontalen Ebene senkrecht zur Zeichenebene verschiebbar. Von den Schlitten 7a, 7b gehen Lagerplatten 8a, 8b aus, die an den Schlitten stationär befestigt sind; an diesen Lagerplatten sind äußere Lagerplatten 9a und 9b über Schwenkzapfen 10 so befestigt, daß sich, falls gewünscht, hier auch eine Verschwenkung in der gleichen Ebene ergibt, in welcher auch die Verschiebung durch die Schlitten 7a und 7b möglich ist. Üblicherweise wird bei der Verschwenkung in dieser Ebene senkrecht zur Zeichenebene nur eine der erwähnten Möglichkeiten in Anspruch genommen.Vertical stand bearings 3a, 3b are attached to the machine frame 2, in which columns 4a, 4b slide, the at least one, horizontally extending crossbar 5 carry. At each end of the crossbar 5 are perpendicular to this, so in the Running along the plane of the drawing, support rods 6a, 6b attached, which serve for the slidingly displaceable mounting of carriages 7a and 7b. These carriages 7a and 7b can therefore be displaced in a horizontal plane perpendicular to the plane of the drawing. From the sledge 7a, 7b run out of bearing plates 8a, 8b, which are fixedly attached to the carriage; on these bearing plates are outer bearing plates 9a and 9b attached via pivot pins 10 so that, if desired, there is also a pivoting in the same Level results in which the displacement by the carriages 7a and 7b is possible. Usually the Pivoting in this plane perpendicular to the plane of the drawing only made use of one of the possibilities mentioned.
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Die äußeren Lagerplatten 9a, 9b enden in einen oberen Querbalken 11, der nunmehr seinerseits die Bürstenkörperträger 4 lagert.
Die Bürstenkörperträger sind ihrerseits über einen gemeinsamen Verbindungshebel 12 und an diesem sowie an ihnen
selbst angelenkte Zwischenhebel 13 zur Durchführung einer weiteren Bewegung, nämlich hier einer Schwenkbewegung in Richtung
des Doppelpfeils A verbunden. An der Steuerstange 12 greifen
je nach dem gewünschten, von den Bürstenkörpern durchzuführenden Bewegungsablauf Arbeitsaggregate an, beispielsweise durch
( ) Abtastung von Steuerkurven oder Lochbändern eine Verschiebung
vermittelnde Mechanismen oder auch unmittelbar hydraulische
Linearkraftverstärker. In gleicher Weise erfolgt die Verschwenkung
des Arbeitstisches, der auch ein Kreuztisch sein kann,
um die Schwenkzapfen 10 oder die Verschiebung längs der Lagerelemente 6a, 6b. Hierauf wird im folgenden nicht weiter eingegangen,
da die Erzielung der von den Bürstenkörpern zurückzulegenden Verschwenkbewegungen bekannt ist.The outer bearing plates 9a, 9b end in an upper transverse beam 11, which in turn now supports the brush body supports 4. The brush body carriers are in turn via a common connecting lever 12 and on this and on them
self-articulated intermediate lever 13 for carrying out a further movement, namely a pivoting movement in the direction of the double arrow A connected here. Grasp the control rod 12
depending on the desired sequence of movements to be carried out by the brush bodies, working units, for example by
() Scanning of control cams or perforated belts a shift
mediating mechanisms or directly hydraulic ones
Linear booster. The work table, which can also be a cross table, is swiveled in the same way.
about the pivot pin 10 or the displacement along the bearing elements 6a, 6b. This is not discussed further in the following, since the achievement of the pivoting movements to be covered by the brush bodies is known.
Erforderlich ist aber bei Bürstenherstellungsmaschinen allgemein, daß eine im folgenden als Höhenausgleich beschriebene
Verstellung vorgenommen wird. Die Erfindung löst dieses bisher nur äußerst komplizierten Lösungen zugeführte Problem in völliger
Abkehr von bekannten Einrichtungen dadurch, daß eine
Steuereinrichtung 50 (siehe Fig.1) sowie ein von dieser gesteuerter
Arbeitszylinder 51 vorgesehen sind. Von wesentlicher Bedeutung ist, daß die Steuereinrichtung 50 über einen Taststift
oder eine Tastrolle 52 verfügt, die sich im körperlichen Kontakt mit einem Bürstenkörper 3a befindet, der wie alle anderen,
zu bearbeitenden Bürstenkörper 3 auf einem mit den anderen Bürstenkörperträgern 4 identischen und auch identisch mit diesen
bewegten Bürstenkörperträgern 4a befestigt ist. Allerdings wird dieser eine Bürstenkörper 3a keinem Bearbeitungsvorgang
unterworfen, sondern dient lediglich als unmittelbares Steuer-In brush manufacturing machines, however, it is generally necessary that one described below as a height compensation
Adjustment is made. The invention solves this so far only extremely complicated solutions supplied problem in complete departure from known devices in that a
Control device 50 (see FIG. 1) and a working cylinder 51 controlled by it are provided. It is essential that the control device 50 has a feeler pin or a feeler roller 52 which is in physical contact with a brush body 3a which, like all the other brush bodies 3 to be processed, is on an identical and also identical to the other brush body supports 4 this moving brush body carriers 4a is attached. However, this one brush body 3a does not become a machining process
subject, but only serves as a direct tax
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organ der Abtastung des Taststiftes 52, wie er im folgenden bezeichnet wird. Die Steuereinrichtung 50 bildet mit dem Arbeitszylinder 51 ein sich im Gleichgewicht befindendes System, dessen Gleichgewichtszustand dann eine Störung erfährt, wenn sich der Taststift 52 aus einer vorgegebenen Position nach oben oder unten bewegt. In diesem Fall bewirkt die Steuereinrichtung 50 eine entsprechende Beaufschlagung des Arbeitszylinders 51 derart, daß dieser seinen Arbeitskolben 54 und damit über dessen Kolbenstange 55 den an dieser befestigten Querbalken so nach oben oder unten verschiebt, daß der Taststift wieder in seine Ursprungsausgangslage zurückgelangt. Dies bedeutet aber mit anderen Worten nichts anderes, als daß durch eine solche Höhenverstelleinrichtung sichergestellt ist, daß der gesamte Arbeitstisch für die Lagerung der Bürstenkörperträger, der auch ein sogenannter Kreuztisch sein kann, entsprechend der jeweiligen äußeren Form der gerade bearbeiteten Bürstenkörper verfahren wird.organ of the scanning of the stylus 52, as it is referred to below. The control device 50 forms with the working cylinder 51 a system that is in equilibrium, the equilibrium state of which is disturbed when the stylus 52 moves up or down from a predetermined position. In this case, the control device operates 50 a corresponding loading of the working cylinder 51 in such a way that it has its working piston 54 and thus the crossbeam attached to it via its piston rod 55 shifts up or down so that the stylus comes back to its original starting position. But this means in other words nothing else than that it is ensured by such a height adjustment device that the entire Work table for the storage of the brush body carrier, which can also be a so-called cross table, according to the respective outer shape of the brush body being machined is moved.
Diese Maßnahme erleichtert/die Höhenverstellung bei Bürstenherstellungsmaschinen entscheidend, da es nicht mehr notwendig ist, die spezielle Bürstenform in entsprechend kodierter Verknüpfung vorzusehen und Steuerelemente zu steuern oder etwa aus der sonstigen Bewegung der Bürstenkörperträger die Höhenverstellung oder Ausgleichsverstellung abzuleiten.This measure facilitates / the height adjustment in brush manufacturing machines crucial, as it is no longer necessary to use the special brush shape in an appropriately coded link to provide and control elements or the height adjustment from the other movement of the brush body carrier or to derive compensation adjustment.
Die ErfindungThe invention
ermöglicht die Feinstverstellung des die Bürstenkörperträger tragenden Tisches in Abhängigkeit zur tatsächlichen Form der Bürstenkörper und ohne jeden größeren Aufwand,enables the fine adjustment of the table carrying the brush body support depending on the actual shape of the Brush body and without any major effort,
Der Darstellung der Fig. 2 läßt sich im einzelnen Aufbau und Wirkungsweise dieser Einrichtung zur Höhenverstellung entnehmen. Es versteht sich, daß die Darstellung der Fig. 2 lediglich in sehr schematischer Form den für die HöhenverstellungThe representation of Fig. 2 can be in detail structure and How this device works for height adjustment. It goes without saying that the illustration of FIG. 2 is only in very schematic form the one for the height adjustment
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wesentlichen Teil bei einer Bürstenherstellungsmaschine zum Ausdruck bringt und nicht als einschränkend zu verstehen ist. Der die Bürstenkörper (über nicht dargestellte Bürstenkörperträger) lagernde Tisch 60 ist in ebenfalls nicht dargestellter Weise höhenverschieblich, und zwar unter der Einwirkung eines pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinders 61, bestehend aus Kolbenstange 62 und am Maschinenrahmen 63 gelenkig gelagertem Zylinderteil 64. Der Arbeitskolben 62 greift über eine Kolbenstange 65 gelenkig bei 66 am Tisch an. Der Tisch verfügt in schematischer Andeutung über eine erste (und eine weitere entsprechende Anzahl von zu bearbeitenden Bürstenkörpern 3 sowie über den hier als Schablone verwendeten Bürstenkörper 3a, auf dessen Oberfläche ein unter der Vorspannung einer Feder 67 stehender Taststift 52 anliegt und gleitet. Der Taststift ist über eine Verbindungsstange 68 gelenkig mit dem Schieberteil 69 eines im folgenden an sich nicht weiter beschriebenen hydraulischen Regelventils 70 verbunden, welches in der dargestellten Nullage so geschaltet ist, daß der Druck des Druckmittels, welches über hydraulische Leitungen 71 und 72 zum Arbeitszylinder 61 gelangt, so ausgeglichen ist, daß der Arbeitszylinder 61 den Tisch 60 in der angegebenen Position hält. Dem Regelventil 70 wird aus einem Sumpf 75 über eine Pumpe 76 und ein Rückschlagventil 77 das Druckmittel über die Leitung 7 8 zugeführt; eine Rücklaufleitung ist mit 79 bezeichnet. Das Druckmittel gelangt von der Pumpe 76 auch gleichzeitig über die Leitung 80 auf das kolbenstangenseitige Ende des Arbeitszylinders 61 .Expresses essential part in a brush manufacturing machine and is not to be understood as limiting. The table 60 which supports the brush bodies (via brush body supports, not shown) is also not shown in FIG Way adjustable in height, under the action of a pneumatic or hydraulic working cylinder 61, consisting of piston rod 62 and cylinder part 64 articulated on the machine frame 63. The working piston 62 overlaps a piston rod 65 articulated at 66 on the table. The table has a first (and a further corresponding number of brush bodies 3 to be processed and the brush body used here as a template 3a, on the surface of which a stylus 52, which is pretensioned by a spring 67, rests and slides. the The feeler pin is articulated via a connecting rod 68 to the slide part 69 of a not further described per se in the following hydraulic control valve 70 connected, which is switched in the illustrated zero position so that the pressure of the Pressure medium, which reaches the working cylinder 61 via hydraulic lines 71 and 72, is balanced in such a way that the working cylinder 61 holds the table 60 in the specified position. The control valve 70 is transferred from a sump 75 via a pump 76 and a check valve 77, the pressure medium supplied via line 7 8; a return line is designated by 79. The Pressure medium also reaches the end of the working cylinder on the piston rod side at the same time from the pump 76 via the line 80 61.
Sobald durch die weiteren, schon genannten Verschiebemöglichkeiten des Tisches und/oder der Bürstenkörperträger und damit der Bürstenkörper der Taststift 5 2 aus seiner Ruheposition bewegt wird, wird der Steuerschieber 69 des Regelventils 70 verändert und es verändert sich auch die Beaufschlagung des Ar-As soon as through the other, already mentioned shifting options of the table and / or the brush body carrier and thus the brush body of the stylus 5 2 moved from its rest position is, the control slide 69 of the control valve 70 is changed and it also changes the application of the Ar-
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beitszylinders 61 mit dem Druckmittel, und zwar solange, bis durch Verschiebung der Kolbenstange 62 der ursprüngliche Ruhezustand wieder hergestellt ist. Es handelt sich daher hier um eine hydraulische Nachlaufsteuerung, die eine extrem hohe Positionierungsgenauigkeit sicherstellt. Die Zuführung des für die Bewegung in der einen oder anderen Richtung benötigten Druckmittels zum Arbeitszylinder 61 ergibt sich dadurch, daß bei einer Verschiebung des Steuerschiebers dessen Kanten Zuflußöffnungen für das Druckmittel im Regelventil freigeben.beitszylinders 61 with the pressure medium until by moving the piston rod 62, the original state of rest is restored. It is therefore here a hydraulic follow-up control that has an extremely high Ensures positioning accuracy. The supply of what is needed for movement in one direction or the other Pressure medium to the working cylinder 61 results from the fact that, when the control slide is displaced, its edges have inflow openings for the pressure medium in the control valve.
Die erläuterte HöhenverstelleinrichtungThe explained height adjustment device
sichert die feinfühlige Höhenverschiebung des Tisches in präziser Abstimmung auf die besondere tatsächliche Form des Bürstenkörpers und auf die anderen Bewegungsabläufe, die die Bürstenkörperträger bei der Bearbeitung der Bürstenkörper durchführen. ensures the sensitive height adjustment of the table in precise coordination with the particular actual shape of the brush body and on the other motion sequences that the brush body supports when processing the brush body.
Claims (2)
10. 2. 19781286 / ot / hn
February 10, 1978
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19777732945 DE7732945U1 (en) | 1977-10-26 | 1977-10-26 | Brush making machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19777732945 DE7732945U1 (en) | 1977-10-26 | 1977-10-26 | Brush making machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE7732945U1 true DE7732945U1 (en) | 1978-06-08 |
Family
ID=6683919
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19777732945 Expired DE7732945U1 (en) | 1977-10-26 | 1977-10-26 | Brush making machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE7732945U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110432648A (en) * | 2019-03-08 | 2019-11-12 | 天台县有成汽车用品有限公司 | A kind of manufacturing device of brush for cleaning automobile |
-
1977
- 1977-10-26 DE DE19777732945 patent/DE7732945U1/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110432648A (en) * | 2019-03-08 | 2019-11-12 | 天台县有成汽车用品有限公司 | A kind of manufacturing device of brush for cleaning automobile |
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