DE7712339U1 - DEVICE FOR LOADING SHELVES ETC. WITH CONTAINERS ETC. - Google Patents

DEVICE FOR LOADING SHELVES ETC. WITH CONTAINERS ETC.

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DE7712339U1
DE7712339U1 DE19777712339 DE7712339U DE7712339U1 DE 7712339 U1 DE7712339 U1 DE 7712339U1 DE 19777712339 DE19777712339 DE 19777712339 DE 7712339 U DE7712339 U DE 7712339U DE 7712339 U1 DE7712339 U1 DE 7712339U1
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Description

VON KREISLER SCHONWALD MEYER SlSHOLD FUES VON KREISLER KELLER SELTINGBY KREISLER SCHONWALD MEYER SlSHOLD FUES FROM KREISLER KELLER SELTING

PATENTANWÄLTE Dr.-Ing. von Kreisler + 1973PATENT LAWYERS Dr.-Ing. by Kreisler + 1973

Dr.-Ing. K. Schönwald, Köln Dr.-Ing. Th. Meyer, Köln Dr.-Ing. K. W. Eishold, Bad Soden Dr. J. F. Fues, Köln Dipl.-Chem. Alek von Kreisler, Köln Dipl.-Chem. Carola Keller, Köln Dipl.-Ing. G. Selling, KölnDr.-Ing. K. Schönwald, Cologne Dr.-Ing. Th. Meyer, Cologne Dr.-Ing. K. W. Eishold, Bad Soden Dr. J. F. Fues, Cologne Dipl.-Chem. Alek von Kreisler, Cologne Dipl.-Chem. Carola Keller, Cologne Dipl.-Ing. G. Selling, Cologne

5 KÖLN 1 19.4.1977 Sch/Se5 COLOGNE 1 April 19, 1977 Sch / Se

DEICHMANNHAUS AM HAUPTBAHNHOFDEICHMANNHAUS AT THE MAIN RAILWAY STATION

Rosenkaimer GmbH, 5673 Leichlingen/Rhld. 1, HochstraßeRosenkaimer GmbH, 5673 Leichlingen / Rhld. 1, elevated road

Vorrichtung zum Beschicken von Regalen u.dgl. mit Behältern u.dgl.Device for loading shelves and the like with containers and the like.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beschicken von Regalen, Speicherumlaufaufzügen u.dgl. mit Behältern, z.B. Einheitsbehältern, insbesondere aus Kunststoff, bzw. zum Abführen der Behälter von den Regalen u.dgl.The invention relates to a device for loading shelves, storage elevators and the like with containers, e.g. Standard containers, in particular made of plastic, or for discharge the container from the shelves and the like.

Regale und sonstige Abstellflächen werden mit Behältern oderShelves and other storage areas are with containers or

sonstigem kastenförmigen Gut od.dgl. in der Weise gefüllt bzw. wieder entleert, daß das Gut, z.B. der Behälter, auf die Abstellfläche durch Anheben und Senken gebracht wird, was durch selbsttätig arbeitende Einrichtungen bewerkstelligt werden kann. Die -|O gleichen Vorgänge sind beim Entleeren der Regalfläche erforderlich. Ein Anheben und Senken des Gutes sind im allgemeinen aufwendige Vorgänge.other box-shaped goods or the like. filled or emptied again in such a way that the material, for example the container, is brought onto the storage surface by raising and lowering it, which can be accomplished by automatically operating devices. The - | The same processes are required when emptying the shelf surface. Raising and lowering the goods are generally complex processes.

Telefon: (02 21 ] 23 45 41 - 4 · Telex: 888 2307 dopo d · Telegramm: Dompotent KölnTelephone: (02 21] 23 45 41 - 4 Telex: 888 2307 dopo d Telegram: Dompotent Cologne

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Aufgabe der Erfindung ist es, das Beschicken und Entleeren; von Regalen u.dgl. wesentlich zu vereinfachen und mit einfachen und weniger Mitteln durchführen zu können. Die Beschickungsvorrichtung der genannten Art ist gemäß ; der Erfindung durch eine Behälter-Zuteilvorrichtung gekennzeichnet, die eine schwenkbar gelagerte, selbsttätig; sich aufrichtende Klinke zur Anlage an dem Gut, z.B. einem Behälter, und eine den Klinkenmechanismus linear verschiebbare Antriebsvorrichtung aufweist. 'The object of the invention is the loading and emptying; of shelves and the like. To simplify significantly and with to be able to carry out simple and less means. The loading device of the type mentioned is according to; of the invention characterized by a container dispensing device which has a pivotably mounted, automatically; a righting pawl for contact with the item, e.g. a container, and a linear pawl mechanism having displaceable drive device. '

Eine solche Vorrichtung hat den Vorteil einer wesentlichen Vereinfachung des Aufbaues derselben und auch eines j einfachen Arbeitsvorganges zur Erzielung des gewünschten ! Effektes. Man kommt mit weniger Bauteilen als bisher aus. · Darüber hinaus sind die Vorrichtungsteile einfachster Bauart.Such a device has the advantage of being substantial Simplification of the structure of the same and also of a simple work process to achieve the desired! Effect. You can get by with fewer components than before. · In addition, the device parts are simplest Design type.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die an einem Halter schwenkbar gelagerte Klinke als doppelarmiger Hebel ausgebildet sein, dessen kürzerer Arm in die Bahn des zu bewegenden Gutes, z.B. der Behälter, ragt und für ! dessen längeren Arm ein Anschlag an dem Halter angeordnet ist. Durch einen solchen Doppelhebel von ungleicher Armlänge ergibt sich, daß der Schwerpunkt der Klinke unterhalb seines Drehpunktes liegt, wodurch die Klinke nach Auslenkung wieder in ihre normale Lage zurückkehrt.According to a further feature of the invention, the pawl pivotably mounted on a holder can be designed as a double-armed lever, the shorter arm of which protrudes into the path of the goods to be moved, for example the container, and for ! the longer arm of which a stop is arranged on the holder. Such a double lever of unequal arm length results in the center of gravity of the pawl is below its pivot point, whereby the pawl returns to its normal position after deflection.

Je nach der linearen Bewegungsrichtung der Zuteilvorrichtung kann der Anschlag an dem der Antriebsvorrichtung zugekehrten oder abgekehrten Teil des Halters vorgesehen sein.;Depending on the linear direction of movement of the allocation device, the stop can be on the one facing the drive device or facing away from the holder.

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Als Antriebsvorrichtung dient zweckmäßig eine druckmittelbetriebene, z.B. pneumatisch arbeitende Kolben-Zylinder-Einheit .A pressure medium-operated, e.g. pneumatically operating piston-cylinder unit.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele nachstehend erläutert.The invention is explained below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing.

Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform einer linearen Zuteilvorrichtung gemäß der Erfindung für Behälter u.dgl. an einer Ablagefläche für Regale od.dgl. im Schema.Fig. 1 shows an embodiment of a linear metering device according to the invention for containers and the like on a shelf for shelves or the like. in the scheme.

Fig. 2 und 3 stellen Arbeitsphasen einer weiteren Zuteilvorrichtung gemäß der Erfindung für Behälter für eine entgegengesetzte Bewegungsrichtung schematisch dar.2 and 3 show working phases of a further dispensing device according to the invention for containers for schematically depicts an opposite direction of movement.

Zum Beschicken oder Entleeren von Regalen mit kastenförmigem Gut, wie Behälter u.dgl., von einem Förderband oder einer sonstigen Fördervorrichtung auf eine Aufsteilfläche 3 eines Regales od.dgl. dient erfindungsgemäß eine lineare Zuteilvorrichtung 1. Diese besitzt eine Klinke 4, die um eine Achse 5 einer Halterung 6 schwenkbar gelagert ist, wobei die Halterung 6 von einer Antriebsvorrichtung 7 linear verschoben werden kann.For loading or emptying shelves with box-shaped goods, such as containers, etc., from a conveyor belt or another conveyor device on a partition surface 3 of a shelf or the like. serves according to the invention a linear allocation device 1. This has a pawl 4 which is mounted around an axis 5 of a holder 6 is pivotably mounted, the holder 6 being able to be displaced linearly by a drive device 7.

Die'Klinke 4 ist als doppelarmiger Hebel ausgebildet, ' dessen kürzerer Hebelarm 8 in die Bahn des zu bewegenden \ The 'pawl 4 is designed as a double-armed lever,' the shorter lever arm 8 of which in the path of the \ to be moved \

Gutes, z.B. eines Behälters 9, ragt, wobei der HebelarmGood, e.g. a container 9, protrudes with the lever arm

in einem Längsschlitz der Auflagefläche 3 geführt ist. ; \ Der längere Arm 1o der doppelarmigen Klinke 4 kommt in ;is guided in a longitudinal slot of the support surface 3. ; \ The longer arm 1o of the double-armed latch 4 comes in;

se.vner Betriebsstellung an einem festen Anschlag 11 zurse.vner operating position at a fixed stop 11 for

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Anlage, der an der Halterung 6 angeordnet ist. Dadurch, daß der längere Arm 1o der Klinke 4 unterhalb der Drehachse 5 liegt, richtet sich die Klinke 4 nach Ablenken aus der Senkrechten selbsttätig wieder in diese ein. Als Antriebsvorrichtung 7 dient vorteilhaft eine pneumatisch betätigte Kolben-Zylinder-Einheit, wobei die Halterung 6 an der Kolbenstange 12 angebracht ist, die mit ihrem Kolben in dem Zylinder 13 gleitet.System which is arranged on the holder 6. Because the longer arm 1o of the pawl 4 is below the axis of rotation 5, the pawl 4 aligns itself automatically back into this after being deflected from the vertical. A pneumatically operated piston-cylinder unit is advantageously used as the drive device 7, the Bracket 6 is attached to the piston rod 12, which slides with its piston in the cylinder 13.

Beim Bewegen der Antriebsvorrichtung 7 in Richtung des Pfeiles 14 schlägt der Hebelarm 8 gegen den auf der Aufstellfläche 3 des Regales od.dgl. befindlichen Behälter, 9, wodurch die Reihe der Behälter, die mit ihrem Rand od.dgl. dicht aneinanderliegen, auf der Aufstellfläche 3 insgesamt weiter befördert werden, da die Klinke 4 an dem Anschlag 11 der Halterung 6 zur Anlage kommt und sich dadurch nicht weiter verschwenken kann. Bei Umkehr ■ der Verschieberichtung entgegengesetzt zur Richtung des Pfeiles 14 kann die Klinke 4 bis in die waagerehte Stellung verschwenkt werden. Hierbei kann die Halterung durch die Kolben-Zylinder-Einheit 7 zurückgezogen werden, bis die Klinke 4 vor den vordersten sich noch auf dem Förderband 2 befindlichen Behälter 9a gelangt. Sobald die Klinke 4 von dem betreffenden Behälter freigekommen ist, kann sie sich wieder aufrichten. Bei Umkehr der Antriebsvorrichtung in Richtung des Pfeiles 14 wird sodann der betreffende Behälter 9 auf die Abstellfläche 3 des Regales od.dgl. geschoben.When moving the drive device 7 in the direction of arrow 14, the lever arm 8 strikes against the on the Installation surface 3 of the shelf or the like. located container, 9, whereby the series of containers that or the like with their edge. close together on the installation surface 3 are further conveyed as a whole, since the pawl 4 comes to rest against the stop 11 of the holder 6 and cannot pivot further as a result. When reversing ■ the direction of movement opposite to the direction of the Arrow 14 can pawl 4 up to the horizontal Position can be pivoted. Here, the holder can be withdrawn through the piston-cylinder unit 7, until the pawl 4 arrives in front of the foremost container 9a which is still on the conveyor belt 2. As soon as the pawl 4 has come free from the container in question, it can stand up again. When reversing the Drive device in the direction of arrow 14 is then the container 9 in question on the shelf 3 of the Shelves or the like. pushed.

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Bei der Ausführungsform der Fig. 2 und 3 befindet sich ! der Anschlag 1ia des Halters 6 an der der Antriebsvor- \ richtung 7 zugekehrten Seite desselben, so daß die Klinke 4 in Drehrichtung des Uhrzeigers umgelegt werden ' kann. Bei Bewegung der Antriebsvorrichtung 7 in Richtung des Pfeiles 15 wird beim Unterfahren des Behälters 9 die Klinke 4 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Sobald die Vorrichtung die Endstellung erreicht hat, die in Fig. 3 dargestellt ist, richtet sich die Klinke 4 selbsttätig ; •j o wieder auf. Beim Zurückfahren eier Antriebsvorrichtung ; in Richtung des Pfeiles 16 wird sodann der Behälter 9 von der Auflagefläche des Regales od.dgl. abgezogen, j da die Klinke 4 in senkrechter Lage durch Anschlagen an dem Anschlag 11a verbleibt.In the embodiment of FIGS. 2 and 3 is! 1ia the stop of the holder 6 where the Antriebsvor- \ direction thereof 7 facing side, so that the pawl 4 of the watch are folded in the direction of rotation can '. When the drive device 7 is moved in the direction of the arrow 15, the pawl 4 is pivoted clockwise when the container 9 is driven under. As soon as the device has reached the end position shown in FIG. 3, the pawl 4 aligns itself automatically; • j o up again. When moving back eier drive device; in the direction of arrow 16, the container 9 is then from the support surface of the shelf or the like. withdrawn, j because the pawl 4 remains in a vertical position by striking the stop 11a.

Die Klinke kann aus jedem geeigneten Material bestehen.The pawl can be made of any suitable material.

Vorteilhaft wird ein gleitfreudiger Kunststoff für diese t verwendet. 'A slippery plastic is advantageously used for this t . '

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Claims (1)

ι·*· »«ti Mrt rrei •a ·■· «··■■« · · • ie*·· * * I · H · · I t · · i ft Ansprücheι · * · »« ti Mrt rrei • a · ■ · «·· ■■« · · • ie * ·· * * I · H · I t · · i ft claims 1. Vorrichtung zum Beschicken von Regalen, Speicherumlaufaufzügen u.dgl. mit Behältern, z.B. Einheitsbehältern j insbesondere aus Kunststoff, bzw. zum Abführen der Behälter von den Regalen, gekennzeichnet durch eine Behälter-Zuteilvorrichtung (1), bestehend aus einer schwenkbar gelagerten, selbsttätig sich aufrichtenden Klinke (4) zur Anlage an einem Behälter (9) und aus einer den Klinkenmechanismus linear verschiebbaren Antriebsvorrichtung (7).1. Device for loading shelves, storage lifts and the like with containers, e.g. unit containers j in particular made of plastic, or for removal the container from the shelves, characterized by a container dispensing device (1) consisting of from a pivotable, automatically erecting pawl (4) to rest on a container (9) and from a drive device (7) which is linearly displaceable to the ratchet mechanism. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die an einem Halter (6) schwenkbar gelagerte Klinke (4) ein doppelarmiger Hebel ist, dessen kürzerer j Arm (8) in die Bahn der Behälter (9) ragt und für dessen längeren Arm (1o) ein Anschlag (11,11a) an dem ! Halter (6) angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pawl (4) pivotably mounted on a holder (6) is a double-armed lever, the shorter arm (8) of which protrudes into the path of the container (9) and for the longer arm (1o) a stop (11,11a) on the ! Holder (6) is arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (11a) an dem der Antriebsvorrichtung (7) zugekehrten Teil des Halters (6) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stop (11a) on that of the drive device (7) facing part of the holder (6) is arranged. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (11) an dem der Antriebsvorrichtung (7) abgekehrten Teil des Halters (6) vorgesehen ist. . ; 4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stop (11) is provided on the part of the holder (6) facing away from the drive device (7). . ; ■ I I * I■ I I * I t I 9 ) 1t I 9) 1 11* )11 *) I - 3 11I - 3 11 113)113) 1 I 1 S JJ1 I 1 S YY I ItI It t · ■ ■ · ·t · ■ ■ · · 5, Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,5, device according to one of claims 1 to 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung eine druckmittelbetriebene, z.B. pneumatisch arbeitende Kolben-Zylinder-Einheit (12,13) ist.characterized in that the drive device is a pressure medium operated, e.g. pneumatically operated Piston-cylinder unit (12,13) is. 7712339 12.01.787712339 01/12/78
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0647575A1 (en) * 1993-10-07 1995-04-12 Daifuku Co., Ltd. Apparatus for transferring cargoes

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0647575A1 (en) * 1993-10-07 1995-04-12 Daifuku Co., Ltd. Apparatus for transferring cargoes

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