DE7332801U

DE7332801U - Printing device for printing matched pieces of a web of material

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Publication number: DE7332801U
Application number: DE7332801U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 1972-09-08
Publication date: 1975-03-06

Description

DR. HEINZ FEDER DR. WOLF- D. FEDERDR. HEINZ FEDER DR. WOLF-D. FEDER

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

DüsseldorfDusseldorf

G 73 32 801.5 Akte 73-20-128 G 73 32 801.5 File 73-20-128

26. August 19 74 Dr.F/Be Peter Zimmer. A 6330 Kufstein, Untere Sparchen 54August 26, 19 74 Dr.F / Be Peter Zimmer. A 6330 Kufstein, Untere Sparchen 54

■Druckvorrichtung zum Bedrucken abgepasster Stücke einer Warenbahn ~~7■ Printing device for printing matched pieces of a material web ~~ 7

Die Neuerung betrifft eine Druckvorrichtung zum Bedrucken abge- jThe innovation relates to a printing device for printing

passter Stücke, insbesondere von Warenbahnen mit getufteten ' matching pieces, especially of webs with tufted '

Abschnitten die zu bedrucken sind mit Druckformkörpern, insbe- ^: Sections that are to be printed with printing form bodies, in particular ^:

sondere Schablonen. ;special stencils. ;

Bei dem Druck solcher abgepaßter Stücke, z.B. bei dem Druck von ;When printing such matched pieces, for example when printing;

Handtüchern wurde bisher so vorgegangen, daß die^e Stück für \ Stück in Handdruckapparaten bedruckt wurden und im AnschlußTowels is the present situation so that the ^ e were printed piece \ piece in hand pressure vessels and following

daran der Nachbehandlung unterzogen wurden, nies war insofern |were subjected to the after-treatment, insofar never was |

aufwendig, als der Druck für jedes Einzelstück durchgeführt ;elaborate as the printing is carried out for each individual item;

werden mußte und auch die Narhbehandlungsarbeiten, wie Dämpfen, jhad to be and also the sewing work, such as steaming, j

^Waschen bei der stückgutartigen Ware wesentlich schwieriger I durchzuführen war, -Is bei zugeschnittener Bahnware. Auf normalen Rotationsschablonendruckmaschinen konnte der Druck bei der ^Wa rule in the piece-like product much more difficult I had to perform, at -Is tailored broadloom. On normal rotary stencil printing machines, the

zusammenhängenden Bahn, die jedoch durch ihre Webart in der jcoherent web, which, however, by its weave in the j

Längsrichtung abgepaßte Stücke aufwies, nicht durchgeführt wer- \ Longitudinally-timed pieces had not carried out advertising \

den, weil die Textilwarentahn kleine Abweichungen von dem exak- jbecause the textile goods deviations from the exact j

ten Rapportmaß der Schablonen aufweist, die sich im Zuge einer jth repeat dimension of the templates, which is in the course of a j

größeren Bahnlänge zu großen Fehlern addieren. Die Warenbahn \ add larger track lengths to large errors. The web \

von Handtuchgeweben besteht nämlich abschnittweise aus getufteteiinof towel fabrics consists in sections of tufted

Material mit kleinen Zwischenabschnitten aus nichtgetuftetem \ Material with small sections in between made of non-tufted \

Material. Die getufteten Abschnitte weisen die Länge des späte- I ren Handtuches auf. Sin Druck auf dieses Material soll stets so erfolgen, daß das Druckmuster zentrisch zu dem getufteten Handtuchabschnitt, auf der Warenbahn liegt. Treten nun in den genannten Abschnittslängen Fehler in den Größenordnungen von 3 bis 4 mm ein, d.h, sind beispielsweise zehn hintereinanderliegende Handtuchabschnitte jeweils um 5 mm länger als dem SollmaßMaterial. The tufted sections have the length of the later towel. The pressure on this material should always be like this take place that the print pattern is centered on the tufted towel section, lies on the web. If errors in the order of magnitude of 3 occur in the specified section lengths up to 4 mm, i.e., for example, ten towel sections lying one behind the other are each 5 mm longer than the nominal size

entspricht, so würde das 11. Muster bereits mit einem Fehlabstand von 50 mm zu dem regulären Beginn des Handtuches auf den zugehörigen Abschnitt aufgedruckt werden.corresponds, the 11th pattern would already be placed on the regular beginning of the towel with an error of 50 mm corresponding section can be printed.

Bei der neuen Druckvorrichtung wird ein fortlaufendes Bedrucken der abgepaßten Stücke einer Warenbahn, ohne daß die Gefahr einer Verschiebung des Musters gegen die abgepaßten Stücke entsteht dadurch ermöglicht, daß für jede zu druckende Farbe mindestens zv/ei Druckformkörper vorgesehen sind, von denen jeder einen Teilbereich des zu bedruckenden Abschnittes bedruckt und jeder Druckformkörper durch eine mechanische,hydraulische oder pneumatische Hebevorrichtung von der zu bedruckenden Warenbahn abhebbar ist und jedem Druckformkörper ein Differentialgetriebe vorgeschaltet ist, das einerseits von der Hauptantriebswelle und andererseits durch einen Stellmotor antreibbar ist. Dadurch wird die Möglichkeit gegeben Lageabweichungen jedes der Druckformkörper zu korrigieren, während dieser Druckformkörper sich in der von der Warenbahn abgehobenen Lage befindet. Die Übereinstimmung zwischen der Lage der Druckformkörper und der Abschnitte der Warenbahn wird dadurch gewährleistet, daß in der Druckvorrichtung ein erster Fühler vorgesehen, ist, der die Warenbahn abtastet und ein zweiter Fühler, der eine Marke am Druckformkörper abtastet. Durch Vergleich der beiden Meßwerte miteinander werden Differenzwerte erhalten, die als Regelgröße für die AbänceiJ::; ■::·■,. Umlaufgeschwindigkeit bzw. der Lage des Druckformkc. : ■ · ά:- Antrieb des Formkörpers zugeführt werden. Dabei können die crio-clonen entweder nach jedem Abschnitt innerhalb des nicht getufteten Zwischenabschnittes oder während sie von der Warenbahn abgehoben sind nachgedreht werden.With the new printing device, continuous printing of the matched pieces of a web without the risk of the pattern being shifted against the matched pieces is made possible in that at least two printing form bodies are provided for each color to be printed, each of which has a partial area of the The section to be printed is printed and each printing block can be lifted from the web to be printed by a mechanical, hydraulic or pneumatic lifting device and each printing block is preceded by a differential gear that can be driven by the main drive shaft on the one hand and by a servomotor on the other. This makes it possible to correct positional deviations of each of the printing form bodies while this printing form body is in the position raised from the web of material. The correspondence between the position of the printing form body and the sections of the material web is ensured in that a first sensor is provided in the printing device, which scans the material web and a second sensor which scans a mark on the printing form body. By comparing the two measured values with one another, differential values are obtained which are used as the controlled variable for the AbänceiJ; ■ :: · ■ ,. Circulation speed or the position of the printing forme kc. : ■ · ά: - drive of the shaped body are supplied. The crio-clones can either be turned after each section within the non-tufted intermediate section or while they are lifted from the material web.

Als Stellmotoren für den zusätzlidren Antrieb der Differer ialgetriebe werden zweckmäßig Schrittmotoren verwendet und zur Steuerung der Stellmotoren kann eine Zählimpulsschaltung, die an die beiden Fühler angeschlossen ist, dienen.As servomotors for the additional drive of the differential gears stepper motors are expediently used and a counting pulse circuit can be used to control the servo motors is connected to the two sensors.

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j Mehrere oder alle Differentialgetriebe können über je ein Koinzidenzdifferentialgetriebe mit mindestens einem weiteren Differentialgetriebe mechanisch verbunden sein, so daß eine I an einem vorhergehenden Druckformkörper vorgenommene Korrektur I mechanisch auf die nachfolgenden Druckformkörper übertragen ■ wird. Weitere Kennzeichen der neuen Druckvorrichtung sind aus ; den Schutzansprüchen ersichtlich.j Several or all differential gears can each have a Coincidence differential gear with at least one other Differential gear be mechanically connected, so that a correction made to a preceding printing form body I is transferred mechanically to the subsequent printing form bodies. Other features of the new printing device are off ; apparent from the protection claims.

• Ausführungsbeispiele der neuen Druckvorrichtung sind in den i Figuren dargestellt.• Embodiments of the new printing device are in i figures shown.

i Figur 1 zeigt eine Rotatio.^schablonendruckmaschine in Links-I ansieht.i Figure 1 shows a Rotatio. ^ stencil printing machine in left-I looks at.

I Figur 2 zeigt schematisch eine solche Maschine von oben gesehen.I Figure 2 shows schematically such a machine seen from above.

I Figur 3 zeigt einen Schnitt durch ein Koinzidenzgetriebe.I Figure 3 shows a section through a coincidence gear.

! Figur 4 zeigt einen Kreuzriß des Koinzidenzgetriebes nach ; Figur 3.! Figure 4 shows a cross view of the coincidence gear; Figure 3.

j Figur 5 zeigt im Querschnitt ein Differentialgetriebe.j Figure 5 shows a differential gear in cross section.

! Figur 6 zeigt schematisch die Antriebe der einzelnen Druckschab-I Ionen.! Figure 6 shows schematically the drives of the individual pressure scraper I Ions.

Figur 7 und 8 zeigen die Längsansicht einer anderen Ausführungsform der neuen Rotationsschablonendruckinaschine. Figures 7 and 8 show the longitudinal view of another embodiment of the new rotary stencil printing machine.

: Figur 9 zeigt schematisch eine zur Verwendung in dieser Maschine verwendbare Magnetspeicherplatte.: Figure 9 shows schematically one for use in this machine usable magnetic storage disk.

Figur 10 zeigt schematisch die Ausbildung der Fühler.Figure 10 shows schematically the design of the sensors.

Figur 11 zeigt schematisch die Verwendung mehrerer Magnetspeicher j platten.FIG. 11 schematically shows the use of several magnetic storage disks.

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In Figur 1 bezeichnet 1 die Druckmaschine, auf welcher die Warenbahn 2 mit den getufteten Abschnitten 3 und den Zwischenabschnitten 4 aus nichtgetuftetem Material zugeführt wird. Oberhalb der Maschine befinden sich die an sich bekannten Druckaggregate 5, v-'elche aus zylindrischen Siebdruckschablonen und zugehörigen Spannrahmen 7 bestehen. Die Spannrahmen 7 hulten die Siebdruckschablonen 6 xn ihrer Lage fest und erteilen diesen auch eine Längsspannung. Bei Anheben des Spannaggregates 7 werden auch die Siebdruckschablonen aus ihrer Lage angehoben und außer Eingriff mit der zu bedruckenden Warenbahn mitgebracht. Innerhalb der Siebdruckschablonen gefinden sich die Rakeln 8, welche, in der zeitlichen Folge gesehen, kurz vor dem Anheben der Siebdruckschablonen 6 von dieser abgehoben werden. Das Heben der Siebdruckschablonen erfolgt durch Kurvenscheiben 9, könnte aber ebenso gut durch Pneumatik- oder Hydraulikzylinder, oder Hubmagnete erfolgen. Die Kurvenscheiben 9 werden durch ein für jeweils eine Schablone gesondert vorgesehenes Hubgetriebe 10 betätigt, wie dies in Figur 2 gezeigt ist.In FIG. 1, 1 denotes the printing machine on which the web 2 with the tufted sections 3 and the intermediate sections 4 is fed from untufted material. Above the machine are the known ones Printing units 5, v-'elche made of cylindrical screen printing stencils and associated clamping frame 7 exist. The clamping frames 7 hulten the screen printing stencils 6 xn their position and issue these also have a longitudinal tension. When the clamping unit 7 is raised, the screen printing stencils are also removed their position raised and brought out of engagement with the web to be printed. Inside the screen printing stencil The doctor blades 8 are located, which, viewed in chronological order, are located shortly before the screen printing stencils 6 are lifted be lifted from this. The lifting of the screen printing stencils is done by cam disks 9, but could just as easily by pneumatic or hydraulic cylinders, or lifting magnets. The cams 9 are by one for each actuated a template separately provided lifting gear 10, as shown in FIG.

Im übrigen gelten in Figur 2 die gleichen Bezeichnungen, wie in Figur 1.Otherwise, the same designations apply in FIG. 2 as in FIG. 1.

Die Schablonen 6 erhalten ihren Antrieb über ein Rapportgetriebe 11, welches im wesentlichen aus einem Differentialgetriebe besteht. Dieses Differentialgetriebe ist nur schematisch dargestellt und wird in der späteren Figur 5 genauer beschrieben. Die der Schablone so mitgeteilte Drehbewegung entspricht in ihrer Geschwindigkeit der Bewegung der Diuckdecke 15, da diese Bewegung von der vorderen Umlenkwalze 16 über das Kegelradgetriebe 17 abgenommen wird. Ein Taster 18 stellt nun beji Vorbeigleiten eines getnftetenThe templates 6 receive their drive via a repeat gear 11, which essentially consists of a differential gear consists. This differential gear is only shown schematically and is shown in more detail in the later Figure 5 described. The speed of the rotational movement communicated to the stencil corresponds to the movement of the ceiling 15, since this movement is picked up by the front deflecting roller 16 via the bevel gear 17. A button 18 is now beji Gliding past a tufted one

Abschnittes 3 den Beginn 19 dieses Abschnittes fest. Ein weiterer Taster 22 stellt am Schablonenkopf 21 der ersten Siebdruckschablone das Vorbeigleiten einer Marke 20 fest., welche ai.. Beginn des gravierten Musters in der Schablon^vorgesehen ist.Section 3 defines the beginning 19 of this section. Another button 22 is placed on the stencil head 21 of the first screen printing stencil the passing of a mark 20., which is ai .. the beginning of the engraved pattern in the template ^ is provided.

Wird die Marke 20 durch den Taster zur gleichen Zeit registriert wie der Beginn 19 des getufteten Abschnittes 3/durch den Taster 18, so erfolgt keine Nachregelung der Siebdruckschablonen 6. In diesem Fall stimmt der Rapportbeginn auf der Schablone genau überein mit dem Beginn 19 des getufteten Abschnittes 3. Tritt jedoch zwischen beiden Feststellungen eine zeitliche Differenz auf, so wird diese durch eine Zählimpulsschaltung ausgewählt und festgehalten. Entsprechend der Anzahl der gezählten Impulse dreht dann ein Stellmotor 31 zufolge der Einwirkung des Reglers 23 über den Eingang 25 des Differenjitialgetriebes Il die erste Siebdruckschablone 6 soweit nach, daß der Beginn des getufteten Abschnittes mit dem Gravurbeginn der Schablone wiederum genau übereinstimmt. Dieser Nachregelvorgang der ersten Schablone erfolgt zu einem Zeitpunkt, zu welchem diese Schablone sich in der Hochlage befindet, jedoch kann es durchaus sein, daß die zweite Siebdruckschablone 6 sich in einer abqesenkten Lage befindet und die Warenbahn in einem anderen Abschnitt gerade bedruckt. Die Siebdruckschablonen müssen aber für jedes einzeln zu bedruckende Stück in einer genau zueinanderpassenden Lage bleiben. Damit dies gewährleistet bleibt, muß die Korrekturbewegung auch der zweiten Siebdruckschablone 6 mitgeteilt werden. Dies darf aber erst geschehen, wenn die zweite Siebdruckschablone 6 von der Warenbahn abgehoben hat und sich in der Hochlage befindet.If the mark 20 is registered by the button at the same time as the beginning 19 of the tufted section 3 / by the button 18, the screen printing stencils are not readjusted. In this case, the start of the repeat on the stencil is exactly correct coincides with the beginning 19 of the tufted section 3. However, if there is a time difference between the two determinations on, this is selected and recorded by a counting pulse circuit. According to the number of counted A servomotor 31 then rotates pulses as a result of the action of the controller 23 via the input 25 of the differential gear II the first screen printing stencil 6 so far that the beginning of the tufted section with the start of engraving of the stencil again exactly matches. This readjustment process of the first template takes place at a point in time at which this The stencil is in the high position, but it can be that the second screen printing stencil 6 is in a lowered position and the web in another Section just printed. The screen printing stencils have to be exactly one for each piece to be printed remain in a matching position. So that this remains guaranteed, the correction movement of the second screen printing stencil must also be made 6 should be communicated. However, this must only happen when the second screen printing stencil 6 is lifted from the web of material and is in the high position.

Zu diesem Zweck ist nur. zwischen der ersten und zweiten Siebdruckschablone ein Koinzidenzgetriebe 26 vorgesehen. Dieses Koinzidenzgetriebe wird in Figur 3 näher beschrieben. Es besteht im wesentlichen aus einem Eingang 27, einem Ausgang 28 und einem Koinzidenzausgang 29, welche alle nach Art eines Differentialgetriebes zusammenwirken. Wird bei diesem Koinz^idenzgetriebe 26 der Eingang 27 zufolge der Nachstellung der ersten Siebdruckschablone 6 durch den Stellmotor 24 betätigt und wird gleichzeitig die bei dem Ausgang 28 aus dem Koinzidenzgetriebe herausführende Steuerwelle 30 festgehalten, so wird der Koinzidenzaus-To that end is only. between the first and second Screen printing stencil a coincidence gear 26 is provided. This coincidence gear is described in more detail in FIG. It essentially consists of an input 27, an output 28 and a coincidence output 29, all of which cooperate in the manner of a differential gear. Will in this coincidence gear 26 the input 27 according to the readjustment of the first screen printing stencil 6 through actuates the servomotor 24 and at the same time becomes the one leading out of the coincidence gear at the output 28 Control shaft 30 held, the coincidence output is

gang 29 durch di<s Bewegung des Einganges 27 aus seiner Nullage bewegt. Wird nun zu einem etwas späteren Zeitpunkt die zweite Siebdruckschablone 6 hochgehoben, d. h., hat diese ihren vorhergehenden Druckvorgang beendet und macht sich bereit für den unmittelbar nachfolgenden Druckvorgang, sovo wird über den Stellmotor 31 die zweite Siebdruckschablone 6 gedreht. Genauer gesagt, wird dieser Schablone eine Zusatzdrehbewegung durch den genannten Stellmotor 31 erteilt. Diese Zusatzbewegung wird aber auch dem Ausgang 28 des Koinzidenzgetriebes 26 zugeführt und da zu diesem Zeitpunkt der Eingang 27 in seiner Drehlage festgehalten ist, wird der Koinzidenzausgang 29 in seine Nullage zurückbewegt. Es ist verständlich, daß die Drehrichtung des Stellmotors 31 durch den Koinzidenzausgang 29 des Koirizidenzgetriebes gesteuert wird, da ja der Koinzidenzausgang stets in seine Nullage rückbewegt werden muß. In völlig gleicher Weise werden alle folgenden Siebdruckschablonen 6 betätigt.gear 29 by moving the input 27 out of his Moved zero position. If the second screen printing stencil 6 is now lifted up at a somewhat later point in time, d. H., this has finished its previous printing process and is ready for the immediately following printing process, The second screen printing stencil 6 is rotated sovo via the servomotor 31. More precisely, this will be Template granted an additional rotary movement by the servomotor 31 mentioned. But this additional movement will also fed to the output 28 of the coincidence gear 26 and since at this point in time the input 27 is in its Rotary position is fixed, the coincidence output 29 is moved back to its zero position. It is understandable that the The direction of rotation of the servomotor 31 is controlled by the coincidence output 29 of the coincidence gear, since the Coincidence output must always be moved back to its zero position. All subsequent screen printing stencils are made in exactly the same way 6 actuated.

Μάη entnimmt jedoch der Figur 2, daß von der ersten der Siebdruckschablonen 6 neben dem Koinzidenzgetriebe 26 auch das Koinzidenzgetriebe 32 unmittelbar betätigt wird. Der Grund dafür ist, daß die beiden ersten Siebdruckschablonen jeweils die Hälfte eines gesamten Druckrapports bedrucken und zwar mit der ein und derselben Farbe, da sie ja abwechslungsweise von der Warenbahn abgehoben werden müssen, damit die Nächtenstellbewegung für das nächste abgepaßte Warenstück durchgeführt werden kann. Die beiden folgenden Siebdruckschablonen 6 haben wiederum jeweils die Hälfte des Gesamtrapportes zu bedrucken, aber nun mit einer anderen Farbe. Es ist nun so, daß die erste Siebdruckschablone 6 die erste Hälfte des Gesamtrapportes z. B. mit der Farbe "schwarz" bedruckt und die dritte Siebdruckschablone ebenfalls die erste Hälfte des abgepaßten '..arenstückes mit der Farbe "rot" bedruckt. Die zweite und die vierte der Siebdruck-Gchablonen 6 bedrucken die zweite Hälfte des Gasamtrapportes des abgepaßten Warenstückes; die zweite Schablone mit der Farbe "ε chwarz" und die vierte Schablone mit der Farbe "rot" „However, FIG. 2 reveals that from the first of the screen printing stencils 6, in addition to the coincidence gear 26, the coincidence gear 32 is also actuated directly. Of the The reason for this is that the first two screen printing stencils each print half of an entire print repeat and with the one and the same color, since they alternate must be lifted off the material line so that the night setting movement for the next matched Piece of goods can be carried out. The two following screen printing stencils 6 in turn each have half of the overall report to be printed, but now with a different color. It is now the case that the first screen printing stencil 6 the first half of the total report z. B. printed with the color "black" and the third screen printing stencil also the first half of the matched '... piece of art with the Color "red" printed. The second and fourth of the screen printing stencils 6 print the second half of the gas report of the fitted piece of goods; the second stencil with the paint "ε black" and the fourth template with the color "red" "

Es kann nun der Fall eintreten, daß die dr^itte Siebdruckschablone die erste Hälfte des Gesamtrapportes bedruckt, früher abgesenkt werden muß, als die zweite Siebdruckschablone 6. Daher ist es erforderlich, daß die Korrekturbewegung von der i ersten Siebdruckschablone 6 unmittelbar zur dritten Siebdruckj schablone eben über das Koinzidenzgetriebe 32 gelangt und I nicht etwa diese dritte Siebdruckschablone über die zweite Siebdruckschablone bzw. das letzterer zugeordnete Koinzidenzgetriebe 26 zugeführt wird. Es wird der dritten Schablone die Korrekturbewegung unmittelbar von der ersten erteilt, der fünften Schablone die Korrekturbewegung von der dritten j j Siebdruckschablone 6 über das Koinzidenzgetriebe 33, der sieben-\ ten Siebdruckschablone wird die zugehörige KorrekturbewegungThe case can now arise that the third screen printing stencil prints the first half of the total repeat, must be lowered earlier than the second screen printing stencil 6. Therefore, it is necessary that the correction movement from the first screen printing stencil 6 to the third screen printing stencil has just passed through the coincidence gear 32 and this third screen printing stencil is not supplied via the second screen printing stencil or the coincidence gear 26 assigned to the latter. It is the third mask, the correction movement placed directly by the first, the fifth template is the correction movement of the third j j screen printing stencil 6 on the coincidence gear 33, the seven \ th screen printing stencil, the associated correction movement

; von der fünften Siebdruckschablone erteilt usw.; granted by the fifth screen printing stencil, etc.

j Die zweite Siebdruckschablone 6 erhält ihre Korrekturbewe-j The second screen printing stencil 6 receives its correction movements

i gung von der ersten, die vierte Siebdruckschablone von der I dritten, die sechste Siebdruckschablone von der fünften usw. j Dadurch ist sichergestellt, daß alle Schablonen, die i jeweils die erste Hälfte des Gesamtrapportes bedrucken j müssen, zeitgerecht ihre Korrekturbewegung erhalten, während ! jene Schablonen, die die zweite Hälfte des Gesamtrapportes be-I drucken, die Korrekturbewegung unmittelbar von jener Schablone . mitgeteilt bekommen, welche die erste Hälfte des Gesamtrapportes j bedruckt.the first, the fourth screen printing stencil from the third, the sixth screen printing stencil from the fifth, and so on. j This ensures that all templates i print on the first half of the total report j must receive their corrective movement in a timely manner, while! those templates that make up the second half of the overall report print, the correction movement directly from that template . get informed which the first half of the total report j printed.

j Neben der Weiterleitung der Korrekturbewegung über die Koin-I zidenzgetriebe 26, 32, 33 usw. und den diesen zugeordnetenj In addition to the forwarding of the corrective movement via the Koin-I cidenz gear 26, 32, 33 etc. and these assigned

Wellensträngen wird sämtlichen Schablonen über die Haupt- : steuerwelle 13 die Hauptdrehbewegung, welche synchron zur ^: Bewegung der Druckdecke 15 erfolgt, zugeleitet.Shaft lines is all the templates of any major: control shaft 13, the main rotational movement, which synchronization ^to: movement of the printing blanket 15 takes place, fed.

Die Hubgetriebe 10 werden bei jeder Schablone unmittelbar durch die aus dem Differentialgetriebe 11 herausführende Welle 14 angetrieben. Dies hat zur Folge, daß das Heben und Senken der Schablone entsprechend der korrigierten Drehlage der S hablonen erfolgt. Die Hebe- und SenkvorgängeThe lifting gear 10 are immediately with each template by leading out of the differential gear 11 Shaft 14 driven. As a result, the template is raised and lowered according to the corrected rotational position the templates takes place. The lifting and lowering operations

der Schablonen stimmen a?>.so mit der tatsächlichen Folge der abgepaßten Warenstücke stets überein.the stencils agree a?>. so with the actual sequence of the matched items of goods always match.

In Figur 3 wird nun das Koinzidenzgetriebe 26 näher erläutert. Der Eingang 27 dieses Getriebes 26 besteht aus dem Wellenstrang 34 und dem mit diesem starr verbundenen Zahnrad 35.The coincidence gear 26 will now be explained in more detail in FIG. The input 27 of this transmission 26 consists of the Shaft train 34 and the gear 35 rigidly connected to it.

In der Stirnseite dieses Zahnrades 35 ist der Zapfen 36 des Planetenträgers 37 drehbar gelagert. Der Ausgang 28 besteht wiederum aus einem Wellenstrang 38 und einem mit diesem starr verbundenen Zahnrad 39. In der Stirnseite dieses Zahnrades ist der Zapfen 40 des Planetenträgers 37 drehbar gelagert. In the end face of this gear 35, the pin 36 of the planet carrier 37 is rotatably mounted. The output 28 exists again from a shaft train 38 and a gear 39 rigidly connected to it. In the end face of this gear the pin 40 of the planet carrier 37 is rotatably mounted.

Im Planetenträger 37 selbst sind die starr miteinander über die Welle 41 verbundenen Zahnräder 42 gelagert. Bewegt sich, wie in Figur 4 gezeigt, der Planetenträger, z. B. in Pfeilrichtung 43 zufolge einer Drehbewegung der eingehenden Welle 34 und des damit verbundenen Zahnrades 35, bei gleichzeitig festgehaltenem Zahnrad 39, bzw. festgehaltener Welle 38, so wird ein Kippschalter aus seiner Nullage 44 in die gekippte Lage 45 bewegt und schließt den Kontakt 46. Ein entsprechender, von diesem Schalter ausgehender Steuerimpuls bestimmt die Drehbewegung des angeschlossenen Stellmotors 31.The gear wheels 42, which are rigidly connected to one another via the shaft 41, are mounted in the planet carrier 37 itself. Is moving, as shown in Figure 4, the planet carrier, e.g. B. in the direction of the arrow 43 as a result of a rotational movement of the incoming shaft 34 and the associated gear 35, at the same time held gear 39, or held shaft 38, a toggle switch is tilted from its zero position 44 into the Position 45 moves and closes contact 46. A corresponding control pulse emanating from this switch determines the rotary movement of the connected servomotor 31.

Wird der Planetenträger 37 jedoch in die entgegengesetzte Richtung 47 bewegt, so wird der Kontakt 48 durch den Kippschalter geschlossen und der nun ausgehende Impuls bestimmt bei dem angeschlossenen Stellmotor 31 die entgegengesetzte Drehrichtungβ Die Drehbewegung des Motors wird, wie dies im Zusammenhang mit Figur 2 erläuterfwurde, aber erst bei Heben des von diesem bewegten Spannaggregates ausgelöst.However, if the planet carrier 37 is moved in the opposite direction 47, the contact 48 is activated by the toggle switch closed and the now outgoing impulse determines the opposite in the connected servomotor 31 Direction of rotation β The rotation of the motor is as shown in Connection with Figure 2 was explained, but only triggered when the clamping unit moved by this is lifted.

In Figur 5 wird das Differentialgetriebe 11 beschrieben. Der Ausgang des Differentialgetriebes 11 besteht aus der Welle 14 und dem auf dieser Welle aufgekeilten Zahnrad 148. In dieses Zahnrad 148 greift bereits die SiebdruckschabloneIn Figure 5, the differential gear 11 is described. The output of the differential gear 11 consists of the shaft 14 and the gear wheel 148 keyed on this shaft. The screen printing stencil already engages in this gear 148

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8 mit dem an ihrem stirnseitigen Ende befestigten Rapportzahnrad 49 ein. Weiters v.drd von diesem Zahnrad 148 über das Zwischenzahnrad 50 die Drehbewegung für das nicht mehr dargestellte Hubgetriebe 10 abgeleitet. 8 with the repeat gear 49 attached to its front end. Furthermore, v.drd derived from this gear 148 via the intermediate gear 50 the rotary movement for the screw jack 10, which is no longer shown.

Die Welle 14 ist an ihrem linksseitigen Ende 51 mit dem Kegelrad 52 verbunden, welches mit den Planetenrädern 53 kämmt« Die Hauptdrehbewegung wird über die Hauptsteuerwelle und einem darauf drehungssteif befestigten Schraubenrad 54 über das Schraubenrad 55 dem Planetenträger 56 zugeführt. Wird nun das Kegelrad 57 $ festgehalten, so wird die zugeführte Drehbewegung über die Planetenräder 53 dem Kegelrad und damit auch der Welle 14 und dem Zahnrad 148 mitgeteilt,, Eine zusätzliche Drehbewegung kann diesem Zahnrad 148 - und damit der Schablone - erteilt werden durch die Betätigung des Stellmotors 58. Dieser treibt das Kegelrad 57 und damit wiederum über die Planetenräder 53 die Welle 14 bzw. das Zahnrad 148 an. Gleichzeitig wird diese Drehbewegung aber auch dem Schraubenrad 59 mitgeteilt und dieses überträgt die Bewegung über die Schraubenräder 5C und 61 auf die Wellen 62 und 63. Diese Wellen führen die Drehbewegung dem in Figur 2 dargestellten Koinzidenzgetriebe&ö und 32 zu.The shaft 14 is at its left-hand end 51 with the Connected bevel gear 52, which meshes with the planet gears 53 «The main rotary movement is via the main control shaft and a helical gear 54 fastened thereon in a torsionally rigid manner, fed to the planetary carrier 56 via the helical gear 55. If the bevel gear $ 57 is now held, the supplied Rotational movement communicated via the planet gears 53 to the bevel gear and thus also to the shaft 14 and the gear wheel 148, This gearwheel 148 - and thus the template - can be given an additional rotational movement by actuation of the servomotor 58. This drives the bevel gear 57 and thus in turn, via the planetary gears 53, the shaft 14 or the Gear 148 on. At the same time, however, this rotary movement is also communicated to the helical gear 59, which transmits the movement via the helical gears 5C and 61 onto the shafts 62 and 63. These shafts lead the rotary motion to the coincidence gears & ö and 32 shown in FIG.

Figur S zei^t schematisch wie die einzelnen Druckschablonen elektrisch untereinander verbunden sind. Es sei angenommen, daß die erste Druckschablone 6a und die vierte Druckschablone 6d abgesenkt sind, sich also in Druckstellung befinden, die anderen Druckschablonen hingegen sind in abgehobener Lage. Mit der ersten Schablone 6a ist ein Schalter 101 so verbunden, daß der Schalter 101 bei abgesenkter Schablone geschlossen, bei angehobener Schablone hingegen geöffnet ist. Dieser Schalter verbindet eine Netzphase 102 mit einer Leitung 103 und einer Leitung 104. In der Leitung 103 liegt ein Schalter 105 und in der Leitung 104 ein Schalter 106. Der Schalter 106 ist mechanisch mit der Druckschablone 6b verbunden und in gehobener Stellung ist dieser geschlossen, dadurch ist der KippschalterFigure S shows schematically like the individual printing templates are electrically connected to each other. Assume that the first stencil 6a and the fourth stencil 6d are lowered, that is to say they are in the printing position, while the other printing stencils are in the raised position. A switch 101 is connected to the first template 6a in such a way that the switch 101 is closed when the template is lowered raised stencil is open. This switch connects a network phase 102 to a line 103 and a Line 104. A switch 105 is in line 103 and a switch 106 is in line 104. Switch 106 is mechanically connected to the printing stencil 6b and in the raised position this is closed, thus the toggle switch

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des Stellmotors 31 an das Netz abgeschlossen und der Stellmotor 3 "^Tc an η sich bei geschlossenem Kippschalter nach der einen oder anderen Richtung verdrehen und vorstellt damit die Scha- : blone 6b.of the servomotor 31 completed to the network and the servomotor 3 "^ Tc at η with the toggle switch closed after the one or in another direction and thus introduces the scha: blone 6b.

Der Schalter 105 ist der dritten Schablone 6c zugeordnet und verbindet wiederum den zugehörigen Stellmotor 31 mit dem Nets. Die dritte Schablone 6c ist jedoc-.h noch mit einem weiteren Schalter 107 verbunden, der dem Schalter 101 entspracht und im Gegensatz; ;;um Schalter 105 bei abgesenkter Schablone 6c geschlossen ist. Durch Schließen des Schalters 107 können die Schablonen od und 6e mit dem Netz verbunden werden.The switch 105 is assigned to the third template 6c and in turn connects the associated servomotor 31 to the Nets. The third template 6c is but with another one Switch 107 connected, which corresponds to and opposed to switch 101; ;; at switch 105 with the template lowered 6c is closed. By closing the switch 107, the templates od and 6e can be connected to the network.

Ip. der Figur 6 ist die Schablone 6a abgesenkt und damit der Schalter 101 geschlossen. Die Schablonen 6b und 6c sind abgehoben und damit die Schalter 105 und 106 geschlossen; die Schablonen 6b und 6c können daher mit Hilfe der zugehörigen Stellmotoren 31 in die richtige Bezugslage gebracht werden. Da der Schaltsr 107 geöffnet ist, sind die Stellmotoren 31 der Schablone 6d und 6e stromlos.Ip. 6, the template 6a is lowered and the switch 101 is thus closed. The templates 6b and 6c are lifted off and thus switches 105 and 106 closed; the templates 6b and 6c can therefore with the help of the associated Servomotors 31 are brought into the correct reference position. Since the switch 107 is open, the servomotors are 31 of the template 6d and 6e de-energized.

Die Figur 7, 8, 9 (und 10) zeigen eine Druckmaschine, bei welcher das Nachrapportieren der einzelnen Druckwerke mit Hilfe digital auf '"!^gnetplatten aufgespeister Signale geschieht. Es benei jiv ·:?'.. 64 die Druckdecke, auf welche die Warenbahn 65 bei · "- ~v_- I.'-'- .-ft. Die Warenbahn trägt wiederum abgepaßte getiftete ^r.."-.u.ebschnitte 67, wobei deren Beginn 68 jeweils rapportrichtxg mit dem Musterbeginn der Schablonen 69 zusammenstimmen soll. Ein Fühler 70 stellt den Beginn 6d desFIGS. 7, 8, 9 (and 10) show a printing machine in which the re-reporting of the individual printing units is carried out with the aid of signals fed digitally to magnetic plates the web 65 at · "- ~ v_- I .'-'-.- ft. The web of material in turn bears matched pinned ^r ... "-. U.ebschnitte 67, the beginning 68 of which should coincide with the beginning of the pattern of the templates 69. A feeler 70 represents the beginning 6d of the

er s t enhe s t en

/ Warenabschnittes 67 fest und eine Fühler 71 stellt den Musterbeginn auf der ersten Schablone 69 ebenfalls fest. Bei korrekter Lage des abgepaßten Warenstückes 6 7 muß der Beginn 68 \ desselben zum gleichen Zeitpunkt unter dem Fühler 70 hindurchlaufen, wie der Musterbeginn der ersten Schablone 69 unter/ Goods section 67 and a sensor 71 determines the start of the pattern on the first template 69 also. With the correct location of the fully fashioned piece of fabric 6 7 68 must start the \ of the same at the same time under the sensor 70 pass as the beginning of the first pattern template 69 under

dem Fühler 71 passiert. Entsprechend muß die Umfangsteillängethe sensor 71 happens. The circumferential part length must accordingly

72 gleich der Distanz 73 sein, das ist die Distanz zwischen72 be equal to the distance 73, that is the distance between

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ι der Achse der ersten Schablone und der Stelle, an welcher der Fühler 70 auf der Druckmaschine angeordnet ist. Die vordere j Umlenkwalze 74 der Maschine ist über ein Getriebe 75 mit einer j hier schematisch dargestellten Magnetplatte 76 verbunden. Dies bedeutet also, daß die Magnetplatte 76 in einem festen Überj setzungsverhältnis zur Umlenkwalze 74 und damit auch zur Druckdecke 64 steht. Liegt nun beispielsweise der Warenabschnitt 67 ι etwas hinter seiner korrekten Beginnlage, die mit der strichj punktierten Linie 77 gekennzeichnet ist, so liegt dieser Warenabschnitt gegenüber dem gravierten Muster auf der ersten Schablone 69 und um die Strecke 78 zurück.ι the axis of the first template and the point at which the Sensor 70 is arranged on the printing machine. The front j deflection roller 74 of the machine is via a gear 75 with a j magnetic plate 76 shown here schematically connected. This means that the magnetic disk 76 in a fixed Überj Settlement relationship to the deflection roller 74 and thus also to the pressure blanket 64 is. If the goods section 67 is now, for example ι a little behind its correct starting position, which is marked with the dashed-dotted line 77, then this section of goods is located compared to the engraved pattern on the first template 69 and back by the distance 78.

Dies bedeutet, daß bei Passieren der Schablonenbeginnmarke der Fühler 71 zuerst beaufschlagt wird und nach einer gewissen Zeit, welche der Druckgeschwindigkeit verkehrt und der Strecke 78 direkt proportional ist, erhält erst der Fühler 70 ein Signal. Entsprechend sind auf der Magnetplatte 76 drei Spuren vorgesehen, von welcher die äußerste Spur 79 solange mit einem digitalen Rechtecksignal beschrieben wird, solange das Warenstück 6 7 den Fühler 70 anhebt. Das Aufzeichnen der Magnetspur wird durch einen Schreibkopf 80 besorgt, der über einen Frequenzgenerator ausgespeist wird. Es entsteht der Signalzug 81. Die zweite Spur 82 wird mittels des Schreibkopfes 83 dann beschrieben, wenn sich der Beginn 68 des Warenstückes 67 vor der korrekten Lage 77 befindet, also wenn zuerst der Fühler 70 und anschließend erst der Fühler 71 ein Signal erhält. Dies ist im dargestellten Beispiel nicht der FaIl₀ Wie schon gesagt, liegt der Beginn des Warenstückes 67 gegenüber der korrekten Lage zurück, und in diesem Falle wird die Spur 84 dur^h den Schreibkopf 85 mit einem Recchtecksignal beschrieben. Der Beginn dieses Signalzuges 86 wird durch den Fühler 71 ausgelöst, das Ende des Rechtecksignalzuges 86 durch den Fühler 70. Die Länge dieses Rechtecksignalzuges 86 und damit die Anzahl der digitalen Signale entspricht genau der Strecke 78, wobei natürlich das gewählte Übersetzungsverhältnis zu berücksichtigen ist. Zweckmäßioprweise können die Rechteckimpulse von einerThis means that when the stencil start mark is passed, the sensor 71 is acted upon first and after a certain time, which is the reverse of the printing speed and is directly proportional to the distance 78, the sensor 70 receives a signal. Correspondingly, three tracks are provided on the magnetic disk 76, of which the outermost track 79 is written with a digital square-wave signal as long as the item 6 7 lifts the sensor 70. The magnetic track is recorded by a write head 80 which is fed out via a frequency generator. The result is the signal train 81. The second track 82 is written by means of the write head 83 when the beginning 68 of the item 67 is in front of the correct position 77, that is, when first the sensor 70 and then the sensor 71 receives a signal. This is not the Fail ₀ As I said in the example shown, the beginning is the piece of fabric 67 from the correct position again, and in this case the track is described as having a major Recchtecksignal 84 ^ h the stylus 85th The beginning of this signal train 86 is triggered by the sensor 71, the end of the square-wave signal train 86 by the sensor 70. The length of this square-wave signal train 86 and thus the number of digital signals corresponds exactly to the route 78, whereby the selected transmission ratio must of course be taken into account. Expediently, the square-wave pulses from a

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it w · * t »it w * t »

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Signalgeber abgenommen werden, der mit den Rapporträdern, welche auf den Siebschablonen vorgesehen sind, festgekoppelt ist, oder es kann das Ζεηη-Lückenverhältnis dieser Rapporträder unmittelbar über einen induktiven Geber in ein Rechtecksignal umgewandelt werden, was jedoch nur eine grobe Rappor tierung ermöglichen würde. Für jede der auf der Maschine vorgesehenen Druckschablonen 69 sind nun über den drei Magnetspuren 79, 82, 84 Magnetleseköpfe 87 vorgesehen. Die Magnetleseköpfe, welche der ersten,, dritten, fünften und siebenten Druckschablone zugeordnet sind, sind auf einem um den Mittelpunkt 88 drehbaren Rahmen 89 angeordnet, so daß diese in Richtung des PfZeiles 90 verstellt werden können. Zunächst entsprechen den Abständen 91 der Magnetleseköpfe 87 die Abstände 92 der Druckschablonen, wobei allerdings wiederum das Übersetzungsverhältnis zu berücksichtigen ist, d. h. ein Signal auf einer der Magnetspuren passiert jejiweils dann die Leseköpfe der zugeordneten Schablonen, wenn ein entsprechender Punkt der Druckdecke unter diesen Schablonen hindurchläuft. Die auf dem Rahmen 89 befestigten Leseköpfe 87 werden nun um einen etwa der halben Länge des Warenabschnittes 67 entsprechenden Teilbetrag in Richtung des Pfeiles 90 gedreht. Da der Abstand 9 3 der Schreibköpfe 80,83 und 85 von dem der ersten Schablone zugeordneten Lesekopf 87, dem Abstand 73 auf der Druckmaschine entspricht, passieren nach Verdrehen des Rahmens 89 die Anfänge der Signalzüge 81 und 86 die Leseköpfe 87 immer gerade dann, wenn die den Leseköpfen zugeordneten Schabionen ihren Druckvorgang gerade beendet haben. Wie schon früher ausgeführt, druckt die erste Schablone 69 bekanntlich die erste Hälfte des Viarenabschnittes 67 ₍z. B. in der Farbe schwarz die zweite Schablone 69 die zweite Hälfte des Warenabschnittes in der gleichen Farbe. Die Nachstellung der Schablonen um den Rapportfehler des Warenabschnittes geschieht bekanntlich in jener Zeit, in welcher die Schablone jeweils nicht drucken muß, diese von der Warenbahn abhebt, um einen entsprechenden Lrehwinkel nachzukorrigieren. Das Abheben der Schablone er-Signal transmitter, which is firmly coupled to the report wheels, which are provided on the screen stencils, or the Ζεηη gap ratio of these report wheels can be converted directly via an inductive transmitter into a square-wave signal, which, however, would only allow a rough rapport. For each of the printing stencils 69 provided on the machine, magnetic read heads 87 are now provided above the three magnetic tracks 79, 82, 84. The magnetic read heads, which are assigned to the first, third, fifth and seventh printing stencils, are arranged on a frame 89 rotatable about the center point 88 so that they can be adjusted in the direction of the arrow 90. Initially, the distances 91 of the magnetic read heads 87 correspond to the distances 92 of the printing stencils, although the transmission ratio must again be taken into account, i.e. a signal on one of the magnetic tracks passes the reading heads of the associated stencils when a corresponding point on the printing blanket passes under these stencils. The reading heads 87 fastened on the frame 89 are now rotated in the direction of the arrow 90 by a partial amount corresponding to approximately half the length of the goods section 67. Since the distance 93 of the write heads 80, 83 and 85 from the read head 87 assigned to the first stencil corresponds to the distance 73 on the printing machine, after the frame 89 has been rotated, the beginnings of the signal trains 81 and 86 pass the read heads 87 whenever the stencils assigned to the reading heads have just finished their printing process. As mentioned earlier, the first stencil 69 is known to print the first half of the bridge section 67 ₍ e.g. in the color black, the second stencil 69 the second half of the goods section in the same color As is well known, at the time when the stencil does not have to print, it lifts it off the material web in order to correct a corresponding angle of rotation.

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Λ. yjΛ. yj

folgt mittels hydraulischer oder pneumatischer Zylinder 94, die am Ende jedes Druckvorganges die Druckaggregate heben. Wäre nun der Rahmen 89 noch nicht verdreht und würden also alle Leseköpfe 87 sich in der voll ausgezeichneten Stellung befinden, so würde der Beginn des Signalzuges 81 gerade dann unter den jeweiligen Lesekopf geraten, wenn der Beginn 68 des Warenstückes 67 gerade unter der jeweiligen Schablonenachse durchläuft. Dies ist für das Nachstellen der zweiten, vierten, sechsten und achten Schablone der richtige Zeitpunkt, da diese ja bekanntlich jeweils die zweite Hälfte der Warenabschnitte zu drucken haben. Für die erste, dritte, fünfte und siebente Schablone 69 aber wäre dieser Zeitpunkt falsch gewählt, da diese ja die erste Hälfte der Waranabschnitte 67 zu bedrucken haben und zu diesem Zeitpunkt also gerade in Kontakt miijäen Warenabschnitten sind. Das Vordrehen des Rahmens 69 in Pfeilrichtung 90, aber um einen Betrag, der der halben Länge der Warenabschnitte 6 7 entspricht, läßt die Leseköpfe 87 füijäie erste, dritte, fünfte und siebente Schablone 69 den Beginn des Signalzuges 81 um eine halbe Länge der Warenabschnitte 67 früher wahrnehmen, also gerade dann, wenn sie ihren DruckVorgang beendet haben und abgehoben werden. Die entsprechenden Leseköpfe befinden sich nach dem beschriebenen Verschwenken des Rahmens 89 in den strichliert gezeichneten Lagen.follows by means of hydraulic or pneumatic cylinders 94, which lift the printing units at the end of each printing process. If the frame 89 were not yet rotated and all reading heads 87 would be in the fully marked position are located, the beginning of the signal train 81 would come under the respective read head when the beginning 68 of the Piece of goods 67 just passes under the respective template axis. This is for the readjustment of the second, fourth, sixth and eighth stencil the right time, as these are known to be the second half of the goods sections have to print. For the first, third, fifth and seventh template 69, however, this point in time would have been chosen incorrectly because they have to print the first half of the monitor sections 67 and are in contact at this point in time Sections of goods are. The turning of the frame 69 in the direction of arrow 90, but by an amount that is half the length of the Goods sections 6 7 corresponds to the reading heads 87 füijäie first, third, fifth and seventh template 69 the beginning of the signal train 81 by half a length of the goods sections 67 perceive earlier, i.e. precisely when they are performing their printing process have finished and will be withdrawn. The corresponding read heads are located after pivoting as described of the frame 89 in the positions shown in dashed lines.

In der Figur 8 und 9 gelten die gleichen Bezeichnungen wie in Figur 7.In FIGS. 8 and 9, the same designations apply as in FIG. 7.

Die Figur 8 zeigt die zugeordnete Stellung der Magnetplatte 76 mit Signalzügen 81, 86 und· 95. Die Signalzüge 81 in der äußersten Spur 79 entsprechen der Lage der Warenabschnitte 67. Die Signalzüge 86 auf der Spur 84 bedeuten, daß die Schablone auf einen der Anzahl der Rechteckimpulse entsprechenden Betrag zurückgestellt werden muß. Die Signalzüge 95 auf Magnetspur 82 bedeuten, daß die Schablone um einen der Anzahl der Rechteckimpulse dieser Signale entsprechenden Betrag vorgestellt werden muß. Wie schon früher ausgeführt, kann das Rück- oderFIG. 8 shows the associated position of the magnetic disk 76 with signal trains 81, 86 and · 95. The signal trains 81 in the outermost one Track 79 correspond to the position of the goods sections 67. The signal lines 86 on the track 84 mean that the template is on an amount corresponding to the number of square-wave pulses must be reset. The signal trains 95 on magnetic track 82 mean that the template is advanced by an amount corresponding to the number of square-wave pulses of these signals must become. As stated earlier, this can be reverse or

Vorstellen der zugeordneten Schablonen jeweils zu jedem Zeitpunkt durchgeführt werden, wenn die KorrektursignalzUge 86 oder 95 bei dem entsprechenden Magnetlesekopf 87 gerade vorbeilaufen. Es ist nun folgende Verarbeitung der Signale möglich: Passiert der Beginn eines Signalzuges 81 auf Spur 79 einen Lesekopf, so wird die Schablone von der Druckunterlage abgehoben und unmittelbar im Anschluß daran wird die Drehlage der Schablone verändert. Dies geschieht dadurch, daß die Rechteckimpulse z. B. eines Signalzuges 86 verstärkt einem Schrittmc tor zugeleitet werden, der seinerseits auf ein Differentialrapportgetriebe einwirkt. Die Drehrichtung des Schrittmotors ist bei Signalen von der Spur 84 so, daß die Schablone nachgestellt wird. Bei Signalen der Spur 82 jedoch so, daß die Schablone vorgedreht wird, d. h. also, in der ursprünglichen Drehrichtung des Druckvorganges eine zusätzliche Drehung erfährt. Darüberhinaus können die Leseköpfe der Spuren 86 und 95 gegenül jenen der Spur 79, um einen kleinen Teilbetrag verstellt werder so daß der Abhebevorgang der Schablone sicher beendet ist, wenr der Korrekturvorgang beginnt. Das Rapportiergetriebe entspricht praktisch dem Rapportiergetriebe der Figur 5, wobei anstelle des Stellmotors 58 ein Schrittmotor vorgesehen wird und die Wellen 62 und 63 sowie das Schraubenrad 59 entfallen.Introducing the assigned templates can be carried out at each point in time when the correction signal trains 86 or 95 just walk past the corresponding magnetic reading head 87. The following processing of the signals is now possible: If the beginning of a signal train 81 on track 79 passes a read head, the stencil is removed from the printing substrate lifted off and immediately thereafter the rotational position of the template is changed. This happens because the square-wave pulses z. B. a signal train 86 amplified a stepping motor are fed, which in turn on a differential repeat gear acts. With signals from track 84, the direction of rotation of the stepping motor is such that the stencil is readjusted will. In the case of signals from track 82, however, in such a way that the stencil is rotated forward, i. H. so, in the original direction of rotation the printing process experiences an additional rotation. In addition, the read heads of the tracks 86 and 95 can be opposite those of the track 79 to be adjusted by a small partial amount so that the lifting process of the stencil is safely terminated, if the correction process begins. The reporting gear practically corresponds to the reporting gear of FIG. 5, with instead of the servomotor 58, a stepping motor is provided and the shafts 62 and 63 and the helical gear 59 are omitted.

Die auf dem gemeinsamen Rahmen 89 montierten Leseköpfe 87,als auch die übrigen Leseköpfe 87 können in bezug auf die Signale 81, 86 und 95 am einfachsten noch dadurch um einen gemeinsamen Betrag verdreht werden, indem man die Schreibköpfe 80, 83 und 85 auf einen gemeinsamen Träger 96 setzt und diese in ihrer Drehlage verschwenkt. Durch eine geringfügige Verschwenkung dieses Trägers ist es dann jederzeit möglich, den geeignetsten Zeitpunkt für das Abheben der Schablone und die Ausführung der Korrekturbewegung festzulegen. Das gleiche ist natürlich auch dann möglich, wenn man die Köpfe 80, 83 und 85 £. unabhängig voneinander in ihrer Winkellage gegenüber der Magnetplatte 76 justierbar hält. Die Schreibköpfe 80, 83 und 85 sind entweder kombinierte oder Löschschreibköpfe, oder es werden eigene Löschköpfe 9 7 für jede der MagnetspurenThe read heads 87 mounted on the common frame 89, as well as the other read heads 87, can most easily be rotated by a common amount with respect to the signals 81, 86 and 95 by placing the write heads 80, 83 and 85 on a common Carrier 96 is set and this is pivoted in its rotational position. By slightly pivoting this carrier, it is then possible at any time to determine the most suitable point in time for lifting the template and executing the corrective movement. The same is of course also possible if you have heads 80, 83 and 85 pounds. independently of one another in their angular position relative to the magnetic plate 76 is adjustable. The write heads 80, 83 and 85 are either combined or erase write heads, or there are separate erase heads 9 7 for each of the magnetic tracks

_ -1 q __ -1 q _

7O QO7O QO

9191

- 15-84 vorgesehen, welche des Löschen der Spuren besorgen.- 15-84 provided, which take care of the deletion of the tracks.

In Figur 10 ist die mögliche Ausbildung des Fühlers 70 näher beschrieben. Der Fühler 70 ist ein Doppelfühler, wobei der
Fühlerteil 99 hart gefedert und der Fühlerteil 100 weich gefedert ist und an beiden Fühlerteilen Kontakte 111 so in
Serie geschaltet sind, daß ein Impuls nur dann durchgeleitet werden kann, wenn der Fühlerteil 100 abgehoben und der Fühlerteil 99 nicht abgehoben wird. Eine solche Ausbildung des
Fühlers 70 ist deshalb sehr zweckmäßig, weil die weichen
florartigen Tuftinggewebe unterschieden werden müssen von
möglichen Nahtstellen der Warenbahn. Nahtstellen sind in ihrem Verhalten wesentlich härter. Der Fühlerteil 99 wird also bei Tuftinggeweben in das Gewebe einsinken und der ihm zugeordnete Kontakt 111 ist geschlossen. Der Fühlerteil 100 wird aufsteigen und der ihm zugeordnete Kontakt ist ebenfalls geschlossen. Bei Nahtstellen hingegen, die in Warenbahnen stets vorkommen, werden beide Fühler aufsteigen, da Nahtstellen wegen ihrer Härte auch den Fühlerteil 99 hochdrücken. Dadurch
ist Si¹Ch der diesem Fühlerteil zugeordnete Kontakt 111 geöffnet und die entsprechende Stelle wird nicht als Beginn eines abgepaßten WarenbahnStückes gewertet. Die Federn 112 sind austauschbar gehalten bzw. können sie durch nicht mehr dargestellte Stellschrauben in ihrer Federkraft justiert werden.The possible design of the sensor 70 is described in more detail in FIG. The sensor 70 is a double sensor, the
Sensor part 99 is sprung hard and sensor part 100 is softly sprung and contacts 111 on both sensor parts so in
Are connected in series so that a pulse can only be passed through when the sensor part 100 is lifted and the sensor part 99 is not lifted. Such a training of the
Sensor 70 is very useful because the soft
pile-like tufted fabric must be distinguished from
possible seams of the web. Seams are much harder in their behavior. In the case of tufted fabrics, the sensor part 99 will sink into the fabric and the contact 111 assigned to it is closed. The sensor part 100 will rise and the contact assigned to it is also closed. In the case of seams, however, which always occur in material webs, both sensors will rise, since seams also push up the sensor part 99 due to their hardness. Through this
Si ¹ Ch the contact 111 assigned to this sensor part is open and the corresponding point is not counted as the beginning of a piece of material that has been adjusted. The springs 112 are kept exchangeable or their spring force can be adjusted by adjusting screws, which are no longer shown.

Es ist auch möglich, mehrere Magnetplatten 76 vorzusehen; man kann dann die eine i'agr.etplatte für jene Druckschablonen verwenden, die den ersten Teil des Rapportes bedrucken, und die zweite Magnetplatte ist für jene Druckschablonen vorgesehen, die die zweite Hälfte des Rapportes bedrucken. Es ist auch
nicht unbedingt notwendig, den Rapport nur in zwei Teile zu
zerlegen, sondern man kann auch drei oder vier Teile vorsehen.It is also possible to provide several magnetic disks 76; one can then use one of the i'agr.et plates for those printing templates that print the first part of the repeat, and the second magnetic plate is provided for those printing templates that print the second half of the repeat. It is also
not absolutely necessary to split the report only in two parts
disassemble, but you can also provide three or four parts.

Die an der ersten Druckschablone vorgesehene Markierung kann z. B. ein Eisenniet in der gravierten Druckfolie sein, wobei dann ein induktiver Detektor die Vorbeibewegung des NietsThe marking provided on the first printing stencil can, for. B. be an iron rivet in the engraved printing foil, with an inductive detector then the movement of the rivet

registriert.registered.

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Selbstverständlich liegt es im Rahmen der Erfindung, an Stelle der Magnetplatte(n) bspw. bekannte Speichereinrichtungen aus der digitalen Rechentechnik vorzusehen. Insbesondere bieten sich hierfür vor allem Magnetbandspeichergeräte und Lochstreifenstanz- und Abtasteinrichtungen, vorzugsweise auf mechanische! oder photoelektrischer Grundlage, an.Of course, it is within the scope of the invention to use, for example, known storage devices instead of the magnetic disk (s) digital computing technology. In particular, magnetic tape storage devices and punched tape are particularly suitable for this purpose. and scanning devices, preferably mechanical! or photoelectric basis.

Bei der Verwendung von bandförmigen Informationsträgern können in vorteilhafter Weise diese in Form einer Endlosschleife durch die zugehörigen Einrichtungen zugeführt werden. Hierbei ist aber die erforderliche Proportionalität der Länge bzw. der Laufgeschwindigkeit der Schleife zur Länge bzw. zur Laufgeschwindigkeit der Schablonen oder der Warenbahn zu berücksichtigen. When using band-shaped information carriers, these can advantageously be in the form of an endless loop are supplied by the associated facilities. Here, however, is the required proportionality of the length or the The running speed of the loop to the length or the running speed of the templates or the material web must be taken into account.

Weiters ist es vorteilhaft, daß die von den Detektoren erfaßten Meßwerte digital ausgewertet werden, wonach in einem Digital-Analogwandler die analoge Regelgröße für den Stellmotor erstellt werden kann.It is also advantageous that the measured values recorded by the detectors are evaluated digitally, after which they are carried out in a digital-to-analog converter the analog controlled variable for the servomotor can be created.

Claims

Protection claims

1. Printing device for printing matched pieces, in particular webs of material with tufted sections that are to be printed with printing form bodies, in particular stencils, characterized in that at least two printing form bodies (5) are provided for each color to be printed, each of which is a portion of the section (3) to be printed is printed, and each printing form body «r (5" can be lifted from the material web (2) to be printed by a mechanical, hydraulic or pneumatic lifting device (10 or 94), and each printing form body (5) has a differential gear ( 11) is connected upstream, which can be driven on the one hand by the main drive shaft 13) and on the other hand by a servomotor (24, 31).

2. Printing device according to claim 1, characterized in that a first sensor (18) is provided which scans the web and a second sensor (22) which scans a mark on the printing plate.

3. Printing device according to claim 1 or 2, characterized in that the servomotors are stepper motors.

4. Printing device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a counting pulse circuit (23) is provided which controls the servomotors.

5. Printing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that several or all differential gears (11) are mechanically connected to at least one further differential gear via a respective coincidence differential gear (26, 32, 33).

Γ "

Printing device according to claim 5, characterized in that. that the Koi.izidenz gear (26, 32, 33) has a planet carrier (37), the end of which forms the actuating device of a toggle switch which, depending on the position, connects different lines to the servomotor.

7. Printing device according to claim 6, characterized. that in the coincidence gear through the angular position of the planetary carrier (37) the actuating movement which the servomotor transmits to the respective printing stencil is stored.

8 .. Printing device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the drive of the servomotor (24) for the first printing stencil (6) is connected to the inputs of the coincidence gears (26, 32, 33) of all subsequent printing stencils, which coincidence gears form the memory for the adjusting movement of the individual printing stencils.

9. Printing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the differential gears (11) of all printing stencils (6), which each print the first half of the report, are connected to one another by coincidence gears (32, 33), and that the differential gears those printing stencils that print the second half of the repeat are only connected to the differential gear of the printing stencil in front of it by a coincidence gear (26).

10. Printing device according to one of claims 1 to 9, characterized by a magnetic plate (76) with the Drive of the web (65) is connected via a gear (75) and this magnetic plate is opposite Write heads (80, 83, 85) due to the difference. . . . . - 3 - - -

between the actual and target position of the report can be recorded at a specific point in time, with the recording preferably digitally in the form of rectangular pulse tracks (81, 82, 84).

11. Printing device according to claim 10, characterized in that the magnetic plate (76) reading heads (87) are opposite, one of which controls the lifting and lowering device (94) of the printing stencil, which is preferably driven electrically, pneumatically or hydraulically, and the other read off the required adjusting movement of the printing stencils and influence the adjusting devices accordingly.

12. Printing device according to claim 11, characterized in that the reading heads (87) of the printing stencils which print the second half of the repeat are arranged to be adjustable against the reading heads of the stencils which print the first half of the repeat.

13. A printing apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the read heads of the printing stencil, which print the first half of the repeat, and the read heads of the DruckschabIonen which print the second half of the repeat, various magnetic tracks or different magnetic disks (76 in Figure 11 ) face.

14. Printing device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sensor scanning the web is a double sensor, one sensor part (99) being hard, the other sensor part (100) being softly sprung.

15 "Printing device according to claim 14, characterized in that the two sensor parts (99, 100) are connected to contacts in series, the contact of the

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hard sprung sensor part (99) with the sensor part raised is open, the contact of the soft, sprung part of the sensor (100) is closed when the sensor part is raised.