DE731556C

DE731556C - Drive for moving loads, especially locking bodies in hydraulic engineering systems

Info

Publication number: DE731556C
Application number: DEA77359D
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Beer
Original assignee: ARDELTWERKE
Current assignee: ARDELTWERKE
Priority date: 1935-10-18
Filing date: 1935-10-18
Publication date: 1943-02-11

Description

Antrieb zum Bewegen von Lasten, insbesondere von Verschlußkörpern bei Wasserbauanlagen Die Erfindung betrifft die Ausbildung eines Antriebes zum Bewegen von Lasten, der insbesondere für Schleusenverschlüsse, Schütze und ähnliche Verschlußkörper geeignet ist. Bei derartigen Antrieben ist es notwendig, daß die vom .Antriebsmotor ausgehenden Kräfte in beiden Bewegungsrichtungen zwangsläufig auf die Last übertragen werden können. Werden nämlich die Lasten lediglich an Ketten aufgehängt und durch diese Ketten bewegt, so kann beim Absenken der Last der Nachteil eintreten, daß die Last durch irgendeinen Widerstand an der weiteren Bewegung gehindert wird, ohne daß es möglich ist, mit den Ketten einen Druck zur Überwindung des Widerstandes auszuüben. Hieraus ergibt sich die Forderung, daß der Antrieb bei jeder Laststellung Zug- oder Druckkräfte übertragen können muß. Es sind bereits verschiedenartige Antriebsvorrichtungen bekannt, die diese Forderung erfüllen. Beispielsweise ist bekannt, die Lasten an eine starre Zahnstange anzuschließen und die Antriebskraft durch ein Ritzel auf diese Zahnstange zu übertragen. Ein bedeutender Nachteil dieser Anordnung liegt insbesondere bei größeren Hubwegen in dem großen Raumbedarf, da bei gehobener Last die Zahnstangen mindestens um die Hubhöhe den Antrieb überragen .müssen. Man hat daher augh an Stelle der starren Zahnstangen Gelenkstangen angewendet, die zwischen der Last und dem Antriebsritzel in besonderen Führungen gegen Knickung gesichert sind und die auf der freien Seite des Antriebes unter vielfacher Knickung in den Gelenken gestapelt werden können. Man hat auch schon die Zahnstangen ortsfest angeordnet und das mittelbar oder unmittelbar angetriebene R.itzel durch einen drucksteifen Lenker mit der Last verbunden. Bei allen bisher vorgeschlagenen Antrieben wird die ganze zur Be-~vegung der Last erforderliche Kraft durch die drucksteifen Verbindungsmittel, also durch die Zahnstangen oder die Gelenkstangen, geleitet.Drive for moving loads, in particular locking bodies in hydraulic engineering systems The invention relates to the formation of a drive for moving of loads, in particular for sluice locks, contactors and similar locking bodies suitable is. With such drives, it is necessary that the .Antriebsmotor Inevitably transferred to the load in both directions of movement can be. Namely, the loads are simply hung on chains and through moves these chains, the disadvantage can occur when lowering the load that the load is prevented from moving further by any resistance, without that it is possible to apply pressure with the chains to overcome the resistance exercise. This results in the requirement that the drive at every load position Must be able to transmit tensile or compressive forces. There are already various types of drive devices known that meet this requirement. For example, it is known to put the loads on to connect a rigid rack and the driving force through a pinion to transmit this rack. There is a significant disadvantage to this arrangement especially with larger strokes in the large space requirement, since with a lifted load the racks must protrude beyond the drive by at least the stroke height. One has therefore augh applied in place of the rigid racks articulated rods that are between the load and the drive pinion secured against buckling in special guides and those on the free side of the drive under multiple kinks in the Joints can be stacked. The racks have also been arranged in a stationary manner and the indirectly or directly driven rear sprocket by a pressure-resistant one Handlebar connected to the load. For all drives proposed so far, the entire force required to move the load due to the pressure-resistant connection means, that is, through the racks or the articulated rods.

Die Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Antriebes, der in bezug auf die Möglichkeit der Übertragung von Zug- und Druckkräften und in bezug auf den Raumbcdarf den bekannten Antrieben zum mindesten gleichkommt, bei dem aber darüber hinaus die Beanspruchung des Zwischengliedes zwischen dem Antrieb und der Last nur einen Teil der Last ausmacht. Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein mit der Last verbundenes Ritzel an einer ortsfesten Zahnstange geführt wird und daß der Antrieb des Ritzels durch .erfolgt, die über ein mit dem Ritzel vei-hundenes Kettenrad läuft. Auf diese Wise wird erreicht, daß das Gewicht der Last zum Teil auf der festen Zahnstange abgestützt wird, v,- ährend nur der verbleibende Pest sich auf die Antriebskette auswirken kann. Uin die Last zii bewegen, müssen dabei die beiden Kettenenden gleichzeitig in dein durch die Übersetzung zwischen dem Kettenrad und dem Zahtistangenritzel gegebenen Verhältnis beispielsweise durch zwei ortsfest angeordnete und antriebsmäßig verbundene Kettenräder bewegt" «-erden. Die Bewegung der beiden Kettenenden erfolgt dabei derart, daß der eigentliche Laststrang der Kette mit wesentlich höherer Geschwindigkeit als die Last selbst bewegt wird, während dein anderen Kettenende nur diejenige Bewegung gegeben wird, die erforderlich ist, tun die richtige Lage der Kette zii sichern.The object of the invention is to create a drive that is used in with regard to the possibility of transmitting tensile and compressive forces and with regard to in terms of space requirements, at least equal to the known drives, but in this case In addition, the stress on the intermediate link between the drive and the Load is only part of the load. According to the invention this object is achieved solved that a pinion connected to the load is guided on a stationary rack will and that the pinion is driven by chain wheel running with the pinion. In this way it is achieved that the The weight of the load is partly supported on the fixed rack, v, - during only the remaining plague can affect the drive chain. Uin the load zii move, both ends of the chain have to go through the Translation between the chain wheel and the rack pinion given ratio for example, by means of two stationary and drive-connected chain wheels moves "" -erden. The movement of the two chain ends takes place in such a way that the actual load strand of the chain at a much higher speed than that The load itself is moved, while the other end of the chain only makes the movement is given that is required to do the correct position of the chain zii secure.

Zur weiteren Erläuterung der Einzelheiten der Erfindung und der damit erreichten Vorteile ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Die zu be-%t-egende Last ist mit b bezeichnet und durch ein Gestänge f zug- und druckfest mit der Achse des Ritzels d verbunden, das in den fest angeordneten Triebstock c eingreift. Die Last b kann etwa ein Schleusenhubtor sein, bei dem an den beiden seitlichen Enden eine gleichartige Hubvorrichtung angeordnet ist. Die Zeichnung -neigt also mir das eine Ende mit der zugehörigen Hubvorrichtung. Das Kitzel d ist in einem wagenähnlichen Gestelle gelagert, dessen Führungsrollen g in einer festen Führung derart gleiten, daß der richtige Eingriff des Ritzels d in den Triebstock c dadurch gesichert ist. Die Führung für die Rollen g und der Triebstock c können bei dem dargestellten Beispiel an dem lotrechten Stiel eines Portales befestigt sein, welches die Schleusenöffnung -überspannt und auch zur Führung des Schleusentores b dient. Wird nun das Ritzel d durch eine äußere Kraft angetrieben, so wird dadurch in beiden Bewegungsrichtungen völlig zwangsläufig eine Bewegung der Last b erreicht. Der Antrieb des Ritzels d erfolgt dabei durch ein mit der Achse des Ritzels d verbundenes Kettenrad f1.. über das die beiden Stränge o und Y der Antriebskette laufen. Die Bewegung der Kette erfolgt bei dem dargestellten Beispiel durch die beiden ortsfest angeordneten Kettenräder q und t-, die vom Ritzel s über die beiden Zahnräder t und ta angetrieben werden.To further explain the details of the invention and the advantages achieved thereby, an exemplary embodiment is shown schematically in the drawing. The load to be% t is denoted by b and is connected to the axis of the pinion d in a tensile and compression-proof manner by a linkage f, which engages in the fixed pinion c. The load b can be a lock lift gate, for example, in which a similar lifting device is arranged at the two lateral ends. So the drawing tilts one end with the associated lifting device. The tickle d is stored in a carriage-like frame e , the guide rollers g of which slide in a fixed guide in such a way that the correct engagement of the pinion d in the headstock c is thereby ensured. In the example shown, the guide for the rollers g and the headstock c can be attached to the vertical stem of a portal which spans the lock opening and also serves to guide the lock gate b. If the pinion d is now driven by an external force, a movement of the load b is inevitably achieved in both directions of movement. The pinion d is driven by a chain wheel f1 .. connected to the axis of the pinion d, over which the two strands o and Y of the drive chain run. In the example shown, the chain is moved by the two stationary chain wheels q and t-, which are driven by the pinion s via the two toothed wheels t and ta.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist dabei folgende: Wird das Ritzels durch einte äußere Kraft, also etwa durch einen Elektroinotor, im Sinne des Uhrzeigers angetrieben, so bewegt sich das Kettenrad r gegen den Sinn des Uhrzeigers und hebt dabei den Kettenstrang p. Durch diese Bewegung wird das Kettenrad 1t, und damit das Ritzel d angetrieben, das an dem Triebstock c aufwärts klettert. Das Gewicht der Last b verteilt sich dabei zum Teil auf den Triebstock c und zum kleineren Teil auf den Kettenstrang p. Der Kettenstrang p nimmt also nur einen Bruchteil der Last b auf, womit der Zweck der Erfindung erreicht ist. Bei der Hubbewegung des Ritzels s wird gleichzeitig das Zahnrad t und damit das Kettenrad q angetrieben. Durch diese Bewegung wird der Kettenstrang o um so viel nachgelassen, wie es dein Verhältnis der Durchmesser des Kettenrades q und des hriebstockritzels d entspricht. Dieses Verhältnis ist so gewählt, daß das Anliegen der Kette an Kettenrad tt gesichert ist. Aus der "Zeichnung ist ersichtlich, daß beim Heben der Last b der Kettenstrang p eine wesentlich höhere Geschwindigkeit erhält, als die Hubgeschwindigkeit der Last b beträgt. -Mit der V erringerurig der Kraft im Kettenstrang p ist also naturgemäß eine Vergrößerung des erforderlichen Weges verbunden.The operation of the device is as follows: If the pinion is driven clockwise by an external force, e.g. by an electric motor, the chain wheel r moves counter-clockwise and lifts the chain strand p. This movement drives the sprocket 1t, and thus the pinion d , which climbs up on the headstock c. The weight of the load b is distributed partly on the headstock c and to a lesser extent on the chain strand p. The chain strand p therefore only takes a fraction of the load b, which achieves the purpose of the invention. During the stroke movement of the pinion s, the gear wheel t and thus the chain wheel q are driven at the same time. As a result of this movement, the chain strand o is slackened by as much as it corresponds to the ratio of the diameter of the chain wheel q and the pinion gear d. This ratio is chosen in such a way that the chain rests against the chain wheel tt. It can be seen from the drawing that when the load b is lifted, the chain strand p has a significantly higher speed than the lifting speed of the load b.

Die Abwärtsbewegung der Last b erfolgt unter Umkehrung der Bewegung des Antriebs-' ritzels s durch ein Ablassen des Kettenstranges p und ein Einholen des Kettenstranges o. Die Last b kann sich dabei unter dem Einfluß ihres Eigengewichtes bewegen; tritt aber irgendein Widerstand für die Bewegung der Last auf, zu deren Überwindung die Ausübung einer Druckkraft im Gestänge f erforderlich ist, so wird die nötige Druckkraft durch den vom Kettenrad q auf den Kettenstrang o ausgeübten Zug erzeugt. Dieser Zug bewirkt in diesem Falle einen zwangsläufigen Antrieb des Ritzels d und damit den nötigen Druck im Gestänge f. Durch den gleichzeitigen Antrieb der beiden Kettenräder q und r vermag also der Antrieb bei jeder Laststellung und jeder Bewegungsrichtung der Last Zug- und Druckkräfte zu übertragen, so daß mit der Einrichtung genau die gleichen Vorteile erreicht werden wie bei einem Antrieb mit Gelenkketten oder drucksteifen Ketten. Gegenüber diesen bekannten Antrieben unterscheidet sich die erfindungsgemäße Einrichtung jedoch vorteilhaft durch die bereits erwähnte Tatsache, dar die zum Antrieb erforderlichen bewegten Ketten nur mit einem Bruchteil der Last beansprucht werden.The downward movement of the load b takes place reversing the movement of the drive pinion s by lowering the chain strand p and retrieving the chain strand o. The load b can move under the influence of its own weight; but if there is any resistance to the movement of the load, which requires the exertion of a compressive force in the linkage f to overcome, the necessary compressive force is generated by the tension exerted by the chain wheel q on the chain strand o. In this case, this pull causes the pinion d to be driven and thus the necessary pressure in the linkage f. The simultaneous drive of the two chain wheels q and r means that the drive can transmit tensile and compressive forces in every load position and in every direction of movement of the load, so that exactly the same advantages can be achieved with the device as with a drive with articulated chains or rigid chains. Compared to these known drives, however, the device according to the invention advantageously differs in the already mentioned fact that the moving chains required for the drive are only subjected to a fraction of the load.

Der Antrieb ist nicht allein für in lotrechter Richtung bewegte Tore, Schützen usw. anwendbar, sondern auch für solche Lasten, die eine Drehbewegung oder eine seitliche Bewegung ausführen sollen, wie z. B. Stemmtore, bewegliche Brücken und andere Körper, bei denen eine ähnliche Aufgabe für den Antrieb gegeben ist.The drive is not only for doors moving in a vertical direction, Protect, etc. applicable, but also for those loads that require a rotary motion or to perform a lateral movement, such as. B. miter gates, movable bridges and other bodies in which a similar task is given for propulsion.

Claims

PATENT CLAIM: Drive for moving loads, in particular locking bodies in hydraulic engineering systems, in which a pinion connected to the load and guided on a stationary rack is driven, characterized in that the moving pinion (d) is driven by a chain (o, p- ) is drivable, which wraps around a chain wheel (s) connected to the pinion (d). The two chain strands (o, p) are guided over two stationary, drive-connected chain wheels (q or r) and can be moved at different speeds according to the ratio of the diameter of the chain wheels (q or r) and the 7_ahnstangenritzels (d) .