DE715391C

DE715391C - Arrangement for DC braking of induction motors

Info

Publication number: DE715391C
Application number: DEL101511D
Authority: DE
Inventors: William Conway Liddiard
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1939-08-18
Filing date: 1940-08-07
Publication date: 1941-12-20

Description

Anordnung zur Gleichstrombremsung von Induktionsmotoren Zur Abbremsüng von Induktionsmotoren ist es bekannt, den Ständer des Motors vom: Drehstromnetz ,abzuschalten und ihn an eine Gleichstromquelle zu legen. Das Bremsmoment ist dabei von der Größe der Gleichstromerregung und dem Widerstand im Läuferkreis abhängig. Bei der bisher üblichen Verwendung einer konstanten Gleichstromerregung ergibt sich eine Bremsmomentdrehzahlkernnlinie, bei der, das Bremsmoment zunächst mit der Drehzahl bis zu einem Höchstwert ansteigt und dann wieder abfällt. Gelegentlich lz.ann es jedoch erwünscht sein, das Abfallen der Bremsmomentkennlinie bei höheren Drehzahlen zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Bremsgleichstrom von einer Erregermaschine mit drei Feldwicklungen geliefert wird, von. denen die erste konstant, die zweite in Abhängigkeit vom Rotorstrom und die dritte in Abhängigkeit von der Rotorspannung des abzubremsenden Induktionsmotorsoerregt wird. Zweckmäßig ist die Erregung jeder Feldwicklung der Erregermaschine für sich, beispielsweise mittels eines vorgeschalteten Regelwiderstandes, ,einstellbar, wodurch sich die Form der Kennlinie über einen Bereich verändern läßt, der Kurven mit über der Drehzahl geradlinig ansteigendem Bremsmoment bis zu Kurven umfaßt, bei denen das Bremsmoment bis zu :einem Wendepunkt ansteigt und dann wieder abfällt, wie es bei der bekannten Verwendur@g einer konstanten Gleichstromerregung der Fall ist.Arrangement for DC braking of induction motors for braking of induction motors, it is known to remove the motor stator from the: three-phase network to turn it off and connect it to a DC power source. The braking torque is included depends on the size of the DC excitation and the resistance in the rotor circuit. With the usual use of constant direct current excitation so far, this results a brake torque speed core line, in which, the braking torque initially with the speed rises to a maximum and then falls again. Occasionally it can however, it is desirable for the braking torque characteristic curve to drop at higher speeds to avoid. According to the invention this is achieved in that the braking direct current is supplied by an exciter with three field windings, from. To whom the the first constant, the second as a function of the rotor current and the third as a function is excited by the rotor voltage of the induction motor to be braked. Appropriate is the excitation of each field winding of the exciter by itself, for example by means of an upstream variable resistor,, adjustable, whereby the The shape of the characteristic curve can be changed over a range, the curves with over the speed linearly increasing braking torque up to curves in which the braking torque up to: a turning point rises and then falls again, as is the case with the known Use of constant DC excitation is the case.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Mit M ist der abzubremsende Induktionsmotor bezeichnet, der beispielsweise zum Antrieb eines Hebezeuges dient und für gewöhnlich von einem Drehstromnetz gespeist wird. Zur Abbremsung wird der Ständer des Motors M vom Drehstromnetz abgeschaltet und mittels des. Schalters S an den Anker einer Erregermaschine E angelegt, wodurch ein Bremsmoment hervorgerufen wird, das von der Stärke der Gleichstromerregung und der Größe des veränderlichen Widerstandes R.R . im Läuferstromkreis des Motors AI abhän= gig ist.The induction motor to be braked is denoted by M, for example is used to drive a hoist and is usually fed by a three-phase network will. To slow down, the stator of the motor M is disconnected from the three-phase network and by means of the switch S applied to the armature of an exciter E, whereby a Braking torque is caused by the strength of the DC excitation and the Size of the variable resistance R.R. in the rotor circuit of the motor AI depends = gig is.

Die Erregermaschine E ist mit drei Feldwicklungen r, 2 und 3 versehen. Die Feldwicklung i wird über Beinen Regelwiderstand i" und die Gleichrichterano.rdnun.g Ry von einem Stromtransformator CT gespeist, so daß die Feldwicklung i eine Gleichstromerregung hervorruft, die proportional dem Strom im Läuferkreis des Motors M ist.The exciter E is provided with three field windings r, 2 and 3. The field winding i is via legs rheostat i "and the Richtrichterano.rdnun.g Ry fed by a current transformer CT, so that the field winding i a direct current excitation which is proportional to the current in the rotor circuit of the motor M.

Die Feldwicklung 2 ist über ein Regelwiderstand 2" und die GleichrIchteranordnung Re an die drei Phasenleitungen des Läuferstromkreises des Motors AI ,angeschlossen, so daß durch die Wicklung 2 eine Gleichstromerregung hervorgerufen wird, die von,der Spannung ,an .den Läuferwicklungen des Motors M ,abhängig ist.The field winding 2 is via a variable resistor 2 "and the rectifier arrangement Re connected to the three phase lines of the rotor circuit of the motor AI, so that a direct current excitation is caused by the winding 2, the Voltage on .den rotor windings of motor M is dependent.

Die Feldwicklung 3 liegt über einen Regelwiderstand 3" ,am Anker einer Konstantspannungserregermaschine Ei oder ,an einer andieren Gleichstromquelle konstanter Spannung. Die Erregermaschinen E und El werden von einem InduktionsmotorDM angetrieben.The field winding 3 is via a control resistor 3 ″, on the armature one Constant voltage exciter Ei or, at another direct current source, more constant Tension. The excitation machines E and El are driven by an induction motor DM.

Durch entsprechende Bemessung -der Feldwicklungen im Verhältnis zueinander sowie durch Änderung der Einstellung der Regelwiderstände i" bis 3" kann der an den Motor M angelegte Bremsgleichstrom beeinflußt werden. Wenn beispielsweise die Wicklung 3 allein verwendet wird, wird die Ständerwicklung des Motors M mit einer konstanten Gleichstromerregung gespeist, ;deren. Größe. von der Einstellung des Regelwiderstandes 3" .abhängig ist. Wenn die Wicklung i allein benutzt wird, ist die Erregung zum mindresten .annähernd proportional dem Strom im Läuferkreis des Motors M, und wenn die Wicklung 2 allein benutzt wird, ist die Gleichstromdregung .annähernd proportional der Läufer-°@pannung des Motors M.By appropriate dimensioning of the field windings in relation to one another as well as by changing the setting of the variable resistors i "to 3" the an the DC braking current applied to the motor M can be influenced. For example, if the Winding 3 is used alone, the stator winding of the motor M with a constant DC excitation supplied; their. Size. from the setting of the Rheostat 3 ". Is dependent. If the winding i is used alone, is the excitation to the at least remainder .approximately proportional to the current in the rotor circuit of the Motor M, and when winding 2 is used alone, the DC excitation is .approximately proportional to the rotor voltage of the motor M.

r-' Durch wahlweise Kombination oder Ausivahl der Einflüsse der Wicklungen i, 2 und 3 durch entsprechende Einstellung der Regelwiderstände i" bis 3" kann die Form der B:rems,mom,entdrehzahlkennlinie von einer geradlinigen Kurve mit proportionalem Anstieg des Bremsmomentes mit der Geschwindigkeit bis zu einer mit der Drehzahl ansteigenden. und wieder .abfallenden Kurve wie bei der konstanten Gleichstromerregung verändert werden.r- 'By optional combination or selection of the influences of the windings i, 2 and 3 by setting the variable resistors i "to 3" accordingly, the Form of the B: rems, mom, de-speed characteristic of a straight curve with proportional Increase in braking torque with speed up to one with speed increasing. and again .declining curve as with constant DC excitation to be changed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement for DC braking of induction motors, characterized in that the DC braking current from an exciter (E) is supplied with three field windings (i, 2, 3), of which the first (3) is constant, the second (2) from the rotor voltage and the third (i) from the rotor current of the to be braked Induction motor (M) is excited.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that that the excitation of each field winding (i, 2, 3) for itself, for example by means of a upstream control resistor (i "or 2" or 3 ") is adjustable.

3. Arrangement according to claim i, characterized in that the rotor current and the rotor voltage excited field windings (i, 2) are fed via rectifiers (R1 or R2).