Diese Erfindung betrifft eine Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
zur Bestimmung von Knitterungen, Falten, usw., eines bedruckten
Bereichs von bedrucktem Material.This invention relates to a pollution degree determining device
for the determination of creases, folds, etc., of a printed one
Range of printed material.
Bei vielen herkömmlichen Vorrichtungen zur
Bestimmung des Verschmutzungsgrads von bedrucktem Material wird
ein Verfahren zur Messung der Dichte eines bedruckten Bereichs oder
eines nicht-bedruckten Bereichs von bedrucktem Material eingesetzt,
um dadurch den Verschmutzungsgrad des bedruckten Materials zu erfassen.
Beispielsweise beschreibt die japanische Patentanmeldung Kokai Veröffentlichungsnummer 60-146388
ein Verfahren zum Aufteilen von bedrucktem Material in einen bedruckten
Bereich und einen nicht-bedruckten Bereich, und zwar durch Einstellen,
als Bezugsdaten, eines Integrationswerts von Licht, das von dem
bedruckten Material reflektiert worden ist, oder von Licht, das
durch das bedruckte Material hindurchgegangen ist, und Bestimmen,
ob auf dem Material eine Verschmutzung vorliegt oder nicht. In diesem
Verfahren wird eine Verschmutzung wie z. B. eine Verfärbung, ein
Fleck, eine Unschärfe,
usw., die bzw. der als Blockänderung
der Dichte eines lokalen Bereichs erfasst wird, als Änderung
des Integrationswerts (d. h. der Summe) der Dichten der Pixel gemessen,
die dem nicht-bedruckten Bereich oder dem bedruckten Bereich entsprechen.In many conventional devices for
Determination of the degree of contamination of printed material
a method of measuring the density of a printed area or
a non-printed area of printed material,
to detect the degree of contamination of the printed material.
For example, Japanese Patent Application Kokai Publication No. 60-146388
a method for dividing printed material into a printed one
Area and a non-printed area by setting,
as reference data, an integration value of light emitted by the
printed material has been reflected, or from light that
has passed through the printed material and determining
whether there is contamination on the material or not. In this
Process is a pollution such. B. discoloration
Blur, a blur,
etc. as a block change
the density of a local area is recorded as a change
the integration value (i.e. the sum) of the densities of the pixels measured,
that correspond to the non-printed area or the printed area.
Ferner gibt es ein Verfahren zur
genauen Bestimmung einer Falte, einer Knitterung, usw., von bedrucktem
Material als linearer Bereich der Dichteänderung anstelle der Bestimmung
einer Verschmutzung als Blockänderung
der Dichte eines lokalen Bereichs eines bedruckten Materials. Beispielsweise
beschreibt die japanische Patentanmeldung Kokai Veröffentlichungsnummer
6-27035 ein Verfahren zur Messung einer Falte und einer Knitterung
in einem nicht-bedruckten Bereich.There is also a method for
precise determination of a crease, a crease, etc., of printed
Material as a linear area of density change instead of determination
pollution as a block change
the density of a local area of a printed material. For example
describes Japanese Patent Application Kokai Publication Number
6-27035 a method for measuring a crease and a wrinkle
in a non-printed area.
Wie es vorstehend beschrieben worden
ist, wird im Stand der Technik der Verschmutzungsgrad von bedrucktem
Material durch Messen von Integrationswerten der Dichten von Pixeln,
die den bedruckten und nicht-bedruckten Bereichen des bedruckten
Materials entsprechen, oder durch Messen einer Falte und einer Knitterung
des nicht-bedruckten Bereichs des bedruckten Materials bestimmt.
Im Stand der Technik wird jedoch aus dem folgenden Grund kein Verfahren
zur Bestimmung des Verschmutzungsgrads von bedrucktem Material durch
Messung einer Falte und einer Knitterung des „bedruckten Bereichs" des Materials eingesetzt.As described above
is, the degree of contamination of printed is in the prior art
Material by measuring integration values of the densities of pixels,
the printed and unprinted areas of the printed
Material, or by measuring a crease and a crease
of the unprinted area of the printed material.
However, no method is used in the prior art for the following reason
to determine the degree of contamination of printed material
Measurement of a crease and a crease of the "printed area" of the material used.
Im Allgemeinen unterscheidet sich
die Dichte einer Verschmutzung, die als linearer Bereich mit geänderter
Dichte erfasst wird (im Fall einer Falte, einer Knitterung, usw.)
ziemlich stark von der Dichte eines unbedruckten Papierblatts. Das
herkömmliche
Verfahren zur Messung einer Falte und einer Knitterung in einem „nicht-bedruckten" Bereich nutzt diesen
Dichteunterschied. Insbesondere wird eine Differenzierungsverarbeitung
durchgeführt,
um die Änderung
der Dichte zu betonen, die bei einer Falte oder einer Knitterung
verursacht wird, um dadurch durch eine binäre Verarbeitung die Pixel zu
Extrahieren, die der Falte oder der Knitterung entsprechen, und
um die Anzahl der Pixel oder die durchschnittliche Dichte der Pixel
zu berechnen. Auf diese Weise wird der Verschmutzungsgrad gemessen.Generally differs
the density of a pollution that changes as a linear area
Density is detected (in the case of a wrinkle, wrinkle, etc.)
pretty much the density of a blank sheet of paper. The
conventional
A method for measuring a crease and a crease in a “non-printed” area uses this
Density difference. In particular, differentiation processing
carried out,
about the change
to emphasize the density of a fold or wrinkle
caused by binary processing of the pixels
Extract to match the crease or crease, and
the number of pixels or the average density of the pixels
to calculate. The degree of pollution is measured in this way.
Andererseits liegt bezüglich des „bedruckten
Bereichs" der Fall
vor, bei dem ein Muster, das Linien mit unterschiedlicher Breite
aufweist und/oder Musterkomponenten mit unterschiedlichen Farbdichten
umfasst, in dem bedruckten Bereich gedruckt wird, oder bei dem der
gesamte „bedruckte
Bereich" wie beim
Photo-Offsetdrucken mit einer Druckfarbe beschichtet ist. In einem
Bild, das im Stand der Technik durch Erfassen von Licht erhalten
worden ist, das von einem bedruckten Material reflektiert oder durch
dieses hindurchgegangen ist, kann eine Falte oder eine Knitterung,
die in dessen bedrucktem Bereich vorliegt, nicht davon unterschieden werden,
was bedeutet, dass eine Verschmutzung nicht von dem bedruckten Bereich
extrahiert werden kann. Dies ist darauf zurückzuführen, dass die Dichte einer
Verschmutzung, wie z. B. einer Falte oder einer Knitterung ähnlich der
Dichte des bedruckten Bereichs ist.On the other hand, with regard to the “printed
Area "the case
before, where a pattern that lines with different widths
has and / or sample components with different color densities
includes, in which printed area is printed, or in which the
entire “printed
Area "as with
Photo-offset printing is coated with an ink. In one
Image obtained by detecting light in the prior art
that has been reflected or reflected by a printed material
this may have gone through a fold or wrinkle,
that exist in its printed area, cannot be distinguished from it,
which means that pollution is not from the printed area
can be extracted. This is due to the fact that the density of a
Pollution, such as B. a crease or a wrinkle similar to that
Density of the printed area is.
Demgemäß ist es im Stand der Technik
sehr schwierig, eine Falte und/oder eine Knitterung zu extrahieren
und eine Falte und/oder eine Knitterung in dem bedruckten Bereich
zu messen.Accordingly, it is in the prior art
very difficult to extract a wrinkle and / or wrinkle
and a crease and / or wrinkle in the printed area
to eat.
Als Beispiel wird ein Fall genommen,
bei dem der Integrationswert von Dichten von Pixeln, die der Druckfarbe
und einer Verschmutzung auf dem gesamten bedruckten Bereich entsprechen,
der eine Falte und/oder eine Knitterung umfasst, gemessen wird,
um den Verschmutzungsgrad des bedruckten Bereichs zu erfassen. In
diesem Fall ist es schwierig, die Dichte der Druckfarbe von der
Dichte einer Verschmutzung der Falte oder der Knitterung zu unterscheiden,
und die Anzahl der Pixel, die der Falte oder der Knitterung entspricht,
ist kleiner als die Anzahl der Pixel des gesamten bedruckten Bereichs.
Darüber
hinaus liegen Variationen bei der Dichte der Druckfarbe des gedruckten
Bilds vor. Aus diesen Gründen
kann eine Änderung
der Dichte aufgrund der Falte oder der Knitterung nicht aus dem
Integrationswert der Pixeldichten des bedruckten Bereichs bestimmt
werden.As an example, take a case
where the integration value of densities of pixels is that of the ink
and correspond to contamination on the entire printed area,
which includes a fold and / or a crease is measured,
to record the degree of contamination of the printed area. In
In this case it is difficult to determine the density of the ink from the
Distinguish between the density of the soiling of the fold or the crease,
and the number of pixels that correspond to the crease or crease,
is less than the number of pixels in the entire printed area.
About that
there are also variations in the density of the printing ink
Picture before. For these reasons
can be a change
the density due to the crease or wrinkle not from the
Integration value of the pixel densities of the printed area is determined
become.
Wie es vorstehend beschrieben worden
ist, können
die herkömmlichen
Verfahren eine Falte und/oder eine Knitterung in einem bedruckten
Bereich des bedruckten Materials nicht messen.As described above
is, can
the conventional
Process a fold and / or crease in a printed one
Do not measure the area of the printed material.
Darüber hinaus ist es selbst dann,
wenn eine Verschmutzung auf einem bedruckten Bereich oder einem
nicht-bedruckten Bereich eines bedruckten Materials aufgrund einer
Falte oder einer Knitterung gemessen werden kann, im Stand der Technik
nach wie vor schwierig, eine Falte oder eine Knitterung von einem
Riss zu unterscheiden, der in einem Kantenabschnitt des bedruckten
Materials leicht auftreten kann. Dies ist darauf zurückzuführen, dass
im Fall eines Risses, der sich von dem Fall eines Lochs oder eines
ausgeschnittenen Bereichs unterscheidet, dieser wie bei einer Falte
oder einer Knitterung einen linearen Bereich mit geänderter Dichte
aufweist, wenn zwei Rissbereiche miteinander ausgerichtet werden
und ein Bild des ausgerichteten Bereichs als Eingabe dient.In addition, even if soiling on a printed area or a non-printed area of a printed material due to a crease or wrinkle can be measured, it is still difficult in the prior art to fold or wrinkle from a tear to distinguish, which can easily occur in an edge section of the printed material. This is because, in the case of a crack that is different from the case of a hole or a cut out area, like a crease or a crease, it has a linear area with changed density when two crack areas are aligned and an image of the aligned area serves as input.
Die US-A-4,710,963 beschreibt eine
Verschmutzungsbestimmungsvorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch
1.US-A-4,710,963 describes one
Contamination determination device according to the preamble of claim
1.
Ferner beschreibt die WO-A-96/36021
eine Vorrichtung zum Prüfen
flächenförmiger Gegenstände durch
die Verwendung eines Beleuchtungssystems, das für die flächenförmigen Gegenstände eine
konstante Beleuchtung über
den gesamten zu untersuchenden Spektralbereich in einer mobilen
Funkkommunikationsterminalvorrichtung. Die Vorrichtung nutzt mindestens
einen Filter, der Licht im unsichtbaren Spektralbereich für die Erfassung
von Licht durchlässt,
das von den flächenförmigen Gegenständen reflektiert
oder hindurchgelassen worden ist.WO-A-96/36021 also describes
a device for testing
flat objects
the use of a lighting system that a for the sheet-like objects
constant lighting over
the entire spectral range to be examined in a mobile
Radio communication terminal device. The device uses at least
a filter that detects light in the invisible spectral range
lets light through
that reflects from the flat objects
or has been let through.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung,
eine Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung bereitzustellen, die
anders als die herkömmlichen
Vorrichtungen wie ein Mensch eine Falte eines bedruckten Bereichs
eines bedruckten Materials bestimmen kann.It is an object of the invention
to provide a pollution degree determining device which
different from the conventional ones
Devices like a human a fold of a printed area
of a printed material can determine.
Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung,
eine Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung bereitzustellen, die
zwischen einer Falte und einem Riss von bedrucktem Material unterscheiden
kann, was im Stand der Technik nicht möglich ist.It is another object of the invention
to provide a pollution degree determining device which
distinguish between a crease and a tear of printed material
can do what is not possible in the prior art.
Diese Aufgaben werden durch eine
Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.These tasks are carried out by a
Pollution degree determination device according to claim 1 solved.
Weiterentwicklungen der Erfindung
sind in den abhängigen
Ansprüchen
angegeben.Further developments of the invention
are in the dependent
claims
specified.
Die vorliegende Erfindung nutzt ein
Phänomen,
das auftritt, wenn ein Bild eines zu untersuchenden bedruckten Materials
unter Verwendung von Licht mit einer Wellenlänge im nahen Infrarot als Eingabe
verwendet wird, bei dem das Reflexionsvermögen oder die Durchlässigkeit
einer Falte oder einer Knitterung des bedruckten Materials viel
niedriger ist als das Reflexionsvermögen oder die Durchlässigkeit
eines bedruckten Bereichs oder eines nichtbedruckten Bereichs des
bedruckten Materials.The present invention takes advantage of
Phenomenon,
that occurs when an image of a printed material to be examined
using light with a near infrared wavelength as input
is used in which the reflectivity or the transmittance
a crease or crease in the printed material
is lower than the reflectivity or the transmittance
a printed area or an unprinted area of the
printed material.
Die Eingabe eines Bilds von bedrucktem
Material unter Verwendung von Licht mit einer Wellenlänge im nahen
Infrarot erlaubt anders, als dies bei herkömmlichen Vorrichtungen der
Fall ist, die Bestimmung einer Falte eines bedruckten Bereichs von
bedrucktem Material, so wie dies durch einen Menschen durchgeführt wird.Entering an image of printed
Material using light with a wavelength in the near
Infrared allows differently than with conventional devices of the
Case is the determination of a fold of a printed area of
printed material, as is done by a human.
Ferner kann die vorliegende Erfindung
durch die Durchführung
einer Bildeingabe unter Verwendung von Licht, das schräg durch
das bedruckte Material hindurchtritt, eine Lücke erfassen, die gebildet
wird, wenn ein Riss an einem Kantenabschnitt des bedruckten Materials
auftritt und wenn sich zwei Abschnitte, die sich durch den Riss
ergeben, voneinander verschieben, wodurch die Unterscheidung eines
Risses von einer Falte oder einer Knitterung ermöglicht wird, was im Stand der
Technik nicht realisiert werden kann. Folglich kann die vorliegende
Erfindung ein Verschmutzungsgradbestimmungsergebnis erreichen, das
demjenigen ähnlich
ist, das von einem Menschen erhalten wird.Furthermore, the present invention can
by performing
an image input using light that slants through
the printed material passes through, detect a gap that is formed
if there is a tear on an edge portion of the printed material
occurs and if there are two sections that are divided by the crack
result in shifting from each other, thereby distinguishing one
Cracks from a crease or a crease is enabled, which is in the state of the art
Technology cannot be realized. Consequently, the present
Invention achieve a degree of pollution determination result
similar to that
is that received from a human.
Diese Zusammenfassung der Erfindung
beschreibt nicht notwendigerweise alle notwendigen Merkmale, so
dass die Erfindung auch eine Unterkombination dieser beschriebenen
Merkmale sein kann.This summary of the invention
does not necessarily describe all necessary features, so
that the invention also describes a sub-combination of these
Characteristics can be.
Die Erfindung kann durch die nachstehende
detaillierte Beschreibung besser verstanden werden, wenn diese zusammen
mit den beigefügten
Zeichnungen studiert wird, wobeiThe invention can be accomplished by the following
detailed description can be better understood when put together
with the attached
Drawings being studied, being
1A und 1B Ansichten sind, die ein
Beispiel eines bedruckten Materials, das in einer ersten Ausführungsform
geprüft
werden soll, und ein Beispiel eines IR-Bilds des bedruckten Materials
veranschaulichen; 1A and 1B FIG. 12 are views illustrating an example of a printed material to be checked in a first embodiment and an example of an IR image of the printed material;
2A bis 2C Graphen sind, die Beispiele
von spektralen Eigenschaften eines bedruckten Bereichs eines bedruckten
Materials veranschaulichen; 2A to 2C Are graphs illustrating examples of spectral properties of a printed area of a printed material;
3A und 3B Ansichten sind, die bei
der Erläuterung
der Beziehung zwischen einer Lichtquelle und hellen und dunklen
Abschnitten eines bedruckten Materials aufgrund einer Falte des
Materials hilfreich sind, wenn eine Messwerterfassungsverarbeitung
unter Verwendung von reflektiertem Licht durchgeführt wird; 3A and 3B Are views helpful in explaining the relationship between a light source and light and dark portions of a printed material due to a crease of the material when data acquisition processing is performed using reflected light;
4 ein
Blockdiagramm ist, das die Struktur einer Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der ersten
Ausführungsform
zur Bestimmung einer Verschmutzung auf einem bedruckten Material
zeigt; 4 Fig. 14 is a block diagram showing the structure of a pollution degree determination device according to the first embodiment for determining pollution on a printed material;
5A und 5B Ansichten sind, die ein
Beispiel einer Anordnung eines optischen Systems, das in einen IR-Bildeingabeabschnitt
einbezogen ist und das hindurchgetretenes Licht verwendet, bzw.
ein Beispiel einer Anordnung eines optischen Systems veranschaulichen,
das in einen IR-Bildeingabeabschnitt einbezogen ist und das reflektiertes
Licht verwendet. 5A and 5B 11 are views illustrating an example of an arrangement of an optical system included in an IR image input section that uses transmitted light and an example of an arrangement of an optical system included in an IR image input section that uses reflected light ,
6 ein
Beispiel eines Bildeingabezeitsteuerungsdiagramms ist; 6 is an example of an image input timing diagram;
7A und 7B Ansichten sind, die Beispiele
für Bilder
von bedrucktem Material zeigen, die in einen Bildspeicher aufgenommen
worden sind; 7A and 7B Are views showing examples of images of printed material that have been recorded in an image memory;
8A und 8B Ansichten sind, die Beispiele
vertikaler und horizontaler Filter zeigen, die bei einer Kantenverstärkungsverarbeitung
verwendet werden sollen; 8A and 8B Are views showing examples of vertical and horizontal filters to be used in edge enhancement processing;
9 ein
Blockdiagramm ist, das die Struktur der Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der ersten
Ausführungsform
detaillierter zeigt; 9 Fig. 14 is a block diagram showing the structure of the pollution degree determination device according to the first embodiment in more detail;
10 ein
Fließdiagramm
ist, welches das Verfahren der Bestimmungsverarbeitung erläutert, das
in der ersten Ausführungsform
durchgeführt
wird; 10 Fig. 14 is a flowchart explaining the process of determination processing performed in the first embodiment;
11A und 11B Ansichten sind, die ein
Beispiel eines bedruckten Materials, das in einer zweiten Ausführungsform
geprüft
werden soll, und ein Beispiel eines IR-Bilds des bedruckten Materials
veranschaulichen; 11A and 11B FIG. 12 are views illustrating an example of a printed material to be checked in a second embodiment and an example of an IR image of the printed material;
12 ein
Graph ist, der Beispiele der spektralen Eigenschaften in einem bedruckten
Bereich eines bedruckten Materials zeigt; 12 Fig. 12 is a graph showing examples of spectral properties in a printed area of a printed material;
13 ein
Blockdiagramm ist, das die Struktur der Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der zweiten
Ausführungsform
zur Bestimmung des Verschmutzungsgrads von bedrucktem Material zeigt; 13 Fig. 14 is a block diagram showing the structure of the pollution degree determination device according to the second embodiment for determining the pollution degree of printed material;
14 ein
Fließdiagramm
ist, das bei der Erläuterung
des Verfahrens des Extrahierens und Messens von Pixeln in einer
Linie unter Verwendung einer Hough-Transformation nützlich ist; 14 Fig. 4 is a flow chart useful in explaining the method of extracting and measuring pixels in a line using a Hough transform;
15 ein
Fließdiagramm
ist, das bei der Erläuterung
des Verfahrens des Extrahierens und Messens von Pixeln in einer
Linie unter Verwendung einer Projektionsverarbeitung auf einer Bildebene
nützlich
ist; 15 Fig. 10 is a flowchart useful in explaining the method of extracting and measuring pixels in a line using projection processing on an image plane;
16 ein
Fließdiagramm
ist, das bei der Erläuterung
des Verfahrens der Bestimmungsverarbeitung nützlich ist, das in der zweiten
Ausführungsform
durchgeführt
wird; 16 Fig. 14 is a flowchart useful in explaining the determination processing method performed in the second embodiment;
17 eine
Ansicht ist, die ein Beispiel eines bedruckten Materials veranschaulicht,
das in einer dritten Ausführungsform
geprüft
werden soll; 17 Fig. 12 is a view illustrating an example of a printed material to be checked in a third embodiment;
18 ein
Blockdiagramm ist, das die Struktur der Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der dritten
Ausführungsform
zur Bestimmung des Verschmutzungsgrads von bedrucktem Material veranschaulicht; 18 FIG. 12 is a block diagram illustrating the structure of the pollution degree determination device according to the third embodiment for determining the pollution degree of printed material;
19A bis 19D Ansichten sind, die bei
der Erläuterung
von Beispielen von Maximum/Minimum-Filtervorgängen und einer Differenzdatenerzeugung
unter Verwendung eindimensionaler Daten nützlich sind; 19A to 19D Are views useful in explaining examples of maximum / minimum filtering and differential data generation using one-dimensional data;
20 ein
Fließdiagramm
ist, das bei der Erläuterung
des Verfahrens der Bestimmungsverarbeitung nützlich ist, das in der dritten
Ausführungsform
durchgeführt
wird; 20 Fig. 14 is a flowchart useful in explaining the determination processing method performed in the third embodiment;
21A bis 21C Ansichten sind, die Beispiele
eines bedruckten Materials, das in einer vierten Ausführungsform
geprüft
werden soll, und dessen IR-Bild und die zu maskierenden Bereiche
zeigen; 21A to 21C Are views showing examples of a printed material to be checked in a fourth embodiment and its IR image and the areas to be masked;
22 ein
Blockdiagramm ist, das die Struktur der Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der vierten
Ausführungsform
zur Bestimmung des Verschmutzungsgrads von bedrucktem Material veranschaulicht; 22 FIG. 10 is a block diagram illustrating the structure of the pollution degree determination device according to the fourth embodiment for determining the pollution degree of printed material;
23 ein
Fließdiagramm
ist, das zur Erläuterung
des Verfahrens einer Maskenbereicheinstellverarbeitung nützlich ist; 23 Fig. 14 is a flowchart useful for explaining the procedure of mask area setting processing;
24 ein
Fließdiagramm
ist, das bei der Erläuterung
des Verfahrens der Bestimmungsverarbeitung nützlich ist, das in der vierten
Ausführungsform
durchgeführt
wird; 24 Fig. 14 is a flowchart useful in explaining the determination processing method performed in the fourth embodiment;
25 eine
Ansicht ist, die ein Beispiel eines bedruckten Materials zeigt,
das in einer fünften
Ausführungsform
geprüft
werden soll; 25 Fig. 12 is a view showing an example of a printed material to be checked in a fifth embodiment;
26A und 26B Ansichten sind, die Beispiele
für Risse
zeigen, die in einem bedruckten Material gebildet worden sind; 26A and 26B Are views showing examples of cracks formed in a printed material;
27 ein
Blockdiagramm ist, das die Struktur der Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der fünften Ausführungsform
zur Bestimmung des Verschmutzungsgrads von bedrucktem Material veranschaulicht; 27 FIG. 12 is a block diagram illustrating the structure of the pollution degree determination device according to the fifth embodiment for determining the pollution degree of printed material;
28A und 28B Ansichten sind, die Beispiele
von Anordnungen eines optischen Systems veranschaulichen, das Licht
verwendet, das durch das bedruckte Material hindurchgetreten ist,
und das in einem IR-Bildeingabeabschnitt verwendet wird; 28A and 28B FIG. 4 are views illustrating examples of arrangements of an optical system that uses light that has passed through the printed material and that is used in an IR image input section;
29 ein
Fließdiagramm
ist, das bei der Erläuterung
des Verfahrens der Bestimmungsverarbeitung nützlich ist, das in der fünften Ausführungsform
durchgeführt
wird; 29 Fig. 14 is a flowchart useful in explaining the determination processing method performed in the fifth embodiment;
30 ein
Blockdiagramm ist, das die Struktur der Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der fünften Ausführungsform
zur Bestimmung des Verschmutzungsgrads von bedrucktem Material detaillierter
veranschaulicht; 30 FIG. 12 is a block diagram illustrating the structure of the pollution degree determination device according to the fifth embodiment for determining the pollution degree of printed material in more detail;
31 eine
Ansicht: ist, die einen Zustand zeigt, bei dem das bedruckte Material übertragen
wird, wenn ein Bild unter Verwendung von hindurchgetretenem Licht
eingegeben wird; 31 Fig. 11 is a view showing a state in which the printed material is transferred when an image is input using transmitted light;
32 ein
Blockdiagramm ist, das die Struktur der Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der sechsten
Ausführungsform
zur Bestimmung des Verschmutzungsgrads von bedrucktem Material veranschaulicht; 32 FIG. 12 is a block diagram illustrating the structure of the pollution degree determination device according to the sixth embodiment for determining the pollution degree of printed material;
33A und 33B eine schematische Draufsicht
bzw. eine perspektivische Ansicht sind, die ein Übertragungssystem für ein bedrucktes
Material veranschaulichen, das für
die in der 31 verwendete Übertragung
eingesetzt wird; und 33A and 33B are a schematic plan view and a perspective view, respectively, illustrating a transfer system for a printed material, which for the in the 31 used transmission is used; and
34 ein
Fließdiagramm
ist, das bei der Erläuterung
des Verfahrens der Bestimmungsverarbeitung nützlich ist, das in der sechsten
Ausführungsform
durchgeführt
wird. 34 FIG. 11 is a flowchart useful in explaining the determination processing method performed in the sixth embodiment.
Die erfindungsgemäßen Ausführungsformen werden unter Bezugnahme
auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben.The embodiments of the invention will be referenced
on the attached
Described drawings.
Als erstes wird die Verschmutzung
auf dem bedruckten Material beschrieben, die in dieser Erfindung beschrieben
ist. In der Erfindung umfasst die Verschmutzung auf einem bedruckten
Material Verschmutzungen wie z. B. „Falten", „Knitterungen", „Risse" und „ausgeschnittene
Bereiche". Der Begriff „Falte" impliziert z. B. einen
unebenen Abschnitt, der in einem bedruckten Bereich auftritt, wenn
ein flaches bedrucktes Material verformt wird, und das nicht in
seinen ursprünglichen
Zustand zurückgebracht
werden kann. Beispielsweise steht eine Falte für einen linear verformten Abschnitt,
der auftritt, wenn das bedruckte Material um seine Mittellinie in
der Breitenrichtung gefaltet wird, und dessen Stelle im Vorhinein
bekannt ist.The first thing is pollution
described on the printed material described in this invention
is. In the invention, the pollution comprises on a printed one
Material contamination such as B. "Wrinkles", "Wrinkles", "Cracks" and "Cut
Areas ". The term" fold "implies e.g. B. one
uneven section that occurs in a printed area when
a flat printed material is deformed, and not in
its original
Condition brought back
can be. For example, a fold represents a linearly deformed section,
which occurs when the printed material is in around its center line
the width direction is folded, and its position in advance
is known.
Andererseits steht „Knitterung" für einen
verformten unebenen Abschnitt, der auftritt, wenn das bedruckte
Material verformt wird, und der nicht in seinen ursprünglichen
Zustand zurückgebracht
werden kann, wie dies bei der Falte der Fall ist. In diesem Fall
ist jedoch der verformte unebene Abschnitt ein gekrümmter Abschnitt
oder ein linearer Abschnitt, der auftritt, wenn das bedruckte Material
gebogen oder gerundet wird.On the other hand, "wrinkle" stands for one
deformed uneven section that occurs when the printed
Material is deformed, and not in its original
Condition brought back
can be, as is the case with the fold. In this case
however, the deformed uneven portion is a curved portion
or a linear section that occurs when the printed material
is bent or rounded.
„Riss" steht für einen Abschnitt mit einer
bestimmten Länge,
der von einem Kantenabschnitt eines bedruckten Materials geschnitten
worden ist, und der keinen Ausschnitt aufweist."Crack" stands for a section with a
certain length,
cut from an edge portion of a printed material
and has no cutout.
Ein „ausgeschnittener Bereich" wird durch Schneiden
und Entfernen eines Kantenabschnitts eines bedruckten Materials
gebildet. Ferner steht „Loch" z. B. für ein kreisförmiges Loch,
das in einem bedruckten Material ausgebildet worden ist.A "cut out area" is cut
and removing an edge portion of a printed material
educated. Furthermore, "hole" stands for example for a circular hole,
that has been formed in a printed material.
Eine Verschmutzung umfasst neben
den vorstehend genannten Verschmutzungen auch Schmierereien, die
Gesamtfärbung,
vergilbte Abschnitte, Fettflecken, einen unscharfen Aufdruck, usw.Pollution also includes
the above-mentioned soiling also smears that
Total coloring,
yellowed sections, grease stains, a blurred print, etc.
Nachstehend wird eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform
beschrieben.The following is a first embodiment of the present invention
described.
Die 1A zeigt
ein Beispiel einer Verschmutzung auf einem bedruckten Material,
die in der ersten Ausführungsform
nachgewiesen werden soll, und die 1 B
zeigt ein Beispiel eines IR-Bilds des bedruckten Materials. Das
in der 1A gezeigte bedruckte
Material P1 besteht aus einem bedruckten Bereich R1 und einem nicht-bedruckten
Bereich Q1. Der bedruckte Bereich R1 umfasst eine Mittellinie SL1,
welche das bedruckte Material P1, das in der 1A eine horizontale Seite aufweist, die
länger
ist als die vertikale Seite, in einen gleich großen linken und rechten Abschnitt
aufteilt. Es soll angenommen werden, dass es wahrscheinlich ist,
dass eine Verschmutzung wie z. B. eine Falte oder eine Knitterung
entlang der Mittellinie SL1 auftritt, und dass die Druckfarbe, die
auf dem bedruckten Bereich R1 aufgedruckt ist, vorwiegend aus einer
chromatischen Farbdruckfarbe ausgebildet ist.The 1A FIG. 13 shows an example of contamination on a printed material to be detected in the first embodiment, and FIG 1 B shows an example of an IR image of the printed material. That in the 1A Printed material P1 shown consists of a printed area R1 and a non-printed area Q1. The printed area R1 includes a center line SL1, which is the printed material P1 that is in the 1A has a horizontal side that is longer than the vertical side, divided into equal left and right sections. It should be assumed that pollution such as e.g. B. a crease or crease occurs along the center line SL1, and that the printing ink, which is printed on the printed area R1, is formed predominantly from a chromatic color printing ink.
Die 2A bis 2C zeigen Beispiele von spektralen
Eigenschaften eines Papierblatts, einer chromatischen Farbdruckfarbe
und einer Falte oder einer Knitterung. Insbesondere zeigt die 2A die Tendenz des spektralen
Reflexionsvermögens
des Papierblatts. Das Papierblatt ist im Allgemeinen weiß. Die 2B zeigt die Tendenz des
spektralen Reflexionsvermögens
eines bedruckten Bereichs des Papierblatts, auf welches die chromatische
Farbdruckfarbe aufgedruckt ist. Es ist selbstverständlich,
dass verschiedene Farben wie Rot, Blau, usw., verschiedene Eigenschaften
des spektralen Reflexionsvermögens
aufweisen. Die Tendenz der Eigenschaften des spektralen Reflexionsvermögens dieser
chromatischen Farben ist in der 2B veranschaulicht.
Die 2C zeigt die Tendenz
der Eigenschaften des spektralen Reflexionsvermögens einer Falte oder einer
Knitterung, die in dem bedruckten Bereich R1 oder dem nicht-bedruckten
Bereich Q1 auftreten, in Relation zu der Tendenz der Eigenschaften
des spektralen Reflexionsvermögens
des Papierblatts und der chromatischen Farbdruckfarbe.The 2A to 2C show examples of spectral properties of a sheet of paper, a chromatic color ink, and a crease or wrinkle. In particular, the 2A the tendency of the spectral reflectance of the paper sheet. The paper sheet is generally white. The 2 B shows the tendency of the spectral reflectance of a printed area of the paper sheet on which the color chromatic ink is printed. It goes without saying that different colors such as red, blue, etc. have different properties of the spectral reflectance. The tendency of the properties of the spectral reflectance of these chromatic colors is in the 2 B illustrated. The 2C Fig. 12 shows the tendency of the spectral reflectance characteristics of a wrinkle or wrinkle appearing in the printed area R1 or the non-printed area Q1 in relation to the tendency of the spectral reflectance characteristics of the paper sheet and the color chromatic ink.
Im Allgemeinen zeigt die Eigenschaft
des spektralen Reflexionsvermögens
einer chromatischen Farbdruckfarbe, die auf ein Papierblatt gedruckt
ist, dass das Reflexionsvermögen
innerhalb eines sichtbaren Wellenlängenbereichs von 400 bis 700
nm nicht signifikant variiert, jedoch in einem Wellenlängenbereich
von 800 nm oder mehr im nahen Infrarot zu dem Reflexionsvermögen des
in der 2A gezeigten
Papierblatts wesentlich zunimmt, wie es in der 2B gezeigt ist.In general, the spectral reflectance characteristic of a color chromatic ink printed on a paper sheet shows that the reflectivity does not vary significantly within a visible wavelength range of 400 to 700 nm, but in a wavelength range of 800 nm or more in the near infrared to the reflectivity the in the 2A shown paper sheet increases significantly, as in the 2 B is shown.
Andererseits variiert das Reflexionsvermögen bei
einer Falte oder einer Knitterung, die dunkel sichtbar ist, wie
es später
beschrieben wird, selbst dann nicht stark, wenn die Wellenlänge des
Lichts vom sichtbaren Wellenlängenbereich
zu dem Wellenlängenbereich
von 800 nm im nahen Infrarot variiert. Obwohl die 2A bis 2C die
Eigenschaften des spektralen Reflexionsvermögens zwischen den Wellenlängen von
400 nm und 800 nm zeigen, ändert
sich das Reflexionsvermögen
anders als im sichtbaren Wellenlängenbereich
im nahen Infra rotwellenlängenbereich
von 800 nm bis 1000 nm nicht stark, ist jedoch im Wesentlichen gleich
dem Reflexionsvermögen,
das im Wellenlängenbereich
von 800 nm erhalten wird.On the other hand, the reflectance does not vary much in the case of a wrinkle or a wrinkle that is darkly visible, as will be described later, even if the wavelength of the light varies from the visible wavelength range to the 800 nm near infrared wavelength range. Although the 2A to 2C show the properties of the spectral reflectivity between the wavelengths of 400 nm and 800 nm, the reflectivity does not change much in the visible wavelength range in the near infrared wavelength range from 800 nm to 1000 nm, but is essentially the same as the reflectivity in the wavelength range from 800 nm is obtained.
Wie es aus der 2C ersichtlich ist, unterscheidet sich
das Reflexionsvermögen
der chromatischen Farbdruckfarbe und der Falte oder der Knitterung
in einem sichtbaren Wellenlängenbereich
von 400 nm bis 700 nm nicht sehr stark, jedoch in dem Wellenlängenbereich
im nahen Infrarot von 800 nm bis 1000 nm. Darüber hinaus unterscheiden sich
das Reflexionsvermögen
des Papierblatts und der Falte oder der Knitterung über den
gesamten Wellenlängenbereich
stark.Like it from the 2C it can be seen that the reflectivity of the chromatic color printing ink and the fold or the crease in a visible wavelength range from 400 nm to 700 nm does not differ very much, but in the wavelength range in the near infrared from 800 nm to 1000 nm. Furthermore, the reflectivity differs of the sheet of paper and the fold or wrinkle over the entire wavelength range.
Dies bedeutet, das die Eingabe eines
Bilds, das durch Belichten des bedruckten Materials P1 mit Licht mit
einer Wellenlänge
im nahen Infrarot von 800 nm bis 1000 nm erhalten wird, die Trennung
oder Extraktion eines dunklen Abschnitts aufgrund einer Falte oder
einer Knitterung eines Papierblatts (Q1) und einer chromatischen
Farbdruckfarbe (R1) ermöglicht,
wie es in der 2C gezeigt
ist.This means that the input of an image obtained by exposing the printed material P1 to light with a near infrared wavelength of 800 nm to 1000 nm, the separation or extraction a dark section due to a crease or crease on a sheet of paper (Q1) and a chromatic color ink (R1), as shown in the 2C is shown.
Nachstehend wird ein Fall beschrieben,
bei dem die Bildeingabe durch Durchlassen des Lichts mit einer Wellenlänge im nahen
Infrarot von 800 nm bis 1000 nm durch das bedruckte Material P1
durchgeführt
wird. Die „spektrale
Durchlässigkeit" einer chromatischen
Farbdruckfarbe variiert im sichtbaren Wellenlängenbereich von 400 bis 700
nm nicht signifikant, wie es bei dem in der 2B gezeigten spektralen Reflexionsvermögen der
Fall ist, jedoch nimmt sie zur Durchlässigkeit des Papierblatts im
Wellenlängenbereich
im nahen Infrarot von 800 nm bis 1000 nm signifikant zu.A case will be described below in which the image input is carried out by transmitting the light having a near infrared wavelength of 800 nm to 1000 nm through the printed material P1. The "spectral transmission" of a chromatic color printing ink does not vary significantly in the visible wavelength range from 400 to 700 nm, as is the case in the 2 B shown spectral reflectivity is the case, but it increases significantly to the transparency of the paper sheet in the wavelength range in the near infrared from 800 nm to 1000 nm.
Andererseits ist die spektrale Durchlässigkeit
bei einer Falte oder einer Knitterung signifikant niedriger als
diejenige eines Papierblatts, wie es bei dem in der 2C gezeigten spektralen Reflexionsvermögen der Fall
ist, da das Papierblatt gebogen wird und Licht diffus von dem gebogenen
Papierblatt reflektiert wird. Demgemäß kann die Falte oder die Knitterung
wie bei dem Fall der Verwendung von reflektiertem Licht mit einer Wellenlänge im nahen
Infrarot, wenn die Falte oder die Knitterung dunkel gesehen wird,
unter Verwendung von hindurchgetretenem Licht mit einer Wellenlänge im nahen
Infrarot extrahiert werden.On the other hand, the spectral transmittance in a wrinkle or wrinkle is significantly lower than that in a sheet of paper, as in that in the 2C spectral reflectivity shown is the case because the paper sheet is bent and light is diffusely reflected from the bent paper sheet. Accordingly, as in the case of using reflected light with a near infrared wavelength, when the fold or wrinkle is seen dark, the crease or wrinkle can be extracted using transmitted light with a near infrared wavelength.
Nachstehend wird ein Fall beschrieben,
bei dem eine Falte oder eine Knitterung dunkel oder hell gesehen
wird. Wenn eine Falte oder eine Knitterung auf der gegenüberliegenden
Seite eines flachen bedruckten Materials zu einer Lichtquelle vorsteht,
wie es in der 3A gezeigt
ist, dann weist ein Abschnitt, der mit „dunkler Abschnitt" bezeichnet ist,
eine geringere Hellig keit auf als die anderen flachen Bereiche des
Papierblatts und wird somit dunkel gesehen, da die Menge des Lichts
von der Lichtquelle gering ist.The following describes a case where a wrinkle or crease is seen dark or light. When a crease or wrinkle on the opposite side of a flat printed material protrudes toward a light source, as in the 3A is shown, a section labeled "dark section" has a lower brightness than the other flat areas of the sheet of paper and is thus seen dark because the amount of light from the light source is small.
Ferner weist ein Abschnitt, der in
der 3A mit „heller
Abschnitt" bezeichnet
ist, eine größere Helligkeit
auf als die anderen flachen Bereiche des Papierblatts und wird somit
hell gesehen, da die gebogene bedruckte Oberfläche des „hellen Abschnitts" Licht von der Lichtquelle
zu einem Sensor reflektiert.Furthermore, a section which in the 3A labeled "light section" has a greater brightness than the other flat areas of the sheet of paper and is thus seen bright because the curved printed surface of the "light section" reflects light from the light source to a sensor.
Wenn andererseits eine Falte oder
eine Knitterung auf der gleichen Seite des flachen bedruckten Materials
wie die Lichtquelle vorsteht, wie es in der 3B gezeigt ist, dann weist ein Abschnitt,
der mit „heller Abschnitt" bezeichnet ist,
aus dem gleichen Grund wie bei dem „hellen Abschnitt" in der 3A eine höhere Helligkeit
auf und wird somit hell gesehen. Ferner weist ein Abschnitt, der
in der 3B mit „dunkler
Abschnitt" bezeichnet
wird, aus dem gleichen Grund wie bei dem „dunklen Abschnitt" in der 3A eine niedrigere Helligkeit
auf und wird somit dunkel gesehen.On the other hand, if a crease or a crease protrudes on the same side of the flat printed material as the light source as in the 3B , a portion labeled "light portion" points for the same reason as the "light portion" in FIG 3A a higher brightness and is therefore seen bright. Furthermore, a section which in the 3B is labeled "dark section" for the same reason as the "dark section" in the 3A a lower brightness and is therefore seen dark.
Wie es vorstehend beschrieben worden
ist, variiert bei der Verwendung von reflektiertem Licht die Helligkeit
einer Falte oder einer Knitterung abhängig von der Biegerichtung
oder dem Winkel des bedruckten Materials oder dem Belichtungswinkel
stark. Der helle Abschnitt der Falte oder der Knitterung weist jedoch
eine höhere
Helligkeit auf als die anderen Bereiche des flachen Papierblatts
und deren dunkler Abschnitt weist eine niedrigere Helligkeit auf
als die anderen Bereiche des flachen Papierblatts. Unter Verwendung
dieses Phänomens
kann die Genauigkeit der Erfassung einer Falte oder einer Knitterung
eines bedruckten Bereichs erhöht werden.As described above
the brightness varies when using reflected light
a crease or a crease depending on the direction of bending
or the angle of the printed material or the exposure angle
strong. However, the light section of the crease or wrinkle points
a higher one
Brightness than the other areas of the flat sheet of paper
and its dark section has a lower brightness
than the other areas of the flat sheet of paper. Under use
of this phenomenon
can be the accuracy of detecting a crease or a wrinkle
of a printed area.
4 zeigt
schematisch die Struktur einer Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der ersten
Ausführungsform
zur Bestimmung einer Verschmutzung auf bedrucktem Material. Ein
IR-Bildeingabeabschnitt 10 empfängt Bilddaten, die Licht mit
einer Wellenlänge
im nahen Infrarot (nachstehend als „IR" bezeichnet) von 800 nm bis 1000 nm
entsprechen, das von dem bedruckten Material P1 reflektiert oder
durch dieses durchgelassen worden ist, und extrahiert dann aus den
Eingabebilddaten Bilddaten, die in einem bestimmten Bereich des
bedruckten Materials P1 enthalten sind, der den bedruckten Bereich
R1 umfasst. Ein Kantenverstärkungsabschnitt 11 führt mit
den in dem bestimmten Bereich enthaltenen und von dem IR-Bildeingabeabschnitt 10 extrahierten
Bilddaten eine Kantenverstärkungsverarbeitung
durch. 4 schematically shows the structure of a pollution degree determination device according to the first embodiment for determining pollution on printed material. An IR image input section 10 receives image data corresponding to light in the near infrared wavelength (hereinafter referred to as "IR") of 800 nm to 1000 nm reflected from or transmitted through the printed material P1, and then extracts image data from the input image data are contained in a certain area of the printed material P1 that includes the printed area R1 11 guides with those included in and from the IR image input section 10 extracted image data by edge enhancement processing.
Ein Falte/Knitterung-Extraktionsabschnitt 12 binärisiert
die Bilddaten, die durch die Kantenverstärkungsverarbeitung in dem Kantenverstärkungsabschnitt 11 erhalten
worden sind, wodurch Pixel extrahiert werden, die stark unterschiedliche
Helligkeiten aufweisen, und wodurch mit den Pixeln eine Merkmalsmengenextraktionsverarbeitung
durchgeführt
wird. Ein Bestimmungsabschnitt 13 bestimmt den Verschmutzungsgrad des
bedruckten Materials P1 auf der Basis jeder Merkmalsmenge, die von
dem Falte/Knitterung-Extraktionsabschnitt 12 extrahiert worden ist.A crease / crease extraction section 12 binarizes the image data by the edge enhancement processing in the edge enhancement section 11 have been obtained, thereby extracting pixels having widely different brightnesses, and performing feature set extraction processing on the pixels. A section of identification 13 determines the degree of soiling of the printed material P1 based on each set of features extracted from the fold / wrinkle extracting section 12.
Nachstehend wird der Betrieb jedes
der vorstehend genannten Abschnitte detailliert beschrieben.The following is the operation of each
of the above sections described in detail.
Der IR-Bildeingabeabschnitt 10 erfasst
das übertragene
bedruckte Material P1 unter Verwendung eines Positionssensors und
liest nach einer vorbestimmten Zeit mit einem CCD-Bildsensor die optische
IR-Information, die das bedruckte Material P1 mit dem bedruckten
Bereich R1 betrifft. Das von dem Bildsensor gelesene IR-Bild wird
einer A/D-Wandlung unterworfen und als digitale Bilddaten in einem
Bildspeicher gespeichert. Der bestimmte Bereich, der den bedruckten
Bereich R1 umfasst, wird aus den gespeicherten Bilddaten extrahiert.
Danach werden die anderen Verfahren, einschließlich des Verfahrens durch
den Kantenverstärkungsabschnitt 11 durchgeführt.The IR image input section 10 detects the transferred printed material P1 using a position sensor and reads the optical IR information relating to the printed material P1 with the printed area R1 after a predetermined time with a CCD image sensor. The IR image read by the image sensor is subjected to an A / D conversion and stored as digital image data in an image memory. The specific area comprising the printed area R1 is extracted from the stored image data. After that, the other processes, including the process through the edge reinforcement section 11 carried out.
Die 5A und 5B veranschaulichen eine
Anordnung eines optischen Systems, das in den IR-Bildeingabeabschnitt 10 einbezogen
ist und hindurchgegangenes Licht verwendet, bzw. eine Anordnung
eines optischen Systems, das in den IR-Bildeingabeabschnitt 10 einbezogen
ist und reflektiertes Licht verwendet. In dem Fall des optischen
Systems, das hindurchgetretenes Licht verwendet, ist ein Positionssensor 1 über dem Durchtrittsweg
des bedruckten Materials P1 bereitgestellt, wie es in der 5A gezeigt ist. Eine Lichtquelle 2 befindet
sich bezüglich
des Durchtrittswegs stromabwärts
von dem Positionssensor 1 und unter dem Durchtrittsweg,
wobei dazwischen ein vorbestimmter Abstand definiert ist.The 5A and 5B illustrate an arrangement of an optical system entering the IR image input section 10 is incorporated and uses transmitted light, or an arrangement of an optical system that is in the IR image input section 10 is involved and uses reflected light. In In the case of the optical system that uses light that has passed through, is a position sensor 1 provided over the passage of the printed material P1, as in the 5A is shown. A source of light 2 is downstream of the position sensor with respect to the passageway 1 and under the passageway, with a predetermined distance defined therebetween.
Die Lichtquelle 2 ist eine
Quelle von Licht, einschließlich
IR-Licht. Licht, das von der Quelle 2 emittiert wird, wird
durch das bedruckte Material P1 durchgelassen. Das durchgelassene
Licht tritt durch einen IR-Filter 3 hindurch, der sich
bezüglich
des bedruckten Materials P1 auf der gegenüberliegenden Seite der Lichtquelle 2 befindet,
wodurch Licht, das von IR-Licht verschieden und in dem durchgetretenen
Licht enthalten ist, gefiltert wird. Das IR-Licht wird durch eine
Linse 4 auf die Licht-empfangende Oberfläche eines
CCD-Bildsensors 5 konvergiert.The light source 2 is a source of light, including IR light. Light coming from the source 2 is emitted, is transmitted through the printed material P1. The transmitted light passes through an IR filter 3 through, which is with respect to the printed material P1 on the opposite side of the light source 2 is located, whereby light other than IR light and contained in the transmitted light is filtered. The IR light is through a lens 4 on the light-receiving surface of a CCD image sensor 5 converges.
Der CCD-Bildsensor 5 besteht
aus einem eindimensionalen Liniensensor oder aus einem zweidimensionalen
Sensor. Wenn der Sensor 5 aus einem eindimensionalen Liniensensor
besteht, dann befindet sich dieser in einer Richtung senkrecht zu
der Durchtrittsrichtung des bedruckten Materials.The CCD image sensor 5 consists of a one-dimensional line sensor or a two-dimensional sensor. If the sensor 5 consists of a one-dimensional line sensor, then this is in a direction perpendicular to the direction of passage of the printed material.
Andererseits unterscheidet sich in
dem Fall des optischen Systems, bei dem reflektiertes Licht verwendet
wird, das optische System nur bezüglich der Position der Lichtquelle 2 von
dem optischen System, bei dem hindurchgetretenes Licht verwendet
wird, das in der 5A gezeigt
ist. Insbesondere befindet sich in diesem Fall die Lichtquelle 2 bezogen
auf den Durchtrittsweg auf der gleichen Seite wie der IR-Filter 3,
die Linse 4 und der CCD-Bildsensor 5, wie es in
der 5B gezeigt ist.On the other hand, in the case of the optical system using reflected light, the optical system differs only in the position of the light source 2 from the optical system using the light that has passed through it, which in the 5A is shown. In this case, in particular, the light source is located 2 related to the passage on the same side as the IR filter 3 , the Lens 4 and the CCD image sensor 5 as it is in the 5B is shown.
In diesem Fall wird das Licht von
der Lichtquelle 2 schräg
auf den Überführungsweg
abgegeben, und Licht, das von dem bedruckten Material P1 reflektiert
wird, wird über
den IR-Filter 3 und die Linse 4 auf die Licht-empfangende
Oberfläche
des CCD-Bildsensors 5 konvergiert.In this case the light comes from the light source 2 emitted obliquely on the transfer path, and light reflected by the printed material P1 is passed through the IR filter 3 and the lens 4 on the light-receiving surface of the CCD image sensor 5 converges.
Unter Bezugnahme auf die 6 wird die Zeitsteuerung
der Bildeingabe beschrieben. Wenn das bedruckte Material P1 durch
den Positionssensor 1 hindurchtritt, dann erfasst der Positionssensor 1,
dass Licht von dem bedruckten Material P1 abgedunkelt wird. An dem
Zeiterfassungspunkt wird die Zählung
eines Überführungstaktsignals
gestartet. Wenn der CCD-Bildsensor 5 aus
einem eindimensionalen Liniensensor besteht, dann ändert sich
ein effektives Überführungs-gerichtetes
Periodensignal des eindimensionalen Liniensensors nach einer ersten
Verzögerungsperiode
von uneffektiv zu effektiv, wobei an dessen Ende der Zählerwert
des Überführungstaktsignals
einen vorbestimmten Wert erreicht. Dieses Signal bleibt für einen
längeren
Zeitraum effektiv als die Abdunklungsperiode des bedruckten Materials
P1 und wird dann uneffektiv.With reference to the 6 the timing of image input is described. When the printed material P1 through the position sensor 1 passes through, then the position sensor detects 1 that light from the printed material P1 is dimmed. At the time acquisition point, the counting of a transfer clock signal is started. When the CCD image sensor 5 consists of a one-dimensional line sensor, then an effective transfer-directed period signal of the one-dimensional line sensor changes from ineffective to effective after a first delay period, at the end of which the counter value of the transfer clock signal reaches a predetermined value. This signal remains effective for a longer period than the darkening period of the printed material P1 and then becomes ineffective.
Bilddaten, die das gesamte bedruckte
Material P1 enthalten, werden dadurch erhalten, dass die Periode
des effektiven Überführungs-gerichteten
Periodensignals des eindimensionalen Liniensensors länger eingestellt
wird als die Abdunklungsperiode des bedruckten Materials P1. Die
erste Verzögerungsperiode
wird im Vorhinein auf der Basis des Abstands zwischen dem Positionssensor 1 und
der Leseposition des eindimensionalen Liniensensors und auch auf
der Basis der Übertragungsgeschwindigkeit
eingestellt.Image data containing all of the printed material P1 is obtained by setting the period of the effective transfer directional period signal of the one-dimensional line sensor longer than the darkening period of the printed material P1. The first delay period is determined in advance based on the distance between the position sensor 1 and the reading position of the one-dimensional line sensor and also based on the transmission speed.
Ferner wird in dem Fall, bei dem
der CCD-Sensor 5 aus einem zweidimensionalen Sensor besteht,
die effektive Verschlussperiode des zweidimensionalen Sensors so
eingestellt, dass sie für
eine vorbestimmte Periode nach einer zweiten Verzögerungsperiode
effektiv ist, wobei an deren Ende der Zählerwert des Übertührungstaktsignals
einen vorbestimmten Wert erreicht, wodurch der zweidimensionale
Sensor zur Durchführung einer
Bildaufnahme innerhalb der effektiven Verschlussperiode veranlasst
wird.Furthermore, in the case where the CCD sensor 5 consists of a two-dimensional sensor, the effective shutter period of the two-dimensional sensor is set so that it is effective for a predetermined period after a second delay period, at the end of which the counter value of the transfer clock signal reaches a predetermined value, whereby the two-dimensional sensor for performing image recording within the effective closing period is initiated.
Wie die erste Verzögerungsperiode
wird auch die zweite Verzögerungsperiode
im Vorhinein eingestellt. Obwohl in diesem Fall der zweidimensionale
Sensor ein Bild des übertragenen
bedruckten Materials P1 aufnimmt, während die effektive Verschlussperiode
des Sensors gesteuert wird, ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, sondern
der zweidimensionale Sensor kann auch dazu veranlasst werden, ein
Bild des übertragenen
bedruckten Materials P1 aufzunehmen, während die zeitliche Emissionsperiode
der Lichtquelle gesteuert wird.Like the first delay period
will also be the second delay period
set in advance. Although in this case the two-dimensional one
Sensor an image of the transmitted
printed material P1 picks up during the effective shutter period
the sensor is controlled, the invention is not limited to this, but
the two-dimensional sensor can also be made to
Image of the broadcast
to record printed material P1 during the temporal emission period
the light source is controlled.
Die 7A und 7B veranschaulichen Beispiele,
bei denen ein bestimmter Bereich, der den bedruckten Bereich R1
umfasst, von den Eingabebildern extrahiert wird. Der schraffierte
Hintergrund weist eine konstante Dichte auf, d. h. er weist keine
Variationen der Dichte auf. Unabhängig davon, ob das bedruckte
Material P1 nicht geneigt ist, wie es in der 7A gezeigt ist, oder ob es geneigt ist,
wie es in der 7B gezeigt
ist, werden die jeweiligen Bereiche extrahiert, in denen die Dichte
um einen bestimmten Wert oder mehr über einen konstanten Abstand
in Richtung der gegenüberliegenden
Seiten von dem Mittelabschnitt in Breitenrichtung eines Eingabebilds
des bedruckten Materials P1 variiert.The 7A and 7B illustrate examples in which a specific area including the printed area R1 is extracted from the input images. The hatched background has a constant density, ie it has no variations in density. Regardless of whether the printed material P1 is not inclined, as in the 7A is shown, or whether it is inclined, as in the 7B is shown, the respective areas are extracted in which the density varies by a certain value or more over a constant distance toward the opposite sides from the central portion in the width direction of an input image of the printed material P1.
Nachstehend wird der Kantenverstärkungsabschnitt 11 beschrieben.
Der Kantenverstärkungsabschnitt 11 führt einen
Gewichtungsvorgang mit (3 × 3)
Pixeln durch, die an ein Zielpixel (ein zentrales Pixel) angrenzen
und dieses umfassen, wie es in der 8A gezeigt
ist, wodurch ein Bild mit verstärkter
vertikaler Kante erzeugt wird. Insbesondere werden der Dichte des
Zielpixels weiter acht Werte hinzuaddiert, die durch Addieren der
in der 8A gezeigten
Gewichtungen zu den Dichten der angrenzenden Pixel erhalten werden, wodurch
die Dichte des Zielpixels erhöht
wird. Ferner erzeugt der Kantenverstärkungsabschnitt 11 ein
Bild mit verstärkter
horizontaler Kante durch die Durchführung eines Gewichtungsvorgangs
mit den (3 × 3)
Pixeln, die an das Zielpixel angrenzen und dieses umfassen, wie
es in der 8B gezeigt
ist. Durch das Vertikal- und Horizontalkantenverstärkungsverfahren
wird eine Änderung
der Dichte an einer Falte oder einer Knitterung in einer Bildeingabe
unter Verwendung von reflektiertem oder hindurchgetretenem Licht
verstärkt.
Mit anderen Worten: Eine Änderung
der Dichte von einem hellen Abschnitt zu einem dunklen Abschnitt
oder umgekehrt an einer in der 3A oder 3B gezeigten Falte wird verstärkt.The edge reinforcing section is shown below 11 described. The edge reinforcement section 11 performs a weighting process with (3 × 3) pixels adjacent to and including a target pixel (a central pixel) as shown in FIG 8A is shown, thereby producing an image with a reinforced vertical edge. In particular, eight values are added to the density of the target pixel, which are obtained by adding the values in the 8A weights shown to the densities of the adjacent pixels are obtained, thereby increasing the density of the target pixel. Furthermore, the edge reinforcement section creates 11 an image with an enhanced horizontal edge by performing a weighting operation on the (3 × 3) pixels adjacent to and including the target pixel as shown in FIG 8B is shown. Through the vertical and Horizontal edge enhancement method enhances a change in density at a fold or crease in an image input using reflected or transmitted light. In other words, a change in density from a light section to a dark section or vice versa to one in the 3A or 3B shown fold is reinforced.
Nachstehend wird der Falte/Knitterung-Extraktionsabschnitt 12 beschrieben.
In diesem Abschnitt werden die Bilder mit verstärkter vertikaler und horizontaler
Kante, die durch den Kan tenverstärkungsabschnitt 11 erhalten
werden, einer binären
Verarbeitung unter Verwendung eines geeigneten Schwellenwerts unterworfen, wodurch
vertikal und horizontal Pixel mit hohem Wert extrahiert werden,
die typischerweise bei einer Falte oder einer Knitterung auftreten.The fold / wrinkle extraction section is shown below 12 described. In this section, the images are enhanced with vertical and horizontal edges enhanced by the edge enhancement section 11 are subjected to binary processing using an appropriate threshold, thereby extracting vertically and horizontally high-value pixels that typically occur in the event of a fold or wrinkle.
Danach werden die Anzahl der extrahierten
Pixel und die durchschnittliche Dichte der extrahierten Pixel (d.
h. die durchschnittliche Dichte eines ursprünglichen Bilds), die erhalten
wird, wenn das ursprüngliche Bild
in den IR-Bildeingabeabschnitt 10 eingegeben wird, vertikal
und horizontal erhalten. Darüber
hinaus wird bezogen auf die Pixel, die durch die Binärisierung
nach der Vertikalkantenverstärkungsverarbeitung
extrahiert werden, eine Varianz von der horizontalen Durchschnittsposition
erhalten. Insbesondere wird die Varianz unter Verwendung der folgenden
Gleichung (1) erhalten, in der eine Zahl (n + 1) von extrahierten
Pixeln durch (ik, jk) [k = 0, 1, ..., n] dargestellt wird: Thereafter, the number of pixels extracted and the average density of the extracted pixels (ie, the average density of an original image) that is obtained when the original image is in the IR image input section 10 entered, received vertically and horizontally. In addition, with respect to the pixels extracted by the binarization after the vertical edge enhancement processing, a variance from the horizontal average position is obtained. In particular, the variance is obtained using the following equation (1), in which a number (n + 1) of extracted pixels is represented by (ik, jk) [k = 0, 1, ..., n]:
Jede der so erhaltenden Merkmalsmengen
dient als Ausgabe an den Bestimmungsabschnitt 13.Each of the feature sets thus obtained serves as an output to the determination section 13 ,
Nachstehend wird der Bestimmungsabschnitt 13 beschrieben.
Der Bestimmungsabschnitt 13 bestimmt den Verschmutzungsgrad
des bedruckten Materials P1 auf der Basis jedes Merkmalsmengendatengegenstands,
der durch den Falte/Knitterung-Extraktionsabschnitt 12 extrahiert
worden ist. Ein bei dieser Bestimmung verwendeter Bezugswert wird
später
beschrieben.The determination section is as follows 13 described. The destination section 13 determines the degree of soiling of the printed material P1 based on each feature quantity data item by the fold / wrinkle extraction section 12 has been extracted. A reference value used in this determination will be described later.
Unter Bezugnahme auf die 9 wird die Struktur der
Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform
detailliert beschrieben. Die 9 ist
ein Blockdiagramm, das die Struktur der Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
zeigt.With reference to the 9 the structure of the pollution degree determination device according to the first embodiment will be described in detail. The 9 Fig. 12 is a block diagram showing the structure of the pollution degree determination device.
Wie es in der Figur gezeigt ist,
sind eine CPU (zentrale Verarbeitungseinheit) 31, ein Speicher 32,
ein Anzeigeabschnitt 33, ein Bildspeichersteuerungsabschnitt 34 und
eine Bilddaten-I/F-Schaltung 35 mit einem Bus 36 verbunden.As shown in the figure, a CPU (central processing unit) 31 , a memory 32 , a display section 33 , an image storage control section 34 and an image data I / F circuit 35 with a bus 36 connected.
IR-Bilddaten, die der Eingabe des
bedruckten Materials P1 durch den IR-Bildeingabeabschnitt 10 entsprechen,
werden in den Bildspeichersteuerabschnitt 34 auf der Basis
eines Erfassungssignals von dem Positionssensor 1 an einem
Zeitpunkt eingegeben, der durch eine Zeitsteuerschaltung 37 gesteuert
wird. Der Betrieb des IR-Bildeingabeabschnitts 10,
des Positionssensors 1 und der Zeitsteuerschaltung 37 wurden
bereits unter Bezugnahme auf die 5 und 6 beschrieben.IR image data corresponding to the input of the printed material P1 through the IR image input section 10 correspond to the image storage control section 34 based on a detection signal from the position sensor 1 entered at a point in time by a timing circuit 37 is controlled. Operation of the IR image input section 10 , the position sensor 1 and the timing circuit 37 have already been referred to 5 and 6 described.
Die IR-Bilddateneingabe in den Bildspeichersteuerabschnitt 34 wird
durch eine A/D-Wandlerschaltung 38 in
digitale Bilddaten umgewandelt und an einem Zeitpunkt in einem Bildspeicher 40 gespeichert,
der von einer Steuerschaltung 39 gesteuert wird. Die in
dem Bildspeicher 40 gespeicherten Bilddaten werden einer Bildverarbeitung
und einer Bestimmungsverarbeitung unter der Steuerung durch die
CPU 31 gemäß Programmen
unterworfen, die dem Kantenverstärkungsabschnitt 11,
dem Falte/Knitterung-Extraktionsabschnitt 12 und dem Bestimmungsabschnitt 13 entsprechen,
die in der 4 gezeigt
sind. Der Speicher 32 speichert diese Programme. Der Anzeigeabschnitt 33 zeigt
die Bestimmungsergebnisse der CPU 31 an.The IR image data input to the image memory control section 34 is through an A / D converter circuit 38 converted into digital image data and at a time in an image memory 40 saved by a control circuit 39 is controlled. The one in the frame buffer 40 stored image data is subjected to image processing and determination processing under the control of the CPU 31 according to programs subjected to the edge enhancement section 11 , the crease / wrinkle extraction section 12 and the determination section 13 correspond to that in the 4 are shown. The memory 32 saves these programs. The display section 33 shows the determination results of the CPU 31 on.
Die in dem Bildspeicher 40 gespeicherten
Bilddaten können über den
Bus 36 und die Bilddaten-I/F-Schaltung 35 an eine
externe Vorrichtung übertragen
werden. Die externe Vorrichtung speichert die übertragenen Bilddaten einer
Mehrzahl von Stücken
des bedruckten Materials P1 in einer Bildspeichervorrichtung, wie
z. B. einer Festplatte. Ferner berechnet die externe Vorrichtung
auf der Basis der Bilddaten der Mehrzahl der Stücke von bedrucktem Material
einen Bezugswert für
die Verschmutzungsgradbestimmung, der später beschrieben wird.The one in the frame buffer 40 Stored image data can be viewed on the bus 36 and the image data I / F circuit 35 transmitted to an external device. The external device stores the transferred image data of a plurality of pieces of the printed material P1 in an image storage device, such as. B. a hard drive. Furthermore, based on the image data of the plurality of pieces of printed material, the external device calculates a reference value for the degree of soiling determination, which will be described later.
Unter Bezugnahme auf das Fließdiagramm
von 10 wird das gesamte
Verfahren der Bestimmungsverarbeitung beschrieben, das in der ersten
Ausführungsform
durchgeführt
wird.Referring to the flow chart of 10 the entire process of determination processing performed in the first embodiment will be described.
Als erstes wird ein IR-Bild des bedruckten
Materials P1 unter Verwendung des IR-Bildeingabeabschnitts 10 (S1)
eingegeben und ein bestimmter Bereich, der den bedruckten Bereich
R1 umfasst, wird von dem Eingabebild extrahiert (S2). Anschließend führt der
Kantenverstärkungsabschnitt 11 eine
Vertikal- und Horizontalkantenverstärkungsverarbeitung durch, wodurch
jeweilige kantenverstärkte
Bilder erzeugt werden (S3, S4).First, an IR image of the printed material P1 is taken using the IR image input section 10 (S1) is input, and a specific area including the printed area R1 is extracted from the input image (S2). Then the edge reinforcement section leads 11 performs vertical and horizontal edge enhancement processing, whereby respective edge enhanced images are generated (S3, S4).
Danach führt der Falte/Knitterung-Extraktionsabschnitt
12 mit jedem der vertikal und horizontal kantenverstärkten Bilder
unter Verwendung eines geeigneten Schwellenwerts eine Binärisierungsverarbeitung durch,
wodurch binäre
Bilder erzeugt werden (S5, S6). Die Anzahl der vertikalen Kantenpixel,
die durch die Binärisierungsverarbeitung
erhalten worden sind, wird gezählt
(S7) und die durchschnittliche Dichte der extrahierten Pixel, die
erhalten wird, wenn das ursprüngliche
Bild als Eingabe dafür
dient, wird berechnet (S8), wodurch die Varianz der horizontalen
Positionen (oder Koordinatenwerte) berechnet wird (S9). Entsprechend
wird die Anzahl der horizontalen extrahierten Pixel gezählt (S10)
und die durchschnittliche Dichte der extrahierten Pixel, die erhalten
wird, wenn das ursprüngliche
Bild als Eingabe dafür
dient, wird berechnet (S11).Thereafter, the fold / crease extraction section 12 binarizes processing with each of the vertically and horizontally edge-reinforced images using an appropriate threshold through, whereby binary images are generated (S5, S6). The number of vertical edge pixels obtained by the binarization processing is counted (S7), and the average density of the extracted pixels obtained when the original image is used as an input is calculated (S8), thereby reducing the variance of the horizontal positions (or coordinate values) is calculated (S9). Accordingly, the number of horizontal extracted pixels is counted (S10), and the average density of the extracted pixels obtained when the original image is used as an input is calculated (S11).
Anschließend bestimmt der Bestimmungsabschnitt 13 den
Verschmutzungsgrad auf der Basis jedes berechneten Merkmalsmengendatengegenstands
(die Anzahl der extrahierten Pixel, die durchschnittliche Dichte
der extrahierten Pixel, die Varianz) (S12) und gibt das Verschmutzungsgradbestimmungsergebnis
aus (S13).The determination section then determines 13 the pollution degree based on each calculated feature amount data item (the number of extracted pixels, the average density of the extracted pixels, the variance) (S12), and outputs the pollution degree determination result (S13).
Nachstehend wird die Erzeugung eines
Bezugswerts beschrieben, der für
den Bestimmungsabschnitt 13 verwendet wird, um den Verschmutzungsgrad
auf der Basis jedes Merkmalsmengendatengegenstands zu bestimmen.
Als erstes werden Bilddaten auf dem bedruckten Material P1 über die
Bilddaten-I/F-Schaltung 35 in einer externen Bilddaten-Akkumulierungsvorrichtung
akkumuliert. Der Wartungsexperte schätzt die akkumulierten Bildproben
des bedruckten Materials P1 ab, um dadurch die Bildproben in der
Reihenfolge von „sauber" bis „verschmutzt" anzuordnen.The generation of a reference value for the determination section is described below 13 is used to determine the level of contamination based on each feature quantity data item. First, image data is printed on the printed material P1 via the image data I / F circuit 35 accumulated in an external image data accumulation device. The maintenance expert estimates the accumulated image samples of the printed material P1, to thereby arrange the image samples in the order from "clean" to "dirty".
Ferner wird jeder Bilddatengegenstand
(Masterdatengegenstand), der in der Bilddaten-Akkumulierungsvorrichtung akkumuliert
ist, durch eine allgemeine Betriebsverarbeitungsvorrichtung einmal
jeder Merkmalsmengenextraktionsverarbeitung unterworfen, die in
den Schritten S2 bis S11 in der 10 durchgeführt werden.
Als Folge davon wird eine Mehrzahl von Merkmalsmengen für jede Probe
des bedruckten Materials berechnet. Danach wird eine Kombinationsregel,
die bei der Kombinationsverarbeitung zur Kombination der Merkmalsmengen
verwendet wird, gelernt oder bestimmt, so dass der Verschmutzungsgrad
jedes Stücks
des bedruckten Materials, der durch die Kombinationsverarbeitung
der Merkmalsmengen bestimmt wird, näher an dem abgeschätzten Ergebnis
des Experten liegt.Further, each image data item (master data item) accumulated in the image data accumulation device is subjected to each feature amount extraction processing performed in steps S2 to S11 in the general operation processing device 10 be performed. As a result, a plurality of feature sets are calculated for each sample of the printed material. Thereafter, a combination rule used in the combination processing to combine the feature sets is learned or determined so that the degree of soiling of each piece of the printed material determined by the combination processing of the feature sets is closer to the expert's estimated result.
Ein Verfahren zum Erhalten des Verschmutzungsgrads
durch eine Linearkombination wird als ein Verfahren zum Erhalten
der Kombinationsregel durch Lernen betrachtet. Beispielsweise wird
eine Gesamtabschätzung
Y, die angibt, in welchem Ausmaß jedes
Stück des
bedruckten Materials verschmutzt ist, unter Verwendung der Gewichtungsdaten
a0, a1, ..., an (der vorstehend genannte Bezugswert) gemäß der nachstehenden
Linearkombinationsformel (2) bestimmt, und zwar unter der Annahme,
dass die Anzahl der extrahierten Merkmalsmengendatengegenstände auf
jedem Stück
des bedruckten Materials (n + 1) ist und dass die Merkmalsmengen
durch f1, f2, ..., fn dargestellt sind:
Y
= a0 + a1 × f1
+ a2 × f2
+ ... + an × fn
... (2) A method of obtaining the degree of pollution by a linear combination is regarded as a method of obtaining the combination rule by learning. For example, an overall estimate Y indicating how much each piece of printed material is soiled is determined using the weighting data a0, a1, ..., an (the above-mentioned reference value) according to the linear combination formula (2) below assuming that the number of extracted feature set data items is on each piece of printed material (n + 1) and that the feature sets are represented by f1, f2, ..., fn: Y = a0 + a1 × f1 + a2 × f2 + ... + an × fn ... (2)
Nachstehend wird eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform
beschrieben.The following is a second embodiment of the present invention
described.
In der vorstehend beschriebenen ersten
Ausführungsform
wird eine chromatische Farbdruckfarbe auf den bedruckten Bereich
R1 des bedruckten Materials P1 aufgedruckt. Wenn jedoch eine Druckfarbe,
die Kohlenstoff enthält,
sowie die chromatische Farbdruckfarbe verwendet werden, dann kann
eine Falte oder eine Knitterung nicht mit der Binärisierungsverarbeitung
extrahiert werden, die in dem Falte/Knitterung-Extraktionsabschnitt 12 in
der ersten Ausführungsform
durchgeführt
wird.In the first embodiment described above, a color chromatic ink is printed on the printed area R1 of the printed material P1. However, if an ink containing carbon and the color chromatic ink are used, then a crease or wrinkle cannot be extracted with the binarization processing performed in the crease / crease extraction section 12 is carried out in the first embodiment.
Die 11A zeigt
ein Beispiel einer Verschmutzung auf einem bedruckten Material,
die in der ersten Ausführüngsform
nicht extrahiert werden kann. Das in der 11A gezeigte bedruckte Material P2 besteht
aus einem bedruckten Bereich R2 und einem nicht-bedruckten Bereich
Q2. Der bedruckte Bereich R2 umfasst eine Mittellinie SL2, die ein
bedrucktes Muster und das bedruckte Material P2 in der horizontalen
Richtung in zwei Abschnitte aufteilt. Es soll angenommen werden,
dass eine Verschmutzung wie z. B. eine Falte oder eine Knitterung
dazu neigt, in der Nähe
der Mittellinie SL2 aufzutreten, wie dies bei dem bedruckten Material
P1 der Fall ist, das die Mittellinie SL1 aufweist.The 11A shows an example of contamination on a printed material, which cannot be extracted in the first embodiment. That in the 11A Printed material P2 shown consists of a printed area R2 and a non-printed area Q2. The printed area R2 includes a center line SL2 that divides a printed pattern and the printed material P2 into two sections in the horizontal direction. It should be assumed that contamination such as e.g. B. a crease or crease tends to occur near the center line SL2, as is the case with the printed material P1 that has the center line SL1.
Die auf den bedruckten Bereich R2
aufgedruckte Druckfarbe enthält
z. B. eine Kohlenstoffenthaltende schwarze Druckfarbe, sowie eine
chromatische Farbdruckfarbe. Die 12 zeigt
Beispiele der spektralen Eigenschaften einer Kohlenstoff-enthaltenden
schwarzen Druckfarbe und eines Gemischs aus schwarzer Druckfarbe
und einer chromatischen Farbdruckfarbe.The printing ink printed on the printed area R2 contains e.g. B. a carbon-containing black ink, and a chromatic color ink. The 12 shows examples of the spectral properties of a carbon-containing black ink and a mixture of black ink and a chromatic color ink.
In dem Fall der chromatischen Farbdruckfarbe
unterscheidet sich deren Reflexionsvermögen zwischen einem sichtbaren
Wellenlängenbereich
von 400 nm bis 700 nm und einem Wellenlängenbereich im nahen Infrarot
von 800 nm bis 1000 nm stark und steigt abrupt an, wenn die Wellenlänge etwa
700 nm übersteigt. Wenn
ein Gemisch aus einer chromatischen Farbdruckfarbe und einer Kohlenstoff-enthaltenden
schwarzen Druckfarbe verwendet wird, dann ist dessen Reflexionsvermögen im Wellenlängenbereich
im nahen Infrarot von 800 nm bis 1000 nm geringer als diejenige
der chromatischen Farbdruckfarbe selbst. Wenn eine Kohlenstoff-enthaltende
schwarze Druckfarbe verwendet wird, dann variiert deren Reflexionsvermögen zwischen dem
sichtbaren Wellenlängenbereich
von 400 nm bis 700 nm und dem Wellenlängenbereich im nahen Infrarot von
800 nm bis 1000 nm nur wenig.In the case of color chromatic ink
their reflectivity differs between a visible one
Wavelength range
from 400 nm to 700 nm and a wavelength range in the near infrared
strong from 800 nm to 1000 nm and increases abruptly when the wavelength is about
Exceeds 700 nm. If
a mixture of a chromatic color ink and a carbon-containing one
black ink is used, then its reflectivity is in the wavelength range
in the near infrared from 800 nm to 1000 nm lower than that
the chromatic color ink itself. If a carbon-containing
black ink is used, its reflectivity varies between that
visible wavelength range
from 400 nm to 700 nm and the near infrared wavelength range from
800 nm to 1000 nm only a little.
Wenn versucht wird, eine Falte oder
eine Knitterung aus dem gedruckten Material P2, das den vorstehend
beschriebenen bedruckten Bereich R2 aufweist, mit dem gleichen Verfahren
zu extrahieren, wie es in der ersten Ausführungsform verwendet worden
ist, dann wird ein Rauschen von einem Abschnitt des bedruckten Bereichs
R2 extrahiert, der eine Druckfarbe enthält, die von der chromatischen
Farbdruckfarbe verschieden ist, wie es in der 11B gezeigt ist. Aufgrund von Pixeln,
die als Rauschen erfasst werden, kann die Falte/Knitterung-Extraktionsverarbeitung,
die in der ersten Ausführungsform
ausgeführt
wird, nicht angewandt werden.If an attempt is made to extract a crease or wrinkle from the printed material P2 having the above-described printed area R2 by the same method as that used in the first embodiment, then noise from a portion of the printed one Extracted area R2, which contains an ink different from the color chromatic ink, as in the 11B is shown. Due to pixels detected as noise, the fold / wrinkle extraction processing performed in the first embodiment cannot be applied.
Es sollte jedoch beachtet werden,
dass Pixel mit hohem Wert, die typischerweise an einer Falte auftreten,
in einer Linie angeordnet sind. Die Verwendung dieses Merkmals ermöglicht die
Erfassung einer geraden Linie von einem binären Bild, in dem der mit einer
Druckfarbe bedruckte Abschnitt als Rauschen erfasst wird, wodurch
eine Falte extrahiert wird. In der nachstehend beschriebenen zweiten
Ausführungsform
kann der Verschmutzungsgrad des bedruckten Materials P2, der in
der ersten Ausführungsform
nicht bestimmt werden kann, bestimmt werden.However, it should be noted
that high-value pixels that typically appear on a fold
are arranged in a line. The use of this feature enables the
Capture a straight line from a binary image in which the one with a
Ink-printed section is detected as noise, causing
a fold is extracted. In the second described below
embodiment
can be the degree of contamination of the printed material P2, which in
the first embodiment
cannot be determined, be determined.
Die 13 ist
ein schematisches Blockdiagramm, das die Struktur einer Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der zweiten
Ausführungsform
zur Bestimmung des Verschmutzungsgrads von bedrucktem Material veranschaulicht.
Die Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung der zweiten Ausführungsform
unterscheidet sich von derjenigen der ersten Ausführungsform
in den folgenden Punkten: Der Kantenverstärkungsabschnitt 11 in
der ersten Ausführungsform
erzeugt horizontal und vertikal kantenverstärkte Bilder, wohingegen der
entsprechende Abschnitt 11 in der zweiten Ausführungsform
nur ein vertikal kantenverstärktes
Bild erzeugt. Ferner ist in der zweiten Ausführungsform der Falte/Knitterung-Extraktionsabschnitt: 12,
der in der ersten Ausführungsform
verwendet wird, durch einen Kantenauswahlabschnitt 4 und
einen Linearextraktionsabschnitt 15 ersetzt.The 13 FIG. 12 is a schematic block diagram illustrating the structure of a pollution degree determination device according to the second embodiment for determining the pollution degree of printed material. The pollution degree determination device of the second embodiment differs from that of the first embodiment in the following points: The edge reinforcing portion 11 in the first embodiment produces horizontally and vertically edge-enhanced images, whereas the corresponding section 11 in the second embodiment produces only a vertically edge-enhanced image. Furthermore, in the second embodiment, the fold / wrinkle extraction section is: 12 used in the first embodiment by an edge selection section 4 and a linear extraction section 15 replaced.
Nachstehend werden der Kantenauswahlabschnitt 14 und
der Linearextraktionsabschnitt 15 beschrieben. Es gibt
zwei Verarbeitungsverfahren, die abhängig von den zu wählenden
Bereichen geändert
werden sollen. Als erstes wird der Fall beschrieben, bei dem eine
Hough-Transformation
verwendet wird.Below is the edge selection section 14 and the linear extraction section 15 described. There are two processing methods that should be changed depending on the areas to be selected. First, the case where a Hough transform is used is described.
In dem Kantenauswahlabschnitt 14 wird
das vertikal kantenverstärkte
Bild, das in dem Kantenverstärkungsabschnitt 11 erhalten
worden ist, unter Verwendung eines geeigneten Schwellenwerts einer
Binärisierung
unterworfen, wodurch Pixel mit hohen Werten extrahiert werden, die
typischerweise an einer Falte oder einer Knitterung auftreten. Zu
diesem Zeit punkt wird der mit einer Druckfarbe bedruckte Abschnitt
zusammen mit einem Rauschen extrahiert.In the edge selection section 14 becomes the vertically edge-enhanced image that is in the edge enhancement section 11 has been binarized using an appropriate threshold, thereby extracting pixels with high values typically occurring at a fold or wrinkle. At this time, the portion printed with an ink is extracted together with a noise.
Das Fließdiagramm von 14 veranschaulicht das Verarbeitungsverfahren,
das in dem Kantenauswahlabschnitt 14 des Linerarlinienextraktionsabschnitts 15 ausgeführt wird.
Der Kantenauswahlabschnitt 14 führt eine Hough-Transformation
als bekannte Verarbeitung des erhaltenen binären Bilds durch, wodurch die extrahierten
Pixel, einschließlich
das Rauschen, auf einer Hough-Ebene unter Verwendung des „Abstands
p" und des „Winkels θ" als Parameter gewählt oder
aufgetragen werden (S21). Unter der Annahme, dass eine Zahl n der
extrahierten Pixel, einschließlich
das Rauschen, durch (xk, yk) [k = 1, ..., n] dargestellt wird, wird jedes
Pixel auf der Hough-Ebene auf der Basis der folgenden Gleichung
(3) gewählt: p = xk × cosθ + yk × sinθ ... (3) The flow chart of 14 illustrates the processing method used in the edge selection section 14 of the linear line extraction section 15 is performed. The edge selection section 14 performs a Hough transform as known processing of the obtained binary image, whereby the extracted pixels including noise are selected or plotted on a Hough plane using the "distance p" and the "angle θ" as parameters (S21) , Assuming that a number n of the extracted pixels, including the noise, is represented by (xk, yk) [k = 1, ..., n], each pixel on the Hough plane is based on the following equation (3) chosen: p = xk × cosθ + yk × sinθ ... (3)
Die Parameter p und θ, die als
Achsen der Hough-Ebene dienen, werden in gleiche Einheiten aufgeteilt
und demgemäß wird die
Hough-Ebene (p, θ)
in Quadrate mit einer bestimmten Seitenlänge aufgeteilt. Wenn ein Pixel
einer Hough-Transformation unterworfen wird, dann wird auf der Hough-Ebene
eine Kurve gebildet. Eine Auswahl wird in einem beliebigen Quadrat
durchgeführt,
durch das die Kurve läuft,
und die Anzahl der Auswahlvorgänge
wird in jedem Quadrat gezählt.
Wenn ein Quadrat mit einer maximalen Anzahl von Auswahlvorgängen erhalten
wird, dann wird eine lineare Linie unter Verwendung der Gleichung
(3) bestimmt.The parameters p and θ, which as
Serving axes of the Hough plane are divided into equal units
and accordingly the
Hough plane (p, θ)
divided into squares with a certain side length. If a pixel
is subjected to a Hough transformation, then at the Hough level
formed a curve. A selection is in any square
carried out,
through which the curve runs,
and the number of selections
is counted in every square.
If a square with a maximum number of selections received
then becomes a linear line using the equation
(3) determined.
Der Linearlinienextraktionsabschnitt 15 führt die
nachstehende Verarbeitung durch. Als erstes wird der gezählte Wert
von Auswahlvorgängen
in jedem Quadrat der Hough-Ebene (p, θ) unter Verwendung eines geeigneten
Schwellenwerts einer Binärisierung
unterworfen, wodurch ein Linearlinienparameter (oder eine Mehrzahl
von Linearlinienparametern) extrahiert wird, der eine linear Linie
(oder lineare Linien) anzeigt (S22). Anschließend werden Pixel, die in den
Pixeln enthalten sind, die eine lineare Linie in dem bedruckten
Bereich bilden, die durch den bzw. die extrahierten Linearlinienparameter
bestimmt wird, und die bereits durch die Binärisierung extrahiert worden
sind, als Pixel entsprechend einer Falte extrahiert werden (S23).
Danach wird die Anzahl der Pixel auf der extrahierten linearen Linie
gezählt
(S24), wodurch die durchschnittliche Dichte der extrahierten Pixel
gemessen wird, die erhalten wird, wenn das ursprüngliche Bild als Eingabe verwendet
wird (S25).The linear line extraction section 15 performs the processing below. First, the counted value of selections in each square of the Hough plane (p, θ) is binarized using an appropriate threshold, thereby extracting a linear line parameter (or a plurality of linear line parameters) that is a linear line (or linear lines ) is displayed (S22). Subsequently, pixels contained in the pixels that form a linear line in the printed area, which is determined by the extracted linear line parameter (s) and which have already been extracted by the binarization, are extracted as pixels corresponding to a fold ( S23). Thereafter, the number of pixels on the extracted linear line is counted (S24), thereby measuring the average density of the extracted pixels obtained when the original image is used as an input (S25).
Wie es vorstehend beschrieben worden
ist, kann die Extraktion der Pixel, die sich nur auf der erfassten linearen
Linie befinden, den Einfluss des Hintergrundrauschens minimieren,
was zu einer Zunahme der Genauigkeit der Erfassung jedes Merkmalsmengendatengegenstands
führt.As described above
is, the extraction of pixels that are only on the captured linear
Line, minimize the influence of background noise,
resulting in an increase in the accuracy of the acquisition of each feature set data item
leads.
Nachstehend wird der Betrieb des
Kantenauswahlabschnitts 14 und des Linearlinienextraktionsabschnitts 15 beschrieben,
der ausgeführt
wird, wenn anstelle der Hough-Transformation ein Verfahren zur Durchführung einer
Projektion auf eine Bildebene in Winkelrichtungen durchgeführt wird.The following is the operation of the edge selection section 14 and the linear line extractionab -section 15 described, which is carried out when, instead of the Hough transformation, a method for carrying out a projection onto an image plane in angular directions is carried out.
In dem Kantenausvrahlabschnitt 14 wird
das vertikal kantenverstärkte
Bild, das in dem Kantenverstärkungsabschnitt 11 erhalten
worden ist, unter Verwendung eines geeigneten Schwellenwerts einer
Binärisierung
unterworfen, wodurch Pixel mit hohem Wert extrahiert werden, die
typischerweise an einer Falte oder einer Knitterung auftreten. Zu
diesem Zeitpunkt wird der mit einer Druckfarbe bedruckte Abschnitt
zusammen mit dem Rauschen extrahiert.In the edge excavation section 14 becomes the vertically edge-enhanced image that is in the edge enhancement section 11 has been binarized using an appropriate threshold, thereby extracting high value pixels that typically occur at a fold or wrinkle. At this time, the portion printed with an ink is extracted together with the noise.
Das Fließdiagramm von 15 veranschaulicht die Verarbeitung,
die durch den Kantenauswahlabschnitt 14 und den Linearlinienextraktionsabschnitt 15 nach
der Extraktion von Pixeln durchgeführt wird. In diesem Fall führt der
Kantenauswahlabschnitt 14 zuerst die Verarbeitungsvorgänge bei
den Schritten S31 bis S34 durch. Insbesondere wird zur Variation
des Winkels zu der Mittellinie SL2 in Einheiten von Δθ von –θc ~ +θc –8c als
Startwert von θ eingestellt
(S31). Anschließend
werden die binärisierten
Pixel, die ein Rauschen enthalten und in einer Richtung θ angeordnet
sind, akkumuliert (S32). Anschließend wird θ um Δθ erhöht (S33) und es wird bestimmt,
ob θ größer ist
als +θc
oder nicht (S34). Folglich werden eindimensionale Akkumulationsdaten
in jeder Richtung θ durch
Wiederholen der vorstehend genannten Verarbeitung erhalten, wobei
der Wert von θ in
Einheiten von Δθ erhöht wird,
bis θ +θc übersteigt.The flow chart of 15 illustrates the processing by the edge selection section 14 and the linear line extraction section 15 after the extraction of pixels. In this case, the edge selection section leads 14 first, the processing operations at steps S31 to S34. Specifically, to vary the angle to the center line, SL2 is set in units of Δθ from -θc ~ + θc -8c as the starting value of θ (S31). Then, the binarized pixels that contain noise and are arranged in a direction θ are accumulated (S32). Then, θ is increased by Δθ (S33), and it is determined whether θ is larger than + θc or not (S34). Accordingly, one-dimensional accumulation data in each direction θ is obtained by repeating the above processing, increasing the value of θ in units of Δθ until θ exceeds θc.
Danach berechnet der Linearlinienextraktionsabschnitt 15 den
Peakwert der erhaltenen eindimensionalen Akkumulationsdaten in jeder
Richtung von θ,
um θm zu
erfassen, wobei ein Maximum-Akkumulationsdatenpeak erhalten wird
(S35). Anschließend
wird ein Linearlinienbereich mit einer vorbestimmten Breite in der Richtung
von θm
bestimmt (S36), wodurch nur diejenigen Pixel extrahiert werden,
die in dem Linearlinienbereich vorliegen und die durch Binärisierung
extrahiert werden. Danach wird die Anzahl der Pixel mit einer entsprechenden
Verarbeitung wie derjenigen der Schritte S24 und S25 des Hough-Transformationsverfahrens gezählt (S37)
und die durchschnittliche Dichte der extrahierten Pixel, die erhalten
wird, wenn das ursprüngliche Bild
eingegeben wird, wird gemessen (S38).The linear line extraction section then calculates 15 the peak value of the obtained one-dimensional accumulation data in each direction of θ to detect θm, whereby a maximum accumulation data peak is obtained (S35). Then, a linear line area having a predetermined width in the direction of m is determined (S36), whereby only those pixels that are in the linear line area and that are extracted by binarization are extracted. Thereafter, the number of pixels is counted with processing similar to that of steps S24 and S25 of the Hough transforming method (S37), and the average density of the extracted pixels obtained when the original image is input is measured (S38).
Unter Bezugnahme auf das Fließdiagramm
von 16 wird das gesamte
Verfahren der Bestimmungsverarbeitung beschrieben, das in der zweiten
Ausführungsform
durchgeführt
wird.Referring to the flow chart of 16 the entire method of determination processing performed in the second embodiment will be described.
Als erstes wird ein IR-Bild des bedruckten
Materials P2 durch den IR-Bildeingabeabschnitt 10 eingegeben
(S41) und ein bestimmter Bereich, der den bedruckten Bereich R2
umfasst, wird extrahiert (S42). Dann führt der Kantenverstärkungsabschnitt 11 eine
Vertikalkantenverstärkungsverarbeitung
durch, um ein kantenverstärktes
Bild zu erzeugen und um eine vertikale Falte oder Knitterung zu
erfassen (S43).First, an IR image of the printed material P2 is taken through the IR image input section 10 is input (S41) and a specific area including the printed area R2 is extracted (S42). Then the edge reinforcement section leads 11 performs vertical edge enhancement processing to form an edge enhanced image and detect vertical fold or wrinkle (S43).
Anschließend führt der Kantenauswahlabschnitt 14 unter
Verwendung eines geeigneten Schwellenwerts eine Binärisierung
des vertikal kantenverstärkten
Bilds durch (S44), wodurch durch den Linearlinienextraktionsabschnitt 15 ein
Linearlinienbereich extrahiert und die Anzahl der Pixel mit Frohem
Wert gezählt
wird, die typischerweise an der extrahierten linearen Falte auftreten,
und die durchschnittliche Dichte der Pixel gemessen wird (S45).
Die Verarbeitung im Schritt S45 wird entweder unter Verwendung der
unter Bezugnahme auf die 14 oder 15 beschriebenen Hough-Transformation
oder durch eine Projektionsverarbeitung auf einer Bildebene durchgeführt. Danach
bestimmt der Bestimmungsabschnitt 13 den Verschmutzungsgrad
auf der Basis jedes Merkmalsmengendatengegenstands (betreffend die
Anzahl und die durchschnittliche Dichte extrahierter Pixel) (S46),
wodurch das Verschmutzungsgradbestimmungsergebnis ausgegeben wird
(S47).Then the edge selection section leads 14 using an appropriate threshold, binarizing the vertically edge-enhanced image by (S44), thereby passing through the linear line extracting section 15 extracting a linear line area and counting the number of pixels of happy value that typically appear on the extracted linear fold, and measuring the average density of the pixels (S45). The processing in step S45 is carried out using either the referring to FIG 14 or 15 Hough transformation described or carried out by a projection processing on an image plane. Then the determination section determines 13 the pollution degree based on each feature amount data item (regarding the number and average density of extracted pixels) (S46), thereby outputting the pollution degree determination result (S47).
Die Struktur der Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
der zweiten Ausführungsform
ist derjenigen der in der 9 gezeigten
ersten Ausführungsform ähnlich,
jedoch werden die Inhalte eines Programms, das in dem Speicher 32 gespeichert
ist, in diejenigen geändert,
die in der 16 veranschaulicht sind.The structure of the pollution degree determination device of the second embodiment is that of FIG 9 The first embodiment shown is similar, however, the contents of a program stored in the memory 32 saved, changed to those in the 16 are illustrated.
Nachstehend wird eine dritte Ausführungsform
der Erfindung beschrieben.The following is a third embodiment
described the invention.
In der vorstehend beschriebenen zweiten
Ausführungsform
wird eine Falte des bedruckten Bereichs R2 des bedruckten Materials
P2 extrahiert, um den Verschmutzungsgrad zu bestimmen. Wenn in diesem
Fall ein ausgeschnittener Bereich oder ein Loch in der Falte gebildet
worden ist, wie es in der 17 gezeigt
ist, dann ist es aus den folgenden Gründen schwierig, nur die Falte
zu extrahieren:In the second embodiment described above, a fold of the printed area R2 of the printed material P2 is extracted to determine the degree of soiling. If in this case a cut-out area or a hole has been formed in the fold, as in the 17 it is difficult to extract only the fold for the following reasons:
In dem vertikalen Kantenverstärkungsverfahren
unter Verwendung des Kantenverstärkungsabschnitts 11 in
der zweiten Ausführungsform
wird die Verstärkungsverarbeitung
nicht nur an einem Änderungspunkt durchgeführt, an
dem die Helligkeit geringer ist als diejenige der an deren horizontalen
Punkte, sondern auch an einem Änderungspunkt,
an dem die Helligkeit höher
ist als diejenige der anderen horizontalen Punkte. Mit anderen Worten:
Bei dem Bildeingabevorgang unter Verwendung von hindurchgetretenem
IR-Licht wird selbst ein Loch oder ein ausgeschnittener Bereich
in einer Falte, bei dem sich die Helligkeit auf einem hohen Niveau befindet,
in der gleichen Weise verstärkt
wie die Falte, deren Helligkeit sich auf einem niedrigen Niveau
befindet. Demgemäß kann die
Falte dadurch, dass ein kantenverstärktes Bild unter Verwendung
eines geeigneten Schwellenwerts einer binären Verarbeitung unterworfen
wird, nicht von dem Loch oder dem ausgeschnittenen Bereich unterschieden
werden.In the vertical edge reinforcement method using the edge reinforcement section 11 in the second embodiment, the gain processing is performed not only at a change point where the brightness is lower than that at the horizontal points thereof, but also at a change point where the brightness is higher than that of the other horizontal points. In other words, in the image input operation using IR light that has passed through, even a hole or a cut area in a fold where the brightness is at a high level is amplified in the same manner as the fold whose brightness is on is at a low level. Accordingly, the fold cannot be distinguished from the hole or the cut area by subjecting an edge-enhanced image to binary processing using an appropriate threshold.
Zur Lösung dieses Problems nutzt
die dritte Ausführungsform
das Merkmal, dass eine beliebige Falte bei einer Bildeingabe unter
Verwendung von hindurchgetretenem IR-Licht eine geringe Helligkeit
(eine hohe Dichte) aufweist. Mit anderen Worten: Ein Eingabebild
wird anstelle einer Kanterverstärkungsverarbeitung
einer horizontalen Maximumfilterverarbeitung unterworfen, so dass
nur Pixel extrahiert werden können,
die sich in einem Änderungsbereich
befinden, in dem die Helligkeit höher ist als in einem anderen
horizontalen Bereich. Das Eingabebild wird von dem resultierenden
Bild eines Maximumwerts subtrahiert, und die binäre Verarbeitung wird unter
Verwendung eines geeigneten Schwellenwerts durchgeführt, um
nur eine Falte zu extrahieren. Ferner ermöglicht die individuelle Extraktion
eines Lochs oder eines ausgeschnittenen Bereichs eine individuelle
Berechnung von Merkmalsmengendatengegenständen, die eine Falte, ein Loch
oder einen ausgeschnittenen Bereich betreffen, wodurch die Zuverlässigkeit
der Verschmutzungsgradbestimmungsergebnisse erhöht wird.To solve this problem, the third embodiment takes advantage of the feature that an arbitrary crease in an image input using transmitted IR light has a low brightness (a high Density). In other words, an input image is subjected to horizontal maximum filter processing instead of edge enhancement processing, so that only pixels can be extracted that are in a change area in which the brightness is higher than in another horizontal area. The input image is subtracted from the resulting maximum value image, and binary processing is performed using an appropriate threshold to extract only one fold. Furthermore, the individual extraction of a hole or a cut area enables an individual calculation of feature quantity data items relating to a fold, a hole or a cut area, thereby increasing the reliability of the degree of pollution determination results.
Die 18 zeigt
schematisch die Struktur einer Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
gemäß der dritten
Ausführungsform
zur Bestimmung des Verschmutzungsgrads eines bedruckten Materials.
Die Vorrichtung der dritten Ausführungsform
unterscheidet sich von derjenigen der zweiten Ausführungsform
in den folgenden Punkten. Ein IR-Bildeingabeabschnitt 10,
der in der 18 gezeigt
ist, entspricht dem IR-Bildeingabeabschnitt 10 von 13, jedoch wird in dem erstgenannten
Bildeingabeabschnitt ein Bild nur unter Verwendung von hindurchgetretenem
IR-Licht eingegeben, wie es in der 5A gezeigt
ist. Ferner haben ein Kantenauswahlabschnitt 14 und ein
Linearlinienextraktionsabschnitt 15, dies in der 18 gezeigt sind, die gleichen
Strukturen wie der Kantenauswahlabschnitt 14 und der Linearlinienextraktionsabschnitt 15,
die in der 13 gezeigt
sind. Der Bestimmungsabschnitt 13 in der 18 unterscheidet sich jedoch von demjenigen in
der 13 dadurch, dass
in dem erstgenannten Bestimmungsabschnitt die Merkmalsmengendaten,
die ein Loch und/oder einen ausgeschnittenen Bereich betreffen,
als Eingabe dienen. Auch in der dritten Ausführungsform kann ein Bestimmungsergebnis,
das dem entspricht, das von einem Menschen erhalten wird, durch
eine Neueinstellung eines Bestimmungsbe zugs ausgegeben werden, das
auf jedem Merkmalsmengendatengegenstand beruht, wie es in der ersten
Ausführungsform
beschrieben worden ist.The 18 schematically shows the structure of a pollution degree determination device according to the third embodiment for determining the pollution degree of a printed material. The device of the third embodiment differs from that of the second embodiment in the following points. An IR image input section 10 , the Indian 18 shown corresponds to the IR image input section 10 from 13 , however, in the first-mentioned image input section, an image is input using only transmitted IR light as shown in FIG 5A is shown. Also have an edge selection section 14 and a linear line extraction section 15 , this in the 18 the same structures as the edge selection section are shown 14 and the linear line extraction section 15 that in the 13 are shown. The destination section 13 in the 18 differs from that in the 13 in that the feature quantity data relating to a hole and / or a cut-out area serve as input in the first-mentioned determination section. Also in the third embodiment, a determination result corresponding to that obtained from a human can be outputted by re-setting a determination reference based on each feature amount data item as described in the first embodiment.
Nachstehend werden ein Maximum/Minimum-Filterabschnitt 16,
ein Differenzbilderzeugungsabschnitt 17 und ein Loch/ausgeschnittener
Bereich-Extraktionsabschnitt 18 beschrieben.Below are a maximum / minimum filter section 16 , a differential image forming section 17 and a hole / cut area extraction section 18 described.
Die 19A bis 19D sind Ansichten, die zur
Erläuterung
des Betriebs des Maximum/Minimum-Filterabschnitts 16 und
des Differenzbilderzeugungsabschnitts 17 nützlich sind.
Die 19A zeigt eine Helligkeitsverteilung,
die in Daten eines ursprünglichen
Bilds enthalten sind, und die 19B zeigt
das Ergebnis eines Maximumfiltervorgangs, der mit den (5 × 1) Pixeln
durchgeführt
worden ist, die in den ursprünglichen
Bilddaten von 19A enthalten
sind, die ein Zielpixel und angrenzende Pixel enthalten. Der Maximumfilter
ersetzt den Wert des Zielpixels durch den Maximumpixelwert der horizontalen
fünf Pixel,
die das Zielpixel und die daran angrenzenden horizontalen vier Pixel
umfassen.The 19A to 19D are views used to explain the operation of the maximum / minimum filter section 16 and the differential image forming section 17 are useful. The 19A shows a brightness distribution contained in data of an original image and the 19B shows the result of a maximum filtering operation performed on the (5 × 1) pixels contained in the original image data of 19A are included that contain a target pixel and adjacent pixels. The maximum filter replaces the value of the target pixel with the maximum pixel value of the horizontal five pixels that comprise the target pixel and the adjacent horizontal four pixels.
Durch den Maximumfiltervorgang wird
in einem Kantenbereich, in dem die Helligkeit innerhalb einer Breite
von vier Pixeln niedrig ist, die Helligkeit durch eine höhere Helligkeit
ersetzt, die von einem daran angrenzenden Pixel erhalten wird, wodurch
der Kantenbereich eliminiert wird. Die Maximumhelligkeit der Kantenpixel,
die eine hohe Helligkeit aufweisen, wird aufrechterhalten.Through the maximum filtering process
in an edge area where the brightness is within a width
of four pixels is low, the brightness due to higher brightness
replaced, which is obtained from an adjacent pixel, whereby
the edge area is eliminated. The maximum brightness of the edge pixels,
that have high brightness is maintained.
Die 19C zeigt
das Ergebnis eines Minimumfiltervorgangs der mit dem Ergebnis des
Vorgangs von 19B durchgeführt worden
ist. Der Minimumfilter führt
mit dem Ergebnis des Maximumfiltervorgangs einen Vorgang zum Ersetzen
des Werts des Zielpixels mit dem Minimumpixelwert der horizontalen
(5 × 1)
Pixel durch, die das Zielpixel als zentrales Pixel enthalten. Als
Ergebnis verschwinden die in der 19A gezeigten Kantenbereiche
A und B, in denen die Helligkeit innerhalb einer Breite von vier
Pixeln niedrig ist, während
ein Kantenbereich C mit einer Breite von fünf Pixeln aufrechterhalten
wird, wie es in der 19C gezeigt
ist.The 19C shows the result of a minimum filtering process with the result of the process of 19B has been carried out. With the result of the maximum filtering process, the minimum filter carries out a process for replacing the value of the target pixel with the minimum pixel value of the horizontal (5 × 1) pixels which contain the target pixel as the central pixel. As a result, those in the 19A shown edge areas A and B, in which the brightness is low within a width of four pixels, while an edge area C is maintained with a width of five pixels, as is shown in FIG 19C is shown.
Der Differenzbilderzeugungsabschnitt 17 berechnet
die Differenz zwischen dem Ergebnis des Maximum/Minimum-Filtervorgangs,
der durch den Maximum/Minimum-Filterabschnitt 16 erhalten worden
ist, und der Bilddateneingabe durch den IR-Bildeingabeabschnitt 10.
Insbesondere kann eine Differenz g(i, j) erhalten werden, die durch
die folgende Gleichung (4) dargestellt wird:
g (i, j) = min{max(f(i, j))}-f(i,
j) ... (4)wobei
(i, j) die Position jedes Pixels in dem extrahierten Bereich, f(i,
j) das Eingabebild und min{max(f(i, j))} der Maximum/Minimum-Filtervorgang
darstellt.The difference imaging section 17 calculates the difference between the result of the maximum / minimum filtering obtained by the maximum / minimum filter section 16 and the image data input by the IR image input section 10 , In particular, a difference g (i, j) can be obtained, which is represented by the following equation (4): g (i, j) = min {max (f (i, j))} - f (i, j) ... (4) where (i, j) represents the position of each pixel in the extracted area, f (i, j) the input image and min {max (f (i, j))} the maximum / minimum filtering process.
Die 19D zeigt
das Ergebnis der Subtraktion der ursprünglichen Bilddaten von 19A von dem Ergebnis des
Minimumfiltervorgangs von 19C.
Wie es aus der 19D ersichtlich
ist, werden nur die Kantenbereiche A und B extrahiert, in denen
die Helligkeit innerhalb einer Breite von vier Pixeln niedrig ist.The 19D shows the result of subtracting the original image data from 19A from the result of the minimum filtering of 19C , Like it from the 19D it can be seen that only the edge areas A and B are extracted in which the brightness is low within a width of four pixels.
Aus den Ergebnissen des Betriebs
des Maximum/Minimum-Filterabschnitts 16 und des Differenzbilderzeugungsabschnitts 17 ergibt
sich, dass der Wert g(i, j) eines Kantenbereichs, in dem die Helligkeit
niedriger ist als die Helligkeit des anderen horizontalen Bereichs,
g(i, j) > 0 ist, während der
Wert g(i, j) eines Kantenbereichs, in dem die Helligkeit höher ist
als die Helligkeit des anderen horizontalen Bereichs, g(i, j) =
0 ist.From the results of operating the maximum / minimum filter section 16 and the differential image forming section 17 it follows that the value g (i, j) of an edge area in which the brightness is lower than the brightness of the other horizontal area, g (i, j)> 0, while the value g (i, j) of an edge area , in which the brightness is higher than the brightness of the other horizontal area, g (i, j) = 0.
Nachstehend wird der Loch/ausgeschnittener
Bereich-Extraktionsabschnitt 18 beschrieben. In dem Fall
einer Bildeingabe unter Verwendung von hindurchgetretenem IR-Licht
erreicht das von der Lichtquelle emittierte Licht den CCD-Bildsensor
durch ein Loch oder einen ausgeschnittenen Bereich direkt. Daher
ist die Helligkeit des Lochs oder des ausgeschnittenen Bereichs
höher als
die Helligkeit des nicht-bedruckten Bereichs eines bedruckten Materials,
die relativ hoch ist. Beispielsweise in einem Fall, bei dem ein 8-Bit-A/D-Wandler
verwendet wird und der bedruckte Bereich eines bedruckten Materials
eine Helligkeit von 128 (= 80 h) aufweist, weist ein Loch oder ein
ausgeschnittener Bereich, der darin ausgebildet ist, eine gesättigte Helligkeit
von 255 (= FFh) auf. Demgemäß können die
Pixel, die einem Loch oder einem ausgeschnittenen Bereich entsprechen,
leicht durch die Erfassung von Pixeln „255" in einem Bereich extrahiert werden,
der von einem Bild extrahiert worden ist, das unter Verwendung von
hindurchgetretenem IR-Licht eingegeben worden ist. Die Anzahl der
extrahierten Pixel, die einem Loch oder einem ausgeschnittenen Bereich
entsprechen, wird gezählt
und ausgegeben.The hole / cut area extracting section will be as follows 18 described. In the case of image input using transmitted IR light, it does so from the light source light emitted the CCD image sensor directly through a hole or a cut-out area. Therefore, the brightness of the hole or the cut-out area is higher than the brightness of the non-printed area of a printed material, which is relatively high. For example, in a case where an 8-bit A / D converter is used and the printed area of a printed material has a brightness of 128 (= 80 h), a hole or a cut-out area formed therein has a saturated brightness of 255 (= FFh). Accordingly, the pixels corresponding to a hole or a cut area can be easily extracted by detecting pixels "255" in an area extracted from an image that has been input using transmitted IR light The number of extracted pixels that correspond to a hole or a cut area is counted and output.
Unter Bezugnahme auf das Fließdiagramm
von 20 wird der gesamte
Vorgang der in der dritten Ausführungsform
verwendeten Bestimmungsverarbeitung beschrieben.Referring to the flow chart of 20 the whole process of the determination processing used in the third embodiment will be described.
Als erstes gibt der IR-Bildeingabeabschnitt 10 ein
IR-Bild des bedruckten Materials P2 ein (S51), wodurch ein bestimmter
Bereich extrahiert wird, der den bedruckten Bereich R2 umfasst (S52).
Anschließend führt der
Maximum/Minimum-Filterabschnitt 16 einen horizontalen Maximum/Minimun-Filtervorgang
durch, um ein Maximum/Minimum-Filterbild zu erzeugen (S53). Anschließend erzeugt
der Differenzbilderzeugungsabschnitt 17 ein Differenzbild
durch Subtrahieren der Engabebilddaten von den Maximum/Minimum-Filterbilddaten
(S54).First, there is the IR image input section 10 an IR image of the printed material P2 on (S51), thereby extracting a specific area including the printed area R2 (S52). Then the maximum / minimum filter section leads 16 a horizontal maximum / minimum filtering process to generate a maximum / minimum filter image (S53). Then, the differential image generation section generates 17 a difference image by subtracting the input image data from the maximum / minimum filter image data (S54).
Danach führt der Kantenauswahlabschnitt 14 unter
Verwendung eines geeigneten Schwellenwerts eine binäre Verarbeitung
mit dem Differenzbild durch (S55) und der Kantenauswahlabschnitt 14 und
der Linearlinienextraktionsabschnitt 15 extrahieren einen
linearen Linienbereich als Falte. Danach zählt der Linearlinienextraktionsabschnitt 15 die
Anzahl der Pixel mit hohem Wert, die typischerweise an der extrahierten
Falte erscheinen, und misst die durchschnittliche Dichte der extrahierten
Pixel, die erhalten werden, wenn das ursprüngliche Bild darin eingegeben
wird (S56).Then the edge selection section leads 14 using a suitable threshold, binary processing with the difference image by (S55) and the edge selection section 14 and the linear line extraction section 15 extract a linear line area as a fold. The linear line extraction section then counts 15 the number of high-value pixels that typically appear at the extracted fold and measures the average density of the extracted pixels obtained when the original image is input therein (S56).
Danach misst der Loch/ausgeschnittener
Bereich-Extraktionsabschnitt 18 die Anzahl der Pixel, die
einem Loch oder einem ausgeschnittenen Bereich entsprechen (S57)
und der Bestimmungsabschnitt 13 bestimmt den Verschmutzungsgrad
auf der Basis jedes gemessenen Merkmalmengendatengegenstands (der Anzahl
und der durchschnittlichen Dichte der extrahierten Pixel und cler
Anzahl von Pixeln, die einem Loch oder einem ausgeschnittenen Bereich
entsprechen) (S58), wodurch das Verschmutzungsgrad-Bestimmungsergebnis
ausgegeben wird (S59).After that, the hole / cut area extraction section measures 18 the number of pixels corresponding to a hole or a cut area (S57) and the determination section 13 determines the degree of pollution based on each measured feature quantity data item (the number and average density of the extracted pixels and the number of pixels corresponding to a hole or a cut area) (S58), thereby outputting the degree of pollution determination result (S59).
Die Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
der dritten Ausführungsform
hat die gleiche Struktur wie die erste Ausführungsform, die unter Bezugnahme
auf die 9 beschrieben
worden ist, jedoch werden in der erstgenannten Vorrichtung die Inhalte,
die in dem Speicher 32 gespeichert sind, in diejenigen
geändert,
die in dem Fließdiagramm
von 20 veranschaulicht
sind.The pollution degree determination device of the third embodiment has the same structure as the first embodiment described with reference to FIG 9 has been described, however, in the former device, the contents stored in the memory 32 are changed to those shown in the flowchart of 20 are illustrated.
Nachstehend wird eine vierte erfindungsgemäße Ausführungsform
beschrieben.A fourth embodiment of the present invention will be described below
described.
In der vorstehend beschriebenen zweiten
Ausführungsform
kann eine Falte selbst dann extrahiert werden, wenn der bedruckte
Bereich R2 des bedruckten Materials P2 mit einer Kohlenstoff-enthaltenden
Druckfarbe sowie mit einer chromatischen Farbdruckfarbe bedruckt
ist.In the second described above
embodiment
a fold can be extracted even if the printed one
Area R2 of the printed material P2 with a carbon-containing one
Printing ink and printed with a chromatic color printing ink
is.
Wenn jedoch in der zweiten Ausführungsform
die vertikalen Linien von Buchstaben mit der Mittellinie SL2 überlagert
werden, dann wird sich die Genauigkeit der Extraktion einer Falte,
die leicht auf und in der Nähe der
Mittellinie SL2 auftreten kann, vermindern.However, if in the second embodiment
the vertical lines of letters overlaid with the center line SL2
then the accuracy of extracting a fold will
which easily on and near the
Centerline SL2 can occur, decrease.
Die 21A zeigt
ein Beispiel einer Verschmutzung, welche die Genauigkeit der Bestimmung
einer Verschmutzung in der zweiten Ausführungsform vermindert. Das
in der 21A gezeigte
bedruckte Material P3 besteht aus einem bedruckten Bereich R3 und
einem nichtbedruckten Bereich Q3. Der bedruckte Bereich R3 umfasst
eine Mittellinie SL3, die das bedruckte Material P3 derart in einen
gleichen linken und rechten Abschnitt aufteilt, dass dessen horizontale
Seite länger
ist als dessen vertikale Seite, und er umfasst auch ein aufgedrucktes
Muster und Buchstabenketten STR1 und STR2, die mit einer schwarzen
Druckfarbe aufgedruckt sind. Das Reflexionsvermögen der schwarzen Druckfarbe
ist mit dem Reflexionsvermögen
einer Falte etwa identisch. Es soll angenommen werden, dass eine
Falte oder eine Knitterung wie im Fall der Mittellinie SL1 des bedruckten
Materials P1 in der Nähe
der Mittellinie SL3 leicht: auftritt.The 21A Fig. 12 shows an example of pollution that reduces the accuracy of determining pollution in the second embodiment. That in the 21A Printed material P3 shown consists of a printed area R3 and a non-printed area Q3. The printed area R3 includes a center line SL3 that divides the printed material P3 into equal left and right portions so that the horizontal side thereof is longer than the vertical side thereof, and also includes a printed pattern and strings of letters STR1 and STR2 that are associated with printed in black ink. The reflectivity of the black ink is approximately identical to the reflectivity of a fold. It is assumed that a crease or wrinkle easily occurs near the center line SL3 as in the case of the center line SL1 of the printed material P1.
Wie es in der zweiten Ausführungsform
beschrieben worden ist, wird ein Buchstabenmuster, das in einem
Muster in dem bedruckten Bereich R3 enthalten ist, als Rauschen
erscheinen, wenn das Muster einer Binärisierung unterworfen wird.
Ferner ist in dem Fall des bedruckten Materials P3 jede vertikale
Linie von Buchstaben „N" und „N", die in den Buchstabenketten
STR1 und STR2 enthalten ist, mit der Mittellinie SL3 ausgerichtet.
Wenn demgemäß das Muster
in dem bedruckten Bereich R3 binärisiert
worden ist, dann werden die vertikalen Linien der Buchstaben als
Falte extrahiert, wie es in der 21B gezeigt
ist. Folglich kann aufgrund der vertikalen Linie jedes Buchstabens
selbst dann, wenn keine Falte vorliegt, fälschlicherweise bestimmt werden,
dass eine lineare Linie (eine Falte) vorliegt.As described in the second embodiment, a letter pattern included in a pattern in the printed area R3 will appear as noise when the pattern is binarized. Furthermore, in the case of the printed material P3, each vertical line of letters "N" and "N" contained in the letter strings STR1 and STR2 is aligned with the center line SL3. Accordingly, if the pattern in the printed area R3 has been binarized, then the vertical lines of the letters are extracted as a crease, as is the case in FIG 21B is shown. Consequently, even if there is no crease, the vertical line of each letter may incorrectly determine that there is a linear line (crease).
Um eine solche falsche Bestimmung
zu verhindern und somit die Zuverlässigkeit der Linearlinienextraktionsverarbeitung
zu erhöhen,
wird in der vierten Ausführungsform
ein Buchstabenkettenbereich von einem zu verarbeitenden Bereich
ausgeschlossen, wie es in der 21C gezeigt
ist, wobei der Buchstabenkettenbereich in dem bedruckten Bereich
R3 des bedruckten Materials vorbestimmt wird.In order to prevent such a wrong determination and thus to increase the reliability of the linear line extraction processing, in the fourth embodiment, a letter string range of ei excluded from the area to be processed, as in the 21C is shown, wherein the letter chain area is predetermined in the printed area R3 of the printed material.
Die 22 zeigt
schematisch eine Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung für ein bedrucktes Material
gemäß der vierten
Ausführungsform.
Die Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung der vierten Ausführungsform
weist die gleiche Struktur auf wie diejenige der zweiten Ausführungsform,
jedoch weist die erstgenannte Vorrichtung zusätzlich einen Maskierungsbereicheinstellabschnitt 19 auf.The 22 FIG. 2 schematically shows a pollution degree determination device for a printed material according to the fourth embodiment. The pollution degree determination device of the fourth embodiment has the same structure as that of the second embodiment, but the first-mentioned device additionally has a masking area setting section 19 on.
Nachstehend wird der Maskierungsbereicheinstellabschnitt 19 beschrieben.
Im Fall eines zu verarbeitenden Bereichs, der durch den IR-Bildeingabeabschnitt 10 extrahiert
wird, ist es möglich,
dass ein Buchstabenkettenbereich aufgrund der Neigung oder der Verschiebung eines
bedruckten Materials während
seiner Übertragung
nicht genau maskiert werden kann. Um einen zu maskierenden Bereich
so genau zu positionieren, dass eine Buchstabenkette von einem zu
verarbeitenden Ziel ausgeschlossen wird, ist es erforderlich, die Position
des bedruckten Materials P3 genau zu erfassen, wenn dessen Bild
eingegeben wird, und einen zu maskierenden Bereich auf der Basis
des Erfassungsergebnisses einzustellen. Diese Verarbeitung wird
gemäß dem Fließdiagramm
von 23 ausgeführt.Below is the masking area setting section 19 described. In the case of an area to be processed through the IR image input section 10 is extracted, it is possible that a range of letters may not be accurately masked due to the inclination or displacement of a printed material during its transfer. In order to position an area to be masked so precisely that a letter string is excluded from a target to be processed, it is necessary to accurately detect the position of the printed material P3 when its image is input and an area to be masked based on the Set acquisition result. This processing is carried out according to the flow chart of 23 executed.
Als erstes wird der gesamte Bereich
eines Eingabebilds des bedruckten Materials P3, das so eingegeben
wird, dass immer das gesamte bedruckte Material P3 umfasst ist,
einer Binärisierungsverarbeitung
unterworfen (S61). Bei einem Schritt S62 werden die Positionen von
zwei Punkten auf jeder Seite des bedruckten Materials P3 erfasst,
um eine Neigung des bedruckten Materials zu erfassen, und zwar durch
aufeinanderfolgendes Erfassen der horizontalen und vertikalen Punkte
mit geänderten
Pixelwerten, beginnend bei jedem Endpunkt des resultierenden binären Bilds.
Anschließend
werden die Positionen der vier linearen Linien des bedruckten Materials
P3 bestimmt, wodurch Schnittpunkte zwischen den vier linearen Linien
berechnet werden und die Position des bedruckten Materials bestimmt
wird.First, the whole area
an input image of the printed material P3, which is inputted in this way
is that the entire printed material P3 is always included,
binary processing
subject (S61). At step S62, the positions of
two dots on each side of the printed material P3,
to detect an inclination of the printed material by
sequential acquisition of the horizontal and vertical points
with changed
Pixel values starting at each end point of the resulting binary image.
Subsequently
become the positions of the four linear lines of the printed material
P3 determines which intersection between the four linear lines
be calculated and the position of the printed material is determined
becomes.
Bei einem Schritt S63 wird die Position
eines beliebigen zu maskierenden Bereichs in dem Eingabebild auf
der Basis der Position und der Neigung berechnet, die in dem Schritt
S62 berechnet worden sind, und auch auf der Basis der vorher gespeicherten
Positionsinformation auf dem bzw. den zu maskierenden Bereichen) des
bedruckten Materials P3.At step S63, the position
any area to be masked in the input image
the base of the position and the slope calculated in the step
S62 have been calculated, and also based on the previously saved
Position information on the area or areas to be masked) of the
printed material P3.
Unter Bezugnahme auf das Fließdiagramm
von 24 wird nachstehend
der gesamte Vorgang der Bestimmungsverarbeitung in der vierten Ausführungsform
beschrieben.Referring to the flow chart of 24 The entire process of determination processing in the fourth embodiment will be described below.
Als erstes gibt der IR-Bildeingabeabschnitt 10 ein
IR-Bild des bedruckten Materials P3 ein (S71), wodurch ein bestimmter
Bereich, einschließlich
des bedruckten Bereichs R3, extrahiert und ein zu maskierender Bereich
durch den Maskierungsbereicheinstellabschnitt 19 eingestellt
wird, wie es in der 23 veranschaulicht
ist (S72). Anschließend
führt der
Kantenverstärkungsabschnitt 11 eine
Vertikalverstärkungsverarbeitung durch,
um ein vertikal kantenverstärktes
Bild zu erhalten (S73).First, there is the IR image input section 10 an IR image of the printed material P3 (S71), thereby extracting a specific area including the printed area R3 and an area to be masked by the masking area setting section 19 is set as it is in the 23 is illustrated (S72). Then the edge reinforcement section leads 11 vertical gain processing to obtain a vertically edge-enhanced image (S73).
Danach führt der Kantenauswahlabschnitt 14 eine
Binärisierung
des vertikal kantenverstärkten
Bilds unter Verwendung eines geeigneten Schwellenwerts durch (S74).
Beim nächsten
Schritt S75 erfassen der Kantenauswahlabschnitt 14 und
der Linearlinienextraktionsabschnitt 15 einen Linearlinienbereich
und es wird die Anzahl der Pixel mit hohem Wert erhalten, die typischerweise
an einer Falte in dem extrahierten Linearlinienbereich auftreten,
und auch die durchschnittliche Dichte dieser Pixel, die erhalten
wird, wenn das ursprüngliche
Bild darin eingegeben wird. Der Bestimmungsabschnitt 13 bestimmt
den Verschmutzungsgrad auf der Basis der gemessenen Merkmalsmengendaten
(die Anzahl und die durchschnittliche Dichte der extrahierten Pixel,
die erhalten werden, wenn das ursprüngliche Bild eingegeben wird)
(S76), wodurch das Verschmutzungsgradbestimmungsergebnis ausgegeben
wird (S77).Then the edge selection section leads 14 binarizing the vertically edge-enhanced image using an appropriate threshold by (S74). At the next step S75, the edge selection section is acquired 14 and the linear line extraction section 15 a linear line area and the number of high value pixels that typically appear at a fold in the extracted linear line area is obtained, and also the average density of these pixels that is obtained when the original image is entered therein. The destination section 13 determines the degree of pollution based on the measured feature amount data (the number and the average density of the extracted pixels obtained when the original image is input) (S76), thereby outputting the degree of pollution determination result (S77).
Die Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
der vierten Ausführungsform
hat die gleiche Struktur wie die erste Ausführungsform, die unter Bezugnahme
auf die 9 beschrieben
worden ist, jedoch werden in der erstgenannten Vorrichtung die Inhalte,
die in dem Speicher 32 gespeichert sind, in diejenigen
geändert,
die in dem Fließdiagramm
von 24 veranschaulicht
sind.The pollution degree determination device of the fourth embodiment has the same structure as the first embodiment described with reference to FIG 9 has been described, however, in the former device, the contents stored in the memory 32 are changed to those shown in the flowchart of 24 are illustrated.
Nachstehend wird eine fünfte erfindungsgemäße Ausführungsform
beschrieben.The following is a fifth embodiment of the present invention
described.
Die 25 zeigt
ein Beispiel eines bedruckten Materials, das eine Verschmutzung
aufweist, die in der fünften
Ausführungsform
geprüft
werden soll. Das in der 25 gezeigte
bedruckte Material P4 weist an einer Kante davon einen Riss auf.
Wenn in dem flachen bedruckten Material P4 ein Riss auftritt, dann
verformt sich einer der beiden Bereiche, die durch den Riss geteilt
werden, im Allgemeinen in einem Winkel (nach oben oder nach unten)
bezüglich
der flachen bedruckten Oberfläche,
wie es in den 26A und 26B gezeigt ist. Wenn ein
Bild unter Verwendung eines gewöhnlichen
hindurchgetretenen Lichts eingegeben wird, dann befindet sich eine
Lichtquelle senkrecht zu der bedruckten Oberfläche, während ein CCD-Bildsensor gegenüber der
Lichtquelle angeordnet ist, wobei die bedruckte Oberfläche dazwischen
angeordnet ist.The 25 Fig. 12 shows an example of a printed material having a soiling to be checked in the fifth embodiment. That in the 25 Printed material P4 shown has a tear at one edge thereof. When a crack occurs in the flat printed material P4, one of the two areas divided by the crack generally deforms at an angle (upward or downward) with respect to the flat printed surface, as shown in FIGS 26A and 26B is shown. When an image is input using ordinary transmitted light, a light source is perpendicular to the printed surface, while a CCD image sensor is positioned opposite the light source with the printed surface located therebetween.
Wenn ein Bild, das einen Riss aufweist,
in die vorstehende Struktur eingegeben wird, dann ist es möglich, dass
anders als bei einem Loch oder einem ausgeschnittenen Bereich, Licht
von der Lichtquelle nicht in den CCD-Bildsensor eintritt. Insbesondere
wird ein Riss wie eine Falte durch eine Änderung der Helligkeit von einem
hellen Abschnitt zu einem dunklen Abschnitt erfasst, und zwar abhängig von
dem Winkel einer Linie, die durch Verbinden der Lichtquelle und
des CCD-Bildsensors gebildet wird, zu der bedruckten Oberfläche. Ferner
kann selbst dann, wenn Licht von der Lichtquelle direkt in den CCD-Bildsensor
eintritt, wenn die bedruckte Oberfläche und der Riss einen bestimmten
Winkel bilden, das Licht nicht direkt in den CCD-Sensor eintreten,
wenn der Riss so ausgebildet ist, wie es in der 26A oder 26B gezeigt
ist.When an image having a crack is input into the above structure, unlike a hole or a cut out area, it is possible that light from the light source does not enter the CCD image sensor. Specifically, a crack such as a crease is detected by changing the brightness from a light section to a dark section depending on the angle of a line formed by connecting the light source and the CCD image sensor to the printed surface. Furthermore, even if light from the light source directly enters the CCD image sensor when the printed surface and the crack form a certain angle, the light cannot directly enter the CCD sensor if the crack is formed as it is in the 26A or 26B is shown.
Um einen Riss zuverlässig von
einer Falte oder einer Knitterung zu unterscheiden, müssen mindestens
zwei Bildeingabemittel verwendet werden.To reliably crack from
to distinguish a fold or a crease must be at least
two image input means can be used.
Die 27 veranschaulicht
schematisch die Struktur einer Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
für ein
bedrucktes Material gemäß der fünften Ausführungsform.
Die Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung der fünften Ausführungsform
weist zwei Eingabeabschnitte 20a und 20b für das hindurchgetretene Bild
in einer Richtung auf, die von seiner Übertragungsrichtung verschieden
ist. Die Abschnitte 20a und 20b geben jeweilige
Bilddatengegenstände
ein, die unter Verwendung von hindurchgetretenem Licht erhalten
worden sind und die dem bedruckten Material P4 entsprechen, das
eine Verschmutzung aufweist, die in der Nähe der Mittellinie SL4 aufgetreten
ist, wodurch ein bestimmter Bereich extrahiert wird, der in den
Eingabebilddatengegenständen
enthalten ist.The 27 schematically illustrates the structure of a pollution degree determination device for a printed material according to the fifth embodiment. The pollution degree determination device of the fifth embodiment has two input sections 20a and 20b for the image that has passed through in a direction that is different from its direction of transmission. The sections 20a and 20b enter respective image data items obtained using transmitted light and corresponding to the printed material P4 having a stain that has occurred near the center line SL4, thereby extracting a certain area contained in the input image data items ,
Die Rissextraktioneabschnitte 21a und 21b extrahieren
einen gerissenen Bereich von den Bilddaten, die in dem bestimmten
Bereich enthalten sind, der durch die Eingabeabschnitte für das hindurchgetretene
Bild 20a und 20b extrahiert worden ist, und messen
die Anzahl der Pixel, die in dem gerissenen Bereich enthalten sind.
Der Bestimmungsabschnitt 13 bestimmt den Verschmutzungsgrad
des bedruckten Materials P4 auf der Basis der Anzahl der Pixel,
die mit den Rissextraktionsabschnitten 21a und 21b gemessen
worden sind.The crack extraction sections 21a and 21b extract a cracked area from the image data contained in the specified area through the input portions for the image passed 20a and 20b extracted and measure the number of pixels contained in the cracked area. The destination section 13 determines the degree of contamination of the printed material P4 based on the number of pixels associated with the tear extraction sections 21a and 21b have been measured.
Die Eingabeabschnitte für das hindurchgetretene
Bild 20a und 20b werden nachstehend beschrieben. Jeder
dieser Abschnitte 20a und 20b weist die gleiche
Struktur wie der IR-Eingabeabschnitt 10 auf
(wobei diese Struktur in der 5A gezeigt
ist), jedoch weisen die erstgenannten Abschnitte keinen IR-Filter 3 auf.The input sections for the image that has passed 20a and 20b are described below. Each of these sections 20a and 20b has the same structure as the IR input section 10 on (this structure in the 5A is shown), but the former sections do not have an IR filter 3 on.
Die 28A und 28B zeigen optische Anordnungen
der Eingabeabschnitte für
das hindurchgetretene Bild 20a und 20b. Um vertikal
verschobene Risse zu erfassen, wie sie in den 26A und 26B gezeigt
sind, ist es erforderlich, zwei Eingabeabschnitte mit einem optischen
Winkel von ± θ (0 < θ < 90°) bezüglich der
bedruckten Oberfläche
anzuordnen, wie es in den 28A oder 28B gezeigt ist. Je näher der
Wert von θ an „0" liegt, desto leichter
kann ein Riss erfasst werden und desto höher ist die Erfassungsgenauigkeit
des Risses. Dies ist darauf zurückzuführen, dass
die physische Verschiebung des Risses umso größer ist, je näher der Wert:
an „0" liegt.The 28A and 28B show optical arrangements of the input sections for the passed image 20a and 20b , To detect vertically shifted cracks, such as those in the 26A and 26B it is necessary to arrange two input sections with an optical angle of ± θ (0 <θ <90 °) with respect to the printed surface, as shown in FIGS 28A or 28B is shown. The closer the value of θ is to "0", the easier it is to detect a crack and the higher the detection accuracy of the crack. This is because the closer the value is to the physical displacement of the crack, the " 0 ".
Insbesondere befindet sich in der
in der 28A gezeigten
Struktur eine erste Lichtquelle 2a über dem bedruckten Material
P4 und eine erste Linse 4a und ein erster CCD-Bildsensor 5a befinden
sich unter dem bedruckten Material P4 gegenüber der ersten Lichtquelle 2a.
Dar über
hinaus befindet sich eine zweite Lichtquelle 2b unter dem
bedruckten Material P4 und eine zweite Linse 4b und ein
zweiter CCD-Bildsensor 5b befinden sich über dem
bedruckten Material P4 gegenüber
der zweiten Lichtquelle 2b.In particular, is located in the 28A shown structure a first light source 2a over the printed material P4 and a first lens 4a and a first CCD image sensor 5a are located under the printed material P4 opposite the first light source 2a , In addition, there is a second light source 2 B under the printed material P4 and a second lens 4b and a second CCD image sensor 5b are located above the printed material P4 opposite the second light source 2 B ,
In der in der 28B gezeigten Struktur befinden sich
die erste und die zweite Lichtquelle 2a und 2b über dem
bedruckten Material P4, während
sich die erste und die zweite Linse 4a und 4b und
der erste und der zweite CCD-Bildsensor 5a und 5b unter
dem bedruckten Material P4 gegenüber
der Lichtquelle 2a bzw. 2b befinden.In the in the 28B shown structure are the first and the second light source 2a and 2 B over the printed material P4 while the first and the second lens 4a and 4b and the first and second CCD image sensors 5a and 5b under the printed material P4 opposite the light source 2a respectively. 2 B are located.
Die Rissextraktionsabschnitte 21a und 21b werden
nachstehend beschrieben. Da diese Abschnitte die gleiche Struktur
haben, wird nur der Rissextraktionsabschnitt 21a beschrieben.
Der Rissextraktionsabschnitt 21a führt eine Verarbeitung von Bilddaten
durch, die in dem bestimmten Bereich enthalten sind, der durch den Eingabeabschnitt
für das
hindurchgetretene Bild 20a extrahiert worden ist, die der
Verarbeitung entspricht, die durch den in der 18 gezeigten Loch/ausgeschnittener Bereich-Extraktionsabschnitt 18 durchgeführt wird.The crack extraction sections 21a and 21b are described below. Since these sections have the same structure, only the crack extraction section 21a described. The crack extraction section 21a performs processing of image data contained in the specified area through the input section for the image that has passed 20a has been extracted, which corresponds to the processing carried out by the in the 18 hole / cut area extraction section shown 18 is carried out.
Insbesondere wenn beispielsweise
ein 8-Bit-A/D-Wandler verwendet wird und das Papierblatt eine Helligkeit
von 128 (= 80 h) aufweist, gibt der Eingabeabschnitt für das hindurchgetretene
Bild 20a, wenn er Licht direkt durch einen Riss empfängt, einen
gesättigten
Wert von 255 (FFh) aus. Wenn daher ein Pixel, das einen Wert von „255" aufweist, in dem
bestimmten Bereich erfasst wird, der von dem Eingabeabschnitt für das hindurchgetretene
Bild 20a extrahiert worden ist, dann kann ein Riss leicht erfasst
werden. Der Rissextraktionsabschnitt 21a zählt die
Anzahl der so extrahierten Pixel, die einem Riss entsprechen, und
gibt die Anzahl aus.Especially when, for example, an 8-bit A / D converter is used and the paper sheet has a brightness of 128 (= 80 h), the input portion for the image 20a passed through gives a saturated value when it receives light directly through a crack from 255 (FFh). Therefore, if a pixel having a value of "255" is detected in the specific area extracted from the input portion for the image 20a that has passed through, then a crack can be easily detected. The crack extraction section 21a counts the number of pixels extracted in this way that correspond to a crack and outputs the number.
Nachstehend wird der Bestimmungsabschnitt 13 beschrieben.
Der Bestimmungsabschnitt 13 summiert die gezählte Anzahl
der Pixel, die Rissen entsprechen, um den Verschmutzungsgrad des
bedruckten Materials P4 zu bestimmen. Ein bei der Bestimmung verwendeter
Bezugswert ist demjenigen ähnlich,
der in der ersten Ausführungsform
verwendet worden ist.The determination section is as follows 13 described. The destination section 13 sums up the counted number of pixels corresponding to cracks to determine the degree of contamination of the printed material P4. A reference value used in the determination is similar to that used in the first embodiment.
Unter Bezugnahme auf das Fließdiagramm
von 29 wird das gesamte
Verfahren der Bestimmungsverarbeitung beschrieben, das in der fünften Ausführungsform
eingesetzt wird.Referring to the flow chart of 29 the entire method of determination processing used in the fifth embodiment will be described.
Als erstes geben die Eingabeabschnitte
für das
hindurchgetretene Bild 20a und 20b Bilder des
bedruckten Materials P4 ein (S81, S82), wodurch bestimmte Bereiche
extrahiert werden (S83, S84). Anschließend erfassen die Rissextraktionsabschnitte 21a und 21b von
den Eingabebildern Pixel, die eine extrem hohe Helligkeit aufweisen,
wodurch die Anzahl der erfass ten Pixel gezählt wird (S85, S86). Anschließend bestimmt der
Bestimmungsabschnitt 13 den Verschmutzungsgrad auf der
Basis der erfassten Pixel (S87) und gibt die Bestimmungsergebnisse
aus (S88).First enter the input sections for the image that has passed through 20a and 20b Images of the printed material P4 (S81, S82), whereby certain areas are extracted (S83, S84). Then capture the crack extraction sections 21a and 21b from the input images, pixels having an extremely high brightness, thereby counting the number of pixels detected (S85, S86). The determination section then determines 13 the degree of pollution based on the detected pixels (S87) and gives the Determination results from (S88).
Die Struktur der Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
der fünften
Ausführungsform
wird durch Hinzufügen
eines weiteren Bildeingabeabschnitts zu der Struktur der in der 9 gezeigten ersten Ausführungsform
realisiert. Mit anderen Worten: Es wird ein Paar von Eingabeabschnitten
für das
hindurchgetretene Bild 20a und 20b und ein Paar
von Bildspeichersteuerabschnitten 34a und 34b verwendet,
wie es in der 30 gezeigt
ist. Es ist jedoch nicht immer erforderlich, einen IR-Filter zu
verwenden. Darüber
hinaus werden die Inhalte, die in dem Speicher 32 gespeichert
sind, in diejenigen geändert,
die in dem Fließdiagramm
von 29 veranschaulicht
sind.The structure of the pollution degree determination device of the fifth embodiment is added by adding another image input section to the structure of that shown in FIG 9 shown first embodiment realized. In other words, it becomes a pair of input sections for the image that has passed 20a and 20b and a pair of image storage control sections 34a and 34b used as it is in the 30 is shown. However, it is not always necessary to use an IR filter. In addition, the content that is in the memory 32 are changed to those shown in the flowchart of 29 are illustrated.
Nachstehend wird eine sechste erfindungsgemäße Ausführungsform
beschrieben.The following is a sixth embodiment of the present invention
described.
Obwohl die fünfte Ausführungsform die beiden Eingabeabschnitte
für das
hindurchgetretene Bild 20a und 20b nutzt, um Risse
von einem bedruckten Material zu extrahieren, kann die nachstehend
beschriebene sechste Ausführungsform,
die eine von der fünften
Ausführungsform
verschiedene Struktur aufweist, auch einen Riss extrahieren, ohne
den Riss fälschlicherweise
für eine
Falte zu halten.Although the fifth embodiment has the two input sections for the image passed 20a and 20b used to extract cracks from a printed material, the sixth embodiment described below, which has a structure different from the fifth embodiment, can also extract a crack without mistaking the crack for a fold.
Wie es in der fünften Ausführungsform beschrieben worden
ist, kann ein Riss fälschlicherweise
als Falte oder Knitterung bestimmt werden, die an einer Kante eines
bedruckten Materials ausgebildet ist, wenn ein Bild eines gerissenen
Abschnitts des bedruckten Materials nur durch ein Bildeingabesystem
unter Verwendung von hindurchgetretenem Licht eingegeben wird. Um
einen Riss nur durch ein Bildeingabesystem unter Verwendung von
hindurchgetretenem Licht zu bestimmen, ist es erforderlich, dass
der CCD-Bildsensor innerhalb seines Eintrittsfelds direkt Licht
empfängt,
das von der Lichtquelle abgegeben worden ist und das durch einen Spalt
zwischen den beiden Bereichen hindurchgetreten ist, der durch einen
Riss aufgeteilt wird.As described in the fifth embodiment
a crack can be erroneously
can be determined as a crease or crease on one edge of a
printed material is formed when an image of a torn
Portions of the printed material only through an image entry system
is input using transmitted light. Around
a crack only by using an image input system
light to pass through, it is required that
the CCD image sensor directly emits light within its entry field
receives
that has been emitted by the light source and that through a gap
between the two areas, which has passed through a
Crack is split.
Mit anderen Worten: Es ist erforderlich,
das bedruckte Material so zu übertragen,
dass ein ausreichender Abstand zwischen zwei Abschnitten des Materials
definiert wird, das durch einen Riss aufgeteilt wird, und zwar auf
einer Ebene, die zu einer Linie senkrecht ist, die durch Verbinden
der Lichtquelle und dem CCD-Bildsensor gebildet wird, d. h. so dass
ein eindeutiger Spalt zwischen den beiden Abschnitten definiert wird,
der durch den Riss aufgeteilt wird. Zu diesem Zweck wird das bedruckte
Material unter Nutzung seiner Elastizität ge bogen und eine Kraft wird
auf jeden der beiden Abschnitte ausgeübt, um den Spalt dazwischen aufzuweiten,
wie es in der 31 gezeigt
ist.In other words, it is necessary to transfer the printed material in such a way that a sufficient distance is defined between two sections of the material that is divided by a tear, on a plane that is perpendicular to a line that is connected the light source and the CCD image sensor is formed, that is, so that a clear gap between the two sections is defined, which is divided by the crack. For this purpose, the printed material is bent using its elasticity and a force is exerted on each of the two sections to widen the gap between them, as in the 31 is shown.
Die 32 zeigt
schematisch die Struktur einer Verschmutzungsbestimmungsvorrichtung
für bedrucktes
Material gemäß der sechsten
Ausführungsform.
Die 33A ist eine schematische
Draufsicht, die ein Übertragungssystem
für ein
bedrucktes Material zeigt, das in der Vorrichtung von 32 verwendet wird, während die 33B eine perspektivische
Ansicht des Übertragungssystems
für ein
bedrucktes Material von 32 ist.The 32 Fig. 14 schematically shows the structure of a pollution determination device for printed material according to the sixth embodiment. The 33A FIG. 10 is a schematic plan view showing a printed material transfer system used in the apparatus of FIG 32 is used while the 33B a perspective view of the transfer system for a printed material of 32 is.
Gemäß der 32 wird das bedruckte Material P4 nach
der Übertragung
in einer durch den Pfeil angegebenen Richtung weiter mit einer konstanten
Geschwindigkeit durch die Übertragungswalzen 41 und 42 zu
einer Scheibe 43 bewegt, wo das Material P4 nach oben gedrückt wird.
Während
das bedruckte Material P4 gegen eine transparente Führungsplatte 44 gedrückt wird,
wird das bedruckte Material P4 nach unten zu der unteren rechten
Seite in der 32 gedrückt und
das bedruckte Material P4 wird von den Übertragungswalzen 45 und 46 gezogen.According to the 32 After the transfer, the printed material P4 continues in a direction indicated by the arrow at a constant speed through the transfer rollers 41 and 42 to a disk 43 moves where the material P4 is pushed up. While the printed material P4 against a transparent guide plate 44 is pressed, the printed material P4 is down to the lower right side in the 32 pressed and the printed material P4 is released from the transfer rollers 45 and 46 drawn.
In der vorstehend beschriebenen Struktur
strahlt eine Lichtquelle 2 Licht direkt von oberhalb der
Mitte der Scheibe 43 auf das bedruckte Material P4, wobei
die transparente Führungsplatte 44 dazwischen
angeordnet ist, und der CCD-Bildsensor 5 empfängt Licht,
das durch das bedruckte Material P4 hindurchgetreten ist. Ein von
dem CCD-Bildsensor 5 unter Verwendung von hindurchgetretenem
Licht erhaltenes Bildsignal wird in einen Eingabeabschnitt für das hindurchgetretene
Bild 20 eingegeben.In the structure described above, a light source radiates 2 Light directly from above the center of the pane 43 on the printed material P4, using the transparent guide plate 44 is arranged in between, and the CCD image sensor 5 receives light that has passed through the printed material P4. One from the CCD image sensor 5 An image signal obtained using transmitted light is input to an input section for the transmitted image 20 entered.
Der Eingabeabschnitt für das hindurchgetretene
Bild 20 ist dem Eingabeabschnitt für das hindurchgetretene Bild 20a oder 20b ähnlich,
der in der fünften
Ausführungsform
verwendet worden ist, jedoch umfasst der erstgenannte Eingabeabschnitt
keine optischen Systemeinheiten wie z. B. die Lichtquelle 2,
die Linse 4 und den CCD-Bildsensor 5.The input section for the image that has passed 20 is the input section for the image that has passed through 20a or 20b similarly, which has been used in the fifth embodiment, but the first-mentioned input section does not comprise optical system units such as. B. the light source 2 , the Lens 4 and the CCD image sensor 5 ,
Der Eingabeabschnitt für das hindurchgetretene
Bild 20 wandelt die eingegebenen Daten des hindurchgetretenen
Bilds, die für
das bedruckte Material P4 charakteristisch sind, unter Verwendung
einer A/D-Wandlerschaltung in digitale Daten um, wodurch die digitalen
Daten in einem Bildspeicher gespeichert und ein bestimmter Bereich
davon extrahiert wird. Ein Rissextraktionsabschnitt 21 extrahiert
einen Riss und zählt
die Anzahl der Pixel, die dem Riss entsprechen. Ein Bestimmungsabschnitt 13 bestimmt
den Verschmutzungsgrad des bedruckten Materials P4 auf der Basis
der gezählten
Anzahl der Pixel.The input section for the image that has passed 20 converts the entered data of the passed image, which is characteristic of the printed material P4, into digital data using an A / D converter circuit, thereby storing the digital data in an image memory and extracting a certain area therefrom. A crack extraction section 21 extracts a crack and counts the number of pixels that correspond to the crack. A section of identification 13 determines the degree of contamination of the printed material P4 based on the counted number of pixels.
Der Rissextraktionsabschnitt 21 und
der Bestimmungsabschnitt 13 weisen die gleichen Strukturen
auf wie der Rissextraktionsabschnitt 21a und der Bestimmungsabschnitt 13,
die in der fünften
Ausführungsform verwendet
worden sind, die in der 27 gezeigt
ist.The crack extraction section 21 and the determination section 13 have the same structures as the crack extraction section 21a and the determination section 13 that have been used in the fifth embodiment shown in FIG 27 is shown.
Nachstehend wird der Zustand des
bedruckten Materials P4 beschrieben, das erhalten wird, wenn ein Bild
desselben als Eingabe verwendet wird. Wenn die Mittellinie SL4 des
bedruckten Materials P4, an der die Verschmutzung leicht stattfindet,
einen obersten Abschnitt der Scheibe 43 erreicht hat, dann
werden die horizontalen Enden des bedruckten Materials P4 zwischen
den Übertragungswalzen 41 und 42 bzw.
zwischen den Übertragungswalzen 45 und 46 gehalten.The following describes the state of the printed material P4 obtained when an image thereof is used as an input. If the center line SL4 of the printed material P4, where the contamination easily occurs, an uppermost section of the disc 43 has reached, then the horizontal ends of the printed material P4 between the transfer rollers 41 and 42 or between the transfer rollers 45 and 46 held.
Demgemäß wird der Abschnitt des bedruckten
Materials P4, der an dem obersten Abschnitt der Scheibe 43 positioniert
ist, deformiert. Wenn sich daher ein Riss auf der Mittellinie SL4
befindet, auf der eine Verschmutzung leicht stattfindet, liegt der
gleiche Zustand vor, der vorstehend unter Bezugnahme auf die 31 erwähnt worden ist. Als Folge davon
trennen sich die beiden Bereiche, die durch den Riss aufgeteilt
sind und die sich auf einer Ebene senkrecht zu der Linie befinden,
die durch Verbinden der Lichtquelle 2 mit dem CCD-Bildsensor 5 gebildet
wird, voneinander, wodurch eine Extraktion des Risses wie in der
fünften
Ausführungsform
ermöglicht
wird.Accordingly, the portion of the printed material P4 that is on the uppermost portion of the disc 43 positioned, deformed. Therefore, if there is a crack on the center line SL4 on which contamination easily occurs, the same condition as that described above with reference to FIG 31 has been mentioned. As a result, the two areas that are divided by the crack and that are on a plane perpendicular to the line separate by connecting the light source 2 with the CCD image sensor 5 is formed from each other, thereby enabling extraction of the crack as in the fifth embodiment.
Unter Bezugnahme auf das Fließdiagramm
von 34 wird das gesamte
Verfahren der Bestimmungsverarbeitung beschrieben, das in der sechsten
Ausführungsform
durchgeführt
wird.Referring to the flow chart of 34 the entire process of determination processing performed in the sixth embodiment will be described.
Als erstes gibt der Eingabeabschnitt
für das
hindurchgetretene Bild 20 ein Bild des bedruckten Materials P4 ein
(S91), wodurch ein bestimmter Bereich extrahiert wird (S92). Anschließend extrahiert
der Rissextraktionsabschnitt 21 von dem Eingabebild Pixel,
die eine extrem hohe Helligkeit aufweisen, und zählt die Anzahl der extrahierten
Pixel (S93). Anschließend
bestimmt der Bestimmungsabschnitt 13 den Verschmutzungsgrad
auf der Basis der gezählten
Anzahl der Pixel (S94) und gibt die Bestimmungsergebnisse aus (S95).First, the input section for the passed image 20 inputs an image of the printed material P4 (S91), thereby extracting a certain area (S92). Then the crack extraction section extracts 21 pixels having an extremely high brightness from the input image and counting the number of extracted pixels (S93). The determination section then determines 13 the degree of pollution based on the counted number of pixels (S94) and outputs the determination results (S95).
Die Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
der sechsten Ausführungsform
hat die gleiche Struktur wie die erste Ausführungsform, jedoch weist die
erstgenannte Vorrichtung keinen IR-Bildeingabeabschnitt 10 (der
die in der 5A gezeigte
Struktur hat) unter Verwendung von hindurchgetretenem Licht und keinen
IR-Filter 3 auf.The pollution degree determination device of the sixth embodiment has the same structure as the first embodiment, but the former device does not have an IR image input section 10 (the one in the 5A structure shown) using transmitted light and no IR filter 3 on.
Das Wesen der Erfindung ändert sich
nicht, selbst wenn eine ähnliche
Verschmutzung wie z. B. „eine Biegung" oder „eine Krümmung" anstelle „einer
Falte", „eines
Risses", „eines
Lochs" oder „eines
ausgeschnittenen Bereichs" erfasst
wird, die in den vorstehenden Ausführungsformen erfasst worden
sind.The essence of the invention changes
not even if a similar one
Pollution such as B. "a bend" or "a bend" instead of "one
Fold "," one
Cracks, "" one
Lochs "or" one
cut out area "
that has been detected in the above embodiments
are.
Obwohl darüber hinaus in den vorstehend
beschriebenen Ausführungsformen
ein Bereich eines bedruckten Materials verarbeitet wird, der in
einer Richtung parallel zu seiner Länge übertragen wird, welche die vertikale
Mittellinie und deren Umgebung umfasst, ist die Erfindung nicht
darauf beschränkt.
Beispielsweise kann die Erfindung auch einen Bereich eines bedruckten
Materials verarbeiten, der in einer Richtung parallel zu seiner
Breite übertragen
wird, welche die horizontale Mittellinie und deren Umgebung umfasst,
oder Bereiche eines bedruckten Materials, die in drei Abschnitte
aufgeteilt sind, die zwei horizontale Linien und deren Umgebungen
umfassen.In addition, although in the above
described embodiments
an area of a printed material that is processed in
transmitted in a direction parallel to its length, which is the vertical
Includes center line and its surroundings, the invention is not
limited to this.
For example, the invention can also have a printed area
Process materials in a direction parallel to it
Transfer width
which encompasses the horizontal center line and its surroundings,
or areas of printed material divided into three sections
are divided, the two horizontal lines and their surroundings
include.
Darüber hinaus ist der Bereich,
von dem eine Falte oder ein Riss erfasst werden kann, nicht auf
einen Bereich innerhalb eines bedruckten Materials beschränkt, wie
es in der 7 gezeigt
ist. Es kann jeglicher Bereich erfasst werden, solange er sich innerhalb
eines bestimmten Abstands von der Mittellinie SL1 in der 1A befindet.In addition, the area from which a fold or a crack can be detected is not limited to an area within a printed material, as shown in FIG 7 is shown. Any area can be detected as long as it is within a certain distance from the center line SL1 in the 1A located.
Wie es vorstehend detailliert beschrieben
worden ist, kann die vorliegende Erfindung eine Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
bereitstellen, die anders als die herkömmlichen Vorrichtungen wie
ein Mensch eine Falte eines bedruckten Bereichs eines bedruckten
Materials bestimmen kann.As described in detail above
, the present invention can be a pollution degree determination device
provide that other than the conventional devices such as
a human a fold of a printed area of a printed
Material can determine.
Die Erfindung kann auch eine Verschmutzungsgradbestimmungsvorrichtung
bereitstellen, die zwischen einer Falte und einem Riss eines bedruckten
Materials unterscheiden kann, was im Stand der Technik nicht möglich war.The invention can also be a pollution degree determining device
Provide a printed between a crease and a tear
Materials can distinguish what was not possible in the prior art.
