DE69725418T2 - Hintere Gangschaltung für Fahrrad - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Fahrradkomponenten und insbesondere auf einen niedrig-normalen hinteren Umwerfer mit einem doppelten Servopantograph-Mechanismus, der die Führungsrolle bezüglich des hinteren Kettenradsatzes sowohl axial als auch radial bewegt.
  • Hintere Umwerfer mit einem doppelten Servopantograph-Mechanismus, der die Umwerfer-Führungsrollen sowohl axial als auch radial zu der hinteren Kettenradballung bewegt, sind aus US 4,610,644 bekannt. Der in 1 gezeigte Umwerfer dieses Patents weist einen transformierbaren Gelenkmechanismus auf, der ein Basiselement 2, zwei Gelenkelemente 3 und 4 und ein bewegliches Element 5 aufweist; und eine Kettenführung 6 mit einer Führungsrolle 61 und einer Spannrolle 62. Die Gelenkelemente 3 und 4 sind in relativ zu einer zu der Achse der hinteren Kettenradanordnung senkrechten Ebene geneigt, so dass sich die Führungsrolle radial wie auch axial bewegt, wenn der transformierbare Gelenkmechanismus betrieben wird. Eine erste Feder 14 ist zwischen dem Basiselement 2 und dem Befestigungselement 1 angeordnet, und eine zweite Feder 13 ist zwischen dem beweglichen Element 5 und der Kettenführung 6 angeordnet. Wenn der transformierbare Gelenkmechanismus die Führungsrolle 61 axial und radial zu der hinteren Kettenradanordnung S bewegt, gleichen die erste und zweite Feder 14 und 13 einander aus, um die Positionen des Basiselements 2 und des beweglichen Elements 5 einzustellen, um ferner die radiale Position der Führungsrolle 61 relativ zu der hinteren Kettenradanordnung S einzustellen.
  • Durch das Einstellen des Winkels der Gelenkelemente 3 und 4 und der Spannung der Federn 13 und 14 kann ein im Wesentlichen gleichbleibender und kleiner Kettenspalt (die Entfernung zwischen der Führungsrolle 61 und dem gewählten Kettenrad in der hinteren Kettenradanordnung S) erreicht werden. Dies ermöglicht wiederum ein problemloses Schalten des Umwerfers, indem das Erfordernis eines Überschaltens der Kette beim Schalten der Kette von einem Kettenrad auf ein anderes eliminiert wird. Überschalten bezieht sich auf das Phänomen, wenn die Führungsrolle über das Zielkettenrad hinaus bewegt werden muss, bevor die Kette in das Zielkettenrad eingreift. Überschalten ist nicht wünschenswert, weil es die Gefahr mit sich bringt, dass die Kette gegen das Zielkettenrad schleift oder von diesem abgleitet.
  • Ein typischer Umwerfer, der die Lehren des oben angeführten Patents einsetzt, weist gewöhnlich eine Rückstellfeder auf, die den transformierbaren Gelenkmechanismus so vorspannt, dass die Kettenführung in Richtung auf das kleinste Kettenrad in der hinteren Kettenradballung gezwungen wird. Diese Art Umwerfer wird hoch normaler Umwerfer genannt. Wenn die Kette auf ein größeres Kettenrad geschaltet werden soll, was üblicherweise erforderlich ist, wenn der Radfahrer einen Hügel hinauffährt oder über unebenes Gelände navigiert, muss die manuelle Schaltsteuerung somit gegen die Kraft der Rückstellfeder betrieben werden. In vielen Fällen ist die Kraft der Rückstellfeder recht groß, so dass der Radfahrer einen wesentlichen Kraftaufwand erbringen muss, um den Umwerfer zu schalten. Der Kraftaufwand wird noch weiter erhöht, wenn der Umwerfer unter Belastung geschaltet werden muss, wie es häufig vorkommt, wenn ein Radfahrer einen Hügel hinauffährt. Dies kann für den Radfahrer recht lästig sein, wenn er oder sie bereits einen wesentlichen Kraftaufwand erbringt, um den Hügel oder das unebene Gelände zu überwinden. Wenn das Fahrrad zusätzlich unter einer schweren Belastung mit einem herkömmlichen hoch normalen Umwerfer betrieben wird, springt die Kette mitunter um das Zielkettenrad oder greift nicht richtig mit dem Zielkettenrad ineinander. Infolgedessen muss der Radfahrer den Kraftaufwand beim Treten des Pedals reduzieren, um es der Kette zu ermöglichen, mit dem Zielkettenrad richtig ineinander zu greifen. Verständlicherweise kann die daraus folgende Verzögerung für einen Hochleistungsradfahrer während eines Wettbewerbs verheerend sein.
  • US 4,692,131 bezieht sich auf das Problem, die Kettenführung daran zu hindern, sich über einen vorbestimmten Winkel hinaus zu bewegen, wenn die Kette von einem hinteren Kettengetriebe mit einem kleineren Durchmesser zu einem mit einem größeren Durchmesser geschaltet wird. Als Antwort auf dieses Problem wird ein Umwerfer mit einer ersten und einer zweiten Feder versehen, wobei, wenn der Gelenkmechanismus oder die Kettenführung über einen vorbestimmten Winkel hinaus schwingt, die Federkraft entweder der ersten oder der zweiten Feder bezüglich der anderen geändert wird, um die Schwingbewegungen einzuschränken, wodurch das Reduzieren der von dem hinteren Kettengetriebe radial nach außen gerichteten Bewegung des Führungskettenrads möglich wird.
  • US 4,690,663 offenbart einen hinteren Umwerfer, der mit einer ersten und einer zweiten Feder versehen ist, so dass das Führungskettenrad in eine bezüglich des hinteren Kettengetriebes richtigen Position eingestellt wird, indem die erste Feder mit der zweiten ausgeglichen wird, und weist eine Stopperplatte auf, die drehbar an einer horizontalen Welle gestützt ist, um eine Anfangsposition des Umwerferkörpers bezüglich der Welle und um ebenfalls einen Anfangsverdrillungswinkel der ersten Feder einzustellen.
  • Ein anderer Nachteil des bekannten hoch normalen hinteren Umwerfers ist es, dass der zum Betreiben des hinteren Umwerfers verwendete Schalthebel in eine Richtung, die der Drehrichtung des zum Schalten des vorderen Umwerfers verwendeten Schalthebels entgegengesetzt ist, gedreht werden muss, um dasselbe Ergebnis zu erzielen. wenn der Radfahrer zum Beispiel in einen leichteren Gang schalten möchte, muss er oder sie entweder den Schalthebel des vorderen Umwerfers nach unten drehen oder den Schalthebel des hinteren Umwerfers nach oben drehen. Diese entgegengerichtete Bewegung kann auf Personen, die mit dem Betrieb eines Fahrrads nicht sehr vertraut sind, verwirrend wirken.
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen niedrig normalen hinteren Umwerfer gemäß Anspruch 1. Bevorzugte Ausführungsformen stellen einen niedrig normalen hinteren Umwerfer mit einem doppelten Servopantograph-Mechanismus, der die Führungsrolle bezüglich der hinteren Kettenradballung sowohl axial als auch radial bewegt, bereit. Durch die Konstruktion eines derartigen Umwerfers mit einer Rückstellfeder, die die Kettenführung in Richtung auf das größte Kettenrad der hinteren Kettenradballung vorspannt, wird der zum Schalten des Umwerfers zu einem größeren Kettenrad erforderliche Kraftaufwand wesentlich vermindert. Der vordere und der hintere Schalthebel operieren in die gleiche Richtung, um das gleiche Ergebnis zu erzielen, und es wurde herausgefunden, dass das Springen der Kette um das Zielkettenrad minimiert, wenn nicht gänzlich eliminiert wird.
  • In einer Ausführungsform der vrliegenden Erfindung weisto einen hinteren Umwerfer einen transformierbaren Gelenkmechanismus auf, der ein Basiselement, zwei Gelenkelemente und ein bewegliches Element aufweist. Eine Kettenführung ist an dem beweglichen Element gestützt und mit einer Führungsrolle zum Führen der Kette zwischen der Vielzahl von Kettenrädern versehen. Die Gelenkelemente sind mit dem Basiselement und dem beweglichen Element durch Verbindungsbolzen verbunden, wobei die Verbindungsbolzen bezüglich einer zu einer Achse der Vielzahl von Kettenrädern senkrechten Ebene geneigt sind, so dass sich die Kettenführung axial und radial zu der Vielzahl von Kettenrädern bewegt, wenn der Gelenkmechanismus transformiert wird. Eine Rückstellfeder ist bereitgestellt, um die Kettenführung bezüglich des Fahrrads lateral nach innen vorzuspannen. Eine erste horizontale Welle stützt das Basiselement schwenkbar an einem Befestigungselement des Fahrrads, und eine zweite horizontale Welle stützt die Kettenführung schwenkbar an dem beweglichen Element. Eine erste Feder ist zwischen dem Basiselement und der ersten horizontalen Welle angeordnet, um den Gelenkmechanismus in einer Richtung der Führungsrolle, die sich von der Achse der Kettenradanordnung wegbewegt, vorzuspannen, und eine zweite Feder ist zwischen der Kettenführung und dem beweglichen Element angeordnet, um die Kette zu spannen. Der transformierbare Gelenkmechanismus und die erste und zweite Feder wirken zusammen, so dass die Position der Kettenführung durch den transformierbaren Gelenkmechanismus zwangsweise axial und radial zu den Kettenrädern geschaltet wird und die durch den Gelenkmechanismus eingestellte geschaltete Position der Kettenführung bezüglich der Vielzahl von Kettenrädern radial durch Ausgleichen der ersten und zweiten Feder eingestellt wird.
  • Wenn gewünscht, kann der Umwerfer einen Einstellmechanismus zum Einstellen eines Verdrillungswinkels der ersten Feder aufweisen, und ein Lager kann zwischen der ersten horizontalen Welle und dem Basiselement angeordnet sein, um das Basiselement auf der Welle stabil zu stützen. Um den Einstellmechanismus zu bilden, kann das Basiselement einen ersten Stopper aufweisen, und eine Stopperplatte kann auf der ersten horizontalen Welle drehbar montiert sein. Der Stopper weist einen zweiten Stopper zum Anstoßen an den ersten Stopper auf dem Basiselement und eine Positionierungsnase auf, die angepasst ist, um relativ zu einem anstoßenden Vorsprung, der relativ zu einem Fahrradrahmen fixiert ist, angeordnet zu sein. Der Einstellmechanismus kann dann eine Einstellschraube aufweisen, die zwischen der Positionierungsnase und dem anstoßenden Vorsprung zum Variieren der relativen Position zwischen dem anstoßenden Vorsprung und der Positionierungsnase angeordnet ist, um so den Verdrillungswinkel der ersten Feder einzustellen. Um den Betrieb in unebenem Gelände zu erleichtern, kann in dem Basiselement eine Rille zum Aufnehmen des Stoppers auf der Stopperplatte gebildet sein, um die Drehung des Basiselements relativ zu der Stopperplatte nicht zu beeinträchtigen.
  • 1 ist eine Seitenansicht einer besonderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen hinteren Umwerfers, der an einem Fahrradrahmen montiert ist, und zeigt die Position des Umwerfers relativ zu einer mehrstufigen Kettenradanordnung;
  • 2 ist eine Rückansicht des in 1 gezeigten Umwerfers;
  • 3 und 4 sind Darstellungen des Betriebs des in 1 gezeigten Umwerfers;
  • 5 ist eine Darstellung einer besonderen Ausführungsform der Federeigenschaften der ersten und zweiten Feder, die in dem in 1 gezeigten Umwerfer verwendet werden;
  • 6 ist eine Seitenansicht des in 1 dargestellten Umwerfers, die die Transformierung des Gelenkmechanismus zeigt;
  • 7 ist eine detailliertere Ansicht des Umwerfers, die eine besondere Ausführungsform einer Rückstellfeder zeigt;
  • 8 ist eine Explosionsansicht einer besonderen Ausführungsform eines Feder-Einstellmechanismus, der in dem in 1 gezeigten Umwerfer verwendet wird;
  • 9 ist ein Querschnitt des in 8 gezeigten Basiselements und Feder-Einstellmechanismus;
  • 10 ist eine Detailansicht, die eine besondere Ausführungsform einer Rille in dem Basiselement zeigt; und
  • 11 ist eine Detailansicht, die zeigt, wie die Rille in dem Basiselement ein Stopperelement aufnimmt, das in der in 8 gezeigten Stopperplatte gebildet ist.
  • 1 ist eine Seitenansicht einer besonderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen hinteren Umwerfers, der an einem Fahrradrahmen montiert ist, und zeigt die Position des Umwerfers relativ zu einer mehrstufigen Kettenradanordnung. Der hintere Umwerfer ist eine Modifizierung der in US 4,610,644 und 4,690,663 (als Anhänge 1 und 2 hier beigefügt) gezeigten hinteren Umwerfer. Wie in 1 und 2 gezeigt, weist ein erfindungsgemäßer hinterer Umwerfer ein Befestigungselement 1; einen Pantograph-Mechanismus A, der ein Basiselement 2, zwei Gelenkelemente 3 und 4 und ein bewegliches Element 5 aufweist; und eine Kettenführung 6 mit einer Führungsrolle 61 und einer Spannrolle 62 auf.
  • Das Befestigungselement 1 ist an einem Gabelende H des Fahrrads fixiert, und das Basiselement 2 ist an dem Befestigungselement 1 durch eine erste horizontale Welle 7 gestützt. Das Basiselement 2 stützt auf einer Seite ein Paar Montagesegmente, die einander gegenüberliegen, wobei die Gelenkelemente 3 und 4 ausschwenkbar an den Montagesegmenten durch ein Paar Bolzen 8 und 9 montiert sind. Das bewegliche Element 5 wird durch ein Paar Bolzen 10 und 11 zu den gegenüberliegenden freien Enden der Gelenkelemente 3 bzw. 4 ausgeschwenkt. Das bewegliche Element 5 ist wie das Basiselement 2 geformt und an einer Seite mit einem Paar Montagesegmenten, die einander gegenüberliegend zu den Gelenkelementen 3 und 4 ausgeschwenkt werden, versehen. Das bewegliche Element 5 stützt die Kettenführung 6 an seiner anderen Seite drehbar durch eine zweite horizontale, zu der ersten Welle 7 parallele Welle 12.
  • Eine Rückstellfeder 70 (7) ist zwischen dem Gelenkelement 3 und 4 und dem beweglichen Element 5 oder dem Basiselement 2 angeordnet, um so die Kettenführung 6 axial zu der mehrstufigen Kettenradanordnung in Richtung auf das Kettenrad S2 mit dem größten Durchmesser vorzuspannen. In dieser Ausführungsform ist das eine Ende der Rückstellfeder 70 mit dem Verbindungsbolzen 9 verbunden, und das andere Ende der Rückstellfeder 70 ist mit dem Verbindungsbolzen 10 verbunden. Selbstverständlich können viele Konfigurationen und Verbindungen der Rückstellfeder 70 eingesetzt werden, solange die Rückstellfeder die Kettenführung 6 in Richtung auf das Kettenrad S2 mit dem größten Durchmesser vorspannt.
  • In dieser Ausführungsform ist das Basiselement 2 an dem Befestigungselement 1 durch die erste Welle 7 in der Beziehung schwenkbar gestützt, dass sich die Führungsrolle 61 in einer Wechselbewegung weg von der oder in Richtung auf die Achse der Kettenradanordnung S (in die Richtung des Pfeils Z in 1) bewegt. Zwischen dem Befestigungselement 1 und dem Basiselement 2 ist eine erste Feder 14 vorgesehen, die die Führungsrolle 61 vorspannt, um sie von der Achse der Kettenradanordnung S wegzubewegen (im Uhrzeigersinn in 1), und zwischen einem Führungsrahmen 63 der Kettenführung 6 und dem beweglichen Element 5 ist eine zweite Feder 13 vorgesehen, die die Kettenführung 6 bezüglich des beweglichen Elements 5 im Uhrzeigersinn in 1 vorspannt. Eine Einstellschraube 140 ist bereitgestellt, um einen Verdrillungswinkel der ersten Feder 14 einzustellen, wie unten detaillierter erörtert wird. Ein zwangsweise bewegender Mechanismus ist vorgesehen, der die Führungsrolle 61 axial zu der Kettenradanordnung S und radial davon in der zu der Achse derselben senkrechten Ebene bewegt, wenn der Pantograph-Mechanismus A transformiert wird. Der zwangsweise bewegende Mechanismus weist die Verbindungsbolzen 8, 9, 10 und 11 auf, die zu der zur Achse der Kettenradanordnung S senkrechten Ebene geneigt sind, so dass die Kettenführung 6 axial zu der Kettenradanordnung S und ebenfalls radial davon in der zu der Achse derselben senkrechten Ebene bewegt wird, wenn der Pantograph-Mechanismus A transformiert wird. Der Führungsrahmen 63 ist an dem beweglichen Element 5 an einer von der Achse der Führungsrolle 61 entfernten Position schwenkbar gestützt und bildet dadurch ein sogenanntes „dreiseitiges Gleichgewicht".
  • In dieser Ausführungsform ist die Bahn der Führungsrolle 61, die durch den zwangsweise bewegenden Mechanismus über das Kettenrad S1 mit dem kleineren Durchmesser und das Kettenrad S2 mit dem größeren Durchmesser bewegt wird, so konstruiert, dass ein Abstand 12 zwischen der Führungsrolle 61 und dem Kettenrad S2 größer als der Abstand 11 zwischen derselben und dem Kettenrad S1 gebildet wird, wie in 3 und 4 gezeigt. Somit wird, wenn die Führungsrolle 61 mit dem Kettenrad S2 mit dem größeren Durchmesser übereinstimmt, die Spannkraft der ersten Feder 14 größer gemacht als die der ersten Feder 14, wenn dieselbe mit dem Kettenrad S1 mit dem kleineren Durchmesser übereinstimmt.
  • Die erste und zweite Feder 14 und 13 gleichen einander aus, um die Führungsrolle 61 in einer Position einzustellen, die von dem zwangsweise bewegenden Mechanismus durch die geneigten Bolzen 8 und 11 radial zu der Kettenradanordnung S eingestellt ist, wobei die zweite Feder 13 die Kette spannt und eine geringere Federkraft als die erste Feder 14 aufweist. Die Spannkraft der Feder 13 wird, wenn die Führungsrolle 61 mit dem Kettenrad S2 durch die schwingende Bewegung der Kettenführung 6 übereinstimmt, größer gemacht als die bezüglich des Kettenrads S1, wie durch die gepunktete Linie in 5 gezeigt, wodurch die Kette gleichbleibend gespannt wird.
  • Obwohl die erste Feder 14 die Führungsrolle 61 im Uhrzeigersinn in 1, mit anderen Worten, weg von der Achse der Kettenradanordnung S, vorspannt, wird die Spannkraft, wenn die Führungsrolle 61 mit dem Kettenrad S2 mit dem größeren Durchmesser übereinstimmt, größer gemacht als die, wenn dieselbe mit dem kleineren Kettenrad S1 übereinstimmt, weil der zwangsweise bewegende Mechanismus die Führungsrolle 61 von dem damit übereinstimmenden Kettenrad S2 zwangsweise wegbewegt, so dass die erste Feder 14 mit der zweiten Feder 13 im Gleichgewicht steht, um den Pantograph-Mechanismus A entgegen dem Uhrzeigersinn in 1 zu schwingen. Die entgegen dem Uhrzeigersinn schwingende Bewegung des Pantograph-Mechanismus A ermöglicht es der Führungsrolle 61, sich dem Kettenrad S2 mit dem größeren Durchmesser anzunähern, wie in 3 und 4 gezeigt.
  • Die erste und zweite Feder 14 und 13 sind als Schraubenfedern gebildet und in mittleren Abschnitten auf den horizontalen Wellen 12 bzw. 7 gewunden, wobei die zweite Feder 13 an einem Ende an der Kettenführung 6 und an dem anderen Ende an dem beweglichen Element 5 gehalten wird, und wobei die erste Feder 14 an dem einen Ende an einer Stopperplatte 130, wie unten detaillierter erörtert, und an dem anderen Ende an dem Basiselement 2 gehalten wird.
  • Die Kettenführung 6 weist die Führungsrolle 61, die Spannrolle 62 und einen Führungsrahmen 63 auf, der die Rollen 61 und 62 lagert, so dass die Führungs- und Spannrolle 61 und 62 an den Positionen, wo ein Dreieck um die Ausschwenkposition des Führungsrahmens 63 gebildet ist, gelagert sind, an dem beweglichen Element 5 durch die horizontale Welle 12, wodurch das sogenannte „dreiseitige Gleichgewicht" gebildet wird. Die Rollen 61 und 62 tragen die Kette C, wie durch die Kettenlinie in 1 gezeigt, und die Führungsrolle 61 führt die Kette C zu einem gewünschten Kettenrad in der Kettenradanordnung S, die fünf Kettenräder aufweist, wie gezeigt.
  • Wie in 7 deutlicher gezeigt, ist ein Steuerungskabel W an einem Montagearm 76, der sich vom Gelenk 4 durch eine Befestigungseinrichtung 15 erstreckt, montiert. Eine äußere Hülle O, die das Kabel W führt, ist an einer Stütze 16 an dem Bolzen 8 gestützt.
  • Die Struktur des Basiselements 2, der ersten Feder 14, der Stopperplatte 130 und der Einstellschraube 140 ist detaillierter in 8 und 9 gezeigt. Das Basiselement 2 ist an einem längsgerichteten Ende davon mit einem Ansatz 114, die eine Durchbohrung 111 aufweist, um darin die erste horizontale Welle 7 drehbar zu lagern, einer Höhlung 112, in der die erste Feder 14 aufgenommen wird, und einem ersten Stopper 113 versehen. Die erste horizontale Welle 7 ist, wie in 9 gezeigt, an ihrem Kopf mit einem Flansch und einer Drehsteuerung 161 und an dem äußeren Umfang ihres äußersten Endes mit einem Schraubengewinde 162 und einer ringförmigen Rille 163 versehen. Das Schraubengewinde 162 schraubt mit einer mit Gewinde versehenen Bohrung 1b an dem Befestigungselement 1 und fixiert dadurch die erste horizontale Welle 7 daran.
  • Die Stopperplatte 130 ist an der ersten horizontalen Welle 7 drehbar gelagert, und sie weist eine Positionierungsnase 131 auf, die einem anstoßenden Vorsprung 1a an dem Befestigungselement 1 gegenüber liegt. Die erste Feder 14 weist, wie in 1 gezeigt, einen gewickelten Abschnitt und ein erstes und zweites Federende 181 und 182 auf, die sich axial von beiden Enden des gewickelten Abschnitts erstrecken. Das erste Ende 181 der ersten Feder 14 wird in einer Haltebohrung 130c in der Stopperplatte 130 gehalten, und das zweite Ende 182 der ersten Feder 14 wird in einer in dem Basiselement 2 vorgesehenen Haltebohrung 116 gehalten. Die Positionierungsnase 131 weist eine breite Stützfläche auf, die dem anstoßenden Vorsprung 1a und einer mit Gewinde versehenen Bohrung 132, mit der die Einstellschraube 140 geschraubt ist, gegenüberliegt. In dieser Ausführungsform stößt die Einstellschraube 140 gegen den anstoßenden Vorsprung 1a an, um einen Verdrillungswinkel der ersten Feder 14 einzustellen.
  • Die Stopperplatte 130 weist eine runde Platte mit einer Durchbohrung 130a in der Mitte und an einer Seite einen zweiten Stopper 130b auf, der sich von dem Befestigungselement 1 erstreckt und dem ersten Stopper 113 gegenüberliegend an dem Basiselement 2 angeordnet ist. Die erste Feder 14 ist so gewickelt, dass der zweite Stopper 130b auf der Stopperplatte 130 gegen den ersten Stopper 130b auf den Ansatz 114 stößt. Die Durchbohrung 130a der Stopperplatte 130 ist auf den äußeren Umfang des äußersten Endes der ersten horizontalen Welle 7 gepasst, so dass die Stopperplatte 130 daran drehbar gelagert ist. Die axiale Bewegung der Stopperplatte 130 wird durch einen in die ringförmige Rille 163 gepassten Sprengring 124 blockiert. Somit kann sich die Stopperplatte 130 noch immer drehen, selbst wenn die erste horizontale Welle 7 in die gewindete Öffnung 1b des Befestigungselements 1 geschraubt ist. Eine Buchse 126 aus Harz ist zwischen der ersten horizontalen Welle 7 und der Ansatz 114, angrenzend an die Stopperplatte 130, angeordnet, um Fremdstoffe am Eindringen in den Raum 112 zu hindern. Eine Dichtung 129 ist auf dem anderen Ende der Welle 7 zu demselben Zweck angeordnet. Eine andere Buchse 127 stützt Lager 128, wie etwa Rollen- oder Reibungslager, um den Ansatz 114 auf der ersten horizontalen Welle 7 stabil zu lagern und den Drehwiderstand zu reduzieren.
  • Wie in 10 und 11 gezeigt, weist das Basiselement 2 eine Rille 190 auf, die sich in einer Umfangsrichtung mit im wesentlichen demselben Radius von der Mitte der ersten horizontalen Welle 7 wie der Stopper 130b erstreckt. Die Rille 190 weist eine genügend große Tiefe auf, um den Stopper 130b darin frei aufzunehmen, sollte das Basiselement 2 um einen großen Winkel schwingen, wie in 11 gezeigt. Ein derartiges Schwingen kann beim energischen Fahren über extrem unebenes Gelände vorkommen, wie unten detaillierter erörtert.
  • Der wie oben beschrieben konstruierte hintere Umwerfer ist auf dem Befestigungselement 1 derartig montiert, dass die erste horizontale Welle 7 in die mit Gewinde versehene Bohrung 1b an dem Befestigungselement 1 schraubt, um es der Einstellschraube 140 zu ermöglichen, an ihrer Spitze gegen den anstoßenden Vorsprung 1a an dem Befestigungselement 1 zu stoßen. Somit ist die erste horizontale Welle 7 an dem Befestigungselement 1 fixiert, aber die Stopperplatte 130 ist infolge des Sprengrings 124 nicht daran fixiert, um so bezüglich der ersten horizontalen Welle 7 drehbar zu bleiben. Somit ist das Basiselement 2 auf dem Befestigungselement 1 bezüglich der ersten horizontalen Welle 7 schwenkbar montiert.
  • Unter einer derartigen Montagebedingung wird auf die erste Feder 14 ein vorbestimmter Verdrillungswinkel aufgebracht, der erste Stopper 113 an dem Basiselement 2 stößt gegen den zweiten Stopper 130b an der Stopperplatte 130 mittels der Federrückwirkung der Feder 14, und das Basiselement 2 ist auf dem Befestigungselement 1 in einem vorbestimmten Winkel bezüglich der Achse einer Nabenwelle montiert, wie in 1 gezeigt, und stellt somit die Anfangsposition des Umwerferkörpers ein. Wenn die Antriebskette in das Führungs- und das Spannkettenrad 61 und 62 eingreift, schwingt das Basiselement 2 entgegen dem Uhrzeigersinn in 1 gegen die Vorspannkraft der ersten Feder 14, und die Kettenführung 6 schwingt ähnlich gegen die zweite Feder 13, wodurch sich der erste Stopper 113 entgegen dem Uhrzeigersinn von dem zweiten Stopper 130b wegbewegt.
  • Wenn der Umwerferkörper auf dem Befestigungselement 1 bezüglich der Achse der Nabenwelle unter einem falschen Montagewinkel montiert ist, kann die Einstellschraube 140 durch ein herkömmliches Werkzeug, wie etwa einen Schraubenzieher, drehbar bedient werden, um die Stopperplatte 130 bezüglich der ersten horizontalen Welle 7 zu drehen und die Positionierungsnase 131 an der Stopperplatte 130 bezüglich des anstoßenden Vorsprungs 1a an dem Befestigungselement 1 zu verschieben, wodurch das Einstellen des Verdrillungswinkels der ersten Feder 14 ermöglicht wird. Infolgedessen kann die Kettenführung 6 korrigiert werden, um sich bezüglich jedes hinteren Kettengetriebes S in der richtigen Position zu befinden, wodurch die Effizienz der Geschwindigkeitsänderung verbessert wird.
  • Der Betrieb des Umwerfers während des Fahrens ist wie folgt:
  • In Bezug auf 1 und 2 ist die Kettenführung 6 anfangs in Übereinstimmung mit dem Kettenrad S1 mit dem kleineren Durchmesser positioniert. Das Steuerungskabel W wird gelöst, um den Pantograph-Mechanismus A (über die Rückstellfeder 70) zu transformieren, so dass der zwangsweise bewegende Mechanismus mit den geneigten Bolzen 8 bis 11 die Kettenführung 6 axial zu der Kettenradanordnung S in Richtung auf das Kettenrad S2 und ebenfalls radial dazu in der zu der Achse der Kettenradanordnung S senkrechten Ebene bewegt.
  • Zu diesem Zeitpunkt stehen die erste und zweite Feder 14 und 13 zueinander im Gleichgewicht, um den Pantograph-Mechanismus A bezüglich des Befestigungselements 1 und die Kettenführung 6 bezüglich des beweglichen Elements 5 anzutreiben. Somit wird die Führungsrolle 61, wie in den gepunkteten Linien in 3 und 4 gezeigt, in einer Position radial zu der Kettenradanordnung S bezüglich der durch den zwangsweise bewegenden Mechanismus festgelegten Position eingestellt.
  • Im Detail, wenn der Pantograph-Mechanismus A transformiert wird, bewegt der zwangsweise bewegende Mechanismus die Kettenführung 6 zusammen mit dem beweglichen Element 5 axial zu der Kettenradanordnung S und in Richtung auf das Kettenrad S2 mit dem größeren Durchmesser und ebenfalls radial nach außen dazu, und dann wird der Abstand 12 zwischen der Führungsrolle 61 und dem Kettenrad S2 mit dem größeren Durchmesser größer als der Abstand 11 zwischen derselben und dem Kettenrad S1 mit dem kleineren Durchmesser.
  • Daher biegt sich die zweite Feder 13, die die Kette C spannt, in diesem Ausmaß stärker und erhöht ihre Spannkraft und überwindet die erste Feder 14, um den Pantograph-Mechanismus A entgegen dem Uhrzeigersinn von der Position in 1 zu der in 6 zu schwingen, wodurch sich die Führungsrolle 61 an das Kettenrad S2 mit dem größeren Durchmesser annähert. Infolgedessen wird die Führungsrolle 61, wie in 3 und 4 gezeigt, in der Position bezüglich des Kettenrads S2 mit dem größeren Durchmesser eingestellt. Wenn der Pantograph-Mechanismus A schwingt, biegt sich die erste Feder 14, um ihre Spannkraft zu erhöhen, wobei die schwingende Bewegung des Pantograph-Mechanismus A von dem Gleichgewicht zwischen der ersten und zweiten Feder 14 und 13 abhängt.
  • Dann wird so an dem Steuerungskabel W gezogen, dass der zwangsweise bewegende Mechanismus mit den geneigten Bolzen 8 bis 11 die Kettenführung 6 axial zu der Kettenradanordnung S in Richtung auf das Kettenrad S1 und ebenfalls radial nach innen dazu in der zu der Achse dersselben senkrechten Ebene bewegt. In diesem Fall stehen die erste und zweite Feder 14 und 13 zueinander ebenfalls im Gleichgewicht, so dass der Pantograph-Mechanismus A mit dem Befestigungselement 1 zusammenarbeitet und die Kettenführung 6 mit dem beweglichen Element 5 zusammenarbeitet.
  • Mit anderen Worten, wenn der Pantograph-Mechanismus A in Richtung auf das Kettenrad S1 mit dem kleineren Durchmesser transformiert wird, umgekehrt zu dem Obigen, ermöglicht es der zwangsweise bewegende Mechanismus der Führungsrolle 61, sich nah an das Kettenrad S1 mit dem kleineren Durchmesser zu bewegen, und er bewegt sich zum Kettenrad S1. Somit wird der Umfang der Biegung der zweiten Feder 13 reduziert, und die erste Feder 14 überwindet die Kraft der zweiten Feder 13, um den Pantograph-Mechanismus A im Uhrzeigersinn bezüglich des Befestigungselements 1 zurückzustellen. Eine derartige Schwingbewegung des Pantograph-Mechanismus A bewirkt, dass sich die Führungsrolle 61 von dem Kettenrad S1 mit dem kleineren Durchmesser wegbewegt, aber der zwangsweise bewegende Mechanismus kann die Rolle 61 in den bezüglich des Kettenrads S1 kleinsten Abstand einstellen.
  • Selbst wenn die Führungsrolle 61 in dem Höchstgeschwindigkeitszustand in Übereinstimmung mit dem Kettenrad S1 mit dem kleineren Durchmesser angeordnet ist, können die erste und zweite Feder 14 und 13 in ihren Federstärken geändert werden, um es dem Pantograph-Mechanismus A zu ermöglichen, entgegen dem Uhrzeigersinn von der in 1 gezeigten Position zu schwingen, wodurch es der Führungsrolle 61 möglich ist, sich weiter dem Kettenrad S1 mit dem kleineren Durchmesser anzunähern. In diesem Fall, wenn die Führungsrolle 61 in Übereinstimmung mit dem Kettenrad S2 mit dem größeren Durchmesser in dem niedrigen Geschwindigkeitszustand angeordnet ist, wird die Spannkraft der ersten Feder 13 erhöht, wodurch der Pantograph-Mechanismus A selbstverständlich weitgehend entgegen dem Uhrzeigersinn schwingen kann.
  • Jedenfalls kann der zwangsweise bewegende Mechanismus die Kettenführung 6 zwangsweise in die spezifische Richtung bewegen, und die erste und zweite Feder 14 und 13 stehen zueinander in Gleichgewicht, um den Pantograph-Mechanismus A bezüglich des Befestigungselements 1 zu schwingen, wodurch sie es der Führungsrolle 61 ermöglichen, in Übereinstimmung mit der Kettenradanlage an der Kettenradanordnung S zu operieren. Demgemäß kann die Bewegungsrichtung der Kettenführung 6 durch den zwangsweise bewegenden Mechanismus eingestellt werden, um den Abstand zwischen der Führungsrolle 61 und dem einen S1 mit dem kleineren Durchmesser zu reduzieren und den zwischen derselben und dem Kettenrad S2 mit dem größeren Durchmesser zu erhöhen, in Übereinstimmung mit der Anordnung des Kettenrads mit dem größten Durchmesser, welches in praktischem Gebrauch verwendbar ist. Somit ist, selbst wenn sich die Vorrichtung hinsichtlich der Anordnung von Kettenrädern von 3 zu 4 ändert, ein Unterschied im Durchmesser zwischen sowohl dem Kettenrad mit dem größeren und dem mit dem kleineren Durchmesser ist insbesondere größer, oder das Kettenrad mit dem größeren Durchmesser verfügt über einen größeren Durchmesser als der vorbestimmte Wert, der Abstand zwischen der Führungsrolle 61 und jedem Kettenrad kann in einem richtigen erlaubten Bereich gehalten werden, wodurch die Effizienz der Geschwindigkeitsänderung verbessert wird.
  • Wenn das Fahrrad energisch über ein sehr unebenes Gelände gefahren wird, tendiert die von der Spannrolle 61 zu dem vorderen, an den Pedalen angebrachten Kettenrad führende Kette dazu, wild auf und ab zu schlagen. Dies bewirkt wiederum, dass das Basiselement 2 um die erste horizontale Welle 7 mit einem sehr großen Winkel vor und zurück ausgeschwenkt wird.
  • Infolgedessen besteht die Gefahr, dass der zweite Stopper 130b auf der Stopperplatte 130 an das Basiselement 2 schlagen wird. Wenn dies vorkommt, tendiert der Pantograph-Mechanismus dazu, sich lateral nach außen in Richtung auf das kleinere Kettenrad S1 zu bewegen, was ein unbeabsichtigtes Schalten auf eine kleineres Kettenrad bewirken kann. Die oben bezüglich 10 und 11 erörterte Rille 190 verhindert, dass der Stopper 130b an das Basiselement 2 schlägt, und ermöglicht es somit, dass der Schock durch die Feder 14 und die Buchse 126 aufgefangen wird und derartige unbeabsichtigte Schaltvorgänge verhindert werden.
  • Während Obenstehendes eine Beschreibung verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist, können weitere Modifizierungen eingesetzt werden, ohne den wie in den nachfolgenden Ansprüchen festgelegten Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Claims (7)

  1. Ein Umwerfer zum selektiven Schalten einer Antriebskette (C) zwischen einer Vielzahl von Kettenrädern (S), die koaxial an einem Hinterrad eines Fahrrads montiert sind, der Folgendes aufweist: einen transformierbaren Gelenkmechanismus (A), der ein Basiselement (2) aufweist, das einen ersten Stopper (113), zwei Gelenkelemente (3, 4) und ein bewegliches Element (5) aufweist; eine Kettenführung (6), die an dem beweglichen Element (5) gelagert ist und mit einer Führungsrolle (61) zum Führen der Kette (C) zwischen der Vielzahl von Kettenrädern (S) versehen ist; wobei die Gelenkelemente (3, 4) mit dem Basiselement (2) und dem beweglichen Element (5) durch Verbindungsbolzen (8, 9, 10, 11) verbunden sind, wobei die Verbindungsbolzen (8, 9, 10, 11) bezüglich einer zu einer Achse der Vielzahl von Kettenrädern (S) senkrechten Ebene geneigt sind, so dass sich die Kettenführung (6) axial und radial zu der Vielzahl von Kettenrädern (S) bewegt, wenn der Gelenkmechanismus (A) transformiert wird; eine Rückstellfeder (70), um die Kettenführung (6) bezüglich des Fahrrads lateral nach innen vorzuspannen; eine erste horizontale Welle (7), um das Basiselement (2) schwenkbar an einem Befestigungselement (1) des Fahrrads zu lagern; eine zweite horizontale Welle (12), um die Kettenführung (6) schwenkbar an dem beweglichen Element (5) zu lagern; eine erste, an dem Basiselement (2) angeordnete Feder (14), um den Gelenkmechanismus (A) in einer Richtung der Führungsrolle (61), die sich von der Achse der Kettenradanordnung (S) wegbewegt, vorzuspannen; eine zweite, zwischen der Kettenführung (6) und dem beweglichen Element (5) angeordnete Feder (13), um die Kette (C) zu spannen; wobei der transformierbare Gelenkmechanismus (A) und die erste und zweite Feder (14, 13) zusammenwirken, so dass die Position der Kettenführung (6) durch den transformierbaren Gelenkmechanismus (A) zwangsweise axial und radial zu den Kettenrädern (S) geschaltet wird und die durch den Gelenkmechanismus (A) geschaltete Position der Kettenführung (6) bezüglich der festgelegten Vielzahl von Kettenrädern (S) radial durch Ausgleichen der ersten und zweiten Feder (14, 13) eingestellt wird; eine Stopperplatte (130), die drehbar auf der ersten horizontalen Welle (7) montiert ist, wobei die Stopperplatte (130) Folgendes aufweist: eine Positionierungsnase (131), die ausgeführt ist, um relativ zu einem anstoßenden Vorsprung (1a), der relativ zu einem Fahrradrahmen fixiert ist, positioniert zu sein, und einen zweiten Stopper (130b) zum Anstoßen an den ersten Stopper (113) auf dem Basiselement (2); dadurch gekennzeichnet, dass das Basiselement (2) eine Rille (190) aufweist, um den zweiten Stopper (130b) auf der Stopperplatte (130) aufzunehmen, wenn sich der zweite Stopper (130b) von dem ersten Stopper (113) auf dem Basiselement (2) wegbewegt.
  2. Umwerfer gemäß Anspruch 1, der ferner einen Einstellmechanismus zum Ändern der Position der Positionierungsnase (131) bezüglich des anstoßenden Vorsprungs (1a) aufweist, um so einen Verdrillungswinkel der ersten Feder (14) einzustellen.
  3. Umwerfer gemäß Anspruch 2, wobei der Einstellmechanismus eine Einstellschraube (140) aufweist, die die Positionierungsnase (131) berührt.
  4. Umwerfer gemäß Anspruch 3, wobei die Einstellschraube (140) zwischen der Positionierungsnase (131) und dem anstoßenden Vorsprung (1a) angeordnet ist.
  5. Umwerfer gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei die Einstellschraube (140) in die Positionierungsnase (131) geschraubt ist.
  6. Umwerfer gemäß Anspruch 1, der ferner ein Lager (128) aufweist, das zwischen der ersten horizontalen Welle (7) und dem Basiselement (2) angeordnet ist.
  7. Umwerfer gemäß Anspruch 1, der ferner eine Befestigungseinrichtung (15) aufweist, die ausgeführt ist, um mit einem Steuerungskabel (W) verbunden zu werden, wobei die Befestigungseinrichtung (15) auf einem Montagearm (76) angeordnet ist, der sich von einem Gelenkelement (4) erstreckt.
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