HINTERGRUND
DER ERFINDUNGBACKGROUND
THE INVENTION
Die Erfindung bezieht sich auf eine
Biegevorrichtung zum Biegen eines Rohres, einer Form eines Kraftfahrzeugfensterrahmens,
von Fensterrahmenteilen und anderen länglichen Materialien, die verschiedene
Querschnittsgestalten haben (siehe bspw. US-A-5031291).The invention relates to a
Bending device for bending a tube, a shape of a motor vehicle window frame,
of window frame parts and other elongated materials that are different
Have cross-sectional shapes (see, for example, US-A-5031291).
Eine bekannte Biegevorrichtung ist,
wie in einer Veröffnentlichtung
der japanischen Patentschrift Nr. HEI 1-154824 offenbart ist, mit einer Positionierführung mit
einer darin ausgebildet Öffnung
ausgestattet, um ein längliches
Material durchtreten zu lassen, mit einer Biegeführung versehen, die eine darin ausgebildete Öffnung hat,
um das Material, das von der Positionierführung zugeführt wird, durchtreten zu lassen,
und um das Material durch die Bewegung der Biegeführung in
einer Ebene senkrecht zu der Materialzuführrichtung zu biegen.A known bending device is
like a release
Japanese Patent Publication No. HEI 1-154824, with a positioning guide
an opening formed therein
equipped to be an elongated
To allow material to pass through, provided with a bending guide that has an opening formed therein,
to let the material that is fed from the positioning guide pass through
and around the material by moving the bending guide in
bend a plane perpendicular to the material feed direction.
Bei dieser herkömmlichen Biegevorrichtung, wie
in 6A und 6B gezeigt ist, wird ein
zugeführtes Material 100 zu
einem vorbestimmten Biegeradius gebogen, indem die Biegeführung 102 bewegt
wird. Bei dem Beginn eines Biegevorgangs, wenn ein Biegeabschnitt
des Materials 100 zu der Biegeführung 102 geführt wird,
wird die Biegeführung 102 zu
einer Position bewegt, die mit dem Biegeradius übereinstimmt. Nachfolgend wird
die Biegeführung 102 zu
einer Position koaxial zu der Positionierführung 104 zurückbewegt,
wodurch der Biegevorgang beendet wird. Wie in 6A gezeigt ist, verändert sich beim Beginn des
Biegevorgangs, während
der Bewegung der Biegeführung 102 ein
Biegeradius des Materials 100 von einem Radius R1 zu einem
kleineren Radius R2. Wenn die Biegeführung 102 eine Position
erreicht, die einem Biegeradius R3 entspricht, hält nachfolgend die Biegeführung 102 die
Bewegung an, um das Material 100 zu dem vorbestimmten Biegeradius
zu biegen.In this conventional bending device, as in 6A and 6B is shown, a supplied material 100 bent to a predetermined bending radius by the bending guide 102 is moved. At the beginning of a bending process, when a bending section of the material 100 to the bending guide 102 is guided, the bending guide 102 moved to a position that matches the bending radius. Below is the bending guide 102 to a position coaxial to the positioning guide 104 moved back, which ends the bending process. As in 6A shown changes at the beginning of the bending process, during the movement of the bending guide 102 a bending radius of the material 100 from a radius R1 to a smaller radius R2. If the bending guide 102 reached a position that corresponds to a bending radius R3, the bending guide subsequently holds 102 the movement to the material 100 to bend to the predetermined bending radius.
Wenn nachfolgend die Biegeführung 102 zu ihrer
Ausgangsposition zurückbewegt
worden ist, wird sich der Biegeradius zu einem größeren Biegeradius
verändern.
Wenn insbesondere das Material zu einem kleinen Biegeradius gebogen
worden ist, verändert
sich als Folge daraus der Biegeradius im Wesentlichen zwischen dem
Start und dem Ende des Biegevorgangs.If the bending guide follows 102 has been moved back to its starting position, the bending radius will change to a larger bending radius. In particular, if the material has been bent to a small bending radius, the bending radius essentially changes between the start and the end of the bending process.
In einer anderen herkömmlichen
Biegevorrichtung ist eine Drehplatte vorgesehen, auf der eine Biegeführung drehbar
gestützt
ist. Während
das Material zugeführt
wird, wird das Material durch Bewegen der Biegeführung in einer Ebene senkrecht
zu einer Materialzuführrichtung
gebogen und durch Drehen der Drehplatte um das Material verdreht.
In dieser herkömmlichen
Biegevorrichtung muss zum drehbaren Stützen der Drehplatte, die auf
dem Material zentriert ist, eine Drehachse der Drehplatte durch eine
Vielzahl Rollen drehbar gestützt
werden, und der Mechanismus ist übermäßig kompliziert.In another conventional one
A turning plate is provided on the bending device, on which a bending guide is rotatable
supported
is. While
fed the material
the material becomes vertical by moving the bending guide in one plane
to a material feed direction
bent and twisted around the material by rotating the rotating plate.
In this conventional
Bending device must be used to rotatably support the rotating plate that is on
the material is centered, an axis of rotation of the rotary plate by a
Many castors are rotatably supported
and the mechanism is overly complicated.
ÜBERBLICK
DER ERFINDUNGOVERVIEW
THE INVENTION
Aufgabe der Erfindung ist es, eine
Biegevorrichtung vorzusehen, die Veränderungen in einem Biegeradius
verringern kann, die verursacht werden, wenn eine Biegeführung bewegt
wird.The object of the invention is a
Bending device to provide the changes in a bending radius
that can be caused when a bending guide moves
becomes.
Eine andere Aufgabe der Erfindung
ist es, eine Biegevorrichtung vorzusehen, die ein Material mit einem
einfachen Mechanismus verdrehen kann.Another object of the invention
is to provide a bending device that is a material with a
simple mechanism can twist.
Gemäß der Erfindung wird eine Biegevorrichtung
geschaffen, die die Merkmale des Anspruchs 1 enthält.According to the invention, a bending device
created, which contains the features of claim 1.
Vorzugsweise erstreckt sich die erste
Biegeachse horizontal von der Biegeführung und die zweite Biegeachse
vertikal von einem Stützrahmen,
der den ersten Biegemechanismus stützt, und vorzugsweise ist die
erste Biegeachse durch Drehzapfen auf gegenüberliegenden Seiten der Biegeführung begrenzt
und auf dem Stützrahmen
drehbar gestützt.The first preferably extends
Bending axis horizontally from the bending guide and the second bending axis
vertically from a support frame,
which supports the first bending mechanism, and preferably that
first bending axis limited by trunnions on opposite sides of the bending guide
and on the support frame
rotatably supported.
Der erste Biegemechanismus kann zwei
hydraulische Motoren zum Schwenken der Biegeführung um die erste Biegeachse
enthalten.The first bending mechanism can do two
hydraulic motors for swiveling the bending guide around the first bending axis
contain.
KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGENSUMMARY
THE DRAWINGS
Die Erfindung wird nun durch Beispiele
mit Bezug auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben.The invention will now be illustrated by examples
with reference to the attached
Described drawings.
1 ist
eine schematische Darstellung einer Biegevorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel
der Erfindung. 1 is a schematic representation of a bending device according to an embodiment of the invention.
2 ist
eine Vorderansicht der Biegevorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel. 2 is a front view of the bending device according to the embodiment.
3 ist
eine Schnittansicht, die einen Hauptbereich der Biegevorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel
zeigt. 3 Fig. 12 is a sectional view showing a main portion of the bending device according to the embodiment.
4A und 4B sind erläuternde
Ansichten eines Biegevorgangs der Biegevorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel. 4A and 4B are explanatory views of a bending process of the bending device according to the embodiment.
5A und 5B sind Vorderansichten eines ersten
und zweiten Biegemechanismus gemäß einem
anderen Ausführungsbeispiel. 5A and 5B are front views of a first and second bending mechanism according to another embodiment.
6A, 6B und 6C sind erläuternde Ansichten eines Biegevorgangs
einer Biegevorrichtung des Stands der Technik. 6A . 6B and 6C Fig. 11 are explanatory views of a bending process of a prior art bending device.
7 ist
eine erläuternde
Ansicht eines Bewegungsausmaßes
eines Gleitmechanismus zum Verdrehen eines Materials in der Biegevorrichtung gemäß der Erfindung. 7 Fig. 10 is an explanatory view of a moving amount of a slide mechanism for twisting a material in the bending device according to the invention.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION
THE PREFERRED EMBODIMENTS
Ausführungsbeispiele der Erfindung
werden nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the invention
will now be described with reference to the accompanying drawings.
Wie in 1 gezeigt
ist, dient in einem ersten Ausführungsbeispiel
ein Material 1 als Form eines Kraftfahrzeugfensterrahmens,
obgleich es beispielsweise ein Rohr sein kann. Das Material 1 kann eine
asymmetrische Gestalt in der Schnittansicht haben, was vorzugsweise
orthogonal zu einer Längsrichtung
des Materials ist.As in 1 a material is used in a first exemplary embodiment 1 as a form egg Nes automotive window frame, although it may be a tube, for example. The material 1 may have an asymmetrical shape in the sectional view, which is preferably orthogonal to a longitudinal direction of the material.
Wie in 1 und 3 gezeigt ist, ist eine Biegevorrichtung
des ersten Ausführungsbeispiels
mit einem Zuführmechanismus 2 versehen,
um das Material in einer Axialrichtung zuzuführen. Auf einem Körper 8 ist
eine Positionierführung 6 mit
einer darin ausgebildeten Durchgangsöffnung 4 zum Passieren
des zugeführten
Materials vorgesehen. An einer Position, an der das Material 1 die
Durchgangsöffnung 4 in
der Positionierführung
passiert hat, ist eine Biegeführung 12 mit
einer darin ausgebildeten Durchgangsöffnung 10 vorgesehen,
um das Material 1 hindurch passieren zu lassen.As in 1 and 3 shown is a bending device of the first embodiment with a feed mechanism 2 to feed the material in an axial direction. On one body 8th is a positioning guide 6 with a through opening formed therein 4 intended for passing the supplied material. At a position where the material 1 the through opening 4 happened in the positioning guide is a bending guide 12 with a through opening formed therein 10 provided the material 1 to let pass through.
Auf dem Körper 8 sind in einer
orthogonalen Richtung zu dem Material 1 ein Paar Schienen 14 und 16 angeordnet.
Eine Einheit 18 ist auf diesen Schienen 14 und 16 und
entlang dieser Schienen 14 und 16 bewegbar. Auf
der Einheit 18 sind ein Paar Schienen 20 und 22 vorgesehen,
um eine vertikal bewegbare Einheit 24 zu führen.On the body 8th are in an orthogonal direction to the material 1 a pair of rails 14 and 16 arranged. One unity 18 is on these rails 14 and 16 and along these rails 14 and 16 movable. On the unit 18 are a pair of rails 20 and 22 provided a vertically movable unit 24 respectively.
Die Schienen 14 und 16,
die Einheit 18, die Schienen 20 und 22 und
die vertikal bewegbare Einheit 24 bilden einen Gleitmechanismus 26 aus.
Wenn die Einheiten 18 und 24 bewegt werden, wird
die vertikal bewegbare Einheit 24 in einer Ebene senkrecht zu
einer Zuführrichtung
des Materials 1 bewegt.The rails 14 and 16 , the unit 18 , the rails 20 and 22 and the vertically movable unit 24 form a sliding mechanism 26 out. If the units 18 and 24 are moved, the vertically movable unit 24 in a plane perpendicular to a feed direction of the material 1 emotional.
Die Einheit 18 wird durch
einen Zylinder 28 auf dem Körper 8 angetrieben
und entlang der Schienen 14 und 16 bewegt, und
die vertikal bewegbare Einheit 24 wird durch einen Zylinder 30,
der auf der Längsbewegungseinheit 18 ausgebildet
ist, angetrieben und entlang der Schienen 20 und 22 bewegt.
Die Zylinder 28 und 30 bilden einen Gleitantriebsmechanismus 32 aus,
der den Gleitmechanismus 26 umfasst.The unit 18 is through a cylinder 28 on the body 8th powered and along the rails 14 and 16 moves, and the vertically movable unit 24 is through a cylinder 30 that on the longitudinal motion unit 18 is formed, driven and along the rails 20 and 22 emotional. The cylinders 28 and 30 form a sliding drive mechanism 32 out of the sliding mechanism 26 includes.
Auf der vertikal bewegbaren Einheit 24 ist über Schwenk-Drehzapfen 34 und 36 ein
schwenkbares Bauteil 38 schwenkbar gestützt, wobei die Drehzapfen 34 und 36 parallel
mit dem Material 1 auf beiden Seiten des schwenkbaren Bauteils 38 befestigt
sind. Die Drehzapfen 34 und 36 sind mit einem vorbestimmten
Abstand r von dem Mittelpunkt des Materials 1 angeordnet.
Das schwenkbare Bauteil 38 wird durch einen Drehzapfen-Zylinder 40,
der durch die vertikal bewegbare Einheit 24 schwenkbar
gestützt
ist, um die Drehzapfen 34 und 36 angetrieben. Die
Drehzapfen 34 und 36, das schwenkbare Bauteil 38 und
der Drehzapfenzylinder 40 bilden einen Schwenkmechanismus 41 aus.On the vertically movable unit 24 is about swivel pivot 34 and 36 a swiveling component 38 pivotally supported, the pivot 34 and 36 parallel to the material 1 on both sides of the swiveling component 38 are attached. The pivots 34 and 36 are at a predetermined distance r from the center of the material 1 arranged. The swiveling component 38 is through a trunnion cylinder 40 by the vertically movable unit 24 is pivotally supported to the pivot 34 and 36 driven. The pivots 34 and 36 , the swiveling component 38 and the pivot cylinder 40 form a swivel mechanism 41 out.
Wie in 1 und 2 gezeigt ist, hat die Biegeführung 12 Biege-Drehzapfen 42 und 44,
die gegenüberliegend
in einer Richtung orthogonal zu der Längserstreckung des Materials 1 befestigt
sind. Die Drehzapfen 42 und 44 sind auf einem
U-förmigen Stützrahmen 46 schwenkbar
gestützt.As in 1 and 2 is shown has the bending guide 12 Flexural pivot 42 and 44 that are opposite in a direction orthogonal to the longitudinal extension of the material 1 are attached. The pivots 42 and 44 are on a U-shaped support frame 46 pivotally supported.
Auf dem Stützrahmen 46 sind hydraulische Motoren 48 und 50 angebracht
und jeweils mit den Drehzapfen 42 und 44 verbunden.
Die Drehzapfen 42 und 44 können durch die hydraulischen
Motoren 48 und 50 mit einem großen Drehmoment
geschwenkt werden. Die Drehzapfen 42 und 44 und
die hydraulischen Motoren 48 und 50 bilden einen
ersten Biegemechanismus 51 aus. In dem ersten Biegemechanismus 51 ist
die Öffnung 10 (siehe 3) der Biegeführung 12 derart
geformt, dass sich die Achsen der Drehzapfen 42 und 44 durch
den Mittelpunkt des Materials 1 erstrecken. Alternativ
kann die Öffnung 10 der
Biegeführung 12 derart
geformt sein, dass sich die Achsen der Drehzapfen 42 und 44 durch
eine Position erstrecken, die von dem Mittelpunkt 60 des
Materials 1 beabstandet ist, wie in 5A gezeigt ist.On the support frame 46 are hydraulic motors 48 and 50 attached and each with the pivot 42 and 44 connected. The pivots 42 and 44 can by the hydraulic motors 48 and 50 be pivoted with a large torque. The pivots 42 and 44 and the hydraulic motors 48 and 50 form a first bending mechanism 51 out. In the first bending mechanism 51 is the opening 10 (please refer 3 ) the bending guide 12 shaped so that the axes of the pivots 42 and 44 through the center of the material 1 extend. Alternatively, the opening 10 the bending guide 12 be shaped so that the axes of the pivots 42 and 44 extend through a position from the center point 60 of the material 1 is spaced as in 5A is shown.
Wie in 3 gezeigt
ist, ist der Stützrahmen 46 mit
einer sich nach unten erstreckenden zweiten Biegewelle 52 in
einer Richtung orthogonal zu der Längserstreckung des Materials 1 und
der Achsen der Drehzapfen 42 und 44 vorgesehen.
Die zweite Biegewelle 52 ist in dem schwenkbaren Bauteil 38 drehbar
gestützt.
Ein hydraulischer Motor 54 ist zum Drehen der Welle 52 auf
dem schwenkbaren Bauteil 38 angebracht. Der Stützrahmen 46,
die Welle 52 und der hydraulische Motor 54 bilden
einen zweiten Biegemechanismus 55 aus, wie in 1 gezeigt ist. Der zweite
Biegemechanismus 55 ist derart angeordnet, dass sich die
Achse der Welle 52 durch den Mittelpunkt des Materials 1 erstreckt.
Wie in 5B gezeigt ist,
ist alternativ die Achse der Welle 52 von einem Mittelpunkt 62 des
Materials 1 beabstandet.As in 3 is shown is the support frame 46 with a second bending shaft extending downwards 52 in a direction orthogonal to the length of the material 1 and the axes of the pivots 42 and 44 intended. The second bending shaft 52 is in the pivotable component 38 rotatably supported. A hydraulic motor 54 is for turning the shaft 52 on the swiveling component 38 appropriate. The support frame 46 , the wave 52 and the hydraulic motor 54 form a second bending mechanism 55 from how in 1 is shown. The second bending mechanism 55 is arranged so that the axis of the shaft 52 through the center of the material 1 extends. As in 5B is alternatively the axis of the shaft 52 from a center 62 of the material 1 spaced.
Eine Betriebsweise der Biegevorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel
wird nun beschrieben.An operation of the bending device
according to the embodiment
will now be described.
Wenn das Material 1 durch
den Zuführmechanismus 2 in
Axialrichtung zugeführt
wird, tritt zuerst das Material 1 durch die Öffnung 4 (siehe 3) in der Positionierführung 6 und
weiter durch die Öffnung 10 in
der Biegeführung 12,
wie in 1 gezeigt ist.
Wenn die Öffnung 4 der
Positionierführung 6 und die Öffnung 10 der
Biegeführung 12 in
der Zuführrichtung
des Materials 1 koaxial sind, tritt das Material 1 durch
die Öffnungen 4 und 10 ohne
gebogen zu werden.If the material 1 through the feed mechanism 2 is fed in the axial direction, the material occurs first 1 through the opening 4 (please refer 3 ) in the positioning guide 6 and continue through the opening 10 in the bending guide 12 , as in 1 is shown. If the opening 4 the positioning guide 6 and the opening 10 the bending guide 12 in the feed direction of the material 1 are coaxial, the material occurs 1 through the openings 4 and 10 without being bent.
Um das Material 1 während seines
Zuführens
mit einem großen
Biegeradius zu biegen, wird nachfolgend, wie in 4A gezeigt ist, der Zylinder 30 angetrieben,
um die vertikal bewegbare Einheit 24 anzuheben. Dadurch
wird die Öffnung 10 der
Biegeführung 12 nach
oben bewegt, und das Material 1 wird mit einem Radius gebogen,
der der Bewegung der Biegeführung 12 entspricht.
In diesem Fall werden die hydraulischen Motoren 48 und 50 angetrieben,
um die Biegeführung 12 um
die Achse der Drehzapfen 42 und 44 derart zu drehen,
dass sich die Öffnung 10 entlang
einer Tangente des Materials 1 erstreckt. Wenn ebenfalls
der Zylinder 28 angetrieben wird, um die Einheit 18 entlang
der Schienen 14, 16 zu bewegen, wird das Material 1 in
der Längsrichtung auf
gleiche Weise gebogen.To the material 1 Bending with a large bending radius during its feeding is subsequently as shown in 4A is shown the cylinder 30 driven to the vertically movable unit 24 to raise. This will open up 10 the bending guide 12 moved up, and the material 1 is bent with a radius that corresponds to the movement of the bending guide 12 equivalent. In this case, the hydraulic motors 48 and 50 driven to the bending guide 12 around the axis of the pivot 42 and 44 to rotate so that the opening 10 along a tangent of the material 1 extends. If also the cylinder 28 is driven to the unit 18 along the rails 14 . 16 to move the material 1 bent in the longitudinal direction in the same way.
Wenn der Biegeradius groß ist, ist
das Ausmaß der
Bewegung der Biegeführung 12 klein.
Die Biegeführung 12 bewegt
sich ebenfalls in kurzer Zeit zu einer Position, die dem Biegeradius
entspricht. Ferner ist die Länge
des Materials 1 gering, das während des Bewegens der Biegeführung 12 zugeführt wird.
Während
die Biegeführung 12 bewegt
wird, wird daher der Abschnitt des Materials 1, der mit
größerem Biegeradius
gebogen wird, minimiert.If the bend radius is large, the amount of movement of the bend guide 12 small. The bending guide 12 also moves in a short time to a position that corresponds to the bending radius. Furthermore, the length of the material 1 low, that while moving the bending guide 12 is fed. During the bending guide 12 is therefore moved to the section of the material 1 , which is bent with a larger bending radius, is minimized.
Die Biegeführung 12 kann ebenfalls
an dem Ende des Biegevorgangs in kurzer Zeit zu ihrer Ausgangsposition zurückkehren.
Während
die Biegeführung 12 zurückkehrt,
wird ein Abschnitt des Materials 1, das mit einem größeren Biegeradius
gebogen wird, minimiert. Wenn ferner der Zylinder 28 angetrieben
wird, um die Einheit 18 entlang der Schienen 14, 16 zu
bewegen, wird das Material 1 in der Längsrichtung auf gleiche Weise
gebogen.The bending guide 12 can also return to its starting position in a short time at the end of the bending process. During the bending guide 12 returns a section of the material 1 which is bent with a larger bending radius is minimized. If further the cylinder 28 is driven to the unit 18 along the rails 14 . 16 to move the material 1 bent in the longitudinal direction in the same way.
Um das Material 1 mit einem
kleinen Biegeradius zu biegen, werden andererseits die hydraulischen
Motoren 48 und 50 angetrieben, wodurch die Biegeführung 12 auf
den Drehzapfen 42 und 44 mit einem Winkel geschwenkt
wird, der dem Biegeradius entspricht, wie in 4B gezeigt ist. In diesem Fall kann der
Zylinder 30 angetrieben werden, um die vertikal bewegbare
Einheit 24 leicht nach oben zu bewegen.To the material 1 Bending with a small bending radius, on the other hand, are the hydraulic motors 48 and 50 driven, causing the bending guide 12 on the pivot 42 and 44 is pivoted at an angle that corresponds to the bending radius, as in 4B is shown. In this case, the cylinder 30 are driven to the vertically movable unit 24 easy to move up.
Die Biegeführung 12 kann nur
in einen vorbestimmten Winkel geschwenkt werden, und kann ferner
schneller geschwenkt werden als die vertikal bewegbare Einheit 24 durch
den Zylinder 30 vertikal bewegt wird. Daher ist die zugeführte Länge des
Materials 1, das während
des Schwenken der Biegeführung 12 zugeführt wird,
minimiert. Ein Abschnitt des Materials 1, der mit größerem Biegeradius
gebogen wird, ist ebenfalls minimiert. Die Biegeführung 12 kann
ebenfalls an dem Ende des Biegevorgangs zu ihrer Ausgangswinkelstellung
schnell zurückkehren. Daher
ist ein Abschnitt des Materials 1, das mit einem großen Biegeradius
gebogen wird, während
die Biegeführung 12 zurückkehrt,
ebenfalls minimiert.The bending guide 12 can only be pivoted to a predetermined angle, and can also be pivoted faster than the vertically movable unit 24 through the cylinder 30 is moved vertically. Hence the length of material fed 1 that while pivoting the bending guide 12 is minimized. A section of the material 1 that is bent with a larger bending radius is also minimized. The bending guide 12 can also quickly return to its initial angular position at the end of the bending process. Hence a section of the material 1 which is bent with a large bending radius while the bending guide 12 returns, also minimized.
Durch Drehen der Biegeführung 12 mit
den hydraulischen Motoren 48 und 50 wird eine
sogenannte Kompressionsbiegung des Materials durchgeführt; das
Material 1 kann mit den hydraulischen Motoren 48 und 50 durch
Schwingen der Biegeführung 12 mit
kleinem Radius gebogen werden.By turning the bending guide 12 with the hydraulic motors 48 and 50 a so-called compression bending of the material is carried out; the material 1 can with the hydraulic motors 48 and 50 by swinging the bending guide 12 be bent with a small radius.
Ferner kann das Material 1 durch
Schwenken der Biegeführung 12 um
die Welle 52, indem der hydraulische Motor 54 betätigt wird,
auf gleiche Weise wie zuvor erwähnt
wurde, gebogen werden. Da die Welle 52 in einem unteren
Abschnitt vorgesehen ist, ist ein Abschnitt oberhalb der Biegeführung 12 offen
und die Spitze des gebogenen Materials 1 kann die Biegeführung 12 nicht
behindern.Furthermore, the material 1 by swiveling the bending guide 12 around the wave 52 by the hydraulic motor 54 operated is bent in the same manner as mentioned above. Because the wave 52 Provided in a lower section is a section above the bending guide 12 open and the tip of the curved material 1 can the bending guide 12 do not hinder.
Durch Antreiben des Zylinders 40 kann ebenfalls
das schwenkbare Bauteil 38 um die Drehzapfen 34 und 36 geschwenkt
werden; und durch Bewegung der Biegeführung 12 in vertikaler
und in Längsrichtung,
indem die Zylinder 28 und 30 betätigt werden,
kann das Material 1 geschwenkt werden.By driving the cylinder 40 can also the pivoting component 38 around the pivot 34 and 36 be pivoted; and by moving the bending guide 12 in the vertical and in the longitudinal direction by the cylinders 28 and 30 can be operated, the material 1 be pivoted.
Wenn das Material 1 ein
Rahmenteil ist, das eine asymmetrische Gestalt in der Schnittebene
hat, wird das Rahmenteil in einigen Fällen verdreht, wenn es gebogen
wird. In diesem Fall muss das Rahmenteil korrigiert werden, indem
das Rahmenteil in einer entgegengesetzten Richtung verdreht wird.
Dafür wird
der Zylinder 40 angetrieben, und das schwenkbare Bauteil 38 wird
um die Drehzapfen 34 und 36 geschwenkt.If the material 1 is a frame part that has an asymmetrical shape in the cutting plane, the frame part is twisted in some cases when it is bent. In this case, the frame part must be corrected by rotating the frame part in an opposite direction. For that the cylinder 40 driven, and the pivotable component 38 is around the pivot 34 and 36 pivoted.
7 zeigt
ein Bewegungsausmaß des Gleitmechanismus
zum Verdrehen des Materials mit der Biegevorrichtung des Ausführungsbeispiels. Wenn
das schwenkbare Bauteil 38 mit einem Winkel θ geschwenkt
wird, dreht sich die Öffnung 10 der
Biegeführung 12,
wodurch ein kreisförmiger
Bogen mit einem Radius r um die Drehzapfen 34 und 36 gezogen
wird, wie in 7 gezeigt
ist. In diesem Fall ist ein Bewegungsausmaß der Öffnung 10 entlang
einer x-Achse in einer Plus-Richtung rsin θ, und ein Bewegungsausmaß davon
entlang einer y-Achse in einer Minus-Richtung r(1 – cos θ). 7 shows a range of motion of the slide mechanism for rotating the material with the bending device of the embodiment. If the swiveling component 38 is pivoted at an angle θ, the opening rotates 10 the bending guide 12 , creating a circular arc with a radius r around the pivot 34 and 36 is pulled as in 7 is shown. In this case there is a range of motion of the opening 10 along an x-axis in a plus direction rsin θ, and an amount of movement thereof along a y-axis in a minus direction r (1 - cos θ).
Damit die Position der Öffnung 10 in
der Biegeführung 12 nicht
abweicht, wird hier der Zylinder 28 angetrieben, und die
Einheit 18 wird soweit wie die Bewegung rsin θ entlang
der x-Achse in der Minus-Richtung bewegt. Durch Antreiben des Zylinders 30 wird
die vertikal bewegbare Einheit 24 durch r(1 – cos θ) entlang
der y-Achse in der Plus-Richtung bewegt.So the position of the opening 10 in the bending guide 12 does not deviate, the cylinder becomes here 28 driven, and the unit 18 is moved as far as the movement rsin θ along the x-axis in the minus direction. By driving the cylinder 30 becomes the vertically movable unit 24 moved by r (1 - cos θ) along the y-axis in the plus direction.
Auf diese Weise kann die Biegeführung 12 mit
einem Winkel θ geneigt
werden, ohne ihre Position zu verändern. Das Material 1,
das durch die Öffnung 10 hindurch
tritt, kann verdreht werden. Dadurch kann eine durch das Biegen
verursachte Verdrehung des Materials 1 begradigt werden.
Das Ausführungsbeispiel
ist nicht auf das Begradigen der Verdrehung beschränkt. Das
Material 1 kann beim Biegen absichtlich verdreht werden.In this way, the bending guide 12 be inclined at an angle θ without changing their position. The material 1 that through the opening 10 passes through it, can be twisted. This can result in twisting of the material caused by the bending 1 to be straightened. The embodiment is not limited to straightening the twist. The material 1 can be intentionally twisted when bending.
Wie zuvor erwähnt worden ist, kann das Material 1 mit
einem einfachen Aufbau zum Schwingen der Biegeführung 12 um die Drehzapfenachsen 34 und 36 verdreht
werden. Ebenfalls kann durch Verwendung des ersten und zweiten Biegemechanismus 51 und 55 das
Material mit kleinerem Radius gebogen werden.As previously mentioned, the material 1 with a simple structure for swinging the bending guide 12 around the pivot axes 34 and 36 be twisted. Also, by using the first and second bending mechanisms 51 and 55 the material can be bent with a smaller radius.
Eine Biegevorrichtung, die eine Veränderung im
Biegeradius verringern kann, der durch die Bewegung einer Biegeführung verursacht
wird, und die ein längliches
Material verdrehen kann, indem ein einfacher Aufbau verwendet wird,
hat eine Positionsführung 6 mit
einer Durchgangsöffnung,
die darin zum Passieren eines Materials 1 ausgebildet ist,
eine Positionierführung 6,
um das Material aufzunehmen, eine Biegeführung 12 mit einer
Durchgangsöffnung zum
Passieren des Materials 1. Die Biegeführung ist auf einem Gleitmechanismus 26 gestützt, der
in einer Ebene senkrecht zu einer Materialzuführrichtung bewegbar ist, was
durch einen Gleitantriebsmechanismus 32 gesteuert wird.
Die Vorrichtung ist ebenfalls mit einem ersten Biegemechanismus 51 zum
Drehen der Biegeführung 12 um
eine erste Achse orthogonal zu der Längserstreckung des länglichen
Materials und mit einem zweiten Biegemechanismus 55 zum Drehen
der Biegeführung 12 um
eine zweite Biegeachse 52 orthogonal zu der Längserstreckung
des Materials und der ersten Biegeachse versehen, um das Material 1 zu
biegen. Auf dem Gleitmechanismus 26 ist ein Verdrehmechanismus 41 mit
einem vorbestimmten Abstand von dem Material 1 zum Schwenken
der Biegeführung 12 um
eine Schwenkachse 24 parallel mit der Längserstreckung des Materials
vorgesehen.A bending device that can reduce a change in the bending radius caused by the movement of a bending guide and that can twist an elongated material by using a simple structure has a position guide 6 with a through hole that is in it for passing a material 1 is formed, a positioning guide 6 a bending guide to pick up the material 12 with a through opening for passing the material 1 , The bending guide is on a sliding mechanism 26 supported, which is movable in a plane perpendicular to a material feed direction, which is by a sliding drive mechanism 32 is controlled. The device is also with a first bending mechanism 51 for turning the bending guide 12 about a first axis orthogonal to the longitudinal extension of the elongated material and with a second bending mechanism 55 for turning the bending guide 12 around a second bending axis 52 provided orthogonal to the longitudinal extent of the material and the first bending axis to the material 1 to bend. On the slide mechanism 26 is a twisting mechanism 41 at a predetermined distance from the material 1 for swiveling the bending guide 12 about a pivot axis 24 provided parallel to the length of the material.