DE69702806T2 - Hybridantrieb mit Zusatzantrieben - Google Patents

Hybridantrieb mit Zusatzantrieben

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DE69702806T2
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clutch
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Michael Roland Schmidt
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Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Diese Erfindung betrifft Hybridlastschaltgetriebe mit einer Zapfvorrichtung, um zusätzlichen Einrichtungen Energie zuzuführen.
    • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Hybridlastschaltgetriebe weisen mindestens zwei Energiequellen auf, wie einen Verbrennungsmotor und eine elektrische Quelle. Die elektrische Quelle umfaßt im allgemeinen Speicherbatterien und Motor-/Generatoreinrichtungen. Es ist ein Zapfwellenantrieb (PTO) vorgesehen, um den Fahrzeugzusatzeinrichtungen Energie zuzuführen.
  • Aus der EP-A-0 552 140 ist beispielsweise ein elektromechanischer Hybridantrieb bekannt, bei dem zwei Motoren/Generatoren und ein Verbrennungsmotor als Energiequelle für ein Fahrzeug verwendet werden. Der bekannte elektromechanische Hybridantrieb umfaßt eine elektrische Energiequelle und ein Steuermittel, um die Energiequelle mit den Motoren/Generatoren zu verbinden. Es ist außerdem eine Planetengetriebeanordnung mit drei Planetengetriebeelementen vorgesehen. Das erste Planetengetriebeelement steht mit dem ersten Motor/ Generator in Antriebsverbindung und das zweite Planetengetriebeelement steht mit dem zweiten Motor/Generator in Antriebsverbindung. Das dritte Planetengetriebeelement kann selektiv über eine Kupplung mit dem Verbrennungsmotor verbunden werden.
  • Im allgemeinen ist der Verbrennungsmotor die Energiequelle für den Zusatzeinrichtungsantrieb während des Startens oder des anfänglichen Fahrzeugbetriebs. Die Zusatzeinrichtungen werden von dem Fahrzeug oder Getriebe und nicht von dem Verbrennungsmotor benötigt. Es sind beispielsweise eine Klimaanlage, eine Servolenkung und Bremskraftverstärker erhältlich, um einen zufriedenstellenden und komfortablen Fahrzeugbetrieb zu ermöglichen. Jedoch ist die Verbrennungsmotorenergie während der Fahrzeugbetriebsbedingungen weder immer notwendig noch erwünscht, sondern es sind zu dieser Zeit zumindest einige der Zusatzeinrichtungen erwünscht. Im allgemeinen hat man sich damit beholfen, eine separate Batterie und einen Elektromotorantrieb für die Zusatzeinrichtungen bereitzustellen. Die Batterie, die dafür verwendet wird, die Zusatzeinrichtungen für den Verbrennungsmotor anzutreiben, wird von der Verbrennungsmotorenergie aufgeladen, wenn der Verbrennungsmotor arbeitet. Derartige Systeme verzichten jedoch auf den wirksamsten Zusatzeinrichtungsantrieb, d. h. den Verbrennungsmotorantrieb.
    • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Antriebsmechanismus für Zusatzeinrichtungen in Verbindung mit einem Verbrennungsmotor und einem elektrischen Hybridlastschaltgetriebe zu schaffen.
  • In einem Aspekt dieser Erfindung ist ein Hybridlastschaltgetriebe mit Zusatzeinrichtungs- oder Zapfantriebswellen versehen. Der PTO-Antrieb ist über Getriebe mit dem Verbrennungsmotorteil des Summierplanetengetriebes des Hybridgetriebes verbunden. Die anderen Elemente des Summierplanetengetriebes sind mit den jeweiligen Motor-/Generatoreinrichtungen verbunden.
  • Es ist wünschenswert, eine Kupplung zwischen dem Planetengetriebeelement, das mit dem Verbrennungsmotor verbindbar ist, und dem Verbren nungsmotor vorzusehen. Die Kupplung ist verfügbar, um den Verbrennungsmotor während des allein elektrischen Betriebes zu trennen. Während dieses Betriebes ist es oft notwendig, die Zusatzeinrichtungsantriebe zu betreiben. Deshalb verbindet die vorliegende Erfindung die Antriebswellen für Zusatzeinrichtungen mit dem Summierplanetengetriebe auf der Getriebeseite der Antriebskupplung anstelle auf der Motorseite. In diesem Aspekt der Erfindung kann die PTO verbrennungsmotorgetrieben sein, wenn der Verbrennungsmotor arbeitet, und durch die elektrischen Antriebseinheiten, wenn der Verbrennungsmotor nicht arbeitet.
  • Die Drehzahl der Motor-/Generatoreinheiten, wenn allein mit der Batterie gearbeitet wird, kann derart gesteuert werden, daß das Fahrzeug vorangetrieben wird und auch die Zusatzeinrichtungen angetrieben werden. Ebenfalls während des allein elektrischen Betriebes können die Motor-/Generatoreinheiten derart gesteuert werden, daß das Getriebeelement des Summierplanetengetriebes, das mit der Verbrennungsmotorkupplung verbunden werden soll, mit exakt der Leerlaufgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors angetrieben werden kann. Der Verbrennungsmotor kann somit mit dem Getriebesystem über einen synchronen Eingriff der Kupplung verbunden werden. Die Beseitigung des Schlupfes in der Kupplung während dieser Eingriffsprozedur verlängert die Lebensdauer der Kupplung und verbessert den Betriebswirkungsgrad des Getriebes.
    • BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die Zeichnung ist eine schematische Darstellung eines Hybridlastschaltgetriebes und eines Zusatzeinrichtungsantriebs.
    • BESCHREIBUNG EINER BEISPIELHAFTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Das in der Zeichnung gezeigte Hybridgetriebe 10 umfaßt eine Summierplanetengetriebeanordnung 12, einen ersten Motor/Generator 14, einen zweiten Motor/ Generator 16, eine elektrische Steuereinheit (ECU) 18, eine Batterie oder ein elektrisches Speichersystem 20 und zwei Kupplungen 22 und 24.
  • Das Summierplanetengetriebe 12 umfaßt ein Sonnenrad 26, ein Hohlrad 28 und einen Planetenradträger 30. Der Träger 30 umfaßt mehrere Planetenräder 32, die mit dem Sonnenrad 26 und dem Hohlrad 28 kämmen.
  • Der Träger 30 weist einen Nabenteil 34 auf, der ein Element für eine fluidbetätigte Reibungskupplung 36 bereitstellt. Die Antriebsseite der Kupplung 36 besteht aus einer Nabe 38, die in Antriebsverbindung mit einem Verbrennungsmotor 40 steht.
  • Die Kupplung 36 ist eine herkömmliche fluidbetätigte Reibungskupplung, wie es die Kupplungen 22 und 24 sind. Bekanntlich weisen Kupplungen einen verschiebbar angeordneten Kolben auf, der Hydraulikfluiddruck in einem Steuersystem, nicht gezeigt, aufnimmt, um ein selektives Ineingriffbringen und Außereingriffbringen mehrerer ineinander verschachtelter Reibplatten zu bewirken. Die Kupplung 36 kann in Eingriff gebracht werden, um eine Antriebsverbindung zwischen dem Verbrennungsmotor 40 und dem Planetenradträger 30 zu schaffen, oder die Kupplung 36 kann außer Eingriff gebracht werden, um zu verhindern, daß der Verbrennungsmotor Energie zuführt, wodurch der Verbrennungsmotorbetrieb unterbrochen werden kann.
  • Das Sonnenrad 26 steht in Antriebsverbindung mit einem Stirnrad oder Übertragungszahnrad 42, das wiederum mit einem Übertragungszahnrad 44 kämmt, das wiederum mit einem Übertragungszahnrad 46 kämmt. Das Übertragungszahnrad 46 ist mit der Motor-/Generatoreinheit 16 verbunden, und das Übertragungszahnrad 44 ist mit der Antriebseite der Kupplung 24 verbunden. Die Abtriebsseite der Kupplung 24 ist mit einem Getriebeelement 48 verbunden, das wiederum mit einem Zahnrad 50 kämmt, das derart angebracht ist, daß es eine Abtriebswelle 52 kontinuierlich antreibt. Die Kupplung 22 weist eine Abtriebsseite auf, die ebenfalls mit dem Zahnrad 50 verbunden ist.
  • Das Hohlrad 28 steht in Antriebsverbindung mit einem Übertragungsgetriebeelement 54, das wiederum mit einem Zwischenrad 56 kämmt, das wiederum mit einem Übertragungszahnrad 58 kämmt. Das Übertragungszahnrad 58 steht in Antriebsverbindung mit der Motor-/Generatoreinheit 14, und die Übertragungszahnradeinheit 54 ist mit der Antriebseite der Kupplung 22 verbunden.
  • Das Getriebe 10 stellt, wenn es mit dem Verbrennungsmotor 40 kombiniert ist, ein paralleles Hybridgetriebe mit geteiltem Antrieb mit zwei Modi bereit. Das Getriebe wird Leistung von entweder dem Verbrennungsmotor in Verbindung mit den Motoren/Generatoren 14 und 16, von dem Verbrennungsmotor allein oder von den Motoren/Generatoren 14 und 16 allein liefern. Die Drehzahl- und Drehmomentfähigkeiten der Motoren/Generatoren 14 und 16 werden von der ECU 18 gesteuert.
  • Mit dem Träger 30 ist auch ein Zapfgetriebeelement 60 verbunden. Das Getriebeelement 60 stellt eine Anzapfung von dem Hybridgetriebe zu einem Zapfzahnrad 62 bereit, das mit einem Zapfzahnrad 64 und einem Zapfzahnrad 66 kämmt. Das Zapfzahnrad 66 kämmt wiederum mit einem Zapfzahnrad 68. Somit treibt das Zapfzahnrad 60 tatsächlich vier Zapf zahnräder an, die mit jeweiligen Zapfwellen 70, 72, 74 und 76 verbunden sind.
  • Die Zapfwelle 70 treibt ein herkömmliches PTO-Zusatzelement an, an dem irgendeine mechanisch angetriebene Vorrichtung, wie eine externe Wasserpumpe, angebracht sein kann. Die Zapfwelle 72 treibt einen Klimaanlagenkompressor und eine Servolenkpumpe an. Die Zapfwelle 74 treibt eine Sumpfpumpe 78 und eine Hauptgetriebepumpe 80 an. Die Zapfwelle 76 treibt einen Klimaanlagenkompressor für eine Fahrzeugluftklimaanlageneinheit an. Der Luftkompressor, der von der Zapfwelle 72 angetrieben wird, dient dazu, dem Fahrzeug unter Druck stehende Luft für den Betrieb von Systemen, wie Druckluftbremsen, zuzuführen.
  • Wie es zuvor erwähnt wurde, kann, wenn der Verbrennungsmotor 40 nicht arbeitet und die Kupplung 36 außer Eingriff steht, die Abtriebswelle 52 allein von den Motoren/ Generatoren 14 und 16 angetrieben werden. Die Motoren/Generatoren 14 und 16 können ebenfalls betrieben werden, ohne die Abtriebswelle 52 anzutreiben, indem einfach beide Kupplungen 24 und 22 außer Eingriff gebracht werden. Wenn es gewünscht ist, daß die Abtriebswelle des Motors/Generators 16 das Fahrzeug antreibt, wird die Kupplung 24 in Eingriff gebracht und die Kupplung 22 wird außer Eingriff gebracht. Wenn es gewünscht ist, daß der Motor/Generator 14 das Fahrzeug über die Abtriebswelle 52 antreibt, wird die Kupplung 22 in Eingriff gebracht, während die Kupplung 24 außer Eingriff gebracht wird.
  • Während des Ingangsetzungsmanövers des Fahrzeugs ist der Motor/Generator 16 über die Kupplung 24 mit der Abtriebswelle 52 verbunden, während die Kupplung 22 außer Eingriff steht. Wenn das Fahrzeug sich in Ruhe befindet, wird der Motor/Generator 14 mit einer vorherbestimmten Drehzahl angetrieben, während der Motor/Generator 16 auf null gehalten wird. Wenn dies herbeigeführt ist, wird die Kupplung 24 ohne Schlupf in Eingriff gebracht. Die Drehzahl des Motors/Generators 16 kann dann erhöht werden, um eine Zunahme der Getriebeabtriebsdrehzahl hervorzurufen.
  • Unter dieser Bedingung, die ist, daß die Drehzahl des Motors/Generators 16 auf null gehalten wird und der Motor/ Generator 14 durch Energie von den Batterien 20 angetrieben wird, kann der Träger 30 des Planetenzahnradsatzes 12 mit einer vorherbestimmten Drehzahl angetrieben werden. Diese vorherbestimmte Drehzahl ist derart festgelegt, daß sie gleich der Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 40 ist. Dies ist bei der bevorzugten Ausführungsform 1300 U/min. Wenn der Träger mit 1300 U/min rotiert und der Verbrennungsmotor 40 mit 1300 U/min rotiert, rotieren beide Seiten der Kupplung 36 mit 1300 U/min.
  • Wenn die PTO-Welle 74 angetrieben wird, wird das Hauptgetriebe 80 über eine Steuerung, nicht gezeigt, Fluiddruck liefern, um einen Eingriff der Kupplung 36 zu bewirken. Da beide Seiten der Kupplung 36 mit der gleichen Drehzahl arbeiten, wird die Kupplung synchron ohne Schlupf oder ohne daß die Drehmomentübertragung unterbrochen wird, in Eingriff gebracht. Nachdem die Kupplung 36 in Eingriff gebracht worden ist, können sowohl die Drehzahl des Verbrennungsmotors 40 als auch die Drehzahl des Motors/ Generators 16 erhöht werden, wodurch die Ausgangsdrehzahl des Fahrzeugs erhöht wird.
  • Es ist wichtig, anzumerken, daß die Kupplung 36 synchron in Eingriff gebracht wird, und es ist gleichermaßen wichtig, daß alle Zusatzeinrichtungen von den Motoren/Generatoren 14 und 16 ohne irgendeinen Antrieb von dem Verbrennungsmotor 40 angetrieben werden können. Es ist auch einzusehen, daß der Verbrennungsmotor 40, wenn die Kupplung 36 in Eingriff steht, dem Zahnrad 60 und deshalb den Zapfwellen 70, 72, 74 und 76 über ihre jeweiligen Elemente Energie zuführen wird. Somit kann während des Verbrennungsmotorbetriebes die gesamte Antriebsenergie für Zusatzeinrichtungen von dem Verbrennungsmotor geliefert werden, wodurch die Motoren/Generatoren 14 und 16 von dieser Last befreit sind. Dies sorgt für die wirksamste Arbeitsweise der Zusatzeinheiten, wenn ein Fahrzeug, das das Hybridgetriebe 10 und das darin enthaltene Antriebspaket für Zusatzeinrichtungen enthält, mit Drehzahlen wie auf Autobahnen arbeitet, mit denen der Verbrennungsmotor 40 betrieben wird. Jedoch verliert das Fahrzeug nicht den Zusatzeinrichtungsantrieb, wenn der Verbrennungsmotor 40 nicht arbeitet ist, da, wie es oben herausgestellt wurde, die Zusatzeinrichtungen vollständig von den Motoren/Generatoren 14 und 16 betrieben werden können.
  • Die folgende Tabelle liefert Zahnradzahn- und Drehzahlwerte für den synchronen Eingriff der Kupplung 36.
  • Offensichtlich sind viele Abänderungen und Variationen der vorliegenden Erfindung im Lichte der obigen Lehren möglich. Es ist deshalb verständlich, daß die Erfindung innerhalb des Schutzbereiches der beigefügten Ansprüche auf andere Art und Weise als speziell beschrieben praktisch ausgeführt werden kann.

Claims (3)

1. Elektromechanischer Hybridantrieb, umfassend:
eine elektrische Energie- und Speicherquelle (20),
einen ersten Motor/ Generator (14),
einen zweiten Motor/ Generator (16),
ein Steuermittel (18), um die Energie- und Speicherquelle selektiv mit dem ersten und dem zweiten Motor/Generator zu verbinden, um deren jeweiligen Betrieb zu steuern,
eine Verbrennungsmotor-Antriebsmaschine (40) mit einer Leerlaufdrehzahl,
eine Planetengetriebeanordnung (12) mit einem ersten Element (28), das in Antriebsverbindung mit dem ersten Motor/ Generator steht, einem zweiten Element (26), das in Antriebsverbindung mit dem zweiten Motor/Generator steht, und
eine hydraulisch betätigte Kupplung (36), die selektiv in Eingriff gebracht werden kann, um die Antriebsmaschine mit einem dritten Planetengetriebeelement (30) der Planetengetriebeanordnung (12) zu verbinden,
dadurch gekennzeichnet, daß
das dritte Element (30) in Antriebsverbindung mit mehreren Antriebswellen für Zusatzeinrichtungen (70, 72, 74, 76) steht, von denen eine in Antriebsverbindung mit einer hydraulischen Energiequelle steht, und
daß der erste und der zweite Motor/ Generator über die Planetengetriebeanordnung (12) betrieben werden können, um die hydraulische Energiequelle zu betätigen und um die Drehzahlen des ersten und des zweiten Elements (26, 28) zu steuern und somit das dritte Element (30) der Planetengetriebeanordnung (12) mit einer Drehzahl zu drehen, die proportional zur Leerlaufdrehzahl ist, wenn die Kupplung (36) außer Eingriff steht, um einen selektiven Eingriff der Kupplung (36) mit einer Drehzahl zu gestatten, die synchron mit der Leerlaufdrehzahl ist.
2. Elektromechanischer Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Element ein Hohlrad ist, das zweite Element ein Sonnenrad ist und das dritte Element ein Planetenradträger ist.
3. Elektromechanischer Hybridantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des zweiten Elements null ist, wenn diejenige des dritten Elements proportional zur Leerlaufdrehzahl ist.
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